JP2009199089A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 観察対象部位を撮像する撮像部を備える電子内視鏡と、前記観察対象部位の画像を表示する画面を備えた表示装置と、前記撮像部で得られた観察像を基に計測を行うための演算を行う演算処理部を有する計測装置と、を備える内視鏡装置において、
   計測のために断面情報を得たい部分の切断位置を特定するための点を指定することによって、前記表示装置の画面上に、
   前記切断位置を示す切断基準線又は切断基準線分を含む観察対象部位を観察するための第１画像と、
   前記演算処理部で算出された前記切断位置における注目点の３次元座標の計測結果に基づいて得られる断面外形形状を把握するための第２画像と、を表示することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記第１画像及び前記第２画像を、前記表示装置の画面上で二分割された一方に表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記第１画像を前記表示装置の画面上で二分割された一方に表示し、前記第２画像を二分割された前記画面の他方に表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記第２画像を前記画面上に表示させたウィンドウに表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記第２画像は、
   前記演算処理部による、
   前記表示装置の二分割された画面の一方に前記撮像部によって得られる複数の視点における画像の１つを基準画像とし、残りの画像を参照画像として表示する処理、
   前記表示装置に表示された基準画像上で、前記観察対象部位の切断位置を特定する切断基準線を指定する処理、
   該切断基準線上の点に対応する前記基準画像上の点を前記注目点とする処理、
   前記注目点に対応する前記参照画像上の対応点を探索する処理、及び
   前記基準画像上における前記注目点の位置と、前記対応点を探索する処理で求めた前記参照画像上の対応点の位置とから、前記切断基準線上の各注目点に写像される空間上の点の３次元座標である、前記切断位置における前記観察対象の断面情報を取得する処理、を経て画面上に表示される、前記切断基準線からの奥行情報を示す断面形状外形線であることを特徴とする請求項１−４の何れか１項に記載の内視鏡装置。
6. 撮像された観察対象部位の画像を表示する表示手段と、
   前記表示手段に表示されている前記画像に基づいて指定点を指定する指定手段と、
   前記画像及び前記指定点に基づいて計測を行う演算処理手段と、
   前記演算処理手段によって算出された計測結果を前記表示手段に表示させる情報出力手段と、を備え、
   前記表示手段は、前記画像を表示し、前記指定手段による前記指定点の指定を受け付ける第１の状態と、前記演算処理手段によって算出された前記計測結果を表示する第２の状態とを有し、
   前記表示手段が前記第１の状態のときに指定された前記指定点に基づいて前記演算処理手段が前記計測結果を算出したとき、前記情報出力手段が前記計測結果を前記表示手段に表示させることによって、前記表示手段は前記第１の状態から前記第２の状態に切り換わることを特徴とする内視鏡装置。
7. 前記表示手段が前記第２の状態のとき、前記表示手段は、前記画像に前記計測結果を重ね合わせて表示することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
8. 前記表示手段が前記第２の状態のとき、前記表示手段は、前記画像が前記表示手段の画面上で二分割された一方に前記画像を表示し、前記画面の他方に前記計測結果を表示することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
9. 前記表示手段が前記第２の状態のとき、前記計測結果を前記表示手段の画面上に表示させたウィンドウに表示することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
10. 前記表示手段が前記第１の状態のとき、前記表示手段は、前記画像を撮像する撮像手段によって得られる複数の視点における画像の１つを基準画像、残りの画像を参照画像として表示することを特徴とする請求項６−９の何れか１項に記載の内視鏡装置。
11. 前記演算処理手段は、
    前記表示手段が前記第１の状態のときに前記表示手段に表示された前記基準画像上で前記指定手段によって指定された、前記観察対象部位の切断位置を示す切断基準線を取得する処理、
    前記切断基準線上の点に対応する前記基準画像上の点を前記注目点とする処理、
    前記注目点に対応する前記参照画像上の対応点を探索する処理、
    前記基準画像上における前記注目点の位置と、前記対応点を探索する処理で求めた前記参照画像上の対応点の位置とから、前記切断基準線上の各注目点に写像される空間上の点の３次元座標である、前記切断位置における前記観察対象の断面情報を取得する処理、及び
    前記切断基準線からの奥行情報を示す断面形状外形線を前記計測結果として算出する処理
    を実行することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。