JP2009186062A - 無線制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行う。
【解決手段】空調機コントローラ１０より、無線によって、ＶＡＶコントローラ２−１へ強制動作指令を送ると共に、ＶＡＶコントローラ２−２に最低開度維持指令を送る。ＶＡＶコントローラ２−１は、強制動作指令を受けて、ＶＡＶユニット１−１のダンパ開度を「全閉→全開→全閉」とする。ＶＡＶコントローラ２−２は、最低開度維持指令を受けて、ＶＡＶユニット１−２のダンパ開度を最低開度とし、その状態を維持させる。ＶＡＶコントローラ２−１は、強制動作後、その強制動作の期間中の自己の送受信範囲Ｌ１に位置する無線センサ３（３−１〜３−５）からの計測データに基づき、その計測データに強制動作に追随する変化が現れた無線センサ３（３−１〜３−４）との親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、制御対象機器の動作によって変化する温度などの事象を計測対象とし、その計測対象のデータを事象データとして無線によって送信する無線センサを備えた無線制御システムに関するものである。

従来より、この種の無線制御システムとして、制御対象機器をＶＡＶユニット（可変風量調節ユニット）としたＶＡＶ制御システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。図８にこのＶＡＶ制御システムの概略を示す。

同図において、１はＶＡＶユニット（制御対象機器）、２はＶＡＶユニット１の動作を制御するＶＡＶコントローラ（制御コントローラ）、３はＶＡＶユニット１の動作によって変化する事象（室内温度）を計測対象とし、その計測対象のデータ（温度データ）を事象データとして無線によってＶＡＶコントローラ２に送信する無線センサ（無線温度センサ）、４は空調機、５は空調機コントローラである。

図８の例では、室内６を壁Ｗで仕切り、系統１の制御エリアＡＲ１と系統２の制御エリアＡＲ２とに分け、系統１の制御エリアＡＲ１に対してＶＡＶユニット１−１，ＶＡＶコントローラ２−１および無線センサ３−１を設け、系統２の制御エリアＡＲ２に対してＶＡＶユニット１−２，ＶＡＶコントローラ２−２および無線センサ３−２を設けている。また、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１との間に親子関係（無線通信の接続関係）を規定し、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２との間に親子関係を規定している。

このＶＡＶ制御システムでは、系統１の制御エリアＡＲ１における室内温度の計測値ｔ１ｐｖが無線センサ３−１からＶＡＶコントローラ２−１に無線で送られ、この室内温度の計測値ｔ１ｐｖと設定値ｔ１ｓｐとが一致するように、ＶＡＶユニット１−１の動作（ダンパ開度）がＶＡＶコントローラ２−１によって制御される。

また、系統２の制御エリアＡＲ２における室内温度の計測値ｔ２ｐｖが無線センサ３−２からＶＡＶコントローラ２−２に無線で送られ、この室内温度の計測値ｔ２ｐｖと設定値ｔ２ｓｐとが一致するように、ＶＡＶユニット１−２の動作（ダンパ開度）がＶＡＶコントローラ２−２によって制御される。

空調機コントローラ５は、ＶＡＶコントローラ２−１，２−２を介して室内６の系統１，２の制御エリアＡＲ１，ＡＲ２における空調負荷情報を収集し、全ての制御エリアでの空調負荷を除去するために必要な調和空気を供給するように空調機４の運転を制御する。

〔ＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定〕
ＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との間の親子関係の規定は、機器設置前に行う方式（ケース１）と、機器設置後に行う方式（ケース２）とがある。なお、ここで言う機器とは、制御コントローラ２や無線センサ３のことを指す。

〔ケース１：機器設置前〕
ケース１では、図９に示すように、現場に機器を設置する前に、その機器が設置される系統の系統情報をＶＡＶコントローラ２および無線センサ３に手動で設定する。この例では、ＶＡＶコントローラ２−１および無線センサ３−１に系統情報＃１を手動で設定し、ＶＡＶコントローラ２−２および無線センサ３−２に系統情報＃２を手動で設定する。

〔ケース２：機器設置後〕
ケース２では、図１０に示すように、現場に機器を設置した後に、その機器が設置された系統の系統情報をＶＡＶコントローラ２および無線センサ３に手動で設定する。この例では、ＶＡＶコントローラ２−１および無線センサ３−１に系統情報＃１を手動で設定し、ＶＡＶコントローラ２−２および無線センサ３−２に系統情報＃２を手動で設定する。

これにより、ケース１，ケース２共に、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１とが同一の系統情報＃１によって対応づけられ、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１との間に親子関係が規定される。また、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２とが同一の系統情報＃２によって対応づけられ、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２との間に親子関係が規定される。

なお、図９および図１０において、＃Ｃ１，＃Ｃ２はＶＡＶコントローラ２−１，２−２の固有情報であり、＃Ｓ１，＃Ｓ２は無線センサ３−１，３−２の固有情報であり、これらの固有情報は製品出荷段階で既に設定されている。

特開２００７−２４９２３８号公報 特開２０００−１１１０６４号公報

しかしながら、上述したＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定方式によると、ケース１では、現場に機器を設置する前にＶＡＶコントローラ２や無線センサ３に系統情報を設定するので、例えば無線センサ３−１の設置場所を間違えて系統２側に設置してしまったような場合、系統２の室内温度ｔ２ｐｖがＶＡＶコントローラ２−１に送られるものとなり、系統１側の室内温度の制御がうまく行かない。

一方、ケース２では、現場に機器を設置した後にＶＡＶコントローラ２や無線センサ３に系統情報を設定するので、ＶＡＶコントローラ２が天井裏などに設置されるような場合には、梯子などを利用してＶＡＶコントローラ２に近づいて設定作業を行う必要がある。このため、設定作業が煩わしく、時間もかかる。また、設置前に系統情報を正しく設定していたとしても、設置後に系統情報に変更が生じたような場合、ＶＡＶコントローラ２に近づいて系統情報の設定変更を行う必要があり、同様の問題が生じる。

なお、特許文献２には、制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行えるようにした無線通信床暖房制御システムが示されている。この無線通信床暖房制御システムでは、図１１にその概略構成を示すように、室内６を系統１の制御エリアＡＲ１と系統２の制御エリアＡＲとに分け、系統１の制御エリアＡＲ１に対して温水弁７−１を設置し、系統２の制御エリアＡＲ１に対して温水弁７−２を設置し、熱源機８からの温水を温水弁７−１および７−２に供給し、系統１の制御エリアＡＲ１および系統２の制御エリアＡＲ２における床暖房を行う。

この場合、系統１の制御エリアＡＲ１には温度センサ内蔵の床暖房リモコン９−１が設置され、系統２の制御エリアＡＲ２には温度センサ内蔵の床暖房リモコン９−２が設置され、系統１の制御エリアＡＲ１における床暖房温度の計測値ｔ１ｐｖが床暖房リモコン９−１より熱源機８に送信され、系統２の制御エリアＡＲ２における床暖房温度の計測値ｔ２ｐｖが床暖房リモコン９−２より熱源機８に送信される。

熱源機８には、温水弁７−１の開度を制御する制御部８−１と、温水弁７−２の開度を制御する制御部８−２とが設けられ、系統１の制御エリアＡＲ１における床暖房温度の計測値ｔ１ｐｖと設定値ｔ１ｓｐとが一致するように温水弁７−１の開度が制御部８−１により制御され、系統２の制御エリアＡＲ２における床暖房温度の計測値ｔ２ｐｖと設定値ｔ２ｓｐとが一致するように温水弁７−２の開度が制御部８−２により制御される。制御部８−１と温水弁７−１との間および制御部８−２と温水弁７−２との間は有線で接続されている。

この無線通信床暖房制御システムにおいて、熱源機８と床暖房リモコン９との間の親子関係の規定（制御部８−１と床暖房リモコン９−１との間の親子関係の規定、制御部８−２と床暖房リモコン９−２との間の親子関係の規定）は、次のようにして行われる。先ず、図１２に示すように、熱源機８より有線で温水弁７−１に制御指令を送り、温水弁７−１を開く。そして、熱源機８より無線で、温度上昇があったかどうかを一定時間毎に床暖房リモコン９−１および９−２に問い合わせる。

この場合、床暖房リモコン９−１は、内蔵されている温度センサにより一定時間内に温度上昇を検出し、温度上昇があった旨の返事を自己の固有情報＃Ｓ１を付して熱源機８に無線で返す（図１３参照）。熱源機８は、床暖房リモコン９−１からの温度上昇があった旨の返事を受信し、この返事に含まれる固有情報＃Ｓ１を制御指令を送った温水弁７−１の系統番号＃１と関連づけて記憶する。これにより、制御部８−１と床暖房リモコン９−１との間の親子関係が規定される。同様にして、熱源機８より有線で温水弁７−２へ制御指令を送り、温水弁７−２を開くことにより、制御部８−２と床暖房リモコン９−２との間の親子関係が規定される。

ここで、この無線通信床暖房システムを図８に示したＶＡＶ制御システムと比較してみる。この場合、温水弁７−１がＶＡＶユニット１−１に対応し、制御部８−１がＶＡＶコントローラ２−１に対応し、床暖房リモコン９−１が無線センサ３−１に対応する。また、温水弁７−２がＶＡＶユニット１−２に対応し、制御部８−２がＶＡＶコントローラ２−２に対応し、床暖房リモコン９−２が無線センサ３−２に対応する。

したがって、この無線通信床暖房システムの技術をＶＡＶ制御システムに適用した場合、図１４に示すように、ＶＡＶユニット１−１，１−２（温水弁７−１，７−２に対応）に対して無線通信機能を備えた空調機コントローラ５（熱源機８に対応）を設け、空調機コントローラ５内にＶＡＶコントロール部５−１，５−２（制御部８−１，８−２に対応）を設け、ＶＡＶコントロール部５−１および５−２とＶＡＶユニット１−１および１−２との間を有線で接続する構成とすることが考えられる。

しかしながら、このようなＶＡＶ制御システムでは、空調機コントローラ５とＶＡＶユニット１−１および１−２との間を有線で接続する構成とするため、空調機コントローラ５と天井裏などに設置されるＶＡＶユニット１−１および１−２との間の配線作業が煩雑となる。また、接続可能なＶＡＶユニット１の台数（上限台数）が空調機コントローラ５の有線のポート数によって定まり、その上限台数を超えるＶＡＶユニット１の増設要求に対しては、空調機コントローラ５に大幅な改造を要する。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行うことができ、配線作業が繁雑とならず、制御対象機器の増設を容易に行うことが可能な無線制御システムを提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、制御対象機器の動作を制御する制御コントローラと、制御対象機器の動作によって変化する所定の事象を計測対象とし、その計測対象のデータを事象データとして無線によって送信する１台以上の無線センサとを備えたシステムにおいて、管理コントローラから制御コントローラへ無線によって所定の指令（強制動作指令）を送るようにし、制御コントローラに、管理コントローラからの強制動作指令に基づき所定の動作を制御対象機器に強制的に行わせる強制動作手段と、この強制動作手段による制御対象機器の所定の動作後、この所定の動作中に無線センサから送信されてきた事象データに基づいて無線センサと自己の制御コントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶する親子関係規定手段とを設けたものである。

この発明によれば、例えば、制御対象機器をＶＡＶユニット、制御コントローラをＶＡＶコントローラ、管理コントローラを空調機コントローラとした場合、空調機コントローラからＶＡＶコントローラに無線によって強制動作指令を送り、この強制動作指令に基づく所定の動作をＶＡＶユニットに強制的に行わせる。そして、このＶＡＶユニットの所定の動作後、この所定の動作中に無線センサから送信されてきた事象データ（例えば、温度データ）に基づいて、ＶＡＶコントローラにおいて、無線センサと自己のＶＡＶコントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶する。

例えば、所定の動作として、ＶＡＶユニットのダンパ開度を「全閉→全開」（順方向）に動作させ、所定時間経過後に、「全閉→全開」（逆方向）に動作させる。また、このＶＡＶユニットの所定の動作後、この所定の動作を開始してからの所定期間の無線センサから送信されてきた事象データに基づいて、その事象データにＶＡＶユニットの所定の強制動作に追随する変化が現れた無線センサと自己の制御コントローラとの間の親子関係を規定する。

本発明において、所定の動作として、制御対象機器を順方向のみの動作とすると、親子の関連性はないのに、たまたま同方向に事象データが変化する無線センサを誤って親子関係ありと判断してしまう可能性がある。これに対し、所定の動作として、制御対象機器を順方向に動作させ、所定時間経過後に、逆方向に動作させるようにすれば、親子の関連性を明らかとし、制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定をより確実に行わせることが可能となる。

本発明において、制御対象機器および制御コントローラを複数台備えたシステムとする場合、管理コントローラより、複数台の制御コントローラのうち、任意の１台の制御コントローラに対して無線によって強制動作指令を送り、それ以外の全ての制御コントローラに対して任意の状態を維持する動作維持指令を送るようにするとよい。例えば、制御コントローラをＶＡＶコントローラ、制御対象機器をＶＡＶユニットとした場合、ＶＡＶコントローラより制御対象機器に最低開度維持指令を送り、ＶＡＶユニットのダンパ開度を最低開度に維持させようにする。このようにすることにより、任意の１台のＶＡＶユニットのみを強制動作させ、それ以外のＶＡＶユニットは最低開度を維持させるようにして、ＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定をより確実に行わせることが可能となる。なお、本発明において、任意の状態を維持するとは、最低開度を維持するだけではなく、現在の開度を維持することも含み、所定の開度を維持することも含むものである。

また、本発明において、制御対象機器および制御コントローラを複数台備えたシステムとする場合、自己の制御コントローラとの間で親子関係が規定された無線センサの識別情報を直接又は管理コントローラを介して他の制御コントローラへ送るようにし、自己の制御コントローラで親子関係が規定された無線センサの他の制御コントローラでの親子関係の規定を禁止するようにするとよい。このようにすると、例えば、制御コントローラを第１の制御コントローラと第２の制御コントローラの２台とした場合、第１の制御コントローラとの間で親子関係が規定された無線センサが、第２の制御コントローラとの間で重複して親子関係が規定されるということが避けられる。

本発明によれば、管理コントローラから制御コントローラへ無線によって所定の指令（強制動作指令）を送るようにし、制御コントローラに、管理コントローラからの強制動作指令に基づく所定の動作を制御対象機器に強制的に行わせる強制動作手段と、この強制動作手段による制御対象機器の所定の動作後、この所定の動作中に無線センサから送信されてきた事象データに基づいて無線センサと自己の制御コントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶する親子関係規定手段とを設けたので、制御コントローラが天井裏などに設置されているような場合でも、制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行うことができる。また、管理コントローラと制御コントローラとの間が無線によって接続されるので、管理コントローラと制御コントローラとの間の配線作業が煩雑とならず、制御対象機器の増設を容易に行うことも可能となる。また、制御コントローラや無線センサに系統情報を設定する必要がなく、無線センサの数が不明、又は途中で変更されても、同じ系統の制御コントローラと無線センサとの間の親子関係を規定することが可能となる。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示すＶＡＶ制御システムの概略図である。同図において、図８と同一符号は図８を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。

このＶＡＶ制御システムでは、無線通信機能を有する空調機コントローラ１０を管理コントローラとして設け、この空調機コントローラ１０とＶＡＶコントローラ２（２−１，２−２）との間を無線で接続するようにしている。

なお、このＶＡＶ制御システムにおいて、系統１の制御エリアＡＲ１には無線センサ３−１〜３−４が設置され、系統２の制御エリアＡＲ２には無線センサ３−５〜３−７が設置されているものとする。また、空調機コントローラ１０は、ＬＡＮなどの通信回線を介して中央監視盤１１に接続されているものとする。

また、無線センサ３−１〜３−５はＶＡＶコントローラ２−１の送受信範囲Ｌ１にあり、無線センサ３−３〜３−７はＶＡＶコントローラ２−２の送受信範囲Ｌ２にあるものとする。また、無線センサ３−１〜３−７には固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ７が識別情報として製品出荷段階で既に設定されているものとする。

図３にＶＡＶコントローラ２（２−１，２−２）のハードウェア構成の概略を示す。同図において、２ＡはＣＰＵ、２ＢはＲＡＭ、２ＣはＲＯＭ、２Ｄは記憶装置、２Ｅは送受信部、２Ｆ，２Ｇはインターフェイスである。

このＶＡＶコントローラ２において、ＣＰＵ２Ａは、空調機コントローラ１０からの送受信部２Ｅを介する動作指令、無線センサ２からの送受信部２Ｅを介する計測データ（室内温度の計測値ｔｐｖ）、居住者からのインタフェース２Ｇを介する室内温度の設定値ｔｓｐを入力とし、ＲＡＭ２Ｂにアクセスしながら、ＲＯＭ２Ｃに格納されているプログラムに従って動作する。

ＲＯＭ２Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、自己のＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係を規定する親子関係規定プログラムが格納されている。以下、この親子関係規定プログラムに従う処理動作について、ＶＡＶコントローラ２−１とＶＡＶコントローラ２−２とに分けて説明する。

〔ＶＡＶコントローラ２−１における親子関係の規定〕
中央監視盤１１から空調機コントローラ１０に対して試運転を指示すると、空調機コントローラ１０は空調機４の運転を開始すると共に、ＶＡＶコントローラ２−１に無線で強制動作指令を送り、ＶＡＶコントローラ２−２に動作維持指令を送る。この例では、強制動作指令として、ＶＡＶコントローラ２−１へ「全閉→全開→全閉」の動作指令を送る。また、動作維持指令として、ＶＡＶコントローラ２−２へ最低開度維持指令を送る。

ＶＡＶコントローラ２−１は、空調機コントローラ１０から強制動作指令として「全閉→全開→全閉」の動作指令を受けると、ＶＡＶユニット１−１のダンパ開度を「全閉→全開」（順方向）に動作させ、所定時間経過後、「全開→全閉」（逆方向）に動作させる。この場合、ＶＡＶユニット１−１の「全閉→全開→全閉」の実行時間Ｔ（図４参照）は、無線センサ３の計測データの送信周期よりも充分長いものとする。

ＶＡＶコントローラ２−２は、空調機コントローラ１０から動作維持指令として最低開度維持指令を受けると、ＶＡＶユニット１−２のダンパ開度を最低開度とし、その状態を維持させる。この例において、ＶＡＶユニット１−２のダンパ開度は、試運転を開始する前の状態として全閉とされており、この全閉状態を維持する。

ＶＡＶコントローラ２−１は、ＶＡＶユニット１−１に「全閉→全開→全閉」の強制動作をさせる一方、その強制動作の実行時間Ｔの期間に受信する全ての無線センサ３からの計測データ（室内温度の計測値ｔｐｖ）を一時的にＲＡＭ２Ｂに時系列に記憶する。

そして、この強制動作の実行時間Ｔの経過後、その計測データにＶＡＶユニット１−１の「全閉→全開→全閉」の強制動作に追随する変化が現れた無線センサ３のみを関連付けの対象とし、この関連付けの対象とした無線センサ３と自己のＶＡＶコントローラ２−１との親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶装置２Ｄに記憶させる。

この例では、無線センサ３−１〜３−５がＶＡＶコントローラ２−１の送受信範囲Ｌ１内に位置しており、この無線センサ３−１〜３−５からの室内温度の計測値ｔ１ｐｖ〜ｔ５ｐｖがＶＡＶコントローラ２−１で受信される。なお、無線センサ３−１〜３−５からの室内温度の計測値ｔ１ｐｖ〜ｔ５ｐｖには、無線センサ３−１〜３−５の固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ５も含まれている。

ＶＡＶコントローラ２−１は、ＲＡＭ２Ｂに一時的に記憶されている無線センサ３−１からの室内温度の計測値ｔ１ｐｖについて、すなわち時系列に記憶されている無線センサ３−１からの計測データについて、各計測データの前回値と今回値との差より、各計測データの変化方向を求める。同様にして、無線センサ３−２〜３−５についても、各計測データの前回値と今回値との差より、各計測データの変化方向を求める。

図５にその結果を例示する。この例では、室内６において系統１の制御エリアＡＲ１と系統２の制御エリアＡＲ２とが壁Ｗで仕切られており、無線センサ３−１〜３−４が系統１の制御エリアＡＲ１に位置し、無線センサ３−５が系統２の制御エリアＡＲ２に位置しているので、ＶＡＶユニット１−１の「全閉→全開→全閉」の強制動作に追随する変化が無線センサ３−１〜３−４の計測データに現れる。

この結果に従い、ＶＡＶコントローラ２−１は、無線センサ３−１〜３−４を関連付けの対象とし、この関連付けの対象とした無線センサ３−１〜３−４と自己のＶＡＶコントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶装置２Ｄに記憶させる。この場合、親子関係として、例えば、ＶＡＶコントローラ２−１の固有情報＃Ｃ１に関連付けて、無線センサ３−１〜３−４の固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ４を記憶させる。

また、ＶＡＶコントローラ２−１は、記憶装置２Ｄに記憶させた自己のＶＡＶコントローラと親子関係を規定された無線センサ３−１〜３−４の固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ４を読み出し、この読み出した無線センサ３−１〜３−４の固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ４を空調機コントローラ１０を経由させて、ＶＡＶコントローラ２−２へ無線で送る。

なお、この場合、空調機コントローラ１０を経由させるのではなく、直接、ＶＡＶコントローラ２−１からＶＡＶコントローラ２−２へ、自己のＶＡＶコントローラと親子関係が規定された無線センサ３−１〜３−４の固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ４を無線で送信するようにしてもよい。

〔ＶＡＶコントローラ２−２における親子関係の規定〕
次に、空調機コントローラ１０は、ＶＡＶコントローラ２−２に無線で強制動作指令を送り、ＶＡＶコントローラ２−２に動作維持指令を送る（図２参照）。この場合も、上述と同様に、強制動作指令として、ＶＡＶコントローラ２−２へ「全閉→全開→全閉」の動作指令を送る。また、動作維持指令として、ＶＡＶコントローラ２−２へ最低開度維持指令を送る。

ＶＡＶコントローラ２−２は、空調機コントローラ１０から強制動作指令として「全閉→全開→全閉」の動作指令を受けると、ＶＡＶユニット１−２のダンパ開度を「全閉→全開」（順方向）に動作させ、所定時間経過後、「全開→全閉」（逆方向）に動作させる。この場合も、ＶＡＶコントローラ２−１側での処理動作と同様、ＶＡＶユニット１−２の「全閉→全開→全閉」の実行時間Ｔ（図４参照）は、無線センサ３の計測データの送信周期よりも充分長いものとする。

ＶＡＶコントローラ２−１は、空調機コントローラ１０から動作維持指令として最低開度維持指令を受けると、ＶＡＶユニット１−１のダンパ開度を最低開度とし、その状態を維持させる。この例において、ＶＡＶユニット１−１のダンパ開度は、ＶＡＶコントローラ２−１側の強制動作が終了した状態として全閉とされており、この全閉状態を維持する。

ＶＡＶコントローラ２−２は、ＶＡＶユニット１−２に「全閉→全開→全閉」の強制動作をさせる一方、その強制動作の実行時間Ｔの期間に受信する全ての無線センサ３からの計測データ（室内温度の計測値ｔｐｖ）を一時的にＲＡＭ２Ｂに記憶する。

そして、この強制動作の実行時間Ｔの経過後、ＶＡＶコントローラ２−１から送られてきた固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ４で特定される無線センサ３−１〜３−４を除く無線センサ３について、その計測データにＶＡＶユニット１−２の「全閉→全開→全閉」の強制動作に追随する変化が現れた無線センサ３のみを関連付けの対象とし、この関連付けの対象とした無線センサ３と自己のＶＡＶコントローラ２−２との親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶装置２Ｄに記憶させる。

この例では、無線センサ３−３〜３−７がＶＡＶコントローラ２−２の送受信範囲Ｌ２内に位置しており、この無線センサ３−３〜３−７からの室内温度の計測値ｔ３ｐｖ〜ｔ７ｐｖがＶＡＶコントローラ２−２で受信される。なお、無線センサ３−３〜３−７からの室内温度の計測値ｔ３ｐｖ〜ｔ７ｐｖには、無線センサ３−３〜３−７の固有情報＃Ｓ３〜＃Ｓ７も含まれている。

ＶＡＶコントローラ２−２は、ＶＡＶコントローラ２−１から送られてきた固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ４で特定される無線センサ３−１〜３−４を除く無線センサ３について、すなわち無線センサ３−５〜３−７について、ＲＡＭ２Ｂに時系列に記憶されている各計測データの変化方向を求める。

図６にその結果を例示する。この例では、室内６において系統１の制御エリアＡＲ１と系統２の制御エリアＡＲ２とが壁Ｗで仕切られており、無線センサ３−３，３−４が系統１の制御エリアＡＲ１に位置し、無線センサ３−５〜３−７が系統２の制御エリアＡＲ２に位置しているので、ＶＡＶユニット１−２の「全閉→全開→全閉」の強制動作に追随する変化が無線センサ３−５〜３−７の計測データに現れる。

この結果に従い、ＶＡＶコントローラ２−２は、無線センサ３−５〜３−７を関連付けの対象とし、この無線センサ３−５〜３−７と自己のＶＡＶコントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶装置２Ｄに記憶させる。この場合、親子関係として、例えば、ＶＡＶコントローラ２−２の固有情報＃Ｃ２に関連付けて、無線センサ３−５〜３−７の固有情報＃Ｓ５〜＃Ｓ７を記憶させる。

このＶＡＶコントローラ２−２側の処理動作において、ＶＡＶコントローラ２−２は、ＶＡＶコントローラ２−１から送られてきた固有情報＃Ｓ１〜＃Ｓ４で特定される無線センサ３−１〜３−４については、自己の制御コントローラとの間での親子関係の規定を禁止するので、無線センサ３−３〜３−７中、無線センサ３−３，３−４が関連付けの対象から除外されるものとなり、ＶＡＶコントローラ２−１との間で親子関係が規定された無線センサ３−３，３−４がＶＡＶコントローラ２−２との間で重複して親子関係が規定されるということが避けられる。

以上の説明から分かるように、このＶＡＶ制御システムでは、中央監視盤１１から空調機コントローラ１０へ試運転の指令を送るのみで、ＶＡＶコントローラ２（２−１，２−２）と無線センサ３（３−１〜３−７）との間の親子関係が自動的に規定されるものとなる。したがって、ＶＡＶコントローラ２が天井裏などに設置されているような場合でも、ＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行うことができる。

また、このＶＡＶ制御システムでは、空調機コントローラ１０とＶＡＶコントローラ２との間の情報の送受信が無線によって行われるので、空調機コントローラ１０とＶＡＶコントローラ２との間の配線作業を行う必要がない。また、空調機コントローラ１０を改造することなく、ＶＡＶユニット１の増段要求に応えることができる。

また、このＶＡＶ制御システムでは、ＶＡＶコントローラ２や無線センサ３に系統情報を設定する必要がなく、無線センサ３の数が不明、又は途中で変更されても、同じ系統のＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との間の親子関係を規定することができる。

なお、このＶＡＶ制御システムでは、空調機コントローラ１０からのＶＡＶコントローラ２への強制動作指令を「全閉→全開→全閉」の動作指令としたが、「全閉→全開」の動作指令を強制動作指令としてＶＡＶコントローラ２へ送るようにしてもよい。

強制動作として、ＶＡＶユニット１を「全閉→全開」のみの動作（順方向のみの動作）とすると、親子の関連性はないのに、たまたま同方向に計測データが変化する無線センサ３を誤って親子関係ありと判断してしまう可能性がある。これに対し、強制動作として、ＶＡＶユニット１を「全閉→全開」（順方向）に動作させ、所定時間経過後に、「全閉→全開」（逆方向）に動作させるようにすると、親子の関連性が明らかとなり、ＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との親子関係の規定をより確実に行わせることができるようになる。

また、このＶＡＶ制御システムでは、空調機コントローラ１０からのＶＡＶコントローラ２への動作維持指令を最低開度維持指令としたが、現在の開度を維持する現在開度維持指令を送るようにしてもよい。

また、このＶＡＶ制御システムでは、一方側のＶＡＶコントローラ２へ強制動作指令を送る際、他方側のＶＡＶコントローラ２へ動作維持指令を送るようにしたが、他方側のＶＡＶコントローラ２への動作維持指令は必ずしも送らなくてもよい。

他方側のＶＡＶコントローラ２へ動作維持指令を送るようにすると、動作維持指令を送った側のＶＡＶユニット１でのダンパ開度の変化をなくして、強制動作指令を送った側のＶＡＶユニット１のダンパ開度の変化に伴う無線センサ３の計測データの変化をより確実に捉えることが可能となる。

また、このＶＡＶ制御システムでは、工場出荷段階で定められた固有情報を無線センサ３を特定するための識別情報としたが、無線センサ３毎にアドレスを割り付けるようにし、この割り当てたアドレスをその無線センサ３の識別情報とするようにしてもよい。

また、このＶＡＶ制御システムでは、ＶＡＶユニット１とＶＡＶコントローラ２との組を２組とした例で説明したが、ＶＡＶユニット１とＶＡＶコントローラ２との組をさらに有するＶＡＶ制御システムにおいても、同様にして、各ＶＡＶコントローラ２において、無線センサ３との間の親子関係の規定を自動的に行わせることができる。

また、この実施の形態では、ＶＡＶ制御システムを例にとって説明したが、本発明はＶＡＶ制御システムへの適用に限られるものではなく、制御対象機器と、この制御対象機器の動作を制御する制御コントローラと、制御対象機器の動作によって変化する所定の事象を計測対象とする無線センサとを備えた無線制御システムであれば、どのようなシステムでも同様にして適用することが可能である。

参考として、図７に、ＶＡＶコントローラ２の要部の機能ブロック図を示す。ＶＡＶコントローラ２は、強制動作機能部２１、動作維持機能部２２、親子関係規定機能部２３、メモリ２４、無線センサ識別情報送信機能部２５、親子関係禁止機能部２６を備えている。

強制動作機能部２１は、空調機コントローラ１０からの強制動作指令に従う所定の強制動作（全閉→全開→全閉）をＶＡＶユニット１に行わせる。動作維持機能部２２は、空調機コントローラ１０からの動作維持指令に従う所定の維持動作（最低開度維持）をＶＡＶユニット１に行わせる。

親子関係規定機能部２３は、強制動作機能部２１によるＶＡＶユニット１の所定の強制動作後、この強制動作を開始してからの所定期間Ｔの無線センサ３から送信されてきた計測データ（ｔ１ｐｖ〜ｔｎｐｖ）に基づいて、その計測データにＶＡＶユニット１の所定の強制動作に追随する変化が現れた無線センサ３のみを関連付けの対象とし、その関連付けの対象の無線センサ３と自己の制御コントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係をメモリ２４に記憶させる。

無線センサ識別情報送信機能部２５は、自己の制御コントローラとの間で親子関係が規定された無線センサ３の識別情報を直接又は空調機コントローラ１０を介して他のＶＡＶコントローラ１へ送る。親子関係禁止機能部２６は、他のＶＡＶコントローラ１から直接又は空調機コントローラ１０を介して送られてくる識別情報で特定される無線センサ３を親子関係規定機能部２３に知らせ、自己の制御コントローラ１との間での親子関係の規定を禁止する。

本発明の一実施の形態を示すＶＡＶ制御システムの概略図（ＶＡＶコントローラ２−１側での親子関係の規定を説明する図）である。 本発明の一実施の形態を示すＶＡＶ制御システムの概略図（ＶＡＶコントローラ２−２側での親子関係の規定を説明する図）である。 このＶＡＶ制御システムにおけるＶＡＶコントローラのハードウェア構成の概略を示す図である。 このＶＡＶ制御システムにおけるＶＡＶユニットの強制動作時の「全閉→全開→全閉」の実行時間Ｔを示す図である。 ＶＡＶコントローラ２−１側での時系列に記憶された各計測データの変化と自己のＶＡＶコントローラとの間で規定される無線センサとの親子関係を説明する図である。 ＶＡＶコントローラ２−２側での時系列に記憶された各計測データの変化と自己のＶＡＶコントローラとの間で規定される無線センサとの親子関係を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおけるＶＡＶコントローラの要部の機能ブロック図である。 従来のＶＡＶ制御システムの概略を示す図である。 従来のＶＡＶ制御システムにおいて機器設置前にＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を行う方式（ケース１）を説明する図である。 従来のＶＡＶ制御システムにおいて機器設置後にＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を行う方式（ケース２）を説明する図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房制御システムの概略構成を示す図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房制御システムおける熱源機と床暖房リモコンとの間の親子関係の規定を説明する図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房制御システムおける熱源機と床暖房リモコンとの間の親子関係の規定を説明する図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房システムの技術をＶＡＶ制御システムに適用した場合に考えられるシステム構成を示す図である。

符号の説明

１（１−１，１−２）…ＶＡＶユニット、２（２−１，２−２）…ＶＡＶコントローラ、２Ａ…ＣＰＵ、２Ｂ…ＲＡＭ、２Ｃ…ＲＯＭ、２Ｄ…記憶装置、２Ｅ…送受信部、２Ｆ，２Ｇ…インターフェイス、２１…強制動作機能部、２２…動作維持機能部、２３…親子関係規定機能部、２４…メモリ、２５…無線センサ識別情報送信機能部、２６…親子関係禁止機能部、３（３−１〜３−７）…無線センサ、４…空調機、６…室内、１０…系統管理コントローラ、１１…中央監視盤。

Claims (5)

1. 制御対象機器の動作を制御する制御コントローラと、
   前記制御対象機器の動作によって変化する所定の事象を計測対象とし、その計測対象のデータを事象データとして無線によって送信する１台以上の無線センサと、
   前記制御コントローラに無線によって所定の指令を送る管理コントローラとを備え、
   前記制御コントローラは、
   前記管理コントローラからの前記所定の指令に基づき所定の動作を前記制御対象機器に強制的に行わせる強制動作手段と、
   この強制動作手段による前記制御対象機器の所定の動作後、この所定の動作中に前記無線センサから送信されてきた事象データに基づいて前記無線センサと自己の制御コントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係を記憶する親子関係規定手段と
   を備えることを特徴とする無線制御システム。
2. 請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
   前記親子関係規定手段は、
   前記強制動作手段による前記制御対象機器の所定の強制動作を開始してからの所定期間の前記無線センサから送信されてきた事象データに基づいて、その事象データに前記制御対象機器の所定の動作に追随する変化が現れた無線センサと自己の制御コントローラとの間の親子関係を規定する
   ことを特徴とする無線制御システム。
3. 請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
   前記制御対象機器および前記制御コントローラを複数台備え、
   前記管理コントローラは、
   複数台の前記制御コントローラのうち、任意の１台の制御コントローラに対して無線によって前記所定の指令を送り、それ以外の全ての制御コントローラに対して任意の動作状態を維持する動作維持指令を送り、
   前記各制御コントローラは、
   前記管理コントローラからの動作維持指令に基づいて前記制御対象機器を前記任意の動作状態に維持させる手段を備える
   ことを特徴とする無線制御システム。
4. 請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
   前記制御対象機器および前記制御コントローラを複数台備え、
   前記各制御コントローラは、
   自己の制御コントローラとの間で親子関係が規定された無線センサの識別情報を直接又は前記管理コントローラを介して他の制御コントローラへ送る手段と、
   他の制御コントローラから送られてきた前記識別情報に基づきその他の制御コントローラとの間で親子関係が規定された無線センサと自己の制御コントローラとの間での親子関係の規定を禁止する手段と
   を備えることを特徴とする無線制御システム。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載された無線制御システムにおいて、
   前記制御対象機器は、順方向および逆方向に動作し、
   前記強制動作手段は、前記所定の動作として、前記制御対象機器を順方向に動作させ、所定時間経過後に、逆方向に動作させる
   ことを特徴とする無線制御システム。

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