JP2009188535A - 送信装置および受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＭＩＳＯシステムおよびＭＩＭＯシステムにおいて、パイロット信号送信により伝送効率が劣化するのを抑える送信装置を得ること。
【解決手段】本発明にかかる送信装置は、一定数のデータシンボルからなるデータブロックを生成するデータブロック生成部（１２−１〜１２−Ｍ）と、パイロットシンボルのみが配置された第１のパイロットブロックと、２つ以上の送信アンテナから同一周波数で同時に送信することがないようにパイロットシンボルが配置され、かつ特定の周波数ではパイロットシンボルのみが送信されるようにデータシンボルが配置された第２のパイロットブロックと、を生成するパイロットブロック生成部（１３−１〜１３−Ｍ）と、データブロックと、第１のパイロットブロックおよび第２のパイロットブロックと、に基づいてフレームを生成するフレーム生成部（１４−１〜１４−Ｍ）と、を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、無線通信装置を構成し、複数のアンテナを介して複数の信号を同時送信する送信装置および当該送信装置から送信された信号を受信する受信装置に関する。

無線通信において高品質・大容量伝送を実現する技術として、送信側の通信装置（以下、送信機と記載する）に複数のアンテナを装備し、同一時刻・同一周波数を用いて複数の信号を送信する技術が存在する。一般に、本技術は、受信側の通信装置（以下、受信機と記載する）が単一受信アンテナを具備していればＭｕｌｔｉｐｌｅ−Ｉｎｐｕｔ Ｓｉｎｇｌｅ−Ｏｕｔｐｕｔ（ＭＩＳＯ）システムと呼ばれ、一方、複数受信アンテナを具備していればＭｕｌｔｉｐｌｅ−Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｏｕｔｐｕｔ（ＭＩＭＯ）システムと呼ばれる。ＭＩＳＯシステムおよびＭＩＭＯシステムの各受信アンテナでは、複数の送信アンテナから送信された複数の送信信号の合成信号が受信される。そのため、受信機は、送受アンテナ間の伝送路を推定し、その推定結果とアンテナに入力された受信信号とを用いて、送信信号を分離する必要がある。このとき、伝送路の推定精度は、受信機における送信信号分離性能に影響を与えるため、高精度であることが望ましい。

従来のＭＩＳＯシステムおよびＭＩＭＯシステムにおける伝送路推定技術として、例えば、下記非特許文献１に記載の技術が開示されている。非特許文献１に記載の技術では、送信機が、受信機との間で既知のパイロット信号を送信し、受信機は、受信したパイロット信号を参照することでアンテナ間の伝送路を推定する。このとき、同時に複数の送信アンテナから送信されたパイロット信号が互いに干渉を与えないように、送信アンテナ間のパイロット信号は、周波数領域において直交するように設計されたものを用いる。このようなパイロット信号は、受信機において、各送信アンテナから送信されたパイロット信号成分が、周波数軸上で重なり合うことなく離散的に配置されて受信されることとなる。すなわち、各送信アンテナに対応する伝送路の周波数応答が離散的に求められることになる。データ受信のためには全周波数帯域に渡る伝送路の周波数応答を知る必要があるため、上記周波数軸上で離散的に得られた伝送路の周波数応答を用いて、未知の周波数応答を補間することで送受信機間の伝送路応答を推定することができる。

J.Coon, M.Beach and J.McGeehan著 "Optimal Training Sequence for Channel Estimation in Cyclic-Prefix-Based Single-Carrier Systems with Transmit Diversity," IEEE Signal Processing Letters, Volume 11, Number 9, pages 729-732, 2004年

一般的な移動体通信を考えた場合、端末の移動に伴い送信機と受信機の間の伝送路は時々刻々と変化する。受信機で推定した伝送路推定値を実際の伝送路の変化に追従させるためには、伝送路推定用のパイロット信号を定期的に複数回送信する必要がある。ここで、非特許文献１で開示されているパイロット信号は、周波数軸上でアンテナ間のパイロット信号の直交性を保つために、結果的に非常に多くの既知信号を送信する必要がある。そして、伝送路変動に追従するために、このようなパイロット信号を複数回送信すると、データ信号以外のオーバーヘッドが増加し、伝送効率が著しく損なわれる、という問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＭＩＳＯシステムおよびＭＩＭＯシステムにおいて、パイロット信号の定期的な送信に伴って発生する伝送効率劣化を抑える送信装置および受信装置を得ることを目的とする。

また、時間変動する伝送路を受信側で高精度に推定し、良好な通信を提供する送信装置および受信装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の送信アンテナを備え、一定数のシンボルからなるブロック信号に基づいて生成したフレームを送信する送信装置であって、一定数のデータシンボルからなるブロック信号であるデータブロックを生成するデータブロック生成手段と、２つ以上の送信アンテナから同一周波数で同時に送信することがないようにパイロットシンボルのみが配置されたブロック信号である第１のパイロットブロックと、２つ以上の送信アンテナから同一周波数で同時に送信することがないようにパイロットシンボルが配置され、かつ特定の周波数ではパイロットシンボルのみが送信されるようにデータシンボルが配置されたブロック信号である第２のパイロットブロックと、を生成するパイロットブロック生成手段と、前記データブロック生成手段により生成されたデータブロックと、前記パイロットブロック生成手段により生成された第１のパイロットブロックおよび第２のパイロットブロックと、に基づいて前記フレームを生成するフレーム生成手段と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、１フレーム当たりに複数のパイロットブロックを送信する構成とし、一部のパイロットブロックでは、パイロットシンボルに加え、受信側での伝送路推定処理に悪影響を与えない位置にデータシンボルを配置して送信することとしたので、受信側では、伝送路が時間変動するような場合でも、伝送効率が劣化するのを抑えつつ精度の高い伝送路推定値を得ることができる、という効果を奏する。

以下に、本発明にかかる送信装置および受信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明にかかる送信装置（以下、送信機と記載する）の実施の形態１の構成例を示す図である。また、図２は、本発明にかかる受信装置（以下、受信機と記載する）の実施の形態１の構成例を示す図である。なお、図１に示した送信機は、通信システムを構成する送信側の通信装置に搭載され、図２に示した受信機は受信側の通信装置に搭載される。また、送信側の通信装置および受信側の通信装置の双方がこれらの送信機および受信機を備えた構成であってもよい。

図１に示した本実施の形態の送信機１は、送信信号を生成する複数の送信信号生成部１０−ｍ（ｍ＝１，２，…，Ｍ）と、対応する送信信号生成部１０−ｍにより生成された送信信号を送信するための複数の送信アンテナ１７−ｍと、を備える。また、各送信信号生成部１０−ｍは、同一構成となっており、符号化処理部１１−ｍと、データブロック生成部１２−ｍと、パイロットブロック生成部１３−ｍと、フレーム生成部１４−ｍと、Ｄ／Ａ変換部１５−ｍと、アナログ信号処理部１６−ｍと、を備えている。

また、図２に示した本実施の形態の受信機２は、受信アンテナ２１−ｎ（ｎ＝１，…，Ｎ）、アナログ信号処理部２２−ｎ、Ａ／Ｄ変換部２３−ｎ、ブロック抽出部２４−ｎおよびＤＦＴ処理部２５−ｎからなる複数の受信処理系と、伝送路推定部２６と、等化処理部２７と、ＩＤＦＴ処理部２８と、信号判定部２９と、ＤＦＴ処理部３０と、復号処理部３１と、を備えている。

はじめに、図１に示した送信機１の動作を説明する。各送信信号生成部１０−ｍは、情報ビットを入力とし、所定の処理を実行することにより、対応するアンテナ１７−ｍを介して受信側（対向する受信機）へ送信する高周波アナログ信号を生成する。なお、各送信信号生成部１０−ｍへの入力は、それぞれ異なる情報ビット系列とする。

符号化処理部１１−ｍは、まず、入力された情報ビット系列に対して、受信機において当該情報ビット系列が正しく復号されたかどうかを確認するためのパリティビットを付加する。この処理には、例えば、Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ（ＣＲＣ）のような広く知られた手法が適用できる。つぎに、パリティビットが付加された情報ビット系列に対して、畳み込み符号や、ターボ符号、ＬＤＰＣ符号等の誤り訂正符号化を行い、符号化ビット系列を生成する。また、生成した符号化ビット系列に対して、必要に応じてインタリーブ処理を行う。以上の処理を実行して得られた符号化ビット系列は、データブロック生成部１２−ｍおよびパイロットブロック生成部１３−ｍに対して出力される。

データブロック生成手段を構成するデータブロック生成部１２−ｍは、符号化処理部１１−ｍから受け取った符号化ビット系列を送信変調シンボル系列に変換する処理を行う。ここで用いる変調方式は、例えば、ＢＰＳＫやＱＰＳＫ，８相ＰＳＫ等のＰＳＫ変調や、１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭ等の直交振幅変調方式等、任意の手法が適用できる。更に、送信変調シンボル系列を、あらかじめ決められたＫ（Ｋは１以上の整数）シンボルを含むデータブロックに分割した後、データブロック最後尾のＫ’（Ｋ’は１以上の整数）シンボルをコピーし、データブロックの先頭に付加する処理を行う。この処理によってＫ＋Ｋ’シンボル長のデータブロックが生成される。シンボルコピーが行われたデータブロックは、フレーム生成部１４−ｍに対して出力される。

パイロットブロック生成手段を構成する各パイロットブロック生成部１３−ｍは、後述する処理によって、送信機１と受信機２の間の伝送路を推定するために送信されるパイロットブロックを生成する。生成されたパイロットブロックは、フレーム生成部１４−ｍに対して出力される。

フレーム生成手段を構成するフレーム生成部１４−ｍは、データブロック生成部１２−ｍから受け取ったデータブロックおよびパイロットブロック生成部１３−ｍから受け取ったパイロットブロックを用いて、フレームを生成する。具体的には、あらかじめ定められた形式に則ってデータブロックおよびパイロットブロックを並べ替える。ここで、図３は、フレーム生成部１４−ｍが生成するフレームの一例を示す図である。具体的には、第１のパイロットブロック４０、データブロック４１〜４４および第２のパイロットブロック４５を含んだ構成、すなわち、フレーム内に４つのデータブロックと２つのパイロットブロックを有する場合の構成例を示している。生成されたフレームはＤ／Ａ変換部１５−ｍに対して出力される。

Ｄ／Ａ変換部１５−ｍは、フレーム生成部１４−ｍから受け取ったフレームをアナログ信号に変換し、アナログ信号処理部１６−ｍに対して出力する。アナログ信号処理部１６−ｍは、Ｄ／Ａ変換部１５−ｍから受け取ったアナログ信号に対し、アップコンバート等のアナログ信号処理を実行し、その結果得られた高周波アナログ送信信号を送信アンテナ１７−ｍに対して出力する。送信アンテナ１７−ｍは、アナログ信号処理部１６−ｍから受け取った高周波アナログ送信信号を送信する。

次に、パイロットブロック生成部１３−ｍの処理内容について説明する。図４は、パイロットブロック生成部１３−ｍの構成例を示す図である。図４に示したパイロットブロック生成部１３−ｍは、データシンボル生成部１３１、ＤＦＴ処理部１３２、０挿入部１３３、ＩＤＦＴ処理部１３４、切り替え器１３５、パイロットシンボル生成部１３６および多重化処理部１３７を備えている。

パイロットブロック生成部１３−ｍの動作は、生成するパイロットブロックがフレーム内のどの位置に配置するためのものかによって異なる。以下、図３に例示したフレームを用いて、具体的に説明する。図３に例示したフレームでは、第１のパイロットブロック４０および第２のパイロットブロック４５の２つのパイロットブロックが存在する。パイロットブロック生成部１３−ｍは、第１のパイロットブロック４０を生成する場合は、切り替え器１３５を切り離し、パイロットシンボル生成部１３６および多重化処理部１３７を用いた処理を行う。一方、第２のパイロットブロック４５を生成する場合は、切り替え器１３５を接続し、後述するデータシンボル生成部１３１〜ＩＤＦＴ処理部１３４までの一連の処理と、パイロットシンボル生成部１３６と、多重化処理部１３７と、を用いて処理を行う。

まず、パイロットブロック生成部１３−ｍが第１のパイロットブロック４０を生成する場合の動作例を説明する。図５は、図３で示した第１のパイロットブロック４０の構成例を示す図である。図５は、送信アンテナ数を２（Ｍ＝２）と仮定し、横軸に周波数を表している。図５において、５０および５１は、送信アンテナ＃１から送信する信号成分を、５２および５３は、送信アンテナ＃２から送信する信号成分を、それぞれ示している。ただし、信号成分５０〜５３は、送信機１と受信機２の間で既知の信号（パイロットシンボル）であり、異なる送信アンテナから同一の周波数成分（チャネル）に対して同時にパイロットシンボルが送信されることがないように設計されている。

パイロットブロック生成部１３−ｍのパイロットシンボル生成部１３６は、周波数応答として、図５に例示した構造を持つ既知信号ブロック（第１のパイロットブロック４０）を生成する。多重化処理部１３７は、パイロットシンボル生成部１３６により生成された既知信号ブロックの最後尾のＫ’シンボルをコピーし、当該既知信号ブロックの先頭に付加する。

たとえば、図５に示した送信アンテナ＃１に送信機１のアンテナ１７−１（図１参照）が対応し、送信アンテナ＃２にアンテナ１７−２（図示せず）が対応する場合、送信機１のパイロットブロック生成部１３−１のパイロットシンボル生成部１３６が図５に示した第１のパイロットブロック４０の送信アンテナ＃１（＝送信アンテナ１７−１）から送信するパイロットシンボル（信号成分５０および５１）を生成する。また、パイロットブロック生成部１３−２（図示せず）のパイロットシンボル生成部１３６が図５に示した第１のパイロットブロック４０の送信アンテナ＃２（＝送信アンテナ１７−２）から送信するパイロットシンボル（信号成分５２および５３）を生成する。

次に、パイロットブロック生成部１３−ｍが第２のパイロットブロック４５を生成する場合の動作例を説明する。図６は、図３に示した第２のパイロットブロック４５の構成例を示す図である。図６は、図５と同様に送信アンテナ数を２（Ｍ＝２）と仮定し、横軸に周波数を表している。図６において、６０および６１，６４および６５は、送信アンテナ＃１から送信する信号成分を、６２および６３は、送信アンテナ＃２から送信する信号成分を、それぞれ示している。ここで、信号成分６０〜６３は、送信機１と受信機２の間で既知の信号（パイロットシンボル）であり、一方、信号成分６４および６５は、送信機１から受信機２へ送信するデータ信号（データシンボル）である。図６の例では、既知の信号成分６０および６１は周波数軸上で送信アンテナ＃２から送信される既知の信号成分６２および６３と重なり合わないように配置されているが、その他の信号成分（データシンボルである信号成分６４および６５）に関しては、送信アンテナ間で重なり合う配置となっている。

パイロットシンボル生成部１３６は、図６に例示された信号のうち、パイロットシンボル（信号成分６０〜６３）を生成する。すなわち、上述した第１のパイロットブロックを生成する場合と同様の処理を行う。より詳細には、送信アンテナ＃１に対応するパイロットシンボル生成部（送信アンテナ＃１に接続されたパイロットブロック生成部のパイロットシンボル生成部）が信号成分６０および６１を生成し、送信アンテナ＃２に対応するパイロットシンボル生成部が信号成分６２および６３を生成する。

一方、データシンボル生成部１３１、ＤＦＴ処理部１３２、０挿入部１３３およびＩＤＦＴ処理部１３４では、信号成分６４および６５を生成する。ここで、図６に示した第２のパイロットブロック４５は、送信アンテナ＃１のみからデータシンボル（信号成分６４および６５）が送信される構成となっており、送信アンテナ＃２はデータシンボルを送信しない。すなわち、送信アンテナ＃２からは図５に示した第１のパイロットブロック４０を送信する場合と同じ構成のブロックが送信される。したがって、この例では、データシンボルを送信する送信アンテナ＃１に対応するパイロットブロック生成部のみが、以下に示す処理を実行し、送信アンテナ＃２に対応するパイロットブロック生成部では、上述した第１のパイロットブロック４０を生成する場合と同様の動作を行う。

以下、送信アンテナ＃１に送信機１の送信アンテナ１７−１が対応するものとし、送信アンテナ１７−１に接続されたパイロットブロック生成部１３−１が第２のパイロットブロック４５に含まれるデータシンボル（信号成分６４および６５）を生成する動作を説明する。

パイロットブロック生成部１３−１のデータシンボル生成部１３１は、図１の符号化処理部１１−１から受け取った符号化ビット系列を送信変調シンボル系列に変換し、得られた送信変調シンボル系列をＤＦＴ処理部１３２に対して出力する。ここで用いる変調方式は、例えば、ＢＰＳＫやＱＰＳＫ，８相ＰＳＫ等のＰＳＫ変調や、１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭ等の直交振幅変調方式等、任意の手法が適用できる。

ＤＦＴ処理部１３２は、データシンボル生成部１３１から受け取った送信変調シンボル系列に対して、ＤＦＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行い、周波数領域の信号に変換する。このとき、ＤＦＴのサイズは、パイロットブロックに多重するデータ信号のサイズと等しいサイズを用いる。図６に示したパイロットブロック（第２のパイロットブロック４５）を生成する場合、ＤＦＴ処理部１３２は、２シンボルの送信変調シンボルに対して２サンプルのＤＦＴを実行し、離散周波数軸上で２シンボル分のデータ信号成分を得る。ＤＦＴ後の信号は０挿入部１３３に対して出力される。０挿入部１３３は、受け取ったデータ信号成分に対して０を挿入する。具体的には、データ信号成分を配置しない離散周波数成分に相当する位置に０を挿入し、その結果得られた信号をＩＤＦＴ処理部１３４に対して出力する。ＩＤＦＴ処理部１３４は、０挿入部１３３から受け取った信号に対してパイロットブロック生成に必要なサイズのＩＤＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を実行し、入力信号を時間領域信号へ変換する。変換処理実行して得られた時間領域信号は、切り替え器１３５を介して多重化処理部１３７へ出力される。

多重化処理部１３７は、上述したパイロットシンボル生成部１３６からの入力信号（パイロットシンボルである信号成分６０および６１に相当）と、上記データシンボル生成部１３１〜ＩＤＦＴ処理部１３４までの一連の処理を経て生成されたデータ信号成分を足し合わせ、さらに、最後尾のＫ’シンボルをコピーしてブロック先頭に付加したのち、第２のパイロットブロック４５内の送信アンテナ＃１から送信する信号として出力する。

つづいて、図２に示した受信機２の動作を説明する。送信機１から送信された高周波アナログ信号は、アンテナ２１−ｎ（ｎ＝１，…，Ｎ）で受信された後、アナログ信号処理部２２−ｎにおいてベースバンド信号へ変換される。その後、Ａ／Ｄ変換部２３−ｎにおいてディジタル信号へ変換される。以下、Ａ／Ｄ変換部２３−ｎの出力を単に受信信号系列と表記することにする。

Ｎ系統の受信信号系列は、それぞれ、対応するブロック抽出部２４−ｎに入力される。ブロック抽出部２４−ｎでは、図１に示した送信機１のデータブロック生成部１２−ｍで生成されたデータブロックおよびパイロットブロック生成部１３−ｍで生成されたパイロットブロックに対して、各ブロックの先頭のＫ’シンボル（先頭に付加された、ブロック最後尾のＫ’シンボルのコピー）を除去し、１ブロック当たりＫシンボルを包含するブロック信号を抽出する。抽出した１ブロック当たりＫシンボルのブロック信号は、それぞれ、ＤＦＴ処理部２５−ｎに対して出力される。

ＤＦＴ処理部２５−ｎは、ブロック抽出部２４−ｎから受け取ったブロック信号に対してブロックサイズＫと等しいサイズのＤＦＴ処理を実行し、ブロック信号を周波数領域の受信信号に変換する。周波数領域の受信信号は、伝送路推定部２６および等化処理部２７に対して出力される。伝送路推定部２６は、後述する処理を実行して各送信アンテナと各受信アンテナとの間の伝送路の周波数応答を推定し、その結果得られた伝送路推定値を等化処理部２７へ出力する。等化処理部２７は、伝送路推定部２６から受け取った伝送路推定値およびＤＦＴ処理部１５−ｎから受け取った周波数領域の受信信号に基づいて、送信信号の周波数応答の推定値を得る。具体的には、伝送路推定部２６から受け取った伝送路推定値を用い、ＤＦＴ処理部１５−ｎから受け取った周波数領域の受信信号に対して、無線伝送路を通過して歪んだ送信信号を等化する処理および合成受信された各送信アンテナから送信されたデータ信号成分を分離する処理を行うことにより、送信信号の周波数応答の推定値を得る。等化処理部２７で得られた送信信号の周波数応答の推定値は、ＩＤＦＴ処理部２８に対して出力される。

ＩＤＦＴ処理部２８は、等化処理部２７から受け取った、送信信号の周波数応答の推定値に対してＩＤＦＴを行い、送信信号の推定値を得る。送信信号の推定値は信号判定部２９に対して出力される。

信号判定部２９は、ＩＤＦＴ処理部２８から受け取った送信信号の推定値と、信号送信に用いられている変調方式によって定まる信号点配置とに基づき、シンボル単位の送信信号の推定値をビット単位の推定値に変換し、復号処理部３１へ受け渡す。このときのビットへの変換方法は、ビットに対する信頼度情報も持つ軟判定が望ましいが、信頼度情報を持たない硬判定でも良い。更に、信号判定部２９は、上記ＩＤＦＴ処理部２８から受け取った送信信号の推定値を参照して、送信信号のシンボル単位の仮判定値を算出し、ＤＦＴ処理部３０に対して出力する。この処理では、例えば、送信信号の推定値と、信号送信に用いられている変調方式によって定まる信号点配置とを比較し、送信信号の推定値の最近傍に存在する信号点を、送信信号の仮判定値として出力する。

ＤＦＴ処理部３０は、信号判定部２９から受け取った、送信信号の仮判定値に対してＤＦＴを実行し、送信信号の仮判定値の周波数応答を計算し、伝送路推定部２６に対して出力する。伝送路推定部２６は、ＤＦＴ処理部３０から送信信号の仮判定値の周波数応答を受け取った場合、それに基づいて、送信アンテナと受信アンテナの間の伝送路の周波数応答を推定し、伝送路推定値を算出する。なお、伝送路推定部２６の詳細処理については後述する。

次に、等化処理部２７の処理について説明する。等化処理部２７は、伝送路推定部２６から受け渡される伝送路推定値を用い、ＤＦＴ処理部２４−１〜２４−Ｎから受け取った周波数領域の受信信号に対して、無線伝送路を通過して歪んだ送信信号を等化する処理および、合成受信された各送信アンテナから送信されたデータ信号成分を分離する処理を行い、送信信号の周波数応答を推定する。ここで、周波数ｋにおける送信信号成分をＭ×１次元の列ベクトルＳで表し、また、周波数ｋにおける送信アンテナと受信アンテナとの間の伝送路の周波数応答をＮ×Ｍ次元の行列Ｈで表し、更に、周波数ｋにおける、周波数領域の受信信号をＮ×１次元の列ベクトルＸで表した場合、列ベクトルＸは次式（１）のように定式化できる。

Ｘ ＝ ＨＳ＋Ｎ …（１）
ただし、上式（１）のＮは、受信機において混入する雑音成分の周波数ｋにおける周波数応答を表すＮ×１次元の列ベクトルである。等化処理部２７は、伝送路の周波数応答Ｈの影響を除去し、信号成分Ｓを推定する。信号成分Ｓの推定値をＭ×１次元列ベクトルＹで表すものとすると、列ベクトルＹは、例えば、次式（２）で示したように、Ｍ×Ｎ次元重み行列Ｗを列ベクトルＸに乗算することで達成できる。

Ｙ ＝ ＷＸ …（２）
上式（２）のＷの決定方法には、例えば広く知られているＺＦ（Ｚｅｒｏ−Ｆｏｒｃｉｎｇ）規範に従う係数決定方法や、ＭＭＳＥ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ Ｅｒｒｏｒ）規範に従う係数決定方法を用いることができる。例えば、ＭＭＳＥ規範に従う係数決定方法を用いた場合、Ｗは次式（３）のように求めることができる。

Ｗ ＝ （Ｈ^HＨ＋Ｇ）^-1Ｈ^H …（３）
ただし、Ｈ^HはＨの転置行列に対して複素共役をとった行列であり、Ｇは対角要素に平均雑音電力を持つ対角行列を表す。

以上の処理を、必要な全周波数帯に渡って実行すると、最終的に、各送信アンテナから送信されている信号の周波数応答の推定値を全て求めることができる。送信信号の周波数応答の推定値はＩＤＦＴ処理部２８に対して出力される。

以下に、伝送路推定部２６が伝送路推定値を算出する処理について説明する。伝送路推定部２６では、周波数領域の受信信号をＤＦＴ処理部２４−ｎから受け取ると、それを用いて、等化処理部２７が処理を行うために必要な送信機と受信機の間の伝送路推定値を算出する。図７は、伝送路推定部２６の構成例を示す図である。図７に示したように、伝送路推定部２６は、各受信アンテナに対応した伝送路推定処理部２６−ｎを備えている。また、各伝送路推定処理部は、同じ構成をとっており、切り替え器２６１と、メモリ２６２と、第１のパイロットブロック処理部を２６３と、第２のパイロットブロック処理部２６４と、切り替え器２６５と、推定値補間処理部２６６と、を備えている。なお、伝送路推定処理部２６−１〜２６−Ｎは、同一の処理を異なる受信アンテナ経由で受信した信号に対して行う。

伝送路推定部２６−ｎの動作は、フレーム内のどのパイロットブロックを処理対象とするかによって処理内容が異なる。具体的には、図３に示した第１のパイロットブロック４０を処理対象とした場合、各第１のパイロットブロック処理部２６３が第１の伝送路推定手段としての処理を行い、第２のパイロットブロック４５を処理対象とした場合には、各第２のパイロットブロック処理部２６４が第２の伝送路推定手段としての処理を行う。よって、第１のパイロットブロック４０を処理対象とした場合、切り替え器２６１および２６５は第１のパイロットブロック処理部２６３による処理を選択し、第２のパイロットブロック４０を処理対象とした場合、切り替え器２６１および２６５は第２のパイロットブロック処理部２６４による処理を選択する。また、メモリ２６２には、第１のパイロットブロック４０および第２のパイロットブロック４５において伝送されている既知信号に対して、その周波数応答の複素共役をとった信号が保持されており、第１のパイロットブロック処理部２６３および第２のパイロットブロック処理部２６４へ出力されている。

はじめに、第１のパイロットブロック４０を処理対象とした場合の伝送路推定部２６−ｎの動作、すなわち、第１の伝送路推定手段としての動作を説明する。図８は、第１のパイロットブロック処理部２６３の構成例を示す図であり、この第１のパイロットブロック処理部２６３は、信号抽出部６３１、乗算器６３２および周波数補間処理部６３３を備えている。伝送路推定処理部２６−ｎに対して周波数領域の受信信号が入力されると、当該入力信号は切り替え器２６１を通過して第１のパイロットブロック２６３に渡される。そして、周波数領域の受信信号を受け取った第１のパイロットブロック処理部２６３では、信号抽出部６３１が第１のパイロットブロック４０に関する部分のみを取り出し、取り出した信号を乗算器６３２に対して出力する。乗算器６３２では、信号抽出部６３１から受け取った第１のパイロットブロック４０に関する周波数領域の受信信号と、メモリ２６２からの入力である第１のパイロットブロック４０に関する既知信号の周波数応答の複素共役をとった信号を乗算し、第１のパイロットブロック４０に含まれる既知信号（パイロットシンボル）が送られた離散周波数における伝送路推定値を得る。この処理について図５を用いて具体的に説明する。第１のパイロットブロック４０では、信号成分５０〜５３が伝送されている。この第１のパイロットブロック４０に対して既知信号の周波数応答の複素共役を乗算すると、送信アンテナ＃１に関しては信号成分５０および５１が伝送されていた離散周波数についての伝送路推定値がそれぞれ得られ、送信アンテナ＃２に関しては信号成分５２および５３が伝送されていた離散周波数についての伝送路推定値が得られる。得られた伝送路推定値は、周波数補間処理部６３３に渡される。

上述したように、周波数補間処理部６３３へ入力される伝送路推定値は、離散周波数軸上で離れた位置での伝送路推定値しか得られていない。そこで、周波数補間処理部６３３では、全周波数に渡る伝送路推定値を得るために、乗算器６３２から受け取った伝送路推定値に対して各送信アンテナについての伝送路推定値を離散周波数軸上で補間する処理を行う。ここで用いる補間手段には線形補間や二次補間等の任意の技術を適用可能である。周波数補間処理を実行して得られた信号（伝送路推定値）は切り替え器２６５を介して推定値補間処理部２６６に渡される。推定値補間処理部２６６は、切り替え器２６５を介して受け取った第１のパイロットブロック処理部２６３による伝送路推定結果を、初期伝送路推定値として保持するとともに、等化処理部２００に対して当該初期伝送路推定値を出力する。

つぎに、第２のパイロットブロック４５を処理対象とした場合の伝送路推定部２６−ｎの動作、すなわち、第２の伝送路推定手段としての動作を説明する。図９は、第２のパイロットブロック処理部２６４の構成例を示す図であり、この第２のパイロットブロック処理部２６４は、レプリカ減算部６４１、レプリカ生成部６４２、信号抽出部６４３、乗算器６４４および周波数補間処理部６４５を備えている。

図６に示したように。第２のパイロットブロック４５は、パイロットシンボル（信号成分６０〜６３）とデータシンボル（信号成分６４および６５）の双方を伝送している。そのため、第２のパイロットブロック処理部２６４は、第１のパイロットブロック処理部２６３とは異なり、等化処理部２７（図２参照）と信号をやりとりしながら、既知信号（パイロットシンボル）を用いた伝送路推定とデータ判定を実行する。

伝送路推定処理部２６−ｎに対して周波数領域の受信信号が入力され、当該入力信号が切り替え器２６１を通過して第２のパイロットブロック２６４に渡された場合、周波数領域の受信信号を受け取った第２のパイロットブロック処理部２６４では、レプリカ減算部６４１およびレプリカ生成部６４２は、初回の処理では何も行なわず、レプリカ減算部６４１に入力された受信信号を信号抽出部６４３へ渡す。

信号抽出部６４３は、受け取った周波数領域の受信信号から、送信アンテナ＃１においてパイロットシンボルが送信されている離散周波数の受信信号を抽出し、抽出した信号を乗算器６４４へ出力する。乗算器６４４は、信号抽出部６４３により抽出された信号に対して、メモリ２６２から取得した、送信アンテナ＃１から伝送された既知信号の周波数応答の複素共役信号、を乗算する。以上の処理を図６に示した第２のパイロットブロック４５を用いて説明すると、受信信号からパイロットシンボル（信号成分６０および６１）が伝送されている離散周波数成分のみを抽出し、それぞれ、メモリ２６２から読み出した、信号成分６０および６１で伝送されている既知信号の周波数応答の複素共役信号、を乗算する。この処理によって、信号成分６０および６１が伝送されている離散周波数における送信アンテナ＃１の伝送路推定値を得ることが出来る。乗算器６４４の処理結果である伝送路推定値は周波数補間処理部６４５に渡される。

周波数補間処理部６４５では、図８示した第１のパイロットブロック処理部２６３を構成している周波数補間処理部６３３と同様の処理を行う。すなわち、全周波数に渡る伝送路推定値を得るために、乗算器６４４から受け取った、周波数軸上で離散的に得られた送信アンテナ＃１の伝送路推定値に対して、任意の補間方法で離散周波数軸上の補間処理を行う。周波数補間処理部６４５の処理結果として得られた、送信アンテナ＃１についての伝送路推定値は、切り替え器２６５を介して推定値補間処理部２６６に渡される。

第２のパイロットブロック処理部２６４（周波数補間処理部６４５）から送信アンテナ＃１についての伝送路推定値を受け取った推定値補間処理部２６６は、当該伝送路推定値を受け取った時点では、上述したように、第１のパイロットブロック処理部２６３の処理結果である、第１のパイロットブロック４０における、各送信アンテナについての伝送路推定値を保持している。そして、推定値補間処理部２６６は、第２のパイロットブロック処理部２６４から、第２のパイロットブロック４５における、送信アンテナ＃１についての伝送路推定値を受け取った後、第２のパイロットブロック処理部２６４から入力された送信アンテナ＃１についての伝送路推定値と、第１のパイロットブロック処理部２６３から入力され、推定値補間処理部２６６で記憶していた送信アンテナ＃２についての伝送路推定値と、を等化処理部２７へ出力する。

等化処理部２７は、推定値補間処理部２６６から各送信アンテナ（ここでは送信アンテナ＃１および＃２）についての伝送路推定値を受け取った場合、所定の等化処理を第２のパイロットブロック４５に対して実行し、第２のパイロットブロック４５において送信アンテナ＃１から送信されたデータシンボル（信号成分６４および６５）を判定する。等化処理部２７にて判定されたデータシンボルは、上述したＩＤＦＴ処理部２８、信号判定部２９およびＤＦＴ処理部３０における各処理を経てレプリカ生成部６４２に渡される。なお、ＤＦＴ処理部３０からは、第２のパイロットブロック４５にて送信アンテナ＃１から送信されたデータシンボルの周波数応答が出力される。

第２のパイロットブロック処理部２６４における二回目以降の処理では、レプリカ生成部６４２は、ＤＦＴ処理部３０から受け取った信号（第２のパイロットブロック４５にて送信アンテナ＃１から送信されたデータシンボルの周波数応答）と、推定値補間処理部２６６から受け取った送信アンテナ＃１についての伝送路推定値と、を用いて、第２のパイロットブロック４５にて送信アンテナ＃１から送信されたデータシンボルの周波数領域におけるレプリカを生成する。具体的には、図６の信号成分６４および６５を再生するような処理を行う。レプリカ生成部６４２は、生成した周波数領域のレプリカをレプリカ減算部６４１へ出力する。

レプリカ減算部６４１は、スイッチ２６１を介して受け取った周波数領域の受信信号から、レプリカ生成部６４２から受け取った周波数領域のレプリカを減算し、レプリカ減算後の受信信号を信号抽出部６４３へ渡す。レプリカ生成部６４２が第２のパイロットブロック４５（図６参照）の信号成分６４および６５を正しく再生していた場合、信号抽出部６４３に渡される信号は、データシンボル（信号成分６４および６５）が完全に除去されて、パイロットシンボル（信号成分６０〜６３）のみ残留した、送信アンテナ＃１と送信アンテナ＃２の信号成分が互いに干渉を与えないような形になっている。

周波数領域の受信信号からデータシンボルの成分が除去された後の信号をレプリカ減算部６４１から受け取った信号抽出部６４３は、第２のパイロットブロック４５における送信アンテナ＃２についての伝送路推定を実行するために、第２のパイロットブロック４５のアンテナ＃２に対応するパイロットシンボル（信号成分６２および６３）が配置されている離散周波数の信号を抽出し、抽出した信号を乗算器６４４へ出力する。乗算器６４４は、信号抽出部６４３により抽出された信号（信号成分６２および６３が配置されている離散周波数の信号）に対して、メモリ２６２から取得した、送信アンテナ＃２から伝送された既知信号の周波数応答の複素共役信号（信号成分６２および６３の周波数応答の複素共役信号）、をそれぞれ乗算し、得られた信号を周波数補間処理部６４５へ出力する。この周波数補間処理部６４５へ出力した信号は、送信アンテナ＃２に対する伝送路に関する信号成分６２および６３が配置されていた周波数位置の伝送路の周波数応答に相当する。

周波数補間処理部６４５は、乗算器６４４から受け取った信号に対して周波数軸上の補間処理を行い、全周波数帯に渡る第２のパイロットブロック４５における送信アンテナ＃２についての伝送路推定値を得る。得られた伝送路推定値は、推定値補間処理部２６６に渡される。

以上の第１のパイロットブロック処理部２６３における処理および第２のパイロットブロック処理部２６４における処理が終了すると、推定値補間処理部２６６は、第１のパイロットブロック４０における各送信アンテナについての伝送路推定値および第２のパイロットブロック４５における各送信アンテナについての伝送路推定値を保持している状態となる。最後に、推定値補間処理部２６６は、第１のパイロットブロックと第２のパイロットブロックとの間で送信されているデータブロックについての伝送路推定値を求める。すなわち、伝送路推定値算出手段としての処理を行う。具体的には、送信アンテナ毎に、第１のパイロットブロックにおいて推定された伝送路推定値と第２のパイロットブロックにおいて推定された伝送路推定値とを用いた補間処理を行う。補間方法としては、線形補間や二次補間等、広く知られた手法が適用可能である。この処理によって、フレーム全体についての伝送路推定値が得られる。伝送路推定部２６は、フレーム全体についての伝送路推定値が得られると、それを最終的な伝送路推定値として、等化処理部２７へ出力する。

等化処理部２７は、伝送路推定部２６から最終的な伝送路推定値（フレーム全体についての伝送路推定値）を受け取ると、それを用いて上述した等化処理を行い、全てのデータブロックについての送信信号の周波数応答を推定する。

等化処理部２７により推定された、全てのデータブロックに対する送信信号の周波数応答は、上述したＩＤＦＴ処理部２８における処理信号判定部２９における処理が実行された後、復号処理部３１へ渡され、復号処理部３１は、所定の誤り訂正復号化を行い、情報ビット系列を復号する。

このように、本実施の形態では、送信機が１フレーム当たりに複数のパイロットブロックを送信する構成とし、更に、一部のパイロットブロックでは、受信機での伝送路推定精度が劣化しないように考慮しつつ既知信号とデータ信号を多重して送信することとした。また、受信機は、複数のパイロットブロックにおいて伝送路推定を実行し、得られた伝送路推定結果をパイロットブロック間で補間し、フレーム全体の伝送路推定結果を得ることとした。これにより、伝送路が時間変動するような場合でも精度の高い伝送路推定値を得ることができ、良好な通信品質を達成することができる。さらに、パイロットブロックにデータ信号が多重されていることによって、伝送効率の劣化を抑えることができ、大容量な通信を実現できる。

なお、第２のパイロットブロック４５の構成は、上述した構成に限定されず、例えば、図６で示した送信アンテナ＃１に対してデータ信号を多重したパイロットブロック構成の代わりに送信アンテナ＃２にデータ信号を多重する構成のパイロットブロックを用いても良い。また、データ信号は複数の送信アンテナの信号に対して多重しても良い。また、第２のパイロットブロック４５に存在する既知信号とデータ信号の比率や、各信号成分の配置パターンに関する制限はない。一例として、アンテナ数を３とし、データ信号を複数の送信アンテナの信号に対して多重する場合の第２のパイロットブロックの構成例を図１０に示す。

図１０に示した構成の第２のパイロットブロックでは、各送信アンテナから送信するパイロットシンボルを周波数軸上で重ならないように配置し、さらに、アンテナ＃１についてはパイロットシンボルを送信しない位置（周波数成分）にデータシンボルを配置している。また、送信アンテナ＃２については、送信アンテナ＃１および送信アンテナ＃２がパイロットシンボルを送信しない位置にデータシンボルを配置し、送信アンテナ＃３については、パイロットシンボルのみを配置している。なお、第１のパイロットブロックでは、上述したアンテナ数が２の場合と同様に、各送信アンテナから送信されるパイロットシンボルが周波数軸上で重ならないように、パイロットシンボルのみを配置する。

ここで、図１０に示した第２のパイロットブロックを使用した場合の受信機の伝送路推定動作を簡単に説明する。受信機では、送信アンテナ数が２の場合と同様に、まず、第１のパイロットブロックを用いて伝送路推定を行い、第１のパイロットブロックにおける各送信アンテナについての伝送路推定値を得る。次に、第２のパイロットブロックを用いて伝送路推定を行う。第２のパイロットブロックを用いた伝送路推定では、最初に送信アンテナ＃１との間の伝送路を推定し、さらに、推定結果に基づいて送信アンテナ＃１から送信されたデータシンボルを再生（レプリカを生成）する。そして、受信信号からレプリカを減算し、その結果得られた信号を用いて送信アンテナ＃２との間の伝送路を推定し、さらに、推定結果に基づいて送信アンテナ＃２から送信されたデータシンボルを再生する。そして、上記「受信信号から送信アンテナ＃１から送信されたデータシンボルのレプリカを減算した信号」から、送信アンテナ＃２から送信されたデータシンボルのレプリカを減算し、その結果得られた信号を用いて送信アンテナ＃３との間の伝送路を推定する。その後、送信アンテナ数が２の場合と同様に、補間処理を実行して、第２のパイロットブロックにおける各送信アンテナについての伝送路推定値を得る。最後に、第１のパイロットブロックに基づいて得られた伝送路推定値と第２のパイロットブロックに基づいて得られた伝送路推定値とを用いて補間処理を実行して、フレーム全体についての伝送路推定値を得る。

同様に、送信アンテナの数が４以上の場合についても拡張可能である。すなわち、第１のパイロットブロックでは、各送信アンテナから送信されるパイロットシンボルが周波数軸上で重ならないように、パイロットシンボルのみを配置し、第２のパイロットブロックでは、送信アンテナ＃１〜＃ｍのパイロットシンボルを配置していない位置（周波数成分）に対して、送信アンテナ＃ｍから送信するデータシンボルを配置する。

このようにすることにより、受信機は、第２のパイロットブロックにおける各送信アンテナについての伝送路推定を高精度に行うことができ、さらに、フレーム全体についての伝送路推定を高精度に行うことができる。

なお、送信アンテナの番号（＃１，＃２，＃３，…）は説明の便宜上使用しているものであり、この番号が各アンテナの物理的な位置関係等を示すものではない。

また、本実施の形態で使用した第１のパイロットブロックおよび第２のパイロットブロックの構成（図５、図６および図１０参照）では、各周波数成分において、いずれか一つの送信アンテナからパイロットシンボルが必ず送信されるようにしているが、パイロットシンボルを送信しない周波数成分が含まれる構成としてもよい。

また、フレーム内にパイロットブロックを配置する方法は図３に示した例に限らず、例えば、フレーム内に３個以上のパイロットブロックを有する構成も考えられる。この場合、フレーム内に配置する第１のパイロットブロック４０と第２のパイロットブロック４５との比率は、状況に応じて任意の個数に設定できる。例えば、第２のパイロットブロック４５のようなデータシンボルを含んだパイロットブロックの数を多くすることにより、データの伝送容量を高く保つことができる。

また、図１に示した送信機１では、符号化処理部をＭ個用意する構成を用いたが、アンテナ数分のデータをまとめて符号化処理を行う構成とすることもできる。

また、第２のパイロットブロック４５に多重するデータ信号の変調方式は、データブロック４１〜４４に対して使用する変調方式と必ずしも同一である必要は無く、例えば、第２のパイロットブロック４５において多重するデータ信号は、データブロック４１〜４４で使用している変調方式より１シンボル当たりのビット数が少ない変調方式とすることができる。これによって、第２のパイロットブロック４５に多重されたデータ信号の検出誤りを低く抑えることができ、その結果、第２のパイロットブロック４５における伝送路推定精度が向上する。

実施の形態２．
つづいて、実施の形態２について説明する。実施の形態１の送信機１が備えるパイロットブロック生成部１３−ｍ（ｍ＝１，…，Ｍ）は、図４に示したようにＤＦＴおよびＩＤＦＴを利用する構成としたが、本実施の形態の送信機では、パイロットブロック生成部を図１１に例示した構成とする。すなわち、本実施の形態のパイロットブロック生成部１３ａ−ｍは、実施の形態１のパイロットブロック生成部１３−ｍのＤＦＴ処理部１３２、０挿入部１３３およびＩＤＦＴ処理部１３４に代えて、データ複製部１３８および位相回転部１３９を備えた構成をとる。その他の部分についてはパイロットブロック生成部１３−ｍと同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、本実施の形態の受信機の構成は、実施の形態１の受信機２と同様である。

本実施の形態のパイロットブロック生成部１３ａ−ｍでは、データシンボル生成部１３１の処理結果である送信変調シンボル系列がデータ複製部１３８に渡される。データ複製部１３８は、ブロック全体のサイズとパイロットブロックに多重するデータ信号のサイズとを参照し、ブロックサイズと等しい繰り返しシンボル系列を作成するように送信変調シンボルをコピーする。図１２を用いてこの処理を説明する。図１２は、第２のパイロットブロック４５の構成例を示しており、１００および１０１は送信アンテナ＃１から送信される既知信号成分を、１０２および１０３は送信アンテナ＃２から送信される既知信号成分を、１０４および１０５は送信アンテナ＃１から送信されるデータ信号成分をそれぞれ示している。図１２では、ブロックサイズは８で、データ信号成分１０４および１０５は、それぞれ３単位分の離散周波数を占有している。アンテナ＃１から送信する信号を生成するデータ複製部１３８では、はじめに、データシンボル生成部１３１から受け取った送信変調シンボルのうち４シンボル分（ここでは、説明の便宜上、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３と表す）を取り出して複製することで、全体の系列長が８であり、繰り返し回数が２である繰り返しシンボル系列（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）を生成して位相回転部１３９へ渡す。位相回転部１３９は、図１２に示した送信アンテナ＃１における既知信号配置を参照し、入力された繰り返しシンボル系列の周波数応答が、既知信号を配置する周波数位置に重ならないように位相回転を与える処理を行い、切り替え器１３５を通じて多重化処理部１３７へ出力する。多重化処理部１３７へ受け渡される信号の周波数応答のイメージ図を図１３に例示する。図１３の１１０〜１１３が、上述した処理で生成されるデータ信号成分に相当する。

図１２と図１３を比較すると、図１３で１１４および１１５を付して示した周波数位置には既知信号が配置されていないため、これらの位置に対してデータ（送信変調シンボル）を更に配置することができる。そのため、データ複製部１３８は、データシンボル生成部１３１から受け取った送信変調シンボルから更に２シンボル分（説明の便宜上、Ｄ０’，Ｄ１’と表す）を取り出して複製することで、全体の系列長が８であり、繰り返し回数が４である繰り返しシンボル系列（Ｄ０’，Ｄ１’，Ｄ０’，Ｄ１’，Ｄ０’，Ｄ１’，Ｄ０’，Ｄ１’）を生成して位相回転部１３９へ渡す。位相回転部１３９では、送信アンテナ＃１における既知信号配置と、図１３に例示した、先の処理でデータ信号成分（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）が配置済みである周波数位置とを参照して、入力された繰り返しシンボル系列の周波数応答が、既知信号およびデータ信号成分（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）を配置済みの周波数位置に重ならないように位相回転を与える処理を行い、その結果得られた信号を多重化処理部１３７へ出力する。

最終的に、多重化処理部１３７は、パイロットシンボル生成部１３６および位相回転部１３９から入力された全ての信号を合成し、ブロック最後尾のＫ’シンボルをコピーしてブロック先頭に付加した後、第２のパイロットブロックとして出力する。

このように、本実施の形態では、簡単な信号の複製と位相回転を与える構成を用いて、データシンボルが配置された所望のパイロットブロック（第２のパイロットブロック）を生成することとした。これにより、上述した実施の形態１と比較して送信機の構成を単純化しつつ実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、送信機が備える複数のパイロットブロック生成部は、すべて同一の構成を用いる必要は無く、実施の形態１で示した構成（図４参照）および図１１に例示した本実施の形態で示した構成の両方が混在するようにしてもよい。

実施の形態３．
つづいて、実施の形態３について説明する。図１４は、実施の形態３の送信機の構成例を示す図である。また。図１５は、実施の形態３の受信機の構成例を示す図である。

図１４に示した送信機１ｂは、複数の送信信号生成部１０ｂ−ｍ（ｍ＝１，２，…，Ｍ）と、複数の送信アンテナ１７−ｍと、を備える。また、各送信信号生成部１０ｂ−ｍは、同一の構成であり、また、上述した実施の形態１の送信機１が備える送信信号生成部１０−ｍを変形した構成となっている。具体的には、実施の形態１の送信信号生成部１０−ｍのデータブロック生成部１２−ｍおよびパイロットブロック生成部１３−ｍに代えて、データブロック生成部１２ｂ−ｍおよびパイロットブロック生成部１３ｂ−ｍを備えた構成をとる。なお、その他の部分については送信信号生成部１０−ｍと同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。

また、図１５に示した受信機２ｂは、実施の形態１で示した受信機２の伝送路推定部１６に代えて伝送路推定部１６ｂを備えた構成をとる。なお、その他の部分については受信機２と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施の形態の送信機１ｂが実施の形態１の送信機１と異なる点は、図３に示したフレームに代えて、図１６に例示したフレームを送信する点である。図１６に例示したフレームは、実施の形態１で使用したフレーム（図３参照）の第２のパイロットブロック４５に代えて低レートデータブロック１４０を含んだ構成となっている。この低レートデータブロック１４０以外の部分は図３で示したフレームと同じであるため、図１６では図３と同じ符号を付している。なお、低レートデータブロック１４０は、データブロック４１〜４４より伝送容量が低いデータブロックである。低レートデータブロック１４０の構成としては、例えば、図１７に示すようなものを用いることができる。図１７において、１５０および１５１はそれぞれ送信アンテナ＃１から送信されるデータ信号成分を、１５２および１５３はそれぞれ送信アンテナ＃２から送信されるデータ信号成分を表している。

図１８は、データブロック生成部１２ｂ−ｍの構成例を示す図である。データブロック生成部１２ｂ−ｍで特徴的な点は、通常のデータブロック（データブロック４１〜４４に相当）のみならず、あらかじめ定められた値だけ伝送容量が低いデータブロック（低レートデータブロック１４０に相当）を生成する点にある。図１８に示したデータブロック生成部１２ｂ−ｍは、選択部１２１、データシンボル生成部１２２、ＤＦＴ処理部１２３、０挿入部１２４、ＩＤＦＴ処理部１２５、複製部１２６、通常データブロック生成部１２７および第２の選択部１２８を備える。ここで、データシンボル生成部１２２、ＤＦＴ処理部１２３、０挿入部１２４およびＩＤＦＴ処理部１２５は、実施の形態１の送信機１が備えるパイロットブロック生成部１３−ｍ（図４参照）を構成するデータシンボル生成部１３１、ＤＦＴ処理部１３２、０挿入部１３３およびＩＤＦＴ処理部１３４と同一の処理を実行する。そのため、これらの部分についての説明は省略する。

データブロック生成部１２ｂ−ｍの選択部１２１は、入力された信号の出力経路を切り替える。複製部１２６は、ＩＤＦＴ処理部１２５から受け取った信号系列の最後尾のＫ’シンボル分をコピーして当該信号系列の先頭に付加する。通常データブロック生成部１２７は、実施の形態１の送信機１が備えるデータブロック生成部１２−ｍ（図１参照）と同一の処理を実行してデータブロックを生成する。なお、本実施の形態では、通常データブロック生成部１２７により生成されたデータブロックを通常データブロックと呼ぶ。第２の１２８は、複製部１２６から受け取った複数の入力信号の中から出力する信号を選択する。

データブロック生成部１２ｂ−ｍでは、通常のデータブロック（図１６のデータブロック４１〜４４に相当）を生成する場合、選択部１２１が、符号化処理部１１−ｍからの入力信号を通常データブロック生成部１２７へ出力する。通常データブロック生成部１２７は、選択部１２１から受け取った入力信号に基づいて通常データブロックを生成し、第２の選択部１２８に対して出力する。第２の選択部１２８は、通常データブロック生成部１２７から受け取った通常データブロックがフレーム生成部１４−ｍへ出力されるように信号経路を切り替える。

一方、低レートデータブロック（図１６の１４０に相当）を生成する場合、選択部１２１が、符号化処理部１１−ｍからの入力信号をデータシンボル生成部１２２へ出力する。データシンボル生成部１２２からＩＤＦＴ処理部１２５までの一連の処理を実行して得られた信号は、ＩＤＦＴ処理部１２５から複製部１２６へ出力され、複製部１２６は、受け取った信号系列の最後尾のＫ’シンボル分のコピーを信号系列の先頭に付加する。その結果得られた信号は第２の選択部１２８に対して出力され、第２の選択部１２８は、複製部１２６から受け取った信号がフレーム生成部１４−ｍへ出力されるように、信号経路を切り替える。

なお、データブロック生成部１２ｂ−ｍ内のＤＦＴ処理部１２３、０挿入部１２４およびＩＤＦＴ処理部１２５の構成については、実施の形態１で示したパイロットブロック生成部１３−ｍ（図４参照）と同様に、データシンボルに対する複製および位相回転を利用した構成に置き換えることができる。すなわち、ＤＦＴ処理部１２３、０挿入部１２４およびＩＤＦＴ処理部１２５に代え、図１１に示したパイロットブロック生成部１３ａ−ｍのデータ複製部１３８および位相回転部１３９と同様の構成を利用して実現することも可能である。

パイロットブロック生成部１３ｂ−ｍは、実施の形態１で説明したパイロットブロック生成部１３−ｍ（図４参照）とは異なり、図３の第１のパイロットブロック４０に相当するパイロットブロックを生成する機能のみ有する。たとえば、パイロットブロック生成部１３ｂ−ｍは、パイロットブロック生成部１３−ｍに含まれるパイロットシンボル生成部１３６および多重化処理部１３７を備える。

送信信号生成部１０ｂ−ｍでは、データブロック生成部１２ｂ−ｍが通常データブロックおよび低レートデータブロックを生成し、パイロットブロック生成部１３ｂ−ｍがパイロットブロックを生成した後、フレーム生成部１４−ｍが各ブロックをフレーム内の規定された位置（図１６に示す位置）に配置し、その結果得られた信号をＤ／Ａ変換部１５−ｍへ出力する。以後、所定の処理を実行した後、最終的に送信アンテナ１７−ｍを介して信号が送信される。

次に、本実施の形態の受信機２ｂの動作について説明する。ここでは、一例として、図１６に示した構成のフレームを受信する場合の動作について説明する。また、図１６に示したフレームに含まれる低レートデータブロック１４０は図１７に示した構成であるものとする。

上述したように、本実施の形態の受信機２ｂは、実施の形態１の受信機１が備える伝送路推定部２６に代えて図１９に例示した構成の伝送路推定部２６ｂを備える。そのため、本実施の形態では、実施の形態１の受信機１と動作が異なる点についてのみ詳細に説明する。

ここでまず、伝送路推定部２６ｂの構成について説明する。図１９は、実施の形態３の伝送路推定部２６ｂの構成例を示す図である。この伝送路推定部２６ｂは、各受信アンテナ２１−ｎ（ｎ＝１，…，Ｎ）に対応した複数の伝送路推定処理部２６ｂ−ｎにより構成される。また、伝送路推定部２６ｂ−ｎは、上述した実施の形態１で示した伝送路推定処理部２６−ｎの第２のパイロットブロック処理部２６４および推定値補間処理部２６６に代えて、低レートデータブロック処理部２６７および推定値補間処理部２６６ｂを備えた構成をとる。なお、その他の部分については、伝送路推定処理部２６−ｎと同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。また、実施の形態１の伝送路推定部２６を構成する伝送路推定処理部２６−ｎと同様に、各伝送路推定処理部２６ｂ−ｎは、同一の処理を異なる受信アンテナ経由で受信した信号に対して行う。

つぎに、受信機２ｂによる受信動作を説明する。アンテナ２１−ｎにて受信した信号は、アナログ信号処理部２２−ｎに渡される。アナログ信号処理部２２−ｎ、Ａ／Ｄ変換部２３−ｎ、ブロック抽出部２４−ｎおよびＤＦＴ処理部２５−ｎは、実施の形態１で示した処理をそれぞれ実行し、ＤＦＴ処理部２５−ｎは、処理を実行して得られた周波数領域の受信信号を伝送路推定部２６ｂおよび等化処理部２７に対して出力する。

伝送路推定部２６ｂでは、まず、第１のパイロットブロック４０に対する処理、すなわち、第１の伝送路推定処理手段としての動作を実行する。具体的には、各伝送路推定処理部２６ｂ−ｎの第１のパイロットブロック処理部２６３が実施の形態１で示した処理を実行して第１のパイロットブロック４０についての伝送路推定値を得る。得られた伝送路推定値は、切り替え器２６５を介して推定値補間処理部２６６ｂに渡され、推定値補間処理部２６６ｂは、受け取った伝送路推定値を保持するとともに、等化処理部２７に対して当該伝送路推定値を出力する。

この処理に伴い、等化処理部２７は、受け取った伝送路推定値に基づいて、低レートデータブロック１４０に対する等化処理を行う。また、等化処理により得られた送信信号の周波数応答の推定値は、ＩＤＦＴ処理部２８に渡され、ＩＤＦＴ処理部２８、信号判定部２９およびＤＦＴ処理部３０は、実施の形態１で示した処理をそれぞれ実行する。ＤＦＴ処理部３０は、処理を実行して得られた周波数応答を伝送路推定部２６ｂに対して出力する。なお、この伝送路推定部２６ｂに対して出力される周波数応答は、低レートデータブロック１４０において伝送されているデータ信号の推定値の周波数応答である。

低レートデータブロック１４０において伝送されているデータ信号の推定値の周波数応答が得られると、伝送路推定部２６ｂでは、つぎに、低レートデータブロック１４０に対する処理、すなわち、第２の伝送路推定処理手段としての動作を実行する。具体的には、ＤＦＴ処理部３０から上記周波数応答を受け取った場合、伝送路推定部２６ｂの低レートデータブロック処理部２６７が、切り替え器２６１を介して受け取った周波数領域の受信信号に対して、当該周波数応答（低レートデータブロック１４０において伝送されているデータ信号の推定値の周波数応答）の複素共役を乗算することにより、低レートデータブロックについての伝送路推定値を算出する。すなわち、低レートデータブロック（図１７参照）に含まれるデータ信号成分１５０〜１５３に対して、対応するデータ信号の推定値の周波数応答の複素共役を乗算する。

これにより、送信アンテナ＃１についてのデータ信号成分１５０および１５１が配置された周波数位置の伝送路推定値が求まり、送信アンテナ＃２についてのデータ信号成分１５２および１５３が配置された周波数位置の伝送路推定値が求まることになる。低レートデータブロック処理部２６７は、さらに、得られた伝送路推定値に対してアンテナ毎に周波数補間を行う。補間処理を実行して得られた伝送路推定値は、切り替え器２６５を介して推定値補間処理部２６６ｂに渡される。

推定値補間処理部２６６ｂ（伝送路推定値算出手段に相当）は、第１のパイロットブロック４０と低レートデータブロック１４０との間で送信されている通常データブロックについての伝送路推定値、すなわちフレーム全体についての伝送路推定値を求めるため、第１のパイロットブロック４０において推定された、各送信アンテナについての伝送路推定値と、低レートデータブロック１４０において推定された各送信アンテナについての伝送路推定値と、を用いて、補間処理を行う。補間方法としては、線形補間や二次補間等、広く知られた手法が適用可能である。

伝送路推定部２６は、フレーム全体についての伝送路推定値が得られると、それを最終的な伝送路推定値として、等化処理部２７へ出力する。

等化処理部２７は、伝送路推定部２６から最終的な伝送路推定値（フレーム全体についての伝送路推定値）を受け取ると、それを用いて各通常データブロックの等化処理を行う。

このように、本実施の形態では、送信機が、上記実施の形態１および２で使用していた、伝送路を推定するための第２のパイロットブロック、に代えて低レートデータブロックを伝送することとした。また、受信機は、低レートデータブロックに対する等化処理をはじめに行い、そこで得られたデータ信号に基づいて、通常データブロックに対する伝送路推定を実行することとした。これにより、伝送路が時間変動するような場合でも精度の高い伝送路推定値を得ることができ、良好な通信品質を達成することができる。さらに、伝送効率の劣化を抑えることができ、大容量な通信を実現できる。

なお、本実施の形態では、低レートデータブロックの構成として、図１７に例示したものを用いることとしたが、低レートデータブロックの構成はこれに限らず、例えば図２０のように、よりデータ信号成分を多く配置した構成にしてもよい。また、当然のことながら、送信アンテナ＃１より送信アンテナ＃２に多くのデータ信号成分を配置するようにしてもよいし、より一般的にＭ本の送信アンテナの場合では、データ信号配置に関して更に多くの組み合わせが可能である。

また、低レートデータブロックに用いる変調方式は、通常データブロックと同じである必要は無く、伝送路推定精度を高めることを目的として、より伝送ビット数が少ない変調方式としてもよい。

実施の形態４．
つづいて、実施の形態４について説明する。本実施の形態では、３つのパイロットブロックを含んだフレームを使用する場合の送受信動作について説明する。図２１は、実施の形態４で使用するフレームの構成例を示す図である。図２１において、実施の形態１で示したフレーム（図３参照）と同じ要素は、同一の番号を付してその説明を省略する。図２１において１９０は第３のパイロットブロックを示す。なお、送信機および受信機の構成は、上述した実施の形態１の送信機１および受信機２と同一であり、本実施の形態と実施の形態１との違いは、送信するフレームの構成、パイロットブロックの構成および受信機がパイロットブロックに対して実行する処理の流れが異なる。そのため、実施の形態１と同様の部分については説明を省略する。

図２２は、第３のパイロットブロック１９０の構成例を示す図である。図２２において２０１および２０２は、送信アンテナ＃２から送信するデータ信号成分（データシンボル）を示している。図２２と図６を比較すると、第３のパイロットブロック１９０では、第２のパイロットブロック４５とは逆の送信アンテナにデータ信号成分を多重していることがわかる。

本実施の形態の受信機が図２１に示したフレームを受信する場合、実施の形態１の受信機１が図３に示したフレームを受信する場合と同様に、第１のパイロットブロック４０に対する処理および第２のパイロットブロック４５に対する処理を実行する。そして、第２のパイロットブロック４５に対する処理が終了すると、さらに、第３のパイロットブロック１９０に対して、伝送路推定部２６を構成する伝送路推定処理部２６−ｎの第２のパイロットブロック処理部が、第２のパイロットブロック４５に対して実行した処理と同じ処理を、送信アンテナ＃２から順に実行する。最終的に、推定値補間処理部２６６には、第１のパイロットブロック４０における各送信アンテナについての伝送路推定値と、第２のパイロットブロック４５における各送信アンテナについての伝送路推定値と、第３のパイロットブロック１９０における各送信アンテナについての伝送路推定値と、を保持している状態となる。

この状態において、推定値補間処理部２６６は、フレーム全体の伝送路推定値を得るために、まず、第１のパイロットブロック４０において推定された、各送信アンテナについての伝送路推定値と、第２のパイロットブロック４５において推定された各送信アンテナについての伝送路推定値と、を用いて、補間処理を行う。そして、第２のパイロットブロック４５において推定された、各送信アンテナについての伝送路推定値と、第３のパイロットブロック１９０において推定された各送信アンテナについての伝送路推定値と、を用いて、補間処理を行う。補間方法としては、線形補間や二次補間等、広く知られた手法が適用可能である。伝送路推定部２６は、フレーム全体についての伝送路推定値が得られると、それを最終的な伝送路推定値として、等化処理部２７へ出力する。

このように本実施の形態では、フレーム内にデータ多重方法の異なる複数のパイロットブロックを配置することとした。これにより、送信アンテナ間で伝送路推定精度が均質化され、特定の送信アンテナについてのみ極端に通信品質が劣化するのを防止できる。

なお、各パイロットブロックの配置順、フレーム内に挿入する位置やデータ多重の方法等はこれに限定されず、他の方法を用いても良い。また、図２１では、第１のパイロットブロックと、第２のパイロットブロックと、第３のパイロットブロックとを有するフレーム構成としたが、実施の形態３で説明した低レートデータブロックを混在させる構成としてもよい。

以上のように、本発明にかかる送信装置および受信装置は、移動体通信など、送信装置と受信装置との間の伝送路状態が時々刻々と変動する無線通信に有用であり、特に、伝送効率の劣化を抑えつつ高精度な伝送路推定を実現するシステムを実現する場合に適している。

本発明にかかる送信装置（送信機）の実施の形態１の構成例を示す図である。 本発明にかかる受信装置（受信機）の実施の形態１の構成例を示す図である。 実施の形態１で使用するフレームの構成例を示す図である。 実施の形態１の送信装置のパイロットブロック生成部の構成例を示す図である。 第１のパイロットブロックの構成例を示す図である。 第２のパイロットブロックの構成例を示す図である。 実施の形態１の送信装置の伝送路推定部の構成例を示す図である。 伝送路推定部の第１のパイロットブロック処理部の構成例を示す図である。 伝送路推定部の第２のパイロットブロック処理部の構成例を示す図である。 第２のパイロットブロックの構成例を示す図である。 実施の形態２の送信装置のパイロットブロック生成部の構成例を示す図である。 実施の形態２で使用する第２のパイロットブロックの構成例を示す図である。 実施の形態２の送信装置によるパイロットブロック生成処理を説明するための図である。 本発明にかかる送信装置の実施の形態３の構成例を示す図である。 本発明にかかる受信装置の実施の形態３の構成例を示す図である。 実施の形態３で使用するフレームの構成例を示す図である。 実施の形態３で使用する低レートデータブロックの構成例を示す図である。 実施の形態３の送信装置のデータブロック生成部の構成例を示す図である。 実施の形態３の受信装置の伝送路推定部の構成例を示す図である。 実施の形態３で使用する低レートデータブロックの構成例を示す図である。 実施の形態４で使用するフレームの構成例を示す図である。 第３のパイロットブロックの構成例を示す図である。

符号の説明

１、１ｂ 送信装置（送信機）
２、２ｂ 受信装置（受信機）
１０−１〜１０−Ｍ、１０ｂ−１〜１０ｂ−Ｍ 送信信号生成部
１１−１〜１１−Ｍ 符号化処理部
１２−１〜１２−Ｍ、１２ｂ−１〜１２ｂ−Ｍ データブロック生成部
１３−１〜１３−Ｍ、１３ｂ−１〜１３ｂ−Ｍ パイロットブロック生成部
１４−１〜１４−Ｍ フレーム生成部
１５−１〜１５−Ｍ Ｄ／Ａ変換部
１６−１〜１６−Ｍ、２２−１〜２２−Ｎ アナログ信号処理部
１７−１〜１７−Ｍ 送信アンテナ
２１−１〜２１−Ｎ 受信アンテナ
２３−１〜２３−Ｎ Ａ／Ｄ変換部
２４−１〜２４−Ｎ ブロック抽出部
２５−１〜２５−Ｎ、３０、１２３、１３２ ＤＦＴ処理部
２６、２６ｂ 伝送路推定部
２６−１〜２６−Ｎ、２６ｂ−１〜２６ｂ−Ｎ 伝送路推定処理部
２７ 等化処理部
２８、１２５、１３４ ＩＤＦＴ処理部
２９ 信号判定部
３１ 復号処理部
１２１ 選択部
１２６ 複製部
１２７ 通常データブロック生成部
１２８ 第２の選択部
１２２、１３１ データシンボル生成部
１２４、１３３ ０挿入部
１３５、２６１、２６５ 切り替え器
１３６ パイロットシンボル生成部
１３７ 多重化処理部
１３８ データ複製部
１３９ 位相回転部
２６２ メモリ
２６３ 第１のパイロットブロック処理部
２６４ 第２のパイロットブロック処理部
２６６、２６６ｂ 推定値補間処理部
２６７ 低レートブロック処理部
６３１、６４３ 信号抽出部
６３２、６４４ 乗算器
６３３、６４５ 周波数補間処理部
６４１ レプリカ減算部

Claims (16)

1. 複数の送信アンテナを備え、一定数のシンボルからなるブロック信号に基づいて生成したフレームを送信する送信装置であって、
   一定数のデータシンボルからなるブロック信号であるデータブロックを生成するデータブロック生成手段と、
   ２つ以上の送信アンテナから同一周波数で同時に送信することがないようにパイロットシンボルのみが配置されたブロック信号である第１のパイロットブロックと、２つ以上の送信アンテナから同一周波数で同時に送信することがないようにパイロットシンボルが配置され、かつ特定の周波数ではパイロットシンボルのみが送信されるようにデータシンボルが配置されたブロック信号である第２のパイロットブロックと、を生成するパイロットブロック生成手段と、
   前記データブロック生成手段により生成されたデータブロックと、前記パイロットブロック生成手段により生成された第１のパイロットブロックおよび第２のパイロットブロックと、に基づいて前記フレームを生成するフレーム生成手段と、
   を備えることを特徴とする送信装置。
2. 前記複数の送信アンテナをアンテナ＃１〜アンテナ＃Ｍ（Ｍは２以上の整数）とした場合、
   前記パイロットブロック生成手段は、前記第２のパイロットブロックとして、前記アンテナ＃１〜アンテナ＃Ｍのいずれか一つであるアンテナ＃ｍ（ｍ＝１，…，Ｍ）から送信されるデータシンボルが、アンテナ＃１〜アンテナ＃ｍからパイロットシンボルが送信される周波数とは異なる周波数に配置されたブロック信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
3. 前記パイロットブロック生成手段は、
   前記第２のパイロットブロックを生成するにあたり、離散フーリエ変換および逆離散フーリエ変換を利用して、送信データシンボル系列を当該第２のパイロットブロック内の所望の位置へ配置することを特徴とする請求項１または２に記載の送信装置。
4. 前記パイロットブロック生成手段は、
   前記第２のパイロットブロックを生成するにあたり、送信データシンボル系列の複製処理と、当該複製処理を実行して得られた信号に対して位相回転を与える処理と、を利用して当該送信データシンボル系列を当該第２のパイロットブロック内の所望の位置へ配置することを特徴とする請求項１または２に記載の送信装置。
5. 前記データブロック内のデータシンボルと前記第２のパイロットブロック内のデータシンボルとで異なる変調方式を用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の送信装置。
6. 前記フレーム生成手段は、前記第２のパイロットブロックを複数含んだフレームを生成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の送信装置。
7. 複数の送信アンテナを備え、一定数のシンボルからなるブロック信号に基づいて生成したフレームを送信する送信装置であって、
   利用可能なすべての周波数に対してデータシンボルが割り当てられたブロック信号である通常データブロックと、利用可能な周波数の一部に対してデータシンボルが割り当てられたブロック信号である低レートデータブロックと、を生成するデータブロック生成手段と、
   ２つ以上の送信アンテナから同一周波数で同時に送信することがないようにパイロットシンボルのみが配置されたブロック信号であるパイロットブロックを生成するパイロットブロック生成手段と、
   前記データブロック生成手段により生成された通常データブロックおよび低レートデータブロックと、前記パイロットブロック生成手段により生成されたパイロットブロックと、に基づいて前記フレームを生成するフレーム生成手段と、
   を備えることを特徴とする送信装置。
8. 前記データブロック生成手段は、
   前記低レートデータブロックを生成するにあたり、離散フーリエ変換および逆離散フーリエ変換を利用して、送信データシンボル系列を当該低レートデータブロック内の所望の位置へ配置することを特徴とする請求項７に記載の送信装置。
9. 前記データブロック生成手段は、
   前記低レートデータブロックを生成するにあたり、送信データシンボル系列の複製処理と、当該複製処理を実行して得られた信号に対して位相回転を与える処理と、を利用して、当該送信データシンボル系列を当該低レートデータブロック内の所望の位置へ配置することを特徴とする請求項７に記載の送信装置。
10. 前記通常データブロック内のデータシンボルと前記低レートデータブロック内のデータシンボルとで異なる変調方式を用いることを特徴とする請求項７、８または９に記載の送信装置。
11. 請求項１〜６のいずれか一つに記載の送信装置により生成されたフレームを受信する受信装置であって、
    前記第１のパイロットブロックに含まれるパイロットシンボルに基づいて、当該第１のパイロットブロックにおける前記複数のアンテナとの間のそれぞれの伝送路を推定する第１の伝送路推定手段と、
    前記第２のパイロットブロックに含まれる、パイロットシンボルのみが送信された周波数の信号、に基づいて当該パイロットシンボルの送信元のアンテナとの間の伝送路を推定し、さらに、当該推定結果に基づいて、当該第２のパイロットブロックにおける当該送信元アンテナ以外のアンテナとの間のそれぞれの伝送路を推定する第２の伝送路推定手段と、
    前記第１の伝送路推定処理手段による伝送路推定結果である第１の伝送路推定値と、前記第２の伝送路推定処理手段による伝送路推定結果である第２の伝送路推定値と、に基づいて、前記フレーム全体についての伝送路推定値を算出する伝送路推定値算出手段と、
    を備えることを特徴とする受信装置。
12. 前記第２の伝送路推定手段は、
    前記パイロットシンボルの送信元のアンテナとの間の伝送路推定値に基づいて、当該パイロットシンボルが送信されてきた周波数とは異なる周波数により当該送信元アンテナから送信されてきたデータシンボルを再生し、当該再生したデータシンボルを前記第２のパイロットブロックから減算し、その結果得られた信号に基づいて、当該送信元アンテナ以外のアンテナとの間のそれぞれの伝送路を推定することを特徴とする請求項１１に記載の受信装置。
13. 前記伝送路推定値算出手段は、前記第１の伝送路推定値および前記第２の伝送路推定値を用いた補間処理を実行することにより前記フレーム全体についての伝送路推定値を算出することを特徴とする請求項１１または１２に記載の受信装置。
14. 請求項７〜１０のいずれか一つに記載の送信装置により生成されたフレームを受信する受信装置であって、
    前記第１のパイロットブロックに含まれるパイロットシンボルに基づいて、当該第１のパイロットブロックにおける前記複数のアンテナとの間のそれぞれの伝送路を推定する第１の伝送路推定手段と、
    前記第１の伝送路推定処理手段による伝送路推定処理により得られた伝送路推定値に基づいて、前記低レートデータブロックにおける前記複数のアンテナとの間のそれぞれの伝送路を推定する第２の伝送路推定手段と、
    前記第１の伝送路推定処理手段による伝送路推定結果である第１の伝送路推定値と、前記第２の伝送路推定処理手段による伝送路推定結果である第２の伝送路推定値と、に基づいて、前記フレーム全体についての伝送路推定値を算出する伝送路推定値算出手段と、
    を備えることを特徴とする受信装置。
15. 前記第２の伝送路推定手段は、前記第１の伝送路推定処理手段による伝送路推定処理により得られた伝送路推定値に基づいて前記低レートデータブロックにて送信されたデータシンボルの推定値の周波数応答を算出し、さらに、当該算出した周波数応答に基づいて当該低レートデータブロックにおける前記複数のアンテナとの間のそれぞれの伝送路を推定することを特徴とする請求項１４に記載の受信装置
16. 前記伝送路推定値算出手段は、前記第１の伝送路推定値および前記第２の伝送路推定値を用いた補間処理を実行することにより前記フレーム全体についての伝送路推定値を算出することを特徴とする請求項１４または１５に記載の受信装置。

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