JP2009194900A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面によれば、撮像手段と、音源の方向を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された音源の方向に追従するように前記撮像手段の向きを制御する制御手段と、前記撮像手段から見た複数の特定の物体の各方向のデータを保持する保持手段とを備え、前記制御手段は、前記撮像手段の向きが前記複数の特定の物体のうちのいずれか１つを撮影することができる方向範囲内にあるときは、前記保持手段に保持された方向以外には前記撮像手段を向けないように、前記制御を抑制することを特徴とする撮像装置が提供される。

Claims (9)

1. 撮像手段と、
   音源の方向を検知する検知手段と、
   前記検知手段により検知された音源の方向に追従するように前記撮像手段の向きを制御する制御手段と、
   前記撮像手段から見た複数の特定の物体の各方向のデータを保持する保持手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記撮像手段の向きが前記複数の特定の物体のうちのいずれか１つを撮影することができる方向範囲内にあるときは、前記保持手段に保持された方向以外には前記撮像手段を向けないように、前記制御を抑制することを特徴とする撮像装置。
2. 前記特定の物体から人が離れていくことを認識する認識手段を更に備え、
   前記制御手段は更に、前記認識手段により前記特定の物体から人が離れていくことが認識されたときは前記抑制を解除することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御の状態をユーザに通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置を用いて会議を撮影することを特徴とするテレビ会議システム。
5. 前記検知手段は、発言する会議参加者の方向を検知するものであり、
   前記特定の物体は、会議に使用されるホワイトボード又は電子黒板とすることを特徴とする請求項４に記載のテレビ会議システム。
6. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置を用いて監視を行うことを特徴とする監視システム。
7. 撮像手段から見た複数の物体の各方向のデータを保持する保持手段を備える撮像装置の制御方法であって、
   検知手段が、音源の方向を検知する検知工程と、
   制御手段が、前記検知工程で検知された音源の方向に追従するように前記撮像装置の向きを制御する制御工程と、
   を有し、
   前記制御工程は、前記撮像装置の向きが前記特定の物体のうちのいずれか１つを撮影することができる方向範囲内にあるときは、前記保持手段に保持された方向以外には前記撮像手段を向けないように、前記撮像装置の向きの制御を抑制することを特徴とする撮像装置の制御方法。
8. 請求項７に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。