JP2009205279A - 観測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 TDIの信号レベルはTDIの積分時間により決まるが、観測立案時に、空間航行体の姿勢角に応じてTDI段数と空間航行体の地表面の移動速度に基づいてTDIの積分時間を制御することで、空間航行体の姿勢条件に依らず、所望の画像性能を維持することを可能とした。
【選択図】 図1
Description
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態1について説明する。
図1は実施の形態1による観測装置の構成を示す図である。図において、観測装置は、地上に設置された観測立案装置1と送信装置5を備えて構成される。また、観測装置は、地上の送信装置5と通信することが可能で、宇宙空間を航行する人工衛星やスペースプレーンのような空間航行体6を備えている。空間航行体6は、受信装置7と、姿勢制御装置8と、TDI型検出器9を備える。観測立案装置1は、分解能算出装置2と、TDI段数選択装置3と、移動速度算出装置4を備えている。TDI型検出器9は、光検出器アレイを1次元方向に並べて構成される1次元CCD(リニアアレイセンサ)を、複数段具備して成る時間遅延積分型検出器である。姿勢制御装置8は、スターセンサやジャイロなどの姿勢角検出センサ(図示せず)で検出される姿勢角度に基づいて、空間航行体6の姿勢を慣性空間に対する所望方向に精度良く指向させるように、リアクションホールやモーメンタムホイールなどのアクチュエータ(図示せず)を制御する。TDI型検出器9は、光検出器アレイのアレイ方向に垂直な方向に、1次元CCDを所定の間隔で複数段配列して構成される。TDI型検出器9は、空間航行体6の航行により、その視線角度を1次元CCDの配列方向に変化させながら撮像を行う。なお、TDI型検出器9の素子構造については、例えば特開2003−179221に開示されているので、ここでは説明を省く。
まず、観測立案装置1について説明する。図2は、実施の形態1による観測立案装置における処理フローを説明するための図である。
図において、観測立案装置1では、移動速度算出装置4にて、空間航行体6が観測するために必要なTDI段数17及び空間航行体6の地表面の移動速度19を算出する。この際、分解能算出装置2では、ユーザにより予め設定される観測対象位置12と、空間航行体6の軌道計画に基づいて求められユーザにより設定入力される観測時の空間航行体位置13とから、観測時におけるTDI型検出器9の視線角度が求まり、この視線角度を与えるための空間航行体6の姿勢条件として観測時姿勢角14が決まる。また、TDI段数選択装置3では、この観測対象位置12および空間航行体位置13により決まる観測距離と観測時姿勢角14によりTDI段数テーブル15を参照し、観測時姿勢角に対応して予め設定されたTDI段数を得て、必要なTDI段数を得る。さらに、分解能算出装置2では、得られたこの空間航行体位置13および観測対象位置12により決まる観測距離と観測時姿勢角14とTDI段数とから、TDI型検出器9に要求される地表面の分解能16を算出する。
空間航行体では、送信装置5から送信されたTDI段数、および空間航行体6における地表面の移動速度のデータを、受信装置7にて受信する。その後、TDI型検出器9による観測時まで、空間航行体6の有する内蔵メモリ(図示せず)にデータを保存し、蓄積する。このようにして、地上の送信装置5から送信されたTDI段数、地表面の移動速度に基づいて、空間航行体6がTDI型検出器9による観測を行う。
Claims (1)
- 複数の1次元CCDが複数段配列されて構成される時間遅延積分型検出器を具備した空間航行体を、当該時間遅延積分型検出器の視線角度を変化させながら1次元CCDの配列方向に航行させて、地上観測を行う観測装置であって、
上記時間遅延積分型検出器の視線角度に基づいて、地表面における観測対象の撮像に要する分解能を求める分解能算出部、
上記時間遅延積分型検出器の視線角度に基づいて、時間遅延積分型検出器における1次元CCDの使用段数を選択する段数選択部、
および上記分解能算出部で求められた分解能、および上記段数選択部で選択された使用段数に基づいて、積分時間が一定となるように観測対象の地表面における所望の移動速度を決定する地表面移動速度算出部、
から構成された観測立案装置と、
上記空間航行体の時間遅延積分型検出器にて、観測対象を撮像するときの地表面の移動速度が上記観測立案装置にて決定された所望の移動速度となるように、当該所望の移動速度および1次元CCDの使用段数を空間航行体に対して送信する送信装置と、
を備えた観測装置。
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