JP2009201994A - 生体内画像コントラストを強化するための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本方法は、更に、画像又は画像の一部、例えば、自律生体内装置によって取り込まれた生体内画像のコントラストを強くする。表示装置を備えたユーザインターフェイスは、通常表示で又は選択画像を更に際立たせる表示を可能にする色強化表示のいずれかで、生体内撮像装置で取り込む選択画像を見る選択肢をユーザに提供する。
【選択図】 図8
Description
生体内画像コントラストを強化するための異なる方法が、存在する。1つの方法は、特定の階調範囲を特定の色値に割り当てることによって、疑似色で階調デジタル画像を描くことである。この技法は、人間の目が、明暗の変化よりも色調の違いを良好に識別できることから、中間調画像における特定の対象領域を強調表示するのに有用である。疑似色画像処理は、多着色試験片を利用して異なる波長で得られた合成単色画像を表示する蛍光顕微鏡法に広く用いられている。コラージュ集合の個々の蛍光体画像に割り当てられる色は、蛍光染料によって自然に放出されるものに色が近いことが多い。
一実施形態において、本明細書に記載したものは、自律型生体内撮像装置によって得られた画像を、画素色特性を拡張又は拡大することによって、強化するための方法であり、本方法は、見ようとするものを強調表示する、又は、見ようとするものに最適な強化画像を提示する。
本発明の他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明例及び図から明らかになる。しかしながら、詳細な説明及び特定の例は、本発明の好適な実施形態を示すが、説明の一例としてのみ与えられるものであり、これは、本発明の技術思想及び範囲内における様々な変更及び修正は、この詳細な説明から当業者には明らかになるためであることを理解されたい。
New_v’=(v’−<v>)・ScaleFactor+<New_v>
上式において、
<u>及び<v>は、u’v’色空間における元の平均値を示し、
<New_u>及び<New_v>は、u’v’色空間における新しい平均値を示し、
New_u’及びNew_v’は、u’v’色空間における新しい画素座標を示し、
u’及びv’は、u’v’色空間における元の画素座標を示し、
ScaleFactorは、選択された換算係数を示す。
同様に、また、他の実施形態において、データをそれに及びそれから変換するために用いられる色座標系は、観察する画像領域又は見る病変を最適化するために変更される。一実施形態では、上記方法は、本明細書に記載した画像領域において色コントラストを強化する方法に用いられる。
幾つかの実施形態において、画像解析及び/又は比較は、ほぼリアルタイムに、例えば、装置140が生体内にある間、撮像装置146が画像を取り込む間、送信機141が画像データを送信する間、受信機/記録計112が画像データを受信する間、そして、ワークステーション117が生体内画像を表示する間、実施される。
例
例1:青色強化胃腸画像を生成するための方法
以下は、元の及び変換された色座標組の一実施形態で用いる色拡張の例である。
RGBからu’v’へ:
RGBからXYZに(D65白色点で)変換する場合、変換行列は、以下の通りである。
XYZからu’v’=
u’=4X/(X+15Y+3Z)
v’=9Y/(X+15Y+3Z)
である。
New_u’=(u’−<u>)・ScaleFactor+<New_u>
New_v’=(v’−<v>)・ScaleFactor+<New_v>
と、新しい座標値を拡張する。
u’v’からRGBへ:
u’v’→XYZ=
X=9/4*Y*u’/v’
Y(変わらない)
Z=((4*X/u’)−X−15*Y)/3
XYZからRGBに(D65白色点で)変換する場合、用いられる行列変換は以下の通りである。
他の実施形態において、G及びBチャネルにおける固定利得(例えば、Gの1.5及びBの3)を適用するが、例えば、生体内画像における病変は、あまり顕著でないことがある。本実施形態では、R、G、B値は、有効な値の範囲に留めるために、修正される(例えば、これらの値は、単一の所定の又は計算された係数によって、トリミング又は除算される)。Rチャネルは、生体内画像等の或る構成では、広いダイナミックレンジを用い得ることから、一定に維持してよい。他の実施形態において、R、G及びBチャネルの利得は、特定の画素特性に基づき、計算し拡張し得る。そのような実施形態では、第2色空間を用いる必要はなく、また、全ての計算は、元の色空間について実施される。
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について記載したが、本発明は、本明細書において示し記載した実施形態そのものに限定されないことを理解されたい。むしろ、当業者は、本発明の範囲又は技術思想から逸脱することなく、様々な変更及び修正をそこで行うことができ、また、本発明の範囲は、後記する請求項によってのみ規定される。
<u>,<v>,<New_u>及び<New_v>各々
Claims (15)
- 画像のコントラストを拡大する方法であって、
第1色空間の画像を受信する段階と、
前記画像の色変換を決定する段階と、
前記色変換を用いて、色拡張画像を構築する段階と
を備え、前記色変換は、前記画像の少なくとも一部の色の範囲を拡張する、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記画像の色変換を決定する段階は、
前記画像の色分布を推定する段階と、
前記色空間の有効な値全体に前記色分布を拡張して、拡張色分布を得る段階と、
前記拡張色分布を用いて、新しい画素色特性を計算する段階と、
を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記画像の色変換を決定する段階は、
画素色特性を第2色空間にマッピングする段階と、
前記第2色空間において前記画像の色分布を推定する段階と、
前記第2色空間における前記色分布を拡張して、拡張色分布を得る段階と、
前記拡張色分布を用いて、前記第1色空間における新しい画素色特性を計算する段階と
を含む、方法。 - 請求項3に記載の方法であって、更に、
前記色分布の元の平均値を決定する段階と、
前記拡張色分布の新しい平均値を決定する段階と
を含み、前記新しい画素色特性は、前記新しい平均値に基づき計算される、方法。 - 請求項4に記載の方法であって、前記新しい平均値は、少なくとも前記画像、前記画像の一部の選択画素、画像ストリームの以前の画像、又は所定の値のいずれかに基づき決定される、方法。
- 請求項4に記載の方法であって、前記元の平均値は、少なくとも前記画像、前記画像の一部の選択画素、又は画像ストリームの以前の画像のいずれかに基づき決定される、方法。
- 請求項4に記載の方法であって、前記第1色空間は、RGB色空間である、方法。
- 請求項7に記載の方法であって、これによって、前記第2色空間は、正規化rgb、CYM、CYMK、HIS、HSV、YCbCr、YUV、UVW、U’V’W’、CIE又はYIQ色空間のいずれか1つである、方法。
- 請求項4に記載の方法であって、前記新しい画素色特性は、前記第2色空間において、
<u>及び<v>が、前記第2色空間における前記元の平均値を示し、
<New_u>及び<New_v>が、前記第2色空間における前記新しい平均値を示し、
New_u’及びNew_v’が、前記第2色空間における前記新しい画素色特性を示し、
u’及びv’が、前記第2色空間における前記元の画素色特性を示し、
ScaleFactorが、選択した換算係数を示すとき、
New_u’=(u’−<u>)・ScaleFactor+<New_u>
New_v’=(v’−<v>)・ScaleFactor+<New_v>
で計算され、次に、前記第1色空間に再度変換され、
輝度値が、一定に維持される、方法。 - 請求項9に記載の方法であって、前記換算係数は、ユーザ入力に基づき選択される、方法。
- 請求項3に記載の方法であって、更に、妥当でない画素色特性を修正する段階を含む、方法。
- 請求項4に記載の方法であって、これによって、前記新しい平均値が、対象領域の所与の特性、所定の値、又はユーザ入力のいずれか1つに基づき選択される、方法。
- 請求項12に記載の方法であって、これによって、前記対象領域の所与の特性は、病変である、方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記画像は、生体内画像である、方法。
- 請求項14に記載の方法であって、前記画像は、飲み込み可能なカプセルによって取り込まれる、方法。
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