JP2009195291A - 体幹サポート機構付き長下肢装具 - Google Patents
体幹サポート機構付き長下肢装具 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】患者の下肢全体を支持する長下肢支持部材5、5’と、左右の長下肢支持部材5、5’を装着者の仮想股関節回転中心点を基点にして揺動運動可能なように支持する股関節モジュール1と、股関節モジュール1の前端部に取付けられて装着者の腹部周りを保持する体幹サポート機構8と、両長下肢支持部材5、5’の膝関節部周りに設けられるものであって、その上半部51、51’と下半部52、52’とを相対回転運動が可能なように連結する膝関節モジュール2、2’と、長下肢支持部材5、5’の下端部のところに設けられるものであって装着者の足の部分を保持する足載置体6、6’を長下肢支持部材5、5’に対して相対回転運動可能なように連結する足関節モジュール3、3’と、これら各関節モジュール1、2、3の作動を制御する制御手段4と、からなる。
【選択図】図1
Description
11 キャリア
11’ キャリア
111 スライダ
111’ スライダ
112 アタッチメント
112’ アタッチメント
12 スライドレール
12’ スライドレール
13 円弧状ラック
13’ 円弧状ラック
14 ピニオンギア
14’ ピニオンギア
15 股関節動力補助機構
15’ 股関節動力補助機構
155 電動モータ
155’ 電動モータ
16 メインブロック
19 ストッパ
19’ ストッパ
2 膝関節モジュール
2’ 膝関節モジュール
21 膝関節動力補助機構
21’ 膝関節動力補助機構
3 足関節モジュール
3’ 足関節モジュール
31 足関節動力補助機構
31’ 足関節動力補助機構
4 制御手段
5 長下肢支持部材
5’ 長下肢支持部材
51 上半部
51’ 上半部
52 下半部
52’ 下半部
55 ジョイント機構
55’ ジョイント機構
59 カフ
6 足載置体
6’ 足載置体
61 かかと部
65 つま先部
66 上端部
66’ 上端部
7 コイルスプリング
71 ホイール
72 ウオーム
75 電動モータ
77 エンコーダ
8 体幹サポート機構
81 ダブルヒンジ機構
811 下方のヒンジ
812 上方のヒンジ
815 調整ネジ機構
85 体幹サポート部
851 支柱
855 体幹保持部
89 フック装置
Claims (5)
- 装着者の下肢全体を保持するものであって装着者下肢の内側に沿うように設けられる長下肢支持部材と、当該長下肢支持部材の上端部のところに設けられるものであって、左右に設けられる本長下肢支持部材を、その正面視において開き角度ゼロの状態で平行なように保持するとともに、その側面視において上記左右の長下肢支持部材を所定の範囲内にて揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺動運動の運動中心位置が上記装着者の仮想股関節回転中心点とほぼ合致するように形成された股関節モジュールと、当該股関節モジュールの上方部に設けられるものであって、装着者の腹部周りである体幹を保持する体幹保持部及び当該体幹保持部と上記股関節モジュールとの間を連結する支柱にて形成される体幹サポート機構と、本長下肢装具装着者の膝関節部周りであって上記長下肢支持部材の軸線上またはその延長線上に設けられるとともに上記長下肢支持部材の上半部と下半部とを相対回転運動が可能なように連結する膝関節モジュールと、上記長下肢支持部材の下端部のところであって本長下肢支持部材の軸線上またはその延長線上に設けられるとともに装着者の足の部分を保持する足載置体を上記長下肢支持部材に対して相対回転運動可能なように連結する足関節モジュールと、これら各関節モジュールのところに設けられるものであって当該各関節モジュールを形成する各機構を駆動する動力補助機構と、当該各動力補助機構の作動を制御するものであってマイクロプロセッサユニットを主に形成される制御手段と、からなることを特徴とする体幹サポート機構付き長下肢装具。
- 請求項1記載の体幹サポート機構付き長下肢装具において、上記体幹サポート機構を、装着者の腹部周りである体幹を保持するように形成されるものであって所定の面積を有する曲面からなる体幹保持部及び当該体幹保持部の中央部から下方へ向って垂直状に形成される支柱からなるものであって、これら各部が所定の熱可塑性合成樹脂材にて一体的に成形される体幹サポート部と、当該体幹サポート部を形成する支柱の下方部のところに設けられるものであって本体幹サポート部を形成する支柱を0°〜20°の範囲内にて相対変位が可能なように支持するように形成されたヒンジ機構と、からなるようにしたことを特徴とする体幹サポート機構付き長下肢装具。
- 請求項1または請求項2記載の体幹サポート機構付き長下肢装具において、上記股関節モジュールを、中央に設けられるメインブロックと、当該メインブロックの両側面部のところに設けられるものであって正面視において左右平行なように設けられる二つの円弧状レールと、これら円弧状レールの各々のところを摺動運動するスライダを内包するものであって長下肢支持部材の取付けられる基礎となるキャリアと、上記メインブロックの両側面部のところであって上記円弧状レールの下側のところに当該円弧状レールと同心円状に設けられるものであって側面部に歯部を有する円弧状ラックと、上記両キャリアのところに設けられるものであって上記円弧状ラックの側面部に設けられた歯部とそれぞれ噛合い係合するピニオンギアと、当該各ピニオンギアに連結されるものであってそれぞれのピニオンギアを駆動する電動モータを主に形成される股関節動力補助機構と、からなるようにしたことを特徴とする体幹サポート機構付き長下肢装具。
- 請求項1または請求項2記載の体幹サポート機構付き長下肢装具において、上記膝関節モジュールを、上記長下肢支持部材を形成する上半部と下半部とを相対回転運動可能なように連結するジョイント機構からなるものであって、本長下肢装具装着者の膝関節部周りの内側に取付けられることを基本とするとともに、上記長下肢支持部材を形成する上半部または下半部のうちのいずれか一方側に設けられるホイール及び残りのもう一方側に設けられるウオームにて形成されるウオーム・ホイール機構からなるようにし、更に、当該膝関節モジュールを駆動する膝関節動力補助機構を、上記ウオーム・ホイール機構を形成する上記ウオームを回転駆動する電動モータを主に形成させるようにしたことを特徴とする体幹サポート機構付き長下肢装具。
- 請求項1または請求項2記載の体幹サポート機構付き長下肢装具において、上記足関節モジュールを、上記長下肢支持部材を形成する下半部と上記足載置体とを相対回転運動可能なように連結するジョイント機構からなるものであって、本長下肢装具装着者の足関節部周りの内側に取付けられることを基本とするとともに、上記長下肢支持部材の下半部側に設けられるウオーム及び上記足載置体側に設けられるホイールにて形成されるウオーム・ホイール機構にて形成させ、当該足関節モジュールを駆動する足関節動力補助機構を、上記ウオーム・ホイール機構を形成する上記ウオームを回転駆動する電動モータを主に形成させるようにした構成からなることを特徴とする体幹サポート機構付き長下肢装具。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2008
- 2008-02-19 JP JP2008037312A patent/JP5113550B2/ja active Active
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