JP2009196331A - Corrugating roll unit and its conveying method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外周面に夫々波形の段部を形成した一対の段ロール間に通紙されて段成形された中芯紙にライナ紙を貼り合わせて片面段ボール紙を製造するシングルフェーサに適用される段ロールユニットの構成及び該段ロールユニットの搬送方法に関する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a single facer for producing a single-sided corrugated paper by laminating a liner paper to a corrugated core paper that is passed through a pair of corrugated rolls each having a corrugated step on the outer peripheral surface. The present invention relates to a configuration of a corrugated roll unit and a conveying method of the corrugated roll unit.
シングルフェーサにおいては、複数種類の波形段部(フルート)を生産するために、生産するフルートの種類に応じてシングルフェーサに組み込まれている上下段ロールを交換する必要がある。あるいは、フルートの経時的な摩耗により上下段ロールを定期的に交換する必要がある。上下段ロールは、上下段ロール間の間隔を高精度に調整する必要があるため、通常予め該間隔を調整された状態でフレームに一体に取り付けられた段ロールユニットとして構成されている。そして、該段ロールユニットをシングルフェーサに組み込むようにしている。 In a single facer, in order to produce a plurality of types of corrugated steps (flutes), it is necessary to replace the upper and lower rolls incorporated in the single facer according to the type of flute to be produced. Alternatively, it is necessary to periodically replace the upper and lower rolls due to wear of the flute over time. Since the upper and lower rolls need to be adjusted with high accuracy in the interval between the upper and lower rolls, the upper and lower rolls are usually configured as a step roll unit integrally attached to the frame in a state in which the interval is adjusted in advance. The corrugated roll unit is incorporated into a single facer.
特許文献1(特公平4−59135号公報)に、上下段ロールの交換装置が開示されている。この交換装置は、上下段ロールがフレームに組み込まれ一体化した形態の新ユニットをクレーン等の吊下げ装置でシングルフェーサまで運搬し、既に組み込まれている上下段ロールをフレームに組み込まれ一体化された形態でシングルフェーサから切り離し、別な吊下げ装置で吊り下げる。そして、新ユニットをシングルフェーサに組み込むと共に、旧ユニットをシングルフェーサの近傍に置いた台車に乗せて搬送するようにしている。 Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 4-59135) discloses an exchanging device for upper and lower rolls. This exchange unit transports a new unit in which the upper and lower rolls are integrated into a frame to a single facer using a crane or other hanging device, and the already integrated upper and lower rolls are integrated into the frame. It is cut off from the single facer in the form that is made, and is hung with another hanging device. The new unit is incorporated into the single facer, and the old unit is carried on a carriage placed near the single facer.
特許文献2(特開2000−33658号公報)には、上下段ロールの別な交換手段が開示されている。この交換手段は、車輪付き台車に立設したフレームに上下段ロールを回転自在に載置固定してユニット化し、交換時にはこの段ロールユニットをシングルフェーサ本体の稼動部から機外に移動し、機外で上下段ロールを交換し、新段ロールに交換した段ロールユニットを稼動部に向けて搬入し組み込むようにしている。 Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-33658) discloses another means for exchanging upper and lower rolls. This exchange means unitizes the upper and lower rolls by placing them on a frame standing on a wheeled carriage, and at the time of replacement, this stage roll unit is moved out of the machine from the operating part of the single facer body. The upper and lower rolls are exchanged outside the machine, and the exchanged roll unit is replaced with a new roll and is carried into the working part and incorporated.
特許文献1に開示された上下段ロールの交換手段は、上下段ロールがフレームに組み込まれたユニットを吊り下げるためのクレーン等の大掛かりな吊下げ装置を必要とし、設備費が高価になるという問題がある。また、該ユニットを吊り下げた状態でシングルフェーサの稼動部に組み込む際の位置決めが容易でなく、交換作業に長時間を要するという問題がある。
The exchange means for the upper and lower rolls disclosed in
また、特許文献2に開示された交換手段では、台車に立設したフレームに上下段ロールを回転自在に配設してなる段ロールユニットをシングルフェーサの稼動部に組み込むか、あるいはシングルフェーサ本体から取り外すようにしている。該段ロールユニットは、上下段ロールの長さが2〜3mになるため、前輪と後輪との間隔は約3.5〜4.5mにもなり、重量は7〜8tに達する。
In addition, in the exchange means disclosed in
該段ロールユニットは自走式であり、シングルフェーサでは上下段ロールの加熱用に高温状態が使用される高温多湿環境であるため、段ロールユニットに取り付けられる車輪の駆動装置は、電動モータよりエアモータが用いられる。そして、エアモータで前輪を駆動することで前進又は後進し、前輪の向きをハンドル(手動)で操作し、方向転換するようにしている。 Since the corrugated roll unit is a self-propelled type and a single facer is a hot and humid environment in which a high temperature state is used for heating the upper and lower corrugated rolls, the drive device of the wheel attached to the corrugated roll unit is more than an electric motor. An air motor is used. Then, the front wheel is driven by an air motor to move forward or backward, and the direction of the front wheel is operated by a handle (manual) to change the direction.
しかし、この段ロールユニットをシングルフェーサ本体から完全に抜き出した後、方向転換する場合、回転中心は後輪となるため、旋回半径が段ロールユニットの全長になり、旋回するためにシングルフェーサの周囲に広いスペースを必要となる。従って、図5に示すように、従来の段ロールユニットでは、シングルフェーサsから抜き出した段ロールユニット1aを矢印dに示すように大きな旋回半径で方向転換し、新しい段ロールユニット1bをシングルフェーサsに組み込む場合でも、矢印d’に示すように大きく方向転換してシングルフェーサsの稼動部に移動させる必要がある。
However, if the corrugated roll unit is completely pulled out of the single facer body and then turned, the center of rotation will be the rear wheel, so the turning radius will be the entire length of the corrugated roll unit, and the single facer to turn. A large space around is required. Therefore, as shown in FIG. 5, in the conventional corrugated roll unit, the
段ロールユニットをシングルフェーサに挿入する場合、挿入位置を合わせて直角方向から真っ直ぐ挿入する必要がある。従来の段ロールユニットでは、旋回半径が大きく、操作性に難があるため、何度も切替えしながら位置又は方向を合わせる必要がある。そのため、シングルフェーサへの挿入に熟練を要し、段ロールユニットの交換に長時間を要する。 When inserting the corrugated roll unit into a single facer, it is necessary to align the insertion position and insert it straight from the right angle. In the conventional corrugated roll unit, since the turning radius is large and the operability is difficult, it is necessary to adjust the position or direction while switching many times. Therefore, skill is required for insertion into a single facer, and it takes a long time to replace the corrugated roll unit.
また、段ロールユニットを搬送するための別な手段として、エアスケータで段ロールユニットを浮かべて床面との摩擦を微小とし、人力で走行させる方式もある。
しかし、エアスケータ方式は、段ロールユニットが走行する床面をある程度の平滑面とする必要があると共に、走行中の重心変位等によりバウンシングが発生しやすく、挙動が安定しない問題がある。また、段ロールユニットの移動を人力で行なう必要があり、床面との摩擦が低く、慣性により惰性走行するため、精度の高い取り回しや回転走行には最低二人以上のオペレータを必要とするという問題がある。
In addition, as another means for transporting the corrugated roll unit, there is a system in which the corrugated roll unit is floated by an air skater to reduce the friction with the floor surface and travel manually.
However, the air skater method has a problem that the floor surface on which the corrugated roll unit travels needs to have a certain smooth surface, and bouncing is likely to occur due to displacement of the center of gravity during traveling, and the behavior is not stable. In addition, it is necessary to move the corrugated roll unit manually, the friction with the floor surface is low, and inertial running is performed due to inertia, so at least two operators are required for highly accurate handling and rotational running. There's a problem.
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、段ロールユニットの操作性を改善することにより、段ロールユニットのシングルフェーサへの挿入又は抜き出しを容易にすると共に、シングルフェーサ周辺で上下段ロールの交換のための広いスペースを不要としたことを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the present invention improves the operability of the corrugated roll unit, thereby facilitating insertion or extraction of the corrugated roll unit from / to the single facer, and upper and lower rolls around the single facer. The purpose is to eliminate the need for a large space for replacement.
前記目的を達成するため、本発明の段ロールユニットは、
一対の段ロールを、走行輪を有する台車に載置固定してなりシングルフェーサの稼動部に着脱される段ロールユニットにおいて、
後輪の近傍に走行方向を台車の横方向に向けて装着されかつ取付位置が後輪より上方又は下方に変更可能に取り付けられた2個の予備輪を備え、
段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に該予備輪を後輪より下方に下降させて段ロールユニットを前輪と予備輪とで走行させると共に、
段ロールユニットの旋回時には、予備輪を前輪と逆方向に走行させ、前輪と予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより該段ロールユニットの旋回中心を前輪と後輪間の任意の位置に設定可能に構成したものである。
In order to achieve the above object, the corrugated roll unit of the present invention comprises:
In the corrugated roll unit that is mounted on and fixed to a cart having traveling wheels and is attached to and detached from the operating portion of the single facer,
Two spare wheels mounted near the rear wheel so that the traveling direction faces the lateral direction of the carriage and the mounting position can be changed above or below the rear wheel,
When the corrugated roll unit turns or moves laterally, the spare wheel is lowered below the rear wheel so that the corrugated roll unit travels between the front wheel and the spare wheel,
When turning the corrugated roll unit, the spare wheel travels in the opposite direction to the front wheel, and the turning center of the corrugated roll unit is arbitrarily set between the front and rear wheels by adjusting the distance between the front wheel and the spare wheel or the travel speed thereof. It can be set to the position of.
本発明の段ロールユニットでは、前記2個の予備輪を設け、旋回時又は横方向への移動時に前輪と該予備輪とで走行させるようにする。そのため、横方向への移動が可能になり、段ロールユニットを前後方向から横方向に移動させる場合に、段ロールユニットを旋回させる必要がない。 In the corrugated roll unit of the present invention, the two spare wheels are provided, and the front wheels and the spare wheels are caused to travel when turning or moving in the lateral direction. Therefore, it is possible to move in the lateral direction, and it is not necessary to turn the corrugated roll unit when moving the corrugated roll unit from the front-rear direction to the lateral direction.
また、段ロールユニットを旋回させる場合には、予備輪を前輪と逆方向に走行させるようにし、前輪と予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより該段ロールユニットの旋回中心を前輪と後輪間の任意の位置に設定することができる。
これによって、段ロールユニットの旋回半径を段ロールユニットの中心付近に設定可能になる。そのため、従来のように段ロールユニットを後輪を中心に旋回させる場合と比べて、旋回半径を略半分近くにすることができる。従って、旋回に要するスペースを狭くすることができると共に、段ロールユニットの操作を容易にすることができる。
Also, when turning the corrugated roll unit, the spare wheel is caused to travel in the opposite direction to the front wheel, and the turning center of the corrugated roll unit is adjusted by adjusting the distance between the front wheel and the spare wheel or the traveling speed thereof. It can be set at any position between the front and rear wheels.
Thereby, the turning radius of the corrugated roll unit can be set near the center of the corrugated roll unit. For this reason, the turning radius can be made substantially half as compared with the case where the corrugated roll unit is turned around the rear wheel as in the prior art. Therefore, the space required for turning can be reduced and the operation of the corrugated roll unit can be facilitated.
本発明装置の段ロールユニットにおいて、前記2個の予備輪を台車に対する長手軸方向取付位置を変更可能に装着し、前輪と予備輪間の間隔及びこれらの走行速度を調整することにより段ロールユニットの旋回中心位置を調整するように構成することができる。
かかる構成とすれば、段ロールユニットの旋回中心の設定が容易になり、前輪と後輪間の任意の位置に精度良く設定することができる。
In the corrugating roll unit of the present invention apparatus, the corrugating roll unit is provided by mounting the two spare wheels in such a manner that the mounting position in the longitudinal axis direction relative to the carriage can be changed, and adjusting the distance between the front wheels and the spare wheels and the traveling speed thereof. The turning center position can be adjusted.
With this configuration, the turning center of the corrugated roll unit can be easily set, and can be accurately set at an arbitrary position between the front wheel and the rear wheel.
一方、前記2個の予備輪の台車に対する長手軸方向の取付位置を固定させ、前輪と該予備輪との走行速度差により段ロールユニットの旋回中心位置を調整するように構成すれば、予備輪の取付構造を簡素化でき、前記構成と比べて、予備輪の取付コストを低減することができる。 On the other hand, if the mounting position of the two spare wheels with respect to the carriage in the longitudinal axis direction is fixed and the turning center position of the corrugated roll unit is adjusted based on the traveling speed difference between the front wheels and the spare wheels, the spare wheels The mounting structure of the spare wheel can be simplified, and the mounting cost of the spare wheel can be reduced as compared with the above configuration.
また、本発明の段ロールユニットにおいて、
前輪の近傍に走行方向を台車の横方向に向けて固定されかつ取付位置が前輪より上方又は下方に変更可能となるように取り付けられた1個又は2個の第2の予備輪を設け、
段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に前記予備輪と該第2の予備輪とで走行させると共に、
段ロールユニットの旋回時には、該予備輪と第2の予備輪とを互いに逆方向に走行させ、該予備輪と該第2の予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより該段ロールユニットの旋回中心を予備輪と第2の予備輪間の任意の位置に設定可能に構成してもよい。
In the corrugated roll unit of the present invention,
In the vicinity of the front wheel, there is provided one or two second spare wheels that are fixed so that the traveling direction is directed to the lateral direction of the carriage and the mounting position can be changed above or below the front wheel,
When the step roll unit is turned or moved in the lateral direction, the spare wheel and the second spare wheel are caused to travel,
When the step roll unit turns, the spare wheel and the second spare wheel travel in opposite directions, and the distance between the spare wheel and the second spare wheel or the travel speed thereof is adjusted to adjust the travel speed. You may comprise so that the turning center of a roll unit can be set to the arbitrary positions between a reserve wheel and a 2nd reserve wheel.
この場合、予備輪及び第2の予備輪は、台車に対する長手軸方向の取付位置を固定とするか、又は移動可能となるように構成してもよい。かかる構成とすることによって、旋回時の段ロールユニットの旋回中心の設定が更に容易になる。 In this case, the spare wheel and the second spare wheel may be configured such that the attachment position in the longitudinal axis direction with respect to the carriage is fixed or movable. By setting it as this structure, the setting of the turning center of the corrugated roll unit at the time of turning becomes still easier.
また、本発明の段ロールユニットにおいて、予備輪を上下方向に可変となるように台車に取り付ける手段として、予備輪を可撓性容器からなる空気ばねを介して台車に装着し、該空気ばねに圧縮空気を給排することによって該予備輪を上下方向に移動可能に構成し、台車に予備輪の下限位置を規制するストッパを設けるようにするとよい。 In the corrugated roll unit of the present invention, as a means for attaching the spare wheel to the carriage so as to be variable in the vertical direction, the spare wheel is attached to the carriage via an air spring made of a flexible container. The spare wheel may be configured to move up and down by supplying and discharging compressed air, and the carriage may be provided with a stopper for regulating the lower limit position of the spare wheel.
かかる構成とすれば、床面から受ける振動や衝撃を該空気ばねで吸入することができる。また、該ストッパによって予備輪の下限位置を規制できるため、予備輪を該下限位置に保持することで、後輪の間で上下方向位置に常に一定の差を持たせることができる。 With such a configuration, vibration and impact received from the floor surface can be sucked by the air spring. Further, since the lower limit position of the spare wheel can be regulated by the stopper, by holding the spare wheel at the lower limit position, it is possible to always give a certain difference in the vertical position between the rear wheels.
また、本発明の段ロールユニットにおいて、段ロールユニットの前方に前輪に連結されたハンドルを設け、該ハンドルと前輪の向きが連動するように構成し、該ハンドルに操作パネルを設け、該操作パネルに、運転条件入力部と、入力された旋回時の運転条件から算出される段ロールユニットの旋回中心を表示する旋回中心表示部とを設けるとよい。 In the corrugated roll unit of the present invention, a handle connected to the front wheel is provided in front of the corrugated roll unit, the direction of the handle and the front wheel is interlocked, an operation panel is provided on the handle, and the operation panel In addition, it is preferable to provide an operating condition input unit and a turning center display unit that displays the turning center of the step roll unit calculated from the inputted driving condition during turning.
かかる構成において、前輪に駆動装置を連結し、オペレータがハンドルの向きを手動で操作することにより、段ロールユニットを走行させる。この場合、ハンドルに操作パネルを設け、オペレータが該操作パネルに運転条件を入力すると、該運転条件に応じた段ロールユニットの旋回中心が算出され、この旋回中心が旋回中心表示部に表示される。
これによって、段ロールユニットを搬送中のオペレータによって段ロールユニットの旋回中心が明確に把握されるため、段ロールユニットの搬送をより精度良く行なうことができる。
In this configuration, the driving device is connected to the front wheels, and the operator rolls the corrugated roll unit by manually operating the direction of the handle. In this case, when the operation panel is provided on the handle and the operator inputs the operation condition to the operation panel, the turning center of the step roll unit corresponding to the operation condition is calculated, and this turning center is displayed on the turning center display unit. .
Thereby, the turning center of the corrugated roll unit is clearly grasped by the operator who is transporting the corrugated roll unit, so that the corrugated roll unit can be transported more accurately.
また、本発明の段ロールユニットの搬送方法は、前記本発明の段ロールユニットを用いた搬送方法であり、
段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に該予備輪を後輪より下方に下降させて段ロールユニットを前輪と予備輪とで走行させ、
段ロールユニットの横方向への移動時は、前輪を横方向に向けて該前輪と予備輪とで走行させ、
段ロールユニットの旋回時には、前輪と予備輪を互いに逆方向に走行させると共に、前輪と予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより段ロールユニットの旋回中心を前輪と後輪間の設定位置に設定するようにしたものである。
Moreover, the transport method of the corrugated roll unit of the present invention is a transport method using the corrugated roll unit of the present invention,
When the corrugated roll unit turns or moves in the lateral direction, the spare wheel is lowered below the rear wheel so that the corrugated roll unit travels between the front wheel and the spare wheel,
When the corrugated roll unit is moved in the lateral direction, the front wheel is turned sideways and the front wheel and the spare wheel are driven.
When turning the corrugated roll unit, the front wheel and the spare wheel travel in opposite directions, and the distance between the front wheel and the spare wheel or the traveling speed thereof is adjusted so that the turning center of the corrugated roll unit is between the front wheel and the rear wheel. The setting position is set.
さらに、本発明方法において、シングルフェーサでの使用の後交換される段ロールユニット(旧段ロールユニット)と新たにシングルフェーサに装着される段ロールユニット(新段ロールユニット)とを交換する場合に、
シングルフェーサの稼動部に組み込まれた旧段ロールユニットを長手軸方向に移動させてシングルフェーサの稼動部から引き出した後、旧段ロールユニットに対して新段ロールユニットを隣接位置に並列に並べて連結し、
新旧両段ロールユニットの前輪を横方向に向けて前輪及び予備輪で新旧両段ロールユニットを一体的に横方向に移動させて、新段ロールユニットをシングルフェーサの稼動部に面した位置に移動させ、
その後、新旧両段ロールユニットの連結を解除して、新段ロールユニットを該稼動部に挿入するようにするとよい。
Further, in the method of the present invention, the corrugated roll unit (old corrugated roll unit) to be replaced after use in the single facer is replaced with the corrugated roll unit (new corrugated roll unit) newly attached to the single facer. In case,
After moving the old stage roll unit incorporated in the operating part of the single facer in the longitudinal direction and pulling it out from the operating part of the single facer, the new stage roll unit is arranged in parallel to the adjacent position to the old stage roll unit. Connected side by side,
The front and rear wheels of the old and new double-stage roll units are pointed sideways, and the new and old double-stage roll units are moved laterally together with the front and spare wheels, so that the new stage roll unit faces the operating part of the single facer. Move
After that, it is preferable to disconnect the new and old both-stage roll units and insert the new-stage roll unit into the operating portion.
これによって、旧段ロールユニットと新段ロールユニットとを同時に移動させることができるので、交換作業を容易にし、交換時間を短縮することができる。
この場合、旧段ロールユニット及び新段ロールユニットの前輪及び予備輪をエアモータで駆動し、少なくとも新旧両段ロールユニットの連結時に新旧両段ロールユニットのエアモータに供給する圧縮空気を同一供給源から供給するようにするとよい。これによって、圧縮空気供給源の構成を簡素化できると共に、両段ロールユニットに供給する圧縮空気圧の調整が容易になる。
As a result, the old roll unit and the new roll unit can be moved simultaneously, so that the replacement work can be facilitated and the replacement time can be shortened.
In this case, the front wheels and spare wheels of the old roll unit and the new roll unit are driven by an air motor, and at least compressed air supplied to the air motor of the old and new double roll units is supplied from the same supply source when the old and new double roll units are connected. It is good to do. As a result, the configuration of the compressed air supply source can be simplified, and the adjustment of the compressed air pressure supplied to the two-stage roll unit is facilitated.
本発明の段ロールユニットによれば、一対の段ロールを走行輪を有する台車に載置固定してなりシングルフェーサの稼動部に着脱される段ロールユニットにおいて、後輪の近傍に走行方向を台車の横方向に向けて装着されかつ取付位置が後輪より上方又は下方に変更可能に取り付けられた2個の予備輪を備え、段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に該予備輪を後輪より下方に下降させて段ロールユニットを前輪と予備輪とで走行させると共に、段ロールユニットの旋回時には、予備輪を前輪と逆方向に走行させ、前輪と予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより該段ロールユニットの旋回中心を前輪と後輪間の任意の位置に設定可能に構成したことにより、段ロールユニットの横方向への移動が可能になると共に、段ロールユニットの旋回半径を縮小できるので、段ロールユニットの操作性が容易になると共に、シングルフェーサ周辺のスペースを縮小することができる。 According to the corrugated roll unit of the present invention, in the corrugated roll unit in which a pair of corrugated rolls are placed and fixed on a carriage having traveling wheels and attached to and detached from the operating portion of the single facer, the traveling direction is set near the rear wheels. Two spare wheels mounted in the lateral direction of the carriage and attached so that the mounting position can be changed above or below the rear wheel, and when the step roll unit turns or moves in the lateral direction, the spare wheel Is lowered below the rear wheel so that the corrugated roll unit travels between the front wheel and the spare wheel, and when the corrugated roll unit turns, the spare wheel travels in the opposite direction to the front wheel, and the distance between the front wheel and the spare wheel or these By adjusting the traveling speed of the corrugated roll unit, the center of rotation of the corrugated roll unit can be set at an arbitrary position between the front and rear wheels, so that it is possible to move the corrugated roll unit in the lateral direction. Because it reduces the turning radius of the corrugating roller unit, together with the operation of the corrugating roller unit is facilitated, it is possible to reduce the space around the single facer.
また、本発明の段ロールユニットの搬送方法によれば、本発明の段ロールユニットを用い、段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に該予備輪を後輪より下方に下降させて段ロールユニットを前輪と予備輪とで走行させ、段ロールユニットの横方向への移動時は、前輪を横方向に向けて該前輪と予備輪とで走行させ、段ロールユニットの旋回時には、前輪と予備輪を互いに逆方向に走行させると共に、前輪と予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより段ロールユニットの旋回中心を前輪と後輪間の設定位置に設定するようにしたことにより、段ロールユニットの横方向への移動が可能になると共に、段ロールユニットの旋回半径を縮小できるので、段ロールユニットの操作性が容易になると共に、シングルフェーサ周辺のスペースを縮小することができる。 Further, according to the transport method for the corrugated roll unit of the present invention, the spare roll is lowered below the rear wheel when the corrugated roll unit of the present invention is used and the corrugated roll unit is turned or moved laterally. The roll unit is driven with the front wheel and the spare wheel.When the step roll unit is moved in the lateral direction, the front wheel is moved sideways with the front wheel and the spare wheel, and when the step roll unit is turned, the front wheel and the spare wheel are turned. The spare wheel is driven in the opposite direction, and the turning center of the step roll unit is set to the set position between the front wheel and the rear wheel by adjusting the distance between the front wheel and the spare wheel or the travel speed thereof. As a result, the corrugated roll unit can be moved in the lateral direction and the turning radius of the corrugated roll unit can be reduced, so that the operability of the corrugated roll unit is facilitated and a single facer is provided. It is possible to reduce the space of the sides.
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明をそれのみに限定する趣旨ではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the present invention to that only, unless otherwise specified.
(実施形態1)
本発明の段ロールユニットに係る第1実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1は、該搬送装置の正面図、図2は同じく平面図、図3は、図1のA−A線に沿う側面図である。図1及び図2において、段ロールユニット1は、台車2に上段ロール3及び下段ロール4を載置固定してなるものである。台車2の前部及び後部には、上段ロール3及び下段ロール4を回転自在に支持する前部支持フレーム5及び後部支持フレーム6が立設されている。
(Embodiment 1)
1st Embodiment which concerns on the corrugated roll unit of this invention is described based on FIGS. FIG. 1 is a front view of the transfer apparatus, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a side view taken along line AA of FIG. 1 and 2, a
台車2の前端部には、軸受7に回転軸8が回動自在に支持され、回転軸8の上端にはハンドル9が左右方向(図2の矢印a方向)に回動可能に固着されている。ハンドル9は、オペレータがハンドル9の把持部9aを把持して段ロールユニット1を移動方向に向けるためのものである。把持部9aには後述する操作パネル10が取り付けられている。回転軸8の下端には、カバー11付きの1個の前輪12が設けられている。前輪12は、図示しないエアモータからなる駆動装置により走行する。そのため、ハンドル9の向きに連動して前輪12がハンドル9と同一方向を向くようになっている。
A
後部支持フレーム6の台車幅方向両端に、後部支持フレーム6から後方に2個の支持フレーム13が突設され、該支持フレーム13に夫々後輪14が回動可能に装着されている。後輪14は駆動装置がなく、前輪12によって走行する段ロールユニット1に従動する。
Two support frames 13 project from the
台車2には、後述する予備輪24を取り付けるための凹部21が形成されている。該凹部21には、後輪14寄りの位置に、伸縮性容器からなる2個の空気ばね22が台車幅方向に取り付けられ、空気ばね22の下部には、フレーム23を介して予備輪24が回動可能に装着されている。本実施形態において予備輪24は一定位置に固定される。
The
空気ばね22には、図示しない圧縮空気供給源から圧縮空気が給排され、圧縮空気の給排によって空気ばね22が伸縮する。そして、空気ばね22の伸縮によって予備輪24の位置が上下に微小移動する。なお、空気ばね22は、伸縮性容器の上位概念である可撓性容器で構成されてもよい。
The air spring 22 is supplied and discharged with compressed air from a compressed air supply source (not shown), and the air spring 22 is expanded and contracted by supplying and discharging compressed air. The position of the
予備輪24の回転軸28は台車前後方向に配置されており、予備輪24は台車幅方向に走行可能に構成されている。凹部21内で予備輪24に隣接した位置に支持ブラケット25が下方に突設され、支持ブラケット25にエアモータ26が固定されている。エアモータ26の出力軸には歯車27が装着され、歯車27は予備輪24の回転軸28に装着された歯車29と噛み合うように配置されている。こうして、エアモータ26を駆動することにより、予備輪24を回転駆動することができる。予備輪24の少なくとも1個は、かかる駆動機構によって駆動される。
The rotating
また、フレーム23の後輪14寄りにはストッパ機構31が設けられている。ストッパ機構31は、台車2の凹部21に植設されたボルト32及びボルト32に螺合したナット33と、後輪14側に向かって水平方向に位置してフレーム23に固定された係止部材34とからなる。係止部材34はボルト32に遊嵌しており、ナット33に係止してその下降位置を規制される。なお、ナット33のボルト32に対する螺合位置を調節することによって、予備輪24の下限位置を調整することができる。
A
また、前部支持フレーム5の下端には、台車幅方向両端に、段ロールユニット1が横方向に所定以上傾いたときに、それ以上の傾きを止めるためのストッパ15が取り付けられている。
Further,
かかる構成の本実施形態において、図5に基づいて本実施形態の段ロールユニット1の搬送方法を説明する。図5において、シングルフェーサsに組み込まれて今まで運転に供された旧段ロールユニット1aを新段ロールユニット1bに交換する場合には、まず旧段ロールユニット1aを矢印b方向に搬送してシングルフェーサsから引き抜く。その後、空気ばね22に図示しない圧縮空気供給源から圧縮空気を供給して、予備輪24を下降させる。
In this embodiment having such a configuration, a method for transporting the
そして、図1に示すように、予備輪24で段ロールユニット1の後側を支持させ、後輪14を床面fから浮かせるようにする。後輪14の浮き量tは例えば10〜20mmほどでよい。これによって、段ロールユニット1は、1個の前輪12と2個の予備輪24で支持されるようになる。その後、オペレータがハンドル9を操作して、前輪12を台車幅方向に向けることによって、段ロールユニット1を横方向(図5中の矢印e方向)に向けて搬送する。
Then, as shown in FIG. 1, the rear side of the
このように操作することによって、段ロールユニット1aを旋回させずに横方向に搬送できるので、シングルフェーサsの周辺に旋回用のスペースを取る必要がなくなる。
By operating in this way, the
次に、本実施形態において、段ロールユニット1を小さい旋回半径で旋回させる搬送方法を説明する。図4はハンドル9の把持部9aに装着された操作パネル10を示す。図4において、操作パネル10には、前輪12や予備輪24の速度、シングルフェーサs周辺のスペース、又はシングルフェーサs周辺の床面fの凹凸状態等、種々の運転条件を入力する運転条件入力部100と、入力された運転条件に基づいて自動的に算出された段ロールユニット1の旋回中心cが表示される旋回中心表示部101が配置されている。
Next, in this embodiment, a conveying method for turning the
旋回中心cは、互いに逆方向に走行する前輪12と予備輪24の走行速度及び前輪12と予備輪24の位置に基づいて決定される。即ち、前輪12から旋回中心cまでの距離l1及び予備輪24から旋回中心cまでの距離l2は、前輪12及び予備輪24の走行速度から算出できる。
The turning center c is determined based on the traveling speeds of the
こうして、算出された旋回中心cの位置が自動的に旋回中心表示部101に表示されるようになっている。旋回中心表示部101では、段ロールユニット1の輪郭が図示され、該輪郭中の算出された位置に旋回中心c表示される。旋回中心cがちょうど段ロールユニット1の中心位置に位置したときに、段ロールユニット1の旋回半径を最小とすることができる。
In this way, the calculated position of the turning center c is automatically displayed on the turning
図5において、段ロールユニット1aをシングルフェーサsから引き出した位置で、オペレータが操作パネル10を操作して段ロールユニット1aを旋回させる。これによって、段ロールユニット1aを運転条件に応じて設定された旋回中心cを軸として、1a’に示す位置まで旋回させる。その後、段ロールユニット1を矢印e方向に搬送させる。
In FIG. 5, at the position where the
また、新たな段ロールユニット1bをシングルフェーサsに組み込む場合、図示のように、前輪12及び後輪14を走行させて、新段ロールユニット1bをシングルフェーサsへの組み込み位置まで搬送する。次に、予備輪24を後輪14より下方に位置させて、新シングルフェーサ1bを前輪12及び予備輪24によって床面fに支持させる。その後、前記と同様の操作で段ロールユニット1bを最小の旋回半径で90度旋回させてシングルフェーサs側に向かせる。そして、段ロールユニット1bをシングルフェーサsに組み込むようにする。
Further, when the new
このように、本実施形態によれば、段ロールユニット1を前後方向の移動から旋回動作なしで横移動可能にすると共に、最小の旋回半径で旋回させることができるので、段ロールユニット1の交換時に、段ロールユニット1の姿勢制御が容易になる。従って、段ロールユニット1の操作性が容易になり、一人のオペレータで段ロールユニット1を搬送できると共に、段ロールユニット1の搬送のためにシングルフェーサsの周辺に大きなスペースを必要としない。
Thus, according to the present embodiment, the
また、予備輪24の下限位置をストッパ機構31で規制できると共に、床面fから受ける衝撃を空気ばね22で受けて吸収し、段ロールユニット1の本体まで伝達させないようにすることができる。また、ナット33のボルト32に対する螺合位置を調整することにより、予備輪24の下限位置を調整することができる。
また、操作パネル10に運転条件を入力することにより、自動的に旋回中心cが算出され、算出された旋回中心cが旋回中心表示部101に表示されるので、オペレータによる段ロールユニット1の搬送を容易かつ精度良く行なうことができる。
In addition, the lower limit position of the
Further, by inputting the operating condition to the
また、台車2に凹部21を設けて、該凹部21に予備輪24やエアモータ26、及びストッパ機構31を装着したので、これらの機器類をコンパクトに該凹部21にまとめて配置できる。従って、段ロールユニット1を大型化することなく、シングルフェーサsの稼動部に組み込むことができる。
さらに、段ロールユニット1の横方向への傾きをストッパ15で止めるようにしているので、段ロールユニット1の倒れを未然に防止できる。
Moreover, since the recessed part 21 was provided in the trolley |
Furthermore, since the inclination of the
なお、本実施形態では、後輪14寄りの台車2に予備輪24を固定したが、本実施形態の変形例として、予備輪24を台車2に対して台車前後方向に移動可能に装着してもよい。このようにすれば、予備輪24の位置と前輪12及び予備輪24の速度の2つのパラメータで旋回中心cを決定できるので、旋回中心cの位置をさらに精度良く設定することができる。
In this embodiment, the
さらに、予備輪24に加えて、1個又は2個の第2の予備輪を前輪12寄りに設け、段ロールユニット1の横方向移動時や旋回時に予備輪24と第2の予備輪で段ロールユニット1を走行させるようにしてもよい。図6はこの変形例を模式的に示す説明図である。図6において、後輪14寄りに設けられた予備輪24に加えて、前輪12寄りの位置でかつ台車幅方向両側端に2個の第2の予備輪35が設けられている。
Further, in addition to the
第2の予備輪35は、予備輪24と同一構成をなして、上下方向位置を可変にでき、かつその走行方向は台車幅方向に向けられている。そして、段ロールユニット1を横移動又は旋回させるときには、予備輪24及び第2の予備輪35を前輪12及び後輪14より下降させ、予備輪24と第2の予備輪35とで段ロールユニット1を支持するようにする。かかる構成によれば、横方向移動時又は旋回時に、段ロールユニット1を2個の予備輪24と2個の第2の予備輪35とで支持できるので、段ロールユニット1を安定して走行させることができる。
The second
なお、第2の予備輪35を2個設ける代わりに、図6に示すように、1個の第2予備輪35’を前輪12寄りの中央位置に1個だけ装着するようにしてもよい。
Instead of providing two second
(実施形態2)
次に、本発明の第2実施形態を図7に基づいて説明する。図7において、本実施形態では、前記第1実施形態と同一構造の段ロールユニット1を用いる。シングルフェーサsに組み込んで運転に供した旧段ロールユニット1aを交換する場合に、まず、旧段ロールユニット1aをシングルフェーサsの稼動部から矢印b方向に引き抜く。
次に、新段ロールユニット1bを横方向(矢印e方向)に搬送して旧シングルフェーサ1aに接近させ、旧シングルフェーサ1aに隣接して旧シングルフェーサ1aに対して並列に並べる。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 7, in this embodiment, the
Next, the
次に、機械的連結具42で新旧両段ロールユニットを連結する。そして、新旧両段ロールユニットで、前輪12や予備輪24のエアモータ及び空気ばね22と単一の圧縮空気供給源40とをホース41で接続する。新旧両段ロールユニットのこれら圧縮空気を必要とする機器類に単一の圧縮空気供給源40から圧縮空気を供給するようにする。
Next, the old and new double-stage roll units are connected by the
本実施形態においては、新旧両段ロールユニット1a及び1bを並列にした状態で機械的に連結し、矢印e方向に搬送する。そして、新段ロールユニット1bがシングルフェーサsの組み込み位置に到達したとき、搬送を止める。その後、両段ロールユニットの結合を解除して、旧段ロールユニット1aのみ搬出する。本実施形態では、新旧両段ロールユニットを一体で同時に搬送できるので、搬送時間を短縮することができる。
In the present embodiment, the old and new double-
また、新旧両段ロールユニットに単一の圧縮空気供給源40から圧縮空気を供給するようにしているので、操作が容易になると共に、設備費を低コストとすることができる。 Moreover, since compressed air is supplied from the single compressed air supply source 40 to the old and new double-stage roll units, the operation becomes easy and the equipment cost can be reduced.
本発明によれば、シングルフェーサの上下段ロールを仕様替え又は修理等の理由により交換する場合に、段ロールユニットのシングルフェーサへの挿入又は抜き出しを容易にすると共に、シングルフェーサ周辺で広いスペースを不要とすることができる。 According to the present invention, when the upper and lower rolls of a single facer are replaced for reasons such as specification change or repair, it is easy to insert or remove the roll unit into the single facer, and around the single facer. A large space can be eliminated.
1、1a、1b 段ロールユニット
2 台車
3 上段ロール
4 下段ロール
9 ハンドル
10 操作パネル
12 前輪
14 後輪
22 空気ばね
24 予備輪
26 エアモータ
31 ストッパ機構
35 第2の予備輪
40 圧縮空気供給源
42 機械的連結具
100 運転条件入力部
101 旋回中心表示部
c 旋回中心
s シングルフェーサ
t 浮き量
1, 1a, 1b
Claims (9)
後輪の近傍に走行方向を台車の横方向に向けて装着されかつ取付位置が後輪より上方又は下方に変更可能に取り付けられた2個の予備輪を備え、
段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に該予備輪を後輪より下方に下降させて段ロールユニットを前輪と予備輪とで走行させると共に、
段ロールユニットの旋回時には、予備輪を前輪と逆方向に走行させ、前輪と予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより該段ロールユニットの旋回中心を前輪と後輪間の任意の位置に設定可能に構成したことを特徴とする段ロールユニット。 In the corrugated roll unit that is mounted on and fixed to a cart having traveling wheels and is attached to and detached from the operating portion of the single facer,
Two spare wheels mounted near the rear wheel so that the traveling direction faces the lateral direction of the carriage and the mounting position can be changed above or below the rear wheel,
When the corrugated roll unit turns or moves laterally, the spare wheel is lowered below the rear wheel so that the corrugated roll unit travels between the front wheel and the spare wheel,
When turning the corrugated roll unit, the spare wheel travels in the opposite direction to the front wheel, and the turning center of the corrugated roll unit is arbitrarily set between the front and rear wheels by adjusting the distance between the front wheel and the spare wheel or the travel speed thereof. A corrugated roll unit characterized in that it can be set at the position of.
段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に前記予備輪と該第2の予備輪とで走行させると共に、
段ロールユニットの旋回時には、該予備輪と第2の予備輪とを互いに逆方向に走行させ、該予備輪と該第2の予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより該段ロールユニットの旋回中心を予備輪と第2の予備輪間の任意の位置に設定可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の段ロールユニット。 In the vicinity of the front wheel, there is provided one or two second spare wheels that are fixed so that the traveling direction is directed to the lateral direction of the carriage and the mounting position can be changed above or below the front wheel,
When the step roll unit is turned or moved in the lateral direction, the spare wheel and the second spare wheel are caused to travel,
When the step roll unit turns, the spare wheel and the second spare wheel travel in opposite directions, and the distance between the spare wheel and the second spare wheel or the travel speed thereof is adjusted to adjust the travel speed. The corrugated roll unit according to claim 1, wherein the center of rotation of the roll unit can be set at an arbitrary position between the spare wheel and the second spare wheel.
該ハンドルに操作パネルを設け、該操作パネルに、運転条件入力部と、入力された旋回時の運転条件から算出される段ロールユニットの旋回中心を表示する旋回中心表示部とを設けたことを特徴とする請求項1〜5に記載の段ロールユニット。 A handle connected to the front wheel is provided in front of the corrugated roll unit, and the handle is configured so that the direction of the front wheel is interlocked.
An operation panel is provided on the handle, and an operation condition input unit and a turning center display unit for displaying the turning center of the step roll unit calculated from the inputted driving condition during turning are provided on the operation panel. The corrugated roll unit according to any one of claims 1 to 5.
段ロールユニットの旋回時又は横方向への移動時に該予備輪を後輪より下方に下降させて段ロールユニットを前輪と予備輪とで走行させ、
段ロールユニットの横方向への移動時は、前輪を横方向に向けて該前輪と予備輪とで走行させ、
段ロールユニットの旋回時には、前輪と予備輪を互いに逆方向に走行させると共に、前輪と予備輪間の間隔又はこれらの走行速度を調整することにより段ロールユニットの旋回中心を前輪と後輪間の設定位置に設定するようにしたことを特徴とする段ロールユニットの搬送方法。 In the conveyance method of the corrugated roll unit of Claim 1,
When the corrugated roll unit turns or moves in the lateral direction, the spare wheel is lowered below the rear wheel so that the corrugated roll unit travels between the front wheel and the spare wheel,
When the corrugated roll unit is moved in the lateral direction, the front wheel is turned sideways and the front wheel and the spare wheel are driven.
When turning the corrugated roll unit, the front wheel and the spare wheel travel in opposite directions, and the distance between the front wheel and the spare wheel or the traveling speed thereof is adjusted so that the turning center of the corrugated roll unit is between the front wheel and the rear wheel. A transporting method for a corrugated roll unit, characterized in that it is set at a set position.
新旧両段ロールユニットの前輪を横方向に向けて前輪及び予備輪で新旧両段ロールユニットを一体的に横方向に移動させて、新段ロールユニットをシングルフェーサの稼動部に面した位置に移動させ、
その後新旧両段ロールユニットの連結を解除して、新段ロールユニットを該稼動部に挿入するようにしたことを特徴とする請求項7に記載の段ロールユニットの搬送方法。 After moving the old stage roll unit incorporated in the operating part of the single facer in the longitudinal direction and pulling it out from the operating part of the single facer, the new stage roll unit is arranged in parallel to the adjacent position to the old stage roll unit. Connected side by side,
The front and rear wheels of the old and new double-stage roll units are pointed sideways, and the new and old double-stage roll units are moved laterally together with the front and spare wheels, so that the new stage roll unit faces the operating part of the single facer. Move
8. The method for transporting a corrugated roll unit according to claim 7, wherein the connection between the old and new corrugated roll units is released and the new roll unit is inserted into the operating portion.
The front and spare wheels of the old and new double-stage roll units are driven by an air motor, and at least the compressed air supplied to the air motors of the old and new double-stage roll units is supplied from the same supply source when the old and new double-stage roll units are connected. The conveyance method of the corrugated roll unit of Claim 8.
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