JP4732979B2 - 無線制御システム - Google Patents

Description

この発明は、制御対象機器の動作によって変化する温度などの事象を計測対象とし、その計測対象のデータを事象データとして無線によって送信する無線センサを備えた無線制御システムに関するものである。

従来より、この種の無線制御システムとして、制御対象機器をＶＡＶユニット（可変風量調節ユニット）としたＶＡＶ制御システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。図１６にこのＶＡＶ制御システムの概略を示す。同図において、１はＶＡＶユニット（制御対象機器）、２はＶＡＶユニット１の動作を制御するＶＡＶコントローラ（制御コントローラ）、３はＶＡＶユニット１の動作によって変化する事象（室内温度）を計測対象とし、その計測対象のデータ（温度データ）を事象データとして無線によってＶＡＶコントローラ２に送信する無線センサ（無線温度センサ）である。

図１６の例では、室内４を系統１と系統２の２系統に分け、系統１にＶＡＶユニット１−１，ＶＡＶコントローラ２−１および無線センサ３−１を設け、系統２にＶＡＶユニット１−２，ＶＡＶコントローラ２−２および無線センサ３−２を設けている。また、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１との間に親子関係（無線通信の接続関係）を規定し、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２との間に親子関係を規定している。

このＶＡＶ制御システムでは、系統１における室内温度の計測値ｔ１ｐｖが無線センサ３−１からＶＡＶコントローラ２−１に無線で送られ、この室内温度の計測値ｔ１ｐｖと設定値ｔ１ｓｐとが一致するように、ＶＡＶユニット１−１の動作（ダンパ開度）がＶＡＶコントローラ２−１によって制御される。また、系統２における室内温度の計測値ｔ２ｐｖが無線センサ３−２からＶＡＶコントローラ２−２に無線で送られ、この室内温度の計測値ｔ２ｐｖと設定値ｔ２ｓｐとが一致するように、ＶＡＶユニット１−２の動作（ダンパ開度）がＶＡＶコントローラ２−２によって制御される。

〔ＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定〕
ＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との間の親子関係の規定は、機器設置前に行う方式（ケース１）と、機器設置後に行う方式（ケース２）とがある。なお、ここで言う機器とは、制御コントローラ２や無線センサ３のことを指す。

〔ケース１：機器設置前〕
ケース１では、図１７に示すように、現場に機器を設置する前に、その機器が設置される系統の系統情報をＶＡＶコントローラ２および無線センサ３に手動で設定する。この例では、ＶＡＶコントローラ２−１および無線センサ３−１に系統情報＃１を手動で設定し、ＶＡＶコントローラ２−２および無線センサ３−２に系統情報＃２を手動で設定する。

〔ケース２：機器設置後〕
ケース２では、図１８に示すように、現場に機器を設置した後に、その機器が設置された系統の系統情報をＶＡＶコントローラ２および無線センサ３に手動で設定する。この例では、ＶＡＶコントローラ２−１および無線センサ３−１に系統情報＃１を手動で設定し、ＶＡＶコントローラ２−２および無線センサ３−２に系統情報＃２を手動で設定する。

これにより、ケース１，ケース２共に、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１とが同一の系統情報＃１によって対応づけられ、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１との間に親子関係が規定される。また、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２とが同一の系統情報＃２によって対応づけられ、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２との間に親子関係が規定される。なお、図１７および図１８において、＃Ｃ１，＃Ｃ２はＶＡＶコントローラ２−１，２−２の固有情報であり、＃Ｓ１，＃Ｓ２は無線センサ３−１，３−２の固有情報であり、これらの固有情報は製品出荷段階で既に設定されている。

特開２００５−２４９２３８号公報 特開２０００−１１１０６４号公報

しかしながら、上述したＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定方式によると、ケース１では、現場に機器を設置する前にＶＡＶコントローラ２や無線センサ３に系統情報を設定するので、例えば無線センサ３−１の設置場所を間違えて系統２側に設置してしまったような場合、系統２の室内温度ｔ２ｐｖがＶＡＶコントローラ２−１に送られるものとなり、系統１側の室内温度の制御がうまく行かない。

一方、ケース２では、現場に機器を設置した後にＶＡＶコントローラ２や無線センサ３に系統情報を設定するので、ＶＡＶコントローラ２が天井裏などに設置されるような場合には、梯子などを利用してＶＡＶコントローラ２に近づいて設定作業を行う必要がある。このため、設定作業が煩わしく、時間もかかる。また、設置前に系統情報を正しく設定していたとしても、設置後に系統情報に変更が生じたような場合、ＶＡＶコントローラ２に近づいて系統情報の設定変更を行う必要があり、同様の問題が生じる。

なお、特許文献２には、制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行えるようにした無線通信床暖房制御システムが示されている。この無線通信床暖房制御システムでは、図１９にその概略構成を示すように、室内４を系統１と系統２の２系統に分け、系統１に温水弁５−１を設置し、系統２に温水弁５−２を設置し、熱源機６からの温水を温水弁５−１および５−２に供給し、系統１および系統２における床暖房を行う。

この場合、系統１には温度センサ内蔵の床暖房リモコン７−１が設置され、系統２には温度センサ内蔵の床暖房リモコン７−２が設置され、系統１における床暖房温度の計測値ｔ１ｐｖが床暖房リモコン７−１より熱源機６に送信され、系統２における床暖房温度の計測値ｔ２ｐｖが床暖房リモコン７−２より熱源機６に送信される。

熱源機６には、温水弁５−１の開度を制御する制御部６−１と、温水弁５−２の開度を制御する制御部６−２とが設けられ、系統１における床暖房温度の計測値ｔ１ｐｖと設定値ｔ１ｓｐとが一致するように温水弁５−１の開度が制御部６−１により制御され、系統２における床暖房温度の計測値ｔ２ｐｖと設定値ｔ２ｓｐとが一致するように温水弁５−２の開度が制御部６−２により制御される。制御部６−１と温水弁５−１との間および制御部６−２と温水弁５−２との間は有線で接続されている。

この無線通信床暖房制御システムにおいて、熱源機６と床暖房リモコン７との間の親子関係の規定（制御部６−１と床暖房リモコン７−１との間の親子関係の規定、制御部６−２と床暖房リモコン７−２との間の親子関係の規定）は、次のようにして行われる。先ず、図２０に示すように、熱源機６より有線で温水弁５−１に制御指令を送り、温水弁５−１を開く。そして、熱源機６より無線で、温度上昇があったかどうかを一定時間毎に床暖房リモコン７−１および７−２に問い合わせる。

この場合、床暖房リモコン７−１は、内蔵されている温度センサにより一定時間内に温度上昇を検出し、温度上昇があった旨の返事を自己の固有情報＃Ｓ１を付して熱源機６に無線で返す（図２１参照）。熱源機６は、床暖房リモコン７−１からの温度上昇があった旨の返事を受信し、この返事に含まれる固有情報＃Ｓ１を制御指令を送った温水弁５−１の系統番号＃１と関連づけて記憶する。これにより、制御部６−１と床暖房リモコン７−１との間の親子関係が規定される。同様にして、熱源機６より有線で温水弁５−２へ制御指令を送り、温水弁５−２を開くことにより、制御部６−２と床暖房リモコン７−２との間の親子関係が規定される。

ここで、この無線通信床暖房システムを図１６に示したＶＡＶ制御システムと比較してみる。この場合、温水弁５−１がＶＡＶユニット１−１に対応し、制御部６−１がＶＡＶコントローラ２−１に対応し、床暖房リモコン７−１が無線センサ３−１に対応する。また、温水弁５−２がＶＡＶユニット１−２に対応し、制御部６−２がＶＡＶコントローラ２−２に対応し、床暖房リモコン７−２が無線センサ３−２に対応する。

したがって、この無線通信床暖房システムの技術をＶＡＶ制御システムに適用した場合、図２２に示すように、ＶＡＶユニット１−１，１−２（温水弁５−１，５−２に対応）に対して無線通信機能を備えた系統管理コントローラ８（熱源機６に対応）を設け、系統管理コントローラ８内にＶＡＶコントロール部８−１，８−２（制御部６−１，６−２に対応）を設け、ＶＡＶコントロール部８−１および８−２とＶＡＶユニット１−１および１−２との間を有線で接続する構成とすることが考えられる。

しかしながら、このようなＶＡＶ制御システムでは、系統管理コントローラ８とＶＡＶユニット１−１および１−２との間を有線で接続する構成とするため、系統管理コントローラ８と天井裏などに設置されるＶＡＶユニット１−１および１−２との間の配線作業が煩雑となる。また、接続可能なＶＡＶユニット１の台数（上限台数）が系統管理コントローラ８の有線のポート数によって定まり、その上限台数を超えるＶＡＶユニット１の増設要求に対しては、系統管理コントローラ８に大幅な改造を要する。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行えることができ、配線作業が煩雑とならず、制御対象機器の増設を容易に行うことが可能な無線制御システムを提供することにある。

このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）、制御対象機器と、この制御対象機器の動作を制御する制御コントローラと、制御対象機器の動作によって変化する所定の事象を計測対象とし、その計測対象のデータを事象データとして無線によって送信する１台以上の無線センサとを備えた無線制御システムにおいて、制御コントローラに無線によって制御指令を送り、この制御指令に従う所定の動作を制御対象機器に行わせた後、無線センサから送信されてきた事象データに基づいて、無線センサと制御コントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係に関する情報を無線によって制御コントローラに設定する親子関係規定手段を設けたものである。

この発明によれば、例えば、制御対象機器をＶＡＶユニット、制御コントローラをＶＡＶコントローラ、親子関係規定手段を系統管理コントローラとした場合、系統管理コントローラからＶＡＶコントローラに無線によって制御指令が送られ、この制御指令に従ってＶＡＶユニットが所定の動作を行う（例えば、ＶＡＶユニットのダンパ開度を全閉から全開に変化する）。このＶＡＶユニットの動作後、系統管理コントローラは、無線センサから送信されてきた事象データ（例えば、温度データ）に基づいて、無線センサとＶＡＶコントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係に関する情報を無線によってＶＡＶコントローラに設定する。例えば、複数の無線センサから事象データが送信されてきた場合、その事象データの変化とＶＡＶコントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい無線センサについてＶＡＶコントローラとの親子関係を規定し、その無線センサに設定されている系統情報を親子関係に関する情報としてＶＡＶコントローラに設定する。

本発明において、制御コントローラに設定する親子関係に関する情報は、系統情報に限られるものではなく、無線センサ毎に割り付けられたアドレスや工場出荷段階で定められた固有情報などであってもよい。また、無線センサの各々から送信されてきた事象データの変化と制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が大きいものから順に所定の台数の無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定するようにしてもよい（第２発明（請求項２に係る発明））。また、無線センサから送信されてきた事象データの変化と制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較するのではなく、その事象データが最も大きく変化（最も大きく反応）した無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定するようにしたり、その事象データが大きく変化した順に所定の台数の無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定するようにしたりしてもよい。

また、無線センサの各々に系統情報を記憶させておき、無線センサの各々から送信されてきた事象データの変化と制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい無線センサおよび当該無線センサと同じ系統情報を記憶している無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定するようにしてもよい（第３発明（請求項３に係る発明））。
また、無線センサの各々に系統情報を記憶させておき、無線センサの各々から送信されてきた事象データより、同じ系統情報を記憶する無線センサの事象データの変化量の平均を同一系統のセンサ群の事象データの平均変化量として求め、各同一系統のセンサ群の事象データの平均変化量と制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい同一系統のセンサ群の各無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定するようにしてもよい（第４発明（請求項４に係る発明））。

第１発明によれば、制御コントローラに無線によって制御指令を送り、この制御指令に従う所定の動作を制御対象機器に行わせた後、無線センサから送信されてきた事象データに基づいて、無線センサと制御コントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係に関する情報を無線によって制御コントローラに設定する親子関係規定手段を設けたので、制御コントローラが天井裏などに設置されているような場合でも、制御コントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行えることができる。また、例えば、親子関係規定手段を系統管理コントローラとした場合、系統管理コントローラと制御コントローラとの間が無線によって接続されるので、系統管理コントローラと制御コントローラとの間の配線作業が煩雑とならず、制御対象機器の増設を容易に行うことも可能となる。

また、第２発明によれば、無線センサの各々から送信されてきた事象データの変化と制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が大きいものから順に所定の台数の無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定することにより、第１発明の効果に加えて、制御コントローラ１台に対して複数台の無線センサを用いて制御を行うような場合、制御コントローラとそれらの無線センサとの親子関係を規定する作業の短縮を図ることが可能となる。

また、第３発明によれば、無線センサの各々から送信されてきた事象データの変化と制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい無線センサおよび当該無線センサと同じ系統情報を記憶している無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定することにより、第２発明の効果に加えて、異なる系統情報を持つ無線センサ（違うエリアに設置されている無線センサ）を誤って同一系統の無線センサとして規定するミスを防ぐことが可能となる。

また、第４発明によれば、無線センサの各々から送信されてきた事象データより、同じ系統情報を記憶する無線センサの事象データの変化量の平均を同一系統のセンサ群の事象データの平均変化量として求め、各同一系統のセンサ群の事象データの平均変化量と制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい同一系統のセンサ群の各無線センサについて制御コントローラとの親子関係を規定することにより、第３発明の効果に加えて、異なる系統情報を持つある無線センサが外乱によって最も大きい相関関係を持つものと判断された場合でも、同一系統のセンサ群の事象データの平均変化量を指標とすることで、その影響を軽減して、より正確な親子関係の規定が可能となる。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１はこの発明の一実施の形態（実施の形態１）を示すＶＡＶ制御システムの概略図である。同図において、図１６と同一符号は図１６を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。

この実施の形態１のＶＡＶ制御システムでは、無線通信機能を有する系統管理コントローラ１０を設け、この系統管理コントローラ１０とＶＡＶコントローラ２（２−１，２−２）との間、系統管理コントローラ１０と無線センサ３（３−１，３−２）との間を無線で接続するようにしている。なお、図１において、系統１に設置された無線センサ３−１には系統情報＃１が手動で既に設定されており、系統２に設置された無線センサ３−２には系統情報＃２が手動で既に設定されているものとする。また、系統管理コントローラ１０は、ＬＡＮなどの通信回線を介して中央監視盤９に接続されているものとする。

系統管理コントローラ１０は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能として無線センサとＶＡＶコントローラとの間の親子関係を規定する親子関係規定機能を有している。以下、この系統管理コントローラ１０が有する親子関係規定機能について、図１〜図１２を参照しながら説明する。

〔初期情報の収集：ステップ１〕
図１において、系統管理コントローラ１０は、中央監視盤９から親子関係の規定を開始する旨の指令を受けると、ＶＡＶコントローラ２−１，２−２および無線センサ３−1，３−２より初期情報を収集する。

この場合、ＶＡＶコントローラ２−１より固有情報＃Ｃ１と開度情報θ１ｐｖ（ＶＡＶユニット１−１の現在のダンパ開度を示す情報）を初期情報として収集し、ＶＡＶコントローラ２−２より固有情報＃Ｃ２と開度情報θ２ｐｖ（ＶＡＶユニット１−２の現在のダンパ開度を示す情報）を初期情報として収集する。また、無線センサ３−１より固有情報＃Ｓ１と系統情報＃１と室内温度の計測値ｔ１ｐｖを初期情報として収集し、無線センサ３−２より固有情報＃Ｓ２と系統情報＃２と室内温度の計測値ｔ２ｐｖを初期情報として収集する。

これにより、系統管理コントローラ１０において、実ユニットとの無線通信による仮ワイヤリングが行われ（図７参照）、ＶＡＶコントローラ２−１を実ＶＡＶコントローラ１として、ＶＡＶコントローラ２−２を実ＶＡＶコントローラ２として、仮想ワイヤリング用ファイルＦ１にＶＡＶコントローラ２−１および２−２の初期情報が格納される。また、無線センサ３−１を実温度センサ１として、無線センサ３−２を実温度センサ２として、仮想ワイヤリング用ファイルにＦ１に無線センサ３−１および３−２の初期情報が格納される。

〔温度変化のモニタ（系統１）：ステップ２〕
次に、系統管理コントローラ１０は、ＶＡＶコントローラ２−１に無線によって制御指令を送り（図２参照）、ＶＡＶユニット１−１のダンパ開度を全閉から全開に変化させる。また、この後、無線センサ３−１および３−２から送信されてくる室内温度の計測値ｔ１ｐｖおよびｔ２ｐｖの変化、すなわち無線センサ３−１および３−２から送信されてくる温度データの変化（温度変化）のモニタを開始する（図８参照）。

〔系統の特定（系統１）：ステップ３〕
そして、系統管理コントローラ１０は、無線センサ３−１および３−２からの温度データの変化のモニタ結果より、ＶＡＶコントローラ２−１が設置されている系統を特定する。この場合、系統管理コントローラ１０は、無線センサ３−１からの温度データの変化および無線センサ３−２からの温度データの変化とＶＡＶコントローラ２−１に送った制御指令との相関関係を比較し（図３参照）、相関関係が最も大きい無線センサ３−１からの温度データをＶＡＶコントローラ２−１の制御入力であると判断し、無線センサ３−１についてＶＡＶコントローラ２−１との親子関係を規定する。すなわち、系統管理コントローラ１０は、無線センサ３−１とＶＡＶコントローラ２−１との間に関連があると判断し、仮想ワイヤリング用ファイルＦ１のＶＡＶコントローラ２−１の初期情報に無線センサ３−１に設定されている系統情報＃１を書き込む（図９参照）。

〔温度変化のモニタ（系統２）：ステップ４〕
次に、系統管理コントローラ１０は、ＶＡＶコントローラ２−２に無線によって制御指令を送り（図４参照）、ＶＡＶユニット１−２のダンパ開度を全閉から全開に変化させる。また、この後、無線センサ３−１および３−２から送信されてくる温度データの変化（温度変化）のモニタを開始する（図１０参照）。

〔系統の特定（系統２）：ステップ５〕
そして、系統管理コントローラ１０は、無線センサ３−１および３−２からの温度データの変化のモニタ結果より、先と同様にして、ＶＡＶコントローラ２−２が設置されている系統を特定する（図５参照）。この場合、無線センサ３−２からの温度データの変化とＶＡＶコントローラ２−２に送った制御指令との相関関係が最も大きくなるので、系統管理コントローラ１０は、無線センサ３−２とＶＡＶコントローラ２−２との間に関連があると判断し、仮想ワイヤリング用ファイルＦ１のＶＡＶコントローラ２−２の初期情報に無線センサ３−２に設定されている系統情報＃２を書き込む（図１１参照）。

〔特定した系統情報の実際のＶＡＶコントローラへのセット：ステップ６〕
次に、系統管理コントローラ１０は、仮想ワイヤリング用ファイルＦ１のＶＡＶコントローラ２−１の初期情報に書き込んだ系統情報＃１を取り出し（図１２参照）、この系統情報＃１をＶＡＶコントローラ２−１へ無線によって送信する（図６参照）。また、仮想ワイヤリング用ファイルＦ１のＶＡＶコントローラ２−２の初期情報に書き込んだ系統情報＃２を取り出し（図１２参照）、この系統情報＃２をＶＡＶコントローラ２−２へ無線によって送信する（図６参照）。

これにより、ＶＡＶコントローラ２−１に系統情報＃１が設定され、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１とが同一の系統情報＃１によって対応づけられ、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１との間に実際の親子関係が結ばれるものとなる。また、ＶＡＶコントローラ２−２に系統情報＃２が設定され、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２とが同一の系統情報＃２によって対応づけられ、ＶＡＶコントローラ２−２と無線センサ３−２との間に実際の親子関係が結ばれるものとなる。

〔系統ポイント構成ファイルの作成：ステップ７〕
そして、系統管理コントローラ１０は、仮想ワイヤリング用ファイルＦ１に書き込まれたＶＡＶコントローラ２−１および２−２の初期情報、無線センサ３−１および３−２の初期情報より、系統１，２に属する機器の構成を示す系統ポイント構成ファイルＦ２（図６参照）を作成する。

このＶＡＶ制御システムでは、中央監視盤９から系統管理コントローラ１０へ指令を送るのみで、ＶＡＶコントローラ３と無線センサ３との間の親子関係が自動的に規定される。したがって、ＶＡＶコントローラ２が天井裏などに設置されているような場合でも、ＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との間の親子関係の規定を簡単かつ確実に行うことができる。

また、このＶＡＶ制御システムでは、系統管理コントローラ１０とＶＡＶコントローラ２との間の情報の送受信が無線によって行われるので、系統管理コントローラ１０とＶＡＶコントローラ２との間の配線作業を行う必要がない。また、系統管理コントローラ１０を改造することなく、ＶＡＶユニット１の増段要求に応えることができる。

また、このＶＡＶ制御システムにおいて、系統管理コントローラ１０は、無線接続されているＶＡＶコントローラ２を把握しているので、ＶＡＶユニット１を動かす順序をコントロールすることにより、各系統のＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との親子関係の規定作業を完全に自動化することができる。

また、このＶＡＶ制御システムにおいて、中央監視盤９は接続されている系統管理コントローラ１０を把握しているので、系統管理コントローラ１０毎に上記シーケンスをあらかじめ設定することにより、建物全体の系統特定作業を完全に自動化することができる。

なお、この実施の形態１においては、無線センサ３からの温度データについて、その温度データの変化とＶＡＶコントローラ２に送った制御指令との相関関係を比較するようにしたが、単純に、温度データが最も大きく変化（最も大きく反応）した無線センサ３についてＶＡＶコントローラ２との親子関係を規定するようにしてもよい。

また、この実施の形態１においては、無線センサ３に系統情報を設定し、この系統情報を親子関係を規定したＶＡＶコントローラ２に設定するようにしたが、無線センサ３毎にアドレスを割り付けるようにし、このアドレスを親子関係を規定したＶＡＶコントローラ２に設定するようにしてもよく、工場出荷段階で無線センサ３に定められた固有情報を親子関係を規定したＶＡＶコントローラ２に設定するようにしてもよい。

〔実施の形態２〕
実施の形態１には、系統１，２に無線センサ３がそれぞれ１台しか設置されていない単純な例を示したが、系統１，２に無線センサ３が複数台設置されていてもよい。例えば、図１３に示すように、系統１に無線センサ３−１〜３−４が設置され、系統２に無線センサ３−５〜３−７が設置されているものとする。また、無線センサ３−１〜３−４に系統情報＃１が既に設定され、無線センサ３−５〜３−７に系統情報＃２が既に設定されているものとする。

この実施の形態２において、例えば、系統管理コントローラ１０からＶＡＶコントローラ２−１へ全閉から全開への制御指令を送り、この制御指令と無線センサ３−１からの温度データの変化との間に大きな相関関係が認められると、ＶＡＶコントローラ２−１に無線センサ３−１に設定されている系統情報＃１が設定される。

この場合、無線センサ３−１だけではなく、無線センサ３−２〜３−４にも同じ系統情報＃１が設定されているので、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−２〜３−４との間にも親子関係が規定されるものとなる。

このように、実施の形態２では、ＶＡＶコントローラ２に対して複数台の無線センサ３を用いて室内温度の制御を行うような場合、ＶＡＶコントローラ２と無線センサ３との間に連鎖的に親子関係が規定され、親子関係の規定作業の短縮が図られるものとなる。

〔実施の形態３〕
実施の形態２では、例えば、ＶＡＶコントローラ２−１へ制御指令を送ってＶＡＶユニット１−１を動作させたときに、何らかの外乱で無線センサ３−５が大きく反応した場合、系統１側の無線センサ３−１〜３−４ではなく、系統２側の無線センサ３−５〜３−７についてＶＡＶコントローラ２−１との親子関係が規定されてしまう虞れがある。

そこで、実施の形態３では、無線センサ３の各々から送信されてきた温度データについて、系統情報＃１を持つ無線センサ３−１〜３−４の温度データの変化量の平均を系統１のセンサ群の温度データの平均変化量とし、系統情報＃２を持つ無線センサ３−５〜３−７の温度データの変化量の平均を系統２のセンサ群の温度データの平均変化量とし、この系統１のセンサ群の温度データの平均変化量および系統２のセンサ群の温度データの平均変化量とＶＡＶコントローラ２−１へ送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい同一系統のセンサ群の各無線センサについてＶＡＶコントローラ２−１との親子関係を規定するようにする。

図１３の例では、ＶＡＶコントローラ２−１へ制御指令を送ってＶＡＶユニット１−１を動作させたとき、系統１のセンサ群の温度データの平均変化量が大きくなる。したがって、制御指令との相関関係が最も大きい同一系統のセンサ群として、系統１のセンサ群が特定され、この系統１のセンサ群の無線センサ３−１〜３−４についてＶＡＶコントローラ２−１との親子関係が規定される。

これにより、系統１のセンサ群が持つ系統情報＃１がＶＡＶコントローラ２−１に設定され、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１〜３−４との間に実際の親子関係が結ばれ、系統情報＃２を持つ無線センサ３（３−５，３−６，３−７）が外乱によって最も大きい相関関係を持つものと判断された場合でも、その影響を軽減して、より正確な親子関係の規定が可能となる。

〔実施の形態４〕
実施の形態１では、室内４を系統１と系統２とに分け、系統１に対してＶＡＶユニット１−１とＶＡＶコントローラ２−１を、系統２に対してＶＡＶユニット１−２とＶＡＶコントローラ２−２を設けるものとしたが、例えば図１４に示すように、室内４を系統１〜系統６に分け、系統１〜３に対してＶＡＶユニット１−１とＶＡＶコントローラ２−１を、系統４〜６に対してＶＡＶユニット１−２とＶＡＶコントローラ２−２を設けるようにしてもよい。

この実施の形態４では、系統管理コントローラ１０において、無線センサ３の各々から送信されてきた温度データの変化とＶＡＶコントローラ２に送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が大きいものから順に所定の台数の無線センサ３についてＶＡＶコントローラ２との親子関係を規定するようにする。

例えば、系統管理コントローラ１０に、ＶＡＶコントローラ２−１に対して親子関係を規定する無線センサ３の台数を４台、ＶＡＶコントローラ２−２に対して親子関係を規定する無線センサ３の台数を３台として登録しておく。また、無線センサ３−１に系統情報＃１が、無線センサ３−２に系統情報＃２が、無線センサ３−３に系統情報＃３が、無線センサ３−４に系統情報＃１が、無線センサ３−５に系統情報＃４が、無線センサ３−６に系統情報＃５が、無線センサ３−７に系統情報＃６が既に設定されているものとする。

この場合、系統管理コントローラ１０は、ＶＡＶコントローラ２−１へ制御指令を送り、ＶＡＶユニット１のダンパ開度を全閉から全開へ変化させた後、各無線センサ３から送信されてきた温度データの変化をモニタする。ここで、ＶＡＶコントローラ２−１に送った制御指令と無線センサ３からの温度データの変化との相関関係が無線センサ３−１，３−２，３−３，３−４の順に大きいものとすれば、系統管理コントローラ１０は、この４台の無線センサ３−１，３−２，３−３，３−４についてＶＡＶコントローラ２−１との親子関係を規定する。これにより、無線センサ３−１，３−４が持つ系統情報＃１、無線センサ３−２が持つ系統情報＃２、無線センサ３−３が持つ系統情報＃３がＶＡＶコントローラ２−１に設定され、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１〜３−４との間に実際の親子関係が結ばれる。

また、系統管理コントローラ１０は、ＶＡＶコントローラ２−２へ制御指令を送り、ＶＡＶユニット１のダンパ開度を全閉から全開へ変化させた後、各無線センサ３から送信されてきた温度データの変化をモニタする。ここで、ＶＡＶコントローラ２−２に送った制御指令と無線センサ３からの温度データの変化との相関関係が無線センサ３−５，３−６，３−６の順に大きいものとすれば、系統管理コントローラ１０は、この３台の無線センサ３−５，３−６，３−７についてＶＡＶコントローラ２−２との親子関係を規定する。これにより、無線センサ３−１，３−４が持つ系統情報＃１、無線センサ３−２が持つ系統情報＃２、無線センサ３−３が持つ系統情報＃３がＶＡＶコントローラ２−１に設定され、ＶＡＶコントローラ２−１と無線センサ３−１〜３−４との間に実際の親子関係が結ばれる。

〔実施の形態５〕
上述した実施の形態４では、無線センサ３−１〜３−７に対して系統情報を設定するようにしたが、無線センサ３−１〜３−７に任意のアドレスを割り当てるようにしてもよい。この場合、系統管理コントローラ１０は、例えば、ＶＡＶコントローラ２−１に送った制御指令と無線センサ３からの温度データの変化との相関関係が無線センサ３−１，３−２，３−３，３−４の順に大きいものと判断すれば、無線センサ３−１，３−２，３−３，３−４に割り当てられているアドレスをＶＡＶコントローラ２−１に設定する。

なお、この実施の形態４において、無線センサ３−１〜３−７にアドレスを割り当てるのではなく、無線センサ３−１〜３−７に工場出荷段階で設定されている固有情報を使用し、親子関係が規定されたＶＡＶコントローラ２にその固有情報を設定するようにしてもよい。

実施の形態４や実施の形態５では、系統１〜３と系統４〜６とを仕切る壁による断熱が不十分であるような場合、無線センサ３とＶＡＶコントローラ２との間の親子関係が間違って規定されてしまうことがある。例えば、ＶＡＶコントローラ２−１への制御指令に対して無線センサ３−５が大きく反応した場合、無線センサ３−５についてＶＡＶコントローラ２−１との親子関係が規定されてしまうことがある。

このような虞れをなくすには、実施の形態２に示されるように、系統１〜３に設置されている全ての無線センサ３に同一の系統情報を設定するようにし、系統３〜４に設置されている全ての無線センサ３に同一の系統情報を設定するようにした方がよい。このようにすると、例えば、ＶＡＶコントローラ２−１への制御指令に対して無線センサ３−５が大きく反応したとしても、無線センサ３−１が最大反応（相関関係最大）を示せば、無線センサ３−１に設定されている系統情報がＶＡＶコントローラ２−１に設定されるものとなり、無線センサ３−５とＶＡＶコントローラ２−１との間に親子関係が規定されてしまうという不具合は生じない。

〔実施の形態６〕
上述した実施の形態１では、中央監視盤９より系統管理コントローラ１０へ親子関係の規定を開始する旨の指令を与えるようにしたが、図１５に示すように、温度センサと温度調節器を合わせ持つリモコン１１を無線センサとして室内４に設置するようにし、このリモコン１１から室内温度の計測値と設定値を与えて親子関係の規定を行わせるようにしてもよい。

この実施の形態６において、系統管理コントローラ１０は、例えば、リモコン１１−２から親子関係の規定を行う旨の情報と合わせて、室内温度の計測値ｔ２ｐｖと設定値ｔ２ｓｐが送られてくると、ＶＡＶコントローラ２−１へｔ２ｐｖ＝ｔ２ｓｐとなるように制御指令を送り、ＶＡＶユニット１−１のダンパ開度を制御する。そして、所定時間Ｔ内にｔ２ｐｖ＝ｔ２ｓｐとなるか否かをチェックし、所定時間内にｔ２ｐｖ＝ｔ２ｓｐとならなければ、ＶＡＶコントローラ２−２へｔ２ｐｖ＝ｔ２ｓｐとなるように制御指令を送り、ＶＡＶユニット１−２のダンパ開度を制御する。

この例において、ＶＡＶユニット１−１のダンパ開度の制御では、所定時間Ｔ内にｔ２ｐｖ＝ｔ２ｓｐとなることはない。したがって、この場合、系統管理コントローラ１０は、ＶＡＶコントローラ２−２へｔ２ｐｖ＝ｔ２ｓｐとなるように制御指令を送り、ＶＡＶユニット１−２のダンパ開度を制御する。そして、所定時間Ｔ内にｔ２ｐｖ＝ｔ２ｓｐとなったことを確認すると、リモコン１１−２に設定されている系統情報＃２をＶＡＶコントローラ２−２に設定する。

なお、上述した実施の形態１〜６は、ＶＡＶ制御システムを例にとって説明したが、本発明はＶＡＶ制御システムへの適用に限られるものではなく、制御対象機器と、この制御対象機器の動作を制御する制御コントローラと、制御対象機器の動作によって変化する所定の事象を計測対象とする無線センサとを備えた無線制御システムであれば、どのようなシステムでも同様にして適用することが可能である。

本発明の一実施の形態（実施の形態１）を示すＶＡＶ制御システムの概略図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の温度変化のモニタ（系統１）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の系統の特定（系統１）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の温度変化のモニタ（系統２）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の系統の特定（系統２）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいて特定した系統情報の実際のＶＡＶコントローラへのセットを説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の初期情報の収集（系統管理コントローラの実ユニットとの無線通信による仮ワイヤリング）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の温度変化のモニタ（系統１）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の系統の特定（系統１）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の温度変化のモニタ（系統２）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいてＶＡＶコントローラと無線センサとの親子関係を規定する際の系統の特定（系統２）を説明する図である。 このＶＡＶ制御システムにおいて特定した系統情報の実際のＶＡＶコントローラへのセットを説明する図である。 実施の形態２のＶＡＶ制御システムを説明する図である。 実施の形態４のＶＡＶ制御システムを説明する図である。 実施の形態６のＶＡＶ制御システムを説明する図である。 従来のＶＡＶ制御システムの概略を示す図である。 従来のＶＡＶ制御システムにおいて機器設置前にＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を行う方式（ケース１）を説明する図である。 従来のＶＡＶ制御システムにおいて機器設置後にＶＡＶコントローラと無線センサとの間の親子関係の規定を行う方式（ケース２）を説明する図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房制御システムの概略構成を示す図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房制御システムおける熱源機と床暖房リモコンとの間の親子関係の規定を説明する図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房制御システムおける熱源機と床暖房リモコンとの間の親子関係の規定を説明する図である。 特許文献２に示された無線通信床暖房システムの技術をＶＡＶ制御システムに適用した場合に考えられるシステム構成を示す図である。

符号の説明

１（１−１，１−２）…ＶＡＶユニット、２（２−１，２−２）…ＶＡＶコントローラ、３（３−１〜３−７）…無線センサ、４…室内、９…中央監視盤、１０…系統管理コントローラ、Ｆ１…仮想ワイヤリングファイル、Ｆ２…系統ポイント構成ファイル、１１（１１−１，１１−２）…リモコン。

Claims (4)

1. 制御対象機器と、この制御対象機器の動作を制御する制御コントローラと、前記制御対象機器の動作によって変化する所定の事象を計測対象とし、その計測対象のデータを事象データとして無線によって送信する１台以上の無線センサとを備えた無線制御システムにおいて、
   前記制御コントローラに無線によって制御指令を送り、この制御指令に従う所定の動作を前記制御対象機器に行わせた後、前記無線センサから送信されてきた事象データに基づいて、前記無線センサと前記制御コントローラとの間の親子関係を規定し、その規定した親子関係に関する情報を無線によって前記制御コントローラに設定する親子関係規定手段
   を備えることを特徴とする無線制御システム。
2. 請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
   前記無線センサを複数台備え、
   前記親子関係規定手段は、
   前記無線センサの各々から送信されてきた事象データの変化と前記制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が大きいものから順に所定の台数の無線センサについて前記制御コントローラとの親子関係を規定する
   ことを特徴とする無線制御システム。
3. 請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
   前記無線センサを複数台備え、
   前記無線センサの各々は、その無線センサに対して設定された系統情報を記憶しており、
   前記親子関係規定手段は、
   前記無線センサの各々から送信されてきた事象データの変化と前記制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい無線センサおよび当該無線センサと同じ系統情報を記憶している無線センサについて前記制御コントローラとの親子関係を規定する
   ことを特徴とする無線制御システム。
4. 請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
   前記無線センサを複数台備え、
   前記無線センサの各々は、
   その無線センサに対して設定された系統情報を記憶しており、
   前記親子関係規定手段は、
   前記無線センサの各々から送信されてきた事象データより、同じ系統情報を記憶する無線センサの事象データの変化量の平均を同一系統のセンサ群の事象データの平均変化量として求め、各同一系統のセンサ群の事象データの平均変化量と前記制御コントローラに送った制御指令との相関関係を比較し、相関関係が最も大きい同一系統のセンサ群の各無線センサについて前記制御コントローラとの親子関係を規定する
   ことを特徴とする無線制御システム。

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