JP2009175422A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2009175422A JP2008013793A JP2008013793A JP2009175422A JP 2009175422 A JP2009175422 A JP 2009175422A JP 2008013793 A JP2008013793 A JP 2008013793A JP 2008013793 A JP2008013793 A JP 2008013793A JP 2009175422 A JP2009175422 A JP 2009175422A
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Takahiro Kondo
高広 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which, while measuring a deflection state of a recording material on which an image is to be formed in conveyance of the recording material in an upward direction between the transfer and fixation thereof, performs stable conveyance of the recording material without incurring oblique running and paper jamming in conveying the recording material, and thereby provides an image having parallelism. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 reads the disturbance of the balance of the recording material P as the deflection positional information of the recording material by measuring the positions of the left and right end portions of the recording material P by using ranging sensors 91 and 92, and changes the positional relation (alignment) of a fixing device 60 or a transfer device 10 so that the difference in the position is reduced, thereby keeping image parallelism. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式で、複写機、プリンタ、FAXなどの記録材に画像を形成する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording material such as a copying machine, a printer, and a fax machine using an electrophotographic method.

近年、プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、省スペースで高速高画質の機械が望まれている。その為、記録材としての紙を給紙する部分から画像を形成する部分の紙の経路を垂直方向である縦方向にして、画像形成装置の外部に排紙するのではなく、内部に設けられた胴内空間に排紙を行う機械が増加する傾向にある。
しかし、縦方向の搬送経路をもった機械においては、搬送する紙を強制的に保持するような吸着ベルトをもたない場合には、紙に働く重力や機械内部を流れる気流などの力により、紙の状態が安定せず、画像を形成する転写部と定着部の間、あるいは転写部とレジスト部において紙等の記録材の撓みが発生したりする。
In recent years, in image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles, space-saving and high-speed and high-quality machines are desired. For this reason, the paper path of the part that forms the image from the part that feeds the paper as the recording material is set in the vertical direction, which is the vertical direction, and is not discharged to the outside of the image forming apparatus but is provided inside. There is a tendency that the number of machines that discharge paper into the inner space increases.
However, in a machine with a vertical conveyance path, if there is no suction belt that forcibly holds the paper to be conveyed, due to the force such as gravity acting on the paper or air current flowing inside the machine, The state of the paper is not stable, and the recording material such as paper may bend between the transfer portion and the fixing portion where the image is formed or between the transfer portion and the resist portion.

また、画像を形成する転写部、あるいは転写部前後のレジスト部、定着部において、ローラ等の左右の製造誤差・圧偏差・取付位置誤差、さらには紙の動きを規制するガイド板などの位置偏差に伴う、紙の左右の動作の相違も発生し易くなる。これらの相違は結果的に画像を形成する転写部分に影響を引き起し、画像の平行性を乱す要因となる。
また、紙の状態を安定させる為に転写部分の圧力を強制的に高めると、転写−定着間の紙の逃げ場がなくなり、紙シワなどを引き起したりする。
この平行性を正す方法として、特許文献1や特許文献2のように画像を一度印刷した後、その画像の結果を読取装置に取込み、その画像を補正する手段が提案されている。しかし、その方法においては、画像を印刷、読込む作業がその都度必要となる。その為に、ローラ等の使用期間中の変形などに起因する変化への対応や使用紙種の違いによる摩擦等含めた変化に対処に苦慮することになる。
さらに、前述の搬送する紙を強制的に保持するような吸着ベルトを有する場合には、この記録材の撓みを抑えることは可能になるが、吸着を行う為のベルト、回転部材、モータさらに高圧のバイアスが必要となりコスト高になる。
また、これらは、横方向における紙の搬送で、転写又は重ね合わせでの平行度、直角度、画像倍率等の調整、画像位置に関わる調整を行うもので、未定着トナー像が形成された記録材の上方向における搬送の撓みを制御するものではない。
Also, in the transfer part that forms the image, the registration part before and after the transfer part, and the fixing part, right and left manufacturing errors such as rollers, pressure deviations, mounting position errors, and positional deviations such as guide plates that restrict paper movement As a result, the difference between the left and right movements of the paper is likely to occur. These differences result in an influence on a transfer portion that forms an image, and become a factor that disturbs the parallelism of the image.
Further, if the pressure at the transfer portion is forcibly increased to stabilize the paper state, there will be no paper escape space between the transfer and fixing, causing paper wrinkles and the like.
As a method for correcting this parallelism, there has been proposed a means for printing an image once as in Patent Document 1 and Patent Document 2, and taking the result of the image into a reading device and correcting the image. However, this method requires an operation for printing and reading an image each time. For this reason, it is difficult to cope with the change due to the deformation during the use period of the roller or the like and the change including the friction due to the difference in the type of paper used.
Further, when the suction belt for forcibly holding the paper to be conveyed is provided, it is possible to suppress the bending of the recording material, but the belt, the rotating member, the motor for performing the suction, and the high pressure. Cost is required.
Also, these are paper conveyances in the horizontal direction, which adjust the parallelism, squareness, image magnification, etc. in transfer or superimposition, and adjustments related to the image position. It does not control the bending of the conveyance in the upward direction of the material.

特願2003−414553号公報Japanese Patent Application No. 2003-414553 特第3867675号Special No. 3867675

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、画像を形成する記録材の転写−定着間における上方向の搬送での撓みの状態を計測しながら、記録材の搬送における斜行、紙詰まりのない安定した搬送ができ、平行度のある画像を得る画像形成装置を提供することである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem is that the recording material is measured while measuring the state of bending in the upward conveyance between the transfer and fixing of the recording material forming the image. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can perform stable conveyance without skew or paper jam in conveyance and obtain an image with parallelism.

上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明の画像形成装置は、トナー像が担持される担持体に対して回動する転写部材が当接し、当該転写部材によって搬送される記録材に対してトナー像を転写する転写装置と、その転写されたトナー像をもつ記録材が垂直方向に搬送されて、加熱定着部材によって定着させられる定着装置と を有する画像形成装置において、前記転写装置と前記定着装置の間の部分に搬送される記録材の上方向への搬送に対して、記録材の撓み状態を計測する計測手段を備え、その計測手段から得られた前記左右両端部2箇所の記録材の撓みの状態を演算する制御部での結果によって、転写装置又は定着装置の位置を変更し、撓み状態を調整することを特徴とする。
または、本発明の画像形成装置は、さらに、前記計測手段から得られた前記左右両端部2箇所の記録材の撓みの状態を演算する制御部での結果から、前記転写装置及び/又は前記定着装置の速度を変更し、撓み状態を調整することを特徴とする。
または、本発明の画像形成装置は、さらに、1枚毎又は予め定めた複数枚の記録材左右2箇所の撓みの状態を演算した結果から、撓み状態を調整することを特徴とする。
または、本発明の画像形成装置は、さらに、1枚毎又は複数枚の記録材左右2箇所の撓みの結果の平均値が、許容限界を超えた時、撓み状態を調整することを特徴とする。
または、本発明の画像形成装置は、さらに、給紙カセットと紙サイズとの組み合わせで許容限界を設定し、給紙カセットを装着した時又は紙サイズを変更したときに、1枚毎又は複数枚の記録材左右2箇所の撓みの結果の平均値が、許容限界を超えた時、撓み状態を調整することを特徴とする。
または、本発明の画像形成装置は、さらに、新たに得られた1枚毎又は複数枚の記録材左右2箇所の撓みの結果の平均値から、新たな許容限界を設定することを特徴とする。
The features of the present invention, which is a means for solving the above problems, are listed below.
An image forming apparatus according to the present invention includes a transfer device in which a rotating transfer member abuts against a carrier on which a toner image is carried, and transfers the toner image to a recording material conveyed by the transfer member; In an image forming apparatus having a fixing device in which a recording material having a transferred toner image is conveyed in a vertical direction and fixed by a heat fixing member, recording conveyed to a portion between the transfer device and the fixing device A control unit that includes a measuring unit that measures the bending state of the recording material with respect to the upward conveyance of the material, and that calculates the bending state of the recording material at the two left and right end portions obtained from the measuring unit; According to the result, the position of the transfer device or the fixing device is changed to adjust the bending state.
Alternatively, the image forming apparatus of the present invention may further include the transfer device and / or the fixing device based on a result of a control unit that calculates a bending state of the recording material at the two left and right end portions obtained from the measuring unit. It is characterized by changing the speed of the apparatus and adjusting the bending state.
Alternatively, the image forming apparatus of the present invention is further characterized in that the bending state is adjusted from the result of calculating the bending state of the left and right two portions of the recording material for each sheet or a plurality of predetermined recording materials.
Alternatively, the image forming apparatus of the present invention is further characterized in that the deflection state is adjusted when the average value of the deflection results of the left and right two portions of the recording material for each sheet or a plurality of sheets exceeds an allowable limit. .
Alternatively, the image forming apparatus of the present invention further sets a permissible limit by a combination of the paper feed cassette and the paper size, and each sheet or a plurality of sheets when the paper feed cassette is mounted or the paper size is changed. When the average value of the results of bending of the left and right two recording materials exceeds an allowable limit, the bending state is adjusted.
Alternatively, the image forming apparatus according to the present invention is further characterized in that a new allowable limit is set from the average value of the results of bending of the left and right two portions of the newly obtained one or plural recording materials. .

上記課題を解決する手段である本発明によって、以下のような特有の効果を奏する。
本発明の画像形成装置では、転写あるいは定着の取り付けアライメント位置を変更し、搬送される記録材の撓みや捩れの状態を常に監視することが可能になり、許容限界を超えるような撓みが発生している場合に生じる画像平行度の問題やシワなどの状態を、画像の結果を読み取ることなく予測することが可能になり、記録材の安定した均等な搬送を行う画像形成装置を提供することが可能になる。
また、長時間使用している画像形成装置の転写装置や定着装置のローラに生じる変形に対して、適正な両者の相対速度を提供することが可能になり、搬送される記録材の適正倍率や記録材のハネによる生じる画像の欠陥を防止することが可能になる。
さらに、給紙カセット装置が開けられた際に、別のタイプの記録材がセットされたことが予測でき、その記録材に合わせた設定の変更を実施することが可能になる。
The present invention, which is a means for solving the above problems, has the following specific effects.
In the image forming apparatus of the present invention, it is possible to change the mounting alignment position of transfer or fixing, and to constantly monitor the state of bending or twisting of the recording material being conveyed, and the bending exceeding the allowable limit occurs. It is possible to predict image parallelism problems and wrinkles that occur when the image is read without reading the result of the image, and to provide an image forming apparatus that stably conveys the recording material. It becomes possible.
In addition, it is possible to provide an appropriate relative speed with respect to the deformation generated in the rollers of the transfer device and the fixing device of the image forming apparatus that has been used for a long time. It is possible to prevent image defects caused by recording material splashes.
Furthermore, when the sheet feeding cassette device is opened, it can be predicted that another type of recording material has been set, and the setting can be changed according to the recording material.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that it is easy for a person skilled in the art to make other embodiments by changing or correcting the present invention within the scope of the claims, and these changes and modifications are included in the scope of the claims. The following description is an example of the best mode of the present invention, and does not limit the scope of the claims.

次に、図1は、本発明の一実施形態である画像形成装置の構成を示す概略図である。図1において、カラー画像形成装置1は中間転写ベルト11を有する転写装置10と4つの画像ステーションが配置され、各画像ステーションには像担持体(以降は感光体ドラム)20Y、20C、20M、20Bkをそれぞれ有し、その回りには専用の帯電装置30Y、30C、30M、30Bk、現像装置50Y、50C、50M、50Bk、クリーニング装置40Y、40C、40M、40Bkを有している。
トナーを補給するトナーボトルであり、図中左からイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、黒(Bk)のトナーが充填されており、ここから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置50Y、50C、50M、50Bkに補給される。
動作に関しては、記録媒体としての記録材Pが給紙カセット81より給紙ローラ82でフィードされ、記録材Pの先端がレジストローラ対83まで到達すると図示しないセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ対83によって記録材Pを二次転写ローラ15と中間転写ベルト11のニップ部に搬送する。あらかじめ帯電装置30Y、30C、30M、30Bkによって一様に帯電された感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bkは、露光装置70によりレーザー光71Y、71C、71M、71Bkにて露光走査され、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk上に各イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、黒(Bk)の静電潜像が作られる。
Next, FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a color image forming apparatus 1 includes a transfer device 10 having an intermediate transfer belt 11 and four image stations. Each image station has an image carrier (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 20Y, 20C, 20M, and 20Bk. There are dedicated charging devices 30Y, 30C, 30M, 30Bk, developing devices 50Y, 50C, 50M, 50Bk, and cleaning devices 40Y, 40C, 40M, 40Bk.
A toner bottle for replenishing toner, which is filled with toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) from the left in the figure. The developing devices 50Y, 50C, 50M, and 50Bk for each color are replenished by the replenishment amount.
Regarding the operation, the recording material P as a recording medium is fed from the paper feed cassette 81 by the paper feed roller 82, and when the leading end of the recording material P reaches the registration roller pair 83, it is detected by a sensor (not shown). The recording material P is conveyed to the nip portion between the secondary transfer roller 15 and the intermediate transfer belt 11 by the registration roller pair 83. The photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk, which are uniformly charged in advance by the charging devices 30Y, 30C, 30M, and 30Bk, are exposed and scanned by the exposure device 70 with laser beams 71Y, 71C, 71M, and 71Bk. An electrostatic latent image of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) is formed on the drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk.

各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置50Y、50C、50M、50Bkにより現像され、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される.駆動を持たない中間転写ベルト11は、回転を始めた像担持体としての感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bkとの摩擦力によって駆動を始め、次に一次転写ローラ12Y、12C、12M、12Bkに電圧が印加され、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk上のトナーが、中間転写ベルト11上に順次転写されていく。この時各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト11の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
中間転写ベルト11上に形成された画像は、二次転写ローラ15の位置まで搬送され、記録材Pに二次転写される。各色のトナー像が転写された記録材Pは、上方に設けられた定着装置60に向かってほぼ垂直に搬送されている。搬送方向は、垂直方向でなくとも良いが、垂直方向の方が画像形成装置の小型化が可能であり、搬送距離を短くすることから画像形成動作の時間を短くすることができる。
記録材Pは、定着装置60に搬送されて加圧ローラ61と定着ローラ62との間に形成される定着領域で、熱及び圧力で定着され、排紙ローラ84で排紙される。これで、1枚の画像形成ジョブが終了する。
なお、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置40Y、40C、40M、40Bkでクリーニングされ、その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置30Y、30C、30M、30Bkによって除電と同時に帯電され、次の作像ジョブに備える。また、中間転写ベルト11上の残留トナーは、弾性中間転写ベルトクリーニング装置14によってクリーニングされ、次の作像ジョブに備える。
The electrostatic latent images are developed by the developing devices 50Y, 50C, 50M, and 50Bk for the respective colors, and yellow, cyan, magenta, and black toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk. The intermediate transfer belt 11 having no drive starts to be driven by the frictional force with the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk as image carriers that have started rotating, and then the primary transfer rollers 12Y, 12C, 12M, and 12Bk. A voltage is applied to the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk, and the toner is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 11. At this time, the image forming operation for each color is executed while shifting the timing from the upstream side toward the downstream side so that the toner image is transferred to the same position on the intermediate transfer belt 11.
The image formed on the intermediate transfer belt 11 is conveyed to the position of the secondary transfer roller 15 and is secondarily transferred to the recording material P. The recording material P on which the toner images of the respective colors are transferred is conveyed substantially vertically toward the fixing device 60 provided above. The transport direction may not be the vertical direction, but the image forming apparatus can be downsized in the vertical direction, and the transport distance is shortened, so that the time for the image forming operation can be shortened.
The recording material P is conveyed to the fixing device 60 and is fixed by heat and pressure in a fixing region formed between the pressure roller 61 and the fixing roller 62 and is discharged by the paper discharge roller 84. Thus, one image forming job is completed.
The residual toner on the photoconductive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk is cleaned by the respective cleaning devices 40Y, 40C, 40M, and 40Bk, and then the charging device 30Y, in which the bias of the AC component is superimposed and applied to the direct current. 30C, 30M, and 30Bk are charged at the same time as static elimination to prepare for the next image forming job. The residual toner on the intermediate transfer belt 11 is cleaned by the elastic intermediate transfer belt cleaning device 14 to prepare for the next image forming job.

図2は、本発明の一実施形態の画像形成装置であって、転写ローラと定着装置との間の構成を示す概略図である。
近年増加しているカラー電子写真装置の中で、4つの画像形成装置を並べるタンデム型で記録材が縦に搬送される装置の図を示している。上述したように、記録材Pは給紙カセット81から送られて、レジストローラ83を通過すると中間転写ベルト11と接する。カラー画像が形成された中間転写ベルト11は記録材Pとともに二次転写ローラとのニップ部に進入し、二次転写ローラ15に印加されるバイアスによって、中間転写ベルト11から記録材Pへと移る。さらに、トナー像が転写された記録材は定着装置60に向かい、定着ローラ62と加圧ローラ61によって、加熱および加圧されて画像を記録材Pに描写している。
FIG. 2 is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a schematic diagram illustrating a configuration between a transfer roller and a fixing device.
Among the color electrophotographic apparatuses that have been increasing in recent years, a diagram of a tandem type apparatus in which four image forming apparatuses are arranged and a recording material is conveyed vertically is shown. As described above, the recording material P is fed from the paper feed cassette 81 and contacts the intermediate transfer belt 11 after passing through the registration roller 83. The intermediate transfer belt 11 on which the color image is formed enters the nip portion with the secondary transfer roller together with the recording material P, and moves from the intermediate transfer belt 11 to the recording material P by a bias applied to the secondary transfer roller 15. . Further, the recording material onto which the toner image has been transferred is directed to the fixing device 60 and is heated and pressed by the fixing roller 62 and the pressure roller 61 to depict the image on the recording material P.

ここで、記録材Pは前述した通り二次転写ローラ15で画像が形成されることになるが、二次転写ローラ15の転写ニップ部から定着装置60の間では記録材に未定着のトナーがのっていることもあり、画像面側に積極的な保持を行うことはできない。上方向の記録材Pの搬送(以下、「縦搬送」と記す。)は、図2の図示では、ほぼ垂直方向の搬送の画像形成装置を示している。このような縦搬送の画像形成装置1ではなく、水平方向の横方向への搬送(以下、「横搬送」と記す。)の画像形成装置であれば、未定着トナー像を上に載せたまま記録材Pの下側を搬送ベルト等で重力に従った状態で送ることも可能であるが、縦搬送の場合はその重力あるいは内部の気流などの影響で紙の動きが乱され、斜行したり、定着装置60間の定着ニップ部に搬送されず紙詰まりになることがある。
一般的に、二次転写ローラ15の転写ニップ部から定着装置60の間で記録材Pの非画像面の方に搬送を補助するガイド板等が設けられる時もあるが、この場合にもガイド板へ記録材が衝突することでバランスを崩して斜行、紙詰まりになることがある。
Here, as described above, an image is formed on the recording material P by the secondary transfer roller 15, but unfixed toner is applied to the recording material between the transfer nip portion of the secondary transfer roller 15 and the fixing device 60. In some cases, it cannot be positively held on the image side. The conveyance of the recording material P in the upward direction (hereinafter referred to as “longitudinal conveyance”) in the drawing of FIG. If the image forming apparatus 1 is not such a vertically transported image forming apparatus 1 but is transported horizontally in the horizontal direction (hereinafter referred to as “horizontal transport”), an unfixed toner image is placed on the top. Although it is possible to feed the lower side of the recording material P in accordance with the gravity with a conveying belt or the like, in the case of vertical conveyance, the movement of the paper is disturbed due to the influence of the gravity or the internal air current, and the paper is skewed. In some cases, the paper is not conveyed to the fixing nip portion between the fixing devices 60 and becomes jammed.
Generally, a guide plate or the like for assisting the conveyance of the recording material P toward the non-image surface between the transfer nip portion of the secondary transfer roller 15 and the fixing device 60 may be provided. When the recording material collides with the plate, the balance may be lost, causing skew and paper jam.

この記録材Pの動きのバランスの乱れは、二次転写ローラ15の転写ニップ部では、画像形成の乱れとなり、例えば前述したガイド板へのあたりの不均一性は記録材の搬送負荷となって、記録材への画像の転写時間の微少な変化になって画像平行度を乱すことになる。
また、記録材Pへの画像の形成に関しては二次転写ローラ15および定着装置60のローラ61、62の外径の寸法も大きく関係する。例えば、2次転写の定着ローラ62の外径の大きさが記録材の左端部と右端部で異なる場合、外径の細い側は紙の送り速度が遅くなることになり、中間転写ベルト11に作られた画像は記録材に転写される際に画像が伸びることとなる。同様に定着装置60の定着ローラ62と加圧ローラ61でローラ径が左端部と右端部で異なる場合にも画像に影響を及ぼす。
This disturbance in the balance of the movement of the recording material P becomes an image formation disorder in the transfer nip portion of the secondary transfer roller 15. For example, the non-uniformity around the guide plate described above becomes a conveyance load of the recording material. The image parallelism is disturbed by a slight change in the transfer time of the image to the recording material.
Further, regarding the image formation on the recording material P, the dimensions of the outer diameters of the secondary transfer roller 15 and the rollers 61 and 62 of the fixing device 60 are greatly related. For example, when the outer diameter of the fixing roller 62 for secondary transfer is different between the left end portion and the right end portion of the recording material, the paper feed speed becomes slower on the thin outer diameter side. The produced image is stretched when transferred to the recording material. Similarly, when the fixing roller 62 and the pressure roller 61 of the fixing device 60 have different roller diameters at the left end and the right end, the image is affected.

二次転写ローラ15および定着装置60の圧力の大きさ、つまり、記録材Pに対しての搬送する力のバランスや記録材Pのスリップの要素によって、あるいは対象のそれぞれ2つのローラである二次転写ローラ15と2次転写部中間転写ベルト部ローラ12および定着ローラ62と加圧ローラ61のどちらが記録材の搬送に力をもっているかによって現象は異なってくるが、外径の大きさが画像になんらかの影響を及ぼすことには変わりはない。
そこで、本発明の画像形成装置1では、この記録材Pのバランスの乱れを記録材Pの左端部と右端部の位置を測距センサー91、92を用いて記録材の撓みの位置情報として読み取り、その差を低減するように定着装置60あるいは転写装置10の位置関係(アライメント)の変動によって、画像平行度を保つようにする。
Depending on the magnitude of the pressure of the secondary transfer roller 15 and the fixing device 60, that is, the balance of the conveying force with respect to the recording material P, the slip factor of the recording material P, or the secondary which is the target two rollers, respectively. The phenomenon varies depending on which of the transfer roller 15, the secondary transfer unit, the intermediate transfer belt unit roller 12, the fixing roller 62, and the pressure roller 61 has a force for conveying the recording material. There is no change in influencing.
Therefore, in the image forming apparatus 1 of the present invention, the balance of the recording material P is read as the positional information of the deflection of the recording material using the distance measuring sensors 91 and 92 at the positions of the left end and the right end of the recording material P. The image parallelism is maintained by the change in the positional relationship (alignment) of the fixing device 60 or the transfer device 10 so as to reduce the difference.

図3は、本発明の画像形成装置で、記録材の位置情報を取込む測距センサーの配置を示す概略図である。図4は、その測距センサーの出力例を示すグラフである。図5は、その測距センサーの出力を取り込む制御部及び記録材の位置と出力値の関係を示す概略図である。
本発明の画像形成装置では、二次転写ローラ15と定着装置60の間の部分に搬送される記録材Pの上方向への搬送に対して、記録材Pの撓み状態を計測する計測手段として測距センサー91、92を備える。図3に示すように、測距センサー91、92は記録材Pの左端部と右端部を測定できるような位置で、画像平行度の影響が表れやすい二次転写ローラ15と定着装置60の間を測定できるような位置2箇所に配置する。
そのセンサ91、92から得られた左右両端部2箇所の記録材Pの撓みの状態を表す信号を制御部93に送信する。その制御部93には、図5に示すように、信号をデータ化するA/Dコンバータ94、そのデータを記憶する記憶部95、その記憶部95のデータを使用しながら演算する演算処理部96が配置されている。
このセンサーの出力は、図4に示すように、距離が遠くなると出力電圧が小さくなり、距離が近くなると大きくなるような、センサー出力と距離に相関のある出力を出すタイプのセンサーであり、図3の測距センサー91、92側に記録材Pがよった時には高出力、反対に離れた時には低出力となる。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of distance measuring sensors that take in the positional information of the recording material in the image forming apparatus of the present invention. FIG. 4 is a graph showing an output example of the distance measuring sensor. FIG. 5 is a schematic view showing the relationship between the position of the control unit that captures the output of the distance measuring sensor and the position of the recording material and the output value.
In the image forming apparatus of the present invention, as a measuring means for measuring the bending state of the recording material P with respect to the upward conveyance of the recording material P conveyed to the portion between the secondary transfer roller 15 and the fixing device 60. Distance sensors 91 and 92 are provided. As shown in FIG. 3, the distance measuring sensors 91 and 92 are positions where the left end portion and the right end portion of the recording material P can be measured, and between the secondary transfer roller 15 and the fixing device 60 that are easily affected by the image parallelism. Are arranged at two positions where the measurement can be performed.
A signal representing the bending state of the recording material P at the two left and right end portions obtained from the sensors 91 and 92 is transmitted to the control unit 93. As shown in FIG. 5, the control unit 93 includes an A / D converter 94 that converts a signal into data, a storage unit 95 that stores the data, and an arithmetic processing unit 96 that performs calculation using the data in the storage unit 95. Is arranged.
As shown in FIG. 4, the output of this sensor is a type of sensor that outputs an output having a correlation with the sensor output such that the output voltage decreases as the distance increases and increases as the distance decreases. When the recording material P is placed on the third distance measuring sensor 91, 92 side, the output is high, and when the recording material P is separated, the output is low.

この時、画像形成装置1の記録材Pの搬送方向に対して左端の測距センサー91の出力をPOS1、右端の測距センサー92の出力をPOS2とすると、2つの出力は記録材の搬送方向に対して、一定の間隔で出力POS11、12、13‥‥1nおよびPOS21、22、23‥‥2nを出力する。さらに、この出力は制御部93のA/Dコンバーター94によって一定間隔をもった位置情報Dpos11、12、13‥‥1nおよびDpos21、22、23‥‥2nとなって記録材Pの副走査分のデータとして記憶部95に格納される。この格納されたデータは左右の撓みの状態の結果とする為に差分を取り、それぞれの位置の撓みの情報Ddef1、Ddef2、‥‥、Ddefnに変換する。
図6は、転写ローラと定着装置との間における記録材の撓む状態を示す概略図である。(a)は左右両端部で撓んでいない状態を示し、(b)は左右両端部で撓んでいる状態を示している。
(a)の状態であれば、左右両端部の差分は、0になる。つまり、この時、理想の搬送状態は撓みの状態が常に同じ状態、つまりDdefがどの位置でも0の時が最も理想の状態であるが、撓みが発生している場合にはその状態が崩れることになる。
(b)の状態は、撓みがある状態の例として定着ローラ、または加圧ローラの左右の外径に差があった場合として、その時の記録材の位置の状態を簡略的に表したものである。
At this time, if the output of the distance measuring sensor 91 at the left end is POS1 and the output of the distance measuring sensor 92 at the right end is POS2 with respect to the conveying direction of the recording material P of the image forming apparatus 1, the two outputs are the conveying direction of the recording material. In contrast, outputs POS11, 12, 13... 1n and POS21, 22, 23. Further, this output becomes position information Dpos11, 12, 13... 1n and Dpos21, 22, 23... 2n having a predetermined interval by the A / D converter 94 of the control unit 93, and is for the sub-scan of the recording material P. The data is stored in the storage unit 95 as data. The stored data is subjected to a difference so as to be the result of the left and right deflection states, and converted into deflection information Ddef1, Ddef2,.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which the recording material is bent between the transfer roller and the fixing device. (A) shows the state where it is not bent at both left and right ends, and (b) shows the state where it is bent at both left and right ends.
In the state (a), the difference between the left and right ends is zero. In other words, at this time, the ideal transport state is the state where the bending state is always the same, that is, the most ideal state when Ddef is 0 at any position. However, when the bending occurs, the state collapses. become.
The state of (b) is a simplified representation of the state of the recording material at that time when there is a difference in the left and right outer diameters of the fixing roller or pressure roller as an example of a state where there is bending. is there.

二次転写ローラ15の記録材Pの左右の排出状態および速度状態が同一であり、ガイド板や外的要因を全く受けない状態と仮定すると、記録材Pは二次転写ローラ15から定着装置60の進入時までは同一状態で搬送される。この時、定着進入時までの搬送方向の位置をtとすると、Ddef1、Ddef2、‥Ddeftまでは0となる。しかし、定着ローラ62と加圧ローラ61に記録材Pがはさまれると、基本的に外径の差61’、62’が生じると記録材Pの送りの差となり、図6(a)の状態と(b)の状態との左右に生じると記録材Pの撓みの差となってDdeft+1から二次転写ローラ15を記録材Pが抜けるDdefn迄に表れてくる。
最終的な画像への影響は前述した通り、二次転写ローラ15および定着装置60の圧力の大きさ、つまり、記録材Pに対する搬送する力のバランスや記録材Pのスリップの要素によって異なりはするが、この撓みは画像の平行度の差となって表れてくることとなるが、その状態は制御部93内の記録部95に記録されることになる。
Assuming that the left and right ejection states and speed states of the recording material P of the secondary transfer roller 15 are the same, and that the recording material P is not subjected to any guide plate or external factors, the recording material P is transferred from the secondary transfer roller 15 to the fixing device 60. It is conveyed in the same state until the time of entry. At this time, assuming that the position in the transport direction until the fixing approach is t, Ddef1, Ddef2,. However, when the recording material P is sandwiched between the fixing roller 62 and the pressure roller 61, basically, when the outer diameter difference 61 ′, 62 ′ is generated, the recording material P is fed differently, as shown in FIG. When it occurs on the left and right of the state and the state of (b), it becomes a difference in deflection of the recording material P and appears from Ddeft + 1 to Ddefn where the recording material P passes through the secondary transfer roller 15.
As described above, the influence on the final image differs depending on the pressure of the secondary transfer roller 15 and the fixing device 60, that is, the balance of the conveying force with respect to the recording material P and the slip factor of the recording material P. However, this bending appears as a difference in the parallelism of the images, but the state is recorded in the recording unit 95 in the control unit 93.

次にこの撓みの状態を補正する手段に関して説明する。本発明の画像形成装置では、その測距センサー91、92から得られた左右両端部2箇所の記録材Pの撓みの状態を、二次転写ローラ15、定着装置60の位置を変更し、撓み状態を調整する。図示していないが、二次転写ローラ15は、軸支している両端に設けられている軸受の位置を調整することで位置を変更することは可能である。特に、二次転写ローラ15が当接している中間転写ベルト11は、2つの張架するローラ12の間で移動させて位置を変更しても当接条件等を大きく変えることなく当接させることができる。
また、図7は、定着装置の位置の変更を説明するための模式図である。
定着装置60の位置をスライドさせるには、図7に示すように、定着装置60を保持する位置決め材63の高さを、モーター68の駆動が伝達された偏心機構を有したギア67を回転させることによって、定着装置60の位置をスライドすることが可能になる。この時位置決め材63を動かすのは定着装置60を駆動する方向と反対側位置決め部64の高さを側板65、66の間にそってずらすことによってギア駆動の噛み合いを大きくずらすことなく、この手段を達成することが可能になる。
また、定着装置60を上下方向に移動させることで、記録材Pの撓みを補正しているが、この他に色々な手法が考えられ、定着装置60を横方向にスライドさせたり、あるいは転写装置10の位置を変化させる方法、さらに、二次転写ローラ15の圧力を変動させたり、あるいは図示はしていない、転写装置10−定着装置60の記録材Pのガイド板の位置を制御するで、撓みを補正することが可能である。
Next, a means for correcting this bending state will be described. In the image forming apparatus of the present invention, the bending state of the recording material P at the two left and right end portions obtained from the distance measuring sensors 91 and 92 is changed by changing the positions of the secondary transfer roller 15 and the fixing device 60. Adjust the condition. Although not shown, it is possible to change the position of the secondary transfer roller 15 by adjusting the positions of the bearings provided at both ends that are pivotally supported. In particular, even if the intermediate transfer belt 11 with which the secondary transfer roller 15 is in contact is moved between two stretched rollers 12 and the position thereof is changed, the intermediate transfer belt 11 is brought into contact without greatly changing the contact conditions. Can do.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a change in the position of the fixing device.
In order to slide the position of the fixing device 60, as shown in FIG. 7, the height of the positioning member 63 that holds the fixing device 60 is rotated by a gear 67 having an eccentric mechanism to which the drive of the motor 68 is transmitted. As a result, the position of the fixing device 60 can be slid. At this time, the positioning member 63 is moved by shifting the height of the positioning portion 64 opposite to the direction in which the fixing device 60 is driven along the side plates 65 and 66 without greatly shifting the gear drive engagement. Can be achieved.
In addition, the bending of the recording material P is corrected by moving the fixing device 60 in the vertical direction. However, various other methods are conceivable, and the fixing device 60 is slid in the horizontal direction or the transfer device. The method of changing the position of 10, the pressure of the secondary transfer roller 15 is changed, or the position of the guide plate of the recording material P of the transfer device 10 -fixing device 60 not shown is controlled. It is possible to correct the deflection.

図8は、定着装置の位置を変化させた時の測距センサの出力電圧の一例である。定着装置60の位置をスライドさせることによって、二次転写ローラ15との位置関係が変化し、記録材Pの進入の角度、速度等の状態が変化し、送り方向に対しての進入角度も変化する。したがって、図中の実線が定着装置60を上に位置を変更した場合で、破線が定着装置60を上に位置を変更した場合である。定着装置60を上下させることで、記録材Pの進入角度が変わり、撓みの状態もかわってきた。図8に示すように、測距センサ91、92の出力差、つまり記録材Pの撓みの大きさが変化して小さくなることが確認できる。これによって、記録材Pの撓み量を減らし、記録材Pの搬送、記録材P上の画像の平行度を修正することができることがわかる。
この変化を前述の位置の撓みの情報Ddef1、Ddef2、‥‥Ddefnの値が0に戻るように制御することによって撓み、平行度を調整することが可能になる。この時、位置の撓みの情報Ddefは1枚のみの結果でも調整は可能であるが、より正確性を保つために、複数枚の結果から平均して実施する方が好ましい。
FIG. 8 is an example of the output voltage of the distance measuring sensor when the position of the fixing device is changed. By sliding the position of the fixing device 60, the positional relationship with the secondary transfer roller 15 changes, the state of the recording material P entering, the speed, etc. change, and the entering angle with respect to the feeding direction also changes. To do. Therefore, the solid line in the figure is the case where the position of the fixing device 60 is changed upward, and the broken line is the case where the position of the fixing device 60 is changed upward. By moving the fixing device 60 up and down, the approach angle of the recording material P is changed, and the state of bending is also changed. As shown in FIG. 8, it can be confirmed that the output difference between the distance measuring sensors 91 and 92, that is, the deflection of the recording material P changes and becomes smaller. As a result, it is understood that the amount of bending of the recording material P can be reduced, and the conveyance of the recording material P and the parallelism of the image on the recording material P can be corrected.
By controlling this change so that the values of the deflection information Ddef1, Ddef2,... Ddefn at the above-described positions return to 0, it becomes possible to adjust the parallelism. At this time, the position deflection information Ddef can be adjusted even with only one result. However, in order to maintain more accuracy, it is preferable to carry out an average of a plurality of results.

次に、本発明では、この測距センサー91、92を用いて、転写装置10と定着装置60の相対速度を調整することで、撓みを調整することができる。
画像形成装置1の画像形成においては耐久性は大きな問題の一つであるが、今回図示した各種のローラは長期間使用をしているとそのローラの外径は変化してくる。金属系のローラであれば大きな問題は発生しないが、スポンジ系であればそれらの問題を引き起す可能性が高まる。
図6に示したように、定着装置60における加圧ローラ61と定着ローラ62との位置の変動が記録材Pの左端、右端両側の撓みに表れてくる。この変動は左右均一に起きるわけではないが、全体的な変化として前述のセンサ出力POS1とPOS2の平均として、記憶部95に格納されている各々の出力Dpos11、12、13‥‥1nおよびDpos21、22、23‥‥2nを制御部93によって演算すると全体的な位置変動を捕らえることができる。この時に全体的な位置変動の出力をALLDpos1、2、‥‥nとした時に、このALLDposnの値がある許容限界Mを超えたと判断した時はその速度を修正する。
例えば図6(b)のように、定着ローラ62の径が小さくなり、速度が低下した時に、(a)の状態に戻すように定着ローラ62の回転速を速くする。その許容限界Mを越えると、図示していないガイド板に激しくあたり、記録材Pの逃げ場がなくなった時に記録材Pが跳ね上がるような現象が発生するので、それに対しての許容限界を予め定めて記憶させることによって、適正な状態を保つことが可能になる。
したがって、この撓みの各々Dpos1n、Dpos2nが予め定めておいた許容限界を越えたときに、撓みの調整を行う。また、1枚の各Dpos1n、Dpos2nではなく、複数枚の撓みの平均として出力Dpos1nおよびDpos2nをとらえ、その平均が許容限界を超えたときに撓みの調整を行う。1枚の撓みでは、記録材Pの強度のバラツキもあり、調整頻度が高くなり、画像形成動作の障害となることがある。
Next, in the present invention, the deflection can be adjusted by adjusting the relative speed between the transfer device 10 and the fixing device 60 using the distance measuring sensors 91 and 92.
Durability is one of the major problems in image formation of the image forming apparatus 1. However, when the various rollers shown here are used for a long period of time, the outer diameter of the rollers changes. If it is a metal type roller, a big problem will not generate | occur | produce, but if it is a sponge type, the possibility of causing those problems increases.
As shown in FIG. 6, the change in the position of the pressure roller 61 and the fixing roller 62 in the fixing device 60 appears in the bending of the left and right ends of the recording material P. This fluctuation does not occur uniformly on the left and right, but as an overall change, the outputs Dpos11, 12, 13,... When the control unit 93 calculates 22, 23... 2n, the overall position variation can be captured. At this time, when the overall position fluctuation output is ALLDpos 1, 2,..., N, when it is determined that the value of ALLDposn exceeds a certain allowable limit M, the speed is corrected.
For example, as shown in FIG. 6B, when the diameter of the fixing roller 62 decreases and the speed decreases, the rotational speed of the fixing roller 62 is increased so as to return to the state of FIG. When the allowable limit M is exceeded, a phenomenon occurs in which the recording material P jumps when it hits a guide plate (not shown) and the recording material P is no longer escaped. By storing it, it becomes possible to maintain an appropriate state.
Therefore, the deflection is adjusted when each of the deflections Dpos1n and Dpos2n exceeds a predetermined allowable limit. Further, the outputs Dpos1n and Dpos2n are regarded as an average of a plurality of deflections instead of each Dpos1n and Dpos2n, and the deflection is adjusted when the average exceeds an allowable limit. When one sheet is bent, there is a variation in strength of the recording material P, the adjustment frequency is increased, and the image forming operation may be hindered.

また、電子写真装置1の記録材Pの供給は、使用しているユーザが随時補給を行う。一般的には補給前の記録材Pと補給後の記録材Pが大きくことなる場合には、新たに補給をする記録材種を使用ユーザが登録するが、登録の忘れなどを行うことも考えられる。この時に前述した画像の平行度や転写装置と定着装置の相対速度が大きく変化する可能性をもっている。一方、補給の際には、開閉のセンサで使用ユーザがその操作を実施したことを電子写真装置側で認識が可能になるので、その前後の位置の撓みの情報Ddefや全体的な位置変動の出力をALLDposが変化したと確認される時には調整動作を実施する。この調整動作も前述したとおり1枚のみの結果でも調整は可能であるが、より正確性を保つために、複数枚の結果から平均して実施する方が好ましい。   The recording material P of the electrophotographic apparatus 1 is replenished as needed by the user who is using it. In general, when the recording material P before replenishment and the recording material P after replenishment become large, the user registers the recording material type to be newly replenished, but it is also possible to forget to register, etc. It is done. At this time, the parallelism of the image and the relative speed of the transfer device and the fixing device may change greatly. On the other hand, since the electrophotographic apparatus can recognize that the user has performed the operation with the opening / closing sensor at the time of replenishment, the deflection information Ddef of the position before and after that and the overall position change When it is confirmed that ALLDpos has changed, an adjustment operation is performed. This adjustment operation can also be adjusted with only one result as described above. However, in order to maintain more accuracy, it is preferable to perform an average operation from a plurality of results.

また、画像形成装置1は、給紙カセット81と記録材Pのサイズとの組み合わせで許容限界を設定し、給紙カセット81を装着した時又は記録材Pのサイズを変更したときに、1枚毎又は複数枚の記録材左右2箇所の撓みの結果の平均値が、許容限界を超えた時、撓み状態を調整する。画像形成装置1の中で機械間差があり、また、給紙カセット81と画像形成装置1とのの組み合わせでも機械間差がある。このときに、予め撓みが生じ、画像の平行度が低下する許容限界を定めておく。画像形成装置1の設定は、勿論、予め撓みのない状態での画像形成動作を標準状態にしておく。しかし、画像形成装置1は、使用ユーザが新たな記録材Pを補給するために給紙カセット81を装着したり、記録材Pのサイズを変更すると、記録材Pの搬送状態が変わり、撓みが発生することがある。ひどいときには、紙詰まりが生ずることもある。そこで、給紙カセット81の装着時、または、記録材Pのサイズの変更時には、記録材Pの撓みを計測して、撓みを調整する。これによって、紙詰まりの発生等を抑えることができる。   Further, the image forming apparatus 1 sets an allowable limit by a combination of the paper feed cassette 81 and the size of the recording material P. When the paper feed cassette 81 is mounted or the size of the recording material P is changed, one sheet is formed. When the average value of the results of bending of the left and right two positions of each recording material or a plurality of sheets exceeds the allowable limit, the bending state is adjusted. There is a machine-to-machine difference in the image forming apparatus 1, and there is also a machine-to-machine difference in the combination of the paper feed cassette 81 and the image forming apparatus 1. At this time, an allowable limit is set in advance, in which bending occurs and the parallelism of the image decreases. As a matter of course, the image forming apparatus 1 is set so that the image forming operation without deflection is in a standard state in advance. However, in the image forming apparatus 1, when the user installs the paper feed cassette 81 in order to replenish a new recording material P or changes the size of the recording material P, the conveyance state of the recording material P changes and the bending is caused. May occur. In severe cases, paper jams can occur. Therefore, when the paper feed cassette 81 is mounted or when the size of the recording material P is changed, the bending of the recording material P is measured to adjust the bending. As a result, the occurrence of a paper jam can be suppressed.

本発明の一実施形態である画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の画像形成装置であって、転写ローラと定着装置との間の構成を示す概略図である。1 is an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and is a schematic diagram illustrating a configuration between a transfer roller and a fixing device. 本発明の画像形成装置で、記録材の位置情報を取込む測距センサの配置を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an arrangement of distance measuring sensors that take in positional information of a recording material in the image forming apparatus of the present invention. その測距センサの出力例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of an output of the distance measuring sensor. その測距センサの出力を取り込む制御部及び記録材の位置と出力値の関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the control part which takes in the output of the distance sensor, and the relationship between the position of a recording material, and an output value. 転写ローラと定着装置との間における記録材の撓む状態を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which a recording material is bent between a transfer roller and a fixing device. 定着装置の位置の変更を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the position of the fixing device. 定着装置の位置を変化させた時の測距センサの出力電圧の一例である。It is an example of the output voltage of a ranging sensor when the position of the fixing device is changed.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
10 転写装置
11 中間転写ベルト
12 張架ローラ
13 一次転写ローラ
14 ベルトクリーニング装置
15 二次転写ローラ
20 感光体ドラム
30 帯電装置
40 クリーニング装置
50 現像装置
51 現像スリーブ
60 定着装置
61 加圧ローラ
62 定着ローラ
63 位置決め材
64 反対側位置決め部
65、66 側板
67 ギア
68 モータ
70 露光装置
71 レーザ光
80 給紙装置
81 給紙カセット
82 給紙ローラ
83 レジストローラ
84 排紙ローラ
91、92 センサ
93 制御部
94 A/Dコンバータ
95 記憶部
96 演算処理部
P 記録材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Transfer apparatus 11 Intermediate transfer belt 12 Stretching roller 13 Primary transfer roller 14 Belt cleaning apparatus 15 Secondary transfer roller 20 Photosensitive drum 30 Charging apparatus 40 Cleaning apparatus 50 Developing apparatus 51 Developing sleeve 60 Fixing apparatus 61 Pressure Roller 62 Fixing roller 63 Positioning material 64 Opposite positioning part 65, 66 Side plate 67 Gear 68 Motor 70 Exposure device 71 Laser beam 80 Paper feed device 81 Paper feed cassette 82 Paper feed roller 83 Registration roller 84 Paper discharge roller 91, 92 Sensor 93 Control unit 94 A / D converter 95 Storage unit 96 Arithmetic processing unit P Recording material

Claims (6)

トナー像が担持される担持体に対して回動する転写部材が当接し、当該転写部材によって搬送される記録材に対してトナー像を転写する転写装置と、
その転写されたトナー像をもつ記録材が垂直方向に搬送されて、加熱定着部材によって定着させられる定着装置と を有する画像形成装置において、
前記転写装置と前記定着装置の間の部分に搬送される記録材の上方向への搬送に対して、記録材の撓み状態を計測する計測手段を備え、
その計測手段から得られた前記左右両端部2箇所の記録材の撓みの状態を演算する制御部での結果によって、転写装置又は定着装置の位置を変更し、撓み状態を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
A transfer device in which a rotating transfer member abuts against a carrier on which a toner image is carried, and the toner image is transferred to a recording material conveyed by the transfer member;
An image forming apparatus having a fixing device in which the recording material having the transferred toner image is conveyed in a vertical direction and fixed by a heat fixing member;
A measuring unit that measures a bending state of the recording material with respect to the upward conveyance of the recording material conveyed to a portion between the transfer device and the fixing device;
The position of the transfer device or the fixing device is changed and the bending state is adjusted according to the result of the control unit that calculates the bending state of the recording material at the two left and right ends obtained from the measuring means. Image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、前記計測手段から得られた前記左右両端部2箇所の記録材の撓みの状態を演算する制御部での結果から、前記転写装置及び/又は前記定着装置の速度を変更し、撓み状態を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus changes the speed of the transfer device and / or the fixing device based on the result of the control unit that calculates the bending state of the recording material at the two left and right end portions obtained from the measuring unit. An image forming apparatus characterized by adjusting a bending state.
請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、1枚毎又は予め定めた複数枚の記録材左右2箇所の撓みの状態を演算した結果から、撓み状態を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus adjusts the bending state based on the result of calculating the bending state of two left and right positions of the recording material for each sheet or a plurality of predetermined recording materials.
請求項3に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、1枚毎又は複数枚の記録材左右2箇所の撓みの結果の平均値が、許容限界を超えた時、撓み状態を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
The image forming apparatus adjusts the bending state when the average value of the bending results of the left and right two portions of the recording material for each sheet or a plurality of sheets exceeds an allowable limit.
請求項4に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、給紙カセットと記録材のサイズとの組み合わせで許容限界を設定し、
給紙カセットを装着した時又は記録材のサイズを変更したときに、1枚毎又は複数枚の記録材左右2箇所の撓みの結果の平均値が、許容限界を超えた時、撓み状態を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The image forming apparatus sets an allowable limit by a combination of a paper feed cassette and a recording material size,
When the paper cassette is installed or the size of the recording material is changed, the deflection state is adjusted when the average value of the results of bending of the left and right of each recording material or multiple recording materials exceeds the allowable limit. An image forming apparatus.
請求項5に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、新たに得られた1枚毎又は複数枚の記録材左右2箇所の撓みの結果の平均値から、新たな許容限界を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus is characterized in that a new allowable limit is set based on the average value of the results of bending of the left and right two positions of each recording material or a plurality of newly obtained recording materials.
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