JP2007083351A

JP2007083351A - Grinder

Info

Publication number: JP2007083351A
Application number: JP2005276064A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Morita; 浩森田; Takayuki Yoshimi; 隆行吉見; Satoshi Okubo; 聡大久保
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2007-04-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinder having a truing device capable of restraining a grinding surface of a grinding wheel from being ground by a contact detection by a contact detector. <P>SOLUTION: This grinder includes: the truing device 30 composed of a truing roll 32 for truing the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 and a roll 33 for contact detection which is coaxially disposed adjacent to the truing roll, and the contact detector 35 which detects a contact between the roll for contact detection and the grinding surface of the grinding wheel. A relative movement position between the truing device and the grinding wheel, a contact of which is detected by the contact detector, is obtained, thus controlling a cutting amount of the truing roll relative to the grinding surface of the grinding wheel with the relative movement position taken as a reference point. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、砥石車のツルーイング装置を備えた研削盤、特に接触検出手段を用いて砥石車の研削面に対するツルーイングロールの切込み量を正確に制御できるようにしたツルーイング装置を備えた研削盤に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a grinding machine equipped with a truing device for a grinding wheel, and more particularly to a grinding machine equipped with a truing device capable of accurately controlling the cutting depth of a truing roll with respect to the grinding surface of the grinding wheel using a contact detection means. It is.

一般に研削盤においては、工作物を予め定められた加工本数研削する毎に、ツルーイング工具によって砥石車の研削面をツルーイングするようになっている。ところで、例えばＣＢＮ等の硬質砥粒からなる砥石車を備えた研削盤においては、熱変位等によるツルーイング工具と砥石車との相対位置変化に係わらず、数ミクロンの精度で砥石車に対するツルーイング工具の切込み量を安定的に制御するために、砥石車を支持した砥石台あるいはツルーイング工具を支持したツルーイング装置内にＡＥセンサ等からなる接触検出手段を設け、砥石車の研削面にツルーイング工具が接触したことをＡＥ信号に基づいて検知し、この接触位置を基点にして砥石車に対するツルーイング工具の切込み量を制御するようになっている。このようなツルーイング装置が、例えば特許文献１に記載されている。
特開平５−１３１３６４（段落０００２、００１３、図１） Generally, in a grinding machine, every time a workpiece is ground for a predetermined number of workpieces, the grinding surface of the grinding wheel is trued with a truing tool. By the way, in a grinding machine equipped with a grinding wheel made of hard abrasive grains such as CBN, the truing tool with respect to the grinding wheel has an accuracy of several microns regardless of a relative position change between the truing tool and the grinding wheel due to thermal displacement or the like. In order to stably control the depth of cut, contact detecting means comprising an AE sensor or the like is provided in a grinding wheel support that supports a grinding wheel or a truing device that supports a truing tool, and the truing tool contacts the grinding surface of the grinding wheel. This is detected based on the AE signal, and the cutting amount of the truing tool with respect to the grinding wheel is controlled based on this contact position. Such a truing device is described in Patent Document 1, for example.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-131364 (paragraphs 0002 and 0013, FIG. 1)

特許文献１に記載されたものにおいては、砥石車の研削面にツルーイング工具を実際に接触させて接触を検出するものであるため、接触時にツルーイン工具によって砥石車の研削面が削られ、砥石車の研削面に接触検出による傷が残ってしまう。 In the one described in Patent Document 1, since the truing tool is actually brought into contact with the grinding surface of the grinding wheel to detect the contact, the grinding surface of the grinding wheel is scraped by the truing tool at the time of contact. Scratches due to contact detection remain on the ground surface.

すなわち、従来においては、図４に示すように、比較的薄幅のツルーイングロール１を支持したツルーイング装置２に対して砥石車３を支持した図略の砥石台をＸ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能に設け、図４（Ａ）に示すように、砥石車３の研削面３ａがツルーイングロール１に対応した状態で、砥石車３をツルーイングロール１に向かってＺ軸方向に前進させ、図４（Ｂ）に示すように、砥石車３の研削面３ａがツルーイングロール１の外周面に接触したことを、砥石台あるいはツルーイング装置に設置したＡＥセンサ等によって検出し、この接触検出位置のＺ軸方向位置（座標値）を記憶することにより、このＺ軸方向位置を基点にして砥石車３をツルーイングロール１に対して微小な切込み量を付与してツルーイングを行うようになっている。 That is, in the prior art, as shown in FIG. 4, an unillustrated grindstone table that supports a grinding wheel 3 with respect to a truing device 2 that supports a relatively thin truing roll 1 is placed in the X-axis direction and the Z-axis direction. As shown in FIG. 4A, the grinding wheel 3 is advanced in the Z-axis direction toward the truing roll 1 with the grinding surface 3a of the grinding wheel 3 corresponding to the truing roll 1, as shown in FIG. As shown in FIG. 4B, the contact of the grinding wheel 3a of the grinding wheel 3 with the outer peripheral surface of the truing roll 1 is detected by an AE sensor or the like installed on the grinding wheel base or the truing device. By memorizing the Z-axis direction position (coordinate value), the grinding wheel 3 is subjected to truing by giving a minute cutting amount to the truing roll 1 with the Z-axis direction position as a base point. Going on.

しかしながら、図４に示す従来のものにおいては、砥石車３がツルーイングロール１に接触した際に、ツルーイングロール１によって砥石車３の研削面３ａが削られ、研削面３ａに図４（Ｃ）に示すような傷３ａ１を残すことになり、この傷３ａ１を取り除くために、ツルーイング量を大きくしなければならない。従って、この傷を取り除くためにツルーイング量を大きくする必要があり、ツルーイングのサイクルタイムが増加するとともに、砥石車のツールコストが増加する問題がある。 However, in the prior art shown in FIG. 4, when the grinding wheel 3 contacts the truing roll 1, the grinding surface 3a of the grinding wheel 3 is scraped by the truing roll 1, and the grinding surface 3a is shown in FIG. The scratch 3a1 as shown is left, and in order to remove the scratch 3a1, the truing amount must be increased. Therefore, it is necessary to increase the truing amount in order to remove this scratch, and there is a problem that the truing cycle time increases and the tool cost of the grinding wheel increases.

本発明は、上記した従来の不具合を解消するためになされたもので、接触検出手段による接触検出によって砥石車の研削面が削られるのを抑制できるツルーイン装置を有する研削盤を提供せんとするものである。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and is intended to provide a grinding machine having a truing-in device that can suppress grinding of the grinding surface of the grinding wheel by contact detection by the contact detection means. It is.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、砥石車に対して相対移動可能なツルーイング装置を備え、該ツルーイング装置を前記砥石車の研削面に対して切込んで砥石車の研削面をツルーイングするようにした機構を有する砥石車のツルーイング装置において、前記ツルーイング装置は、前記砥石車の研削面をツルーイングするツルーイングロールと、該ツルーイングロールに隣接して同軸上に配設された接触検知用ロールとによって構成され、前記接触検知用ロールと前記砥石車の研削面との接触を検出する接触検出手段を備え、該接触検出手段によって接触が検出される前記ツルーイング装置と前記砥石車との相対移動位置を求める相対移動位置検出手段を設け、該相対移動位置検出手段によって求められた相対移動位置を基点にして前記砥石車の研削面に対する前記ツルーイングロールの切込み量を制御する切込み量制御手段を設けたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a truing device that can move relative to a grinding wheel, and the truing device is cut into a grinding surface of the grinding wheel to In a truing device for a grinding wheel having a mechanism for truing a grinding surface, the truing device includes a truing roll for truing the grinding surface of the grinding wheel and a coaxially adjacent to the truing roll. The truing device and the grinding wheel, each comprising a contact detection roll, comprising contact detection means for detecting contact between the contact detection roll and the grinding surface of the grinding wheel, wherein contact is detected by the contact detection means Relative movement position detecting means for obtaining a relative movement position with respect to the relative movement position. In which it characterized in that a depth of cut control means for controlling the depth of cut of the truing roll against the grinding surface of the grinding wheel to.

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記接触検知用ロールは、前記ツルーイングロールの幅よりも十分大きな幅を有し、かつ前記ツルーイングロールと面一に維持されているものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the contact detection roll has a width sufficiently larger than the width of the truing roll and is maintained flush with the truing roll. .

請求項３に記載の発明は、請求項１もしくは請求項２において、前記接触検出手段は、ＡＥセンサからなっているものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the contact detection means comprises an AE sensor.

請求項１に係る発明によれば、ツルーイングロールと同軸上に隣接して配設された接触検知用ロールと砥石車の研削面とを接触させてその接触を検出するようにしたので、従来のように接触検出時に砥石車の研削面が削られることがなく、砥石車の研削面に接触検出による傷が付くのを抑制できるようになる。従って、その傷を取り除くためにツルーイング量を大きくする必要がなく、砥石車のツールコストを低減できるとともに、ツルーイングのサイクルタイムを短縮することができる。 According to the first aspect of the present invention, the contact detection roll and the grinding surface of the grinding wheel that are coaxially adjacent to the truing roll are brought into contact with each other to detect the contact. Thus, the grinding surface of the grinding wheel is not shaved during contact detection, and it is possible to suppress the grinding surface of the grinding wheel from being damaged by contact detection. Therefore, it is not necessary to increase the truing amount in order to remove the scratches, the tool cost of the grinding wheel can be reduced, and the truing cycle time can be shortened.

しかも、接触検知用ロールはツルーイングロールと同軸上に設けられ、軸方向に位置が異なるのみであるため、従来装置に比して、接触検出手段の配置位置やツルーイングサイクルをほとんど変更することなく実施でき、既存のツルーイング装置を備えた研削盤にも容易に適用することができる。 In addition, the contact detection roll is provided coaxially with the truing roll and differs only in the position in the axial direction. Therefore, compared to conventional devices, the contact detection means placement position and truing cycle are almost unchanged. It can also be easily applied to a grinding machine equipped with an existing truing device.

請求項２に係る発明によれば、接触検知用ロールは、ツルーイングロールの幅よりも十分大きな幅を有しているので、砥石車との接触領域が大きくなることにより、砥石車との接触によっても接触検知用ロールが砥石車によって削られることを抑制できるとともに、接触検出手段による検知精度が高められ、高感度な接触検出を可能にできる。 According to the second aspect of the present invention, the contact detection roll has a width that is sufficiently larger than the width of the truing roll, so that the contact area with the grinding wheel becomes larger, so that the contact with the grinding wheel In addition, it is possible to suppress the contact detection roll from being scraped by the grinding wheel, and the detection accuracy by the contact detection means can be enhanced, thereby enabling highly sensitive contact detection.

しかも、接触検知用ロールはツルーイングロールと面一に維持されているので、ツルーイングサイクルを制御するための構成を簡単にすることができる。 Moreover, since the contact detection roll is maintained flush with the truing roll, the configuration for controlling the truing cycle can be simplified.

請求項３に係る発明によれば、接触検出手段は、ＡＥセンサからなっているので、比較的構成が簡単で安価なセンサによって、接触検知用ロールと砥石車との接触検出を行えるようになる。 According to the invention of claim 3, since the contact detection means is composed of an AE sensor, it is possible to detect contact between the contact detection roll and the grinding wheel with a relatively simple and inexpensive sensor. .

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、砥石車のツルーイング装置を備えた研削盤１０の全体を示すもので、研削盤１０のベッド１１上には、テーブル１２が水平なＸ軸方向に移動可能に案内支持されている。テーブル１２上には主軸台１３と心押台１４とが対向して配置され、主軸台１３にはワークＷの一端を把持するチャック１５が設けられ、心押台１４にはワークＷの他端を支持するセンタ１６が設けられている。ワークＷは、チャック１５とセンタ１６とによってテーブル１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な軸線の回りに回転できるように両端を支持され、チャック１５によって回転駆動されるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an entire grinding machine 10 equipped with a truing device for a grinding wheel. A table 12 is supported on a bed 11 of the grinding machine 10 so as to be movable in the horizontal X-axis direction. A headstock 13 and a tailstock 14 are disposed on the table 12 so as to face each other, and a chuck 15 for gripping one end of the work W is provided on the headstock 13, and the other end of the work W is provided on the tailstock 14. A center 16 is provided to support the. The workpiece W is supported at both ends by the chuck 15 and the center 16 so as to be rotated around an axis parallel to the moving direction (X-axis direction) of the table 12, and is rotated by the chuck 15.

また、ベッド１１上には、砥石台２０がテーブル１２の移動方向と直交する水平なＺ軸方向に移動可能に案内支持されている。砥石台２０には砥石車２１がテーブル１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。砥石車２１は、例えば円盤状の金属コアの外周に超硬質のＣＢＮ砥粒をビトリファイドボンドで結合したもので構成されている。砥石車２１は外周面に、テーブル１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な円筒研削面２１ａ（図２参照）を有している。砥石車２１は砥石駆動モータ２２によってベルト伝動機構を介して回転駆動され、円筒研削面２１ａによってワークＷの円筒部をトラバース研削するようになっている。 On the bed 11, the grindstone table 20 is guided and supported so as to be movable in the horizontal Z-axis direction orthogonal to the moving direction of the table 12. A grinding wheel 21 is supported on the grinding wheel base 20 so as to be rotatable around an axis parallel to the moving direction (X-axis direction) of the table 12. The grinding wheel 21 is composed of, for example, super hard CBN abrasive grains bonded to the outer periphery of a disk-shaped metal core with vitrified bonds. The grinding wheel 21 has a cylindrical grinding surface 21a (see FIG. 2) parallel to the moving direction (X-axis direction) of the table 12 on the outer peripheral surface. The grinding wheel 21 is rotationally driven by a grinding wheel drive motor 22 via a belt transmission mechanism, and traverse grinding is performed on the cylindrical portion of the workpiece W by a cylindrical grinding surface 21a.

テーブル１２には、砥石車２１をツルーイングするためのツルーイング装置３０が設けられている。ツルーイング装置３０は図２に示すように、回転可能なツルア軸３１の一端に取付けられた薄幅のツルーイングロール３２を備えている。ツルーイングロール３２の外周面には砥石車２１の研削面２１ａと平行な円筒状のツルーイング面３２ａが設けられている。ツルア軸３１にはツルーイングロール３２に隣接して接触検知用ロール３３が同軸上に取付けられている。ツルア軸３１は図略のビルトインモータによって回転駆動されるようになっている。 The table 12 is provided with a truing device 30 for truing the grinding wheel 21. As shown in FIG. 2, the truing device 30 includes a thin truing roll 32 attached to one end of a rotatable truer shaft 31. A cylindrical truing surface 32 a parallel to the grinding surface 21 a of the grinding wheel 21 is provided on the outer peripheral surface of the truing roll 32. A contact detection roll 33 is coaxially attached to the truer shaft 31 adjacent to the truing roll 32. The truer shaft 31 is rotationally driven by a built-in motor (not shown).

接触検知用ロール３３は砥石車２１の研削面２１ａに接触しても砥石車２１の研削面２１ａを削ったり、傷を付けることがないように、鉄製もしくはそれに類似した金属材料（研削面よりも軟らかい材料）で構成されている。接触検知用ロール３３の外周面には砥石車２１の研削面２１ａと平行な円筒状の接触検出面３３ａが設けられている。また、接触検知用ロール３３は、その幅寸法をツルーイングロール３２の幅寸法より十分に大きく構成され、砥石車２１の研削面２１ａとの接触によって接触検知用ロール３３が極力削られないようにするとともに、後述する接触検出手段による接触検出精度を高めるようにしている。 The contact detection roll 33 is made of iron or a similar metal material (rather than the grinding surface) so that the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is not scraped or scratched even if it contacts the grinding surface 21a of the grinding wheel 21. Soft material). A cylindrical contact detection surface 33 a parallel to the grinding surface 21 a of the grinding wheel 21 is provided on the outer peripheral surface of the contact detection roll 33. Further, the width of the contact detection roll 33 is sufficiently larger than the width of the truing roll 32 so that the contact detection roll 33 is not scraped as much as possible by contact with the grinding surface 21a of the grinding wheel 21. At the same time, the accuracy of contact detection by the contact detection means described later is increased.

接触検知手段を構成するＡＥセンサ３５が砥石台２０に配設されている。ＡＥセンサ３５は、砥石車２１と接触検知用ロール３３との接触によって発生する弾性波（Accostic Emission）を検出するものである。ＡＥセンサ３５の配設位置は、上記した砥石台２０の他、接触検知用ロール３３を支持したツルーイング装置３０、あるいは砥石車２１を取付けた砥石軸の軸端に設けることもできる。 An AE sensor 35 constituting contact detection means is disposed on the grindstone table 20. The AE sensor 35 detects an elastic wave (Accostic Emission) generated by the contact between the grinding wheel 21 and the contact detection roll 33. The arrangement position of the AE sensor 35 can also be provided at the shaft end of the grinding wheel shaft to which the grinding wheel 30 or the truing device 30 supporting the contact detection roll 33 or the grinding wheel 21 is attached in addition to the grinding wheel base 20 described above.

研削盤１０を制御する数値制御装置４０は、図１に示すように、中央処理装置４１と、種々の制御値およびプログラムを記憶するメモリ４２と、インターフェィス４３、４４から主に構成されている。メモリ４２には、研削加工プログラム、ツルーイングプログラム、接触検出位置データ、ツルーイング切込み量データ、ならびに砥石径データ、砥石幅データ等、研削加工サイクルおよびツルーイングサイクルを実行するに必要な種々のデータが記憶されている。数値制御装置４０には、入力装置４５を介して種々のデータが入力されるようになっており、入力装置４５は、データの入力等を行うためのキーボード、データの表示を行うＣＲＴ等の表示装置を備えている。また、数値制御装置４０には、接触検知手段（ＡＥセンサ）３５からの接触信号（ＡＥ信号）が増幅器４６を介して入力されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the numerical controller 40 that controls the grinding machine 10 mainly includes a central processing unit 41, a memory 42 that stores various control values and programs, and interfaces 43 and 44. The memory 42 stores various data necessary for executing a grinding cycle and a truing cycle, such as a grinding processing program, a truing program, contact detection position data, truing cutting depth data, and a grinding wheel diameter data and a grinding wheel width data. ing. Various data are input to the numerical control device 40 via an input device 45. The input device 45 includes a keyboard for inputting data and a display such as a CRT for displaying data. Equipped with equipment. Further, a contact signal (AE signal) from a contact detection means (AE sensor) 35 is input to the numerical control device 40 via an amplifier 46.

数値制御装置４０は、Ｚ軸モータ駆動ユニット５０を介して砥石台２０をＺ軸方向へ移動させるＺ軸サーボモータ５１に駆動信号を与えるようになっており、Ｚ軸サーボモータ５１に取付けられたエンコーダ５２がＺ軸サーボモータ５１の回転位置、すなわち、砥石台２０の位置をＺ軸モータ駆動ユニット５０および数値制御装置４０へ送出するように構成されている。また、数値制御装置４０は、Ｘ軸モータ駆動ユニット５４を介してテーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸サーボモータ５５に駆動信号を与えるようになっており、Ｘ軸サーボモータ５５に取付けられたエンコーダ５６がＸ軸サーボモータ５５の回転位置、すなわち、テーブル１２の位置をＸ軸モータ駆動ユニット５４および数値制御装置４０へ送出するように構成されている。 The numerical control device 40 is adapted to give a drive signal to a Z-axis servo motor 51 that moves the grinding wheel base 20 in the Z-axis direction via the Z-axis motor drive unit 50, and is attached to the Z-axis servo motor 51. The encoder 52 is configured to send the rotational position of the Z-axis servomotor 51, that is, the position of the grinding wheel base 20 to the Z-axis motor drive unit 50 and the numerical controller 40. The numerical control device 40 is adapted to give a drive signal to an X-axis servomotor 55 that moves the table 12 in the X-axis direction via the X-axis motor drive unit 54, and is attached to the X-axis servomotor 55. The encoder 56 is configured to send the rotational position of the X-axis servomotor 55, that is, the position of the table 12 to the X-axis motor drive unit 54 and the numerical controller 40.

前記数値制御装置４０は、メモリ４２に記憶されたＮＣプログラムの目標位置指令とエンコーダ５２、５６からの現在位置信号との偏差により、サーボモータ５１、５５をそれぞれ駆動し、テーブル１２および砥石台２０をそれぞれ目標位置に位置決め制御する。 The numerical control device 40 drives the servo motors 51 and 55 according to the deviation between the target position command of the NC program stored in the memory 42 and the current position signal from the encoders 52 and 56, respectively. Are controlled to the target positions.

数値制御装置４０は、砥石車２１によるワークＷの加工本数をカウントし、加工本数が予め定められた値に達するとツルーイング動作を指令する。以下、数値制御装置４０によるツルーイング動作の処理について図３に示すフローチャートに基づいて説明する。 The numerical control device 40 counts the number of workpieces W processed by the grinding wheel 21 and instructs a truing operation when the number of workpieces reaches a predetermined value. Hereinafter, the processing of the truing operation by the numerical controller 40 will be described based on the flowchart shown in FIG.

まず、数値制御装置４０の中央処理装置４１は、ステップ１００において、ツルーイングのトラバース回数をカウントするカウンタＮの内容を０にクリヤし、次いで、ステップ１０２において、Ｘ軸およびＺ軸サーボモータ５５、５１を駆動してテーブル１２および砥石台２０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動制御し、図２（Ａ）に示すように、砥石車２１の研削面２１ａがツルーイング装置３０の接触検知ロール３３の接触検出面３３ａに対応する接触検出開始位置に位置決めする。次いで、ステップ１０４において、ツルーイングロール３２および接触検知ロール３３ならびに砥石車２１を回転駆動するとともに、Ｚ軸サーボモータ５１を駆動して砥石台２０をテーブル１２側に向かって前進させる。 First, the central processing unit 41 of the numerical controller 40 clears the contents of the counter N that counts the number of truing traverses to 0 in step 100, and then in step 102, the X-axis and Z-axis servomotors 55, 51 are cleared. To control the movement of the table 12 and the grinding wheel base 20 in the X-axis direction and the Z-axis direction, and the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is moved by the contact detection roll 33 of the truing device 30 as shown in FIG. The contact detection start position corresponding to the contact detection surface 33a is positioned. Next, in step 104, the truing roll 32, the contact detection roll 33, and the grinding wheel 21 are rotationally driven, and the Z-axis servo motor 51 is driven to advance the grinding wheel base 20 toward the table 12 side.

ステップ１０６においては、接触検出手段（ＡＥセンサ）３５より接触信号が出力されたか否かが判断され、未だ接触信号が出力されていない場合（判断結果がＮ０の場合）には、ステップ１０４に戻ってＺ軸サーボモータ５１による砥石台２０の前進動作が続行される。砥石車２１の研削面２１ａが図２（Ｂ）に示すように、接触検知ロール３３の接触検出面３３ａに接触して接触検出手段３５より接触信号が出力されると、ステップ１０６における判断結果がＹＥＳになり、次のステップ１０８に移行される。 In step 106, it is determined whether or not a contact signal is output from the contact detection means (AE sensor) 35. If no contact signal is output yet (when the determination result is N0), the process returns to step 104. Then, the forward movement of the grinding wheel base 20 by the Z-axis servo motor 51 is continued. When the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 contacts the contact detection surface 33a of the contact detection roll 33 and a contact signal is output from the contact detection means 35 as shown in FIG. It becomes YES and moves to the next step 108.

この際、接触検知ロール３３が砥石車２１の研削面２１ａよりも軟らかい材料で構成されているため、砥石車２１の研削面２１ａは接触検知ロール３３によって削られることがなく、また、接触検知ロール３３がツルーイングロール３２に対して十分に大きな幅を有しているので、接触検知ロール３３と砥石車２１との接触領域が大きくなることにより、砥石車２１との接触によっても接触検知用ロール３３が砥石車２１によって削られることを抑制できる。しかも、接触検知用ロール３３と砥石車２１との接触領域が大きくなることにより、ＡＥセンサ３５の検知精度もよくなり、接触をすばやく検知できるため、この点からも接触検知用ロール３３が砥石車２１によって削られることを抑制できるようになる。このようなことから、接触検知用ロール３３はツルーイングロール３２と常に面一（同径）状態に保持される。 At this time, since the contact detection roll 33 is made of a material softer than the grinding surface 21a of the grinding wheel 21, the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is not scraped by the contact detection roll 33, and the contact detection roll 33 Since 33 has a sufficiently large width with respect to the truing roll 32, a contact area between the contact detection roll 33 and the grinding wheel 21 is increased, so that the contact detection roll 33 is also brought into contact with the grinding wheel 21. Can be suppressed by the grinding wheel 21. In addition, since the contact area between the contact detection roll 33 and the grinding wheel 21 is increased, the detection accuracy of the AE sensor 35 is improved and contact can be detected quickly. From this point, the contact detection roll 33 is also used. It becomes possible to suppress cutting by 21. For this reason, the contact detection roll 33 is always kept flush with the truing roll 32 (same diameter).

ステップ１０８においては、砥石台２０の前進が停止されるとともに、接触が検出されたＺ軸方向の位置Ｚ１がメモリ４２の所定の記憶エリアに記憶される。次いで、ステップ１１０において、砥石台２０がＺ軸サーボモータ５１によって所定量（ＺＡ）後退されるとともに、テーブル１２がＸ軸サーボモータ５５によって所定量（ＸＡ）移動され、これによって図２（Ｃ）に示すように、砥石車２１の研削面２１ａがツルーイングロール３２のツルーイング面３２ａに対応するツルーイング開始位置に位置決めされる。 In step 108, the advancement of the grindstone table 20 is stopped, and the position Z <b> 1 in the Z-axis direction where contact is detected is stored in a predetermined storage area of the memory 42. Next, at step 110, the grindstone table 20 is retracted by a predetermined amount (ZA) by the Z-axis servomotor 51, and the table 12 is moved by a predetermined amount (XA) by the X-axis servomotor 55, whereby FIG. As shown, the grinding surface 21 a of the grinding wheel 21 is positioned at the truing start position corresponding to the truing surface 32 a of the truing roll 32.

続いて、ステップ１１２において、砥石台２０がＺ軸サーボモータ５１によって上記した所定量（ＺＡ）だけ前進され、これによって砥石車２１は前述したステップ１０８において記憶された接触検出位置、すなわち、Ｚ軸方向位置Ｚ１に位置決めされる。次いで、ステップ１１４において、砥石台２０がメモリ４２に記憶されたツルーイング切込み量ΔＺだけ前進され、図２（Ｄ）に示すように、砥石車２１がツルーイングロール３２に対して切込み量ΔＺだけ切込まれる。次にステップ１１６において、テーブル１２がＸ軸サーボモータ５５によって所定量トラバースされ、これによってツルーイングロール３２によって砥石車２１の研削面２１ａが切込み量ΔＺでツルーイングされ、１回目のツルーイングが終了する。 Subsequently, in step 112, the grinding wheel base 20 is advanced by the predetermined amount (ZA) by the Z-axis servo motor 51, whereby the grinding wheel 21 is moved to the contact detection position stored in step 108, that is, the Z-axis. It is positioned at the direction position Z1. Next, at step 114, the grinding wheel base 20 is advanced by the truing cutting amount ΔZ stored in the memory 42, and the grinding wheel 21 is cut by the cutting amount ΔZ with respect to the truing roll 32 as shown in FIG. It is. Next, at step 116, the table 12 is traversed by a predetermined amount by the X-axis servomotor 55, whereby the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is trued by the cutting amount ΔZ by the truing roll 32, and the first truing is completed.

１回目のツルーイングが終了すると、ステップ１１８において、トラバース回数カウント用のカウンタＮに１を加算し、次いで、ステップ１２０において、カウンタＮの内容が設定回数ＮＡに達したか否かが判断され、未だ設定回数に達していない場合（判断結果がＮ０の場合）には、ステップ１１４に戻って、砥石車２１が図２（Ｄ）に示す位置でツルーイングロール３２に対してさらに切込み量ΔＺだけ切込まれ、テーブル１２のトラバースによって砥石車２１の研削面２１ａが切込み量ΔＺでツルーイングされる（ステップ１１６）
このようなツルーイングロール３２による砥石車２１の研削面２１ａのツルーイング動作により、ツルーイングロール３２も僅かに摩耗するが、テーブルトラバースによるツルーイング時に、その摩耗したツルーイングロール３２によってツルーイングされた砥石車２１の研削面２１ａにより、接触検知用ロール３３が研削されるようになるため、接触検知用ロール３３は常にツルーイングロール３２に対して面一（同径）に維持されるようになる。 When the first truing is finished, in step 118, 1 is added to the counter N for counting the number of traverses, and then in step 120, it is determined whether or not the content of the counter N has reached the set number NA. When the set number of times has not been reached (when the determination result is N0), the process returns to step 114 where the grinding wheel 21 further cuts the truing roll 32 by the cutting amount ΔZ at the position shown in FIG. Rarely, the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is trued with the cutting depth ΔZ by the traverse of the table 12 (step 116).
Although the truing roll 32 is slightly worn by the truing operation of the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 by such a truing roll 32, the grinding wheel 21 trued by the worn truing roll 32 is ground during truing by the table traverse. Since the contact detection roll 33 is ground by the surface 21a, the contact detection roll 33 is always kept flush with the truing roll 32 (same diameter).

このようにして、ツルーイングロール３２により砥石車２１の研削面２１ａが設定回数だけツルーイングされて、定められたツルーイングサイクルが完了すると、ステップ１２０における判断結果がＹＥＳになり、砥石台２０は原位置に復帰され、プログラムはリターンされる。 In this way, when the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is trued by the set number of times by the truing roll 32 and the determined truing cycle is completed, the determination result in step 120 is YES, and the grinding wheel base 20 is in the original position. Returned, program is returned.

なお、特にＣＢＮ等の超砥粒からなる砥石車２１においては、砥石車２１に対するツルーイングロール３２の切込み量を大きくできない制約があるため、順次切込みを付与しながらツルーイングを数回（例えば２〜３回）繰り返すことにより、砥石車２１の研削面２１ａの目立ておよび整形を的確に行えるようになるが、かかるツルーイング回数は特に限定されるものではなく、例えば、砥石車２１の研削面２１ａのダメッジが小さな状態でツルーイングを行う場合には、１回の切込みでツルーイングを完了することも可能である。 In particular, in the grinding wheel 21 made of superabrasive grains such as CBN, since there is a restriction that the cutting amount of the truing roll 32 with respect to the grinding wheel 21 cannot be increased, truing is performed several times (for example, 2 to 3) while sequentially providing the cutting. The grinding surface 21a of the grinding wheel 21 can be sharpened and shaped accurately by repeating the operation. However, the number of truing times is not particularly limited. For example, the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is damaged. When truing is performed in a small state, truing can be completed with a single cut.

上記した実施の形態においては、砥石車２１と接触検知用ロール３３との接触をＡＥセンサ３５にて検出する例について述べたが、接触検出手段として特にＡＥセンサに限定されることなく、各種構成の接触検出手段を用いることができるものである。 In the above-described embodiment, the example in which the contact between the grinding wheel 21 and the contact detection roll 33 is detected by the AE sensor 35 has been described. However, the contact detection unit is not particularly limited to the AE sensor, and various configurations are possible. The contact detection means can be used.

上記した実施の形態においては、ツルーイング装置３０をテーブル１２上に設置した例について述べたが、ツルーイング装置３０は、砥石台２０に対してＸ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能な、例えば主軸台１３や心押台１４に設置してもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the truing device 30 is installed on the table 12 has been described. However, the truing device 30 is relatively movable in the X-axis direction and the Z-axis direction with respect to the grindstone table 20, for example, a spindle You may install in the base 13 or the tailstock 14.

なお、図３に示すフローチャートは、本発明を実施するうえで好適な一例を示すものにすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものであることは勿論である。 Note that the flowchart shown in FIG. 3 is merely an example suitable for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to this, and various modes can be used without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be taken.

本発明の実施の形態を示すツルーイング装置を備えた研削盤の平面図である。It is a top view of the grinding machine provided with the truing apparatus which shows embodiment of this invention. 図１におけるツルーイング装置によるツルーイング動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the truing operation | movement by the truing apparatus in FIG. 研削盤を制御する数値制御装置によるツルーイング動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the truing operation | movement by the numerical control apparatus which controls a grinding machine. 従来のツルーイング装置によるツルーイング動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the truing operation | movement by the conventional truing apparatus.

Explanation of symbols

１２・・・テーブル、１３・・・主軸台、１４・・・心押台、２０・・・砥石台、２１・・・砥石車、２１ａ・・・研削面、３０・・・ツルーイング装置、３１・・・ツルア軸、３２・・・ツルーイングロール、３３・・・接触検知用ロール、３５・・・接触検知手段（ＡＥセンサ）、４０・・・数値制御装置、４１・・・中央処理装置、４２・・・メモリ、Ｗ・・・ワーク。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Table, 13 ... Headstock, 14 ... Tailstock, 20 ... Grinding wheel stand, 21 ... Grinding wheel, 21a ... Grinding surface, 30 ... Truing device, 31 ... Truer shaft, 32 ... truing roll, 33 ... contact detection roll, 35 ... contact detection means (AE sensor), 40 ... numerical control device, 41 ... central processing unit, 42: Memory, W: Workpiece.

Claims

A truing apparatus comprising: a truing device capable of moving relative to a grinding wheel, the truing device having a mechanism that cuts the truing device with respect to a grinding surface of the grinding wheel to truing the grinding surface of the grinding wheel. The apparatus includes a truing roll for truing the grinding surface of the grinding wheel, and a contact detection roll disposed coaxially adjacent to the truing roll, and grinding the contact detection roll and the grinding wheel. Contact detection means for detecting contact with a surface, provided with relative movement position detection means for obtaining a relative movement position between the truing device and the grinding wheel whose contact is detected by the contact detection means, and detecting the relative movement position The cutting amount of the truing roll with respect to the grinding surface of the grinding wheel is based on the relative movement position obtained by the means. Grinder, characterized in that a Gosuru cut amount control means.

The grinding machine according to claim 1, wherein the contact detection roll has a width sufficiently larger than a width of the truing roll and is maintained flush with the truing roll.

3. The grinding machine according to claim 1 or 2, wherein the contact detection means comprises an AE sensor.