JP2022183277A - 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents
内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る内視鏡装置10の外観を示す斜視図である。
図2は、内視鏡装置10の電気的構成を示すブロック図である。
次に、本発明に係る検出器15について説明する。
図4は、本発明に係る内視鏡装置を構成する内視鏡プロセッサの第1実施形態を示す要部ブロック図である。
図6は、本発明に係る内視鏡装置を構成する内視鏡プロセッサの第2実施形態を示す要部ブロック図である。尚、図6において、図4に示した第1実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図7は、本発明に係る内視鏡装置を構成する内視鏡プロセッサの第3実施形態を示す要部ブロック図である。尚、図7において、図6に示した第2実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
上記の実施形態では、第1観察モードを通常光観察モードとし、第2観察モードとして特殊光観察モードとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第1観察モードを第1特殊光観察モードとし、第2観察モードを第2特殊光観察モードとすることができる。
図10は、本発明に係る内視鏡装置の操作方法の実施形態を示すフローチャートであり、図2に示した内視鏡装置10の各部の処理手順に関して示している。
本実施形態では、第1観察モードから第2観察モードに自動的に切り替えられた後、第2観察モードでの撮像が一定時間継続した場合、又は検出対象が継続的に検出されない場合に、再び第1観察モードに切り替えるようにしたが、これに限らず、第1観察モードから第2観察モードに自動的に切り替えられた後、静止画撮影ボタンの操作により静止画の撮像及び記録が行われると、第1観察モードに切り替えるようにしてもよい。
11 内視鏡スコープ
12 光源装置
12a 光源操作部
13 内視鏡プロセッサ
13a プロセッサ操作部
14 表示器
15 検出器
15A 入力層
15B 中間層
15C 出力層
16 挿入部
16a 挿入部先端
16b 湾曲部
16c 可撓管部
17 手元操作部
18 ユニバーサルコード
21 アングルノブ
22 操作ボタン
23 鉗子入口
25a、25b コネクタ部
31 光源制御部
32 光源ユニット
32a V-LED
32b B-LED
32c G-LED
32d R-LED
40 ライトガイド
42 照明レンズ
44 対物レンズ
45 撮像素子
46 内視鏡操作部
47 内視鏡制御部
48 ROM
61、61-1、61-2、61-3 プロセッサ制御部
62 ROM
65 画像処理部
66 表示制御部
67 記憶部
70 継続検出判定部
72 観察モード切替部
73、75 変化量算出部
74、76 変化量判定部
S10~S22 ステップ
Claims (24)
- 照明光を発光する光源部と、
前記照明光が照射された被写体を撮像する撮像部と、
第1観察モードと第2観察モードとを切り替える観察モード切替部と、を備え、
前記観察モード切替部は、前記第1観察モード及び前記第2観察モードのうちの一方の観察モードが使用されている状態において、特定の条件の下で前記第1観察モード及び前記第2観察モードのうちの他方の観察モードに自動的に切り替える、
内視鏡装置。 - 前記撮像部により順次撮像された画像から検出対象を検出する検出器と、
前記検出器が前記検出対象を継続的に検出しているか否かを判定する継続検出判定部と、を備え、
前記特定の条件は、前記継続検出判定部により前記検出対象が継続的に検出されていると判定された場合、又は前記継続検出判定部により前記検出対象が継続的に検出されていないと判定された場合である、
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記継続検出判定部は、前記検出器が、当該検出器の検出間隔よりも長い一定の時間範囲内で前記検出対象を連続して検出する場合、前記検出対象を継続的に検出していると判定する請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記継続検出判定部は、前記検出器が、当該検出器の検出間隔よりも長い一定の時間範囲内で前記検出対象を閾値以上の割合で検出する場合、前記検出対象を継続的に検出していると判定する請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記特定の条件は、一定時間経過した場合、又は静止画の撮像が行われた場合である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記第1観察モードは、前記撮像部を介して取得される画像のちの第1画像を取得する観察モードであり、前記第2観察モードは前記第1画像とは波長帯域が異なる第2画像を取得する観察モードである、
請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記第1画像は、白色光帯域の通常光画像であり、前記第2画像は、前記白色光帯域とは異なる特殊光帯域の特殊光画像である、
請求項6に記載の内視鏡装置。 - 前記第1画像は、白色光帯域とは異なる特殊光帯域の第1特殊光画像であり、前記第2画像は、前記第1特殊光画像とは異なる波長帯域の画像である第2特殊光画像である、
請求項6に記載の内視鏡装置。 - 前記検出器による前記検出対象の検出結果に基づいて、前記検出対象の有無を表す情報を表示器に表示された画像上に重畳して表示させ、又は前記表示器に表示された画像と重ならないように表示させる表示制御部を更に備えた、
請求項2から4のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記第1観察モードと前記第2観察モードとを手動にて切り替える内視鏡操作部を更に備えた、
請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 照明光が照射された被写体を撮像する撮像部から、前記被写体を示す画像を順次取得する画像取得部と、
第1観察モードと第2観察モードとを切り替える観察モード切替部と、を備え、
前記観察モード切替部は、前記第1観察モード及び前記第2観察モードのうちの一方の観察モードが使用されている状態において、特定の条件の下で前記第1観察モード及び前記第2観察モードのうちの他方の観察モードに自動的に切り替える、
内視鏡プロセッサ。 - 前記順次取得した画像から検出対象を検出する検出器と、
前記検出器が前記検出対象を継続的に検出しているか否かを判定する継続検出判定部と、を備え、
前記特定の条件は、前記継続検出判定部により前記検出対象が継続的に検出されていると判定された場合、又は前記継続検出判定部により前記検出対象が継続的に検出されていないと判定された場合である、
請求項11に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記特定の条件は、一定時間経過した場合、又は静止画の撮像が行われた場合である、
請求項11又は12に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記第1観察モードは、前記撮像部を介して取得される画像のちの第1画像を取得する観察モードであり、前記第2観察モードは前記第1画像とは波長帯域が異なる第2画像を取得する観察モードである、
請求項11から13のいずれか1項に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記第1画像は、白色光帯域の通常光画像であり、前記第2画像は、前記白色光帯域とは異なる特殊光帯域の特殊光画像である、
請求項14に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記第1画像は、白色光帯域とは異なる特殊光帯域の第1特殊光画像であり、前記第2画像は、前記第1特殊光画像とは異なる波長帯域の画像である第2特殊光画像である、
請求項14に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記検出器による前記検出対象の検出結果に基づいて、前記検出対象の有無を表す情報を表示器に表示された画像上に重畳して表示させ、又は前記表示器に表示された画像と重ならないように表示させる表示制御部を更に備えた、
請求項12に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記第1観察モードと前記第2観察モードとを手動にて切り替えるプロセッサ操作部を更に備えた、
請求項12から17のいずれか1項に記載の内視鏡プロセッサ。 - 照明光を発光する光源部と、撮像部と、第1観察モードと第2観察モードとを切り替える観察モード切替部と、プロセッサ制御部とを備えた内視鏡装置の作動方法であって、
前記撮像部が、前記光源部からの照明光が照射された被写体を撮像するステップと、
前記プロセッサ制御部が、前記観察モード切替部を制御して、前記第1観察モード及び前記第2観察モードのうちの一方の観察モードが使用されている状態において、特定の条件の下で前記第1観察モード及び前記第2観察モードのうちの他方の観察モードに自動的に切り替えるステップと、
を含む内視鏡装置の作動方法。 - 前記内視鏡装置は検出器を備え、
前記検出器が、前記撮像部により順次撮像された画像から検出対象を検出するステップと、
前記プロセッサ制御部が、前記検出器が前記検出対象を継続的に検出しているか否かを判定するステップと、を含み、
前記特定の条件は、前記検出対象が継続的に検出されていると判定された場合、又は前記検出対象が継続的に検出されていないと判定された場合である、
請求項19に記載の内視鏡装置の作動方法。 - 前記特定の条件は、一定時間経過した場合、又は静止画の撮像が行われた場合である、
請求項19又は20に記載の内視鏡装置の作動方法。 - 前記第1観察モードは、前記撮像部を介して取得される画像のちの第1画像を取得する観察モードであり、前記第2観察モードは前記第1画像とは波長帯域が異なる第2画像を取得する観察モードである、
請求項19から21のいずれか1項に記載の内視鏡装置の作動方法。 - 前記第1画像は、白色光帯域の通常光画像であり、前記第2画像は、前記白色光帯域とは異なる特殊光帯域の特殊光画像である、
請求項22に記載の内視鏡装置の作動方法。 - 前記第1画像は、白色光帯域とは異なる特殊光帯域の第1特殊光画像であり、前記第2画像は、前記第1特殊光画像とは異なる波長帯域の画像である第2特殊光画像である、
請求項22に記載の内視鏡装置の作動方法。
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