JP2009214217A - Grinding wheel distal end position correction method and device - Google Patents

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JP2009214217A JP2008059373A JP2008059373A JP2009214217A JP 2009214217 A JP2009214217 A JP 2009214217A JP 2008059373 A JP2008059373 A JP 2008059373A JP 2008059373 A JP2008059373 A JP 2008059373A JP 2009214217 A JP2009214217 A JP 2009214217A
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Hiroshi Morita
浩 森田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding wheel distal end position correction method and a device capable of always correcting a distal end position of a grinding wheel at high accuracy. <P>SOLUTION: The grinding wheel distal end position correction device 30 is provided with: a grinding wheel base position detection means 49 for detecting a present position relative to a reference point of the grinding wheel base 20; an approaching detection means 32 or a contact detection means 33 for detecting that the grinding wheel approaches or is contacted with a surface to be cut of a fixture 31 to be cut; and a surface to be cut measurement means 34 for measuring a distance from the reference point of the surface to be cut. When it is detected that the grinding wheel approached or is contacted with the surface to be cut of the fixture to be cut, the present position of the grinding wheel base is detected and memorized as a cutting starting position. The grinding wheel base advances from the cutting starting position by a set cutting-in amount and the grinding wheel cuts the surface to be cut. Thereafter, a distance from the reference point of the surface to be cut is measured, and a distal end position of the grinding wheel relative to the reference point is corrected based on the cutting starting position of the grinding wheel, the set cutting-in amount and the distance from the reference point of the surface to be cut after cutting. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、砥石車の先端位置を補正する砥石先端位置補正方法及び装置に関する。   The present invention relates to a grinding wheel tip position correcting method and apparatus for correcting the tip position of a grinding wheel.

汎用型の円筒研削盤での工作物単品加工においては、作業者が砥石車を停止させた状態で工作物側に送って砥石外周面を工作物表面に接触させる。そして、そのときの位置座標から砥石台を設定切込量だけ前進させて工作物を仮研削し、該研削箇所の外径寸法を測定することにより砥石車の先端位置を求めて補正している。しかし、砥石車の送り、工作物の仮研削及び寸法測定は全て作業者の手作業であるため手間が掛かる。また、作業者の熟練度や円筒研削盤の熱変位により、上記接触位置合わせ精度が変化し、砥石車の先端位置を精度良く求めて補正することができない場合がある。   In processing a single workpiece with a general-purpose cylindrical grinder, an operator sends the grinding wheel to the workpiece side in a state where the grinding wheel is stopped to bring the grinding wheel outer peripheral surface into contact with the workpiece surface. Then, the grinding wheel base is advanced from the position coordinates at that time by a set cutting amount, the workpiece is temporarily ground, and the outer diameter of the grinding portion is measured to obtain and correct the tip position of the grinding wheel. . However, the feeding of the grinding wheel, the temporary grinding of the workpiece, and the dimension measurement are all manual operations of the operator, and thus it takes time. In addition, the contact alignment accuracy may change depending on the skill level of the operator or the thermal displacement of the cylindrical grinding machine, and the tip position of the grinding wheel may not be accurately obtained and corrected.

そこで、特許文献1に記載された研削盤における砥石先端位置測定装置では、砥石台送り軸の送り方向上の異なる2つの特定位置に達した砥石台上の砥石車をレーザ光により非接触で検出し、これらの検出情報に基づいて砥石車の径を算出する。これにより、砥石車の先端位置を精度良く求めて補正することが可能となる。
特開2001−38619号公報(段落〔0018〕乃至〔0020〕、図2)
Therefore, in the grinding wheel tip position measuring device in the grinding machine described in Patent Document 1, the grinding wheel on the grinding wheel base that has reached two different specific positions in the feeding direction of the grinding wheel head feed shaft is detected by laser light without contact. Then, the diameter of the grinding wheel is calculated based on the detected information. As a result, the tip position of the grinding wheel can be accurately obtained and corrected.
JP 2001-38619 A (paragraphs [0018] to [0020], FIG. 2)

特許文献1に記載されたものにおいては、レーザ光を用いているため砥石車の最外径を検出してしまうことになる。このため、砥石表面に摩耗部分が存在したり、砥石外形がクラウニング形状となっている場合には、算出される砥石車の径に誤差が生じ、砥石車の先端位置を正確に求めて補正することができない場合がある。   In the thing described in patent document 1, since the laser beam is used, the outermost diameter of a grinding wheel will be detected. For this reason, if there is a wear part on the surface of the grindstone, or if the grindstone outer shape is a crowning shape, an error occurs in the calculated diameter of the grinding wheel, and the tip position of the grinding wheel is accurately obtained and corrected. It may not be possible.

本発明は、砥石車の先端位置を常に高精度に補正することができる砥石先端位置補正方法及び装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a grinding wheel tip position correcting method and apparatus capable of always accurately correcting the tip position of a grinding wheel.

上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する方法であって、前記砥石車を回転させて前記砥石台を前記被研削冶具の被研削面に向かって前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接近又は接触したことを接近検出手段又は接触検出手段によって検出し、前記砥石車が前記被研削面に接近又は接触したことが前記接近検出手段又は接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を被研削面測定手段により測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正することである。   In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is a method of correcting the tip position of a grinding wheel rotatably supported on a grinding wheel table using a tool to be ground, Rotating the grinding wheel to advance the grinding wheel head toward the ground surface of the jig to be ground, and detecting that the grinding wheel has approached or contacted the ground surface by means of proximity detection means or contact detection means, When the approach detection means or the contact detection means detects that the grinding wheel has approached or contacted the surface to be ground, the current position relative to the reference point of the grinding wheel base is detected by the grinding wheel base position detection means, and the grinding start position The grinding wheel is moved forward from the grinding start position by a set cutting amount, and the grinding wheel is ground on the grinding surface of the grinding tool, and then the grinding surface is moved from the reference point of the grinding surface. Study distance The tip position of the grinding wheel relative to the reference point is measured based on the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding. It is to correct.

上記の課題を解決するため、請求項2に記載の発明の構成上の特徴は、砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する方法であって、前記砥石車を回転させて前記砥石台を前記被研削冶具の被研削面に向かって早送り速度で前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接近したことを接近検出手段によって検出し、前記砥石車が前記被研削面に接近したことが接近検出手段によって検出されると、前記砥石台を遅送り速度で前記被研削面に向かって前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接触したことを接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を被研削面測定手段により測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正することである。   In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention described in claim 2 is a method for correcting the tip position of a grinding wheel rotatably supported on a grinding wheel table by using a jig to be ground, The grinding wheel is rotated to advance the grinding wheel base at a rapid feed rate toward the surface to be ground of the jig to be ground, and the approach detection means detects that the grinding wheel has approached the surface to be ground, and the grinding wheel When the approach detection means detects that the vehicle has approached the surface to be ground, the wheel head is advanced toward the surface to be ground at a slow feed rate, and the wheel has been in contact with the surface to be ground Is detected by the contact detection means, the current position relative to the reference point of the grinding wheel base is detected by the grinding wheel base position detection means and stored as a grinding start position, and the grinding wheel base is advanced by a set cutting amount from the grinding start position. Let me After grinding the grinding surface of the grinding tool on the grinding wheel, the distance from the reference point of the grinding surface is measured by the grinding surface measuring means, the grinding start position of the grinding wheel, and the setting cut The tip position of the grinding wheel relative to the reference point is corrected based on the amount of insertion and the distance from the reference point of the ground surface after grinding.

請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1又は2において、前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面に接近したことを、前記砥石車と前記被研削面との間に供給されたクーラントにより発生する動圧をクーラント動圧検出手段によって検出することである。   The structural feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1 or 2, the fact that the grinding wheel has approached the surface to be ground of the tool to be ground is between the grinding wheel and the surface to be ground. The dynamic pressure generated by the supplied coolant is detected by the coolant dynamic pressure detecting means.

請求項4に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1又は2において、前記砥石車が前記被研削冶具に接触したことを、前記砥石車と前記被研削冶具との接触によって発生する弾性波をAEセンサによって検出することである。   The structural feature of the invention according to claim 4 is that, in claim 1 or 2, the fact that the grinding wheel is in contact with the tool to be ground is generated by contact between the grinding wheel and the tool to be ground. The wave is detected by the AE sensor.

請求項5に記載の発明の構成上の特徴は、砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する装置であって、前記砥石台の基準点に対する現在位置を検出する砥石台位置検出手段と、前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面に接近又は接触したことを検出する接近検出手段又は接触検出手段と、前記砥石車によって研削された前記被研削冶具の被研削面の前記基準点からの距離を測定する被研削面測定手段と、前記砥石車が前記被研削面に接近又は接触したことが前記接近検出手段又は接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を被研削面測定手段により測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正する制御装置と、を備えたことである。   The structural feature of the invention described in claim 5 is a device for correcting the tip position of a grinding wheel rotatably supported on a grinding wheel table by using a tool to be ground, and presently with respect to a reference point of the grinding wheel table Grinding wheel position detecting means for detecting the position, approach detecting means or contact detecting means for detecting that the grinding wheel approaches or contacts the surface to be ground of the tool to be ground, and the workpiece ground by the grinding wheel. A surface to be ground measuring means for measuring a distance from the reference point of the surface to be ground of a grinding jig, and the approach detecting means or the contact detecting means detecting that the grinding wheel has approached or contacted the surface to be ground. The current position of the wheel head relative to the reference point is detected by the wheel head position detecting means and stored as a grinding start position, the wheel head is advanced from the grinding start position by a set cutting amount, and the wheel is moved to the grinding wheel. After grinding the ground surface of the grinding jig, the distance from the reference point of the ground surface is measured by the ground surface measuring means, the grinding wheel starting position, the set cutting depth, and after grinding And a control device that corrects the tip position of the grinding wheel with respect to the reference point based on the distance of the surface to be ground from the reference point.

請求項6に記載の発明の構成上の特徴は、砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する装置であって、前記砥石台の基準点に対する現在位置を検出する砥石台位置検出手段と、前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面に接近したことを検出する近接検出手段と、前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面と接触したことを検出する接触検出手段と、前記砥石車によって研削された前記被研削冶具の被研削面の前記基準点からの距離を測定する被研削面測定手段と、前記砥石車を回転させて前記砥石台を前記被研削冶具の被研削面に向かって早送り速度で前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接近したことが前記接近検出手段によって検出されると、前記砥石車を遅送り速度で前記被研削面に向かって前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接触したことが前記接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を前記砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を前記被研削面測定手段により測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正する制御装置と、を備えたことである。   The structural feature of the invention described in claim 6 is a device for correcting the tip position of the grinding wheel rotatably supported on the grinding wheel table by using a tool to be ground, and presently with respect to a reference point of the grinding wheel table Grinding wheel position detecting means for detecting the position, proximity detecting means for detecting that the grinding wheel approaches the surface to be ground of the tool to be ground, and the grinding wheel in contact with the surface to be ground of the tool to be ground Contact detecting means for detecting this, ground surface measuring means for measuring the distance from the reference point of the ground surface of the grinding tool ground by the grinding wheel, and rotating the grinding wheel to rotate the grinding wheel When the platform is advanced at a rapid feed rate toward the grinding surface of the jig to be ground, and the approach detection means detects that the grinding wheel has approached the grinding surface, the grinding wheel is moved at a slow feed rate. Advance toward the ground surface When the contact detection means detects that the grinding wheel has contacted the surface to be ground, the current position with respect to the reference point of the grinding wheel base is detected by the grinding wheel base position detection means and stored as a grinding start position, The grindstone table is moved forward from the grinding start position by a set depth of cut, and the grinding wheel is ground on the ground surface of the grinding tool, and then the distance from the reference point of the ground surface is measured. The tip position of the grinding wheel relative to the reference point based on the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding, measured by a grinding surface measuring means And a control device for correcting the above.

請求項7に記載の発明の構成上の特徴は、請求項5又は6において、前記接近検出手段は、前記砥石車と前記被研削冶具の被研削面との間に供給されたクーラントにより発生する動圧を検出するクーラント動圧検出手段であることである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the approach detection unit is generated by a coolant supplied between the grinding wheel and a surface to be ground of the grinding tool. This is a coolant dynamic pressure detecting means for detecting the dynamic pressure.

請求項8に記載の発明の構成上の特徴は、請求項5又は6において、前記接触検出手段は、弾性波により前記砥石車が前記被研削冶具に接触したことを検出する弾性波検出手段であることである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the contact detecting means is an elastic wave detecting means for detecting that the grinding wheel has contacted the tool to be ground by elastic waves. That is.

請求項1に係る発明によれば、砥石車が被研削冶具の被研削面に接近又は接触したことが検出されたとき、砥石台の基準点に対する現在位置を検出し研削開始位置として記憶し、砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、砥石車に前記被研削面を実際に研削させる。その後、前記被研削面の前記基準点からの距離を測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正するので、砥石車の先端位置を自動的に高精度に補正することができる。   According to the invention according to claim 1, when it is detected that the grinding wheel approaches or contacts the surface to be ground of the grinding tool, the current position with respect to the reference point of the grinding wheel base is detected and stored as the grinding start position. The grindstone is moved forward from the grinding start position by a set cut amount, and the grinding wheel is actually ground by the grinding wheel. Then, measure the distance from the reference point of the surface to be ground, based on the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding Since the tip position of the grinding wheel relative to the reference point is corrected, the tip position of the grinding wheel can be automatically corrected with high accuracy.

請求項2に係る発明によれば、砥石車が被研削冶具の被研削面に接近したことが検出されると、砥石台を遅送り速度で前記被研削面に向かって前進させ、砥石車が前記被研削面に接触したことが検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を検出し研削開始位置として記憶し、砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、砥石車に前記被研削面を研削させるので、砥石車が被研削面に接近するまでの時間を短縮するとともに、接触するまでの空研削時間を短くすることができる。そして、実際に研削された被研削面の前記基準点からの距離を測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正するので、砥石車の先端位置を短時間で自動的に高精度に補正することができる。   According to the second aspect of the present invention, when it is detected that the grinding wheel has approached the surface to be ground of the tool to be ground, the grinding wheel base is advanced toward the surface to be ground at a slow feed speed, When it is detected that the surface to be ground is touched, the current position with respect to the reference point of the grinding wheel base is detected and stored as a grinding start position, and the grinding wheel base is advanced from the grinding start position by a set cutting amount, Since the grinding wheel is ground by the grinding wheel, the time until the grinding wheel approaches the grinding surface can be shortened, and the idle grinding time until contact can be shortened. Then, the distance from the reference point of the ground surface that is actually ground is measured, and the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding Since the tip position of the grinding wheel relative to the reference point is corrected based on the above, the tip position of the grinding wheel can be automatically and accurately corrected in a short time.

請求項3に係る発明によれば、砥石車と被研削冶具の被研削面との間に供給されたクーラントにより発生する動圧を測定することにより、前記砥石車が前記被研削面に接近したことを検出する。これにより、砥石車が被研削面に非接触状態で極めて接近したことを正確に検出することができるので、砥石車の先端位置をより高精度に短時間で補正することができる。   According to the invention which concerns on Claim 3, the said grinding wheel approached the said grinding surface by measuring the dynamic pressure which generate | occur | produces with the coolant supplied between the grinding wheel and the grinding surface of the to-be-ground jig. Detect that. As a result, it is possible to accurately detect that the grinding wheel is very close to the surface to be ground in a non-contact state, so that the tip position of the grinding wheel can be corrected with higher accuracy in a short time.

請求項4に係る発明によれば、弾性波を検出して砥石車と動圧検出冶具との接触を検知しているため、被研削冶具の被研削面を設定切込量だけ研削する際の砥石台の研削開始位置をさらに高精度なものとすることができる。したがって、砥石車の先端位置をより高精度に補正することができる。   According to the invention which concerns on Claim 4, since the elastic wave is detected and the contact with a grinding wheel and a dynamic pressure detection jig is detected, when grinding the to-be-ground surface of a to-be-ground jig only the set cutting amount, It is possible to make the grinding start position of the grindstone more accurate. Therefore, the tip position of the grinding wheel can be corrected with higher accuracy.

請求項5に係る発明によれば、砥石車が被研削冶具の被研削面に接近又は接触したことが検出されると、砥石台の基準点に対する現在位置が検出され研削開始位置として記憶される。砥石台が前記研削開始位置から設定切込量だけ前進され、砥石車は前記被研削面を研削する。その後、前記被研削面の前記基準点からの距離が測定され、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置が補正される。このように砥石車の先端位置を自動的に高精度に補正可能な砥石先端位置補正装置を提供することができる。   According to the invention of claim 5, when it is detected that the grinding wheel has approached or contacted the surface to be ground of the tool to be ground, the current position with respect to the reference point of the grinding wheel base is detected and stored as the grinding start position. . The grinding wheel base is advanced from the grinding start position by the set cutting amount, and the grinding wheel grinds the surface to be ground. Then, the distance from the reference point of the surface to be ground is measured, based on the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding The tip position of the grinding wheel with respect to the reference point is corrected. In this way, it is possible to provide a grindstone tip position correcting device capable of automatically and accurately correcting the tip position of the grinding wheel.

請求項6に係る発明によれば、砥石車が被研削冶具の被研削面に接近したことが検出されると、砥石台は遅送り速度で前記被研削面に向かって前進され、砥石車が前記被研削面に接触したことが検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置が検出され研削開始位置として記憶される。砥石台が前記研削開始位置から設定切込量だけ前進され、砥石車は前記被研削面を研削するので、砥石車が被研削面に接近するまでの時間が短縮するとともに、接触するまでの空研削時間が短くなる。そして、実際に研削された被研削面の前記基準点からの距離が測定され、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置が補正される。このように砥石車の先端位置を短時間で自動的に高精度に補正可能な砥石先端位置補正装置を提供することができる。   According to the invention of claim 6, when it is detected that the grinding wheel has approached the surface to be ground of the jig to be ground, the grinding wheel base is advanced toward the surface to be ground at a slow feed rate, and the grinding wheel is When it is detected that the surface to be ground is in contact, the current position with respect to the reference point of the grinding wheel base is detected and stored as the grinding start position. Since the grinding wheel head is advanced from the grinding start position by the set cutting amount, and the grinding wheel grinds the surface to be ground, the time until the grinding wheel approaches the surface to be ground is shortened, and the time until the wheel contacts Grinding time is shortened. Then, the distance from the reference point of the ground surface to be actually ground is measured, the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding The tip position of the grinding wheel relative to the reference point is corrected based on the above. In this way, it is possible to provide a grindstone tip position correcting device capable of automatically and accurately correcting the tip position of the grinding wheel in a short time.

請求項7に係る発明によれば、砥石車と被研削冶具の被研削面との間に供給されたクーラントにより発生する動圧を測定することにより、前記砥石車が前記被研削面に接近したことを検出する。これにより、砥石車が被研削面に非接触状態で極めて接近したことを正確に検出することができるので、砥石車の先端位置をより高精度に短時間で補正可能な砥石先端位置補正装置を提供することができる。   According to the invention which concerns on Claim 7, the said grinding wheel approached the said grinding surface by measuring the dynamic pressure which generate | occur | produces with the coolant supplied between the grinding wheel and the grinding surface of the to-be-ground jig. Detect that. As a result, it is possible to accurately detect that the grinding wheel is very close to the surface to be ground in a non-contact state. Therefore, a grinding wheel tip position correcting device capable of correcting the tip position of the grinding wheel with higher accuracy in a short time is provided. Can be provided.

請求項8に係る発明によれば、弾性波を検出して砥石車と動圧検出冶具との接触を検知しているため、被研削冶具の被研削面を設定切込量だけ研削する際の砥石台の研削開始位置をさらに高精度なものとすることができるので、砥石車の先端位置をより高精度に補正可能な砥石先端位置補正装置を提供することができる。   According to the invention according to claim 8, since the elastic wave is detected to detect the contact between the grinding wheel and the dynamic pressure detection jig, the grinding surface of the jig to be ground is ground by the set cutting amount. Since the grinding start position of the grinding wheel base can be made with higher accuracy, it is possible to provide a grinding wheel tip position correcting device capable of correcting the tip position of the grinding wheel with higher accuracy.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1(A),(B)は、砥石先端位置補正装置を備えた研削盤の全体を示す上面図及び一部を示す正面図である。
この研削盤10のベッド11上には、テーブル12が水平なX軸方向に移動可能に案内支持されていると共に、砥石台20がX軸方向と直交する水平なZ軸方向に移動可能に案内支持されている。さらに、クーラント供給装置60が配置されている。テーブル12上には、主軸台13と心押台14とが対向して配置されている。砥石台20には、砥石車21がX軸方向と平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1A and 1B are a top view and a front view showing a part of the entire grinding machine provided with a grindstone tip position correcting device.
A table 12 is guided and supported on the bed 11 of the grinding machine 10 so as to be movable in the horizontal X-axis direction, and the grindstone table 20 is guided so as to be movable in the horizontal Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction. It is supported. Further, a coolant supply device 60 is arranged. On the table 12, a headstock 13 and a tailstock 14 are arranged to face each other. A grinding wheel 21 is supported on the grinding wheel base 20 so as to be rotatable about an axis parallel to the X-axis direction.

主軸台13には、ワークWの一端を支持するセンタが嵌着される主軸15が回転可能に軸承され、心押台14には、ワークWの他端を支持するセンタが嵌着される心押し軸16が回転可能に軸承されている。さらに、主軸台13には、主軸15をX軸方向と平行な回転軸線Oの回りに回転する主軸回転モータ17が備えられ、心押台14には、心押し軸16を主軸15と同期回転させる心押し軸回転モータ18が備えられている。ワークWは、主軸15と心押し軸16との間で両端をセンタ支持され、主軸及び心押し軸回転モータ17,18によって回転軸線Oの回りに回転されるようになっている。砥石台20は回転軸線Oを基準点とし後述する砥石台位置検出手段49により基準点に対する現在位置を検出される。また、心押台14には、砥石先端位置補正装置30を構成する被研削冶具31及び変位センサ(被研削面測定手段)34が備えられている。被研削冶具31には、砥石車21が被研削冶具31に接近したとき、両者間に供給されたクーラントにより発生する動圧を検出する圧力センサ(接近検出手段)32が設けられている。   A spindle 15 on which a center supporting one end of the workpiece W is fitted is rotatably supported on the spindle stock 13, and a center on which a center supporting the other end of the workpiece W is fitted on the tailstock 14. The push shaft 16 is rotatably supported. Further, the spindle stock 13 is provided with a spindle rotating motor 17 that rotates the spindle 15 around a rotation axis O parallel to the X-axis direction, and the tailstock 14 rotates the tailstock shaft 16 synchronously with the spindle 15. A tail push shaft rotating motor 18 is provided. The workpiece W is center-supported at both ends between the main shaft 15 and the tail shaft 16 and is rotated around the rotation axis O by the main shaft and the tail shaft rotation motors 17 and 18. The grinding wheel base 20 has a rotational axis O as a reference point, and a current position with respect to the reference point is detected by a grinding wheel base position detecting means 49 described later. Further, the tailstock 14 is provided with a tool 31 to be ground and a displacement sensor (grinding surface measuring means) 34 constituting the grindstone tip position correcting device 30. The grinding tool 31 is provided with a pressure sensor (approach detection means) 32 for detecting a dynamic pressure generated by the coolant supplied between the grinding wheel 21 and the grinding tool 31 when the grinding wheel 21 approaches the grinding tool 31.

砥石車21は、砥石軸22に砥石フランジ23を介して固定され、周囲が砥石カバー24により覆われている。そして、砥石駆動モータ25によってベルト伝動機構26を介して回転される。砥石車21は、例えば円盤状の金属コアの外周に超硬質のCBN砥粒をビトリファイドボンドで結合したもので構成されている。そして、砥石外周面が、X軸方向と平行な研削面21aとなっており、ワークWの円筒部を研削するようになっている。また、砥石軸22には、砥石車21と被研削冶具31との接触によって発生する弾性波を検出するAEセンサ33が備えられ、該AEセンサ33が接触検出手段を構成している。   The grinding wheel 21 is fixed to the grinding wheel shaft 22 via a grinding wheel flange 23, and the periphery is covered with a grinding wheel cover 24. And it is rotated through the belt transmission mechanism 26 by the grindstone drive motor 25. The grinding wheel 21 is composed of, for example, super hard CBN abrasive grains bonded to the outer periphery of a disk-shaped metal core with vitrified bonds. The grindstone outer peripheral surface is a grinding surface 21a parallel to the X-axis direction, and the cylindrical portion of the workpiece W is ground. Further, the grinding wheel shaft 22 is provided with an AE sensor 33 for detecting an elastic wave generated by the contact between the grinding wheel 21 and the jig 31 to be ground, and the AE sensor 33 constitutes a contact detecting means.

クーラント供給装置60は、砥石車21が工作物Wもしくは被研削冶具31を研削加工する研削点にクーラントを供給する。このクーラント供給装置60は、クーラントノズル61、ポンプ62、モータ63、クーラント貯留槽64等を備えている。モータ63により駆動されるポンプ62から供給されたクーラントは、図略の流量制御弁により流量制御され、砥石車21の上方で砥石カバー24に取り付けられたクーラントノズル61から研削点に供給されて加工部を冷却及び潤滑する。研削点に供給されたクーラントは、ベッド11下方に流れ、図略のマグネットセパレータ等により切粉が分離された後に、再びクーラント貯留槽64へ戻される。   The coolant supply device 60 supplies coolant to a grinding point where the grinding wheel 21 grinds the workpiece W or the tool 31 to be ground. The coolant supply device 60 includes a coolant nozzle 61, a pump 62, a motor 63, a coolant storage tank 64, and the like. The coolant supplied from the pump 62 driven by the motor 63 is controlled in flow rate by a flow control valve (not shown), and is supplied to the grinding point from the coolant nozzle 61 attached to the grinding wheel cover 24 above the grinding wheel 21 for processing. Cool and lubricate the parts. The coolant supplied to the grinding point flows below the bed 11, and after the chips are separated by a magnet separator (not shown), the coolant is returned to the coolant storage tank 64 again.

研削盤10を制御する数値制御装置40は、中央処理装置(CPU)41と、種々の制御値及びプログラムを記憶するメモリ42と、インターフェィス43,44から主に構成されている。メモリ42には、研削加工プログラム、砥石径データ、砥石幅データ等の研削加工サイクルを実行するに必要な種々のデータと、動圧信号の閾値データ、AE信号の閾値データ、研削前の被研削冶具31の被研削面の測定値等の砥石先端位置補正を実行するに必要な種々のデータが記憶されている。数値制御装置40には、キーボードや液晶ディスプレイ等の入力装置45を介して種々のデータが入力されるようになっている。また、数値制御装置40には、圧力センサ32からの動圧信号、AEセンサ33からのAE信号及び変位センサ34からの測定信号が各増幅器46,47,48を介して入力されるようになっている。   A numerical control device 40 for controlling the grinding machine 10 mainly comprises a central processing unit (CPU) 41, a memory 42 for storing various control values and programs, and interfaces 43 and 44. In the memory 42, various data necessary for executing a grinding cycle such as a grinding program, grinding wheel diameter data, grinding wheel width data, dynamic pressure signal threshold data, AE signal threshold data, and grinding target before grinding. Various data necessary for executing the grinding wheel tip position correction such as the measured value of the surface to be ground of the jig 31 are stored. Various data are input to the numerical control device 40 via an input device 45 such as a keyboard or a liquid crystal display. The numerical control device 40 is supplied with a dynamic pressure signal from the pressure sensor 32, an AE signal from the AE sensor 33, and a measurement signal from the displacement sensor 34 via the amplifiers 46, 47, and 48. ing.

数値制御装置40は、Z軸モータ駆動ユニット50を介して砥石台20をZ軸方向へ移動させるZ軸サーボモータ51に駆動信号を与えるようになっており、Z軸サーボモータ51に取り付けられたエンコーダ52がZ軸サーボモータ51の回転位置、すなわち砥石台20の位置をZ軸モータ駆動ユニット50及び数値制御装置40へ送出するように構成されている。数値制御装置40、エンコーダ52等により、砥石台20の回転軸線O(基準点)に対する現在位置を検出する砥石台位置検出手段49が構成されている。
また、数値制御装置40は、X軸モータ駆動ユニット54を介してテーブル12をX軸方向へ移動させるX軸サーボモータ55に駆動信号を与えるようになっており、X軸サーボモータ55に取り付けられたエンコーダ56がX軸サーボモータ55の回転位置、すなわちテーブル12の位置をX軸モータ駆動ユニット54及び数値制御装置40へ送出するように構成されている。
The numerical control device 40 is configured to give a drive signal to a Z-axis servomotor 51 that moves the grinding wheel base 20 in the Z-axis direction via the Z-axis motor drive unit 50, and is attached to the Z-axis servomotor 51. The encoder 52 is configured to send the rotational position of the Z-axis servomotor 51, that is, the position of the grindstone table 20 to the Z-axis motor drive unit 50 and the numerical controller 40. The numerical control device 40, the encoder 52, and the like constitute a grinding wheel base position detecting means 49 that detects the current position of the grinding wheel base 20 with respect to the rotation axis O (reference point).
The numerical control device 40 is adapted to give a drive signal to an X-axis servomotor 55 that moves the table 12 in the X-axis direction via the X-axis motor drive unit 54, and is attached to the X-axis servomotor 55. The encoder 56 is configured to send the rotational position of the X-axis servomotor 55, that is, the position of the table 12 to the X-axis motor drive unit 54 and the numerical controller 40.

そして、数値制御装置40は、メモリ42に記憶されたNCプログラムの目標位置指令とエンコーダ52,56からの現在位置信号との偏差により、サーボモータ51,55をそれぞれ駆動し、テーブル12及び砥石台20をそれぞれ目標位置に位置決め制御する。数値制御装置40は、砥石車21によるワークWの加工本数をカウントし、加工本数が予め定められた値に達し、砥石車21の研削面が摩耗して先端位置が許容値以上変位すると砥石先端位置補正動作を指令する。   Then, the numerical controller 40 drives the servo motors 51 and 55 based on the deviation between the target position command of the NC program stored in the memory 42 and the current position signal from the encoders 52 and 56, respectively, and the table 12 and the grinding wheel base Positioning control 20 is performed at each target position. The numerical control device 40 counts the number of workpieces W processed by the grinding wheel 21. When the number of workpieces reaches a predetermined value and the grinding surface of the grinding wheel 21 wears and the tip position is displaced more than an allowable value, the tip of the grinding wheel. Command position correction.

次に、主に図2及び図3を参照して砥石先端位置補正装置30について詳述する。
図2(A),(B)は、図1の被研削冶具31の周辺を示す正面図及び右側面図、図3(A),(B)は、図1の砥石車21の周辺を示す左側面図及び正面図である。
本実施形態の砥石先端位置補正方法及びその装置においては、被研削冶具31を砥石車21により研削した後、被研削冶具31の被研削面の基準点からの距離を測定することによって、砥石車21の先端位置、すなわち砥石車21の外周部のうち被研削冶具31(ワークW)と接触して研削する研削面の先端位置を検出して補正する。このような砥石先端位置補正を実現する装置30には、被研削冶具31の他に、圧力センサ32、AEセンサ33、変位センサ34及び砥石台位置検出手段49が備えられている。
Next, the grindstone tip position correcting device 30 will be described in detail mainly with reference to FIGS. 2 and 3.
2A and 2B are a front view and a right side view showing the periphery of the jig 31 to be ground in FIG. 1, and FIGS. 3A and 3B show the periphery of the grinding wheel 21 in FIG. It is a left side view and a front view.
In the grinding wheel tip position correcting method and apparatus according to the present embodiment, the grinding wheel 31 is ground by the grinding wheel 21 and then the distance from the reference point of the grinding surface of the grinding tool 31 is measured. 21, that is, the tip position of the grinding surface to be ground in contact with the grinding tool 31 (work W) in the outer peripheral portion of the grinding wheel 21 is detected and corrected. In addition to the jig 31 to be ground, the apparatus 30 that realizes such a grinding wheel tip position correction includes a pressure sensor 32, an AE sensor 33, a displacement sensor 34, and a grinding wheel base position detection means 49.

被研削冶具31は、図1、図2に示すように、中心穴31hで心押し軸14に嵌着され、止ねじ35によって心押し軸14に固定されており、砥石車21の先端位置を補正するために研削される冶具である。被研削冶具31は、大径の半円筒部分31aと小径の半円筒部分31bが同軸で一体化された形状に形成されており、大径半円筒部分31aの外周面31fが研削される被研削面である。被研削冶具31は、大径半円筒部分31aが回転軸線Oと同軸になるように心押し軸14に固定されている。
さらに、被研削冶具31には、大径半円筒部分31aの外周面31fの中央部から下方に向かって、クーラントの動圧測定用の細孔31c(例えば、φ0.75mm〜φ1mm)が穿設されている。そして、大径半円筒部分31aと小径半円筒部分31bとの間の段部31dには、圧力センサ32が挿入固定され、該圧力センサ32の先端感圧部に細孔31cが連通されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the tool 31 to be ground is fitted to the tailstock 14 by a center hole 31 h and fixed to the tailstock 14 by a set screw 35, and the tip position of the grinding wheel 21 is determined. It is a jig that is ground to compensate. The to-be-ground jig 31 is formed in a shape in which a large-diameter semi-cylindrical portion 31a and a small-diameter semi-cylindrical portion 31b are coaxially integrated, and an outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a is ground. Surface. The tool 31 to be ground is fixed to the tailstock shaft 14 so that the large-diameter semi-cylindrical portion 31a is coaxial with the rotation axis O.
Furthermore, a hole 31c (for example, φ0.75 mm to φ1 mm) for measuring the dynamic pressure of the coolant is drilled in the tool 31 to be ground from the central portion of the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semicylindrical portion 31a downward. Has been. A pressure sensor 32 is inserted and fixed in a step portion 31d between the large-diameter semi-cylindrical portion 31a and the small-diameter semi-cylindrical portion 31b, and a pore 31c communicates with the pressure-sensitive portion at the tip of the pressure sensor 32. .

圧力センサ32は、砥石車21が被研削冶具31の被研削面に接近したことを検出する接近検出手段である。圧力センサ32としては、例えば半導体歪ゲージを用いたものがある。砥石車21が被研削冶具31に接近したとき両者間に介在するクーラントにより発生する動圧が大径半円筒部分31aの外周面31fに開口する細孔31cを通って圧力センサ32に導入されて検出され、これにより大径半円筒部分31aの外周面31fに対する砥石車21の研削面21aの接近度合いを検出することができる。   The pressure sensor 32 is an approach detection unit that detects that the grinding wheel 21 has approached the surface to be ground of the tool 31 to be ground. As the pressure sensor 32, for example, there is one using a semiconductor strain gauge. When the grinding wheel 21 approaches the jig 31 to be ground, the dynamic pressure generated by the coolant interposed therebetween is introduced into the pressure sensor 32 through the pore 31c opened in the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a. Thus, the degree of approach of the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 to the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semicylindrical portion 31a can be detected.

AEセンサ33は、砥石車21が被研削冶具31の被研削面に接触したことを検出する接触検出手段である。AEセンサ33は、図3に示すように、信号センサ部33aと信号レシーバ部33bを備えており、信号センサ部33aは砥石軸22の先端部に同軸で固定されて共に回転し、信号レシーバ部33bは信号センサ部33aと所定間隔(例えば、0.5mm〜1mm)で対向するように砥石カバー24内面に取り付けられている。このAEセンサ33が弾性波を検出したときに送出する検出信号を信号レシーバ部33bが受けて数値制御装置40に送信することにより、砥石車21の研削面21aが被研削冶具31の大径半円筒部分31aの外周面31fと接触したことを検出するようになっている。   The AE sensor 33 is a contact detection unit that detects that the grinding wheel 21 has contacted the surface to be ground of the tool 31 to be ground. As shown in FIG. 3, the AE sensor 33 includes a signal sensor unit 33a and a signal receiver unit 33b. The signal sensor unit 33a is coaxially fixed to the tip of the grindstone shaft 22 and rotates together with the signal receiver unit. 33b is attached to the inner surface of the grindstone cover 24 so as to face the signal sensor portion 33a at a predetermined interval (for example, 0.5 mm to 1 mm). When the signal receiver 33b receives a detection signal transmitted when the AE sensor 33 detects an elastic wave and transmits the detection signal to the numerical control device 40, the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 has a large diameter half of the jig 31 to be ground. The contact with the outer peripheral surface 31f of the cylindrical portion 31a is detected.

変位センサ34は、砥石車21により研削された被研削冶具31の被研削面の変位を測定する被研削面測定手段である。図2に示すように、変位センサ34は、その先端センサ部分が被研削冶具31の大径半円筒部分31aの外周面31f(被研削面)と所定間隔で対向するように、図1に示す心押台14上部から被研削冶具31上方に伸びるアーム34aに取り付けられている。変位センサ34としては、例えば渦電流感応素子を用いたものがある。この変位センサ34により研削後の被研削冶具31の大径半円筒部分31aの外周面31fの変位を測定することにより、被研削冶具31の被研削面の回転軸線O(基準点)からの距離を測定することができる。   The displacement sensor 34 is a to-be-ground surface measuring means for measuring the displacement of the to-be-ground surface of the to-be-ground jig 31 ground by the grinding wheel 21. As shown in FIG. 2, the displacement sensor 34 is shown in FIG. It is attached to an arm 34a extending from the upper part of the tailstock 14 to the upper side of the jig 31 to be ground. As the displacement sensor 34, for example, there is one using an eddy current sensitive element. By measuring the displacement of the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a of the ground jig 31 after grinding by the displacement sensor 34, the distance from the rotation axis O (reference point) of the ground surface of the ground jig 31 Can be measured.

以下、数値制御装置40による砥石先端位置補正処理について図4に示すフローチャートに基づいて説明する。
ここで、砥石先端位置補正を初めて実行するとき、もしくは被研削冶具31を新たなものに交換したとき、被研削冶具31の被研削面の回転軸線Oからの距離を測定し、該被研削面を変位センサ34で測定した第1測定値a1と被研削冶具31の被研削面の回転軸線Oからの初期距離L1をメモリ42の所定の記憶エリアに記憶しておく。
Hereinafter, the grindstone tip position correcting process by the numerical controller 40 will be described based on the flowchart shown in FIG.
Here, when the grinding wheel tip position correction is executed for the first time, or when the grinding tool 31 is replaced with a new one, the distance from the rotation axis O of the grinding surface of the grinding tool 31 is measured, and the grinding surface The first measured value a1 measured by the displacement sensor 34 and the initial distance L1 from the rotation axis O of the surface to be ground of the tool 31 to be ground are stored in a predetermined storage area of the memory 42.

砥石先端位置補正処理が開始されると、外周面31fの細孔31cの開口部が砥石車21の先端位置と対向するように心押し軸14が回転される。ステップ102において、X軸サーボモータ55が駆動されてテーブル12がX軸方向に移動制御され、図1(A)に示すように、砥石車21の研削面21aが被研削冶具31の外周面31fに対向する砥石先端位置補正開始位置に位置決めされる。次いで、ステップ104において、砥石駆動モータ25が駆動されて砥石車21が回転されると共に、モータ63が駆動されクーラントが砥石車21の先端位置に供給される。そして、ステップ106において、Z軸サーボモータ51が駆動されて砥石台20がテーブル12側に向かって前進される。   When the grindstone tip position correction process is started, the tailstock shaft 14 is rotated so that the opening of the fine hole 31 c of the outer peripheral surface 31 f faces the tip position of the grindstone 21. In step 102, the X-axis servo motor 55 is driven to control the movement of the table 12 in the X-axis direction. As shown in FIG. 1A, the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is the outer peripheral surface 31f of the jig 31 to be ground. Is positioned at the grindstone tip position correction start position that faces the wheel. Next, at step 104, the grinding wheel drive motor 25 is driven to rotate the grinding wheel 21, and the motor 63 is driven to supply coolant to the tip position of the grinding wheel 21. In step 106, the Z-axis servo motor 51 is driven to advance the grindstone table 20 toward the table 12 side.

ステップ108において、砥石車21が被研削冶具31に接近すると、両者間に供給されたクーラントにより発生する動圧が細孔31cを通って圧力センサ32の感圧部に伝達され、圧力センサ32から出力される図5に示すような動圧信号が数値制御装置40に入力される。動圧信号レベル(以下、動圧値という)が図5に示す予め設定された閾値pとなったか否かが判断され、未だ動圧値が設定閾値pとなっていない場合には、ステップ108における判断結果がNOになり、ステップ106に戻ってZ軸サーボモータ51による砥石台20の前進動作が続行される。上記設定閾値pは、砥石車21の研削面21aが被研削冶具31の外周面31fに接触する直前、例えば10μm手前に位置したときの値である。なお、この設定閾値pとなるまで砥石台20の前進動作を早送りすることにより砥石先端位置補正処理時間を短縮することができる。   In step 108, when the grinding wheel 21 approaches the tool 31 to be ground, the dynamic pressure generated by the coolant supplied therebetween is transmitted to the pressure sensitive part of the pressure sensor 32 through the pore 31c. The output dynamic pressure signal as shown in FIG. 5 is input to the numerical controller 40. It is determined whether or not the dynamic pressure signal level (hereinafter referred to as a dynamic pressure value) has reached a preset threshold value p shown in FIG. 5. If the dynamic pressure value has not yet reached the set threshold value p, step 108 is performed. The determination result in NO is NO, the process returns to step 106, and the advancing operation of the grindstone table 20 by the Z-axis servomotor 51 is continued. The set threshold value p is a value when the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is positioned immediately before the outer peripheral surface 31f of the jig 31 to be ground, for example, 10 μm before. It should be noted that the grindstone tip position correction processing time can be shortened by fast-forwarding the forward movement of the grindstone table 20 until the set threshold value p is reached.

一方、動圧値が設定閾値pとなった場合には、ステップ108における判断結果がYESになり、次のステップ110に移行する。ステップ110においては、心押し軸14が心押し軸回転モータ18により所定角度往復回転され大径半円筒部分31aが砥石車21によって設定切込量g1だけ研削される研削サイクルが開始される。このときのZ軸サーボモータ51により砥石台20を前進させる送り速度は、動圧値が設定閾値pとなる前の早送り速度よりも遅い遅送り速度となる。そして、ステップ112において、AEセンサ33から出力される図6に示すようなAE信号が数値制御装置40に入力されると、AE信号レベル(以下、AE値という)が図6に示す予め設定された閾値eを超えたか否かが判断される。そして、未だAE値が設定閾値eを超えていない場合には、ステップ112における判断結果がNOになり、ステップ110に戻ってZ軸サーボモータ51による砥石台20の前進動作が続行される。   On the other hand, when the dynamic pressure value reaches the set threshold p, the determination result in step 108 is YES, and the process proceeds to the next step 110. In step 110, a grinding cycle in which the tailstock shaft 14 is reciprocated by a predetermined angle by the tailstock shaft rotation motor 18 and the large-diameter semicylindrical portion 31a is ground by the grinding wheel 21 by the set cutting amount g1 is started. The feed speed at which the grinding wheel base 20 is advanced by the Z-axis servomotor 51 at this time is a slow feed speed that is slower than the fast feed speed before the dynamic pressure value reaches the set threshold value p. In step 112, when the AE signal as shown in FIG. 6 output from the AE sensor 33 is input to the numerical controller 40, the AE signal level (hereinafter referred to as AE value) is set in advance as shown in FIG. It is determined whether or not the threshold e is exceeded. If the AE value has not yet exceeded the set threshold value e, the determination result in step 112 is NO, the process returns to step 110, and the advancing operation of the grindstone table 20 by the Z-axis servomotor 51 is continued.

AE値が設定閾値eを超えた場合には、ステップ112における判断結果がYESになり、砥石車21の研削面21aが被研削冶具31の大径半円筒部分31aの外周面31fに接触したことが検出され、次のステップ114に移行する。ステップ114においては、AE値が設定閾値eを超えた時点の砥石台20の基準点に対する現在位置が砥石台位置検出手段49によって検出され、研削開始位置としてメモリ42の所定の記憶エリアに記憶され、研削開始位置に設定切込量g1を加えた研削終了位置がメモリ42の所定の記憶エリアに記憶される。そして、砥石台20が研削開始位置から研削終了位置まで前進されて大径半円筒部分31aが研削される。このとき、大径半円筒部分31aの外周面31fを研削するために、心押し軸14が心押し軸回転モータ14により所定角度往復回転され、被研削冶具31は外周面31fの細孔31cが開口する中央から正逆90°往復回転される。   When the AE value exceeds the set threshold e, the determination result in step 112 is YES, and the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 has contacted the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a of the tool 31 to be ground. Is detected, and the process proceeds to the next step 114. In step 114, the current position with respect to the reference point of the grindstone table 20 when the AE value exceeds the set threshold value e is detected by the grindstone table position detecting means 49 and stored as a grinding start position in a predetermined storage area of the memory 42. The grinding end position obtained by adding the set cutting amount g1 to the grinding start position is stored in a predetermined storage area of the memory 42. Then, the grinding wheel base 20 is advanced from the grinding start position to the grinding end position, and the large-diameter semi-cylindrical portion 31a is ground. At this time, in order to grind the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a, the tailstock shaft 14 is rotated back and forth by a predetermined angle by the tailstock shaft rotation motor 14, and the tool 31 has a fine hole 31c on the outer peripheral surface 31f. It is rotated 90 degrees forward and backward from the center of the opening.

ステップ116においては、砥石台20がテーブル12から後退されて砥石車21の回転が停止され、被研削冶具31の研削サイクルが終了する。そして、ステップ118において、大径半円筒部分31aの外周面31fの細孔31cより上側部分が変位センサ34直下に位置するように被研削冶具31が回転される。そして、変位センサ34から出力される第2測定値a2が数値制御装置40に入力され、メモリ42の所定の記憶エリアに記憶される。   In step 116, the grinding wheel base 20 is retracted from the table 12, the rotation of the grinding wheel 21 is stopped, and the grinding cycle of the grinding tool 31 is completed. In step 118, the jig 31 is rotated so that the upper portion of the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a is positioned directly below the displacement sensor 34. Then, the second measurement value a <b> 2 output from the displacement sensor 34 is input to the numerical controller 40 and stored in a predetermined storage area of the memory 42.

続いて、ステップ120において、大径半円筒部分31aの外周面31fの第1測定値a1と第2測定値a2との差から研削後の大径半円筒部分31a外周面31fの回転軸線O(基準点)からの距離L2がL2=L1−(a2−a1)で演算され、ステップ122において、砥石台位置検出手段49によって検出される砥石台20の研削開始位置に設定切込量g1を加算した研削終了位置が、砥石車21の先端位置の回転軸線Oからの距離L2として記憶される。   Subsequently, in step 120, the rotation axis O (of the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a after grinding is determined from the difference between the first measurement value a1 and the second measurement value a2 of the outer peripheral surface 31f of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a. The distance L2 from the reference point) is calculated by L2 = L1- (a2-a1), and in step 122, the set cutting amount g1 is added to the grinding start position of the grinding wheel base 20 detected by the grinding wheel base position detecting means 49. The finished grinding end position is stored as the distance L2 from the rotation axis O of the tip position of the grinding wheel 21.

以上のように、砥石車21が被研削冶具31に接近するとき、砥石車21と被研削冶具31の被研削面との間に介在するクーラントの動圧を検出して砥石車21と被研削冶具31の被研削面との接近を検出している。さらに、弾性波を検出して砥石車21と被研削冶具31の被研削面との接触を検出している。このため、被研削冶具31を設定切込量で研削する際の砥石車21の正確な研削開始位置を得ることができる。さらに、該研削後の被研削冶具31の被研削面の基準点からの距離を変位センサ34による該被研削面の変位の測定値に基づいて正確に算出することができるので、砥石車21の先端位置を高精度に補正できる。   As described above, when the grinding wheel 21 approaches the grinding tool 31, the dynamic pressure of the coolant interposed between the grinding wheel 21 and the grinding surface of the grinding tool 31 is detected to detect the grinding wheel 21 and the grinding target. The approach of the jig 31 with the surface to be ground is detected. Furthermore, elastic waves are detected to detect contact between the grinding wheel 21 and the grinding surface of the grinding tool 31. For this reason, the exact grinding start position of the grinding wheel 21 when grinding the to-be-ground jig 31 with the set cutting amount can be obtained. Furthermore, since the distance from the reference point of the ground surface of the grinding tool 31 after grinding can be accurately calculated based on the measured value of the displacement of the ground surface by the displacement sensor 34, the grinding wheel 21 The tip position can be corrected with high accuracy.

上記実施の形態では、圧力センサ32によって砥石車21が被研削冶具31の被研削面に接近したことを検出し、AEセンサ33によって両者の接触を検出し、砥石車21が被研削冶具31の被研削面と接触した位置を研削開始位置とし、この研削開始位置から設定切込量g1だけ砥石台20を前進させているが、砥石車21が被研削冶具31の大径半円筒部分31aの外周面31f(被研削面)に接近したことを圧力センサ32が検出した位置を研削開始位置とし、この研削開始位置から設定切込量g1だけ砥石台20を前進させて砥石車21によって被研削冶具31の被研削面を研削するようにしてもよい。   In the above embodiment, the pressure sensor 32 detects that the grinding wheel 21 has approached the surface to be ground of the jig 31 to be ground, and the AE sensor 33 detects the contact between the two. The position in contact with the surface to be ground is set as the grinding start position, and the grinding wheel base 20 is advanced from the grinding start position by the set cutting amount g1, but the grinding wheel 21 is connected to the large diameter semi-cylindrical portion 31a of the grinding tool 31. A position at which the pressure sensor 32 detects that the outer peripheral surface 31f (surface to be ground) has approached is set as a grinding start position, and the grinding wheel base 20 is advanced from the grinding start position by a set cutting amount g1 to be ground by the grinding wheel 21. The surface to be ground of the jig 31 may be ground.

図7は、別形態の砥石先端位置補正装置を備えた研削盤のテーブル部分を示す上面図である。なお、図1の研削盤10と同一構成部分は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
この研削盤70は、図1の研削盤10で使用していた圧力センサ32及び増幅器47の代わりにレーザ光検出装置71により図略の砥石車が被研削冶具72の被研削面に接近したことを検出するように構成されている。そして、レーザ光検出装置71を使用するため、図1の研削盤10で使用していた被研削冶具31のように、大径半円筒部分31aと小径半円筒部分31bを組み合わせた形状に形成する必要が無いと共に、細孔31c及びセンサ穴31dを穿設する必要も無い。このため、この研削盤70で使用する被研削冶具72は単純な円筒形状でよい。
FIG. 7 is a top view showing a table portion of a grinding machine provided with a grindstone tip position correcting device of another form. The same components as those of the grinding machine 10 in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In this grinding machine 70, a grinding wheel (not shown) has approached the surface to be ground of the jig 72 to be ground by means of a laser beam detector 71 instead of the pressure sensor 32 and the amplifier 47 used in the grinding machine 10 of FIG. Is configured to detect. And since the laser beam detector 71 is used, it forms in the shape which combined the large diameter semicylindrical part 31a and the small diameter semicylindrical part 31b like the to-be-ground jig 31 used with the grinding machine 10 of FIG. There is no need, and there is no need to drill the pore 31c and the sensor hole 31d. For this reason, the jig 72 to be ground used in the grinding machine 70 may have a simple cylindrical shape.

レーザ光検出装置71は、図7に示すように、レーザ光発光素子73、レーザ光受光素子74及びレーザ光用の増幅器75を備えている。
レーザ光発光素子73及びレーザ光受光素子74は、テーブル12上における砥石車側の被研削冶具72近傍であって、レーザ光発光素子73から出力されてレーザ光受光素子74に入力されるレーザ光がX軸方向に平行となるように、かつ被研削冶具72の外周面72aから所定距離だけ離間した位置を通るように配置されている。
As shown in FIG. 7, the laser light detection device 71 includes a laser light emitting element 73, a laser light receiving element 74, and an amplifier 75 for laser light.
The laser light emitting element 73 and the laser light receiving element 74 are in the vicinity of the grinding tool 72 on the grinding wheel side on the table 12, and are output from the laser light emitting element 73 and input to the laser light receiving element 74. Is arranged so as to be parallel to the X-axis direction and to pass through a position separated from the outer peripheral surface 72a of the jig 72 to be ground by a predetermined distance.

このような構成によれば、被研削冶具72の外周面72a(被研削面)に接近する砥石車の研削面がレーザ光を遮蔽することになるので、該遮蔽時点で砥石車の研削面は被研削冶具72の外周面72aに接触する直前、例えば10μm手前に位置したことを検出することができる。よって、レーザ光検出装置71を用いても圧力センサ32と同様の作用効果を奏するので、砥石車21の先端位置を高精度に補正できる。   According to such a configuration, the grinding surface of the grinding wheel approaching the outer peripheral surface 72a (surface to be ground) of the grinding tool 72 shields the laser beam, so that the grinding surface of the grinding wheel at the time of the shielding is It can be detected that it is positioned immediately before contacting the outer peripheral surface 72a of the jig 72 to be ground, for example, 10 μm before. Therefore, even if the laser light detection device 71 is used, the same effect as that of the pressure sensor 32 is obtained, so that the tip position of the grinding wheel 21 can be corrected with high accuracy.

なお、被研削冶具31の大径半円筒部分31aの中心角が180度を超える場合、及び被研削冶具が被研削冶具72のように円筒形状である場合、大径半円筒部分31a又は被研削冶具72の直径Dを測定し、直径Dの半分を被研削冶具31、72の被研削面の回転軸線Oからの距離Lとしてもよい。この場合、図1の研削盤10で使用していた非接触式の変位センサ34の代わりに図8に示すような接触式の寸法測定装置76により被研削冶具31の大径半円筒部分31a又は被研削冶具72の直径を直接測定する。この寸法測定装置76は、2つの対向配置された接触子77及び接触子77の変位計測装置78を備えている。これらの接触子77は、互いに近接・離間可能なように構成されており、大径半円筒部31a又は被研削冶具72の外周面に接触して直径を測定する。   When the central angle of the large-diameter semi-cylindrical portion 31a of the jig 31 to be ground exceeds 180 degrees and when the jig to be ground is cylindrical like the jig 72 to be ground, the large-diameter semi-cylindrical portion 31a or the workpiece to be ground The diameter D of the jig 72 may be measured, and half of the diameter D may be the distance L from the rotation axis O of the ground surfaces of the jigs 31 and 72 to be ground. In this case, instead of the non-contact type displacement sensor 34 used in the grinding machine 10 of FIG. 1, a contact-type dimension measuring device 76 as shown in FIG. The diameter of the workpiece 72 is directly measured. The dimension measuring device 76 includes two contactors 77 arranged opposite to each other and a displacement measuring device 78 of the contactor 77. These contactors 77 are configured to be close to and away from each other, and measure the diameter by contacting the large-diameter semi-cylindrical portion 31a or the outer peripheral surface of the jig 72 to be ground.

なお、上記した実施の形態においては、砥石車21と被研削冶具31との接触をAEセンサ33にて検出する例について述べたが、接触検出手段として特にAEセンサに限定されることなく、例えば被研削冶具31の振動から接触を検出する手段、砥石駆動モータ25の動力変動(負荷変動)から接触を検出する手段等の各種構成の接触検出手段を用いることができるものである。   In the above-described embodiment, the example in which the contact between the grinding wheel 21 and the tool 31 to be ground is detected by the AE sensor 33 has been described. However, the contact detection means is not particularly limited to the AE sensor. Various types of contact detection means such as means for detecting contact from the vibration of the tool 31 to be ground and means for detecting contact from the power fluctuation (load fluctuation) of the grindstone drive motor 25 can be used.

また、図4に示すフローチャートは、本発明を実施するうえで好適な一例を示すものにすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものであることは勿論である。   Further, the flowchart shown in FIG. 4 is merely an example suitable for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to this, and various modes can be used without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be taken.

(A),(B)は、砥石先端位置補正装置を備えた研削盤の全体を示す上面図及び一部を示す正面図である。(A), (B) is the top view which shows the whole grinding machine provided with the grindstone front-end | tip position correction apparatus, and the front view which shows a part. (A),(B)は、図1の被研削冶具の周辺を示す正面図及び右側面図である。(A), (B) is the front view and right view which show the periphery of the to-be-ground jig | tool of FIG. (A),(B)は、図1の砥石車の周辺を示す左側面図及び正面図である。(A), (B) is the left view and front view which show the periphery of the grinding wheel of FIG. 図1の数値制御装置による砥石先端位置補正処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the grindstone front-end | tip position correction process by the numerical control apparatus of FIG. 図1の圧力センサによる動圧値が設定閾値となるまでの経時変化を示す図である。It is a figure which shows a time-dependent change until the dynamic pressure value by the pressure sensor of FIG. 1 becomes a setting threshold value. 図1のAEセンサによるAE値が設定閾値を超えるまでの経時変化を示す図である。It is a figure which shows a time-dependent change until the AE value by the AE sensor of FIG. 1 exceeds a setting threshold value. 別形態の砥石先端位置補正装置を備えた研削盤のテーブル部分を示す上面図である。It is a top view which shows the table part of the grinding machine provided with the grindstone front-end | tip position correction apparatus of another form. 図1の変位センサの代わりとなる接触式の寸法測定装置を示す図である。It is a figure which shows the contact-type dimension measuring apparatus used instead of the displacement sensor of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10,70…研削盤、14…心押台、20…砥石台、21…砥石車、21a…研削面、30…砥石先端位置補正装置、31,72…被研削冶具、31f・・・外周面(被研削面)、32…圧力センサ(接近検出手段)、33…AEセンサ(接触検出手段)、34…変位センサ(被研削面測定装置)、40…数値制御装置、49…砥石台位置検出手段、60…クーラント送出装置、71…レーザ光検出装置、O…回転軸線(基準点)、W…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,70 ... Grinding machine, 14 ... Tailstock, 20 ... Grinding wheel base, 21 ... Grinding wheel, 21a ... Grinding surface, 30 ... Grinding wheel tip position correction device, 31, 72 ... Grinding tool, 31f ... Outer peripheral surface (Grinding surface), 32 ... pressure sensor (approach detection means), 33 ... AE sensor (contact detection means), 34 ... displacement sensor (grinding surface measuring device), 40 ... numerical control device, 49 ... wheel head position detection Means: 60 ... Coolant delivery device, 71 ... Laser light detection device, O ... Rotation axis (reference point), W ... Workpiece.

Claims (8)

砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する方法であって、
前記砥石車を回転させて前記砥石台を前記被研削冶具の被研削面に向かって前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接近又は接触したことを接近検出手段又は接触検出手段によって検出し、
前記砥石車が前記被研削面に接近又は接触したことが前記接近検出手段又は接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、
前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を被研削面測定手段により測定し、
前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正することを特徴とする砥石先端位置補正方法。
A method of correcting the tip position of a grinding wheel rotatably supported on a grinding wheel table using a tool to be ground,
The grinding wheel is rotated to advance the grinding wheel head toward the surface to be ground of the jig to be ground, and the approach detection means or the contact detection means detects that the grinding wheel has approached or contacted the surface to be ground. ,
When the approach detection means or the contact detection means detects that the grinding wheel has approached or contacted the surface to be ground, the current position relative to the reference point of the grinding wheel base is detected by the grinding wheel base position detection means, and the grinding start position Remember as
The grindstone is moved forward from the grinding start position by a set cut amount, and the grinding wheel is ground on the grinding surface of the grinding tool, and then the distance from the reference point of the grinding surface is ground. Measured by surface measuring means,
The tip position of the grinding wheel relative to the reference point is corrected based on the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding. Grinding wheel tip position correction method.
砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する方法であって、
前記砥石車を回転させて前記砥石台を前記被研削冶具の被研削面に向かって早送り速度で前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接近したことを接近検出手段によって検出し、
前記砥石車が前記被研削面に接近したことが接近検出手段によって検出されると、前記砥石台を遅送り速度で前記被研削面に向かって前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接触したことを接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、
前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を被研削面測定手段により測定し、
前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正することを特徴とする砥石先端位置補正方法。
A method of correcting the tip position of a grinding wheel rotatably supported on a grinding wheel table using a tool to be ground,
Rotating the grinding wheel to advance the grinding wheel head toward the surface to be ground of the jig to be ground at a fast feed speed, and detecting that the grinding wheel has approached the surface to be ground by an approach detection means;
When the approach detection means detects that the grinding wheel has approached the surface to be ground, the grinding wheel base is advanced toward the surface to be ground at a slow feed rate, and the grinding wheel contacts the surface to be ground. When it is detected by the contact detection means, the current position with respect to the reference point of the wheel head is detected by the wheel head position detection means and stored as a grinding start position,
The grindstone is moved forward from the grinding start position by a set cut amount, and the grinding wheel is ground on the grinding surface of the grinding tool, and then the distance from the reference point of the grinding surface is ground. Measured by surface measuring means,
The tip position of the grinding wheel relative to the reference point is corrected based on the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding. Grinding wheel tip position correction method.
請求項1又は2において、前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面に接近したことを、前記砥石車と前記被研削面との間に供給されたクーラントにより発生する動圧をクーラント動圧検出手段によって検出することを特徴とする砥石先端位置補正方法。   3. The coolant dynamic pressure according to claim 1 or 2, wherein a dynamic pressure generated by the coolant supplied between the grinding wheel and the surface to be ground indicates that the grinding wheel has approached the surface to be ground of the jig to be ground. A method for correcting the tip position of a grindstone, which is detected by detecting means. 請求項1又は2において、前記砥石車が前記被研削冶具に接触したことを、前記砥石車と前記被研削冶具との接触によって発生する弾性波をAEセンサによって検出することを特徴とする砥石先端位置補正方法。   3. The grinding wheel tip according to claim 1, wherein an elastic wave generated by the contact between the grinding wheel and the tool to be ground is detected by an AE sensor when the grinding wheel is in contact with the tool to be ground. Position correction method. 砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する装置であって、
前記砥石台の基準点に対する現在位置を検出する砥石台位置検出手段と、
前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面に接近又は接触したことを検出する接近検出手段又は接触検出手段と、
前記砥石車によって研削された前記被研削冶具の被研削面の前記基準点からの距離を測定する被研削面測定手段と、
前記砥石車が前記被研削面に接近又は接触したことが前記接近検出手段又は接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を被研削面測定手段により測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正する制御装置と、を備えたことを特徴とする砥石先端位置補正装置。
A device for correcting the tip position of a grinding wheel rotatably supported on a grinding wheel table using a tool to be ground,
A wheel head position detecting means for detecting a current position with respect to a reference point of the wheel head;
An approach detecting means or a contact detecting means for detecting that the grinding wheel approaches or contacts the surface to be ground of the jig to be ground;
A to-be-ground surface measuring means for measuring a distance from the reference point of the to-be-ground surface of the to-be-ground jig ground by the grinding wheel;
When the approach detection means or the contact detection means detects that the grinding wheel has approached or contacted the surface to be ground, the current position relative to the reference point of the grinding wheel base is detected by the grinding wheel base position detection means, and the grinding start position The grinding wheel is moved forward from the grinding start position by a set cutting amount, and the grinding wheel is ground on the grinding surface of the jig to be ground. The grinding wheel is measured with respect to the reference point based on the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the distance from the reference point of the ground surface after grinding. And a control device for correcting the tip position of the grindstone.
砥石台に回転可能に支承された砥石車の先端位置を被研削冶具を用いて補正する装置であって、
前記砥石台の基準点に対する現在位置を検出する砥石台位置検出手段と、
前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面に接近したことを検出する接近検出手段と、
前記砥石車が前記被研削冶具の被研削面と接触したことを検出する接触検出手段と、
前記砥石車によって研削された前記被研削冶具の被研削面の前記基準点からの距離を測定する被研削面測定手段と、
前記砥石車を回転させて前記砥石台を前記被研削冶具の被研削面に向かって早送り速度で前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接近したことが前記接近検出手段によって検出されると、前記砥石車を遅送り速度で前記被研削面に向かって前進させ、前記砥石車が前記被研削面に接触したことが前記接触検出手段によって検出されたとき、前記砥石台の基準点に対する現在位置を前記砥石台位置検出手段によって検出し研削開始位置として記憶し、前記砥石台を前記研削開始位置から設定切込量だけ前進させて、前記砥石車に前記被研削冶具の被研削面を研削させた後、前記被研削面の前記基準点からの距離を前記被研削面測定手段により測定し、前記砥石車の研削開始位置、前記設定切込量、及び研削後の前記被研削面の前記基準点からの距離に基づいて前記基準点に対する前記砥石車の先端位置を補正する制御装置と、を備えたことを特徴とする砥石先端位置補正装置。
A device for correcting the tip position of a grinding wheel rotatably supported on a grinding wheel table using a tool to be ground,
Grinding wheel base position detecting means for detecting a current position with respect to a reference point of the grinding wheel base;
An approach detecting means for detecting that the grinding wheel has approached a surface to be ground of the jig to be ground;
Contact detection means for detecting that the grinding wheel has come into contact with the surface to be ground of the jig to be ground;
A surface to be ground measuring means for measuring a distance from the reference point of the surface to be ground of the jig to be ground ground by the grinding wheel;
When the grinding wheel is rotated to advance the grinding wheel head at a rapid feed rate toward the surface to be ground of the jig to be ground, and the approach detection means detects that the grinding wheel has approached the surface to be ground. The grinding wheel is advanced toward the surface to be ground at a slow feed rate, and when the contact detecting means detects that the grinding wheel has contacted the surface to be ground, the current point relative to the reference point of the grinding wheel base The position is detected by the wheel head position detecting means and stored as a grinding start position, the wheel head is advanced from the grinding start position by a set cutting amount, and the grinding surface of the grinding tool is ground on the grinding wheel. Then, the distance of the ground surface from the reference point is measured by the ground surface measuring means, the grinding start position of the grinding wheel, the set cutting depth, and the ground surface of the ground surface after grinding From the reference point Grinding tip position correcting device characterized by and a control device for correcting the position of the tip of the grinding wheel with respect to the reference point based on away.
請求項5又は6において、前記接近検出手段は、前記砥石車と前記被研削冶具の被研削面との間に供給されたクーラントにより発生する動圧を検出するクーラント動圧検出手段であることを特徴とする砥石先端位置補正装置。   In Claim 5 or 6, the said approach detection means is a coolant dynamic pressure detection means which detects the dynamic pressure which generate | occur | produces with the coolant supplied between the said grinding wheel and the to-be-ground surface of the said to-be-ground jig. A grindstone tip position correcting device. 請求項5又は6において、前記接触検出手段は、弾性波により前記砥石車が前記被研削冶具に接触したことを検出する弾性波検出手段であることを特徴とする砥石先端位置補正装置。   7. The grindstone tip position correcting device according to claim 5, wherein the contact detecting means is an elastic wave detecting means for detecting that the grinding wheel has contacted the tool to be ground by elastic waves.
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