JP2010147612A - Camera and camera system - Google Patents

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Takayuki Endo
遠藤  隆之
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that snapshot nature and a frame speed are influenced, if the transmission/reception of information for the optical characteristics of a photographing lens used for image processing is performed with respect to all the object images. <P>SOLUTION: An image processing means discriminates objects and does not perform transmission/reception of the information for the optical characteristics of the photographic lens, from the photographing lens to a camera in the case of an object image that does not need correction processing by the contrast or straightness of the object image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像素子により得られた画像を画像処理するカメラに関するものである。   The present invention relates to a camera that performs image processing on an image obtained by an image sensor.

デジタルカメラは、撮影光学系を備えた撮影レンズ(レンズ装置)により形成された光学像をCCD(Charge Coupled Device) 等の撮像素子で光電変換し、その出力である画像信号を画像処理してメモリカード等の記録媒体に記憶させる。   A digital camera photoelectrically converts an optical image formed by a photographic lens (lens device) provided with a photographic optical system by an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device), and performs image processing on an output image signal as a memory. It is stored in a recording medium such as a card.

このようなデジタルカメラには、レンズ交換式のデジタルカメラ(カメラシステム)もある。   Among such digital cameras, there is also an interchangeable lens type digital camera (camera system).

レンズ交換式のカメラシステムでは、撮影状況に応じて様々な焦点距離のレンズを自由に組み合わせて用いることができ、しかもフィルムを用いるレンズ交換式カメラ用の撮影レンズも使用できる場合が多い。   In an interchangeable lens camera system, lenses with various focal lengths can be freely combined depending on the photographing situation, and a photographing lens for a interchangeable lens camera using a film can often be used.

したがって、撮影レンズの固有の光学特性、例えば、撮影レンズのディストーション(歪曲収差)、シェーディング(周辺減光)および倍率色収差等により撮影画像が撮影者の意図した画像とならない場合がある。   Accordingly, the photographed image may not be the image intended by the photographer due to the inherent optical characteristics of the photographing lens, such as distortion (distortion aberration), shading (peripheral dimming), and lateral chromatic aberration.

これらの収差等があると、被写体の像を正確に撮像することができない。   If these aberrations are present, an image of the subject cannot be accurately captured.

上記不具合を解決したものとして、特許文献1には、撮影レンズ内にディストーション情報やシェーディング情報といった撮影レンズの光学特性に関する情報を記憶する回路を設けている。   As a solution to the above problem, Patent Document 1 includes a circuit that stores information related to optical characteristics of the photographing lens such as distortion information and shading information in the photographing lens.

そして、撮影レンズがカメラに装着された時点で、上記記憶回路に記憶された全ての光学特性に関する情報をカメラに送られる。   When the photographic lens is attached to the camera, information on all the optical characteristics stored in the storage circuit is sent to the camera.

その後、カメラ内においてこれらの光学特性に関する情報を用いて撮像素子から得られた画像信号を補正して、高画質の画像をメモリに記憶するカメラシステムが提案されている。   Thereafter, there has been proposed a camera system that corrects an image signal obtained from an image sensor using information on these optical characteristics in the camera and stores a high-quality image in a memory.

また、特許文献2には、撮影レンズ内に撮影レンズの光学特性に関する情報を記憶し、オートフォーカス動作や測光動作等の撮像準備シーケンスの終了後、撮影レンズからカメラに光学特性に関する情報を送信するカメラシステムが提案されている。
特開平2−123879号公報 特開2004−112529号公報
Patent Document 2 stores information on the optical characteristics of the photographic lens in the photographic lens, and transmits information on the optical characteristics from the photographic lens to the camera after the completion of the imaging preparation sequence such as autofocus operation and photometry operation. A camera system has been proposed.
JP-A-2-123879 JP 2004-112529 A

上記各公報にて提案のカメラシステムでは、ディストーション、シェーディングおよび倍率色収差等に代表される撮影レンズの光学特性に関する情報を撮影レンズ毎に該撮影レンズに設けた記憶回路に予め記憶させている。   In the camera system proposed in each of the above publications, information regarding the optical characteristics of the photographing lens represented by distortion, shading, lateral chromatic aberration, and the like is stored in advance in a storage circuit provided in the photographing lens for each photographing lens.

そして、カメラが撮影レンズの記憶回路にアクセスして情報を読み込んだり、撮影レンズがカメラに装着された時点で撮影レンズ側の記憶回路に記憶されている全情報をカメラ側に送信したりする構成が採られている。   A configuration in which the camera accesses the storage circuit of the photographing lens to read information, or transmits all information stored in the storage circuit on the photographing lens side to the camera side when the photographing lens is mounted on the camera. Has been adopted.

ところで、上記従来例では、被写体の形状、コントラスト、明るさ等によらず常に撮影レンズからカメラに撮影レンズの光学特性に関する情報を送信し、撮像素子から得られた画像信号を補正していた。   By the way, in the above conventional example, information on the optical characteristics of the photographing lens is always transmitted from the photographing lens to the camera regardless of the shape, contrast, brightness, etc. of the subject, and the image signal obtained from the image sensor is corrected.

しかしながら、ディストーション、倍率色収差等の収差の影響は必ずしも全ての被写体に対して現れるものではなく、目立ちやすい被写体と目立ちにくい被写体がある。   However, the influence of aberrations such as distortion and lateral chromatic aberration does not necessarily appear for all subjects, and there are subjects that are easily noticeable and subjects that are not easily noticeable.

例えば、ディストーションは建築撮影等、画面の周辺部まで直線が多い被写体では目立ちやすいが、人物やスポーツ写真では目立ちにくい。   For example, distortion tends to be noticeable on subjects with many straight lines to the periphery of the screen, such as architectural photography, but less noticeable on people and sports photos.

また、倍率色収差はコントラストが高い被写体のエッジ部分に現れやすい。   Further, chromatic aberration of magnification tends to appear at the edge portion of a subject with high contrast.

特許文献1は、撮影レンズがカメラに装着された時点で撮影レンズに記憶された全ての光学特性に関する情報をカメラに送る構成となっており、この通信に要する時間は撮影を開始することができず、速写性に問題があった。   Patent Document 1 is configured to send information about all the optical characteristics stored in the photographing lens to the camera when the photographing lens is attached to the camera, and the time required for this communication can start photographing. First, there was a problem with the quickness.

また、レンズ交換式のデジタルカメラシステムでは、撮影者が意図するタイミングで撮像準備動作としてのオートフォーカス動作や測光動作を行う必要がある一方、速写性が要求される。   In addition, in the interchangeable lens digital camera system, it is necessary to perform an autofocus operation and a photometric operation as an imaging preparation operation at a timing intended by the photographer, and on the other hand, a fast shooting property is required.

このため、画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性に関する情報の撮影レンズからカメラへの送受信が撮像準備動作中に行われると、撮像準備動作が遅延し、速写性が妨げられるおそれがある。   For this reason, if transmission / reception of information relating to the optical characteristics of the photographic lens used for image processing from the photographic lens to the camera is performed during the imaging preparation operation, the imaging preparation operation may be delayed, which may hinder the rapid photographing.

そのため、特許文献2では、オートフォーカス動作や測光動作等の撮像準備シーケンスの終了後、即ちシャッターレリーズ中に撮影レンズからカメラに光学特性に関する情報を送信するカメラシステムが提案されている。   For this reason, Patent Document 2 proposes a camera system that transmits information about optical characteristics from the photographing lens to the camera after the completion of the imaging preparation sequence such as autofocus operation and photometry operation, that is, during shutter release.

しかし、撮影レンズからカメラに送信するデータ量が多く且つシャッター秒時が短い場合は、レリーズ中にデータの通信が終わらずに、次のコマの撮像準備シーケンスが遅れるためコマ速が遅くなるという問題があった。   However, if there is a large amount of data sent from the photographic lens to the camera and the shutter time is short, the communication speed of the next frame will be delayed because the data communication will not be completed during the release, and the frame speed will slow down. was there.

本発明は、上述の問題点を解消し、被写体判別することによりディストーション、倍率色収差等の収差が目立たない被写体像においては画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性に関する情報の通信を行わないようにする。   The present invention eliminates the above-described problems and prevents communication of information relating to optical characteristics of a photographing lens used for image processing in a subject image in which aberrations such as distortion and lateral chromatic aberration are not conspicuous by determining the subject. To do.

それにより通信量を削減し、速写性とコマ速への影響をなくすことができるカメラおよびカメラシステムを提供することを目的としている。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera and a camera system that can reduce the communication amount and eliminate the influence on the rapid shooting performance and the frame speed.

上記の目的を達成するために、本発明では、撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像のコントラストの値を取得し、前記コントラストの値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、前記コントラストの値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とする。   To achieve the above object, the present invention is detachable from a lens apparatus comprising a photographing optical system and storage means for storing optical characteristic information relating to the optical characteristics of the photographing optical system. The camera is capable of communication, and the camera includes an image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the photographing optical system, and an image processing unit that performs correction processing on an image signal output from the image sensor. The image processing means acquires a contrast value of the subject image from the image signal, and when the contrast value is higher than a predetermined value, causes the lens device to transmit the optical characteristic information to the camera, and When the contrast value is lower than a predetermined value, the optical characteristic information is not transmitted from the lens device to the camera.

また、本発明は請求項2に記載のとおり、撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像の直線度の値を取得し、前記直線度の値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、前記直線度の値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a detachable lens apparatus comprising a photographic optical system and storage means for storing optical characteristic information relating to the optical characteristics of the photographic optical system. The camera is capable of communication, and the camera includes an image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the photographing optical system, and an image processing unit that performs correction processing on an image signal output from the image sensor. The image processing unit obtains the linearity value of the subject image from the image signal, and when the linearity value is higher than a predetermined value, causes the lens device to transmit the optical characteristic information to the camera. The optical characteristic information is not transmitted from the lens apparatus to the camera when the linearity value is lower than a predetermined value.

本発明は、画像処理によって撮像素子により得られた画像の画質を向上させるシステムに関するものである。   The present invention relates to a system for improving the image quality of an image obtained by an image sensor by image processing.

被写体像を判別し、ディストーション、倍率色収差等の収差が目立たず、画像処理の必要の無い被写体の撮影では、画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性情報の通信をカメラ・レンズ間で行わない。   When photographing a subject in which an object image is discriminated and distortion, chromatic aberration of magnification and the like are not conspicuous and image processing is not necessary, communication of optical characteristic information of a photographing lens used for image processing is not performed between the camera and the lens.

これによりカメラ・レンズ間の通信量を削減し、速写性とコマ速への影響を軽減することができるカメラを提供することができる。   As a result, it is possible to provide a camera that can reduce the amount of communication between the camera and the lens and reduce the effect on the speed and the frame speed.

(実施例1)
図1には、本発明の実施例であるレンズ交換式のデジタルカメラシステムの構成を示している。
Example 1
FIG. 1 shows the configuration of an interchangeable lens digital camera system that is an embodiment of the present invention.

本カメラシステムは、撮影レンズ10とデジタルカメラ40とから構成されている。   The camera system includes a photographic lens 10 and a digital camera 40.

撮影レンズ10は、カメラ40に対して着脱可能なズームレンズである。   The taking lens 10 is a zoom lens that can be attached to and detached from the camera 40.

本実施例の撮影レンズは、被写体像を結像させるための撮影光学系は、固定の第1のレンズ11,第2のレンズ12,第3のレンズ13,固定の第4のレンズ14により4群で構成されている。   In the photographic lens of this embodiment, the photographic optical system for forming a subject image is composed of a fixed first lens 11, second lens 12, third lens 13, and fixed fourth lens 14. It is composed of groups.

第2のレンズ12は変倍のためのレンズであり、第3のレンズ13はフォーカシングのためのレンズである。   The second lens 12 is a lens for zooming, and the third lens 13 is a lens for focusing.

また、撮影光学系内には、絞りユニット15が配置されている。   An aperture unit 15 is disposed in the photographing optical system.

図示しない被写体からの光束は、第1のレンズ11,第2のレンズ12、絞りユニット15、第3のレンズ13,第4のレンズ14を介してカメラ40内の可動ミラー41に導かれる。   A light beam from a subject (not shown) is guided to the movable mirror 41 in the camera 40 via the first lens 11, the second lens 12, the aperture unit 15, the third lens 13, and the fourth lens 14.

また、撮影レンズ10内には、第2のレンズ12,第3のレンズ13の位置および絞りユニット15の絞り状態を検出するためのズームエンコーダ17、フォーカスエンコーダ18および絞りエンコーダ20が設けられており、レンズ制御回路21に接続されている。   In addition, a zoom encoder 17, a focus encoder 18, and an aperture encoder 20 for detecting the positions of the second lens 12 and the third lens 13 and the aperture state of the aperture unit 15 are provided in the photographing lens 10. The lens control circuit 21 is connected.

レンズ制御回路21には、ズームモータ25を駆動するズーム駆動回路24、フォーカスモータ27を駆動するフォーカス駆動回路26および絞りモータ29を駆動する絞り駆動回路28が接続されている。そして各駆動回路はレンズ制御回路21からの制御信号に応じて動作する。   Connected to the lens control circuit 21 are a zoom drive circuit 24 that drives the zoom motor 25, a focus drive circuit 26 that drives the focus motor 27, and an aperture drive circuit 28 that drives the aperture motor 29. Each drive circuit operates in accordance with a control signal from the lens control circuit 21.

また、レンズ制御回路21には、レンズスイッチ入力回路30と、不揮発性メモリ(EEPROM)31が接続されている。   The lens control circuit 21 is connected with a lens switch input circuit 30 and a nonvolatile memory (EEPROM) 31.

さらに、レンズ制御回路21には、通信ライン32および通信コンタクト33を介してカメラ40との通信を行う通信コントローラ21aが設けられている。   Further, the lens control circuit 21 is provided with a communication controller 21 a that performs communication with the camera 40 via the communication line 32 and the communication contact 33.

レンズ制御回路21は、ズーム駆動回路24を介してズームモータ25を制御し、レンズ12を駆動させる。このレンズ12の初期位置や停止位置は、レンズ12の移動に応じてズームエンコーダ17から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。   The lens control circuit 21 controls the zoom motor 25 via the zoom drive circuit 24 to drive the lens 12. The initial position and stop position of the lens 12 are detected by counting pulse signals output from the zoom encoder 17 according to the movement of the lens 12.

そして、検知した位置情報を用いてズームモータ25をフィードバック制御する。   Then, the zoom motor 25 is feedback-controlled using the detected position information.

また、レンズ制御回路21は、フォーカス駆動回路26を介してフォーカスモータ27を制御し、レンズ13を駆動させる。   The lens control circuit 21 controls the focus motor 27 via the focus drive circuit 26 to drive the lens 13.

このレンズ13の初期位置や停止位置は、レンズ13の移動に応じてフォーカスエンコーダ18から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。そして、検知した位置情報を用いてフォーカスモータ27をフィードバック制御する。   The initial position and stop position of the lens 13 are detected by counting the pulse signals output from the focus encoder 18 according to the movement of the lens 13. Then, the focus motor 27 is feedback-controlled using the detected position information.

さらに、レンズ制御回路21は、絞り駆動回路28を介して絞りユニット15の動作を制御する。   Further, the lens control circuit 21 controls the operation of the aperture unit 15 via the aperture drive circuit 28.

絞りユニット15の初期状態や絞り位置は、絞りユニット15の動作状態に応じて絞りエンコーダ20から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。   The initial state and the aperture position of the aperture unit 15 are detected by counting the pulse signals output from the aperture encoder 20 according to the operating state of the aperture unit 15.

そして、検知した動作状態情報を用いて絞りモータ29をフィードバック制御する。   Then, the aperture motor 29 is feedback-controlled using the detected operation state information.

このようにして、レンズ制御回路21は、ズームエンコーダ17、フォーカスエンコーダ18および絞りエンコーダ20の出力に基づいて、ズーム駆動回路24、フォーカス駆動回路26および絞り駆動回路28を統括制御する。   In this way, the lens control circuit 21 performs overall control of the zoom drive circuit 24, the focus drive circuit 26, and the aperture drive circuit 28 based on the outputs of the zoom encoder 17, the focus encoder 18, and the aperture encoder 20.

そして、統括制御に必要な様々な演算等の処理を行う。   Then, various operations necessary for overall control are performed.

また、レンズ制御回路21は、通信コントローラ21a、通信ライン32および通信コンタクト33を介して、カメラ40と随時通信を行い、撮影レンズ10内の各回路の制御に反映させる。そして、後述する撮影レンズ10の光学特性に関する情報(光学特性情報)や撮影レンズ10の状態を表す情報カメラ40に送信する。   The lens control circuit 21 communicates with the camera 40 at any time via the communication controller 21 a, the communication line 32, and the communication contact 33, and reflects it in the control of each circuit in the photographing lens 10. And it transmits to the information camera 40 showing the information (optical characteristic information) regarding the optical characteristic of the taking lens 10 mentioned later, and the state of the taking lens 10.

記憶手段としての不揮発性メモリ31には、撮影レンズ10固有の撮影光学系の光学特性情報、具体的には、ディストーションに関する情報、倍率色収差に関する情報が、レンズ12,13の位置や絞り値に応じて記憶されている。   In the non-volatile memory 31 as the storage means, optical characteristic information of the photographing optical system unique to the photographing lens 10, specifically, information on distortion and information on chromatic aberration of magnification according to the positions and aperture values of the lenses 12 and 13 are stored. Is remembered.

「ディストーション」とは、撮影レンズを通して映した物体の像が、該物体と相似形にならず、例えば直線が歪んで映る収差をいい、「シェーディング」とは、画面中心部に比べて、画面周辺部において光量が減少して暗くなることをいう。   “Distortion” refers to the aberration in which an image of an object projected through a taking lens does not resemble the object, for example, a straight line is distorted. “Shading” refers to the periphery of the screen compared to the center of the screen. This means that the amount of light is reduced and darkened.

また、「倍率色収差」とは、被写体からの光が複数の色光に分解されて結像面に結像される際、波長によって屈折率が異なることにより、特に画像周辺部での波長の差が像倍率の違いとなって現れ、色ずれしてしまうことをいう。   “Magnification chromatic aberration” means that when the light from the subject is decomposed into a plurality of color lights and imaged on the imaging surface, the refractive index varies depending on the wavelength. Appears as a difference in image magnification and means color shift.

なお、撮影レンズ10の固有の撮影光学系の光学特性情報としては、カメラ40で撮像された画像の画像処理過程での補正処理に使用される情報であればどのようなものでもよい。   The optical characteristic information of the photographing optical system specific to the photographing lens 10 may be any information as long as it is used for correction processing in the image processing process of the image captured by the camera 40.

また、不揮発性メモリ31には、上述した画像処理に用いられる撮影光学系の光学特性情報とは別の又は一部重複した、合焦制御に必要な光学特性情報も記憶されている。   The nonvolatile memory 31 also stores optical characteristic information necessary for focusing control, which is different from or partially overlapped with the optical characteristic information of the photographing optical system used for the image processing described above.

また、撮影レンズ10の状態を表す情報とは、各種レンズスイッチの状態や上記各エンコーダを通じて得られるレンズ位置や絞り状態等の情報である。   The information indicating the state of the photographing lens 10 is information such as the state of various lens switches, the lens position and the aperture state obtained through the encoders.

レンズスイッチ入力回路30は、撮影レンズ10に設けられたスイッチ(図示せず)の状態をレンズ制御回路21に伝達する。   The lens switch input circuit 30 transmits the state of a switch (not shown) provided in the photographing lens 10 to the lens control circuit 21.

本実施例では、レンズ装置としての撮影レンズ10に設けられたスイッチとして、ズーム状態をテレ、ミドルおよびワイドに設定するためのズーム選択スイッチを有している。   In this embodiment, a zoom selection switch for setting the zoom state to tele, middle and wide is provided as a switch provided in the photographing lens 10 as the lens device.

撮影者によってズーム選択スイッチが操作された場合には、レンズ制御回路21はレンズスイッチ入力回路30を介して該操作を検出し、選択されたズーム状態となるようにズーム駆動回路24を介してズームモータ25を制御し、第2のレンズ12を移動させる。   When the zoom selection switch is operated by the photographer, the lens control circuit 21 detects the operation via the lens switch input circuit 30, and zooms via the zoom drive circuit 24 so that the selected zoom state is obtained. The motor 25 is controlled to move the second lens 12.

次に、カメラ40側の構成について説明する。   Next, the configuration on the camera 40 side will be described.

撮影レンズ10を通過した被写体光は、ほぼ中央部分がハーフミラーとなっている可動ミラー41に入射する。   The subject light that has passed through the photographing lens 10 is incident on the movable mirror 41 having a half mirror at the substantially central portion.

この可動ミラー41の中央背面側には、可動ミラー41を透過した光束を反射するサブミラー42が設けられている。   A sub-mirror 42 that reflects the light beam that has passed through the movable mirror 41 is provided on the central back side of the movable mirror 41.

サブミラー42で下方に反射した光束は、セパレータ光学系43により2つの光束に分離され、一対のCCDラインセンサ44上に2像が結像する。   The light beam reflected downward by the sub mirror 42 is separated into two light beams by the separator optical system 43, and two images are formed on the pair of CCD line sensors 44.

なお、セパレータ光学系43およびCCDラインセンサ44により、撮影光学系の焦点調節状態の検出(焦点検出)を行うための焦点検出ユニットが構成される。   The separator optical system 43 and the CCD line sensor 44 constitute a focus detection unit for detecting the focus adjustment state (focus detection) of the photographing optical system.

CCDラインセンサ44で光電変換され、出力された信号は、焦点検出回路69に入力され、焦点検出回路69は一対のCCDラインセンサ44上に結像した2像の位相差を検出し、検出結果をカメラ制御回路55に入力する。   A signal photoelectrically converted and output by the CCD line sensor 44 is input to a focus detection circuit 69. The focus detection circuit 69 detects the phase difference between the two images formed on the pair of CCD line sensors 44, and the detection result. Is input to the camera control circuit 55.

画像処理手段としてのカメラ制御回路55は、入力された位相差を表す信号に基づいて撮影光学系のピントずれ量(デフォーカス量)を算出する。   A camera control circuit 55 serving as an image processing unit calculates a focus shift amount (defocus amount) of the photographing optical system based on the input signal representing the phase difference.

すなわち、位相差検出方式による焦点検出を行う。   That is, focus detection by the phase difference detection method is performed.

そして、カメラ制御回路55は、カメラ制御回路55内に設けられた通信コントローラ55a、通信ライン65および通信コンタクト66を介して、算出したデフォーカス量を表す情報をレンズ制御回路21に送信する。   Then, the camera control circuit 55 transmits information representing the calculated defocus amount to the lens control circuit 21 via the communication controller 55a, the communication line 65, and the communication contact 66 provided in the camera control circuit 55.

レンズ制御回路21では、受信したデフォーカス量の情報に基づいて、合焦を得るのに必要なレンズ13(つまりはフォーカスモータ27)の駆動量を求め、駆動量分、フォーカスモータ27を駆動する。   The lens control circuit 21 obtains the driving amount of the lens 13 (that is, the focus motor 27) necessary for obtaining the focus based on the received defocus amount information, and drives the focus motor 27 by the driving amount. .

これにより、自動合焦制御が行われる。   Thereby, automatic focusing control is performed.

また、本実施例のカメラは、上記位相差検出方式の焦点検出に加えて山登り式焦点検出(TV−AF)も行うことが可能である。   Further, the camera of the present embodiment can perform hill-climbing focus detection (TV-AF) in addition to the phase difference detection focus detection.

山登り式焦点検出を行う場合は、可動ミラー41を上動させると共にシャッター50を開き、撮像素子52上に被写体像を形成させる。   When hill-climbing focus detection is performed, the movable mirror 41 is moved up and the shutter 50 is opened to form a subject image on the image sensor 52.

そして、撮像素子52における電荷の蓄積が開始される。   Then, charge accumulation in the image sensor 52 is started.

画像処理回路62及びカメラ制御回路55は、撮像素子52上に結像された被写体像のコントラストを検出しその値を取得する。   The image processing circuit 62 and the camera control circuit 55 detect the contrast of the subject image formed on the image sensor 52 and acquire the value.

このコントラストが最大となるようにフォーカシングのための第3のレンズ13を微小駆動させる。   The third lens 13 for focusing is finely driven so that this contrast is maximized.

この微小駆動の指令は、位相差検出方式と同様に撮影レンズへの通信によって行われる。   This micro drive command is issued by communication to the photographic lens as in the phase difference detection method.

コントラストが最大となったレンズ位置で自動合焦制御が終了する。   The automatic focusing control ends at the lens position where the contrast is maximized.

尚、可動ミラー41を全面ハーフミラーとした構成として、可動ミラー41を上動させずに被写体像を撮像素子52上に結像させる方式でも構わない。   Note that, as a configuration in which the movable mirror 41 is a full-surface half mirror, a method of forming an object image on the image sensor 52 without moving the movable mirror 41 may be used.

その場合、可動ミラー41を上動させなくとも山登り式焦点検出が可能となる。   In that case, hill-climbing focus detection is possible without moving the movable mirror 41 upward.

一方、可動ミラー41による被写体光束の反射光路上には、ファインダー光学系を構成する焦点板46、ペンタプリズム47および接眼光学系48が配置されている。   On the other hand, a focusing plate 46, a pentaprism 47, and an eyepiece optical system 48 that constitute a finder optical system are disposed on the reflected light path of the subject light flux by the movable mirror 41.

また、可動ミラー41の後方には、シャッター50、光学ローパスフィルタ51および撮像素子52が配置されている。   Further, behind the movable mirror 41, a shutter 50, an optical low-pass filter 51, and an image sensor 52 are arranged.

撮像素子52は、CCDやCMOSセンサ等により構成されており、受光面上に結像した被写体像を光電変換し画像信号を出力する。   The image sensor 52 is composed of a CCD, a CMOS sensor, or the like, and photoelectrically converts a subject image formed on the light receiving surface and outputs an image signal.

この撮像素子52は、カメラ制御回路55から撮像指令を受けた画像処理回路62によって駆動制御される。   The image sensor 52 is driven and controlled by an image processing circuit 62 that has received an imaging command from the camera control circuit 55.

可動ミラー41が上動してシャッター50が開くと、撮像素子52上に被写体像が結像し、撮像素子52における電荷の蓄積が開始される。   When the movable mirror 41 is moved upward and the shutter 50 is opened, a subject image is formed on the image sensor 52 and charge accumulation in the image sensor 52 is started.

そして、電荷蓄積が終了すると、シャッター50が閉じる。   When the charge accumulation is completed, the shutter 50 is closed.

カメラ制御回路55には、ミラー駆動回路56、ラインセンサ駆動回路57、焦点検出回路69、シャッター駆動回路58、測光センサ駆動回路59、画像処理回路62およびストロボ回路63が接続されており、これらすべての回路の動作を制御する。   Connected to the camera control circuit 55 are a mirror drive circuit 56, a line sensor drive circuit 57, a focus detection circuit 69, a shutter drive circuit 58, a photometric sensor drive circuit 59, an image processing circuit 62, and a strobe circuit 63, all of which. Control the operation of the circuit.

また、カメラ制御回路55には、シャッター検知回路61およびスイッチ入力回路64が接続されている。   In addition, a shutter detection circuit 61 and a switch input circuit 64 are connected to the camera control circuit 55.

ミラー駆動回路56は、可動ミラー41を撮影光路に対して進退させるよう駆動する。   The mirror driving circuit 56 drives the movable mirror 41 so as to advance and retract with respect to the photographing optical path.

可動ミラー41が撮影光路中にある場合は、被写体光束がファインダー光学系に導かれ、可動ミラー41が撮影光路から退避した場合は、被写体光束が撮像素子52に導かれる。   When the movable mirror 41 is in the photographing optical path, the subject light flux is guided to the finder optical system, and when the movable mirror 41 is retracted from the photographing optical path, the subject light flux is guided to the image sensor 52.

ラインセンサ駆動回路57は、ラインセンサ44を駆動する。   The line sensor drive circuit 57 drives the line sensor 44.

シャッター駆動回路58は、撮像素子52の受光量を制御するためのシャッター50を駆動する。   The shutter drive circuit 58 drives the shutter 50 for controlling the amount of light received by the image sensor 52.

さらに、ペンダプリズム47および接眼光学系48の上方近傍には、被写体の輝度を測光する測光センサ60が設けられている。   Further, a photometric sensor 60 for measuring the luminance of the subject is provided in the vicinity of the upper part of the pen prism 47 and the eyepiece optical system 48.

測光センサ60は、測光センサ駆動回路59により駆動される。   The photometric sensor 60 is driven by a photometric sensor drive circuit 59.

測光センサ60からの出力はカメラ制御回路55に入力され、カメラ制御回路55は入力された信号に基づいて被写体光の輝度を算出する。   The output from the photometric sensor 60 is input to the camera control circuit 55, and the camera control circuit 55 calculates the luminance of the subject light based on the input signal.

シャッター検知回路61は、シャッター50の開閉状態を検知する。   The shutter detection circuit 61 detects the open / closed state of the shutter 50.

画像処理回路62は、撮像素子52から出力された画像信号(アナログ信号)をデジタル信号に変換した上で、前述した撮影レンズ10の光学特性情報を用いた補正処理を行う。   The image processing circuit 62 converts the image signal (analog signal) output from the image sensor 52 into a digital signal, and then performs correction processing using the optical characteristic information of the photographing lens 10 described above.

補正処理が行われた画像信号に対応する画像は、カメラ40に着脱可能に装着された不図示の記録媒体(半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等)に記録される。   An image corresponding to the corrected image signal is recorded on a recording medium (not shown) (semiconductor memory, magnetic disk, optical disk, etc.) that is detachably attached to the camera 40.

画像処理回路62の詳細については後述する。   Details of the image processing circuit 62 will be described later.

ストロボ回路63は、被写体を照明するための不図示の発光部を駆動する。   The strobe circuit 63 drives a light emitting unit (not shown) for illuminating the subject.

また、スイッチ入力回路64は、カメラ40に設けられた各種操作スイッチの状態を検出して、検出信号をカメラ制御回路55に入力する。   The switch input circuit 64 detects the states of various operation switches provided in the camera 40 and inputs detection signals to the camera control circuit 55.

カメラ40側の操作スイッチとしては、レリーズスイッチがある。   There is a release switch as an operation switch on the camera 40 side.

このレリーズスイッチは、1段階の押し下げ操作によって、後述する撮像準備動作シーケンスを開始させるSW1ON信号を出力し、さらにもう1段階の押し下げ操作によって、後述する撮像シーケンスを開始させるSW2ON信号を出力する。   The release switch outputs a SW1ON signal for starting an imaging preparation operation sequence, which will be described later, by a one-step depression operation, and outputs a SW2ON signal for starting an imaging sequence, which will be described later, by another one-step depression operation.

また、カメラ40側の操作スイッチとして、モードスイッチがあり、このモードスイッチの操作によって(操作回数に応じて)、カメラ制御回路55は撮像モード(絞り優先モード、シャッタースピード優先モード、プログラムモード等)を設定する。   In addition, there is a mode switch as an operation switch on the camera 40 side, and the camera control circuit 55 operates in an imaging mode (aperture priority mode, shutter speed priority mode, program mode, etc.) by operating this mode switch (according to the number of operations). Set.

また、カメラ40には、電源68が設けられている。   The camera 40 is provided with a power source 68.

この電源68は、カメラ40内の各回路に電力を供給するとともに、通信コンタクト66を介して撮影レンズ10に対しても電力を供給する。   The power supply 68 supplies power to each circuit in the camera 40 and also supplies power to the photographing lens 10 via the communication contact 66.

図2には、前述した画像処理回路62の構成を示している。   FIG. 2 shows the configuration of the image processing circuit 62 described above.

この画像処理回路62は、コントロール部71と、A/D変換部72と、画像処理部73と、バッファメモリ部74と、外部記録部75と、補正値メモリ部76とを有して構成される。   The image processing circuit 62 includes a control unit 71, an A / D conversion unit 72, an image processing unit 73, a buffer memory unit 74, an external recording unit 75, and a correction value memory unit 76. The

また、画像処理部73、バッファメモリ部74、外部記録部75および補正値メモリ部76は、共通のデータバス77によって接続されており、データのやり取りが可能な構成となっている。   In addition, the image processing unit 73, the buffer memory unit 74, the external recording unit 75, and the correction value memory unit 76 are connected by a common data bus 77 so that data can be exchanged.

さらに、A/D変換部72、画像処理部73、バッファメモリ部74、外部記録部75および補正値メモリ部76の動作は、カメラ制御回路55からの制御信号を受けたコントロール部71によって制御される。   Further, the operations of the A / D conversion unit 72, the image processing unit 73, the buffer memory unit 74, the external recording unit 75, and the correction value memory unit 76 are controlled by the control unit 71 that receives a control signal from the camera control circuit 55. The

コントロール部71は、撮像素子52の駆動制御も行う。   The control unit 71 also performs drive control of the image sensor 52.

図2において、撮像素子52から出力されたアナログ画像信号は、A/D変換部72によってデジタル信号に変換され、画像処理部73に入力される。   In FIG. 2, the analog image signal output from the image sensor 52 is converted into a digital signal by the A / D conversion unit 72 and input to the image processing unit 73.

コントロール部71は、撮影レンズ10側から送信されてきた撮影レンズ10の光学特性に関する各情報(以下、補正データという)を一旦、補正値メモリ部76に記憶させる。   The control unit 71 temporarily stores in the correction value memory unit 76 each piece of information (hereinafter referred to as correction data) regarding the optical characteristics of the shooting lens 10 transmitted from the shooting lens 10 side.

画像処理部73は、A/D変換部72から入力されたデジタル画像信号に対し、補正値メモリ部76に記憶された補正データを使用してディストーション補正、倍率色補正等の各種補正処理を行うとともに、画像圧縮等の処理を行う。   The image processing unit 73 performs various correction processes such as distortion correction and magnification color correction on the digital image signal input from the A / D conversion unit 72 using the correction data stored in the correction value memory unit 76. At the same time, processing such as image compression is performed.

そして、画像処理部73で処理された画像信号は、バッファメモリ部74に記憶された後、更に外部記録部75に転送されて、前述した、カメラ40に対して着脱可能に装着された記録媒体に記録される。   Then, the image signal processed by the image processing unit 73 is stored in the buffer memory unit 74 and further transferred to the external recording unit 75, and the recording medium detachably mounted on the camera 40 described above. To be recorded.

更に、本実施例では画像処理部73で被写体判別を行う。   Further, in this embodiment, the image processing unit 73 performs subject discrimination.

具体的には、被写体像のコントラストの値を取得し、判別する。   Specifically, the contrast value of the subject image is acquired and determined.

図5(a)のようにコントラストが高い被写体像であれば倍率色収差が目立ちやすいので、倍率色収差に関する補正データを撮影レンズ10から受信する。   If the subject image has a high contrast as shown in FIG. 5A, the chromatic aberration of magnification is easily noticeable, and correction data relating to the chromatic aberration of magnification is received from the photographing lens 10.

図5(b)のようにコントラストが低い被写体像の場合は倍率色収差が目立ちにくいので倍率色収差に関する補正データを撮影レンズ10から受信しないようにし、通信量を削減する。   In the case of a subject image with a low contrast as shown in FIG. 5B, the chromatic aberration of magnification is not conspicuous, so that correction data relating to the chromatic aberration of magnification is not received from the photographing lens 10 to reduce the amount of communication.

次に、本実施例におけるカメラ40(主としてカメラ制御回路55)の動作を図3のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the camera 40 (mainly the camera control circuit 55) in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

不図示の電源スイッチがONになると、カメラ制御回路55が動作を開始する。   When a power switch (not shown) is turned on, the camera control circuit 55 starts operating.

[ステップ(図ではSと記す)101]
カメラ制御回路55は、スイッチ入力回路64からSW1ON信号が入力されたか否かを判定する。
[Step (denoted as S in the figure) 101]
The camera control circuit 55 determines whether or not the SW1ON signal is input from the switch input circuit 64.

入力されていれば、次のステップ102へ進み、被写体判別を行う。   If it has been input, the process proceeds to the next step 102 to perform subject discrimination.

入力されていなければ、ステップ101へ戻る。   If not, the process returns to step 101.

[ステップ102]
SW1がONであれば、被写体判別ルーチンを実行する。
[Step 102]
If SW1 is ON, the subject discrimination routine is executed.

被写体判別ルーチンの詳細は後述するが、このルーチンでは、被写体像のコントラストと形状を判別し、現在の被写体像は画像補正が必要か否かを判別する。   The details of the subject determination routine will be described later. In this routine, the contrast and shape of the subject image are determined, and it is determined whether or not the current subject image needs image correction.

尚、ここで被写体判別を行うために、撮像素子52上に被写体像を結像させる必要があるため、シャッター50を開く。   Here, in order to perform subject discrimination, it is necessary to form a subject image on the image sensor 52, so the shutter 50 is opened.

同時に可動ミラー41を上動させる必要があるが、位相差式の焦点検出を行う場合はCCDラインセンサ44にも被写体像を結像させる必要があるため、ハーフミラーの構成にしたほうが好適である。   At the same time, it is necessary to move the movable mirror 41 upward. However, in the case of performing phase difference type focus detection, it is necessary to form a subject image on the CCD line sensor 44, so it is preferable to use a half mirror configuration. .

[ステップ103]
このステップ103から撮影準備シーケンスに入り、カメラ制御回路55は、測光センサ駆動回路59を起動し、測光センサ60からの出力と、撮影レンズ10のFナンバーから、後述する撮像シーケンスで使用するシャッター速度および絞り値を決定する。
[Step 103]
In step 103, the camera preparation circuit starts, and the camera control circuit 55 activates the photometric sensor driving circuit 59, and uses the output from the photometric sensor 60 and the F number of the photographing lens 10 to use the shutter speed used in the imaging sequence described later. And determine the aperture value.

[ステップ104]
次に、カメラ制御回路55は、ラインセンサ駆動回路57および焦点検出回路69を起動し、焦点検出回路69から得られた出力に基づいてデフォーカス量を算出する。
[Step 104]
Next, the camera control circuit 55 activates the line sensor drive circuit 57 and the focus detection circuit 69 and calculates the defocus amount based on the output obtained from the focus detection circuit 69.

[ステップ105]
カメラ制御回路55は、ステップ103で算出したデフォーカス量を表す情報をフォーカス駆動命令としてレンズ制御回路21に送信する。
[Step 105]
The camera control circuit 55 transmits information indicating the defocus amount calculated in step 103 to the lens control circuit 21 as a focus drive command.

尚、本実施例では、カメラ制御回路55からデフォーカス量情報をレンズ制御回路21に送信する場合について説明している。   In this embodiment, the case where the camera control circuit 55 transmits defocus amount information to the lens control circuit 21 is described.

しかし、カメラ制御回路55においてデフォーカス量情報と撮影レンズ10の光学情報とに基づいてレンズ13の駆動量を決定し、決定した駆動量の情報をレンズ制御回路21に送信するようにしてもよい。   However, the camera control circuit 55 may determine the driving amount of the lens 13 based on the defocus amount information and the optical information of the photographing lens 10, and transmit the determined driving amount information to the lens control circuit 21. .

この場合、撮影レンズ10がカメラ40に装着された時点での初期通信によって、レンズ13の駆動量演算に必要な撮影レンズ10の光学特性情報をカメラ制御回路55が取り込み、カメラ内のメモリ(図示せず)に記憶させておくようにするとよい。   In this case, by the initial communication when the photographing lens 10 is mounted on the camera 40, the camera control circuit 55 takes in the optical characteristic information of the photographing lens 10 necessary for calculating the driving amount of the lens 13, and the memory (FIG. (Not shown) should be memorized.

[ステップ106]
カメラ制御回路55は、レンズ13の駆動が終了したことをレンズ制御回路21から受信すると、再度、焦点検出回路69からの出力に基づいてデフォーカス量を算出する。
[Step 106]
When the camera control circuit 55 receives from the lens control circuit 21 that the driving of the lens 13 has been completed, the camera control circuit 55 again calculates the defocus amount based on the output from the focus detection circuit 69.

そして、この算出されたデフォーカス量が所定の許容範囲内にあるか否か(すなわち、合焦したか否か)を判定する。   Then, it is determined whether or not the calculated defocus amount is within a predetermined allowable range (that is, whether or not the subject is in focus).

合焦していなければ、再度ステップ101へ戻り、合焦していれば、次のステップ107へ進む。   If not in focus, the process returns to step 101 again. If in focus, the process proceeds to the next step 107.

この合焦判定をもって撮像準備シーケンスが終了する。   With this focus determination, the imaging preparation sequence ends.

[ステップ107]
撮像準備シーケンスが終了した後、カメラ制御回路55は、スイッチ入力回路64からSW2ON信号が入力されたか否かを判定する。
[Step 107]
After the imaging preparation sequence ends, the camera control circuit 55 determines whether or not the SW2 ON signal is input from the switch input circuit 64.

入力されていなければ、ステップ101に戻り、入力されていれば(撮像シーケンスの開始が指示されれば)、ステップ108へ進む。   If it has not been input, the process returns to step 101. If it has been input (if the start of the imaging sequence is instructed), the process proceeds to step 108.

[ステップ108]
ステップ102の被写体判別ルーチンで、画像の各種補正処理をするための補正データが必要と判断された場合には、ステップ109へ進み、補正データが不要と判断された場合にはステップ110へ進む。
[Step 108]
If it is determined in the subject determination routine in step 102 that correction data for performing various image correction processes is necessary, the process proceeds to step 109. If it is determined that correction data is not necessary, the process proceeds to step 110.

[ステップ109]
カメラ制御回路55は、レンズ制御回路21に対して、画像処理回路62での画像処理に用いる撮影レンズ10の光学特性に関する補正データの送信を要求する通信命令を送信する。
[Step 109]
The camera control circuit 55 transmits to the lens control circuit 21 a communication command that requests transmission of correction data relating to the optical characteristics of the photographing lens 10 used for image processing in the image processing circuit 62.

ここで、通信命令により送信を要求する補正データは、上述した各種補正データのうち一部であってもよいし、ステップ103で決定された絞り値やレンズ12,13の位置に応じたものでもよい。   Here, the correction data requested to be transmitted by the communication command may be a part of the various correction data described above, or may be data corresponding to the aperture value determined in step 103 and the positions of the lenses 12 and 13. Good.

これにより、補正データの送受信量を必要最小限に抑えることができる。   As a result, the transmission / reception amount of correction data can be minimized.

この場合、通信命令は、要求する補正データの種類に応じて異なるものとしてもよいし、ステップ103で決定した絞り値を表す情報を含ませるようにしてもよい。   In this case, the communication command may be different depending on the type of correction data to be requested, or information indicating the aperture value determined in step 103 may be included.

カメラ制御回路55は、上記通信命令を受信したレンズ制御回路21から送信された補正データを受信し、画像処理回路62内の補正値メモリ部76(図2参照)に記憶させる。   The camera control circuit 55 receives the correction data transmitted from the lens control circuit 21 that has received the communication command, and stores the correction data in the correction value memory unit 76 (see FIG. 2) in the image processing circuit 62.

[ステップ110]
カメラ制御回路55は、ステップ103で決定した絞り値まで絞りユニット15を駆動させる絞り駆動命令をレンズ制御回路21に送信する。
[Step 110]
The camera control circuit 55 transmits an aperture drive command for driving the aperture unit 15 to the aperture value determined in step 103 to the lens control circuit 21.

[ステップ111]
次に、カメラ制御回路55は、ミラー駆動回路56を通じて可動ミラー41のアップ動作を行わせる。
[Step 111]
Next, the camera control circuit 55 causes the movable mirror 41 to move up through the mirror drive circuit 56.

[ステップ112]
次に、カメラ制御回路55は、シャッター駆動回路58を通じてステップ103で決定したシャッター速度でシャッター50を動作させる。
[Step 112]
Next, the camera control circuit 55 operates the shutter 50 at the shutter speed determined in step 103 through the shutter drive circuit 58.

また、シャッター開動作と同時に画像処理回路62のコントロール部71を通じて撮像素子52での光電変換による電荷蓄積を開始させる。   Simultaneously with the shutter opening operation, charge accumulation by photoelectric conversion in the image sensor 52 is started through the control unit 71 of the image processing circuit 62.

尚、ステップ102で被写体判別を行うために既にシャッターを開いている場合は電子シャッターでシャッター動作を行う。   If the shutter has already been opened in order to determine the subject in step 102, the shutter operation is performed with the electronic shutter.

[ステップ113]
シャッター50の動作が完了(撮像素子52での電荷蓄積が終了)すると、カメラ制御回路55は、レンズ制御回路21に絞りユニット15を開放状態に駆動する命令を送信する。
[Step 113]
When the operation of the shutter 50 is completed (charge accumulation in the image sensor 52 is completed), the camera control circuit 55 transmits a command to drive the aperture unit 15 to the lens control circuit 21 in the open state.

[ステップ114]
次に、カメラ制御回路55は、ミラー駆動回路56を通じて可動ミラー41のダウン動作を行わせ、その後ステップ101へ戻る。
[Step 114]
Next, the camera control circuit 55 causes the movable mirror 41 to perform a down operation through the mirror drive circuit 56 and then returns to step 101.

なお、本実施例では、撮像シーケンスの開始(SW2ONの入力)に応じて画像処理に必要な補正データの送信を撮影レンズ10に要求し、受信する場合について説明した。   In the present embodiment, a case has been described in which the photographic lens 10 is requested to receive correction data necessary for image processing in response to the start of an imaging sequence (input of SW2 ON).

しかし、例えば、ステップ109において、複数種類の補正データを要求する場合には、本ステップ109で全種類の補正データの送信を要求する命令を送信し、一括してそれら補正データを受信してもよい。   However, for example, if a plurality of types of correction data are requested in step 109, a command requesting transmission of all types of correction data may be transmitted in step 109, and the correction data may be received collectively. Good.

もしくは、ステップ110からステップ114の動作終了までのいずれかのタイミングで、分割して補正データを要求したり受信したりしてもよい。   Alternatively, the correction data may be requested or received in a divided manner at any timing from the step 110 to the end of the operation of the step 114.

次に、撮影レンズ10(主としてレンズ制御回路21)の動作を図4のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the taking lens 10 (mainly the lens control circuit 21) will be described with reference to the flowchart of FIG.

カメラ40から電力供給が開始されるとレンズ制御回路21が起動し、レンズ制御回路21は、撮影レンズ10側でのスイッチ操作やカメラ制御回路55から送信された命令の解析結果に応じたレンズ等の駆動制御処理や情報送信処理を行う。   When the power supply from the camera 40 is started, the lens control circuit 21 is activated. The lens control circuit 21 operates the switch on the photographing lens 10 side, the lens according to the analysis result of the command transmitted from the camera control circuit 55, and the like. Drive control processing and information transmission processing.

[ステップ201]
レンズ制御回路21は、レンズスイッチ入力回路30から、焦点距離を変更するためのズーム選択スイッチからの信号(ズーム選択信号)が入力されているか否かを判定する。
[Step 201]
The lens control circuit 21 determines whether a signal (zoom selection signal) from the zoom selection switch for changing the focal length is input from the lens switch input circuit 30.

入力されていればステップ202へ進み、入力されていなければステップ203へ進む。   If it has been input, the process proceeds to step 202. If it has not been input, the process proceeds to step 203.

[ステップ202]
レンズ制御回路21は、ズーム選択スイッチからのズーム選択信号に対応したズーム状態(テレ、ミドル又はワイド)と、現在のズーム状態とを比較する。
[Step 202]
The lens control circuit 21 compares the zoom state (tele, middle, or wide) corresponding to the zoom selection signal from the zoom selection switch with the current zoom state.

異なっていれば、ズーム駆動回路24を通じてズーム選択信号に対応したズーム状態になるようにレンズ12(ズームモータ25)を駆動する。   If they are different, the lens 12 (zoom motor 25) is driven through the zoom drive circuit 24 so as to be in a zoom state corresponding to the zoom selection signal.

この後、ステップ201へ戻る。   Thereafter, the process returns to step 201.

[ステップ203]
レンズ制御回路21は、カメラ制御回路55から送信された命令が、画像処理に用いる撮影レンズ10の光学特性に関する補正データの送信要求命令であるか否かを判定する。
[Step 203]
The lens control circuit 21 determines whether or not the command transmitted from the camera control circuit 55 is a correction data transmission request command related to the optical characteristics of the photographing lens 10 used for image processing.

補正データの送信要求命令であれば、ステップ204へ進み、そうでなければステップ205へ進む。   If it is a correction data transmission request command, the process proceeds to step 204; otherwise, the process proceeds to step 205.

[ステップ204]
レンズ制御回路21は、補正データの送信要求命令であることを判定すると、さらに該送信要求命令がどの種類の補正データを要求するものかを解析し、不揮発性メモリ31に記憶された補正データのうち要求されている補正データをカメラ制御回路55に送信する。
[Step 204]
When the lens control circuit 21 determines that it is a correction data transmission request command, the lens control circuit 21 further analyzes what type of correction data the transmission request command requires, and stores the correction data stored in the nonvolatile memory 31. The requested correction data is transmitted to the camera control circuit 55.

この後、ステップ201へ戻る。   Thereafter, the process returns to step 201.

[ステップ205]
レンズ制御回路21は、カメラ制御回路55から送信された命令が、フォーカス駆動命令であるか否かを判定を行う。
[Step 205]
The lens control circuit 21 determines whether or not the command transmitted from the camera control circuit 55 is a focus drive command.

フォーカス駆動命令であれば、ステップ206へ進み、そうでなければ207へ進む。   If it is a focus drive command, the process proceeds to step 206;

[ステップ206]
レンズ制御回路21は、デフォーカス量情報と、レンズ13の駆動量を決定するために必要な撮影レンズ10の光学特性に関係する情報(前述したように、画像処理に用いる補正データとは別の又は一部重複した情報)とに基づいてレンズ13の駆動量を演算する。
[Step 206]
The lens control circuit 21 determines the defocus amount information and information related to the optical characteristics of the photographing lens 10 necessary for determining the driving amount of the lens 13 (as described above, different from the correction data used for image processing). Or the amount of driving of the lens 13 is calculated based on the information partially overlapped).

そして演算した駆動量分のフォーカスモータ27の駆動を行う。   Then, the focus motor 27 is driven for the calculated drive amount.

この後、ステップ201へ戻る。   Thereafter, the process returns to step 201.

[ステップ207]
レンズ制御回路21は、カメラ制御回路55から送信された命令が、絞り駆動命令であるか否かを判定する。
[Step 207]
The lens control circuit 21 determines whether or not the command transmitted from the camera control circuit 55 is an aperture drive command.

絞り駆動命令であればステップ208へ進み、そうでなければステップ209へ進む。   If it is an aperture drive command, the process proceeds to step 208; otherwise, the process proceeds to step 209.

[ステップ208]
レンズ制御回路21は、絞り駆動命令に応じて該命令に含まれる絞り値となるように絞りユニット15を駆動する。この後、ステップ201へ戻る。
[Step 208]
The lens control circuit 21 drives the aperture unit 15 according to the aperture drive command so that the aperture value included in the command is obtained. Thereafter, the process returns to step 201.

[ステップ209]
ここでは、以上の命令以外の命令に対応した処理やレンズ制御のための処理を行い、ステップ201へ戻る。
[Step 209]
Here, processing corresponding to commands other than the above commands and processing for lens control are performed, and the process returns to step 201.

次に、図7のフローチャートを用いて本実施例の被写体判別ルーチンの動作を説明する。   Next, the operation of the subject discrimination routine of this embodiment will be described using the flowchart of FIG.

[ステップ301]
被写体像のコントラストを判別し、コントラストが所定値より高い被写体像であれば倍率色収差が目立ちやすく倍率色収差補正が必要なのでステップ302へ進む。
[Step 301]
The contrast of the subject image is determined, and if the subject image has a contrast higher than a predetermined value, the lateral chromatic aberration is conspicuous and the lateral chromatic aberration correction is necessary, and the routine proceeds to step 302.

一方、コントラストが所定値より低い被写体像であれば倍率色収差が目立ちにくく倍率色収差補正が不要なのでステップ303へ進む。   On the other hand, if the subject image has a contrast lower than a predetermined value, the chromatic aberration of magnification is not noticeable and correction of the chromatic aberration of magnification is unnecessary, and the process proceeds to step 303.

[ステップ302]
倍率色収差補正が必要であることを記憶しておく。記憶するためには専用のフラグをオンする。
[Step 302]
It is remembered that lateral chromatic aberration correction is necessary. To store it, turn on a special flag.

[ステップ303]
倍率色収差補正が不要であることを記憶しておく。
[Step 303]
It is remembered that the lateral chromatic aberration correction is unnecessary.

記憶するためには専用のフラグをオフする。   To store, turn off the dedicated flag.

以上説明したように、本実施例によれば、被写体判別をすることにより倍率色収差等の収差が目立たない被写体像においては画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性情報の通信を行わない。   As described above, according to the present embodiment, communication of optical characteristic information of a photographing lens used for image processing is not performed in a subject image in which aberration such as lateral chromatic aberration is not noticeable by subject discrimination.

これにより、カメラ・レンズ間の通信量を削減し、速写性とコマ速への影響をなくすことができるカメラおよびカメラシステムを提供することができる。   As a result, it is possible to provide a camera and a camera system that can reduce the amount of communication between the camera and the lens, and can eliminate the influence on the speed and the frame speed.

(実施例2)
本実施例では、画像処理部73で行う被写体判別にて、被写体像の直線度を取得し、判別している。
(Example 2)
In the present embodiment, the straightness of the subject image is acquired and discriminated by subject discrimination performed by the image processing unit 73.

図6(a)のように直線度が高い被写体像であればディストーションが目立ちやすいので、ディストーションに関する補正データを撮影レンズ10から受信する。   As shown in FIG. 6A, distortion is conspicuous if the subject image has a high degree of linearity, and correction data related to distortion is received from the photographic lens 10.

図6(b)のように直線度が低い被写体像の場合はディストーションが目立ちにくいのでディストーションに関する補正データを撮影レンズ10から受信しないようにし、通信量を削減する。図8のフローチャートを用いて本実施例の被写体判別ルーチンの動作を説明する。   In the case of a subject image with a low linearity as shown in FIG. 6B, since distortion is not conspicuous, correction data related to distortion is not received from the photographing lens 10 to reduce the communication amount. The operation of the subject discrimination routine of this embodiment will be described using the flowchart of FIG.

[ステップ401]
被写体像の直線度を判別し、直線度が所定値より高い被写体像であれば、ディストーションが目立ちやすくディストーション補正が必要なのでステップ305へ進む。
[Step 401]
The straightness of the subject image is determined, and if the subject image has a straightness higher than a predetermined value, the distortion is conspicuous and distortion correction is necessary, and the process proceeds to step 305.

一方、直線度が所定値より低い被写体像であればディストーションが目立ちにくくディストーション補正が不要なのでステップ406へ進む。   On the other hand, if the subject image has a linearity lower than the predetermined value, the distortion is not noticeable and the distortion correction is unnecessary, and the process proceeds to step 406.

[ステップ402]
ディストーション補正が必要であることを記憶しておく。
[Step 402]
Remember that distortion correction is required.

記憶するためには、専用のフラグをオンする。   To store, turn on a dedicated flag.

[ステップ403]
ディストーション補正が不要であることを記憶しておく。
[Step 403]
Remember that no distortion correction is required.

記憶するためには専用のフラグをオフする。   To store, turn off the dedicated flag.

以上説明したように、本実施例によれば、被写体判別することによりディストーション等の収差が目立たない被写体像においては画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性情報の通信を行わない。   As described above, according to the present embodiment, communication of optical characteristic information of a photographing lens used for image processing is not performed in a subject image in which aberration such as distortion is not conspicuous by subject discrimination.

このことにより、カメラ・レンズ間の通信量を削減し、速写性とコマ速への影響をなくすことができるカメラおよびカメラシステムを提供することができる。   As a result, it is possible to provide a camera and a camera system that can reduce the amount of communication between the camera and the lens, and can eliminate the influence on the speed and the frame speed.

被写体像の判別方法として実施例では被写体像のコントラスト、直線度についてそれぞれ判別しているが、当然これらを同時に判別してもよく、またこれらの組み合わせで総合的に補正の有無を判断しても良い。   In the embodiment, the contrast and linearity of the subject image are discriminated as methods for discriminating the subject image. Of course, these may be discriminated at the same time, or the combination of these may be judged comprehensively. good.

本実施例におけるデジタルカメラシステムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the digital camera system in a present Example. 画像処理回路の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the image processing circuit カメラ制御回路55の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the camera control circuit 55 レンズ制御回路の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of lens control circuit 被写体判別方法を説明する図The figure explaining the subject discrimination method 被写体判別方法を説明する図The figure explaining the subject discrimination method 実施例1の被写体判別方法の動作を示すフローチャート7 is a flowchart illustrating the operation of the subject determination method according to the first embodiment. 実施例2の被写体判別方法の動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the subject discrimination method of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 撮影レンズ
21 レンズ制御回路
31 不揮発性メモリ
40 カメラ
52 撮像素子
62 画像処理回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shooting lens 21 Lens control circuit 31 Non-volatile memory 40 Camera 52 Image pick-up element 62 Image processing circuit

Claims (4)

撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、
前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像のコントラストの値を取得し、
前記コントラストの値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、
前記コントラストの値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とするカメラ。
A camera capable of being attached to and detached from a lens apparatus including a photographing optical system and storage means storing optical characteristic information relating to optical characteristics of the photographing optical system, and capable of communicating with the lens apparatus,
The camera includes an image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the photographing optical system, and an image processing unit that corrects an image signal output from the image sensor,
The image processing means acquires a contrast value of the subject image from the image signal;
When the contrast value is higher than a predetermined value, the optical characteristic information is transmitted from the lens apparatus to the camera,
The camera, wherein the optical characteristic information is not transmitted from the lens device to the camera when the contrast value is lower than a predetermined value.
撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、
前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像の直線度の値を取得し、
前記直線度の値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、
前記直線度の値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とするカメラ。
A camera capable of being attached to and detached from a lens apparatus including a photographing optical system and storage means storing optical characteristic information relating to optical characteristics of the photographing optical system, and capable of communicating with the lens apparatus,
The camera includes an image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the photographing optical system, and an image processing unit that corrects an image signal output from the image sensor,
The image processing means obtains a linearity value of the subject image from the image signal;
When the linearity value is higher than a predetermined value, the optical characteristic information is transmitted from the lens device to the camera,
The optical characteristic information is not transmitted from the lens apparatus to the camera when the linearity value is lower than a predetermined value.
前記光学特性情報は、ディストーションに関する情報、倍率色収差に関する情報のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1または2に記載のカメラ。   The camera according to claim 1, wherein the optical characteristic information includes at least one of information on distortion and information on lateral chromatic aberration. 請求項1乃至3の何れか一項に記載のカメラと、前記レンズ装置を有することを特徴とするカメラシステム。   A camera system comprising the camera according to any one of claims 1 to 3 and the lens device.
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