JP2009210470A - 形状測定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロジェクタ5で初期パタンを被測定物9に投影し、カメラ1,3で初期パタンが投影された被測定物9を撮影し、カメラ1,3で撮影した画像の明度を読み取り、読み取った画像の明度が設定した目標明度よりも明るい部分は暗く、暗い部分は明るくして測定用パタンを決定し、測定用パタンを被測定物9に投影してカメラ1,3で撮影し、撮影した画像から被測定物9の形状を求める。
【選択図】図1
Description
3 右カメラ
5 プロジェクタ
7 ハーフミラー
9 被測定物
11 テーブル
13 制御装置
Claims (4)
- プロジェクタでパタンを投影した被測定物を複数の異なる角度からカメラで撮影し、被測定物の形状を測定する形状測定方法において、
前記プロジェクタで初期パタンを被測定物に投影し、
前記カメラで前記初期パタンが投影された被測定物を撮影し、
前記カメラで撮影した画像の明度を読み取り、
読み取った前記画像の明度が設定した目標明度よりも明るい部分は暗く、暗い部分は明るくして測定用パタンを決定し、
前記測定用パタンを被測定物に投影して前記カメラで撮影し、撮影した画像から被測定物の形状を求めることを特徴とした形状測定方法。 - プロジェクタでパタンを投影した被測定物を複数の異なる角度からカメラで撮影し、被測定物の形状を測定する形状測定方法において、
前記プロジェクタで初期パタンを被測定物に投影し、
前記カメラで前記初期パタンが投影された被測定物を撮影し、
前記カメラで撮影した画像の明度を読み取り、
読み取った前記画像の明度が設定した目標明度よりも明るい部分は暗く、暗い部分は明るくして変更パタンを生成し、
前記変更パタンを被測定物に投影して撮影した画像の明度と前記目標明度との差が所定値以下になるまで、パタン変更、投影、撮影を繰り返してキャンセルパタンを決定し、
被測定物の各部分に特徴を持たせる任意の模様である特徴付加パタンを決定し、
前記キャンセルパタン及び前記特徴付加パタンから測定用パタンを決定し、
前記測定用パタンを被測定物に投影して前記カメラで撮影し、撮影した画像から被測定物の形状を求めることを特徴とした形状測定方法。 - 前記キャンセルパタンを決定する工程は、パタン変更、投影、撮影の繰り返し回数が所定回数に達したとき、パタン変更を終了してキャンセルパタンを決定する請求項2に記載の形状測定方法。
- 被測定物にパタンを投影して撮影した被測定物の画像から被測定物の形状を測定する形状測定装置において、
前記被測定物にパタンを投影し、該パタンの明度を部分的に変更可能なプロジェクタと、
前記被測定物に対して複数の異なる角度から撮影可能に設けられたカメラと、
前記カメラで撮影された画像の明度を読み取り、複数の画像を照合して被測定物の形状を演算する画像解析部と、
前記画像解析部で読み取った画像の明度に基づいて前記被測定物に投影するパタンを変更するパタン変更部と、
を具備することを特徴とした形状測定装置。
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