JP2009178407A - 走行模擬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 動物等を模擬する模型体に取り付けられた可動部材をダイナミックに揺動させることにより、動物等が高速で走行する様子を模擬する。
【解決手段】 揺動軸７６ｄの周りに揺動運動を行うことが可能な可動部材７６が取り付けられた模型体５７を搭載した走行体５０を駆動して走行面上を走行させる走行模擬装置において、可動部材７６を駆動して揺動軸７６ｄの周りで揺動させる可動部材駆動機構と、揺動軸７６ｄを駆動して模型体５７上における揺動軸７６ｄの位置を移動させる揺動軸駆動機構とを設ける。可動部材駆動機構は、駆動軸６３の回転方向が正回転及び逆回転のいずれの場合にも、駆動軸６３の回転力を伝達して可動部材を駆動し、揺動軸駆動機構は、駆動軸６３の回転方向が正方向である場合にのみ、駆動軸６３の回転力を伝達して揺動軸を駆動し、駆動軸６３の回転方向が逆方向である場合には、揺動軸６３の駆動を行わないことが可能である。
【選択図】 図３

Description

本発明は、１又は複数の走行体を所定の走行面において走行させる走行模擬装置に関し、特に、走行面と平行な面内に延在する第２走行面を備え、第２走行面を自走する自走体の牽引によって走行面上において走行体を走行させる走行模擬装置に関する。

特許文献１には、複数の走行体が配置される走行面と、当該走行面の下方に敷設された複数の自走体が配置される第２走行面を備え、走行面において走行体を走行させるとともに、走行体に競走馬の形状の馬模型やこれに跨った人の形状の騎手模型などにより構成された模型体を搭載し、馬模型の前後脚や騎手模型の手足などの部分に取り付けられた部材（可動部材）に揺動等の動作をさせることで、競走馬が走っている様子をリアルに模擬することができる走行模擬装置が開示されている。

この走行模擬装置では、自走体には鉛直方向の軸を中心に回転可能な駆動磁石が取り付けられ、走行体には上記駆動磁石にカップリングする鉛直方向の軸を中心に回転可能な従動磁石が取り付けられている。

また、自走体には、第２走行面を自走するための動力源及び制御機構、駆動磁石を回転駆動するための動力源及び制御機構等が搭載されており、走行体には、従動磁石の回転を可動部材に伝達して可動部材に揺動等の動作を行わせる駆動力の伝達機構が搭載されている。

そして、駆動磁石と従動磁石とを走行面を挟んで結合させ、自走体を第２走行面において走行させると、磁力による牽引で走行体が走行面上を走行し、自走体の駆動磁石を回転させると、走行体の従動磁石がこれと一体となって回転し、その回転が伝達機構によって伝達されて可動部材が揺動する仕組みとなっている。

上記走行模擬装置では、走行体を走行させるための駆動源や制御装置、可動部材を揺動させるための駆動源や制御装置など、設置にスペースを要する機材を全て第２走行面の自走体に搭載することが可能であるため、走行体のサイズをコンパクトに保ったまま、模型体の造作や動作機構を精緻にすることが容易である利点がある。

しかし、特許文献１の走行模擬装置では、馬模型の前後脚の可動部材は、脚の付け根の軸を中心とする揺動を行うだけなので、現実の競走馬における躍動感のある走行の様子をリアルに模擬することはできない。

また、現実の競走馬は、低速での移動中は、常に前後脚のどれかを地面に接触させた状態で歩行又は走行し、高速での移動中は、よりダイナミックに、一完歩（前後脚のどれかが着地し、再びその脚が着地するまで）中に必ず一度は前後脚のすべてを地面から離間させて走行するなど、走行速度などによって異なる脚運びで走行する。

これに対して、上記特許文献１の走行模擬装置は上記の通りの構成であるため、走行体が高速で移動しているときも、低速で移動しているときも、馬模型の前後脚は常に同じ態様で揺動動作することになり、遊戯者（鑑賞者）が十分な現実感をもって走行体の走行を観賞することができず、或いは、その走行の態様に不自然な印象を持つ場合があった。

また、現実の競馬場での競走馬は、ゲートに入るのをいやがったり、前方の遅い競走馬のために先に行けずにいらいらして上体を持ち上げた後脚立ち姿勢や、後脚を跳ね上げた前脚立ち姿勢を取る場合があり、模型体の動作をよりリアリティの高いものとするなどのために、上記のような動作も模型体において実現することが望まれていた。

しかし、特許文献１の走行模擬装置では、可動部材を駆動するための動力は、磁石の回転により伝達されるものであるために可動部材の動作の自由度が制限されるなどの理由から、現実の競走馬における上記のような動作を模型体において再現することはできなかった。

この点、特許文献１の走行模擬装置においても、駆動磁石と従動磁石のカップリングと従動磁石の回転力を可動部材に伝達する伝達機構からなる駆動系を複数組搭載することにより、複数の可動部材（馬模型の前後脚と騎手模型の手足）を独立に揺動動作させることが開示されている。

しかし、走行体に動力源や制御装置を搭載せず、動力源や制御装置を全て第２走行面の自走体に搭載する上記方式の走行模擬装置において複数の可動部材の独立制御が可能であったのは、その複数の可動部材が相互に独立した部材であり、それぞれを他の可動部材のための駆動系に影響を与えることなく動作させることが可能な場合のみであり、例えば、馬模型上の支点を中心に馬模型の全体を回転可能にするとともに、その一部である前後脚も揺動可能にする場合のように、一の可動部材の動作（馬模型の回転）が他の可動部材（馬模型の前後脚）の駆動系に影響を与える装置構成において、その複数の可動部材を独立に動作させる機構は実現されていなかった。
特開平９−２４８３８３号公報

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。

即ち、本発明の目的は、模型体に取り付けられた可動部材をよりダイナミックな態様で揺動させることができる走行模擬装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、脚部分に可動部材を有する動物の形状の模型体を搭載した走行体を走行させる走行模擬装置において、模型体の可動部材をよりダイナミックに揺動させることにより、現実の動物の走行態様をよりリアルに模擬することが可能な走行模擬装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、模型体に取り付けられた可動部材を異なる２種類の態様で揺動させることが可能な走行模擬装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、脚部分に可動部材を有する動物の形状の模型体を搭載した走行体を走行させる走行模擬装置において、可動部材を異なる２種類の態様で揺動させることを可能にすることにより、現実の動物が高速で走行している場合と、低速で走行している場合の両方を模擬することが可能な走行模擬装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、模型体に取り付けられた可動部材の揺動運動と、その揺動運動のための駆動力を伝達する駆動軸とは非平行な模型体回転軸の周りでの模型体の回転運動とを独立に行うことが可能な走行模擬装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、動物の形状の模型体を搭載した走行体を走行させる走行模擬装置において、模型体に取り付けられた可動部材の揺動と、走行面に対する模型体の傾斜角度の制御とを独立に行い得るようにすることにより、動物の形状の模型体を後脚立ちや前脚立ちの姿勢にすることを可能にし、例えば、競走馬がゲートに入るのをいやがったり、前方の遅い競走馬のために先に行けずにいらいらしている様子などを表現することが可能な走行模擬装置を提供することにある。

本発明は、上記問題を解決したものであり、
走行面上において走行可能な走行体であって、揺動軸の周りに揺動運動を行うことが可能な可動部材が取り付けられた模型体を搭載した走行体と、
前記走行体を駆動して前記走行面上を走行させる走行駆動機構とを備える走行模擬装置であって、
前記可動部材を駆動して前記揺動軸の周りで揺動させる可動部材駆動機構と、
前記揺動軸を駆動して前記模型体上における前記揺動軸の位置を移動させる揺動軸駆動機構とを更に備えることを特徴とする走行模擬装置（請求項１）である。

かかる発明では、模型体上における揺動軸の位置を移動させつつその揺動軸の周りで可動部材を揺動させることが可能であるため、従来にないダイナミックな態様で模型体を動作させることが可能である。

特に、模型体に馬などの動物の形状を付与するとともに、その脚部分を本発明の可動部材で構成した場合には、現実の馬などの動物が高速で走行している際の躍動感のある走行態様をリアルに模擬することが可能になる。

本発明では、前記可動部材駆動機構による前記可動部材の駆動と、前記揺動軸駆動機構による前記揺動軸の駆動とが同期して行われること（請求項２）が好ましい。

かかる発明では、特に、模型体に馬などの動物の形状を付与するとともに、その脚部分を本発明の可動部材で構成した場合には、脚と肩の部分を一体に動作させて走行する現実の動物の走行態様を一層リアルに模擬することが可能である。

本発明では、前記走行体が、駆動軸を更に備え、前記可動部材駆動機構及び前記揺動軸駆動機構は、前記駆動軸の回転力を伝達することにより前記可動部材及び前記揺動軸を駆動するものであり、前記可動部材駆動機構は、前記駆動軸の回転方向が正方向及び逆方向のいずれの場合にも、前記駆動軸の回転力を伝達して前記可動部材を駆動し、前記揺動軸駆動機構は、前記駆動軸の回転方向が正方向である場合にのみ、前記駆動軸の回転力を伝達して前記揺動軸を駆動し、前記駆動軸の回転方向が逆方向である場合には、前記揺動軸の駆動を行わないこと（請求項３）が好ましい。

かかる発明では、駆動軸を正方向に回転させた場合には、模型体上における揺動軸の位置を移動させつつその揺動軸の周りで可動部材が揺動することになるために、可動部材を高い躍動感をもって揺動させることができ、駆動軸を逆方向に回転させた場合には、模型体上における揺動軸の位置を移動させることなく、その揺動軸の周りで可動部材が揺動することになるために、可動部材を比較的静的な態様で揺動させることができるなど、模型体を異なる２つの態様で駆動することが可能になる。

特に、模型体に馬などの動物の形状を付与するとともに、その脚部分を本発明の可動部材で構成した場合には、駆動軸を正回転させることで現実の馬などの動物が高速で走行している際の躍動感のある走行態様を模擬し、駆動軸を逆回転させることで動物が比較的ゆっくりと歩行又は走行している様子を模擬するなど、駆動軸の回転方向によって、動物の異なる２通りの走行態様を模擬することが可能になる。

本発明は、走行面上において走行可能な走行体であって、少なくとも１の可動部材が取り付けられた模型体を搭載した走行体と、前記走行体を駆動して前記走行面上を走行させる走行駆動機構とを備える走行模擬装置であって、前記走行体が、駆動軸と、前記駆動軸の回転力を伝達することで前記可動部材を駆動する可動部材駆動機構と、前記駆動軸と非平行な模型体回転軸の周りで前記模型体を回転させる模型体回転機構とを更に備えるもの（請求項４）とすることも可能である。

かかる発明では、走行体の走行中に模型体に取り付けられた可動部材を揺動させることが可能であるために、動物などが走行している様子を模型体の動作により模擬することが可能であり、更に、模型体回転軸を中心にして模型体を回転させることが可能である。

従って、例えば、本発明の模型体を競走馬の形状とした場合には、競走馬がゲートに入るのをいやがったり、前方の遅い競走馬のために先に行けずにいらいらして上体を持ち上げた後脚立ち姿勢や、後脚を跳ね上げた前脚立ち姿勢を取る様子を模擬することが可能となるなど、従来の走行模擬装置において実現できなかった態様の動作を模型体に行わせることが可能になる。

なお、本明細書において「正方向」は、時計回り方向又は反時計回り方向の意味であり、「逆方向」は「正方向」とは反対の方向の意味である。

本発明では、前記可動部材駆動機構が、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸の周りで回転する第１ギヤと、前記模型体回転軸の周りに回転自在に取り付けられた第２ギヤであって、前記第１ギヤと歯合し、前記第１ギヤの回転により前記模型体回転軸の周りで回転駆動される第２ギヤとを有し、前記駆動軸の回転力が、前記第２ギヤを介して前記可動部材に伝達されるものとし（請求項５）、或いは、前記可動部材駆動機構が、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸の周りで回転する第１ギヤと、前記模型体回転軸の周りに回転自在に取り付けられた第２ギヤであって、前記第１ギヤと歯合し、前記第１ギヤの回転により前記模型体回転軸と平行な軸の周りで回転駆動される第２ギヤと、前記第２ギヤの回転により前記模型体回転軸の周りで回転駆動される第３ギヤとを有し、前記駆動軸の回転力が、前記第３ギヤを介して前記可動部材に伝達されるものとすること（請求項６）が好ましく、これにより簡易な構成をもって模型体に後脚立ち姿勢や、前脚立ち姿勢を取らせることが可能な走行模擬装置を実現することが可能になる。

本発明は、前記走行面と平行な面内に延在する第２走行面上において自走することが可能な自走体を更に備え、前記自走体が、前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能な駆動磁石と、前記駆動磁石を回転駆動する磁石駆動手段とを備え、前記走行体が、前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能であり、前記駆動磁石と磁気的に結合して前記駆動磁石とともに回転する従動磁石を更に備え、前記走行体は、前記駆動磁石と前記従動磁石の吸引力によって前記自走体に牽引されて前記走行面上を走行し、前記従動磁石の回転力が、前記可動部材駆動機構によって前記可動部材に伝達されて前記可動部材が駆動されること（請求項７）が好ましい。

かかる発明では、走行体を走行させ、模型体の可動部材を駆動するためのモータや制御装置などの機材を全て自走体に搭載することが可能であるため、走行体のサイズをコンパクトに保ったまま、模型体の動作や動力の伝達機構等を精緻なものとすることが容易となる。

なお、本発明における「自走」は、走行のための動力源を搭載した物体がその動力源を用いて走行することを意味し、その物体が走行のための制御装置など、他の機構を搭載しているか否かは問わない。また、本明細書における「走行」は、物体が走行のための動力源を搭載しているか否かを問わず、その物体が移動することを意味する。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

なお、本発明は、少なくとも１つの可動部材を有する任意形状の模型体を搭載した走行体を走行面上において走行させる走行模擬装置に適用されるものであるが、以下では、本発明を、競走馬と騎手を象った馬模型及び騎手模型から構成される模型体を搭載した走行体を走行面上で走行させる競馬ゲーム装置に適用した場合について説明する。

図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る競馬ゲーム装置１の外観構成を示す斜視説明図である。

図示されるように、この競馬ゲーム装置１は、後述の主制御基板２１などが収容される筐体中央の略円柱状の装置本体部２と、装置本体部２の周囲に配置され、通信ケーブルなどを介して上記主制御基板２１と電気的に接続される複数のサテライト（操作盤）８０とを主体に構成されている。

なお、図１（ａ）では、簡略のために手前の３台のサテライト９０ａ〜９０ｃのみが示されているが、本実施形態の競馬ゲーム装置１においては、１２台のサテライト９０ａ〜９０ｌが装置本体部２の周囲に配置されている。

図１（ｂ）は、装置本体部２の構成を示す斜視説明図である。

図示されるように、装置本体部２は、円筒状の外側筐体３と、当該外側筐体３の内側に収容され、上下に離間して配置された上面板４及び下面板７からなる２階建て構造とを備えている。

上面板４は、概略円形の形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第１走行面４ｓはサテライト９０に位置する遊戯客などから視認することが可能である。第１走行面４ｓには、レースにおいて複数の走行体５０が着順を競って走行する走路であるトラック５が形成されている他、当該トラック５上の走行体５０を撮影する複数のフィールドカメラ２２ａ及びゴールカメラ２２ｂ、各カメラ２２ａ、２２ｂにより撮影された画像やレースの案内などの情報を表示するモニタ装置２３などが配置されている。また、本実施形態では、競馬場の外観をリアルに再現するために、トラック５及びその周辺には、緑色の粉末や繊維等を加工した人工芝材などが敷き詰められている。

なお、図には示されていないが、本実施形態では、各レースにおいてトラック５上を走行する走行体５０の台数変更を可能にするために、装置本体部２は、上面板４の外周部等の適宜の箇所に走行体５０を収容する収容部を備えることが可能である。

更に、装置本体部２は、現実の競馬と同様のスタートシーンを再現するために、各レースの開始時にスタート地点に配置され、レース中には上面板４の外周部等の適宜の箇所に退避収容される出走ゲートを更に備えることが可能である。この場合の出走ゲートは、例えば、特開平１０−２１６３５５号公報に開示される出走ゲートと同様の構成とすることができる。

図２（ａ）は、装置本体部２を俯瞰視で示す説明図である。

図示されるように、上記トラック５は、８の字状に形成されている。従って、本実施形態の競馬ゲーム装置１では、レースの種類に応じてスタート地点である５ａ又は５ｂからゴール５ｃに至る符号５Ｓ、５Ｍ、５Ｌで示す複数種類の走行コースを変更することにより、短距離、中距離、長距離など複数種類の走行コースでのレースを行うことが可能である。

図２（ｂ）は、上面板４から所定距離下方に離間した位置において上面板４と平行に敷設された下面板７を装置本体部２の周辺に配置されたサテライト９０ａ〜９０ｌとともに平面視で示す説明図である。

図示されるように、下面板７は、上面板４と同様円形形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第２走行面７ｓのトラック５に対応する領域は、レースにおいて複数の自走体３０が走行する走路８とされている。

また、走路８は、装置周辺の１２台のサテライト９０ａ〜９０ｌのそれぞれに対応付けられた１２のサテライト対応領域８ａ〜８ｌに区画されている。

各サテライト対応領域８ａ〜８ｌの大小関係や配置、或いは、走路８の全面積を余すことなくいずれかのサテライト対応領域８ａ〜８ｌに区画するか否かなどは任意ではあるが、本実施形態では、全てのサテライト対応領域８ａ〜８ｌが概略同一の面積を有し、かつ、各サテライト対応領域８ａ〜８ｌが対応するサテライト９０ａ〜９０ｌに最も近い位置となるように配置されている。

なお、各サテライト対応領域８ａ〜８ｌの位置乃至境界は、主制御基板２１又は自走体制御基板１０１において認識されるデータとして定義されるものであり、図示のように視認できる態様で境界線が引かれている訳ではない。また、後述のように、各自走体３０の走路８上での位置は、それぞれ対応する走行体５０のトラック５上の位置に一致するため、走路８がサテライト対応領域８ａ〜８ｌに区画されていることは、トラック５が同等の領域に区画されているのと同義である。

図２（ｃ）は、第２走行面７ｓにおける２次元コードＣの配列の様子を下面板７に配置された自走体３０とともに示す説明図である。

第２走行面７ｓの全体又は少なくとも走路８の表面は、第２走行面７ｓに固定された直交座標であるグローバル座標上における位置座標を記録した多数の２次元コードＣが配置された情報配置面とされている。なお、本実施形態では、２次元コードＣとしてＱＲコード（ＪＩＳ−Ｘ−０５１０）が使用されている。

ここで、ＱＲコードは、図２（ｃ）に示すように、グローバル座標のＸｇ軸及びＹｇ軸方向にそれぞれ一定間隔をもって行列状に配列されるとともに、各ＱＲコードは、ＱＲコード上の直交座標であるＱＲ座標上のＸｑｒ軸及びＹｑｒ軸方向が、グローバル座標上のＸｇ軸及びＹｇ軸方向と一致する角度で配置されている。

ＱＲコードは、自走体３０に搭載されるカメラ装置３６の撮影角及びカメラ装置３６から第２走行面７ｓまでの距離を考慮して、走路８上のどの位置に自走体３０が位置する場合でも、カメラ装置３６の画角（撮影視野）Ｖ内に常に１以上のＱＲコードの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されており、後述の自走体制御基板１０１は、カメラ装置３６による撮影画像中のＱＲコードに記録された位置情報と、カメラ装置３６により撮影された画像に固定された座標系であるカメラ座標（Ｘｃ、Ｙｃ）上でのそのＱＲコードの位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上における自走体３０の基準点（例えば、中央輪３４ａ、３４ｂの車軸中央位置）Ｒの位置座標及び角度（進行方向）Ｆを導出する。なお、撮影画像中における一のＱＲコードからの位置情報の取得に失敗した場合における他のＱＲコードからの位置情報の取得を可能にするべく、ＱＲコードは、カメラ装置３６の画角Ｖ内に常に２以上のＱＲコードの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されていることが好ましい。

図３は、第２走行面７ｓに配置された自走体３０と、第１走行面４ｓに配置された走行体５０を側面視で示す説明図である。

図示されるように、自走体３０は、台車３１及び支持台４０から構成されている。

台車３１には、前後輪３２、３３と、左右の中央輪３４ａ、３４ｂと、当該中央輪３４ａ、３４ｂをそれぞれ駆動する走行モータ３５ａ、３５ｂとが搭載されており、走行制御基板１０６に制御された走行モータ３５ａ、３５ｂが左右の中央輪をそれぞれ独立に駆動することにより、進行方向を変更自在に自走体３０を第２走行面７ｓ上で自力走行（自走）させることが可能である。

台車３１には、更に、第２走行面７ｓを上方から垂直に撮影するＣＣＤカメラなどのカメラ装置３６と、カメラ装置３６の両側部に取り付けられ、カメラ装置３６の画角Ｖを照明する白色ＬＥＤ３７と、無線ＬＡＮによる装置本体部２との通信を行うためのアンテナ３８などの機構部品を備えている。

支持台４０は、スプリング４１による上方への付勢力を受けた状態で台車３１の上方に取り付けられている。

支持台４０の上面には、前後輪４２、４３と、左右の中央輪４４ａ、４４ｂとが取り付けられ、これら車輪４２〜４４は、スプリング４１の付勢力により上面板４の下面に当接する。従って、自走体３０は、下部の車輪４２〜４４と、上部の車輪４２〜４４に挟まれて、上面板４と下面板７の間の走行空間を直立姿勢を維持しながら安定に走行することができる。

支持台４０の上部には、駆動磁石４５ａ〜４５ｃ及び模型制御モータ４６ａ〜４６ｃが更に取り付けられている

駆動磁石４５ａ〜４５ｃは、相互に所定の間隔をもって、また、上面板４に対しても若干の距離を離間させるように取り付けられており、模型制御モータ４６ａ〜４６ｃの駆動により、鉛直方向の軸を中心に回転動作を行うようになっている。駆動磁石４５ａ〜４５ｃは、後述の従動磁石５５ａ〜５５ｃと磁気的に結合し、自走体３０の走行により上面板４上の走行体５０を牽引するとともに、従動磁石５５ａ〜５５ｃを回転させることによって走行体５０上の模型体５７に取り付けられた可動部材（馬模型５８の前後脚部や騎手模型５９の手足部など）を揺動動作させ、或いは、模型体５７を馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りで回転動作させる。なお、本実施形態の模型制御モータ４６ａ及び４６ｃには、ステッピングモータが採用されており、騎手模型５９の手足部の揺動動作や模型体５７の回転動作を数値制御することが可能である。

支持台４０には、更に、給電板６から電力を受電して、後述の自走体制御基板１０１、撮影制御基板１０２、ＬＥＤ制御基板１０３、画像処理基板１０４、画像メモリ１０５、走行制御基板１０６、模型制御基板１０７、無線ＬＡＮ装置１０８などへの給電を行うための集電装置４７が接続されている。

支持台４０上部における駆動磁石４５ａの前方位置には、更に駆動磁石４５ａから所定の距離を離間させてホール素子４８が取り付けられている。ホール素子４８は自走体制御基板１０１に電気的に接続されており、自走体制御基板１０１は、台車５１に取り付けられた磁石５５ｄとホール素子４８の位置関係により変化するホール電圧によって、走行体５０が自走体３０に対して正しい位置及び方向にセットされているか否かを検知することが可能である。

走行体５０は、台車５１と、台車５１に立設された支持柱５６及び馬体駆動軸６４により支持される模型体５７とから構成されている。

台車５１は、前後輪５２、５３と、台車５１の両側部に軸支された中央輪５４ａ、５４ｂとにより第１走行面４ｓ上を走行可能とされており、台車５１の下面には、第１走行面４ｓから若干の間隔を離間させて、かつ、自走体３０の駆動磁石４５ａ〜４５ｃと対応する配置をもって３つの従動磁石５５ａ〜５５ｃが取り付けられている。

従動磁石５５ａ〜５５ｃは、自走体３０の駆動磁石４５ａ〜４５ｃと磁気的に結合し、第２走行面７ｓ上を走行する自走体３０に追従して（自走体３０と所定の位置関係を保った状態で）走行体５０が第１走行面４ｓ上を走行することを可能にする。

従動磁石５５ａ〜５５ｃは、概略鉛直方向の軸を中心に回転可能とされ、自走体３０の駆動磁石４５ａ〜４５ｃの回転に同期して回転する。

なお、台車５１の下面における従動磁石５５ａの更に前方位置には、第１走行面４ｓから若干の間隔を離間させて、上述の磁石５５ｄが取り付けられている。

模型体５７は、現実の競走馬を象った馬模型５８と、現実の騎手を象った騎手模型５９とから構成され、上記従動磁石５５ａ、５５ｂの回転は、支持柱５６に収容された騎手駆動軸６２、馬脚駆動軸６３を介して模型体５７に伝達され、馬模型５８及び騎手模型５９に取り付けられた複数の可動部材を揺動等させる。また、従動磁石５５ｃの回転は、馬体駆動軸６４の上下動に変換され、これにより模型体５７は馬体回転軸（円柱状突起ｕｓ３）の周りで上下に回転し、馬模型５８が後脚立ち姿勢や前脚立ち姿勢を取ることを可能にする。

図４（ａ）は、模型体５７を取り外した状態で台車５１の外観を示す斜視説明図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の台車５１のカバー部材６１を取り除いてその内部構造を示す斜視説明図である。

本実施形態の台車５１は、板状のベース部材６０とその上部を覆うカバー部材６１を備えており、ベース部材６０の下面には、３つの従動磁石５５ａ〜５５ｃが鉛直方向を回転軸として回転自在に取り付けられている。

カバー部材６１の上方には、騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３をその内部空間に収容した支持柱５６及び馬体駆動軸６４がそれぞれ鉛直方向に向けて立設されており、支持柱５６の上端にはウォームギアボックス６５が、馬体駆動軸６４の上端には牽引部材６６がそれぞれ取り付けられている。

また、カバー部材６１に覆われた内部空間には、上記従動磁石５５ａ〜５５ｃの回転力を、それぞれ騎手駆動軸６２、馬脚駆動軸６３及び馬体駆動軸６４に伝達する複数の歯車などで構成される動力伝達機構が収容されている。

即ち、ベース部材６０の上面前方位置には、それぞれ鉛直方向の軸の周りに回転自在の３つの平歯車ｄｇ１〜ｄｇ３が相互に歯合し合う態様で取り付けられており、平歯車ｄｇ１は、従動磁石５５ａと後述のトルククラッチ機構６８ａを介して連結され、平歯車ｄｇ３は、騎手駆動軸６２と一体となって回転する平歯車ｄｇ４と歯合している。従って、従動磁石５５ａが回転すると、その回転が平歯車ｄｇ１〜ｄｇ４により伝達されて騎手駆動軸６２が回転する。

また、ベース部材６０の下面概略中央に取り付けられた従動磁石５５ｂは馬脚駆動軸６３にトルククラッチ機構６８ｂを介して直接連結されており、従動磁石５５ｂが回転すると、騎手駆動軸６３はこれと一体となって回転する。

図５（ａ）は、支持柱５６の内部に収容される上記騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３と、その上端のウォームギアボックス６５との連結の態様を示す分解斜視図である。

図示のように、支持柱５６は中空円筒状部材であり、支持柱５６の筒内には、中空円筒状の騎手駆動軸６２がその上端及び下端を支持柱５６から突出させる態様で挿通されており、更に、当該騎手駆動軸６２の筒内には、円柱状の馬脚駆動軸６３がその上端及び下端を騎手駆動軸６２から突出させる態様で挿通されている。騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３は、その鉛直方向の中心軸の周りに相互に自由に回転することが可能である。

そして、支持柱５６の上端が、ウォームギアボックス６５の下部に設けられた孔６５ａに挿通固定され、支持柱５６から上方に突出した騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３の上端は、孔６５ａを貫通してウォームギアボックス６５の内部空間まで延在しており、騎手駆動軸６２の先端には騎手駆動軸６２と一体に回転するウォーム６２ａが取り付けられ、馬脚駆動軸６３の先端には馬脚駆動軸６３と一体に回転するウォーム６３ａが取り付けられている。

ウォームギアボックス６５の側壁に設けられた２つの軸孔６５ｂ、６５ｃには、それぞれ水平方向のシャフトｕｓ１、ｕｓ２が挿通固定されており、下方側のシャフトｕｓ１には、ウォーム６２ａに切られた螺旋状の螺子溝と歯合する螺子歯車（ウォームホイール）ｕｇ１及びこの螺子歯車ｕｇ１と一体に形成された平歯車ｕｇ２から成る歯車ユニットｕｇ３と、平歯車ｕｇ２と同径の平歯車ｕｇ４とが軸挿されている。歯車ユニットｕｇ３と平歯車ｕｇ４は、シャフトｕｓ１の周りで相互に独立に回転することが可能である。

上方側のシャフトｕｓ２には、ウォーム６３ａと歯合する螺子歯車ｕｇ５及び該螺子歯車ｕｇ５と一体に形成され、上記平歯車ｕｇ４と歯合する平歯車ｕｇ６から成る歯車ユニットｕｇ７が軸挿されている。

このように、従動磁石５５ａは、騎手駆動軸６２及びこれに固定されたウォーム６２ａを介して歯車ユニットｕｇ３に連結されており、従動磁石５５ａを回転させることにより平歯車ｕｇ２を回転させることが可能である。同様に、従動磁石５５ｂは、馬脚駆動軸６３及びこれに固定されたウォーム６３ａ、歯車ユニットｕｇ７を介して平歯車ｕｇ４に連結されており、従動磁石５５ｂを回転させることにより、平歯車ｕｇ４を回転させることが可能である。

また、ウォームギアボックス６５の両側壁には、外方に向けてシャフトｕｓ１、ｕｓ２と同心に円柱状突起ｕｓ３、ｕｓ４が突設されている。この円柱状突起ｕｓ３は、模型体５７の回転運動の中心軸である馬体回転軸として機能し、円柱状突起ｕｓ４は、その回転を案内するガイドとして機能する。

図４に戻って、ベース部材６０の上面後方位置には、鉛直方向の軸の周りに回転自在の３つの平歯車ｄｇ５〜ｄｇ７が相互に歯合し合う態様で取り付けられており、平歯車ｄｇ５は、従動磁石５５ｃとトルククラッチ機構６８ｃを介して連結されている。

図５（ｂ）は、平歯車ｄｇ５〜ｄｇ７、馬体駆動軸６４及び牽引部材６６の連結の態様を示す分解斜視図である。

図示のように、馬体駆動軸６４は、棒状のシャフト６４ａと、バネ部材６４ｂと、ピン挿通孔６４ｃが形成された円筒部材６４ｄと、雄螺子部材６４ｅからなる棒状の部材であり、その円筒部材６４ｄよりも下方部分は、ベース部材６０に螺子留めなどにより固定される台座６７に形成された孔６７ａに挿通され、雄螺子部材６４ｅの下端は当該孔６７ａを貫通して、平歯車ｄｇ７の中心孔に切られた雌螺子に累合するようになっている。

また、台座６７の側面には、円筒部材６４ｄのピン挿通孔６４ｃに挿通されるガイドピン６７ｃを上下方向に案内する１対の長穴６７ｂが形成されている。従って、馬体駆動軸６４は、上記ガイドピン６７ｃ及び長穴６７ｂにより、その長手方向軸（鉛直方向の軸）周りの回転が禁止され、上下方向への移動のみが可能となっている。

なお、バネ部材６４ｂは、上記馬体駆動軸６４が上下方向に移動する際の馬体駆動軸６４のしなりを吸収するための弾性手段として機能するものである。

図５（ｃ）は、従動磁石５５ａ〜５５ｃをそれぞれ平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３、平歯車ｄｇ５に連結させるトルククラッチ機構６８ａ〜６８ｃの例示的な構成を示す斜視説明図である。

図示のように、各トルククラッチ機構部６８ａ〜６８ｃは、例えば、金属製の２つの円盤状板バネ部材６８_１と、２つの球状のボール部材６８_２と、円盤状の固定部材６８_３と、円盤状の磁石取付板部材６８_４などから構成される。

ここで、固定部材６８_３は、平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３又は平歯車ｄｇ５と一体となって回転する部材であり、磁石取付板部材６８_４の下面にはボール部材６８_２を受ける凹陥部が複数個（例えば、８個など）形成され、固定部材６８_３には、ボール部材６８_２を転動可能に収容する２つの貫通孔が形成されるとともに、その下面には板バネ部材６８_１に形成された２つの孔に嵌合する２つの突起部が形成されている。

従って、各トルククラッチ機構６８ａ〜６８ｃでは、磁石取付板部材６８_４に固定された従動磁石５５ａ〜５５ｃによる回転力が一定のトルクに達するまでは、磁石取付板部材６８_４と固定部材６８_３とが一体となって回転し、その回転力が平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３又は平歯車ｄｇ５に伝達され、一方、従動磁石５５ａ〜５５ｃの回転力が一定のトルクを超えた場合には、磁石取付板部材６８_４が固定部材６８_３に対して空回りし、平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３又は平歯車ｄｇ５への上記回転力の伝達が遮断される。

従動磁石５５ａ〜５５ｃと平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３及び平歯車ｄｇ５は、上述のようなトルククラッチ機構６８ａ〜６８ｃを介して連結されているために、何らかの原因で許容範囲を超える回転力が発生した場合における台車５１又は模型体５７を構成する歯車等の部品が破損するなどの不都合を解消することが可能である。

図６は、頭部、首部、胴体部などの各外装材を取り除いた馬模型５８を示す斜視説明図であり、図７は、馬模型５８の前脚部及び後脚部の部品構成を示す分解斜視説明図であり、図８は、馬フレーム７０の内部に収容される可動部材駆動機構を示す分解斜視図である。

図示のように、本実施形態の馬模型５８は、一対の馬フレーム７０、７０と、この馬フレーム７０、７０に摺動板部材７３、連結部材７４、回転盤部材７５等を介して取り付けられた前脚部７６、後脚部７７、及び、首骨部材７８、尻尾部材７９などで構成されており、これらの周囲に外装材を取り付けることで図３に示す競走馬の形状が与えられている。

馬フレーム７０の長手方向概略中央には、両馬フレーム７０の間の空間（以下、馬体空間という）に内挿されたウォームギアボックス６５の円柱状突起ｕｓ３を軸挿する軸孔７０ａと、円柱状突起ｕｓ４を案内する円弧状のガイド孔７０ｂが穿孔されており、馬フレーム７０は、ガイド孔７０ｂにより円柱状突起ｕｓ４の移動が許容される範囲で回転可能に円柱状突起ｕｓ３に枢着されている（円柱状突起ｕｓ３に対して回転可能に取り付けられている）。

また、上記馬体空間には、ウォームギアボックス６５の平歯車ｕｇ２、ｕｇ４と係合して騎手模型５９や馬模型５８の前脚部を揺動させる図８に示す複数の歯車などで構成される動力伝達機構が収容される。

即ち、上記馬体空間における右側の馬フレーム７０寄りの位置には、相互に歯合し合う３つの平歯車ｍｇ１〜ｍｇ３が取り付けられており、平歯車ｍｇ３には、馬フレーム７０の前方に取り付けられたベアリング７１ａに水平に軸支されるシャフトｍｓ２が固定されている。

また、左側の馬フレーム７０寄りの位置には、相互に歯合し合う３つの平歯車ｍｇ４〜ｍｇ６が取り付けられている。平歯車ｍｇ６の偏心位置には、ワイヤーロッドｗの下端を係止する係止孔ｍｇ６ａが穿孔されており、その右側側面には、左側の馬フレーム７０内壁に突設された不図示の突設ピンを挿通する概略Ｃ形状の案内溝ｍｇ６ｂが刻設されており、平歯車ｍｇ６は、案内溝ｍｇ６ｂが突設ピンによる規制を受けるために、係止孔ｍｇ６ａが最下位置から最上位置に移動するまでの１８０度の角度範囲でのみ回転可能とされている。

ここで、平歯車ｍｇ１及びｍｇ４は、両馬フレーム７０、７０の内側に穿孔された軸孔７０ｃに水平に差し渡されたシャフトｍｓ１に軸支される同径の歯車であり、平歯車ｍｇ１はウォームギアボックス６５の平歯車ｕｇ４に歯合し、平歯車ｍｇ４はウォームギアボックス６５の平歯車ｕｇ２に歯合する。

従って、従動磁石５５ｂの回転は、馬脚駆動軸６３、ウォーム６３ａ、歯車ユニットｕｇ７、ｕｇ４、平歯車ｍｇ１〜ｍｇ３を介して伝達されてシャフトｍｓ２を回転させて前後脚部７６、７７を揺動動作させ、従動磁石５５ａの回転は、騎手駆動軸６２、ウォーム６２ａ、歯車ユニットｕｇ３、ｍｇ４〜ｍｇ６を介して伝達されてワイヤーロッドｗの上下動に変換されて、騎手模型５９の手足部８２〜８５を揺動動作させる。

このように、可動部材である馬模型５８の前後脚部７６、７７や騎手模型５９の手足部８２〜８５に駆動力を伝達するための駆動力が、馬体回転軸である円筒状突起ｕｓ３と同心のシャフトｕｓ１を軸芯とする歯車ユニットｕｇ３又は平歯車ｕｇ４を介して伝達されるために、これらの可動部材への動力の伝達に影響を与えることなく模型体５７を馬体回転軸の回りで回転させることが可能となっている。

なお、上記シャフトｍｓ２には、一部が切り欠かれて断面視がＣ字状となったリング部材ｍｒが嵌着され、このリング部材ｍｒは、係合部材ｍｋに形成された円形開口に内挿されるようになっている。

馬フレーム７０の長手方向前方位置には、摺動板部材７３を取り付けるための構造として、ベアリング７１ａを内挿した円環状突起７１ｂ、摺動板部材７３の厚みだけ凹陥した平滑な概略扇状の摺動面７１ｃ、スプリング７１ｄを収容するスプリング溝７１ｅ、円弧状のガイド孔７１ｆなどが形成されている。

なお、摺動面７１ｃの裏面側上方位置には、首骨部材７８の後方に穿孔された軸孔７８ａを回転自在に軸支するシャフト７１ｇが突設されている。

摺動板部材７３は、上部に開口７３ａが形成され、下部が扇形の形状を成す部材であり、扇状の部分の前方には、スプリング溝７１ｅのスプリング７１ｄに当接する受座７３ｂと、前脚部７６を揺動自在に枢着する軸孔７３ｃとが形成されており、その後方には、ガイド孔７１ｆに案内されるガイドピン７３ｄが突設されている。

摺動板部材７３は、開口７３ａを円環状突起７１ｂに挿通させて摺動面７１ｃに収容され、受座７３ｂに当接するスプリング７１ｄによる後方への付勢力を受けた状態で、カイド孔７１ｆ内でのガイドピン７３ｄの移動が許容される範囲で円環状突起７１ｂの周りに回転可能とされている。

摺動板部材７３の外側には、回転盤部材７５及び回転盤部材７５の円環状突起７５ｂに枢着された連結部材７４を介して前脚部７６が取り付けられている。

回転盤部材７５は、中央に形成された螺子孔７５ａにおいて螺子止めなどによってシャフトｍｓ２に固定されてシャフトｍｓ２と一体に回転する部材であり、その内側表面及び外側表面の偏心位置には、それぞれ円環状突起７５ｂ及びガイドピン７５ｃが突設されている。

前脚部７６は競走馬の前脚の外観を模した外形を有する棒状の部材であり、その上部には、回転盤部材７５のガイドピン７５ｃを案内する直線状の長穴７６ａが形成されるとともに、揺動軸７６ｂを中心に回転自在とされた回転部材７６ｃが取り付けられ、その概略中央付近の内側表面には、摺動板部材７３の軸孔７３ｃに軸支される揺動軸７６ｄが突設され、更に、その下端付近の外側表面には、下肢部分７６ｆを回転自在に軸支する軸ピン７６ｅが突設されている。

下肢部分７６ｆは、上記軸ピン７６ｅによって軸支されるとともに、その下方位置には、スプリング７６ｇの付勢力を受けて上端を上記回転部材７６ｃの先端に取り付けられた連結部材７６ｈの下端が取り付けられている。

また、馬フレーム７０の長手方向後方位置には、後脚部７７の厚みだけ凹陥した概略円形の摺動面７２ａが形成されている。また、摺動面７２ａの中央には、円柱状の突起軸７２ｂが、その下方には、シャフト７２ｃが突設されており、突起軸７２ｂの後方には、馬体空間に収容された牽引部材６６の牽引シャフト６６ａを枢着する駆動孔７２ｄが穿孔され、更に、摺動面７２ａの上部後方位置には、尻尾部材７９の揺動軸７９ａを枢着する軸孔７２ｅが穿孔されている。その他、左側の馬フレーム７０の摺動面７２ａには、尻尾部材７９のシャフト７９ｂを案内する直線状のガイド孔７２ｆが穿孔され、右側の馬フレーム７０の摺動面７２ａには、右側の後脚部７７に形成されたシャフト７７ｉを挿通する円弧状の挿通孔７２ｇが穿孔されている。

後脚部７７は競走馬の後脚の外観を模した外形を有する部材であり、その前方には、摺動面７２ａに収容される円盤部７７ａを有しており、当該円盤部７７ａは、その中心位置に突起軸７２ｂを回転自在に枢着する枢着孔７７ｂを有するとともに、その偏心位置に円柱突起７７ｃが突設されている。更に、枢着孔７７ｂの周囲には、馬フレーム７０のシャフト７２ｃを案内する円弧状のガイド孔７７ｄ及び尻尾部材７９のシャフト７９ｂを案内する直線状のガイド孔７７ｅが穿孔されている。

後脚部７７は、突起軸７２ｂに枢着孔７７ｂを枢着させて摺動面７２ａ内において円盤部７７ａを自在に回転させることが可能な態様で馬フレーム７０に取り付けられ、更に、その外側に連結部材７４が取り付けられる。

連結部材７４は、回転盤部材７５の回転を後脚部７７に伝達するための棒状の部材であり、その前方の開口７４ａには回転盤部材７５の円環状突起７５ｂを枢着し、後方の開口７４ｂには円盤部７７ａの円柱突起７７ｃを枢着するようになっている。

また、後脚部７７の下端付近の外側表面には、下肢部分７７ｇを回転自在に軸支する軸ピン７７ｆが突設されている。

下肢部分７７ｇは、上記軸ピン７７ｆによって軸支されるとともに、その下方位置には、シャフト７２ｃに上端を軸支された連結部材７７ｈが取り付けられている。

図９（ａ）は、騎手模型５９の外観を示す斜視説明図であり、図９（ｂ）は、騎手模型５９の部品構成を示す分解斜視図である。

図示されるように、本実施形態の騎手模型５９は、現実の騎手を象った模型であり、左胴体部８０と、右胴体部８１と、左腕部８２と、右腕部８３と、左足部８４と、右足部８５と、足下付き鞍部８６と、駆動部材８７とから構成されている。

そして、本実施形態の騎手模型５９は、左胴体部８０のシャフト８０ａ及び８０ｂに、左腕部８２の枢着穴８２ａ及び左足部８４の枢着穴８４ａがそれぞれ枢着される態様で、左胴体部８０に左腕部８２及び左足部８４が装着されており、同様に、右胴体部８１のシャフト８１ａ及び８１ｂに、右腕部８３の枢着穴８３ａ及び右足部８５の枢着穴８５ａがそれぞれ枢着される態様で、右胴体部８１に右腕部８３及び右足部８５が装着される。

左胴体部８０の内側には、駆動部材８７を上下方向に移動可能に収容する空間が形成されおり、上記左腕部８２及び左足部８４が装着された左胴体部８０に、左胴体部８０の円弧状のガイド溝８０ｃに挿通された左腕部８２のシャフト８２ｂを駆動部材８７の上端側に設けられた長穴８７ａに挿通し、左足部８４のシャフト８４ｂを他端側の枢着孔８７ｂに挿通する態様で駆動部材８７が左胴体部８０の内側の空間に収容される。駆動部材８７の中央部に穿孔された連結孔８７ｃには、ワイヤーロッドｗの上端が係合される。

上記のようにして、左腕部８２、左足部８４を取り付けられ、駆動部材８７を収容した左胴体部８０と、右腕部８３及び右足部８５を取り付けられた右胴体部８１とが螺子留めなどにより接合される。

また、左足部８４及び右足部８５の膝部分に形成されたシャフト８４ｃ、８５ｂが、足下付き鞍部８６の枢着孔８６ａ、８６ｂにそれぞれ枢着される。なお、左腕部８２には、鞭部材８８が嵌合されて固定されている。

次ぎに、従動磁石５５ａ、５５ｂが駆動磁石４５ａ、４５ｂに駆動されて回転した場合における馬模型５８の可動部材である前脚部７６及び後脚部７７、騎手模型５９の可動部材である胴体部８０、８１及び手足部８２〜８４の動作態様、並びに、従動磁石５５ｃが駆動磁石４５ｃにより駆動されて回転した場合における模型体５７の馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りでの回転運動の態様を図１０〜図１２を参照しつつ説明する。

図１０（ａ）は、従動磁石５５ｂの回転を回転盤部材７５に伝達する可動部材駆動機構を抽出して示す説明図である。

図示されるように、従動磁石５５ｂの回転は、馬脚駆動軸６３、ウォーム６３ａ、歯車ユニットｕｇ７、平歯車ｕｇ４、平歯車ｍｇ１〜ｍｇ３及びシャフトｍｓ２を介して伝達されて回転盤部材７５を回転させる。

図１０（ｂ）は、回転盤部材７５が１回転する間における前脚部７６及び後脚部７７の揺動の態様を側面視で示す説明図である。

図１０（Ａ）の状態を初期姿勢と呼ぶものとすると、初期姿勢（Ａ）においては、回転盤部材７５はガイドピン７５ｃが軸芯７５ａの直上となる回転位置にあり、前脚部７６は概略鉛直下方に垂下した状態にある。

この初期姿勢（Ａ）から回転盤部材７５が回転すると、その偏心位置にあるガイドピン７５ｃが前脚部７６の長穴７６ａ内を下方に移動し、これにより、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動される。このとき、揺動軸７６ｄは、ガイドピン７５ｃから前方に向かう付勢力を受けることになり、この付勢力により、揺動軸７６ｄを枢着した摺動板部材７３がスプリング７１ｄの付勢力に抗して円環状突起７１ｂの周りで前方方向に回転し、これにより、揺動軸７６ｄの馬模型５８上での位置が前方に移動する。

この間、回転盤部材７５の回転は、円環状突起７５ｂに枢着された連結部材７４により後脚部７７の円柱突起７７ｃにも伝達され、後脚部７７は突起軸７２ｂの周りに後方に向けて回転駆動される。

ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで、馬模型５８は、前脚部７６が最も前方に回転し、揺動軸７６ｄが最も前方に移動し、かつ、後脚部７７が最も後方に回転した状態である開脚姿勢（Ｂ）となる。

なお、馬模型５８が初期姿勢（Ａ）から開脚姿勢（Ｂ）に至る過程では、前脚部７６の下肢部分７６ｆ及び後脚部の下肢部分７７ｇは、スプリングの付勢力によってそれぞれ最も前方及び後方に回転した状態に維持される。

回転盤部材７５が更に回転すると、ガイドピン７５ｃは長穴７６ａの最下点を通過して上昇していくことになり、これにより、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで後方に向けて回転駆動される。このとき、揺動軸７６ｄへのガイドピン７５ｃからの上記付勢力は徐々に小さくなっていくために、揺動軸７６ｄを枢着した摺動板部材７３はスプリング７１ｄの付勢力によって後方に回転し、揺動軸７６ｄの馬模型５８上での位置は、前脚部７６の後方への回転に同期して後方に移動する。また同時に、後脚部７７は、ガイドピン７５ｃに枢着された連結部材７４により駆動されて前方に向けて回転する。そして、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで、馬模型５８は、前脚部７６を鉛直下方に垂下させた初期姿勢（Ａ）と同一の初期姿勢（Ｃ）を取ることになる。

なお、開脚姿勢（Ｂ）から初期姿勢（Ｃ）に至る過程では、前脚部７６の下肢部分７６ｆ及び後脚部７７の下肢部分７７ｇはそれぞれ最も前方及び後方に回転した状態に維持される。

そして、初期姿勢（Ｃ）から更に回転盤部材７５が回転すると、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａ内を更に上昇し、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで更に後方に向けて回転駆動され、後脚部７７はガイドピン７５ｃに枢着された連結部材７４により駆動されて更に前方に向けて回転駆動される。

このとき、長穴７６ａを上昇するガイドピン７５ｃにより前脚部７６の上端に取り付けられた回転部材７６ｃが押し上げられて上方に回転し、これにより、回転部材７６ｃに取り付けられた連結部材７６ｈが上方に移動して下肢部分７６ｆを牽引し、下肢部分７６ｆが軸ピン７６ｅの周りに後方に向けて回転することになる。同様に、後脚部７７の前方への回転が一定以上に達すると、円柱突起７７ｃに取り付けられた連結部材７７ｈによる牽引によって下肢部分７７ｇは前方に回転する。

ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの最上位置に到達したところで、馬模型５８は、前脚部７６が最も後方に回転し、かつ、後脚部７７が最も前方に回転した状態である閉脚姿勢（Ｄ）となる。

回転盤部材７５が更に回転すると、やがては馬模型５８は初期姿勢（Ａ）に復帰し、その後は（Ａ）〜（Ｄ）のサイクルが反復する。

上記のように、本実施形態における馬模型５８では、馬模型５８上における揺動軸７６ｄの位置が前後に移動し、これに同期してその揺動軸７６ｄの周りで可動部材７６が揺動するように構成されているため、馬模型５８上における揺動軸７６ｄの位置を固定した状態で可動部材７６を揺動させる場合と比較して、よりダイナミックな態様で可動部材７６を揺動させることが可能であり、現実の動物が高速で走行しているときのような躍動感のある走行態様を模擬することが可能になる。

なお、本実施形態の馬模型５８では、従動磁石５５ｂの回転による上記前脚部７６及び後脚部７７の揺動に同期して、更に首骨部材７８が前後に移動し、尻尾部材７９が上下に揺動（振動）するようになっている。

即ち、従動磁石５５ｂの回転によりシャフトｍｓ２が回転すると、これに嵌着されたリング部材ｍｒが係合部材ｍｋの開口内で回転し、係合部材ｍｋはリング部材ｍｒの切欠部分が下に来たときには上方に持ち上げられ、これが上に来たときには首骨部材７８またはその外装材の重量により下降する態様で上下に揺動する。そして、この揺動運動が、係合部材ｍｋの前端のピンに係合するピン孔７８ｂに伝達されることにより、首骨部材７８がシャフト７１ｇに枢着された軸孔７８ａの周りで揺動することになる。

また、尻尾部材７９のシャフト７９ｂは、摺動面７２ａに穿孔された直線状のガイド孔７２ｆと、後脚部７７の円盤部７７ａに穿孔された直線状のガイド孔７７ｅが交わる交差空間に支持されることになるが、この交差空間は、尻尾部材７９の揺動によってガイド孔７２ｆ上を前後に移動することになるため、シャフト７９ｂは交差空間の移動に従って前後に駆動され、これにより尻尾部材７９は、軸孔７２ｅに枢着された揺動軸７９ａの周りで揺動することになる。

図１１（ａ）は、従動磁石５５ａの回転を駆動部材８７に伝達する可動部材駆動機構を抽出して示す説明図である。

図示されるように、従動磁石５５ａの回転は、平歯車ｄｇ１〜ｄｇ４、騎手駆動軸６２、ウォーム６２ａ、歯車ユニットｕｇ３の平歯車ｕｇ２、平歯車ｍｇ４〜ｍｇ６に伝達され、平歯車ｍｇ６を回転させる。このとき、平歯車ｍｇ６の回転は、案内溝ｍｇ６ｂに挿通された突設ピンの規制を受けて、係止孔ｍｇ６ａが最下位置から最上位置に移動するまでの半回転の範囲においてのみ往復回転が可能である。従って、平歯車ｍｇ６の回転により、平歯車ｍｇ６の係止孔ｍｇ６ａに係止されたワイヤーロッドｗ及びこれに連結された駆動部材８７を最下位置から最上位置の範囲で駆動する。

図１１（ｂ）は、従動磁石５５ａの回転により、係止孔ｍｇ６ａ（駆動部材８７）が最下位置から最上位置に移動する間における騎手模型５９の動作態様を側面視で示す説明図である。なお、図１１（ｂ）では、右胴体部８１、右腕部８３及び右足部８５を取り除いた騎手模型５９の左半分の内部構造が示されている。

駆動部材８７が最下位置にある場合、騎手模型５９は、図１１（ｂ）の上部に示す第１姿勢（Ａ）を取る。即ち、この状態では、駆動部材８７による下方への牽引によって、左右胴体部８０、８１は、シャフト８０ｂ、８１ｂを中心として、左右足部８４、８５は、シャフト８４ｃ、８５ｂを中心として、それぞれ最も下方に回転した状態であり、更に、左腕部８２は、シャフト８２ｂを左胴体部８０のガイド溝８０ｃの上方側端部に当接させた状態、即ち、シャフト８０ａを中心に最も下方に回転した状態にある。なお、第１姿勢（Ａ）の状態では、シャフト８２ｂは駆動部材８７の長穴８７ａの上端に位置している。

そして、第１姿勢（Ａ）から平歯車ｍｇ６が回転して駆動部材８７が上方に押し上げられると、駆動部材８７に押されてシャフト８２ｂがガイド溝８０ｃ内で後方側に移動することになり、これにより、左腕部８２はシャフト８０ａの周りに前方側に回転していき、シャフト８２ｂがガイド溝８０ｃの後方側の縁（Ｘ）に当接したところで、騎手模型５９の姿勢は、左腕部８２を前方側に向けて振り上げた第２姿勢（Ｂ）に移行することになる。

なお、第１姿勢（Ａ）から第２姿勢（Ｂ）に至るガイド溝８０ｃ内でのシャフト８２ｂの移動により、枢着孔８７ｂからシャフト８２ｂまでの距離が短くなるために、シャフト８２ｂは長穴８７ａ内において下端側に移動することになる。

この第１姿勢（Ａ）から第２姿勢（Ｂ）までの変化では、最も軽量の部材である左腕部８２のみが上記の態様で回転し、左右胴体部８０、８１及び左右足部８４、８５の回転位置は変化しない。

従って、騎手模型５９の姿勢を第１姿勢（Ａ）と第２姿勢（Ｂ）の間で反復して変化させるように駆動磁石４５ａを制御することにより、騎手模型５９に前のめり姿勢で左腕部８２に固定された鞭部材８８を揺動させる動作を行わせることが可能であり、走行中の競走馬に跨った騎手が鞭打ちを行っている様子を模擬することが可能である。

そして平歯車ｍｇ６が更に回転して駆動部材８７を更に上昇させると、シャフト８２ｂのガイド溝８０ｃの縁（Ｘ）への当接によって左胴体部８０が押し上げられることになり、これにより、左右胴体部８０、８１は、シャフト８０ｂ、８１ｂを中心として、左右足部８４、８５は、シャフト８４ｃ、８５ｂを中心として、それぞれ上方に向けて回転し、騎手模型５９の姿勢は、馬模型５８上で立ち上がった第３姿勢（Ｃ）に移行することになる。

従って、騎手模型５９の姿勢を第２姿勢（Ｂ）から第３姿勢（Ｃ）に変化させるように駆動磁石４５ａを制御することで、馬上での騎手の立ち上がり動作を模擬することが可能である。

なお、第２姿勢（Ｂ）から第３姿勢（Ｃ）への変化では、左右胴体部８０、８１及び左右足部８４、８５の上記回転により枢着孔８７ｂからシャフト８２ｂまでの距離が長くなるために、シャフト８２ｂは長穴８７ａの上端に当接する位置に移動することになる。

以降、第３姿勢（Ｃ）から更に平歯車ｍｇ６が回転して駆動部材８７を上昇させると、長穴８７ａの上端に当接したシャフト８２ｂがその長穴８７ａの上端に駆動されてガイド溝８０ｃ内を移動して左腕部８２を更に上方に向けて回転させ、係止孔ｍｇ６ａが最上位置に達したところで左腕部８２が最も上方に回転し、シャフト８２ｂがガイド溝８０ｃの下方側端部に当接したところで騎手模型５９は図１１（ｂ）に示す第４姿勢（Ｄ）となる。

従って、騎手模型５９の姿勢を第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるように駆動磁石４５ａを制御することにより、立ち上がり姿勢の騎手模型５９に左腕部８２を上方で揺動動作させることが可能であり、馬上で立ち上がった騎手が手を挙げて歓声に応えている様子、或いは、ガッツポーズを行っている様子を模擬することが可能である。

図１２は、馬模型５８を馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りに回転させる馬体回転機構の構成を示す説明図である。

図５（ｂ）に関して上記した通り、従動磁石５５ｃは、平歯車ｄｇ５、ｄｇ６を介して平歯車ｄｇ７に連結され、平歯車ｄｇ７の中心孔の雌螺子には、馬体駆動軸６４の先端が累合され、馬体駆動軸６４の鉛直方向の軸周りの回転は、ガイドピン６７ｃを上下方向にのみ案内する台座６７に穿孔された長穴により禁止されている。

従って、図１２（ａ）に示すように、従動磁石５５ｃが正方向に回転すると、その回転により平歯車ｄｇ７が正回転し、その中心孔の雌螺子に雄螺子部材６４ｅが累合していくことで、馬体駆動軸６４が下降し、これにより、馬体駆動軸６４の上端に取り付けられた牽引部材６６の位置が下降する。逆に、従動磁石５５ｃが逆方向に回転した場合には、平歯車ｄｇ７が逆回転し、その中心孔の雌螺子への雄螺子部材６４ｅの累合が戻さていくことで、馬体駆動軸６４が上昇し、これにより、馬体駆動軸６４の上端に取り付けられた牽引部材６６の位置が上昇する。

また、図１２（ｂ）に示すように、馬フレーム７０は、ウォームギアボックス６５に突設された円柱状突起ｕｓ３によって軸孔７０ａを回転自在に軸支され、更に、円弧状のガイド孔７０ｂ内に円柱状突起ｕｓ４を案内することにより、円柱状突起ｕｓ３の周りでの回転の安定が図られている。そして、従動磁石５５ｃにより上下に駆動される牽引部材６６は、その牽引シャフト６６ａを馬フレーム７０の後方に穿孔された駆動孔７２ｄに枢着されている。

従って、従動磁石５５ｃを正回転させていくことにより、牽引部材６６を下降させて駆動孔７２ｄを下方に牽引し、馬フレーム７０を馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りで回転させて、図１２（ｃ）に示すように、馬模型５８に上体を持ち上げた後脚立ち姿勢を取らせることが可能である。

同様に、従動磁石５５ｃを逆回転させていくことにより、牽引部材６６を上昇させて駆動孔７２ｄを上方に牽引し、馬フレーム７０を円柱状突起ｕｓ３の周りで回転させて、図１２（ｄ）に示すように、馬模型５８に後脚部７７を持ち上げた前脚立ち姿勢を取らせることが可能である。

図１に戻って、装置本体部２の側部には４本の支柱部材１０が立設され、その上端にはリング状の天井部材１１が取り付けられている。支柱部材１０及び天井部材１１には、上方からトラック５の俯瞰映像を撮影する天井カメラ２４、実況放送やファンファーレやＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ２５、各種演出用の発光を行う照明装置２６などが設けられている。

なお、本実施形態では、上面板４に形成されたトラック５が、サテライト９０に着席した遊戯者から見下ろすことができるように、テーブル部９４よりも下方位置に配置されており、各サテライト９０に着席した遊戯者は、現実の競馬場のゴンドラ席からトラックを見下ろす感覚と同様の感覚をもってレースを観戦することが可能である。

装置本体部２の周囲に配置された各サテライト９０は、それぞれ同一の構成を有しており、図示されるように、アミューズメントセンターなどの遊戯場の床面に設置され、図示省略の椅子などに腰掛けた遊戯者の足や荷物を乗せる台部材から上方に向って立設される脚部９２と、その脚部の上端側で支持されるテーブル部９４とを主体に構成されている。

そして、脚部９２には、メダル払出口９３が設けられており、テーブル部９４には、レースの進行に関する各種情報等を表示するとともに遊戯者によるタッチ操作を検出するタッチパネル式モニタ９５、実況放送やファンファーレ、ＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ９６、メダルを投入するためのメダル投入口９７及び獲得したメダルの払い出しを行うペイアウトボタン９８などが設けられている。また、各サテライト９０の内部には、上記メダル払出口９３にメダルを払い出すためのメダル払出装置９３ａや、メダル投入口９７から投入されたメダルを検出してその枚数をカウントするメダルセンサ９７ａ等の機構部品が収容されている。

図１３は、各サテライト９０における上記タッチパネル式モニタ９５に表示されるサテライト画面ＳＰの例示的な態様を示す説明図である。

図示されるように、本実施形態のサテライト画面ＳＰでは、表示画面の右側に、各レースにおける走行体５０の着順についての投票を行うためのベット画面ＢＰを常に表示させる態様にしており、一方、表示画面の左側には、解説画面ＧＰ、レース前新聞画面ＦＮＰ、実況画面ＢＣＰ、レース後新聞画面ＡＮＰ等がそれぞれ所定のタイミングで表示されるようになっている。

本実施形態に係るベット画面ＢＰでは、操作毎にベットできるメダルの枚数を指定する枚数ボタンＢＡや、「単勝」、「複勝」、「馬連」、「馬単」、「ワイド」、「三連複」、「三連単」、「三連単ライト」及び「重勝」の９種類の指定態様から好みの指定態様を選択する指定態様ボタンＢＫ、着順の指定方法を説明するインストラクション欄ＢＩ、走行データ生成部１１３が各走行体５０に割り当てた競走馬の馬番や馬名、オッズなどを表示したベットボタンＢＢ、それら各ベットボタンＢＢに対応した走行体５０のイメージ画像ＢＳ（走行体５０に割り当てられた競走馬と騎手のイメージ画像）等が表示されており、いずれかの枚数ボタンＢＡ及び指定態様ボタンＢＫを選択した状態でベットボタンＢＢを操作することにより、選択された枚数のメダルを対価として選択された指定態様で着順を指定した投票を行うことができる。

ここで、上記「単勝」は、１着になる走行体５０に割り当てられた競走馬（以下、単に「１着になる競走馬」等という）の馬番を指定するものであり、「複勝」は、１着又は２着になる競走馬の馬番を指定するものであり、「馬連」は、２着以内に入る競走馬の馬番をセットで指定するものであり、「馬単」は、１着と２着になる競走馬の馬番を着順通りに指定するものであり、「ワイド」は、１〜３着になる競走馬のうちの任意の２つの馬番を指定するものであり、「三連複」は、１〜３着になる競走馬の馬番の組み合わせを指定するものであり、「三連単」及び「三連単ライト」は、１〜３着になる競走馬の馬番を着順通りに指定するものであり、「重勝」は、複数のレースに渡る競走馬の着順を指定するものである。

図１３に示すベット画面ＢＰでは、指定態様ボタンＢＫから「馬単」の指定態様が選択された状態が示されており、この場合を例として投票の方法を説明すると以下の通りである。

指定態様ボタンＢＫから「馬単」の指定態様を選択した初期状態では、インストラクション欄ＢＩに「１着の馬を指定して下さい」と表示されており、遊戯者は、適宜の枚数ボタンＢＡを操作してから、１着になると思う馬番のベットボタンＢＢを操作するとインストラクション欄ＢＩが「２着の馬を指定して下さい」に切り替わるので、これに合わせて２着になると思う馬番のベットボタンＢＢを操作する。これにより、枚数ボタンＢＡで指定した枚数のメダルを対価として、指定態様ボタンＢＫで選択した指定態様によって、ベットボタンＢＢの操作により指定した着順の投票が受け付けられる。

他の指定態様においても、インストラクション欄ＢＩの表示に従って、同様の態様で投票を行うことが可能である。

投票は、残り時間表示ＢＴがゼロになるまでであれば何度でも繰り返して行うことが可能であり、１レースについて、複数の指定態様で、複数通りの着順を指定した任意枚数のメダルを対価とする投票を行うことが可能である。

解説画面ＧＰは、指定態様ボタンＢＫの選択に応じて各指定態様についての解説を表示するものである。遊戯者は、解説画面ＧＰにより、各指定態様における着順指定の方法や配当の特性などを理解することが可能である。

レース前新聞画面ＦＮＰは、各レースの開始前のタイミングで表示される画面である。即ち、このレース前新聞画面ＦＮＰにより、各レース開始前に出走する複数の競走馬のいずれが強いのかなどの着順の予想に役立つ情報を遊戯者に提供して遊戯者の着順予想の手助けを行うことができる。

レース後新聞画面ＡＮＰは、各レースの終了後のタイミングで表示される画面である。即ち、このレース後新聞画面ＡＮＰにより、各レース終了後に勝利した競走馬がどのような勝ち方をしたかなどの結果情報を遊戯者に提供する。

上記のようなレース前新聞画面ＦＮＰ及びレース後新聞画面ＡＮＰに表示される情報から、遊戯者は各競走馬の馬名やその戦績、特徴などを覚えることができ、初級者であってもレースを消化するうちにより的確な着順予想を行うなどが可能になる。

なお、レース前新聞画面ＦＮＰ及びレース後新聞画面ＡＮＰでは、それぞれのレースに適合した文章を自動生成し、或いはそれぞれのレースに適合する画像を自動選択して、毎回異なる記事内容を表示させることが可能である。

実況画面ＢＣＰは、各レースの実行中に表示される画面であり、フィールドカメラ２２ａやゴールカメラ２２ｂで撮影された画像と予め用意された画像を合成した合成画像を実況画像として表示するものである。この実況画面ＢＣＰにおいて、例えば、コインマークなどの合成画像を表示させて、遊戯者がどの競走馬に投票したか、或いは、どの競走馬の人気が高いかなどを遊戯者に視認させることができる。また、ゴールまでの距離などの情報や、遊戯者が投票した競走馬に対する応援コメントなどを表示させることで遊戯の雰囲気を盛り上げることも可能である。

図１４は、競馬ゲーム装置１のハードウェアの概略構成を示す説明図である。

図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１では、装置本体部２が主制御基板２１を備え、各サテライト９０がサテライト制御基板９１を備え、各自走体３０が自走体制御基板１０１を備えており、通信ケーブルや無線ＬＡＮ回線などによって主制御基板２１、各サテライト制御基板９１及び各自走体制御基板１０１の間でのデータの送受信が可能とされている。なお、主制御基板２１、サテライト制御基板９１及び自走体制御基板１０１は、それぞれ、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどの記録装置を備える情報処理装置である。

主制御基板２１には、フィールドカメラ２２ａ、ゴールカメラ２２ｂ、モニタ装置２３、天井カメラ２４、スピーカ２５、照明装置２６、通信装置２７、無線ＬＡＮ装置２８などが接続されており、主制御基板２１は、レースの進行に合わせてこれらの装置を駆動制御するとともに、各サテライト制御基板９１及び各自走体制御基板１０１との間で種々のデータや信号を送受信することで競馬ゲームの進行を統括的に制御するものである。

なお、本実施形態では、主制御基板２１の制御により、ＧＩレース（Grade One Race）やＧIIレース（Grade Two Race）、ＧIIIレース（Grade Three Race）など、複数種類のグレードで構成される３６回の競馬ゲームのセットが反復して実行されるよう構成されている。

サテライト制御基板９１には、メダル払出装置９３ａ、タッチパネル式モニタ９５、スピーカ９６、メダルセンサ９７ａ、ペイアウトボタン９８、通信装置９９などが接続されており、サテライト制御基板９１は、各競馬ゲームの実行前の所定時間内に、遊戯者によるタッチパネル式モニタ９５のベット画面ＢＰに対する操作に基づいて、１又は複数通りの投票を受け付ける処理を実行し、上記所定時間が経過した時点で受け付けた投票についてのデータを主制御基板２１に送信する処理を実行する。

また、サテライト制御基板９１は、上記において受け付けた投票を、各競馬ゲームの終了後に主制御基板２１から受信する各走行体５０の着順についてのデータと対比することより当選の有無を判定し、当選している場合には、主制御基板２１において定められたオッズや投票において投入されたメダルの枚数等から導かれる枚数のメダルをメダル払出装置９３ａから払い出すなどの処理を実行する。

各自走体制御基板１０１には、撮影制御基板１０２、ＬＥＤ制御基板１０３、画像処理基板（ＦＰＧＡ）１０４、画像メモリ１０５、走行制御基板１０６、模型制御基板１０７、無線ＬＡＮ装置１０８などが接続されている。

撮影制御基板１０２は、カメラ装置３６による撮影動作の制御を行うものであり、本実施形態では、撮影制御基板１０２の制御により、カメラ装置３６は、１秒間に２〜２００回程度の頻度で情報配置面である第２走行面７ｓ上のＱＲコードを高速撮影する。

ＬＥＤ制御基板１０３は、白色ＬＥＤ３７を点灯制御し、カメラ装置３６の撮影に必要な照明光を情報配置面に照射する処理を実行する。

画像処理基板１０４は、カメラ装置３６により撮影された各画像を走査することで、各画像に含まれる各ＱＲコードの３頂点に配置されたマーカーを抽出する処理を実行し、また、自走体制御基板１０１により抽出された撮影画像中のＱＲコードをデコードする処理を実行する。

画像メモリ１０５は、カメラ装置３６により撮影された画像を一時的に記録するものである。

走行制御基板１０６は、自走体制御基板１０１からの制御信号に従って走行モータ３５ａ、３５ｂの駆動制御を行うことにより、走路８上での自走体３０の走行を制御するものである
模型制御基板１０７は、自走体制御基板１０１からの制御信号に従って駆動モータ４５ａ〜４５ｃの駆動制御を行うことにより、模型体５７に取り付けられた可動部材７６、７７、８０〜８５を揺動駆動し、或いは、模型体５７を馬体回転軸ｕｓ３の周りで回転駆動するなど、模型体５７の動作制御を行うものである。

模型体制御基板１０７は、後述の演出信号に従って、模型体５７による演出動作のために駆動モータ４５ａ〜４５ｃの駆動制御を実行することに加え、自走体制御基板１０１から正常セット信号を受信した場合には、馬模型の前後脚部７６、７７を揺動させる「正常セット動作」のためにの駆動磁石４５ｂの駆動制御も実行する。

自走体制御基板１０１は、画像処理基板１０４が抽出したマーカーからＱＲコードを抽出する処理を行うとともに、そのＱＲコードから取得されるグローバル座標上での位置座標と、そのＱＲコードのカメラ座標上での位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上での自走体３０の基準点Ｒの位置座標及び角度Ｆを特定し、当該位置座標及び角度Ｆを用いて主制御基板２１から受信した走行データに従った正確な走行コースで自走体３０を走行させるべく、走行制御基板１０６に所定の制御信号を送信する。

また、自走体制御基板１０１は、ホール素子４８のホール電圧によって自走体３０と走行体５０の位置関係を常時監視しており、何らかの原因で走行体５０が自走体３０から外れた場合には、所定の事故信号を主制御基板２１に送信することで異常を報知するものとされている。

更に、本実施形態の自走体制御基板１０１では、走行体５０が自走体３０から外れた状態から正しい位置関係にセットされた場合には、所定の正常セット信号を模型体駆動基板１０７に送信することにより、模型体５７に前後脚部７６、７７を揺動させる「正常セット動作」を実行させる。

従って、走行体５０が自走体３０に対して正しい位置、方向にセットされたかどうかを、模型体５７の「正常セット動作」によって直ちに確認することが可能であり、競馬ゲーム装置１の起動や事故からの復旧の際などにおける走行体５０のセット作業が容易化される。

無線ＬＡＮ装置１０８は、所定のタイミング毎に主制御基板２１において生成された走行データや演出信号を受信し、自走体制御基板１０１が導出する自走体３０の時々刻々の基準点Ｒのグローバル座標上での位置座標、又は、当該位置座標及び角度Ｆを主制御基板２１に送信するなどの処理を実行する。

図１５は、主制御基板２１においてＲＯＭやハードディスクに記録されたプログラムを実行することにより実現される機能ブロックを示す説明図である。

図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１は、馬データ記録部１１１、走行パラメータ管理部１１２、走行データ生成部１１３、オッズ算出部１１４、着順決定部１１５、投票集計部１１６、演出処理部１１７の各機能構成を備えている。

馬データ記録部１１１は、複数の競走馬の名称（馬名）やその属性（年齢、雌雄など）等を記録するものである。

馬名は、実在の競走馬と同一の名称を使用しても良いが、本実施形態では、現実の競馬に詳しくない遊戯者にも遊戯を楽しんで貰えるように、各競走馬にはオリジナル（架空）の馬名が使用されている。

馬データ記録部１１１には、トラック５上に配置される走行体５０の台数（例えば、６〜１２）と同数の競走馬についての馬データを記録しても良いが、それよりも多数（例えば、１００頭）の競走馬についての馬データを記録しておけば、レース毎に異なる競走馬を出走させる（走行体５０に割り当てる）ことにより、レースの多様性を高めることができる。

走行パラメータ管理部１１２は、走行データ生成部１１３における着順やレース展開の決定に使用される各種走行パラメータを管理するものである。具体的には、走行パラメータ管理部１１２は、馬データ記録部１１１に記録される各競走馬についての基本パラメータや適性パラメータなどを記録し、また、各競馬ゲームの実行前にその競馬ゲームに出走する各競走馬（即ち、その競走馬が割り当てられる走行体５０）の調子パラメータなどを決定する処理を実行する。

ここで、基本パラメータは、各競走馬に固有の強さを定義するパラメータであり、全ての競馬ゲームを通じて変化しない定数パラメータである。この基本パラメータには、ゲームの制作者が競馬ゲームでの勝率を高くすることを意図した競走馬には高い値が設定され、勝率を低くすることを意図した競走馬には低い値が設定される。

適性パラメータは、競馬ゲーム毎に設定されるシチュエーションに対する各競走馬の適性に応じて定められるパラメータである。この適性パラメータを適切に設定することにより、雨の日のレースに強い競走馬や長距離のレースに強い競走馬などといった具合に、競走馬毎に個性を持たせることが可能になり、競馬ゲームの興趣性を高め、或いは、遊戯者の投票における予測性を高めるなどの効果を得ることができる。適性パラメータを設定するシチュエーションとしては、ＧI、ＧII、ＧIIIといった競馬ゲームのグレードや、季節、天候、気温、馬場条件、走行コースの長短などを例示することができる。

調子パラメータは、基本パラメータや競馬ゲームのシチュエーションなどとは無関係に、競馬ゲームの実行毎に決定される変動パラメータであり、本実施形態では、処理の簡素化等のため、各競馬ゲームに出走する各競走馬について、乱数を用いて発生させたアトランダムな数値を調子パラメータとして決定するものとされている。

基本パラメータ、適性パラメータ及び調子パラメータが取り得る値の範囲は任意に定めることが可能であるが、本実施形態では、これらの全てのパラメータが「１」〜「１００」の範囲内で設定されるものとすることにより、各パラメータの影響を等分に反映させてレース展開が決定されるものとされている。

走行データ生成部１１３は、トラック５上に配置される各走行体５０に馬データ記録部１１１に記録されるいずれかの競走馬を割り当てるとともに、走行パラメータ管理部１１２において管理される各競走馬の走行パラメータや乱数を用いた抽選によって、各走行体５０の着順やレース展開（レース開始からゴールまでの経過時間に対する各自走体３０の走路８上における位置座標）などよりなる走行データを生成する。

オッズ算出部１１４は、各走行体５０に割り当てられた競走馬の走行パラメータに基づいて、全ての指定態様における全ての着順についてオッズを算出する。

ここで、本実施形態におけるオッズは、１枚のメダルを対価として投票を行った場合に配当として払い出されるメダル枚数の期待値がペイアウト率（払戻率。配当として払い出される総メダル数を全ての投票における対価とされた総メダル数で除した値）と等しくなるように設定された配当割合（配当倍率）である。

着順決定部１１５は、各自走体３０から無線ＬＡＮ装置２８を介して各自走体３０の時々刻々の第２走行面７ｓ上における位置座標を受信し、各レースにおいて各自走体３０がゴール５ｃに到着した時刻の先後により着順を決定する。ここで、走行データ生成部１１３において生成した走行データに基づいて着順を決定するのではなく、現実の自走体３０の走行に基づいて着順を決定するものとしたのは、何らかの原因により走行データと異なる着順で各自走体３０がゴールした場合におけるトラブル等の発生を回避するためである。

投票集計部１１６は、各サテライト９０において受け付けられた投票についてのデータを各サテライト９０から受信してこれを集計する処理を実行する。

演出処理部１１７は、走行パラメータ管理部１１２により決定される調子パラメータ、着順決定部１１５により決定された競馬ゲームにおける着順、投票集計部１１６における投票の集計結果などに基づいて所定の演出信号を生成し、これを対象の自走体３０に送信する処理を実行する。

具体的には、演出処理部１１７は、各サテライト９０において各競馬ゲームについての投票受付が開始される前の所定のタイミングで、その競馬ゲームに出走する各競走馬の調子パラメータを検査し、いずれかの競走馬の調子パラメータが所定値（例えば７０）以上である場合には、その競走馬が割り当てられた自走体３０に対して、競走馬の好調をアピールする「好調演出」の実行を指示する演出信号を送信する。

「好調演出」の演出信号を受信した自走体３０では、模型制御基板１０７の制御の下で模型制御モータ４６ｃが駆動磁石４５ｃを所定の態様で回転駆動し、この回転力が馬体回転機構（図１２（ａ））を介して馬模型５８に伝達されことにより、馬模型５８は、所定の時間に渡って、図１６（ａ）に示す態様で馬体を円柱状突起ｕｓ３の周りに回転させて「後脚立ち姿勢」を取る「好調演出」を実行する。

なお、この演出信号が送信される時点では、各走行体５０はスタート地点５ａ又は５ｂにおいてゲートイン待ちの状態にあり、各サテライト９０の遊戯者は、ゲートイン待ちのどの馬模型５８が「後脚立ち姿勢」をとるかを参考に投票を行うことが可能である。

また、演出処理部１１７は、投票集計部１１６における集計が終了した時点で、各サテライト９０における投票で人気の高かった競走馬が割り当てられた自走体３０に対して、多くの投票を受けて奮起していることをアピールする「奮起演出」の実行を指示する演出信号を送信する。なお、投票での人気の高さを評価する方法は種々考えられるが、本実施形態では、３台以上のサテライト９０で、最も多数のメダルを対価とした投票において指定された競走馬が「奮起演出」の対象として選択するものとされている。

「奮起演出」の演出信号を受信した自走体３０では、模型制御基板１０７の制御の下で模型制御モータ４６ａが駆動磁石４５ａを所定の態様で回転駆動し、この回転力が可動部材駆動機構（図１１（ａ））を介して騎手模型５９に伝達されることにより、騎手模型５９は、その姿勢を図１１（ｂ）ついて説明した第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるよう駆動され、その結果、図１６（ｂ）に示すように、騎手が馬上で立ち上がって歓声に応えている動作が模擬される。

なお、この演出信号が送信される時点では、各走行体５０はスタート地点５ａ又は５ｂにおいてゲートインの状態にあり、多くの投票を獲得した競走馬に対応する走行体５０において、競馬ゲームの直前に上記態様の「奮起演出」が実行されるため、その競走馬に投票した遊戯者の期待感や満足感を高めるなどの効果を得ることができる。

また、演出処理部１１７は、着順決定部１１５が各競馬ゲームにおける着順の決定を行った時点で、その競馬ゲームにおいて勝利した走行体５０に対応する競走馬がいずれかのサテライト９０での投票において指定されていたことを条件として、その勝利した走行体５０に対応する自走体３０に対して、その投票を受け付けたサテライト９０に割り当てられたサテライト対応領域８ａ〜８ｌ内において、多くの投票を受けて勝利できたことに感謝していることをアピールする「感謝演出」の実行を指示する演出信号を送信する。

「感謝演出」の演出信号を受信した自走体３０は、走行制御基板１０６の制御により走行モータ３５ａ、３５ｂを駆動して、演出信号により指示されるサテライト対応領域８ａ〜８ｌに自走体３０を移動させ、その後、模型制御基板１０７の制御により模型制御モータ４６ａ及び４６ｃが駆動磁石４５ａ及び４５ｃを所定の態様で回転駆動し、これが可動部材駆動機構（図１１（ａ））及び馬体駆動機構（図１２（ａ））を介して馬模型５８及び騎手模型５９に伝達されることにより、「後脚立ち姿勢」を取った馬模型５８上で、騎手模型５９がその姿勢を第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるよう駆動され、その結果、図１６（ｃ）に示すように、人馬が一体となって感謝乃至歓喜している様子が模擬される。

このように、遊戯者が投票において指定した競走馬が勝利した場合には、対応する走行体５０が、トラック５上をその遊戯者のいるサテライト９０に最も近い位置まで近づいて上記態様の「感謝演出」を実行するため、「感謝演出」がその遊戯者のための演出であることを理解して貰うことが可能であり、投票が当選となったことに対する遊戯者の満足感を高め、或いは、次回以降の競馬ゲームでの投票に対する意欲を高揚させるなどの効果を期待することができる。

図１７（ａ）、（ｂ）は、上記第１の実施形態における馬模型５８の可動部材である前脚部７６を駆動する可動部材駆動機構の変形形態を示す説明図であり、図１７（ａ）には、馬フレーム７０周辺を左方から示す側面図が示されており、図１７（ｂ）には、馬フレーム７０周辺を上方から示す平面図が示されている。

なお、図１７（ａ）、（ｂ）においては、図５〜図１２と共通の要素には同一の符号が付されている。

図示のように、この変形形態においても、馬脚駆動軸６３先端のウォーム６３ａに歯合する歯車ユニットｕｇ３等が組み込まれたウォームギアボックスと、牽引シャフト６６ａが取り付けられた牽引部材６６が馬フレーム７０、７０間の馬体空間に内挿されており、馬フレーム７０、７０の概略中央部には、ウォームギアボックス６５の円柱状突起ｕｓ３を枢着する軸孔７０ａと、円柱状突起ｕｓ４を案内する円弧状のガイド孔７０ｂが穿孔され、その後方位置には駆動部材６６の牽引シャフト６６ａを枢着する駆動孔７２ｄが穿孔されている。

従って、この変形形態においても、駆動磁石４５ｃの回転を制御することにより、馬模型５８を円柱状突起ｕｓ３の回りに回転駆動することが可能である。

また、馬フレーム７０、７０間には、４本のシャフトｓ１〜ｓ４がそれぞれの軸芯回りに回転自在に差し渡されており、シャフトｓ１には、平歯車ｇ１及びハスバ歯車ｇ３が一体に取り付けられるとともに、時計回り方向（図１７（ａ）の矢印Ａに示す方向）の回転のみを伝達するクラッチ機構を介して平歯車ｇ１に連結された平歯車ｇ２が軸挿されている。

シャフトｓ２は、シャフトｓ１の前側上方において馬フレーム７０、７０を貫通して取り付けられており、馬フレーム７０、７０の内側においては平歯車ｇ２と歯合する平歯車ｇ４が、馬フレーム７０、７０の外側においては、クランク板１２１を介在させて平歯車ｇ５及び回転盤部材７５が、それぞれシャフトｓ２に一体に取り付けられている。

シャフトｓ３は、シャフトｓ２の前方位置において馬フレーム７０に突設された軸受ｂ１に水平方向（図１７（ｂ）の矢印Ｃ、Ｄに示す方向）への並進移動可能に枢着されている。シャフトｓ３には、ハスバ歯車ｇ３と歯合するハスバ歯車ｇ６が一体に取り付けられており、ハスバ歯車ｇ３が反時計回り方向に回転した場合には、右方向（矢印Ｃ方向）に、ハスバ歯車ｇ３が時計回り方向（Ｂ方向）に回転した場合には、左方向（矢印Ｄ方向）に向かうスラスト力が発生するようになっている。シャフトｓ３には更に、反時計回り方向の回転のみを伝達するクラッチ機構を介してハスバ歯車ｇ６に連結され、平歯車ｇ４に歯合する平歯車ｇ７が枢着されている。

シャフトｓ４は、シャフトｓ３の更に前方位置において馬フレーム７０に突設された軸受ｂ２に水平方向への並進移動可能に枢着されており、図１７（ｃ）に示すように、その両端には、軸芯から外方に向けて伸びるカム片ｓ４ａが取り付けられている。

また、シャフトｓ４の外周には、シャフトｓ４とともに水平方向に並進移動するハウジング１２２が取り付けられている。ハウジング１２２は、シャフトｓ4を回転可能に収容する円筒部１２２ａと、円筒部１２２ａから垂下した２枚の側壁１２２ｂ、１２２ｃとから構成されており、２枚の側壁１２２ｂ、１２２ｃ間にハスバ歯車ｇ６及び平歯車ｇ７が収容されるようになっている。

シャフトｓ４には更に、馬フレーム７０、７０の外側において、平歯車ｇ５と歯合する平歯車ｇ８が一体に取り付けられており、当該平歯車ｇ８には、カム片ｓ４ａと相補的な形状の開口ｇ８ａが形成され、シャフトｓ４の並進運動によるカム片ｓ４ａの出没が可能となっている。

図１７（ｄ）、（ｅ）には、それぞれ、クランク板１２１の表裏面が示されている。

図示のように、クランク板１２１は、上方の円盤状部分と下方の台形状部分とから構成される平板状の部材であり、円形状部分の中心には軸孔１２１ａが穿孔されるとともに、前方に向かって当接片１２１ｂが設けられており、台形状部分の前方側には軸孔１２１ｃが、後方側には馬フレーム７０に取り付けられるスプリング１２３による後方への付勢力を受ける係止部１２１ｄが突設されており、その裏面側には馬フレーム７０に穿孔された不図示の案内溝に案内されるガイドピン１２１ｅが突設されている。

前脚部７６は、上記した実施形態における前脚部７６と実質的に同一の構成を有しているが、その中央付近に内側に向けて突設された揺動軸７６ｄは、クランク板１２１の軸孔１２１ｃに枢着され、その上端の長穴７６ａには回転盤部材７５の偏心位置に突設されたガイドピン７５ｃが挿通される。

なお、この変形形態においても、ウォームギアボックス６５には、騎手駆動軸６２先端のウォーム６２ａ及びその回転力を伝達する歯車ユニットｕｇ７、平歯車ｕｇ４等が取り付けられており、更に、馬フレーム７０、７０の内側には、平歯車ｕｇ４の回転力を騎手模型５９に伝達する平歯車ｍｇ４〜ｍｇ６等が取り付けられているが、図１７（ｂ）ではこれらの部材は省略されている。

図１８は、上記変形形態に係る可動部材駆動機構において、馬脚駆動軸６３を逆方向に回転させたときの前脚部７６の揺動の態様を示す説明図である。

図１８（Ａ）の状態を初期姿勢と呼ぶものとすると、初期姿勢（Ａ）においては、回転盤部材７５はガイドピン７５ｃが軸芯７５ａの直上となる回転位置にあり、前脚部７６は概略鉛直下方に垂下した状態にある。

この初期姿勢（Ａ）から、馬脚駆動軸６３が逆方向に回転することで平歯車ｇ１は反時計回り方向に回転し、その回転はクラッチ機構を介して平歯車ｇ２に伝達され、これに歯合する平歯車ｇ４が時計回りに回転し、平歯車ｇ４と一体にシャフトｓ２に取り付けられた回転盤部材７５が時計回りに回転することになる。

これにより、回転盤部材７５の偏心位置にあるガイドピン７５ｃは、前脚部７６の長穴７６ａ内を下方に移動し、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動され、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで可動部材駆動機構は、前脚部７６が最も前方に回転した開脚状態（Ｂ）となる。

開脚状態（Ｂ）から回転盤部材７５が更に回転すると、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａ内を更に下降するにつれて前脚部７６は後方に向けて回転し、やがては前脚部７６が初期姿勢（Ａ）と同一の角度となる初期姿勢（Ｃ）に戻る。

そして、初期姿勢（Ｃ）から更に回転盤部材７５が回転すると、ガイドピン７５ｃは長穴７６ａの最下点を通過して上昇していくことになり、これにより、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで更に後方に向けて回転駆動されていき、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで可動部材駆動機構は、前脚部７６を最も後方に回転させた閉脚姿勢（Ｄ）となる。

回転盤部材７５が更に回転すると、やがては可動部材駆動機構は初期姿勢（Ａ）に復帰し、その後は（Ａ）〜（Ｄ）のサイクルが反復する。

なお、上記サイクルでは、ハスバ歯車ｇ３が平歯車１とともに反時計回り方向に回転し、これと歯合するハスバ歯車ｇ６がスラスト力によって右方向（Ｃ方向）に並進移動し、平歯車ｇ７が側壁１２２ｂに当接することでハウジング１２２及びシャフトｓ４を右方向に並進移動させる。このため、カム片ｓ４ａは平歯車ｇ８の開口ｇ８ａ内に収納され、平歯車ｇ８が回転することによるクランク板１２２の駆動は行われないことになる。

また、平歯車ｇ７は、クラッチ機構によりハスバ歯車ｇ６との連結が遮断されているために、シャフトｓ３の周りでフリーに回転できる状態にあり、前脚部７６の運動には何ら影響を与えない。

図１９は、上記変形形態に係る可動部材駆動機構において、馬脚駆動軸６３を正方向に回転させたときの前脚部７６の揺動の態様を示す説明図である。

馬脚駆動軸６３が正方向に回転した場合、ハスバ歯車ｇ３が平歯車１とともに時計回り方向に回転し、これと歯合するハスバ歯車ｇ６が反時計回り方向に回転することとなり、平歯車ｇ７は、クラッチ機構を介してハスバ歯車ｇ６と一体となって反時計回り方向に回転する。

このため、平歯車ｇ７と歯合する平歯車ｇ４及びこれと一体にシャフトｓ２に取り付けられた回転盤部材７５は、馬脚駆動軸６３が逆方向に回転した場合と同様、時計回り方向に回転することになる。

一方、ハスバ歯車ｇ３の時計回り方向への回転により生じるスラスト力によって、ハスバ歯車ｇ６は左方向に並進移動し、側壁１２２ｃに当接することでシャフトｓ４を左方向に並進移動させる。このため、馬脚駆動軸６３が正方向に回転している間は、カム片ｓ４ａは、平歯車ｇ８の開口ｇ８ａから左方に突出した状態に保たれることになる。また、シャフトｓ２に固定された平歯車ｓ５は、平歯車ｇ４とともに時計回り方向に回転するため、この平歯車ｓ５に歯合する平歯車ｓ８及びこれに固定されたシャフトｓ４は反時計回り方向に回転し、これにより、カム片ｓ４ａは、開口ｇ８ａから突出した状態で、シャフトｓ４の周りで反時計周り方向に回転することになる。

今、回転盤部材７５がガイドピン７５ｃを軸芯７５ａの直上とした回転位置にあり、前脚部７６は概略鉛直下方に垂下した状態（Ａ）を初期姿勢と呼ぶものとすると、この初期姿勢（Ａ）から馬脚駆動軸６３が正方向に回転すると、図１８について上記したと同様に、回転盤部材７５のガイドピン７５ｃによる駆動を受けて、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動されていくが、その過程で、反時計回り方向に回転するカム片ｓ４ａが当接片１２１ｂに係合することとなり（Ａ′）、カム片ｓ４ａの回転によりクランク板１２１は、スプリング１２３の付勢力に抗して軸孔１２１ａの周りで時計回り方向に回転することになる。

このために、クランク板１２１の軸孔１２１ｃは、前方に向けて移動し、これに軸支される揺動軸７６ｄの馬フレーム７０上における位置も前方に向けて移動することになる。

そして、揺動軸７６ｄの馬フレーム７０上における位置が最も前方まで移動したところで、可動部材駆動機構は、前脚部７６が最も前方に回転した開脚状態（Ｂ）となる。

開脚状態（Ｂ）から更に回転盤部材７５が回転すると、カム片ｓ４ａと当接片１２１ｂの係合が外れ、スプリング１２３の付勢力によって、軸孔１２１ｃ及び揺動軸７６ｄの馬フレーム７０上における位置は初期状態（Ａ）と同一の位置に復帰する。

その後は、図１８について上記したと同様の態様で、可動部材駆動機構は初期姿勢（Ｃ）及び閉脚姿勢（Ｄ）を経て初期姿勢（Ａ）に復帰し、更に、（Ａ）〜（Ｄ）のサイクルが反復する。

このように、本変形形態に係る可動部材駆動機構では、馬脚回転軸６３を逆回転させることにより、馬模型５８上における揺動軸７６ｄの位置を移動させることなく前脚部７６を前後に揺動させることが可能であり、馬脚回転軸６３を正回転させた場合には、前脚部７６を前後に揺動させるとともに、前脚部７６の前方への揺動に同期して、その揺動軸７６ｄの馬模型５８上における位置を前方に移動させることが可能である。

従って、馬脚回転軸６３を逆回転させることで比較的静かな態様で前脚部７６を揺動させ、競走馬が低速で走行している様子を模擬することが可能であり、馬脚回転軸６３を正回転させることで高い躍動感をもって前脚部７６を揺動させ、競走馬が高速で走行している様子を模擬することが可能である。

図２０は、本発明の他の実施形態に係るゲーム装置に使用される馬模型５８の構成を示す説明図であり、図２０（ａ）には、主として１対の馬フレーム１７０の外側に取り付けられる部材が、図２０（ｂ）には、肩部材１７３の形状の詳細が、図２０（ｃ）には、主として１対の馬フレーム１７０の内側に収容される部材が示されている。

図２０（ａ）に示されるように、この馬模型５８は、顔部材１７９、首部材１７８、肩部材１７３、前脚部１７６、回転盤部材１７５等を馬フレーム１７０の外側に備えている。首部材１７８の内側には、２本のシャフト１７８ａ、１７８ｂが突設されており、その一方のシャフト１７８ａは馬フレーム１７０に穿孔された軸孔１７０ａに枢着され、首部材１７８は軸孔１７０ａの回りで回転自在となっている。また、顔部材１７９の内側には、２本のシャフト１７９ａ、１７９ｂが突設されており、その一方のシャフト１７９ａは首部材１７９の先端に穿孔された軸孔１７９ｃに枢着され、首部材１７８は、軸孔１７８ｃの回りで回転自在となっている。

図２０（ｂ）に示されるように、肩部材１７３は、本体から下方にカバー１７３ａ及びアーム１７３ｂを垂下させた立体的な部材であり、カバー１７３ａとアーム１７３ｂの間には、前脚部１７６の上端を前方から挿通させて収容するスペースが形成されている。肩部材１７３の本体中央及びアーム１７３ｂには、それぞれ軸孔１７３ｃ、１７３ｄが形成され、本体上部には、首部材の後部壁１７８ｄを押圧する押圧ピン１７３ｅが突設されている。肩部材１７３は、本体中央の軸孔１７３ｃを馬フレーム１７０の前端に突設されたシャフト１７０ｂに枢着されて馬フレーム１７０に対して揺動自在とされている。

前脚部１７６は、その上端部をカバー１７３ａとアーム１７３ｂの間のスペースに遊挿させるとともに、その概略中央に内側に向けて突設された揺動軸１７６ｄにおいて肩部材１７３の軸孔１７３ｄに揺動自在に軸支される。

前脚部１７６の上部には、長穴１７６ａが形成されており、当該長穴１７６ａには、後述の螺子歯車ｕｇ８に歯合する不図示のギヤ列を介して回転駆動される回転盤部材１７５の偏心位置に外側に向けて突設されたガイドピン１７５ｃが遊挿される。

図２０（ｃ）に示されるように、馬フレーム１７０の内側には、馬脚駆動軸１６３と、その上端に一体に取り付けられたウォーム１６３ａと、ウォーム１６３ａに歯合する２つの歯車ユニットｕｇ８、ｕｇ９と、歯車ユニットｕｇ８に歯合するラック１８０が取り付けられており、ラック１８０の上端に形成された開口には、首部材１７８のシャフト１７８ｂが枢着されている。

また、そのシャフト１７８ｂには、首骨部材１８１の下端に形成された開口が挿通され、首骨部材１８１の上端に形成された開口には、顔部材１７９のシャフト１７９ａが枢着されている。

ここで、馬脚駆動軸１６３及びウォーム１６３ａは、第１の実施形態における馬脚駆動軸６３及びウォーム６３ａと実質的に同様の部材であり、従動磁石５５ｂに駆動されて一体となって回転する。また、歯車ユニットｕｇ８、ｕｇ９は、第１の実施形態における歯車ユニットｕｇ３と同様、一体に形成された螺子歯車と平歯車から構成され、ウォーム１６３ａの回転力を、それぞれラック１８０及び不図示の歯車列に伝達する。

第２の実施形態に係るゲーム装置は、図２０に示した構成を除いて実質的に第１の実施形態に係る競馬ゲーム装置１と同様の構成を有している。

図２１（ａ）、（ｂ）は、第２の実施形態において、従動磁石５５ｂの駆動により、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合の馬模型５８の動作態様を示す説明図である。

馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合、歯車ユニットｕｇ９は、図１６（ｃ）の方向から見て時計回り方向に回転し、不図示の歯車列を介して回転盤部材１７５を時計回り方向に回転させる。

今、馬模型５８は図２１（ａ）の状態にあるものとする。なお、この状態では、首部材１７８は、その後部壁１７８ｄが肩部材１７３の押圧ピン１７３ｅの当接による付勢力によって持ち上げられて、フリーの状態からシャフト１７８ａの周りで前方乃至上方に向けて回転した状態にある。

この状態から回転盤部材１７５が時計回り方向に回転すると、その偏心位置にあるガイドピン１７５ｃが前脚部１７６の長穴１７６ａ内を下方に移動し、これにより、前脚部１７６は揺動軸１７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動される。

このとき、揺動軸１７６ｄがガイドピン１７５ｃから前方に向かう付勢力を受けるために肩部材１７３が軸孔１７３ｃの周りを前方に向けて回転し、揺動軸１７６ｄは前方に向けて、押圧ピン１７３ｅは後方に向けて移動していくことになる。

図２１（ｂ）は、回転盤部材１７５により前脚部１７６が最も前方に回転した状態であり、この状態において揺動軸１７６ｄは最も前方に位置し、押圧ピン１７３ｅは首部材１７８から完全に離間し、首部材１７８は自重により最も後方乃至下方に回転したフリーの状態にある。

そして、回転盤部材１７５が更に回転すると、上記とは逆に、ガイドピン１７５ｃが長穴１７６ａ内を上方に移動することで、前脚部１７６及び肩部材１７３は、それぞれ揺動軸１７６ｄ及び軸孔１７３ｃの周りを後方に向けて回転し、押圧ピン１７３ｅが首部材１７８の後部壁１７８ｄに当接した以降は、押圧ピン１７３ｅの付勢力により首部材１７８を前方乃至上方に向けて回転させ、やがては図２１（ａ）の状態に復帰する。

なお、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合、歯車ユニットｕｇ８は、図１６（ｃ）の方向から見て反時計回り方向に回転し、その回転によってラック１８０は歯車ユニットｕｇ８と歯合しない下端位置まで下降する。従って、歯車ユニットｕｇ８及びラック１８０は、この場合の馬模型５８の動作に影響しない。

図２１（ｃ）、（ｄ）は、第２の実施形態における従動磁石５５ｂの駆動により、馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合の馬模型５８の動作態様を示す説明図である。

馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合、歯車ユニットｕｇ８は、図２１（ｃ）の方向から見て時計回り方向に回転し、歯車ユニットｕｇ８と歯合するラック１８０が歯車ユニットｕｇ８の回転により上方に向けて移動するために、シャフト１７８ｂ、１７９ｂがそれぞれ上方に向けて駆動され、首部材１７８及び顔部材１７９は、それぞれ、シャフト１７８ａ、１７９ａを中心に上方に向けて回転することになる。

従って、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させることにより、馬模型５８の姿勢を図２１（ｃ）の状態から、首部材１７８及び顔部材１７９を大きく上方に回転させた図２１（ｄ）の姿勢に移行させることができる。

なお、馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合には、回転盤部材１７５は反時計回り方向に回転することになるが、これによる肩部材１７３及び前脚部１７６の揺動の態様は、回転盤部材１７５を時計回り方向に回転させた場合と順序が逆になるだけで、図２１（ａ）、（ｂ）について上記したと実質的に同様である。ただし、首部材１７８が図２１（ｄ）のように、大きく上方に回転しているために押圧ピン１７３ｅは首部材１７８から大きく離間し、押圧ピン１７３ｅによる首部材１７８の揺動は行われない。

以上のように、本実施形態における馬模型５８では、従動磁石５５ｂの回転によって馬脚駆動軸１６３を回転させることにより、その回転方向に関わらず、馬模型５８上における揺動軸１７６ｄの位置が前後に移動し、これに同期してその揺動軸１７６ｄの周りで前脚部１７６が前後に揺動するように構成されているため、現実の競走馬が高速で走行しているときのような躍動感のある走行態様を模擬することが可能である。

また、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合には、上記前脚部１７６の動作と同期して、首部材１７８を前後乃至上下に揺動させることが可能であり、これによって、一層高い現実感をもって競走馬の走行体用を模擬することが可能である。

更に、馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合には、首部材１７８及び顔部材１７９を上方に向けて大きく回転上昇させて、現実の競走馬の嘶きの動作を模擬することが可能である。

本実施形態の競馬ゲーム装置においても、所定の条件が満たされた場合には、第１の実施形態の競馬ゲーム装置１と同様の態様で、「好調演出」、「奮起演出」、「感謝演出」などを行うことが可能であり、或いは、「好調演出」、「奮起演出」、「感謝演出」の全部又は一部を実行する際に、馬模型５８を図２１（ｂ）に示す姿勢に駆動することで、競走馬の嘶きの動作を模擬した演出を行うことも可能である。

以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。

例えば、上記実施形態では、馬の形状の馬模型を搭載した走行体を走行させる走行駆動装置に本発明を適用した場合について説明したが、走行体に搭載する模型体の種類、形状は任意である。

また、上記実施形態では、模型体上での位置を移動させる揺動軸の回りで揺動する構成の可動部材が馬模型の前脚部である場合を例として説明したが、上記構成は模型体に取り付けられる任意の箇所の任意の個数の可動部材に適用することが可能である。

その他、上記した実施形態におけるハードウェア構成やソフトウェア構成のうち、特許請求の範囲の限定外の事項は、単なる好ましい例として記載したものであり、本発明はこれらにより限定されない。

本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置の外観構成及び装置本体部の構成を示す説明図 （ａ）は、装置本体部を俯瞰視で示す説明図。（ｂ）は、装置本体部に収容される下面板を装置本体部周辺のサテライトと共に示す説明図。（ｃ）は、下面板の表面における２次元コードの配列の様子を示す説明図。 模型体及び走行体の構成を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る台車の構成を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る台車の構成を示す分解説明図。 本発明の一実施形態に係る馬模型の構成を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る馬模型の部品構造を示す分解説明図。 本発明の一実施形態に係る馬模型の部品構造を示す分解説明図。 本発明の一実施形態に係る騎手模型の構成を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。 本発明の一実施形態におけるサテライト画面の例示的な態様を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置のハードウェア構成を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置において実現される機能ブロックを示す説明図。 本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置において実行される演出の態様を示す説明図。 本発明の変形形態に係る可動部材駆動機構の構成を示す説明図。 本発明の変形形態に係る可動部材駆動機構の動作態様を示す説明図。 本発明の変形形態に係る可動部材駆動機構の動作態様を示す説明図。 本発明の他の実施形態に係る模型体の構成を示す説明図。 本発明の他の実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。

符号の説明

１・・・競馬ゲーム装置、２・・・装置本体部、３・・・外側筐体、４・・・上面板、４ｓ・・・走行面、５・・・トラック、５ａ、５ｂ・・・スタート地点、５ｃ・・・ゴール、６・・・給電板、７・・・下面板、７ｓ・・・走行面、８・・・走路、８ａ〜８ｌ・・・サテライト対応領域、１０・・・支柱部材、１１・・・天井部材、２１・・・主制御基板、２２ａ・・・フィールドカメラ、２２ｂ・・・ゴールカメラ、２３・・・モニタ装置、２４・・・天井カメラ、２５・・・スピーカ、２６・・・照明装置、２７・・・通信装置、２８・・・無線ＬＡＮ装置、３０・・・各自走体、３０・・・自走体、３１・・・台車、３２・・・前輪、３３・・・後輪、３４ａ、３４ｂ・・・中央輪、３５ａ、３５ｂ・・・走行モータ、３６・・・カメラ装置、３８・・・アンテナ、４０・・・支持台、４１・・・スプリング、４２・・・前輪、４３・・・後輪、４４ａ、４４ｂ・・・中央輪、４５ａ〜４５ｃ・・・駆動磁石、４６ａ〜４６ｃ・・・模型制御モータ、４７・・・集電装置、５０・・・走行体、５１・・・台車、５２・・・前輪、５３・・・後輪、５４ａ、５４ｂ・・・中央輪、５５ａ〜５５ｃ・・・従動磁石、５６・・・支持柱、５７・・・模型体、５８・・・馬模型、５９・・・騎手模型、６０・・・ベース部材、６１・・・カバー部材、６２・・・騎手駆動軸、６２ａ・・・ウォーム、６３・・・馬脚駆動軸、６３ａ・・・ウォーム、６４・・・馬体駆動軸、６５・・・ウォームギアボックス、６６・・・牽引部材、６６ａ・・・牽引シャフト、６７・・・台座、６８ａ〜６８ｃ・・・トルククラッチ機構、７０・・・馬フレーム、７０ａ・・・軸孔、７０ｂ・・・ガイド孔、７２ｄ・・・駆動孔、７３・・・摺動板部材、７３ｃ・・・軸孔、７４・・・連結部材、７５・・・回転盤部材、７６・・・前脚部、７６ｄ・・・揺動軸、７７・・・後脚部、７８・・・首骨部材、７９・・・尻尾部材、８０、８１・・・胴体部、８２、８３・・・腕部、８４、８５・・・足部、８６・・・鞍部、８７・・・駆動部材、ｕｓ３・・・円柱状突起（馬体回転軸）、９０、９０ａ〜９０ｌ・・・サテライト、９１・・・サテライト制御基板、９２・・・脚部、９３・・・メダル払出口、９３ａ・・・メダル払出装置、９４・・・テーブル部、９５・・・タッチパネル式モニタ、９６・・・スピーカ、９７・・・メダル投入口、９７ａ・・・メダルセンサ、９８・・・ペイアウトボタン、９９・・・通信装置、１０１・・・自走体制御基板、１０２・・・撮影制御基板、１０３・・・ＬＥＤ制御基板、１０４・・・画像処理基板、１０５・・・画像メモリ、１０６・・・走行制御基板、１０７・・・模型制御基板、１０８・・・無線ＬＡＮ装置、１１１・・・馬データ記録部、１１２・・・走行パラメータ管理部、１１３・・・走行データ生成部、１１４・・・オッズ算出部、１１５・・・着順決定部、１１６・・・投票集計部、１１７・・・演出処理部、１２１・・・クランク板、１２２・・・ハウジング、１２３・・・スプリング、１６３・・・馬脚駆動軸、１６３ａ・・・ウォーム、１７０・・・馬フレーム、１７０ａ・・・軸孔、１７０ｂ・・・シャフト、１７３・・・肩部材、１７３ａ・・・カバー、１７３ｂ・・・アーム、１７３ｃ・・・軸孔、１７３ｄ・・・軸孔、１７３ｅ・・・押圧ピン、１７５・・・回転盤部材、１７５ｃ・・・ガイドピン、１７６・・・前脚部、１７６ａ・・・長穴、１７６ｄ・・・揺動軸、１７８・・・首部材、１７８ａ、１７８ｂ・・・シャフト、１７８ｃ・・・軸孔、１７８ｄ・・・後部壁、１７９・・・顔部材、１７９ａ、１７９ｂ・・・シャフト、１８０・・・ラック、１８１・・・首骨部材

Claims (7)

1. 走行面上において走行可能な走行体であって、揺動軸の周りに揺動運動を行うことが可能な可動部材が取り付けられた模型体を搭載した走行体と、
   前記走行体を駆動して前記走行面上を走行させる走行駆動機構とを備える走行模擬装置であって、
   前記可動部材を駆動して前記揺動軸の周りで揺動させる可動部材駆動機構と、
   前記揺動軸を駆動して前記模型体上における前記揺動軸の位置を移動させる揺動軸駆動機構とを更に備えることを特徴とする走行模擬装置。
2. 前記可動部材駆動機構による前記可動部材の駆動と、前記揺動軸駆動機構による前記揺動軸の駆動とが同期して行われることを特徴とする請求項１に記載の走行模擬装置。
3. 前記走行体が、駆動軸を更に備え、
   前記可動部材駆動機構及び前記揺動軸駆動機構は、前記駆動軸の回転力を伝達することにより前記可動部材及び前記揺動軸を駆動するものであり、
   前記可動部材駆動機構は、前記駆動軸の回転方向が正方向及び逆方向のいずれの場合にも、前記駆動軸の回転力を伝達して前記可動部材を駆動し、
   前記揺動軸駆動機構は、前記駆動軸の回転方向が正方向である場合にのみ、前記駆動軸の回転力を伝達して前記揺動軸を駆動し、前記駆動軸の回転方向が逆方向である場合には、前記揺動軸の駆動を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行模擬装置。
4. 走行面上において走行可能な走行体であって、少なくとも１の可動部材が取り付けられた模型体を搭載した走行体と、
   前記走行体を駆動して前記走行面上を走行させる走行駆動機構とを備える走行模擬装置であって、
   前記走行体が、
   駆動軸と、
   前記駆動軸の回転力を伝達することで前記可動部材を駆動する可動部材駆動機構と、
   前記駆動軸と非平行な模型体回転軸の周りで前記模型体を回転させる模型体回転機構とを更に備えることを特徴とする走行模擬装置。
5. 前記可動部材駆動機構が、
   前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸の周りで回転する第１ギヤと、
   前記模型体回転軸の周りに回転自在に取り付けられた第２ギヤであって、前記第１ギヤと歯合し、前記第１ギヤの回転により前記模型体回転軸の周りで回転駆動される第２ギヤとを有し、
   前記駆動軸の回転力が、前記第２ギヤを介して前記可動部材に伝達されることを特徴とする請求項４に記載の走行模擬装置。
6. 前記可動部材駆動機構が、
   前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸の周りで回転する第１ギヤと、
   前記模型体回転軸の周りに回転自在に取り付けられた第２ギヤであって、前記第１ギヤと歯合し、前記第１ギヤの回転により前記模型体回転軸と平行な軸の周りで回転駆動される第２ギヤと、
   前記第２ギヤの回転により前記模型体回転軸の周りで回転駆動される第３ギヤとを有し、
   前記駆動軸の回転力が、前記第３ギヤを介して前記可動部材に伝達されることを特徴とする請求項４に記載の走行模擬装置。
7. 前記走行面と平行な面内に延在する第２走行面上において自走することが可能な自走体を更に備え、
   前記自走体が、
   前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能な駆動磁石と、
   前記駆動磁石を回転駆動する磁石駆動手段とを備え、
   前記走行体が、前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能であり、前記駆動磁石と磁気的に結合して前記駆動磁石とともに回転する従動磁石を更に備え、
   前記走行体は、前記駆動磁石と前記従動磁石の吸引力によって前記自走体に牽引されて前記走行面上を走行し、
   前記従動磁石の回転力が、前記可動部材駆動機構によって前記可動部材に伝達されて前記可動部材が駆動されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の走行模擬装置。

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