JP2009198975A - Focus adjustment device and focus adjustment method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバージョンレンズが装着自在である焦点調整装置およびその焦点調整方法に関する。 The present invention relates to a focus adjustment device to which a conversion lens can be attached and a focus adjustment method thereof.
従来、コンバージョンレンズを装着した場合の手動操作による焦点調整に関し、特許文献1に記載の撮像装置が提案されている。
Conventionally, an imaging apparatus described in
この撮像装置は、第1、第2、第3のレンズ系を有する。この撮像装置では、第1のレンズ系の取り付け状態を検出する第1のセンサからのフォーカスジャンプ指令により、第3のレンズ系が合焦のために移動する動作を行う。この動作が終わらないうちに、再度フォーカスジャンプ指令が出された場合、記憶された比例係数を演算回路で使用し、第3のレンズ系の移動量あるいは移動後の位置が算出される。 This imaging apparatus has first, second, and third lens systems. In this imaging apparatus, the third lens system moves for focusing in response to a focus jump command from the first sensor that detects the mounting state of the first lens system. If the focus jump command is issued again before this operation is completed, the stored proportionality coefficient is used in the arithmetic circuit to calculate the movement amount or the moved position of the third lens system.
また、マニュアルフォーカスモードに設定中にフォーカスジャンプ指令により、第3のレンズ系が移動する。この移動が行われた後、ズーム動作による第3のレンズ系の移動が生じる前に、フォーカスジャンプ指令が再度出された場合、同様に、記憶された比例係数を演算回路で使用し、第3のレンズ系の移動量あるいは移動後の位置が算出される。
しかしながら、上記従来の焦点調整装置では、以下に掲げる問題があった。コンバージョンレンズ(以下、コンバータともいう)の装着によってフォーカスレンズの移動量や移動後の位置を変えることは開示されている。しかし、操作部材を操作可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせようとする動作を行う場合、そのフォーカスレンズの目標位置が、コンバータの製造誤差などによる影響を避けるために、変更されることは触れられていない。 However, the conventional focus adjusting apparatus has the following problems. It is disclosed that the movement amount of the focus lens and the position after the movement are changed by mounting a conversion lens (hereinafter also referred to as a converter). However, when performing an operation to focus on an object at infinity by mechanically operating the operating member to the end of the operable range, the target position of the focus lens is affected by the manufacturing error of the converter, etc. It is not mentioned that it will be changed to avoid it.
従って、コンバージョンレンズを装着し、撮影者が手動操作により焦点調整レンズを駆動可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせようとする動作を行った場合、ピントが合わずに大きくボケてしまうという問題が生じる。 Therefore, when a conversion lens is attached and the photographer performs an operation to focus on an object at infinity by mechanically operating the focus adjustment lens to the end of the driveable range by manual operation, There is a problem that the image is greatly out of focus.
本発明は、操作部材を操作可能範囲の端に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせる動作を行う場合、コンバージョンレンズの装着時においても、確実にピントを合わせることができる焦点調整装置およびその焦点調整方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a focus adjustment device capable of reliably focusing even when a conversion lens is mounted when performing an operation of focusing on an object at infinity by operating an operation member to an end of an operable range, and An object of the present invention is to provide a method for adjusting the focus.
上記目的を達成するために、本発明の焦点調整装置は、撮影光学系により結像される被写体像を光電変換して電気的な画像信号を得る撮像手段と、前記撮像手段によって光電変換された被写体像の焦点を調節するための焦点調節レンズと、操作部材の操作により前記焦点調節レンズを駆動する操作駆動手段と、前記撮像手段によって得られた画像信号から合焦位置を検出する合焦位置検出手段とを有し、コンバージョンレンズが装着自在である焦点調整装置であって、無限遠の被写体に合焦させるべく前記操作部材の操作により前記焦点調節レンズを駆動可能範囲の端に駆動した場合の、前記焦点調節レンズの駆動目標位置が、前記コンバージョンレンズ装着時と未装着時とで異なる位置に設計されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the focus adjustment apparatus of the present invention has an imaging unit that photoelectrically converts a subject image formed by a photographing optical system to obtain an electrical image signal, and is photoelectrically converted by the imaging unit. A focus adjustment lens for adjusting the focus of the subject image, an operation driving means for driving the focus adjustment lens by operating an operation member, and a focus position for detecting a focus position from an image signal obtained by the imaging means A focus adjustment device having a detection means and a conversion lens that can be freely mounted, wherein the focus adjustment lens is driven to the end of the driveable range by operating the operation member to focus on an object at infinity. The drive target position of the focus adjustment lens is designed to be different between when the conversion lens is attached and when it is not attached.
本発明の焦点調整装置の焦点調整方法は、撮影光学系により結像される被写体像を光電変換して電気的な画像信号を得る撮像手段と、前記撮像手段によって光電変換された被写体像の焦点を調節するための焦点調節レンズと、操作部材の操作により前記焦点調節レンズを駆動する操作駆動手段と、前記撮像手段によって得られた画像信号から合焦位置を検出する合焦位置検出手段とを有し、無限遠の被写体に合焦させるべく前記操作部材の操作により前記焦点調節レンズを駆動可能範囲の端に駆動した場合の、前記焦点調節レンズの駆動目標位置が、コンバージョンレンズ装着時と未装着時とで異なる位置に設計された焦点調整装置の焦点調整方法であって、前記焦点調整装置が、前記コンバージョンレンズが装着されているか否かを判別する装着判別ステップと、前記焦点調整装置が、前記コンバージョンレンズが装着されている場合、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲を前記コンバージョンレンズ装着時における駆動可能範囲に設定し、一方、前記コンバージョンレンズが未装着である場合、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲を前記未装着時における駆動可能範囲に設定する設定ステップとを有することを特徴とする。 The focus adjustment method of the focus adjustment apparatus of the present invention includes an imaging unit that photoelectrically converts a subject image formed by a photographing optical system to obtain an electrical image signal, and a focus of the subject image photoelectrically converted by the imaging unit. A focus adjustment lens for adjusting the focus, an operation driving means for driving the focus adjustment lens by operating an operation member, and a focus position detection means for detecting a focus position from an image signal obtained by the imaging means. And when the focus adjustment lens is driven to the end of the driveable range by operating the operation member to focus on an object at infinity, the drive target position of the focus adjustment lens is the same as when the conversion lens is mounted. A focus adjustment method of a focus adjustment device designed at a position different from that at the time of attachment, wherein the focus adjustment device determines whether or not the conversion lens is attached. When the conversion lens is attached to the focus determination device, the focus determination device sets the driveable range of the focus adjustment lens to the driveable range when the conversion lens is attached, while the conversion lens is not And a setting step for setting the driveable range of the focus adjustment lens to the driveable range when the focus adjustment lens is not attached.
本発明の請求項1に係る焦点調整装置では、無限遠の被写体に合焦させるべく操作部材の操作により焦点調節レンズを駆動可能範囲の端に駆動した場合の、焦点調節レンズの駆動目標位置が、コンバージョンレンズ装着時と未装着時とで異なる位置に設計された。これにより、撮影者が操作部材を操作可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせようとする動作を行う場合、コンバージョンレンズの装着時においても、確実にピントを合わせることができる。 In the focus adjustment device according to the first aspect of the present invention, the drive target position of the focus adjustment lens when the focus adjustment lens is driven to the end of the driveable range by operating the operation member to focus on a subject at infinity. , It was designed at different positions when the conversion lens is installed and not. As a result, when the photographer performs an operation to focus on an object at infinity by mechanically operating the operation member to the end of the operable range, it is ensured that the camera is focused even when the conversion lens is attached. Can be matched.
請求項2に係る焦点調整装置では、コンバージョンレンズ装着時、未装着時から、コンバージョンレンズの製造誤差から見込まれる、最大の無限遠の被写体に合焦する焦点調節レンズの位置の変化分だけ至近側に設定された。これにより、コンバージョンレンズの製造誤差にかかわらず、コンバージョンレンズの装着時、確実にピントを合わせることができる。
In the focus adjustment apparatus according to
請求項3に係る焦点調整装置によれば、コンバージョンレンズ装着時における駆動可能範囲を適切な範囲に設定することができる。 According to the focus adjustment device of the third aspect, the drivable range when the conversion lens is mounted can be set to an appropriate range.
請求項4に係る焦点調整装置によれば、コンバージョンレンズの装着の有無によって焦点調節レンズの駆動可能範囲を容易に変更することができる。 According to the focus adjustment device of the fourth aspect, the driveable range of the focus adjustment lens can be easily changed depending on whether or not the conversion lens is attached.
請求項5に係る焦点調整装置によれば、コンバージョンレンズの種類に応じて、最適な焦点調節レンズの駆動可能範囲を設定することができる。 According to the focus adjustment apparatus of the fifth aspect, it is possible to set an optimum drivable range of the focus adjustment lens according to the type of the conversion lens.
請求項6に係る焦点調整装置では、操作部材の操作により大まかな合焦位置に焦点調節レンズを駆動した後、自動駆動手段により焦点調節レンズを駆動しながら、合焦位置検出手段で詳細な合焦位置を検出する。この場合、探索する範囲を、コンバージョンレンズ装着時、未装着時よりも広く設定した。これにより、合焦能力が向上する。 In the focus adjustment device according to the sixth aspect, after the focus adjustment lens is driven to a rough focus position by operating the operation member, the focus position detection unit drives the focus adjustment lens while the focus adjustment lens is driven by the automatic drive unit. The focal position is detected. In this case, the range to be searched is set wider than when the conversion lens is mounted and not. Thereby, focusing ability improves.
請求項7に係る焦点調整装置では、通常、自動駆動手段により焦点調節レンズを駆動しながら、撮像手段によって得られた画像信号から合焦位置を検出する。この場合、探索する範囲を、コンバージョンレンズ装着時、未装着時よりも広く設定した。これにより、自動焦点調整を行う場合において、合焦能力が向上する。 In the focus adjustment apparatus according to the seventh aspect, the focus position is usually detected from the image signal obtained by the image pickup means while the focus adjustment lens is driven by the automatic drive means. In this case, the range to be searched is set wider than when the conversion lens is mounted and not. Thereby, in the case of performing automatic focus adjustment, the focusing ability is improved.
請求項8に係る焦点調整装置では、コンバージョンレンズ装着時の無限遠相当位置が設計上ずらされているために撮影可能な至近位置もずれてしまうことを考慮する。すなわち、コンバージョンレンズ装着時の撮影可能な至近距離を未装着時とは異ならせることで、フォーカスレンズが駆動可能範囲を超え、光学性能等が劣化する弊害を防止することができる。 In the focus adjusting apparatus according to the eighth aspect, it is considered that the closest position where photographing can be performed is also shifted because the position corresponding to infinity when the conversion lens is mounted is shifted by design. That is, it is possible to prevent the adverse effect that the focus lens exceeds the driveable range and the optical performance or the like deteriorates by making the closest distance at which photography is possible when the conversion lens is attached different from that when the conversion lens is not attached.
本発明の焦点調整装置およびその焦点調整方法の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の焦点調整装置は、撮像装置であるコンパクトタイプのデジタルカメラに適用される。 Embodiments of a focus adjustment apparatus and a focus adjustment method of the present invention will be described with reference to the drawings. The focus adjustment apparatus of this embodiment is applied to a compact digital camera that is an imaging apparatus.
[第1の実施形態]
図1は第1の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。撮像装置1は、ズームレンズ群2、フォーカスレンズ群3、およびこれらからなる撮影光学系を透過する光束の量を制御する絞り4を有する。ズームレンズ群2、フォーカスレンズ群3、絞り4等を有する撮影レンズ鏡筒31の先端部には、焦点距離を変換するコンバージョンレンズ35を取り付けるための部材31a、およびコンバージョンレンズ取付け検出スイッチ34が設けられている。コンバージョンレンズ35は部材31aによって撮像装置1に装着自在である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the first embodiment. The
固体撮像素子(以下、CCDという)5は、撮影光学系を透過した被写体像が結像し、これを光電変換して画像信号を得る。撮像回路6は、CCD5によって光電変換された電気信号を受け、各種の画像処理を施すことにより所定の画像信号を生成する。A/D変換回路7は、撮像回路6により生成されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
A solid-state imaging device (hereinafter referred to as a CCD) 5 forms a subject image that has passed through a photographing optical system, and photoelectrically converts this to obtain an image signal. The
メモリ(VRAM)8は、A/D変換回路7の出力を受け、デジタル画像信号を一時的に記憶するバッファメモリ等である。D/A変換回路9は、このVRAM8に記憶された画像信号を読み出し、アナログ信号に変換するとともに、再生出力に適した画像信号に変換する。画像表示装置(以下、LCDという)10は、液晶表示装置(LCD)等からなり、この画像信号を表示する。
A memory (VRAM) 8 is a buffer memory or the like that receives the output of the A /
記憶用メモリ12は、半導体メモリ等であり、画像データを記憶する。圧縮伸長回路11は圧縮回路および伸長回路を有する。圧縮回路は、VRAM8に一時記憶された画像信号を読み出し、記憶用メモリ12の記憶に適するように、画像データに対して圧縮処理や符号化処理を施す。また、伸長回路は、記憶用メモリ12に記憶された画像データに対して、再生表示等に適するように、復号化処理や伸長処理等を施す。
The
AE処理回路13は、A/D変換回路7からの出力を受けて自動露出(AE)処理を行う。スキャンAF処理回路14は、A/D変換回路7からの出力を受けて自動焦点調節(AF)処理を行う。
The
CPU15は、演算用のメモリを内蔵し、撮像装置1の制御を行う。タイミングジェネレータ(以下、TGという)16は所定のタイミング信号を発生する。CCDドライバ17はCCD5を駆動する。絞り駆動モータ21は絞り4を駆動する。
The
第1モータ駆動回路18は絞り駆動モータ21を駆動する。フォーカス駆動モータ22はフォーカスレンズ群(以下、単にフォーカスレンズともいう)3を駆動する。第2モータ駆動回路19はフォーカス駆動モータ22を駆動する。ズーム駆動モータ23はズームレンズ群2を駆動する。第3モータ駆動回路20はズーム駆動モータ23を駆動する。
The first
操作スイッチ24は各種のスイッチ群からなる。EEPROM25は、各種制御を行うためのプログラムや、各種の動作を行わせるために使用するデータ等が予め記憶されている、電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリである。
The
電池26は撮像装置1の電源である。スイッチング回路27はストロボ発光部28の閃光発光を制御する。表示素子29は、LED等であり、警告表示などを行う。スピーカ30は音声によるガイダンスや警告などを行う。AF補助光33はLEDなどの光源で構成される。AF補助光駆動回路32はAF補助光33を駆動する。
The
なお、画像データ等の記憶媒体である記憶用メモリ12として、フラッシュメモリ等の固定型の半導体メモリが用いられる。また、カード形状やスティック形状からなり、撮像装置に対して着脱自在に形成されるカード型フラッシュメモリ等の半導体メモリが用いられる。その他、ハードディスクやフレキシブルディスク等の磁気記憶媒体など、様々な形態のものが用いられる。
Note that a fixed semiconductor memory such as a flash memory is used as the
操作スイッチ24として、撮像装置1を起動させて電源供給を行うための主電源スイッチ、撮影動作等を開始させるレリーズスイッチ、再生動作を開始させる再生スイッチ、撮影光学系のズームレンズ群2を移動させてズームを行わせるズームスイッチ等がある。
As the
レリーズスイッチは、撮影動作に先立って行われるAE処理、AF処理を開始させる指示信号を発生する第1ストローク(以下、SW1)と、実際の露光動作を開始させる指示信号を発生する第2ストローク(以下、SW2)との2段スイッチで構成される。 The release switch has a first stroke (hereinafter referred to as SW1) for generating an instruction signal for starting an AE process and an AF process performed prior to the photographing operation, and a second stroke (for generating an instruction signal for starting an actual exposure operation). Hereinafter, it is composed of a two-stage switch with SW2).
このように構成された撮像装置の動作を示す。まず、撮像装置1の撮影レンズ鏡筒31を透過した被写体光束は、絞り4によってその光量が調整された後、CCD5の受光面に結像する。この被写体像は、CCD5の光電変換により電気的な信号に変換され、撮像回路6に出力される。撮像回路6では、入力した信号に対して各種の信号処理が施され、所定の画像信号が生成される。
An operation of the imaging apparatus configured as described above will be described. First, the light flux of the subject that has passed through the photographing
この画像信号は、A/D変換回路7に出力され、デジタル信号(画像データ)に変換された後、画像データはVRAM8に一時的に格納される。VRAM8に格納された画像データは、D/A変換回路9に出力される。D/A変換回路9でアナログ信号に変換され、表示に適した画像信号に変換された後、画像信号はLCD10に画像として表示される。
The image signal is output to the A /
また、VRAM8に格納された画像データは、圧縮伸長回路11にも出力される。この圧縮伸長回路11内の圧縮回路によって圧縮処理が行われた後、記憶に適した画像データに変換され、記憶用メモリ12に記憶される。
The image data stored in the
また、例えば操作スイッチ24のうち、再生スイッチ(図示せず)が操作されてオン状態になると、再生動作が開始される。再生動作では、記憶用メモリ12に圧縮して記憶された画像データは圧縮伸長回路11に出力され、圧縮伸長回路11内の伸長回路において復号化処理や伸長処理等が施された後、VRAM8に出力されて一時的に記憶される。
Further, for example, when a regeneration switch (not shown) of the operation switches 24 is operated and turned on, the regeneration operation is started. In the reproduction operation, the image data compressed and stored in the
さらに、この画像データは、D/A変換回路9に出力され、D/A変換回路9でアナログ信号に変換され、表示に適した画像信号に変換された後、画像信号はLCD10に画像として表示される。
Further, this image data is output to the D /
他方、A/D変換回路7によってデジタル化された画像データは、VRAM8とは別にAE処理回路13およびスキャンAF処理回路14にも出力される。AE処理回路13では、入力したデジタル画像信号(画像データ)を受けると、一画面分の画像データの輝度値に対して累積加算等の演算処理が行われる。これにより、被写体の明るさに応じたAE評価値が算出される。このAE評価値はCPU15に出力される。
On the other hand, the image data digitized by the A /
また、スキャンAF処理回路14では、入力したデジタル画像信号を受けると、画像データの高周波成分がハイパスフィルタ等を介して抽出され、さらに累積加算等の演算処理が行われ、高域側の輪郭成分量等に対応するAF評価値信号が算出される。具体的に、スキャンAF処理回路14は、AF領域として指定された画面の一部分の領域に相当する画像データの高周波成分をハイパスフィルタ等を介して抽出し、更に累積加算等の演算処理を行う。これにより、高域側の輪郭成分量等に対応するAF評価値信号が算出される。このAF領域は、中央部分の一箇所である場合、中央部分とそれに隣接する複数箇所である場合、離散的に分布する複数箇所である場合などがある。
When the scan
このように、スキャンAF処理回路14は、AF処理を行う過程において、CCD5によって生成された画像信号から所定の高周波成分を検出する高周波成分検出部の役割を担っている。
As described above, the scan
また、TG16からの所定のタイミング信号が、CPU15、撮像回路6、CCDドライバ17に出力されている。CPU15は、このタイミング信号に同期させて各種の制御を行う。撮像回路6は、TG16からのタイミング信号を受け、これに同期させて色信号の分離等の各種画像処理を行う。CCDドライバ17は、TG16のタイミング信号を受け、これに同期してCCD5を駆動する。
In addition, a predetermined timing signal from the
CPU15は、第1モータ駆動回路18、第2モータ駆動回路19および第3モータ駆動回路20をそれぞれ制御する。第1モータ駆動回路18、第2モータ駆動回路19および第3モータ駆動回路20は、絞り駆動モータ21、フォーカス駆動モータ22およびズーム駆動モータ23を介して、絞り4、フォーカスレンズ群3およびズームレンズ群2を駆動する。すなわち、CPU15は、AE処理回路13において算出されたAE評価値等に基づき、第1モータ駆動回路18を制御して絞り駆動モータ21を駆動し、絞り4の絞り量を適正に調整するAE制御を行う。また、CPU15は、スキャンAF処理回路14において算出されるAF評価値信号に基づき、第2モータ駆動回路19を制御してフォーカス駆動モータ22を駆動し、フォーカスレンズ群3を合焦位置に移動させるAF制御を行う。また、マニュアルフォーカスに設定されている場合、CPU15は、次のような動作を行う。すなわち、操作スイッチ24のうち、図示しないフォーカス駆動指示部材(フォーカス操作釦)が操作された際、CPU15は、その操作量に応じて、第2モータ駆動回路19を制御してフォーカス駆動モータ22を駆動し、フォーカスレンズ群3を移動させる。また、操作スイッチ24のうち、ズームスイッチ(図示せず)が操作された場合、CPU15は、これを受けて第3モータ駆動回路20を制御し、ズーム駆動モータ23を駆動し、ズームレンズ群2を移動させ、撮影光学系の変倍動作(ズーム動作)を行う。
The
図2および図3は撮像装置1の撮影動作手順を示すフローチャートである。この制御プログラムはEEPROM25に格納されており、CPU15によって実行される。この撮影動作シーケンスは、撮像装置1の主電源スイッチがオン状態であり、かつ撮像装置1の動作モードが撮影(録画)モードにあるときに実行される。
2 and 3 are flowcharts showing the shooting operation procedure of the
なお、本実施形態では、フォーカスレンズ群3を所定位置に駆動しながらAF評価値を取得する動作をスキャンと言い、AF評価値を取得する際のフォーカスレンズの位置間隔をスキャン間隔と言うものとする。また、AF評価値を取得する数をスキャンポイント数と言い、AF評価値を取得する範囲をスキャン範囲と言うものとする。
In the present embodiment, the operation of acquiring the AF evaluation value while driving the
まず、CPU15は、撮影レンズ鏡筒31を透過し、CCD5に結像した像をLCD10に画像として表示する(ステップS1)。すなわち、CCD5に結像した被写体像は、CCD5によって光電変換され電気的な信号に変換された後、撮像回路6に出力される。撮像回路6では、入力した信号に対して各種の信号処理が施され、所定の画像信号が生成された後、A/D変換回路7に出力される。A/D変換回路7で、画像信号がデジタル信号(画像データ)に変換され、画像データはVRAM8に一時的に格納される。VRAM8に格納された画像データは、D/A変換回路9に出力される。D/A変換回路9で、画像データはアナログ信号に変換され、かつ表示に適した画像信号に変換された後、画像信号はLCD10に画像として表示される。
First, the
つづいて、CPU15は、マニュアルフォーカスモード(MFモード)に設定されているか否かを判別する(ステップS2)。マニュアルフォーカス(MF)モードに設定されていない場合、CPU15はレリーズスイッチの状態を確認する(ステップS3)。
Subsequently, the
撮影者によってレリーズスイッチが操作され、SW1(レリーズスイッチの第1ストローク)がオン状態になったことが確認されると、CPU15は通常のAE処理を実行する(ステップS4)。一方、SW1がオフ状態である場合、CPU15はステップS2の処理に戻る。S4の処理後、CPU15はスキャンAF処理を行う(ステップS5)。すなわち、CPU15は、ステップS5で合焦位置を検出するためのスキャンAF処理を行う。その概略を図4、図5を用いて説明する。
When it is confirmed that the release switch is operated by the photographer and SW1 (first stroke of the release switch) is turned on, the
図4はスキャンAF動作を説明する図である。スキャンAFは、CCD5によって生成され、出力される画像信号のうち、高周波成分が最も多くなるフォーカスレンズ群3の位置を求めることにより行われる。
FIG. 4 is a diagram for explaining the scan AF operation. Scan AF is performed by obtaining the position of the
CPU15は、第2モータ駆動回路19を介してフォーカス駆動モータ22を制御し、フォーカスレンズ群3を無限遠に相当する位置(図4の「A」位置)から、各々の撮影モードにおいて設定される至近距離に相当する位置(図4の「B」位置)まで駆動する。
The
フォーカスレンズ群3を駆動しながら、CPU15は、スキャンAF処理回路14の出力(AF評価値信号)を取得する。CPU15は、フォーカスレンズ群3の駆動が終了した時点で、取得したAF評価値信号から、それが最大になる位置(図4の「C」位置)を求め、その位置にフォーカスレンズ群3を駆動する。
While driving the
このスキャンAF処理回路14の出力を取得する処理は、スキャンAFの高速化のために、全てのフォーカスレンズ群3の停止位置では行われず、所定ステップ毎に行われる。この場合、例えば図4に示すa1、a2、a3点において、AF評価値信号を取得することがあり得る。このような場合、AF評価値信号が最大値となった点(ここでは、a2点)とその前後の点(ここでは、a1点、a3点)とから、合焦位置Cが計算で求められる。
The process of acquiring the output of the scan
このように、補間計算を行い、AF評価値信号が最大値となる点(図4の「C」の点)を求める前に、AF評価値信号の信頼性が評価される。その信頼性が十分である場合、CPU15は、AF評価値信号が最大値となる点を実際に求め、後述するステップS6においてAFOK表示を行う。このAFOK表示は、表示素子29を点灯することで行われると同時に、LCD10に緑の枠を表示する処理で行われる。
In this way, before the interpolation calculation is performed and the point at which the AF evaluation value signal becomes the maximum value (the point “C” in FIG. 4) is obtained, the reliability of the AF evaluation value signal is evaluated. When the reliability is sufficient, the
また、ステップS5において、AF評価値信号の信頼性を評価した結果、その信頼性が低い場合、CPU15は、AF評価値信号が最大値となる点を求める処理を行わず、後述するステップS6においてAFNG表示を行う。このAFNG表示は、表示素子29を点滅表示することで行われると同時に、LCD10に黄色の枠を表示する処理で行われる。
Further, when the reliability of the AF evaluation value signal is low as a result of evaluating the reliability of the AF evaluation value signal in step S5, the
図5はステップS4におけるスキャンAFの処理手順を示すフローチャートである。まず、CPU15は、フォーカスレンズ3をスキャン開始位置にスキャン動作中の速度より速い速度で移動する(ステップS51)。本実施形態においては、スキャン開始位置は、設定されたスキャン範囲の一端に設定される。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of scan AF in step S4. First, the
CPU15は、撮影領域内に設定されたAF領域に対応する領域の焦点評価値とフォーカスレンズ3の位置を、CPU15に内蔵された演算メモリ(図示せず)に記憶する(ステップS52)。
The
CPU15は、レンズ位置がスキャン終了位置にあるか否かを調べる(ステップS53)。ここで、スキャン終了位置は、設定されたスキャン範囲の他端に設定される。レンズ位置がスキャン終了位置にない場合、CPU15は、フォーカスレンズ3を駆動し、所定の方向へ所定量動かす(ステップS54)。そして、CPU15はステップS52の処理に戻る。一方、レンズ位置がスキャン終了位置にある場合、CPU15は、ステップS52で記憶した焦点評価値とそのレンズ位置から、焦点評価値が最大となる位置に対応するフォーカスレンズのピーク位置を計算する(ステップS55)。この後、CPU15はメインの処理に復帰する。
The
なお、スキャン開始位置および終了位置は、カメラの製造時に行われる調整の結果から作られる、フォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブルを参照することで設定される。また、フォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブルは、カメラの製造時に複数の距離においてオートフォーカス(AF)動作を行い、その結果得られる合焦時のフォーカスレンズ位置から作成されている。 Note that the scan start position and the end position are set by referring to a table indicating the relationship between the focus lens position and the subject distance, which is created from the result of adjustment performed at the time of manufacturing the camera. Further, the table indicating the relationship between the focus lens position and the subject distance is created from the focus lens position at the time of in-focus obtained as a result of performing an autofocus (AF) operation at a plurality of distances when the camera is manufactured.
このテーブルから、撮影者によって設定された焦点距離に対応する最至近と無限遠に対応するフォーカスレンズ位置を読み出し、それぞれをフォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置とする。そして、無限遠端に対応するフォーカスレンズ位置から、所定量だけ超無限遠側にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン開始位置とする。また、至近端に対応するフォーカスレンズ位置から、所定量だけ無限遠とは反対方向にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン終了位置とする。この所定量は、オーバースキャン量と呼ばれる。無限遠端位置あるいは至近端位置に存在する被写体により生成されるAF評価値信号が確実に極値を持ち、その極値を与える位置にフォーカスレンズを駆動することで、無限遠端位置あるいは至近端位置に存在する被写体に確実にピントを合わせる。このために、オーバースキャン量は設けられている。 From this table, the focus lens positions corresponding to the closest and infinity corresponding to the focal length set by the photographer are read out, and are set as the focus lens closest end position and the focus lens infinity end position, respectively. The focus lens position shifted from the focus lens position corresponding to the infinity end to the ultra-infinity side by a predetermined amount is set as the scan start position. A focus lens position shifted from the focus lens position corresponding to the closest end in a direction opposite to infinity by a predetermined amount is set as a scan end position. This predetermined amount is called an overscan amount. The AF evaluation value signal generated by the subject existing at the infinity end position or the close end position has an extreme value, and the focus lens is driven to a position where the extreme value is given, so that the infinity end position or the Make sure to focus on the subject at the near end. For this reason, an overscan amount is provided.
ステップS5でスキャンAF処理が行われた後、CPU15はAFOK表示またはAFNG表示を行う(ステップS6)。
After the scan AF process is performed in step S5, the
CPU15は、SW1(レリーズスイッチの第1ストローク)のオン状態が保持されているか否かを判別する(ステップS7)。保持されていない場合、CPU15はステップS1の処理に戻る。一方、保持されている場合、CPU15は、SW2(レリーズスイッチの第2ストローク)の確認を行う(ステップS8)。
The
SW2がオンになっていた場合、CPU15は、連写モードに設定されている場合のみ、連続撮影の枚数を計数する連写カウンタを値1に初期化する(ステップS9)。その後、CPU15は、実際の露光処理を実行するとともに、連写モードに設定されている場合、連写カウンタの値を+1だけ増加させると同時に顔検出を行う(ステップS10)。
When SW2 is on, the
この顔検出は、被写体の移動の予測が正しいか否かを判定するためのものであるので、撮影者によって顔検出機能がオフにされていた場合でも行われる。また、顔検出に用いられる画像はEVFに表示された露光直前の画像である。CPU15は、顔検出を行い、検出の可否(顔検出が可能であったか否か)を記録する。また、検出が可能であった場合、CPU15は、検出された顔の大きさ及び画面上の位置も記録する。
Since this face detection is for determining whether or not the prediction of the movement of the subject is correct, it is performed even when the face detection function is turned off by the photographer. An image used for face detection is an image immediately before exposure displayed on the EVF. The
露光処理および顔検出が終了すると、CPU15は、再びSW2(レリーズスイッチの第2ストローク)の確認を行う(ステップS11)。CPU15は、SW2がオフになっていた場合、ステップS7の処理に戻る。
When the exposure processing and face detection are completed, the
一方、ステップS11でSW2のオン状態が維持されたままである場合、つまり連写モードに設定されている場合、CPU15は、撮影と撮影の間に行われるAFに関する処理(連写間AF処理)を行う(ステップS12)。この連写間AF処理の終了後、CPU15は、ステップS10の処理に戻り、実際の露光処理を実行する。
On the other hand, when the ON state of SW2 is maintained in step S11, that is, when the continuous shooting mode is set, the
この連写間AF処理は、撮影者によって連続モードが設定されている場合のみ実行される。連続モードに設定されていない場合、CPU15は、ステップS10の露光処理が終了した後、ステップS11でSW2の状態を調べ、SW2オン状態が維持されたままである場合、SW2がオフ状態になるまで待機する。
This continuous shooting AF process is executed only when the continuous mode is set by the photographer. If the continuous mode is not set, the
連写間AF処理とは、連写中に被写体のピント位置が移動することに対応するための処理であり、それまでのピント位置情報などから連写中の次の撮影における被写体のピント位置を求める処理である。この処理の詳細に関しては、本発明と直接関係しないので、省略する。なお、特許出願2006−210253号の明細書および図面には、その詳細が記載されている。 The continuous shooting AF process is a process for responding to the movement of the focus position of the subject during continuous shooting, and the focus position of the subject in the next shooting during continuous shooting is determined based on the focus position information so far. This is the processing to be sought. The details of this process are not directly related to the present invention, and are therefore omitted. Details and details are described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2006-210253.
また、連続モードに設定され、ステップS8でSW2がオフになっている場合、CPU15はステップS7の処理に戻り、SW2がオンになるまで待機する。但し、この間にSW1がオフの状態になった場合、CPU15はステップS1の処理に戻る。
If the continuous mode is set and SW2 is turned off in step S8, the
また、ステップS2でマニュアルフォーカス(MF)モードに設定されている場合、CPU15は、撮影者によって操作部材であるフォーカス操作釦が操作されたか否かを判別する(ステップS13、S14)。操作されている場合、CPU15はフォーカスレンズを所定方向に所定量駆動する。
When the manual focus (MF) mode is set in step S2, the
すなわち、CPU15は、まず操作スイッチ24のうち、至近方向へフォーカスレンズ3を駆動するフォーカス操作釦が操作されたか否かを判別する(ステップS13)。操作されている場合、CPU15は、フォーカスレンズ3が至近端に到達したか否かをチェックしながら、フォーカスレンズを至近端方向へ駆動する(ステップS15)。一方、S13で操作されていない場合、CPU15は、操作スイッチ24のうち、無限遠方向へフォーカスレンズ3を駆動するフォーカス操作釦が操作されたか否かを判別する(ステップS14)。操作されている場合、CPU15は、フォーカスレンズ3が無限遠端に到達したか否かをチェックしながら、フォーカスレンズを無限遠端方向へ駆動する(ステップS16)。なお、ステップS13〜S16の処理は請求項に記載の操作駆動手段に相当する。
That is, the
S15、S16の処理後、あるいはS14で操作されていない場合、CPU15は、SW1(レリーズスイッチの第1ストローク)がオン状態であるか否かを判別する(ステップS17)。オフ状態である場合、CPU15は、ステップS1の処理に戻る。
After the processing of S15 and S16, or when not operated in S14, the
一方、オン状態である場合、CPU15はセーフティMFの実行が指示されているか否かを判別する(ステップS18)。指示されていない場合、CPU15はステップS8の処理に進み、SW2の状態に応じて露光処理を行う。
On the other hand, when it is in the ON state, the
一方、ステップS18でセーフティMFの実行が指示されていない場合、CPU15は、セーフティMFの処理を行う(ステップS19)。セーフティMFは、マニュアルフォーカスで大雑把にピントを合わせた後、フォーカスレンズ3を駆動しながら、撮像素子(CCD5)によって生成された画像信号から合焦位置を検出するスキャンAF処理回路14で、詳細なピント合わせを行う処理である。すなわち、マニュアルフォーカスで大まかな合焦位置にフォーカスレンズを駆動した後、オートフォーカスで詳細な合焦位置にフォーカスレンズを駆動させる動作が行われる。
On the other hand, when execution of safety MF is not instructed in step S18, the
また、ステップS19の処理では、CPU15は、まず、コンバージョンレンズが装着されているか否か、装着されている場合、その種類は何かを調べる。テレコンバージョンレンズが装着されている場合、ピントを探索する範囲をその他の場合に比べて拡大する。これはテレコンバージョンレンズが装着されることで、被写界深度が浅くなり、マニュアルフォーカスによるピント合わせの誤差が装着時に大きくなるからである。よって、その拡大率は、テレコンバージョンレンズ装着前後の焦点距離の変化の2乗に比例させた値である。テレコンバージンレンズの倍率が1.4倍である場合、拡大率は2倍になる。ピントを探索する範囲を、テレコンバージョンレンズ装着時は未装着時よりも広くすることで、合焦能力が向上する。このように、S19の処理では、CPU15は設定されたピントを探索する範囲内で、フォーカスレンズを駆動しながら、撮像素子によって生成された画像信号から合焦位置を検出する。この処理の終了後、CPU15はステップS8の処理に進む。
In the process of step S19, the
図6はステップS15およびS16におけるフォーカスレンズの駆動手順を示すフローチャートである。まず、CPU15は、コンバージョンレンズ35が装着されているか否かを判別する(ステップS71)。この判別は、コンバージョンレンズ取付け検出スイッチ34の出力を読み込むことで行われる。なお、ステップS71の処理は請求項に記載の装着判別手段に相当する。
FIG. 6 is a flowchart showing the focus lens driving procedure in steps S15 and S16. First, the
コンバージョンレンズ35が装着されていない場合、CPU15は、マニュアルフォーカス時のフォーカスレンズの移動範囲の設定を行う(ステップS72)。このフォーカスレンズの移動範囲の設定は、カメラの製造時に行われる調整の結果から作られるフォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブルを参照することで行われる。また、フォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブルは、前述したように、カメラの製造時に複数の距離においてAFを行い、その結果得られる合焦時のフォーカスレンズ位置から作成されている。このテーブルから、撮影者によって設定された焦点距離に対応する最至近と無限遠に対応するフォーカスレンズ位置を読み出し、それぞれをフォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置とする。
When the
前述したように、スキャンAF時のスキャン範囲の設定も、テーブルから読み出された撮影者によって設定された焦点距離に対応する最至近と無限遠に対応するフォーカスレンズ位置から行われる。スキャンAF時のスキャン範囲の設定においては、無限遠端に対応するフォーカスレンズ位置から、所定量だけ超無限遠側にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン開始位置とする。また、至近端に対応するフォーカスレンズ位置から所定量だけ無限遠とは反対方向にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン終了位置とする。この所定量はオーバースキャン量と呼ばれる。無限遠端位置あるいは至近端位置に存在する被写体により生成されるAF評価値信号が確実に極値を持ち、その極値を与える位置へフォーカスレンズを駆動することで、無限遠端位置あるいは至近端位置に存在する被写体に確実にピントを合わせる。このために、オーバースキャン量は設けられている。 As described above, the scan range at the time of the scan AF is also set from the focus lens positions corresponding to the closest and infinity corresponding to the focal length set by the photographer read from the table. In setting the scan range during scan AF, the focus lens position shifted from the focus lens position corresponding to the infinity end to the ultra-infinity side by a predetermined amount is set as the scan start position. The focus lens position shifted from the focus lens position corresponding to the closest end by a predetermined amount in the direction opposite to infinity is set as the scan end position. This predetermined amount is called an overscan amount. The AF evaluation value signal generated by the subject existing at the infinity end position or the closest end position has an extreme value, and the focus lens is driven to a position where the extreme value is given, so that the infinity end position or the Make sure to focus on the subject at the near end. For this reason, an overscan amount is provided.
一方、ステップS71でコンバージョンレンズが装着されている場合、CPU15は、コンバージョンレンズ取付け検出スイッチ34の出力を読み込むことで、装着されたコンバージョンレンズの種類を判別する(ステップS73)。
On the other hand, when the conversion lens is attached in step S71, the
コンパクトタイプのデジタルカメラの場合、装着できるコンバージョンレンズは機種によって限定される。通常、テレコンバージョンレンズが1種類であり、ワイドコンバージョンレンズが1種類である。稀に、複数のテレコンバージョンレンズやワイドコンバージョンレンズが取り付け可能であるものや、テレコンバージョンレンズまたはワイドコンバージョンレンズが1種類しか取り付けられないものがある。ここでは、一般的な場合を想定し、1種類のテレコンバージョンレンズ、および1種類のワイドコンバージョンレンズが取付け可能である場合について説明する。なお、ステップS73の処理は請求項に記載の種類判別手段に相当する。 In the case of a compact digital camera, the conversion lenses that can be attached are limited by model. Usually, there is one type of teleconversion lens and one type of wide conversion lens. In rare cases, a plurality of teleconversion lenses and wide conversion lenses can be attached, and there are cases where only one type of teleconversion lens or wide conversion lens can be attached. Here, assuming a general case, a case where one type of teleconversion lens and one type of wide conversion lens can be attached will be described. Note that the processing in step S73 corresponds to the type determination means described in the claims.
ステップS74で取り付けられたコンバージョンレンズがテレコンバージョンレンズの場合、CPU15は、フォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置を求める(ステップS74)。これらの位置の算出には、カメラの製造時に行われる調整の結果から作られるフォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブル、およびテレコンバージョンレンズの設計値が用いられる。即ち、テーブルを参照することで得られる、撮影者によって設定された焦点距離に対応する最至近と無限遠に対応するフォーカスレンズ位置に、テレコンバージョンレンズの設計値より得られる最至近と無限遠のフォーカスレンズ位置のシフト量を加えた位置を得る。この得られた位置がフォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置となる。
When the conversion lens attached in step S74 is a tele conversion lens, the
一方、ステップS73で取り付けられたコンバージョンレンズがワイドテレコンバージョンレンズの場合、CPU15は、マニュアルフォーカス時のフォーカスレンズの移動範囲の設定を行う(ステップS75)。ステップS75の処理では、ステップS74の処理と同様、CPU15は、フォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置を求める。これらの位置の算出には、カメラの製造時に行われる調整の結果から作られるフォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブル、およびワイドコンバージョンレンズの設計値が用いられる。即ち、テーブルを参照することで得られる、撮影者によって設定された焦点距離に対応する最至近と無限遠に対応するフォーカスレンズ位置に、ワイドコンバージョンレンズの設計値より得られる最至近と無限遠のフォーカスレンズ位置のシフト量を加えた位置を得る。この得られた位置がフォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置となる。
On the other hand, when the conversion lens attached in step S73 is a wide teleconversion lens, the
CPU15は、フォーカスレンズ3の駆動方向が至近側か無限遠側かを判定する(ステップS76)。その結果、駆動方向が至近側である場合、CPU15は、現在のフォーカスレンズ位置が至近端であるか否かを判定する(ステップS77)。至近端でない場合、CPU15は、フォーカスレンズ3を所定量だけ至近方向に駆動する(ステップS78)。但し、所定量駆動した場合に至近端を越える場合、CPU15は、フォーカスレンズ3を至近端に駆動する。この後、あるいはステップS77で至近端である場合、CPU15はメインの処理に復帰する。
The
一方、駆動方向が無限遠側である場合、CPU15は、現在のフォーカスレンズ位置が無限遠端であるか否かを判定する(ステップS79)。無限遠端でない場合、CPU15は、フォーカスレンズ3を無限遠方向に駆動する(ステップS80)。但し、所定量駆動した場合に無限遠端を越える場合、CPU15はフォーカスレンズ3を無限遠端に駆動する。この後、あるいはステップS79で無限遠端である場合、CPU15はメインの処理に復帰する。この所定量は、撮影者が指定した焦点距離における焦点深度の半分ほどの値とすることが好ましい。
On the other hand, when the drive direction is the infinity side, the
ここで、ステップS74、S75において、フォーカスレンズ位置をシフトする理由について説明する。図7はフォーカスレンズ位置と被写体距離との関係を示す図である。同図(A)はコンバージョンレンズ(ここでは、テレコンバージョンレンズ)を装着しない場合を示す。図中、「Tele(テレコン無)」で表される。この場合、ステップS72で示したように、カメラの製造時に作成されたフォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブルから、撮影者によって設定された焦点距離に対応する最至近と無限遠に対応するフォーカスレンズ位置を読み出す。そして、読み出されたそれぞれのフォーカスレンズ位置をフォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置とする(図中、符号a)。 Here, the reason why the focus lens position is shifted in steps S74 and S75 will be described. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the focus lens position and the subject distance. FIG. 2A shows a case where a conversion lens (here, a teleconversion lens) is not attached. In the figure, it is represented by “Tele (no telecon)”. In this case, as shown in step S72, from the table showing the relationship between the focus lens position and the subject distance created at the time of manufacturing the camera, it corresponds to the nearest and infinity corresponding to the focal length set by the photographer. Read the focus lens position. Then, the read focus lens positions are set as the focus lens closest end position and the focus lens infinite end position (symbol a in the figure).
この場合、撮影者が手動操作により焦点調整レンズを駆動可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせようとする動作を行った場合、そのフォーカスレンズの駆動目標位置を無限遠端位置とする。これにより、無限遠の被写体にピントを合わせることが可能となる。 In this case, if the photographer manually operates the focus adjustment lens to the end of the driveable range to focus on an object at infinity, the focus lens drive target position Is the infinity end position. This makes it possible to focus on an infinite subject.
しかし、コンバージョンレンズ(テレコンバージョンレンズ)を装着した場合、ステップS72で示したように無限遠端位置を決め、その位置をフォーカスレンズの駆動目標位置とした場合、無限遠の被写体にピントを合わせることができない。これは、コンバージョンレンズ(テレコンバージョンレンズ)には製造誤差があることを考慮し、無限遠の被写体にピントの合うフォーカスレンズ位置を未装着時の位置より近距離側に設定しているためである。コンバージョンレンズの製造誤差により、コンバージョンレンズを装着した場合、このレンズとカメラ本体レンズとの合わされた焦点距離や、装着されたコンバージョンレンズとカメラ本体との間隔などは変化する。この変化により、無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置は異なる。 However, when a conversion lens (teleconversion lens) is attached, the infinity end position is determined as shown in step S72, and when the position is set as the focus lens drive target position, the object at infinity is focused. I can't. This is because the focus lens position that focuses on an object at infinity is set closer to the near distance side than the position when the conversion lens (teleconversion lens) has a manufacturing error in consideration of manufacturing errors. . When a conversion lens is mounted due to a manufacturing error of the conversion lens, the focal length of the lens and the camera body lens combined, the interval between the mounted conversion lens and the camera body, and the like change. Due to this change, the focus lens position for focusing on an object at infinity differs.
同図(B)では、コンバージョンレンズ(テレコンバージョンレンズ)の設計において、カメラ本体レンズの無限遠のピント位置とコンバージョンレンズを装着した場合の無限遠のピント位置とが一致するようにした場合が表されている(図中、符号b)。図中、「設計Tele∞=テレコン∞」で表される。設計値通りにコンバージョンレンズが製造されている場合、問題は生じないが、必ず製造誤差は発生するので、無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置は変化する。同図(B)では、その変化の範囲が示されている。具体的に、無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置が超無限遠側に最大ずれた場合、フォーカスレンズの駆動限界の外になってしまう(図中、符号c)。この場合、無限遠の被写体にピントの合わないカメラができてしまう。なお、至近側にずれた場合も、無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置は変化する(図中、符号d)。 FIG. 5B shows a case where the infinity focus position of the camera body lens matches the infinity focus position when the conversion lens is mounted in the design of the conversion lens (teleconversion lens). (In the figure, symbol b). In the figure, it is expressed as “design Tele∞ = telecon control∞”. When the conversion lens is manufactured according to the design value, there is no problem, but since a manufacturing error always occurs, the focus lens position for focusing on an object at infinity changes. In FIG. 4B, the range of the change is shown. Specifically, when the position of the focus lens that focuses on an object at infinity is shifted to the extreme infinity side, it is outside the drive limit of the focus lens (symbol c in the figure). In this case, a camera that cannot focus on a subject at infinity is created. Note that the focus lens position for focusing on an object at infinity changes even when it is shifted to the close side (symbol d in the figure).
このような事態を回避するために、同図(C)に示すように、コンバージョンレンズの製造誤差から見込まれる最大の無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置の変化分だけ、至近方向に無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置をシフトさせている。図7では、コンバージョンレンズの製造誤差による最大のシフト位置を、コンバージョンレンズ装着前のL(m)の位置としている(図中、符号e)。図中、「設計Tele L(m)=テレコン∞」で表される。 In order to avoid such a situation, as shown in FIG. 3C, the change in the focus lens position that focuses on the subject at the maximum infinite distance expected from the manufacturing error of the conversion lens is infinite in the closest direction. The focus lens position for focusing on a distant subject is shifted. In FIG. 7, the maximum shift position due to the manufacturing error of the conversion lens is the position of L (m) before the conversion lens is mounted (reference symbol e in the figure). In the figure, it is expressed as “Design Tele L (m) = Telecon ∞”.
このように、無限遠の被写体にピントの合うフォーカスレンズ位置を予めずらしている。このため、コンバージョンレンズ装着時、カメラの製造時に作成されたテーブルに記録された無限遠端位置を、フォーカスレンズの駆動目標位置とした場合、無限遠の被写体にピントを合わせることができない。 In this way, the focus lens position that focuses on an object at infinity is shifted in advance. For this reason, when the conversion lens is attached and the infinity end position recorded on the table created at the time of manufacturing the camera is set as the focus lens drive target position, it is impossible to focus on the infinity subject.
従って、同図(C)のように、コンバージョンレンズの製造誤差から見込まれる最大の無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置の変化分だけ、至近方向に無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置をシフトさせている。その分、撮影者が手動操作により焦点調整レンズを駆動可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせる動作を行った場合、そのフォーカスレンズの駆動目標位置がテーブルに記録された無限遠端位置からシフトする(図中、符号e)。これにより、無限遠の被写体にピントを合わせることが可能となる。 Accordingly, as shown in FIG. 5C, the focus lens that focuses on the object at infinity in the closest direction by the change in the focus lens position that focuses on the maximum object at infinity that is expected from the manufacturing error of the conversion lens. The position is shifted. Accordingly, when the photographer manually operates the focus adjustment lens to the end of the driveable range to focus on an object at infinity, the drive target position of the focus lens is displayed on the table. Shift from the recorded infinity end position (symbol e in the figure). This makes it possible to focus on an infinite subject.
ここで、コンバージョンレンズの設計について考察する。一般に、コンバージョンレンズは設計値に近いものが多く製造される。このため、深度を考えると、多くの個体において、コンバージョンレンズ装着時においても手動操作により焦点調整レンズを駆動可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせることが可能になる。しかし、極少数の個体については、コンバージョンレンズの製造誤差によって無限遠の被写体にピントの合うフォーカスレンズ位置が大きく変わるため、この操作でピント合わせることができない。 Here, the design of the conversion lens is considered. In general, many conversion lenses are manufactured close to design values. Therefore, considering the depth, in many individuals, even when a conversion lens is attached, it is possible to focus on an object at infinity by mechanically operating the focus adjustment lens to the end of the driveable range by manual operation. become. However, for a very small number of individuals, the focus lens position for focusing on an object at infinity varies greatly due to a manufacturing error of the conversion lens, so that it cannot be focused by this operation.
この場合、上記設計によって、無限遠の被写体に対してピントの合わない問題は回避されるが、同図(C)に示すように、至近側でコンバージョンレンズ装着前と同じだけフォーカスレンズを駆動した場合、至近側の駆動限界を越えることがある(図中、符号g)。しかし、至近側の場合、被写体から離れることでピントを合わせることができるので、このことは大きな問題ではない。但し、同じフォーカスレンズ駆動量でもテレコンバージョンレンズが装着された場合、撮影可能な至近距離は遠くなる。 In this case, the above design avoids the problem of being out of focus with respect to an object at infinity, but as shown in FIG. 5C, the focus lens is driven as much as before the conversion lens is mounted, as shown in FIG. In some cases, the drive limit on the near side may be exceeded (reference symbol g in the figure). However, in the case of the close side, since it can be focused by moving away from the subject, this is not a big problem. However, when a teleconversion lens is mounted even with the same focus lens driving amount, the closest distance that can be photographed becomes far.
また、同図(C)に示すように、製造誤差を考慮した場合、全ての個体で、無限遠から、コンバージョンレンズが装着され焦点距離が変化した状態での撮影可能な至近距離までスキャンAFで合焦させるためには、スキャン範囲を拡げる必要がある。すなわち、コンバージョンレンズの製造誤差で無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置が変化する分、スキャン範囲を拡げなければならないことがわかる。このことについては、第2の実施形態において詳述する。 In addition, as shown in FIG. 6C, when manufacturing errors are taken into account, in all individuals, scanning AF is performed from infinity to the closest distance that can be photographed with the conversion lens attached and the focal length changed. In order to focus, it is necessary to expand the scan range. That is, it can be seen that the scan range must be expanded by the amount of change in the focus lens position that focuses on an object at infinity due to a manufacturing error of the conversion lens. This will be described in detail in the second embodiment.
第1の実施形態では、撮影者が手動操作により焦点調整レンズを駆動可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせる動作を行った場合、その無限遠突き当て位置を、コンバージョンレンズ装着時、未装着時から設計値分シフトさせる。これにより、コンバージョンレンズ装着時においても、ピントを合わせることが可能となる。なお、上記無限遠突き当て位置は、操作部材(フォーカス操作釦)を操作可能範囲の端に機械的に操作することで無限遠の被写体にピントを合わせようとする動作を行った場合、そのフォーカスレンズの駆動目標位置である。 In the first embodiment, when a photographer performs an operation of focusing on an object at infinity by mechanically operating the focus adjustment lens to the end of the drivable range by manual operation, the infinity hit position Is shifted by the design value from when the conversion lens is not attached. This makes it possible to focus even when the conversion lens is mounted. Note that the infinite contact position is the focus when the operation member (focus operation button) is operated to focus on an infinite subject by mechanically operating the operation member (focus operation button) to the end of the operable range. This is the lens drive target position.
また、マニュアルフォーカスで大雑把にピントを合わせた後、フォーカスレンズを駆動しながら、スキャンAF処理回路14で詳細なピント合わせを行う場合、そのピントを探索する範囲を、テレコンバージョンレンズ装着時、未装着時よりも広くする。これにより、合焦能力が向上する。なお、スキャンAF処理回路14は、撮像素子によって生成された画像信号から合焦位置を検出する。
In addition, when performing focus in detail with the scan
[第2の実施形態]
第2の実施形態の撮像装置は、コンバージョンレンズの製造誤差で無限遠の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置が変化する分、スキャン範囲を拡げている点で、前記第1の実施形態とは異なる。このスキャン範囲の拡張は、コンバージョンレンズの製造誤差が生じた場合、全ての個体で、無限遠から、コンバージョンレンズが装着され焦点距離が変化した状態で撮影可能な至近距離まで、スキャンAFで合焦させるために行われる。
[Second Embodiment]
The imaging apparatus of the second embodiment is different from the first embodiment in that the scan range is widened by the change of the focus lens position for focusing on an object at infinity due to the manufacturing error of the conversion lens. . When the manufacturing error of the conversion lens occurs, this scan range is extended by using the scan AF from all the individuals to the closest distance that can be taken with the conversion lens attached and the focal length changed. Done for.
なお、第2の実施形態の撮像装置の構成および動作はほぼ同じであるので、ここでは、異なる動作について説明する。 Note that the configuration and operation of the imaging apparatus according to the second embodiment are substantially the same, and therefore different operations will be described here.
図8は第2の実施形態のステップS4におけるスキャンAFの処理手順を示すフローチャートである。まず、CPU15はスキャン開始位置および終了位置を設定する(ステップS51A)。スキャン開始位置および終了位置の設定は、カメラの製造時に行われる調整の結果から作られるフォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブルを参照することで行われる。フォーカスレンズ位置と被写体距離の関係を示すテーブルは、前述したように、カメラの製造時に複数の距離においてAFを行い、その結果得られる合焦時のフォーカスレンズ位置から作成されている。このテーブルから、撮影者によって設定された焦点距離に対応する最至近と無限遠に対応するフォーカスレンズ位置を読み出し、それぞれをフォーカスレンズ至近端位置およびフォーカスレンズ無限遠端位置とする。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of scan AF in step S4 of the second embodiment. First, the
そして、無限遠端に対応するフォーカスレンズ位置から所定量だけ超無限遠側にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン開始位置とする。また、至近端に対応するフォーカスレンズ位置から所定量だけ無限遠とは反対方向にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン終了位置とする。 The focus lens position shifted from the focus lens position corresponding to the infinity end to the ultra-infinity side by a predetermined amount is set as the scan start position. The focus lens position shifted from the focus lens position corresponding to the closest end by a predetermined amount in the direction opposite to infinity is set as the scan end position.
この所定量はオーバースキャン量と呼ばれる。この所定量は、無限遠端位置あるいは至近端位置に存在する被写体に対して生成されるAF評価値信号が確実に極値を持ち、その極値を与える位置にフォーカスレンズを駆動することで、この被写体に確実にピントを合わせるために設けられている。 This predetermined amount is called an overscan amount. This predetermined amount is obtained by driving the focus lens to a position where the AF evaluation value signal generated for the subject existing at the infinity end position or the close end position has an extreme value and gives the extreme value. This is provided to ensure that the subject is in focus.
CPU15は、コンバージョンレンズが装着されているか否かを判定する(ステップS51B)。この判定はコンバージョンレンズ取付け検出スイッチ34の出力を読み込むことにより行われる。コンバージョンレンズが装着されていない場合、ステップS51の処理に進み。スキャンAFの処理を開始する。ステップS51以降の処理は前記第1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
The
一方、コンバージョンレンズが装着されている場合、CPU15は、操作スイッチ24のうち、至近端フォーカスレンズ位置検索指示スイッチ(図示せず)により、検索が指示されているか否かを判別する(ステップS51C)。検索が指示されていない場合、CPU15は、S51Bで検出されたコンバージョンレンズの種類に基づき、そのコンバージョンレンズの設計値、設計上想定されている製造誤差を基に、S51Aで設定されたスキャン終了位置を変更する(ステップS51D)。
On the other hand, when the conversion lens is attached, the
前述したように、設定された焦点距離における撮影可能な至近距離の被写体にピントの合うフォーカスレンズ位置は、コンバージョンレンズの製造誤差を考慮してその設計値が未装着時の位置より近距離側に設定されている(図7(C)参照)。さらに、製造誤差によって、この位置はばらつく。従って、ばらつきを考慮して最も至近側(図中、左側)に位置する撮影可能な至近距離の被写体にピントの合うフォーカスレンズ位置から、オーバースキャン量分、無限遠側とは反対方向にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン終了位置とする。但し、このフォーカスレンズ位置は、図7(C)に示すように、フォーカスレンズ駆動限界を越えている可能性があるため、駆動限界を越えた場合、この駆動限界からオーバースキャン量分、無限遠側にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン終了位置とする。 As described above, the focus lens position that focuses on the closest object that can be photographed at the set focal length is set closer to the near side than the position when the lens is not mounted in consideration of the manufacturing error of the conversion lens. It has been set (see FIG. 7C). Furthermore, this position varies due to manufacturing errors. Therefore, considering the variation, the focus lens position focused on the closest object that can be photographed located on the closest side (left side in the figure) is shifted in the opposite direction from the infinity side by the amount of overscan. The focus lens position is set as the scan end position. However, since the focus lens position may exceed the focus lens drive limit as shown in FIG. 7C, when the drive limit is exceeded, the overscan amount from the drive limit is infinite. The focus lens position shifted to the side is set as the scan end position.
そして、CPU15は、S51Bで検出されたコンバージョンレンズの種類に基づき、そのコンバージンレンズの設計値、設計上想定されている製造誤差を基に、S51Aで設定されたスキャン開始位置を変更する(ステップS51F)。図7(C)に示すように、無限遠被写体にピントの合うフォーカスレンズ位置は、製造誤差を考慮してその設計値が未装着時の位置より近距離側に設定されている。さらに、製造誤差によってこの位置はばらつく。従って、ばらつきを考慮して最も無限遠側(図中、右側)に位置する無限遠被写体にピントの合うフォーカスレンズ位置からオーバースキャン量分だけ超無限遠側にシフトしたフォーカスレンズ位置をスキャン開始位置とする。
Then, based on the type of conversion lens detected in S51B, the
一方、ステップS51Cで検索が指示されている場合、CPU15は、至近端フォーカスレンズ位置の検索を行い、スキャン終了位置を変更する(ステップS51E)。これは、部材にダメージを与えないように低速でフォーカスレンズ3を駆動し、至近端側の駆動限界に接触させることで、フォーカスレンズ3の駆動限界の位置を測定する。すなわち、低速でフォーカスレンズ3を動かし、その位置をセンサによって検出する。そして、フォーカスレンズ3を駆動しても、センサの出力が変化しなくなる位置が駆動限界位置となる。
On the other hand, when the search is instructed in step S51C, the
そして、CPU15は、ステップS51Fで、S51Bで検出されたコンバージョンレンズの種類に基づき、そのコンバージョンレンズの設計値、設計上想定されている製造誤差を基に、S51Aで設定されたスキャン開始位置を変更する。
In step S51F, the
S51Fの処理後、CPU15はステップS51の処理に進む。前述したように、ステップS51以降の処理は前記第1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
After the process of S51F, the
第2の実施形態では、通常の、フォーカスレンズを駆動しながら撮像素子によって生成された画像信号から合焦位置を検出する場合、そのピントを探索する範囲を、コンバージョンレンズ装着時、未装着時よりも広くすることで、合焦能力が向上する。 In the second embodiment, when the focus position is detected from the image signal generated by the image sensor while driving the normal focus lens, the focus search range is set when the conversion lens is mounted and when the conversion lens is not mounted. Widening the focus also improves the focusing ability.
さらに、製造誤差などよる影響を避けるため、コンバージョンレンズ装着時の無限遠相当位置が設計上ずらされているために撮影可能な至近位置もずれてしまう。このことを考慮してコンバージョンレンズ装着時の撮影可能な至近距離(フォーカスレンズの駆動許可範囲)を未装着時とは異ならせることで、フォーカスレンズが駆動可能範囲を超え、光学性能等が劣化する弊害を防止できる。 Furthermore, in order to avoid the influence due to manufacturing errors and the like, the position corresponding to infinity when the conversion lens is mounted is shifted by design, so that the closest position where photographing can be performed is also shifted. Taking this into consideration, the focus lens can exceed the driveable range and the optical performance and the like are deteriorated by making the closest distance (the focus lens drive permission range) when the conversion lens is mounted different from that when the conversion lens is not mounted. It can prevent harmful effects.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.
例えば、上記実施形態では、コンパクトタイプのデジタルカメラを例に説明したが、本発明は、デジタルビデオカメラやデジタル一眼レフカメラ(SLR)にも適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, a compact digital camera has been described as an example, but the present invention can also be applied to a digital video camera or a digital single-lens reflex camera (SLR).
1 撮像装置
3 フォーカスレンズ
14 スキャンAF処理回路
15 CPU
24 操作スイッチ
35 コンバージョンレンズ
DESCRIPTION OF
24
Claims (9)
無限遠の被写体に合焦させるべく前記操作部材の操作により前記焦点調節レンズを駆動可能範囲の端に駆動した場合の、前記焦点調節レンズの駆動目標位置が、前記コンバージョンレンズ装着時と未装着時とで異なる位置に設計されたことを特徴とする焦点調整装置。 Imaging means for photoelectrically converting a subject image formed by the photographing optical system to obtain an electrical image signal, a focus adjustment lens for adjusting the focus of the subject image photoelectrically converted by the imaging means, and an operation member Focus adjustment that has an operation drive means for driving the focus adjustment lens by the operation and a focus position detection means for detecting a focus position from the image signal obtained by the imaging means, and a conversion lens can be mounted freely A device,
When the focus adjustment lens is driven to the end of the driveable range by operating the operation member to focus on an object at infinity, the drive target position of the focus adjustment lens is when the conversion lens is attached and when it is not attached The focus adjustment device is characterized by being designed at different positions.
前記コンバージョンレンズが装着されている場合、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲を前記コンバージョンレンズ装着時における駆動可能範囲に設定し、一方、前記コンバージョンレンズが未装着である場合、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲を前記未装着時における駆動可能範囲に設定する設定手段とを有することを特徴とする請求項3記載の焦点調節装置。 A wearing discriminating means for discriminating whether or not the conversion lens is worn;
When the conversion lens is attached, the driveable range of the focus adjustment lens is set to the driveable range when the conversion lens is attached, while when the conversion lens is not attached, the focus adjustment lens is driven. 4. The focus adjusting apparatus according to claim 3, further comprising setting means for setting a possible range to a drivable range when not attached.
前記設定手段は、前記コンバージョンが装着されている場合、前記コンバージョンレンズの種類に応じた前記コンバージョンレンズ装着時における駆動可能範囲に設定することを特徴とする請求項4記載の焦点調節装置。 Having a type determining means for determining the type of the conversion lens;
5. The focus adjustment apparatus according to claim 4, wherein, when the conversion is attached, the setting unit sets the driveable range when the conversion lens is attached according to the type of the conversion lens.
前記操作部材の操作により大まかな合焦位置に前記焦点調節レンズを駆動した後、前記自動駆動手段によって前記焦点調節レンズを駆動しながら、前記撮像手段によって得られた画像信号から前記合焦位置検出手段が詳細な合焦位置を検出するために探索する範囲を、前記コンバージョンレンズ装着時、未装着時よりも広く設定したことを特徴とする請求項1記載の焦点調整装置。 Automatic driving means for automatically driving the focusing lens;
After the focus adjustment lens is driven to a rough focus position by operating the operation member, the focus position detection is performed from the image signal obtained by the imaging means while the focus adjustment lens is driven by the automatic drive means. 2. The focus adjusting apparatus according to claim 1, wherein a range in which the means searches for detecting a detailed in-focus position is set wider when the conversion lens is mounted than when the conversion lens is not mounted.
前記自動駆動手段によって前記焦点調節レンズを駆動しながら、前記撮像手段によって得られた画像信号から前記合焦位置検出手段が合焦位置を検出するために探索する範囲を、前記コンバージョンレンズ装着時、未装着時よりも広く設定したことを特徴とする請求項1記載の焦点調整装置。 Automatic driving means for automatically driving the focusing lens;
While driving the focus adjustment lens by the automatic drive means, a range in which the focus position detection means searches for detecting the focus position from the image signal obtained by the imaging means, when the conversion lens is mounted, The focus adjusting apparatus according to claim 1, wherein the focus adjusting apparatus is set to be wider than when not attached.
前記焦点調整装置が、前記コンバージョンレンズが装着されているか否かを判別する装着判別ステップと、
前記焦点調整装置が、前記コンバージョンレンズが装着されている場合、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲を前記コンバージョンレンズ装着時における駆動可能範囲に設定し、一方、前記コンバージョンレンズが未装着である場合、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲を前記未装着時における駆動可能範囲に設定する設定ステップとを有することを特徴とする焦点調整装置の焦点調整方法。 Imaging means for photoelectrically converting a subject image formed by the photographing optical system to obtain an electrical image signal, a focus adjustment lens for adjusting the focus of the subject image photoelectrically converted by the imaging means, and an operation member An operation driving means for driving the focus adjustment lens by the operation and a focus position detecting means for detecting a focus position from the image signal obtained by the imaging means, and to focus on an infinite subject. Focus adjustment designed so that the drive target position of the focus adjustment lens is different between when the conversion lens is attached and when it is not attached when the focus adjustment lens is driven to the end of the driveable range by operating the operation member. A device focus adjustment method comprising:
A mounting determination step in which the focus adjustment device determines whether or not the conversion lens is mounted;
When the focus adjustment device is mounted with the conversion lens, the driveable range of the focus adjustment lens is set to the driveable range when the conversion lens is mounted, while the conversion lens is not mounted. And a setting step for setting the driveable range of the focus adjustment lens to the driveable range when the focus adjustment lens is not attached.
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