JP2009204534A - センサ故障診断装置、記録装置、センサ故障診断方法および情報記憶システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記録装置内部に設けられ、当該記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させる振動発生指示部201と、振動発生指示部201によって記録装置に発生させた振動を検知したセンサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かを判定する故障判定部204と、故障判定部204によって判定された結果を出力する判定結果出力部205と、を備える。
【選択図】 図3
Description
する(S601)。
前記記録装置内部に設けられ、当該記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させる制御部と、
前記制御部によって前記記録装置に発生させた振動を検知した前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって判定された結果を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とするセンサ故障診断装置。
前記判定部は、
前記測定部によって算出された値が所定の範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする付記1に記載のセンサ故障診断装置。
前記センサによって出力された振動量を積算し、積算によって得られた値の平均値を算出することにより振動量に係る値を算出することを特徴とする付記2に記載のセンサ故障診断装置。
複数のセンサによって出力された振動量の積を積算して振動量に係る値を算出することを特徴とする付記2に記載のセンサ故障診断装置。
複数のセンサによって出力された振動量をそれぞれ積算し、積算して得られた値の比に基づいて振動量に係る値を算出することを特徴とする付記2に記載のセンサ故障診断装置。
前記センサによって出力された振動量のうち規定量未満の振動量を除外して振動量に係る値を算出することを特徴とする付記2〜5のいずれか1つに記載のセンサ故障診断装置。
自記録装置内部に設けられ、自記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させる制御部と、
自記録装置に発生した振動を検知して当該振動の振動量を出力するセンサと、
前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって判定された結果を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
前記記録装置内部に設けられ、当該記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させる制御ステップと、
前記制御ステップによって前記記録装置に発生させた振動を検知した前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって判定された結果を出力する出力ステップと、
を含んだことを特徴とするセンサ故障診断方法。
前記判定ステップは、
前記測定ステップによって算出された値が所定の範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする付記8に記載のセンサ故障診断方法。
前記センサによって出力された振動量を積算し、積算によって得られた値の平均値を算出することにより振動量に係る値を算出することを特徴とする付記9に記載のセンサ故障診断方法。
複数のセンサによって出力された振動量の積を積算して振動量に係る値を算出することを特徴とする付記9に記載のセンサ故障診断方法。
複数のセンサによって出力された振動量をそれぞれ積算し、積算して得られた値の比に基づいて振動量に係る値を算出することを特徴とする付記9に記載のセンサ故障診断方法。
前記センサによって出力された振動量のうち規定量未満の振動量を除外して振動量に係る値を算出することを特徴とする付記9〜12のいずれか1つに記載のセンサ故障診断方法。
前記記録装置内に設けられ、振動を検知するセンサと、
前記記録装置内に設けられ、当該記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させ、前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かに基づき当該センサの故障の有無を判定するセンサ故障診断装置と、
前記記録装置に接続され、当該記録装置に対して情報の記録指示を行うとともに、前記センサ故障診断装置が前記センサは故障と判定した場合、前記記録装置への記録を停止するホストと、
を有することを特徴とする情報記憶システム。
101 記録媒体
102 スピンドルモータ
103 ヘッド搭載アクチュエータ
104 ショックセンサ
105 RVセンサA
106 RVセンサB
107 サーボコントローラ
108 ADコンバータ
109 リードチャネル
110 ハードディスクコントローラ
111 センサ故障診断部
112 RAM
113 インナストッパ
114 アウタストッパ
115 ホスト
201 振動発生指示部
202 センサ出力取得部
203 センサ出力測定部
204 故障判定部
205 判定結果出力部
Claims (7)
- 記録装置の振動を検知するセンサの故障を診断するセンサ故障診断装置であって、
前記記録装置内部に設けられ、当該記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させる制御部と、
前記制御部によって前記記録装置に発生させた振動を検知した前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって判定された結果を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とするセンサ故障診断装置。 - 前記センサによって出力された振動量を積算して振動量に係る値を算出する測定部をさらに備え、
前記判定部は、
前記測定部によって算出された値が所定の範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のセンサ故障診断装置。 - 前記測定部は、
複数のセンサによって出力された振動量の積を積算して振動量に係る値を算出することを特徴とする請求項2に記載のセンサ故障診断装置。 - 前記測定部は、
前記センサによって出力された振動量のうち規定量未満の振動量を除外して振動量に係る値を算出することを特徴とする請求項2または3に記載のセンサ故障診断装置。 - 振動を検知するセンサの故障を診断する記録装置であって、
自記録装置内部に設けられ、自記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させる制御部と、
自記録装置に発生した振動を検知して当該振動の振動量を出力するセンサと、
前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって判定された結果を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。 - 記録装置の振動を検知するセンサの故障を診断するセンサ故障診断方法であって、
前記記録装置内部に設けられ、当該記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させる制御ステップと、
前記制御ステップによって前記記録装置に発生させた振動を検知した前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって判定された結果を出力する出力ステップと、
を含んだことを特徴とするセンサ故障診断方法。 - 情報記憶媒体を備えた記録装置と、
前記記録装置内に設けられ、振動を検知するセンサと、
前記記録装置内に設けられ、当該記録装置内部の可動部を可動させることにより振動を発生させ、前記センサによって出力された振動量に係る値が所定の範囲内にあるか否かに基づき当該センサの故障の有無を判定するセンサ故障診断装置と、
前記記録装置に接続され、当該記録装置に対して情報の記録指示を行うとともに、前記センサ故障診断装置が前記センサは故障と判定した場合、前記記録装置への記録を停止するホストと、
を有することを特徴とする情報記憶システム。
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