JP2016090731A - Control method and image forming apparatus - Google Patents

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博樹 石井
Hiroki Ishii
博樹 石井
尾崎 直幸
Naoyuki Ozaki
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of downtime of an apparatus caused by expansion of an interpage area in imaging condition adjustment processing.SOLUTION: A control part is configured to execute the following processing. Imaging condition adjustment processing is performed in parallel with imaging processing of forming images based on imaging information input to an image information input part in image output areas of photoreceptors 11y, 11c, 11m, and 11b. In the imaging condition adjustment processing, a y test toner image, c test toner image, m test toner image, and b test toner image are formed in non-image output areas at the ends in the rotation axis direction of the photoreceptors 11y, 11c, 11m, and 11b, and are page corresponding areas in a surface movement direction (sub scanning direction).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置や、画像形成装置の制御手段に用いられる制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus and a control method used for a control unit of the image forming apparatus.

従来、作像手段によって作像したテストトナー像のトナー付着量を検知した結果に基づいて、作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施することで、画像濃度の安定化を図るようにした画像形成装置が知られている。   Conventionally, the image density is stabilized by performing image forming condition adjustment processing for adjusting the image forming condition of the image forming means based on the result of detecting the toner adhesion amount of the test toner image formed by the image forming means. There is known an image forming apparatus designed to achieve the above.

特許文献1に記載の画像形成装置は、かかる作像条件調整処理を次のようにして実施する。即ち、この画像形成装置は、像担持体たる感光体の表面において、画像情報に基づく画像を作像するための画像出力領域よりも感光体回転軸線方向の両端側それぞれに、画像情報に基づく画像を作像しない非画像出力領域を設けている。この感光体の非画像出力領域に作像したテストトナー像を転写体たる中間転写ベルトの幅方向の端部に存在するテスト像転写領域に一次転写した後、テストトナー像のトナー付着量を反射型光学センサーによって検知する。次に、トナー付着量の検知結果に基づいて、作像条件としての現像バイアスについて所望のトナー付着量(画像濃度)を得ることができる値を特定し、ユーザーの命令に基づく作像処理を実施する際の現像バイアスを特定した値に調整する。   The image forming apparatus described in Patent Document 1 performs such image forming condition adjustment processing as follows. In other words, the image forming apparatus is configured such that an image based on image information is provided on each of both ends in the photosensitive body rotation axis direction from an image output area for forming an image based on image information on the surface of the photoconductor as an image carrier. A non-image output area in which no image is formed is provided. After the test toner image formed on the non-image output area of the photoconductor is primarily transferred to the test image transfer area existing at the end in the width direction of the intermediate transfer belt, which is a transfer body, the toner adhesion amount of the test toner image is reflected. Detected by a mold optical sensor. Next, based on the detection result of the toner adhesion amount, a value capable of obtaining a desired toner adhesion amount (image density) for the development bias as an image forming condition is specified, and image forming processing is performed based on a user command The development bias at the time of adjustment is adjusted to a specified value.

ユーザーの命令に基づいて作像した画像を中間転写ベルトから記録シートに転写するために中間転写ベルトに当接して二次転写ニップを形成する二次転写ローラは、中間転写ベルトの画像転写領域だけに当接する長さになっている。二次転写ローラに当接しない中間転写ベルトのテスト像転写領域に形成されたテストトナー像は、ベルトの移動に伴って二次転写ニップの脇を通過した後、クリーニング装置によって除去される。かかる構成では、二次転写ローラへのテストトナー像の転写を回避する狙いで二次転写ローラを中間転写ベルトに接離させるための接離機構を省略して低コスト化を図ることができる。   The secondary transfer roller that contacts the intermediate transfer belt to form the secondary transfer nip to transfer the image formed based on the user's command from the intermediate transfer belt to the recording sheet is only for the image transfer area of the intermediate transfer belt. It is the length which touches. The test toner image formed in the test image transfer area of the intermediate transfer belt that is not in contact with the secondary transfer roller passes through the side of the secondary transfer nip as the belt moves, and is then removed by the cleaning device. With this configuration, it is possible to reduce the cost by omitting the contact / separation mechanism for bringing the secondary transfer roller into and out of contact with the intermediate transfer belt with the aim of avoiding the transfer of the test toner image to the secondary transfer roller.

しかしながら、この画像形成装置では、作像条件調整処理の実施によって装置のダウンタイムを増やしてしまうという課題があった。具体的には、複数枚の記録シートに画像を連続的に形成する連続プリントでは、感光体の表面において、先行して搬送される記録シートに対応する領域と、後続の記録シートに対応する領域との間に、シート間の間隙に相当する頁間領域が発生する。この画像形成装置では、感光体の表面移動方向において、頁間領域に対応する非画像出力領域に複数のテストトナー像を作像する。そして、表面移動方向に並ぶ複数のテストトナー像を作像可能にするために、作像条件調整処理を実施する時だけ、頁間領域を拡張する。これにより、装置のダウンタイムを増やしてしまうのである。   However, this image forming apparatus has a problem that the downtime of the apparatus is increased by performing the image forming condition adjustment process. Specifically, in continuous printing in which images are continuously formed on a plurality of recording sheets, an area corresponding to a recording sheet conveyed in advance and an area corresponding to a subsequent recording sheet on the surface of the photoreceptor. In between, a region between pages corresponding to a gap between sheets is generated. In this image forming apparatus, a plurality of test toner images are formed in the non-image output area corresponding to the inter-page area in the surface movement direction of the photoreceptor. Then, in order to make it possible to form a plurality of test toner images arranged in the surface movement direction, the inter-page area is expanded only when the image forming condition adjustment process is performed. This increases the downtime of the device.

上述した課題を解決するために、本発明は、画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報に基づく画像が作像される画像出力領域及び前記画像が作像されない非画像出力領域が自らの表面移動方向と直交する方向に並ぶように設けられた像担持体と、前記像担持体の移動する表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を転写体の表面に転写する転写手段と、前記非画像出力領域に作像された後、前記転写手段によって前記転写体に転写されたテストトナー像のトナー付着量を検知する付着量検知手段と、前記非画像出力領域に前記テストトナー像を作像してそのトナー付着量を前記付着量検知手段によって検知した結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、前記画像情報に基づく画像を前記画像出力領域に作像する作像処理と並行して、前記作像条件調整処理を実施し、前記非画像出力領域に作像する前記テストトナー像を前記直交方向で前記画像出力領域に作像する画像に並べて作像するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes an image information acquisition unit that acquires image information, an image output region in which an image based on the image information is formed, and a non-image output region in which the image is not formed. An image carrier provided so as to be aligned in a direction orthogonal to the surface movement direction of the image carrier, an image forming means for forming a toner image on the moving surface of the image carrier, and a toner image on the image carrier. A transfer means for transferring to the surface of the transfer body; and an adhesion amount detection means for detecting a toner adhesion amount of a test toner image transferred to the transfer body by the transfer means after being imaged in the non-image output area; An image forming condition adjustment process is performed in which the test toner image is formed in the non-image output region and the image forming condition of the image forming unit is adjusted based on the result of detecting the toner adhering amount by the adhering amount detecting unit. Control means to In the image forming apparatus, the test for performing the image forming condition adjustment process in parallel with the image forming process for forming an image based on the image information in the image output area and forming the image in the non-image output area. The control means is configured to form a toner image side by side with the image to be formed in the image output area in the orthogonal direction.

本発明によれば、作像条件調整処理のために頁間領域を拡張することに起因する装置のダウンタイムの発生を抑えることができるという優れた効果がある。   According to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to suppress the occurrence of apparatus downtime due to the expansion of the inter-page area for the image forming condition adjustment processing.

実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. 同画像形成装置におけるy用の作像ユニット、中間転写ベルト、及びy用の一次転写ローラを示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating an image forming unit for y, an intermediate transfer belt, and a primary transfer roller for y in the image forming apparatus. 同画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the image forming apparatus. 同中間転写ベルトにテストパターン像が形成された中間転写ユニットを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an intermediate transfer unit in which a test pattern image is formed on the intermediate transfer belt. 同転写ユニットの概略を示す側面図。The side view which shows the outline of the transfer unit. 同画像形成装置の制御部によって実施される制御の処理フローを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a processing flow of control performed by a control unit of the image forming apparatus. ニップ内画像面積率[%]とトナー像の一次転写率[%]との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the image area rate [%] in a nip, and the primary transfer rate [%] of a toner image. 仮想マトリクスと、頁と、画素数との関係を説明するための平面模式図。The plane schematic diagram for demonstrating the relationship between a virtual matrix, a page, and the number of pixels. 画像出力領域に出力される画像部分と、非画像出力領域に出力されるテストトナー像と、テストトナー像の作像区画の選択態様とを説明するための平面模式図。FIG. 4 is a schematic plan view for explaining an image portion output to an image output region, a test toner image output to a non-image output region, and a selection mode of an image forming section of the test toner image. 画像出力領域に出力される画像部分と、非画像出力領域に出力されるテストトナー像と、テストトナー像の大きさの選択態様とを説明するための平面模式図。FIG. 4 is a schematic plan view for explaining an image portion output to an image output area, a test toner image output to a non-image output area, and a selection mode of the size of the test toner image. テストトナー像の作像位置を頁間領域までずらす態様を説明するための平面模式図。FIG. 6 is a schematic plan view for explaining an aspect in which the image forming position of the test toner image is shifted to the inter-page area. 反射型光学センサーからの出力電圧と、テストトナー像の各部を検出するタイミングとの関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the output voltage from the reflective optical sensor and the timing for detecting each part of the test toner image. 一次転写率とニップ内画像面積率と感光体の帯電電位との関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the primary transfer rate, the image area ratio in the nip, and the charging potential of the photoreceptor. 下流側の一次転写ニップでの逆転写率と、下流感光体の帯電電位との関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the reverse transfer rate at the downstream primary transfer nip and the charging potential of the downstream photoconductor. 第三実施例に係る画像形成装置の制御部によって実施される目標トナー濃度補正処理の処理フローを示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a processing flow of target toner density correction processing performed by a control unit of an image forming apparatus according to a third embodiment.

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態について説明する。
図1は、実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。同図において、画像形成装置の筺体101内には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像を作像するための作像ユニット10y,10c,10m,10bが設けられている。なお、符号の後に付されるy,c,m,bという添字は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック用の部材であることを示している。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. In the figure, an image forming unit 10y, 10c, 10m, 10b for forming yellow, cyan, magenta, and black toner images is provided in a housing 101 of the image forming apparatus. Note that the subscripts y, c, m, and b added after the reference numerals indicate members for yellow, cyan, magenta, and black.

作像ユニット10y,10c,10m,10bの上方には、無端状の中間転写ベルト15などを有する中間転写ユニット50が配設されている。4つの作像ユニット10y,10c,10m,10bは、転写体たる中間転写ベルト15のおもて面に対向しつつ表面移動方向に沿って並ぶように配設されている。作像ユニット10y,10c,10m,10bは、像担持体たるドラム状の感光体11y,11c,11m,11bの周囲に、帯電部材12y,12c,12m,12b、現像装置14y,14c,14m,14bを有している。また、一次クリーニング装置17y,17c,17m,17bなども有している。   Above the image forming units 10y, 10c, 10m, and 10b, an intermediate transfer unit 50 having an endless intermediate transfer belt 15 and the like is disposed. The four image forming units 10y, 10c, 10m, and 10b are arranged so as to be aligned along the surface movement direction while facing the front surface of the intermediate transfer belt 15 as a transfer body. The image forming units 10y, 10c, 10m, and 10b are provided around the drum-shaped photoconductors 11y, 11c, 11m, and 11b serving as image carriers, and charging members 12y, 12c, 12m, and 12b, and developing devices 14y, 14c, 14m, and 14b. Moreover, it also has primary cleaning devices 17y, 17c, 17m, and 17b.

図中時計回り方向に回転する感光体11y,11c,11m,11bの表面は、y,c,m,b用の帯電装置の帯電部材12y,12c,12m,12bによって一様に帯電せしめられる。y,c,m,b用の帯電装置は、帯電バイアスを印加した帯電部材12y,12c,12m,12bと感光体11y,11c,11m,11bとの間に放電を生じせしめることで、感光体11y,11c,11m,11bの表面を一様に帯電させる。   The surfaces of the photoreceptors 11y, 11c, 11m, and 11b that rotate in the clockwise direction in the figure are uniformly charged by the charging members 12y, 12c, 12m, and 12b of the charging device for y, c, m, and b. The charging device for y, c, m, and b generates a discharge between the charging members 12y, 12c, 12m, and 12b to which a charging bias is applied and the photosensitive members 11y, 11c, 11m, and 11b. The surfaces of 11y, 11c, 11m, and 11b are uniformly charged.

作像ユニット10y,10c,10m,10bの下方には、潜像書込装置13が配設されている。潜像書込装置13は、図示しないパーソナルコンピューターやスキャナ等から送られてくる画像情報に基づいて生成するレーザー光Ly,Lc,Lm,Lbによる光走査により、感光体11y,11c,11m,11bにy,c,m,b用の静電潜像を書き込む。このy,c,m,b用の静電潜像は、現像装置14y,14c,14m,14bによって現像されてyトナー像,cトナー像,mトナー像,bトナー像になる。これらのトナー像は、中間転写ベルト15の表面に順次重ね合わせて一次転写されて4色重ね合わせトナー像になる。   A latent image writing device 13 is disposed below the image forming units 10y, 10c, 10m, and 10b. The latent image writing device 13 is a photoconductor 11y, 11c, 11m, 11b by optical scanning with laser light Ly, Lc, Lm, Lb generated based on image information sent from a personal computer, scanner, etc. (not shown). The electrostatic latent images for y, c, m, and b are written in The electrostatic latent images for y, c, m, and b are developed by developing devices 14y, 14c, 14m, and 14b to become a y toner image, a c toner image, an m toner image, and a b toner image. These toner images are sequentially superimposed on the surface of the intermediate transfer belt 15 and primarily transferred to form a four-color superimposed toner image.

中間転写ベルト15のループ内側には、4つの一次転写ローラ16y,16c,16m,16b、検知バックアップローラ31、二次転写バックアップローラ51、クリーニングバックアップローラ52、テンションローラ53などが配設されている。中間転写ベルト15は、それらのローラによって張架されている。   Inside the loop of the intermediate transfer belt 15, four primary transfer rollers 16y, 16c, 16m, and 16b, a detection backup roller 31, a secondary transfer backup roller 51, a cleaning backup roller 52, a tension roller 53, and the like are disposed. . The intermediate transfer belt 15 is stretched around these rollers.

図示しない電源によって一次転写バイアスが印加される一次転写ローラ16y,16c,16m,16bは、感光体11y,11c,11m,11bとの間に中間転写ベルト15を挟み込んでいる。これにより、感光体11y,11c,11m,11bと、中間転写ベルト15のおもて面とが当接するy,c,m,b用の一次転写ニップが形成されている。図中反時計回り方向に無端移動せしめられる中間転写ベルト15のおもて面は、y,c,m,b用の一次転写ニップを通過する過程で、yトナー像,cトナー像,mトナー像,bトナー像が順に重ね合わせて一次転写される。   The intermediate transfer belt 15 is sandwiched between the primary transfer rollers 16y, 16c, 16m, and 16b to which a primary transfer bias is applied by a power source (not shown) and the photoreceptors 11y, 11c, 11m, and 11b. As a result, primary transfer nips for y, c, m, and b in which the photoreceptors 11y, 11c, 11m, and 11b abut on the front surface of the intermediate transfer belt 15 are formed. The front surface of the intermediate transfer belt 15 that is endlessly moved in the counterclockwise direction in the figure passes through the primary transfer nip for y, c, m, and b, and is used as a y toner image, a c toner image, and a m toner. The image and the b toner image are superposed in order and are primarily transferred.

中間転写ベルト15におけるクリーニングバックアップローラ52に対する掛け回し箇所には、二次クリーニング装置18がベルトおもて面側から当接している。また、中間転写ベルト15における二次転写バックアップローラ51に対する掛け回し箇所には、二次次転写ローラ25がベルトおもて面側から当接して二次転写ニップを形成している。それらのベルト周囲に配設された部材、中間転写ベルト15、これのループ内側に配設された各種部材などからなる転写ユニット50は、それらを一体的に筺体101に対して着脱することが可能になっている。   The secondary cleaning device 18 is in contact with the cleaning transfer roller 52 on the intermediate transfer belt 15 from the belt front surface side. Further, the secondary transfer roller 25 is in contact with the secondary transfer backup roller 51 on the intermediate transfer belt 15 from the belt front surface side to form a secondary transfer nip. The transfer unit 50 including members disposed around the belt, the intermediate transfer belt 15, and various members disposed inside the loop can be attached to and detached from the housing 101 integrally. It has become.

なお、転写ユニット50は、ベルトループ外に配設された光学センサーユニット30も有している。この光学センサーユニット30は、中間転写ベルト15における検知バックアップローラ31に対する掛け回し箇所に対して所定の間隙を介して対向している。そして、中間転写ベルト15のおもて面に形成される後述のテストトナー像の単位面積あたりにおけるトナー付着量を検知し、その結果を図示しない制御部に出力する。   The transfer unit 50 also includes an optical sensor unit 30 disposed outside the belt loop. The optical sensor unit 30 is opposed to a portion where the intermediate transfer belt 15 is wound around the detection backup roller 31 with a predetermined gap. Then, a toner adhesion amount per unit area of a later-described test toner image formed on the front surface of the intermediate transfer belt 15 is detected, and the result is output to a control unit (not shown).

筺体101の下部には、記録シートPを複数枚重ねたシート束の状態で収容する給紙カセット21が配設されている。また、給紙カセット21の近傍には、給紙装置20が配設されている。給紙装置20は、給送ローラの回転駆動を適切なタイミングで開始することで、給紙カセット21内の記録シートPを給紙路23に送り出す。送り出された記録シートPは、2つのローラを当接させてレジストニップを形成しているレジストローラ対24のレジストニップに突き当たるタイミングで、搬送が一時停止される。その後、レジストローラ対24が適切なタイミングで回転駆動を開始することで、記録シートPがレジストニップを経由して二次転写ニップに送られる。二次転写バイアスが印加される二次転写バックアップローラ51と、接地された二次転写ローラ25との間に位置する二次転写ニップ内には、二次転写電界が形成されている。二次転写ニップに進入した記録シートPには、ニップ圧や二次転写電界の作用によって4色重ね合わせトナー像が二次転写されてフルカラートナー像になる。   A sheet feeding cassette 21 that stores a plurality of recording sheets P in a bundle of sheets is disposed below the casing 101. A paper feeding device 20 is disposed in the vicinity of the paper feeding cassette 21. The paper feeding device 20 feeds the recording sheet P in the paper feeding cassette 21 to the paper feeding path 23 by starting rotational driving of the feeding roller at an appropriate timing. The fed recording sheet P is temporarily stopped at the timing when it comes into contact with the registration nip of the registration roller pair 24 forming a registration nip by bringing the two rollers into contact with each other. Thereafter, when the registration roller pair 24 starts to rotate at an appropriate timing, the recording sheet P is sent to the secondary transfer nip via the registration nip. A secondary transfer electric field is formed in the secondary transfer nip positioned between the secondary transfer backup roller 51 to which the secondary transfer bias is applied and the grounded secondary transfer roller 25. On the recording sheet P that has entered the secondary transfer nip, a four-color superimposed toner image is secondarily transferred to a full-color toner image by the action of the nip pressure and the secondary transfer electric field.

二次転写ニップを通過した記録シートPは、二次転写ニップの上方に配設された定着装置22に進入する。そして、ハロゲンランプを内包する定着ローラと、加圧ローラとの当接による定着ニップに進入して加熱及び加圧される。この加熱及び加圧により、フルカラートナー像が記録シートPの表面に定着せしめられる。   The recording sheet P that has passed through the secondary transfer nip enters the fixing device 22 disposed above the secondary transfer nip. Then, the toner enters a fixing nip by contact between the fixing roller containing the halogen lamp and the pressure roller, and is heated and pressurized. By this heating and pressurization, the full color toner image is fixed on the surface of the recording sheet P.

定着装置22を通過した記録シートPは、排紙路を経由した後、排出ローラ26によって機外に排出される。そして、筺体101の上面に設けられたスタックトレイ27上にスタックされる。   The recording sheet P that has passed through the fixing device 22 passes through the paper discharge path and is then discharged out of the apparatus by the discharge roller 26. Then, it is stacked on a stack tray 27 provided on the upper surface of the casing 101.

y,c,m,b用の一次転写ニップを通過した後の感光体11y,11c,11m,11bの表面は、一次クリーニング装置17y、17c、17m、17bによって転写残トナーが除去される。また、二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト15のおもて面は、二次クリーニング装置18によって転写残トナーが除去される。   The transfer residual toner is removed from the surfaces of the photoreceptors 11y, 11c, 11m, and 11b after passing through the primary transfer nips for y, c, m, and b by the primary cleaning devices 17y, 17c, 17m, and 17b. Further, the transfer residual toner is removed from the front surface of the intermediate transfer belt 15 after passing through the secondary transfer nip by the secondary cleaning device 18.

スタックトレイ27の下方には、yトナー,cトナー,mトナー,bトナーを収容しているトナーボトル28y,28c,28m,28bを格納するボトル格納部が配設されている。トナーボトル28y,28c,28m,28b内に収容されているyトナー,cトナー,mトナー,bトナーは、図示しないy,c,m,b用のトナー補給装置の駆動により、現像装置14y、14c、14m、14b内に補給される。   Below the stack tray 27, bottle storage portions for storing toner bottles 28y, 28c, 28m, and 28b containing y toner, c toner, m toner, and b toner are disposed. The y toner, c toner, m toner, and b toner accommodated in the toner bottles 28y, 28c, 28m, and 28b are driven by a toner replenishing device for y, c, m, and b (not shown). 14c, 14m and 14b are replenished.

4つの作像ユニット10y,10c,10m,10bは、使用するトナーの色が互いに異なっているが、その他の構成は互いにほぼ同じになっている。そこで、以下、y用の作像ユニット10yを例にして、作像プロセスについて説明する。
図2は、y用の作像ユニット10y、中間転写ベルト15、及びy用の一次転写ローラ16yを示す拡大構成図である。同図において、制御部150は、駆動モータ34の駆動を制御する。その駆動モータ34によって駆動される現像装置14yは、磁性キャリアとyトナーとを混合した現像剤を収容しており、その現像剤を並行配設された2本のスクリュー部材14y−1、14y−2によって循環搬送する。その循環搬送の循環経路の上には、図示しないマグネットローラを連れ回り不能に内包する現像スリーブ14y−3が配設されている。回転駆動する現像スリーブ14y−3は、スクリュー部材14y−2によって搬送されている現像剤をマグネットローラの磁力によって自らの表面に担持する。そして、自らの回転に伴って現像剤を感光体11yに接触させながら、感光体11yに担持されるy用の静電潜像を現像する。現像に寄与した後の現像剤は、現像スリーブ14y−3の回転に伴ってスクリュー部材14y−2の上に戻される。その後、透磁率センサーからなるトナー濃度センサー14y−4によってトナー濃度が検知される。
The four image forming units 10y, 10c, 10m, and 10b have different colors of toner to be used, but the other configurations are substantially the same. Therefore, the image forming process will be described below using the y image forming unit 10y as an example.
FIG. 2 is an enlarged configuration diagram illustrating the image forming unit 10y for y, the intermediate transfer belt 15, and the primary transfer roller 16y for y. In the figure, the control unit 150 controls the drive of the drive motor 34. The developing device 14y driven by the drive motor 34 contains a developer in which a magnetic carrier and y toner are mixed, and two screw members 14y-1, 14y- in which the developer is arranged in parallel. 2 is circulated and conveyed. On the circulation path of the circulation conveyance, a developing sleeve 14y-3 that includes a magnet roller (not shown) that cannot be rotated is disposed. The rotating developing sleeve 14y-3 carries the developer conveyed by the screw member 14y-2 on its surface by the magnetic force of the magnet roller. Then, the electrostatic latent image for y carried on the photoconductor 11y is developed while bringing the developer into contact with the photoconductor 11y as it rotates. The developer that has contributed to the development is returned onto the screw member 14y-2 as the developing sleeve 14y-3 rotates. Thereafter, the toner concentration is detected by a toner concentration sensor 14y-4 including a magnetic permeability sensor.

図3は、実施形態に係る画像形成装置100の電気回路の一部を示すブロック図である。制御部150は、画像形成に関連するシーケンスプログラムの実行および演算処理を行うものであり、演算手段たるCPU(不図示)、データ記憶手段たるROM151、RAM152などを具備するマイクロコンピュータからなる。RAMとしては、不揮発性メモリーからなるものが用いられている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a part of an electric circuit of the image forming apparatus 100 according to the embodiment. The control unit 150 executes a sequence program related to image formation and performs arithmetic processing, and includes a microcomputer including a CPU (not shown) as arithmetic means, a ROM 151 and a RAM 152 as data storage means. As the RAM, a nonvolatile memory is used.

制御部150の図示しないインターフェースを介した入出力部には、y,c,m,b用のトナー濃度センサー14y−4,14c−4,14m−4,14b−4、潜像書込装置13、給紙モータ20a、レジストモータ24aなどが接続されている。また、光学センサーユニット30、画像情報入力部151、一次転写電源161、二次転写電源162、現像電源163、帯電電源164なども接続されている。   In the input / output unit via an interface (not shown) of the control unit 150, toner density sensors 14y-4, 14c-4, 14m-4, 14b-4 for y, c, m, and b, and the latent image writing device 13 are provided. A paper feed motor 20a, a registration motor 24a, and the like are connected. An optical sensor unit 30, an image information input unit 151, a primary transfer power supply 161, a secondary transfer power supply 162, a development power supply 163, a charging power supply 164, and the like are also connected.

画像情報入力部151は、外部のパーソナルコンピューターやスキャナなどから送られてくる画像情報を受信して制御部150に送信するものである。また、二次転写電源162は、二次転写バックアップローラ51に印加するための二次転写バイアスを出力するものである。   The image information input unit 151 receives image information sent from an external personal computer or a scanner and transmits the image information to the control unit 150. The secondary transfer power source 162 outputs a secondary transfer bias to be applied to the secondary transfer backup roller 51.

一次転写電源161は、一次転写ローラ16y,16c,16m,16bは、感光体11y,11c,11m,11bのそれぞれに印加するための一次転写バイアスを個別に出力するものである。y,c,m,bの各色にそれぞれ個別に対応する一次転写バイアスを、互いに独立した定電流制御によって出力することが可能である。   The primary transfer power supply 161 individually outputs primary transfer biases to be applied to the photoreceptors 11y, 11c, 11m, and 11b, and the primary transfer rollers 16y, 16c, 16m, and 16b. It is possible to output primary transfer biases corresponding to the respective colors y, c, m, and b by constant current control independent of each other.

現像電源163は、y,c,m,b用の現像スリーブ(例えば14y−3)のそれぞれに印加するための現像バイアスを個別に出力するものである。y,c,m,b用の各色にそれぞれ個別に対応する現像バイアスを、互いに独立した定電圧制御によって出力することが可能である。   The developing power source 163 individually outputs a developing bias to be applied to each of developing sleeves for y, c, m, and b (for example, 14y-3). It is possible to output development biases individually corresponding to the respective colors for y, c, m, and b by constant voltage control independent of each other.

帯電電源164は、y,c,m,b用の帯電部材12y,12c,12m,12bのそれぞれに印加するための帯電バイアスを個別に出力するものである。y,c,m,b用の各色にそれぞれ個別に対応する帯電バイアスを、互いに独立した定電圧制御によって出力することが可能である。   The charging power source 164 individually outputs charging biases to be applied to the charging members 12y, 12c, 12m, and 12b for y, c, m, and b. It is possible to output charging biases individually corresponding to the colors for y, c, m, and b by constant voltage control independent of each other.

実施形態に係る画像形成装置においては、y用の作像ユニット10yと潜像書込装置13との組み合わせが、y用の作像手段として機能している。また、c用の作像ユニット10cと潜像書込装置13との組み合わせが、c用の作像手段として機能している。また、m用の作像ユニット10mと潜像書込装置13との組み合わせが、m用の作像手段として機能している。また、b用の作像ユニット10bと潜像書込装置13との組み合わせが、b用の作像手段として機能している。   In the image forming apparatus according to the embodiment, a combination of the image forming unit 10y for y and the latent image writing device 13 functions as an image forming unit for y. The combination of the c image forming unit 10c and the latent image writing device 13 functions as the c image forming means. The combination of the m image forming unit 10m and the latent image writing device 13 functions as an m image forming means. The combination of the b image forming unit 10b and the latent image writing device 13 functions as the b image forming means.

光学センサーユニット30は、図示しない第一反射型光学センサー、第二反射型光学センサーを具備している。それらの反射型光学センサーは、発光素子から発した光で中間転写ベルト15の幅方向の両端部を照射する。その両端部はそれぞれ、ユーザーの命令に基づく画像(画像情報入力部151に入力された画像情報に基づく画像)を出力しない非画像出力領域になっている。この非画像出力領域には、後述する複数のテストトナー像からなるテストパターン像が形成される。反射型光学センサーは、中間転写ベルト15の表面やテストトナー像の表面で正反射した正反射光を正反射受光素子で受光したり、拡散反射した拡散反射光を拡散反射受光素子で受光したりする。それらの受光量は、テストトナー像の単位面積あたりのトナー付着量(画像濃度)と相関がある。制御部150は、正反射型受光素子からの出力と、拡散反射型受光素子からの出力とに基づいて、y,c,mのテストトナー像のyトナー付着量,cトナー付着量,mトナー付着量を把握する。また、正反射型受光素子からの出力に基づいてbのテストトナー像のbトナー付着量を把握する。なお、中間転写ベルト15としては、その表面での反射光量とテストトナー像での反射光量との差を十分に発生させ得る材質からなるものが用いられている。   The optical sensor unit 30 includes a first reflective optical sensor and a second reflective optical sensor (not shown). These reflective optical sensors irradiate both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 15 with light emitted from the light emitting elements. Both end portions are non-image output areas in which images based on user commands (images based on image information input to the image information input unit 151) are not output. In this non-image output area, a test pattern image composed of a plurality of test toner images described later is formed. The reflection type optical sensor receives regular reflection light regularly reflected on the surface of the intermediate transfer belt 15 and the surface of the test toner image by the regular reflection light receiving element, and receives diffuse reflection light diffusely reflected by the diffuse reflection light receiving element. To do. The amount of received light has a correlation with the toner adhesion amount (image density) per unit area of the test toner image. Based on the output from the regular reflection type light receiving element and the output from the diffuse reflection type light receiving element, the control unit 150 determines the y toner adhesion amount, the c toner adhesion amount, and the m toner of the y, c, m test toner images. Know the amount of adhesion. Further, the b toner adhesion amount of the b test toner image is grasped based on the output from the regular reflection type light receiving element. The intermediate transfer belt 15 is made of a material that can sufficiently generate a difference between the reflected light amount on the surface and the reflected light amount on the test toner image.

制御部150は、複数の記録シートPに対して画像を連続的に形成する連続プリント動作中に、作像条件調整処理としての目標トナー濃度補正処理を実施するようになっている。この目標トナー濃度補正処理は、y,c,m,bの各色についてそれぞれ、現像装置内の現像剤の目標トナー濃度を所望の画像濃度が得られる値に補正する処理である。制御部150は、トナー濃度センサー(例えば14y−4)からの出力電圧値を、所定の目標出力電位に一致させるようにトナー補給装置を駆動させることで、現像剤のトナー濃度を目標トナー濃度にほぼ一致させるようになっている。そして、連続プリント動作中には、トナー帯電量や温度変化などに伴って作像能力が変動しても安定した画像濃度で画像を形成するように、目標トナー濃度補正処理によって目標トナー濃度としての目標出力電位を補正する。この補正をy,c,m,bの各色についてそれぞれ実施する。   The control unit 150 performs a target toner density correction process as an image forming condition adjustment process during a continuous printing operation in which images are continuously formed on a plurality of recording sheets P. This target toner density correction process is a process for correcting the target toner density of the developer in the developing device to a value at which a desired image density can be obtained for each of the colors y, c, m, and b. The controller 150 drives the toner supply device so that the output voltage value from the toner density sensor (for example, 14y-4) matches a predetermined target output potential, thereby setting the toner density of the developer to the target toner density. It is almost matched. During the continuous printing operation, the target toner density is corrected by the target toner density correction process so that an image is formed with a stable image density even if the image forming ability fluctuates with a change in toner charge amount or temperature. Correct the target output potential. This correction is performed for each color of y, c, m, and b.

制御部150は、連続プリント動作中に目標トナー濃度補正処理を開始すると、まず、yテストトナー像,cテストトナー像,mテストトナー像,及びbテストトナー像からなるテストパターン像を、中間転写ベルト15に形成する。   When the control unit 150 starts the target toner density correction process during the continuous printing operation, first, a test pattern image including a y test toner image, a c test toner image, an m test toner image, and a b test toner image is intermediately transferred. The belt 15 is formed.

図4は、中間転写ベルト15にテストパターン像が形成された中間転写ユニット50を示す平面図である。中間転写ベルト15に当接して二次転写ニップを形成する二次転写ローラ25のローラ部の回転軸線方向における長さは、図示のように、中間転写ベルト15の幅よりもかなり小さくなっている。このため、二次転写ニップは、中間転写ベルト15の幅方向における全域のうち、両端部を除くニップ領域Aで形成される。 FIG. 4 is a plan view showing the intermediate transfer unit 50 in which a test pattern image is formed on the intermediate transfer belt 15. The length in the rotational axis direction of the roller portion of the secondary transfer roller 25 that contacts the intermediate transfer belt 15 to form the secondary transfer nip is considerably smaller than the width of the intermediate transfer belt 15 as shown in the figure. . Therefore, the secondary transfer nip, of the entire area in the width direction of the intermediate transfer belt 15, is formed in the nip region A 3 except for the both end portions.

二次転写ローラ25との間に中間転写ベルト15を挟み込む二次転写バックアップローラ51と、二次転写ローラ25とは、互いのローラ部の回転軸線方向における中心を一致させるように配設されている。これにより、二次転写ローラ25のローラ部は、回転軸線方向の中心を境にした一方と他方とにおいて均等な圧力で二次転写バックアップローラ51に当接するので、中間転写ベルト15の幅方向への片寄り走行を防止する。二次転写ローラ25のローラ部の回転軸線方向における中心を、二次転写バックアップローラ51のローラ部の回転軸線方向における中心とをずらして互いを当接させると、前記一方と前記他方とで押圧力に差が生ずる。これにより、押圧力の大きい側のベルト走行パスが短くなることから、中間転写ベルト15を引っ張る力が大きくなってベルトの片寄り走行が発生する。   The secondary transfer backup roller 51 and the secondary transfer roller 25 that sandwich the intermediate transfer belt 15 between the secondary transfer roller 25 and the secondary transfer roller 25 are arranged so that the centers of the roller portions in the rotational axis direction coincide with each other. Yes. As a result, the roller portion of the secondary transfer roller 25 abuts against the secondary transfer backup roller 51 with an equal pressure at one and the other with the center in the rotation axis direction as the boundary, and therefore in the width direction of the intermediate transfer belt 15. To prevent the vehicle from running off. When the center of the roller portion of the secondary transfer roller 25 in the rotational axis direction is shifted from the center of the roller portion of the secondary transfer backup roller 51 in the rotational axis direction, the one and the other are pushed. There is a difference in pressure. As a result, the belt traveling path on the side where the pressing force is large is shortened, so that the pulling force of the intermediate transfer belt 15 is increased, and the belt travels slightly.

中間転写ベルト15において、二次転写ニップを形成しない幅方向の両端部は、テストパターン像TPが一次転写されるパターン転写領域Aになっている。テストパターン像TPは、yテストトナー像yT、cテストトナー像cT,mテストトナー像mT,及びbテストトナー像bTをベルト移動方向に沿って所定間隔で並べたものである。図示しない各色の感光体の回転軸線方向における両端部はそれぞれ、ユーザーの命令に基づく画像を形成しない非画像出力領域になっており、テストトナー像(yT,cT,mT,bT)はその非画像出力領域に作像された後、中間転写ベルト15のパターン転写領域Aに一次転写される。 In the intermediate transfer belt 15, both end portions in the width direction does not form a secondary transfer nip is adapted to the pattern transfer region A 1 in which the test pattern image TP is primarily transferred. The test pattern image TP is obtained by arranging the y test toner image yT, the c test toner image cT, the m test toner image mT, and the b test toner image bT at predetermined intervals along the belt moving direction. Both end portions in the rotation axis direction of the photoreceptors of the respective colors (not shown) are non-image output areas that do not form an image based on a user command, and the test toner images (yT, cT, mT, bT) are non-images. after being imaged at the output region, it is primarily transferred to the pattern transfer region a 1 of the intermediate transfer belt 15.

中間転写ベルト15において、ニップ領域Aよりも内側には、ユーザーの命令に基づく画像を一次転写するための画像転写領域Aになっている。図示しない各色の感光体の非画像出力領域を除く画像出力領域は、中間転写ベルト15の画像転写領域Aに当接して一次転写ニップを形成する。感光体の画像出力領域に作像された画像は、一次転写ニップで中間転写ベルト15の画像転写領域Aに一次転写される。図示のように、ベルト全幅>ニップ領域A>画像転写領域A>パターン転写領域A×2という大小関係になっている。 In the intermediate transfer belt 15, an image transfer area A 2 for primary transfer of an image based on a user command is provided inside the nip area A 3 . Image output region excluding the non-image output area of the photosensitive member of each color, not shown, the image transfer region A 2 of the intermediate transfer belt 15 abuts to form a primary transfer nip. Is imaged in the image output area of the photoreceptor image is primarily transferred to the image transfer region A 2 of the intermediate transfer belt 15 at the primary transfer nip. As shown in the figure, the belt width is larger than the nip area A 3 > image transfer area A 2 > pattern transfer area A 1 × 2.

テストパターン像TPは、図示のように、中間転写ベルト15の両端部のパターン転写領域Aにそれぞれ形成される。同図から明らかなように、テストパターン像TPは二次転写ニップに進入しない位置に形成されることから、二次転写ローラ25をトナーで汚すことがない。これにより、ベルトに対する二次転写ローラ25の接離機構を省略して低コスト化を図ることができる。 The test pattern image TP, as shown, each of which is formed in the pattern transfer region A 1 in the both end portions of the intermediate transfer belt 15. As can be seen from the figure, the test pattern image TP is formed at a position that does not enter the secondary transfer nip, so that the secondary transfer roller 25 is not soiled with toner. Thereby, the contact / separation mechanism of the secondary transfer roller 25 with respect to the belt can be omitted, and the cost can be reduced.

個々のテストトナー像は、縦(ベルト移動方向の寸法)=15[mm]×横(ベルト幅方向の寸法)=10[mm]の大きさで作像され、互いに隣り合うテストトナー像の間には5[mm]の間隙が介在している。よって、テストパターン像TPのベルト移動方向の長さは、15×4+5×3=75[mm]である。   Each test toner image is formed in a size of vertical (dimension in the belt movement direction) = 15 [mm] × horizontal (dimension in the belt width direction) = 10 [mm], and between adjacent test toner images. There is a gap of 5 mm. Therefore, the length of the test pattern image TP in the belt moving direction is 15 × 4 + 5 × 3 = 75 [mm].

図5は、転写ユニット50の概略を示す側面図である。4つの感光体11y,11c,11m,11bは、中間転写ベルト15の移動方向に沿って長さL1(=100mm)の間隔で配設されている。中間転写ベルト15のパターン転写領域(A)に一次転写される4つのテストトナー像(yT,cT,mT,bT)からなるテストパターン像TPのベルト移動方向の長さは、上述したように、75[mm]である。y,c,m,b用の一次転写ニップのうち、ベルト移動方向の最下流側に位置しているのは、b用の一次転写ニップ(感光体11bと中間転写ベルト15との当接)である。このb用の一次転写ニップのベルト移動方向における中心から、中間転写ベルト15におけるテンションローラ53に対する掛け回し箇所のベルト移動方向の中心までの距離も75[mm](=L2)に設定されている。また、前記中心から、中間転写ベルト15と二次転写ローラ25との当接による二次転写ニップのベルト移動方向の中心までの距離も75[mm](=L2)に設定されている。 FIG. 5 is a side view schematically showing the transfer unit 50. The four photoconductors 11y, 11c, 11m, and 11b are disposed at intervals of a length L1 (= 100 mm) along the moving direction of the intermediate transfer belt 15. The length in the belt moving direction of the test pattern image TP composed of four test toner images (yT, cT, mT, bT) primarily transferred to the pattern transfer region (A 1 ) of the intermediate transfer belt 15 is as described above. 75 [mm]. Of the primary transfer nips for y, c, m, and b, the primary transfer nip for b is located on the most downstream side in the belt moving direction (contact between the photoreceptor 11b and the intermediate transfer belt 15). It is. The distance from the center in the belt movement direction of the primary transfer nip for b to the center in the belt movement direction of the portion where the intermediate transfer belt 15 is wound around the tension roller 53 is also set to 75 [mm] (= L2). . The distance from the center to the center in the belt moving direction of the secondary transfer nip due to the contact between the intermediate transfer belt 15 and the secondary transfer roller 25 is also set to 75 [mm] (= L2).

中間転写ベルト15の幅方向の両端部にあるパターン転写領域(A)にそれぞれ一次転写されたテストパターン像TPは、上述したように、ベルトの移動に伴って、二次転写ローラ25に接触することなく、二次転写ニップの脇を通過する。その後、ベルトの移動に伴って、光学センサーユニット30の直下を通過する際に、その光反射光量が検知される。制御部150は、光学センサーユニット30の受光素子からの出力電圧に基づいて、テストパターン像TPに具備されるyテストトナー像のyトナー付着量を把握する。またcテストトナー像のcトナー付着量、mテストトナー像のmトナー付着量、bテストトナー像のbトナー付着量も把握し、それらの把握結果をRAM152に記憶する。 As described above, the test pattern images TP primarily transferred to the pattern transfer regions (A 1 ) at both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 15 come into contact with the secondary transfer roller 25 as the belt moves. Without passing through the secondary transfer nip. Thereafter, as the belt moves, the amount of reflected light is detected when it passes directly under the optical sensor unit 30. The control unit 150 grasps the y toner adhesion amount of the y test toner image provided in the test pattern image TP based on the output voltage from the light receiving element of the optical sensor unit 30. Also, the c toner adhesion amount of the c test toner image, the m toner adhesion amount of the m test toner image, and the b toner adhesion amount of the b test toner image are grasped, and the grasping results are stored in the RAM 152.

同図には、テストパターン像TPを1つだけしか示していないが、実際には、テストパターン像TPは図4に示されるように、中間転写ベルト15の幅方向における一端部のパターン転写領域Aと他端部の一端部のパターン転写領域Aとにそれぞれ形成される。一端側のパターン転写領域Aに形成されたテストパターン像における4つのテストトナー像の反射光量は、第一反射型光学センサー30aによって検知される。また、他端側のパターン転写領域Aに形成されたテストパターン像における4つのテストトナー像の反射光量は、第二反射型光学センサー30bによって検知される。 Although only one test pattern image TP is shown in the drawing, the test pattern image TP is actually a pattern transfer region at one end in the width direction of the intermediate transfer belt 15 as shown in FIG. each of which is formed on the pattern transfer region a 1 of the one end of the a 1 and the other end portion. The amount of reflected light of the four test toner image on one side of the pattern transfer region A 1 test pattern image formed on is detected by the first reflection-type optical sensor 30a. Further, the amount of reflected light of the four test toner image in the test pattern image formed on the pattern transfer region A 1 on the other end side, is detected by the second reflective optical sensor 30b.

制御部150は、一方のパターン転写領域Aに転写されたテストトナー像のトナー付着量と、他方のパターン転写領域Aに転写されたテストトナー像のトナー付着量との平均値(付着量平均値)を求める。そして、その付着量平均値と目標トナー付着量との差分であるずれ量を求めた後、予めRAM152に記憶しているずれ量と電圧シフト量との関係を示すアルゴリズムを用いて、トナー付着量のずれを解消し得る電圧シフト量を特定する。次いで、トナー濃度センサーの目標出力電位(目標トナー濃度)の値を特定した電圧シフト量の分だけシフトさせる。これにより、現像剤のトナー濃度を目標画像濃度が得られる値に補正する。このような一連の処理を、y,c,m,bの各色についてそれぞれ実施する。 Control unit 150, the average value (adhesion amount of the toner adhering amount of the test toner image transferred to one of the pattern transfer region A 1, the toner adhering amount of the test toner image transferred to the other pattern transfer region A 1 Average). Then, after obtaining a deviation amount which is a difference between the average adhesion amount and the target toner adhesion amount, an amount of toner adhesion is calculated using an algorithm indicating the relationship between the deviation amount and the voltage shift amount stored in advance in the RAM 152. The voltage shift amount that can eliminate the deviation is specified. Next, the value of the target output potential (target toner density) of the toner density sensor is shifted by the specified voltage shift amount. As a result, the toner density of the developer is corrected to a value at which a target image density can be obtained. Such a series of processes is performed for each of the colors y, c, m, and b.

このような目標トナー濃度補正処理を連続プリント動作中に実施することで、連続プリントにおける画像濃度を安定化させることができる。なお、中間転写ベルト15の移動に伴って、光学センサーユニット30の直下を通過したテストパターン像TPは、クリーニング装置18によってベルト表面から除去される。   By performing such target toner density correction processing during the continuous printing operation, the image density in continuous printing can be stabilized. As the intermediate transfer belt 15 moves, the test pattern image TP that has passed immediately below the optical sensor unit 30 is removed from the belt surface by the cleaning device 18.

上述した目標トナー濃度補正処理を実施する際に、中間転写ベルトの移動方向における頁間領域にテストパターン像TPを形成するために、目標トナー濃度補正処理の実施時だけ、頁間領域を拡張すると、装置のダウンタイムを増やしてしまう。各色のテストトナー像をベルト幅方向に並べてテストパターン像TPをベルト幅方向に延在させる姿勢で形成すれば、頁間領域を拡張する必要はない。しかし、各色のテストトナー像のトナー付着量を個別に検知する複数の反射型光学センサーを配設する必要が生じ、コストアップを引き起こしてしまう。   When the target toner density correction process is performed, the inter-page area is expanded only when the target toner density correction process is performed in order to form the test pattern image TP in the inter-page area in the moving direction of the intermediate transfer belt. , Increase device downtime. If the test toner images of the respective colors are arranged in the belt width direction and the test pattern image TP is formed so as to extend in the belt width direction, it is not necessary to expand the inter-page region. However, it is necessary to provide a plurality of reflective optical sensors that individually detect the toner adhesion amount of each color test toner image, resulting in an increase in cost.

一方、ユーザーの命令に基づく画像と、テストパターン像とは、それぞれ感光体の異なる領域(画像出力領域、非画像出力領域)に作像され、且つ、中間転写ベルトの異なる領域(画像転写領域A、パターン転写領域A)に転写される。このため、ユーザーに基づく画像の作像と、テストパターンの作像とを並行して行って、テストパターンの横に、ユーザーの命令に基づく画像を作像することが可能である。 On the other hand, the image based on the user's command and the test pattern image are respectively formed in different areas (image output area and non-image output area) of the photoreceptor, and different areas (image transfer area A) of the intermediate transfer belt. 2. Transferred to the pattern transfer area A 1 ). For this reason, it is possible to create an image based on the user's command next to the test pattern by performing image creation based on the user and image formation of the test pattern in parallel.

そこで、実施形態に係る画像形成装置は、ユーザーの命令に起因して画像情報入力部151に入力された画像情報に基づく画像を作像するための作像処理と並行して、目標トナー濃度補正処理を実施する。そして、テストパターン像TPを感光体(11y,11c,11m,11b)の回転軸線方向における非画像出力領域Aであって且つ表面移動方向における頁対応領域に作像する。かかる構成では、テストパターン像TPを感光体の頁間領域に作像しないことから、頁間領域を拡張する必要がなくなる。よって、装置のダウンタイムの発生を抑えることができる。 Therefore, the image forming apparatus according to the embodiment corrects the target toner density in parallel with the image forming process for forming an image based on the image information input to the image information input unit 151 due to a user command. Implement the process. Then, imaging the test pattern image TP photoreceptor (11y, 11c, 11m, 11b ) in the page corresponding region in and the surface moving direction of the rotation axis direction a non-image output area A 1 of the. In such a configuration, since the test pattern image TP is not formed in the inter-page area of the photoconductor, it is not necessary to expand the inter-page area. Therefore, the occurrence of device downtime can be suppressed.

図6は、である。制御部150は、連続プリント動作を伴う印刷要求信号を受信すると(ステップ1でY:以下、ステップをSと記す)、画像情報入力部151から送られてくる画像情報を取得する(S2)。次いで、その画像情報に基づいて、プリントジョブを開始した後(S3)、目標トナー濃度補正処理の実行タイミングであるか否かを判定する(S4)。そして、実行タイミングでない場合には(S4でN)、全ての頁をプリントしたか否かを判定し(S12)、残りのプリントジョブがある場合には(S12でN)、処理フローをS4にループさせる。全ての頁をプリントした場合には(S12でY)、一連の処理フローを終了する。   FIG. When the control unit 150 receives a print request signal accompanied by a continuous print operation (Y in Step 1; hereinafter, Step is referred to as S), the control unit 150 acquires image information sent from the image information input unit 151 (S2). Next, based on the image information, after starting the print job (S3), it is determined whether it is the execution timing of the target toner density correction process (S4). If it is not the execution timing (N in S4), it is determined whether or not all pages have been printed (S12). If there are remaining print jobs (N in S12), the processing flow is changed to S4. Loop. If all pages have been printed (Y in S12), the series of processing flow is terminated.

上述したS4において、目標トナー濃度補正処理の実行タイミングである場合には(S4でY)、作像処理と並行して、目標トナー濃度補正処理を実施する。そして、まず、テストパターン像TPの生成条件を決定する(S5)。生成条件としては作像開始タイミングなどが挙げられる。テストパターン像TPの作像タイミングを決定する上でトリガーとなる信号からの遅延時間と、テストトナー像の個数N(本例では4)、テストトナー像の間隔、プロセス線速などに基づいて、作像開始タイミングを決定する。   If it is the execution timing of the target toner density correction process in S4 described above (Y in S4), the target toner density correction process is performed in parallel with the image forming process. First, conditions for generating the test pattern image TP are determined (S5). Examples of the generation condition include image formation start timing. Based on the delay time from the trigger signal in determining the image formation timing of the test pattern image TP, the number N of test toner images (4 in this example), the interval between the test toner images, the process linear velocity, etc. Determine the image formation start timing.

次に、制御部150は、パターン読み取り条件を決定する(S6)。読み取り条件としては、読み取り開始タイミングや読み取り方式などが挙げられる。読み取り開始タイミングについては、テストパターンTP用の潜像書込開始からテストパターンTPを光学センサーユニット30の位置まで移動させるまでに要する時間よりも少し早めタイミングとして決定する。テストパターンTPのないベルト表面を検知対象としてセンサー出力のサンプリングを開始することで、テストパターンTPがセンサー位置まで移動したときのセンサー出力の変化を把握することが可能になるからである。   Next, the control unit 150 determines a pattern reading condition (S6). Examples of the reading condition include a reading start timing and a reading method. The reading start timing is determined as a timing a little earlier than the time required from the start of latent image writing for the test pattern TP to the movement of the test pattern TP to the position of the optical sensor unit 30. This is because by starting sampling of the sensor output for the belt surface without the test pattern TP as a detection target, it is possible to grasp the change in the sensor output when the test pattern TP moves to the sensor position.

その後、制御部150は、パターン生成タイミング待ちを行う(S7)。このとき、テストパターンTPの作像開始のトリガーとなる信号として、画像領域先端(FFゲートのアサート)を用いる。そして、作像開始のタイミングがくると、テストパターン像TPの作像を開始した後(S8)、パターン読み取りタイミング待ちを行う(S9)。そして、トリガー信号の発生とともにタイマーを起動し、予め決められた時間後に読み取りを開始する(S10)。   Thereafter, the control unit 150 waits for the pattern generation timing (S7). At this time, the leading edge of the image area (asserts the FF gate) is used as a signal that triggers the start of image formation of the test pattern TP. When the image formation start timing comes, image formation of the test pattern image TP is started (S8), and the pattern reading timing is waited (S9). Then, a timer is started as the trigger signal is generated, and reading is started after a predetermined time (S10).

図12は、反射型光学センサーからの出力電圧と、読み取り時における経過時間との関係を示すグラフである。テストトナー像が光学センサーユニット30の反射型光学センサーとの対向位置に進入し始めると、出力電圧が急激に変化し始める。変化中の出力電圧はトナー付着量を正確に反映していないので、参照データから除外する。予め解っているテストトナー像の大きさから、テストトナー像の中央部に対応するサンプリングデータ(ピークデータ)を特定し、それを含む前後の所定数のダンプリングデータを、トナー付着量の算出に用いる。同図で示される(x1+x2)/2のタイミングでサンプリングしたデータがピークデータである。   FIG. 12 is a graph showing the relationship between the output voltage from the reflective optical sensor and the elapsed time at the time of reading. When the test toner image starts to enter the position of the optical sensor unit 30 facing the reflective optical sensor, the output voltage starts to change abruptly. Since the changing output voltage does not accurately reflect the toner adhesion amount, it is excluded from the reference data. The sampling data (peak data) corresponding to the center portion of the test toner image is identified from the size of the test toner image that is known in advance, and a predetermined number of dampling data before and after that is used to calculate the toner adhesion amount. Use. Data sampled at a timing of (x1 + x2) / 2 shown in the figure is peak data.

トナー付着量を算出した制御部150は、次に、トナー付着量の算出結果と目標トナー付着量との差分に基づいて、目標トナー濃度(目標出力電位)を補正する(S11)。   The controller 150 that has calculated the toner adhesion amount then corrects the target toner concentration (target output potential) based on the difference between the calculation result of the toner adhesion amount and the target toner adhesion amount (S11).

なお、作像条件として目標トナー濃度を調整する目標トナー濃度補正処理と作像処理とを並行して行う例について説明したが、目標トナー濃度補正処理とは異なる作像条件補正処理と作像処理とを並行して行うようにしてもよい。例えば、作像条件補正処理としては、プロセスコントロール処理と呼ばれるものが知られている。プロセスコントロール処理では、静電潜像と現像バイアスとの電位差でる現像ポテンシャルを異ならせた条件で作像した複数のテストトナー像のトナー付着量を把握した結果に基づいて、トナー付着量と現像ポテンシャルとの関係を示す近似直線式を求める。そして、近似直線式を用いて、目標のトナー付着量が得られる現像ポテンシャルを特定し、作像条件としての現像バイアス、レーザー書込強度、帯電バイアスなどを、その現像ポテンシャルを実現する値に調整する。   The example in which the target toner density correction process for adjusting the target toner density as the image forming condition and the image forming process are performed in parallel has been described. However, the image forming condition correction process and the image forming process different from the target toner density correction process are described. May be performed in parallel. For example, an image forming condition correction process is known as a process control process. In the process control process, the toner adhesion amount and the development potential are determined based on the results of grasping the toner adhesion amounts of a plurality of test toner images formed under different conditions of the development potential, which is the potential difference between the electrostatic latent image and the development bias. An approximate linear equation showing the relationship between Then, using an approximate linear equation, identify the development potential at which the target toner adhesion amount can be obtained, and adjust the development bias, laser writing intensity, charging bias, etc. as imaging conditions to values that realize that development potential. To do.

このようなプロセスコントロール処理を作像処理と並行して行うようにしてもよい。但し、ユーザーの命令に基づく画像については一定の現像ポテンシャルで作像する必要があるのに対し、複数のテストトナー像については互いに異なる現像ポテンシャルで作像する必要がある。このため、例えば、現像スリーブの回転軸線方向の両端部と中央部とをそれぞれ絶縁して、両端部(非画像出力領域の現像を行う)と、中央部(画像出力領域の現像を行う)とで、個別の現像バイアスを印加できるようにするなどの工夫が必要である。   Such a process control process may be performed in parallel with the image forming process. However, while it is necessary to form an image based on a user command with a constant development potential, a plurality of test toner images need to be formed with different development potentials. For this reason, for example, both end portions and the central portion in the rotation axis direction of the developing sleeve are insulated from each other, and both end portions (develop the non-image output area) and the central portion (develop the image output area) Therefore, it is necessary to devise such that individual development bias can be applied.

実施形態に係る画像形成装置では、ユーザーの命令に基づく作像処理で作像する画像の形状によっては、作像条件(実施形態では目標トナー濃度)の調整不良を引き起こすことがある。具体的には、実施形態に係る画像形成装置のように、一次転写バイアスを定電流制御で出力する構成では、環境変動にかかわらず一定の一次転写電流を一次転写ニップに流して安定した一次転写性能を発揮することができる。この反面、中間転写ベルト15に対するトナーの一次転写率が、画像全体のうち、一次転写ニップに進入している画像箇所の画像面積率(以下、ニップ内画像面積率という)によって大きく変化してしまう。ユーザーの命令に基づいて作像される画像の多くは、複雑な形状をしていることから、トナー像の一次転写を開始してから終了するまでの間でニップ内画像面積率が大きく変動する。この変動により、画像と並行して作像されるテストパターンTPの4つのテストトナー像(yT,cT,mT,bT)をそれぞれ異なる一次転写率で中間転写ベルトに一次転写してしまう。これにより、中間転写ベルト上に一次転写されるテストトナー像のトナー付着量が作像手段の作像性能を正確に反映しなくなることから、作像性能を正確に把握することができずに、作像条件(目標トナー濃度)の調整不良を引き起こしてしまうのである。   In the image forming apparatus according to the embodiment, the image forming condition (target toner density in the embodiment) may be poorly adjusted depending on the shape of the image formed by the image forming process based on the user's command. Specifically, as in the image forming apparatus according to the embodiment, in the configuration in which the primary transfer bias is output by constant current control, a stable primary transfer is performed by flowing a constant primary transfer current to the primary transfer nip regardless of environmental changes. Performance can be demonstrated. On the other hand, the primary transfer rate of the toner to the intermediate transfer belt 15 greatly varies depending on the image area ratio of the image portion entering the primary transfer nip in the entire image (hereinafter referred to as an in-nip image area ratio). . Many of the images created based on the user's command have a complicated shape, so that the image area ratio in the nip varies greatly from the start to the end of the primary transfer of the toner image. . Due to this variation, four test toner images (yT, cT, mT, bT) of the test pattern TP formed in parallel with the image are primarily transferred to the intermediate transfer belt at different primary transfer rates. As a result, the toner adhesion amount of the test toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer belt does not accurately reflect the image forming performance of the image forming means, so the image forming performance cannot be accurately grasped. This causes poor adjustment of the image forming conditions (target toner density).

図7は、ニップ内画像面積率[%]とトナー像の一次転写率[%]との関係を示すグラフである。また、次の表1は、ニップ内画像面積率[%]の範囲と、その範囲における平均一次転写率[%]との関係を示すテーブルである。ニップ内画像面積率が非常に低い場合には、一次転写ニップにおける感光体とベルトとの接触面積が広くなって一次転写電流の多くがその接触領域に流れてトナー像の一次転写に寄与しなくなることから一次転写率が著しく低下してしまう。また、ニップ内画像面積率が非常に高い場合には、一次転写ニップにおいて感光体と中間転写ベルト15との間に絶縁性のトナーを介在させる領域が大きくなって一次転写電流が流れ難くなる。これにより、目標の一次転写電流が得られるように一次転写バイアスが大きく高められることから、感光体と中間転写ベルト15との間の放電によるトナーの帯電量の低下や逆帯電が発生し易くなって一次転写率が著しく低下してしまう。このため、同図に示されるグラフのようにニップ内画像面積率が低かったり、高かったりすると、一次転写率が著しく低下してしまうのである。

Figure 2016090731
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the in-nip image area ratio [%] and the primary transfer ratio [%] of the toner image. Table 1 below is a table showing the relationship between the range of the in-nip image area ratio [%] and the average primary transfer ratio [%] in the range. When the image area ratio in the nip is very low, the contact area between the photoconductor and the belt in the primary transfer nip is widened, and much of the primary transfer current flows to the contact area and does not contribute to the primary transfer of the toner image. As a result, the primary transfer rate is significantly reduced. Further, when the image area ratio in the nip is very high, a region where the insulating toner is interposed between the photosensitive member and the intermediate transfer belt 15 in the primary transfer nip becomes large, and the primary transfer current hardly flows. As a result, the primary transfer bias is greatly increased so as to obtain a target primary transfer current, and therefore, the toner charge amount is reduced and reverse charging is likely to occur due to the discharge between the photosensitive member and the intermediate transfer belt 15. As a result, the primary transfer rate is significantly reduced. For this reason, if the image area ratio in the nip is low or high as shown in the graph shown in the figure, the primary transfer ratio is remarkably lowered.
Figure 2016090731

図7において、ニップ内画像面積率を示すSというアルファベットと数字との組み合わせからなる面積率定数は、S<S<S<S<S<Sという順で面積率が高くなっていく。そして、表1で示されるように、ニップ内画像面積率をある一定の範囲内に限定してその範囲の平均一次転写率を求めると、面積率定数S以上、面積率定数S未満という範囲の平均一次転写率が最も高くなる。感光体の非画像出力領域の副走査方向(感光体表面移動方向)において、面積率定数S以上、面積率定数S未満という範囲になる位置にテストトナー像を作像すれば、一次転写後のテストトナー像のトナー付着量は作像手段の作像性能を正確に示した値になる。 In FIG. 7, the area ratio constant composed of a combination of alphabet and number S indicating the image area ratio in the nip has a higher area ratio in the order of S 1 <S 2 <S 3 <S 4 <S 5 <S 6. It will become. Then, as shown in Table 1, when obtaining the average primary transfer ratio of the range is limited to within a certain range the nip in an image area ratio, the area ratio constant S 5 above, that the area ratio constant S less than 6 The average primary transfer rate in the range is the highest. In the sub-scanning direction of the non-image output area of the photosensitive member (photosensitive member surface movement direction), the area ratio constant S 5 above, if the image forming the test toner image on the position where the range of the area ratio constant S less than 6, the primary transfer The toner adhesion amount of the subsequent test toner image is a value that accurately indicates the image forming performance of the image forming means.

次に、実施形態に係る画像形成装置に、より特徴的な構成を付加した各実施例の画像形成装置について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係る画像形成装置の構成は、実施形態と同様である。   Next, the image forming apparatus of each example in which a more characteristic configuration is added to the image forming apparatus according to the embodiment will be described. Note that the configuration of the image forming apparatus according to each example is the same as that of the embodiment unless otherwise specified.

[第一実施例]
制御部150は、図示しないメイン制御部と書込制御部とを有している。書込制御部は、画像情報入力部151から送られてくる画像情報を処理しながら潜像書込装置13の駆動を制御してレーザー光による感光体の光走査を行うものである。メイン制御部は、その他の制御を行うものである。
[First embodiment]
The control unit 150 includes a main control unit and a writing control unit (not shown). The writing control unit controls the driving of the latent image writing device 13 while processing the image information sent from the image information input unit 151 and performs optical scanning of the photosensitive member with laser light. The main control unit performs other controls.

書込制御部は、画像情報を受け取ると、画素数カウント処理を実施する。具体的には、まず、図8に示されるように、感光体の仮想表面領域をマトリクス状に区切った仮想マトリクスに対し、画像情報に基づく画像を出力する頁を仮想で重ね合わせる。各マス目の大きさはそれぞれn画素×m画素である。また、同図において、主走査方向は潜像を形成する際の光走査方向であり、これは感光体軸線方向と同じ方向である。また、副走査方向は、感光体表面移動方向と同じ方向である。   When receiving the image information, the writing control unit performs a pixel count process. Specifically, as shown in FIG. 8, first, a page for outputting an image based on image information is virtually superimposed on a virtual matrix obtained by dividing the virtual surface area of the photoconductor into a matrix. The size of each square is n pixels × m pixels. In the same figure, the main scanning direction is the optical scanning direction when forming the latent image, and this is the same direction as the photosensitive member axial direction. The sub-scanning direction is the same direction as the photosensitive member surface moving direction.

書込制御部は、画素数カウント処理において、y,c,m,bの各色についてそれぞれ、次のような処理を実施する。即ち、仮想マトリクスの各マス目に出力されるドットの数であるマス目出力画素数を計数する。そして、主走査方向に並ぶ複数のマス目からなるマス目列を1つの区画として、副走査方向に並ぶ複数の区画についてそれぞれ、マス目出力画素数の合計である区画出力画素数を算出する。   The writing control unit performs the following process for each of the colors y, c, m, and b in the pixel count process. That is, the number of square output pixels, which is the number of dots output in each square of the virtual matrix, is counted. Then, a square row composed of a plurality of squares arranged in the main scanning direction is defined as one division, and a division output pixel number that is the sum of the square output pixel numbers is calculated for each of the plurality of divisions arranged in the sub-scanning direction.

このような画素数カウント処理によって各区画の区画出力画素数を算出した書込制御部は、次に、y,c,m,bの各色についてそれぞれ、区画選定処理を実施する。この区画選定処理では、まず、仮想マトリクスにおける複数の区画のうち、テストパターン像TPのテストトナー像(yT,cT,mT,bT)を作像する予定の区画を特定する。そして、その区画の区画出力画素数、即ち、その区画の画像出力領域に作像される画像部分の大きさについて、ニップ内画像面積率Sを面積率定数S以上、面積率定数S未満という範囲にする値であるか否かを判定する。そして、前述の範囲にする値である場合には、その区画に対してテストトナー像を作像することを決定する。これに対し、区画出力画素数がニップ内画像面積率Sを前述の範囲にする値でない場合には、テストトナー像の作像予定となる区画を副走査方向の後方に一区画分だけずらす。そして、その区画について、区画出力画素数がニップ内画像面積率Sを前述の範囲にする値であるか否かを判定する。ニップ内画像面積率Sを前述の範囲にする区画出力画素数の区画が見つかるまで同様の処理を繰り返し、その区画に対してテストトナー像を作像することを決定する。例えば、図9に示されるように、作像を予定していた区画のニップ内画像面積率Sが低すぎる場合に、適切なニップ内画像面積率Sである1つ後の区画にテストトナー像を作像する。 The writing control unit that has calculated the partition output pixel number of each partition by such pixel count processing next performs partition selection processing for each of the colors y, c, m, and b. In this section selection processing, first, a section where a test toner image (yT, cT, mT, bT) of the test pattern image TP is to be imaged is specified from among a plurality of sections in the virtual matrix. The partition output pixel number of the partition, i.e., about the size of the image portion to be imaged to the image output area of the partition, the nip in an image area ratio S area ratio constant S 5 or more, less than the area ratio constant S 6 It is determined whether the value falls within the range. If the value is within the above-described range, it is determined that a test toner image is to be created for the section. On the other hand, when the number of division output pixels is not a value that makes the image area ratio S in the nip within the above-described range, the division where the test toner image is scheduled to be formed is shifted backward by one division in the sub-scanning direction. Then, for the section, it is determined whether or not the number of section output pixels is a value that brings the in-nip image area ratio S into the above-described range. The same processing is repeated until a section having the number of section output pixels within the nip image area ratio S within the above-described range is found, and it is determined that a test toner image is formed for the section. For example, as shown in FIG. 9, when the image area ratio S in the nip of the section where image formation was planned is too low, the test toner image is displayed in the next section having the appropriate image area ratio S in the nip. Create an image.

かかる構成においては、非画像出力領域の副走査方向における全域のうち、良好な一次転写率を実現する領域(区画出力画素数がニップ内面積率Sを前述の範囲にする区画)に対し、テストトナー像を選択的に作像する。これにより、中間転写ベルト15に一次転写されるテストトナー像のトナー付着量を、作像手段の作像性能を正確に反映した値にすることで、静電潜像を精度良く目標画像濃度で現像し得る値に目標トナー濃度を調整することができる。よって、ニップ内画像面積率Sの変動に起因する作像条件(目標トナー濃度)の調整不良の発生を抑えることができる。   In such a configuration, a test is performed on an area that realizes a good primary transfer rate (a section where the number of divided output pixels sets the area ratio S in the nip to the above-described range) out of the entire non-image output area in the sub-scanning direction. A toner image is selectively formed. As a result, the toner adhesion amount of the test toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 15 is set to a value that accurately reflects the image forming performance of the image forming means, so that the electrostatic latent image can be accurately obtained at the target image density. The target toner density can be adjusted to a value that can be developed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor adjustment of the image forming condition (target toner density) due to the fluctuation of the in-nip image area ratio S.

なお、区画出力画素数については、区画の画像出力領域に作像される画像部分の画素数だけを計数してもよいし、画像部分の画素数に加えて、非画像出力領域に作像されるテストトナー像の画素数も計数してもよい。   As for the number of divided output pixels, only the number of pixels in the image portion formed in the image output area of the divided portion may be counted, or in addition to the number of pixels in the image portion, the image is formed in the non-image output area. The number of pixels of the test toner image may also be counted.

また、yよりも作像開始タイミングが後になるcについては、ニップ内画像面積率Sを前述の範囲にする値の区画出力画素数となるという条件に加えて、次の条件も具備する区画を、cテストトナー像cTの作像対象として選択する。即ち、c用の一次転写ニップで、上流側から移動してくるyテストトナー像yTが同期しないという条件である。   In addition, for c after the image forming start timing after y, in addition to the condition that the number of output pixels in the nip is the value that makes the image area ratio S in the nip within the above-mentioned range, the following conditions are also satisfied. , C is selected as an image formation target of the test toner image cT. That is, the condition is that the y test toner image yT moving from the upstream side is not synchronized in the primary transfer nip for c.

また、y,cよりも作像開始タイミングが後になるmについては、ニップ内画像面積率Sを前述の範囲にする値の区画出力画素数となるという条件に加えて、次の条件も具備する区画を、mテストトナー像mTの作像対象として選択する。即ち、m用の一次転写ニップで、上流側から移動してくるyテストトナー像yTやcテストトナー像cTが同期しないという条件である。   In addition, for m after the image formation start timing after y and c, in addition to the condition that the image area ratio S in the nip is the number of divided output pixels having a value within the above range, the following condition is also satisfied. The section is selected as an image formation target of the m test toner image mT. That is, the condition is that the y test toner image yT and the c test toner image cT moving from the upstream side are not synchronized in the primary transfer nip for m.

また、y,c,mよりも作像開始タイミングが後になるbについては、ニップ内画像面積率Sを前述の範囲にする値の区画出力画素数となるという条件に加えて、次の条件も具備する区画を、bテストトナー像bTの作像対象として選択する。即ち、b用の一次転写ニップで、上流側から移動してくるyテストトナー像yT、cテストトナー像cT、mテストトナー像mTが同期しないという条件である。   In addition, with respect to “b” whose image formation start timing is later than “y”, “c”, and “m”, in addition to the condition that the image area ratio S in the nip is the number of divided output pixels within the above range, the following condition is also satisfied: The provided section is selected as an image forming target of the b test toner image bT. That is, the condition is that the y test toner image yT, the c test toner image cT, and the m test toner image mT moving from the upstream side at the primary transfer nip for b are not synchronized.

また、一次転写率を最も高くするニップ内画像面積率の範囲(面積率定数S以上、面積率定数S未満)の区画にテストトナー像を作像する例について説明したが、それとは異なる範囲にテストトナー像を作像してもよい。常に、一定の範囲の区画にテストトナー像を作像すれば、トナー付着量に基づいて作像性能を正確に把握することが可能になるからである。例えば、一次転写率を最も低くするニップ内画像面積率の範囲の区画にテストパターン像TPを作像するようにしたとする。この場合、その一次転写率を予めの実験に基づいて特定し、一次転写後のテストトナー像(y,cT,mT,bT)のトナー付着量を一次転写前の値に補正する係数を求めておく。そして、一次転写後のテストトナー像のトナー付着量を検知した結果に前述の係数を乗ずることで、一次転写前のトナー付着量を正確に把握して、作像手段の作像性能を正確に把握することができる。 Further, the scope of the nip in the image area ratio to the highest primary transfer ratio (area ratio constant S 5 or more, the area rate constants less than S 6) has been described for imaging the test toner image on the compartment differ from those A test toner image may be formed in the range. This is because, if a test toner image is always formed in a certain range of sections, it is possible to accurately grasp the image forming performance based on the toner adhesion amount. For example, it is assumed that the test pattern image TP is formed in a section in the range of the in-nip image area ratio that minimizes the primary transfer rate. In this case, the primary transfer rate is specified based on a prior experiment, and a coefficient for correcting the toner adhesion amount of the test toner image (y, cT, mT, bT) after the primary transfer to a value before the primary transfer is obtained. deep. Then, by multiplying the result of detecting the toner adhesion amount of the test toner image after the primary transfer by the above-mentioned coefficient, the toner adhesion amount before the primary transfer is accurately grasped, and the image forming performance of the image forming means is accurately determined. I can grasp it.

[第二実施例]
第二実施例に係る画像形成装置も、第一実施例に係る画像形成装置と同様に、感光体の仮想マトリクスの各区画の区画出力画素数を計数する。そして、テストトナー像を作像する区画の区画出力画素数と、テストトナー像の画素数との合計を特定の範囲にするように、テストトナー像の大きさを調整する。例えば、ニップ内画像面積率Sを面積率定数S以上、面積率定数Sの範囲にする値になるように、テストトナー像の大きさを調整する。このとき、テストトナー像の大きさが下限未満になってしまう場合には、図10に示されるように、主走査方向の両端の非画像出力領域のうち、一方の非画像出力領域だけに、下限以上の大きさのテストトナーを作像する。このように、区画におけるテストトナー像の数を2つから1つに減らすことで、テストトナー像の大きさを下限以上にしつつ、画素数の合計を特定の範囲にする。
[Second Example]
Similarly to the image forming apparatus according to the first embodiment, the image forming apparatus according to the second embodiment also counts the number of segment output pixels in each section of the virtual matrix of the photoconductor. Then, the size of the test toner image is adjusted so that the sum of the number of division output pixels of the division for forming the test toner image and the number of pixels of the test toner image falls within a specific range. For example, a nip in an image area ratio S area ratio constant S 5 or more, so that a value in the range of area ratio constant S 6, adjusting the size of the test toner images. At this time, if the size of the test toner image is less than the lower limit, as shown in FIG. 10, only one of the non-image output areas at both ends in the main scanning direction is Create a test toner that is larger than the lower limit. In this way, by reducing the number of test toner images in the section from two to one, the total number of pixels is set to a specific range while keeping the size of the test toner image at or above the lower limit.

また、テストトナー像の大きさが上限を超えて、非画像出力領域と画像出力領域とを跨ぐ大きさのテストトナー像を作像する必要がある場合には、図11に示されるように、テストトナー像を作像する区画を、予定していた区画から、頁間領域の区画にずらす。頁間領域であれば、画像出力領域に画像を作像しないので、テストトナー像を画像出力領域にはみ出させても問題ないからである。   Further, when it is necessary to create a test toner image having a size exceeding the upper limit and straddling the non-image output area and the image output area, as shown in FIG. The section for forming the test toner image is shifted from the planned section to the section of the inter-page area. This is because no image is formed in the image output area in the inter-page area, and there is no problem even if the test toner image protrudes into the image output area.

かかる構成においては、テストトナー像の大きさを調整して、区画内の画素数の合計を特定の範囲内にすることで、所定の平均一次転写率を実現するニップ内画像面積率Sで画像やテストトナー像を一次転写する。これにより、ニップ内の画像部分の大きさにかかわらず、ニップ内画像面積率Sを一定にして所定の一次転写率を維持することで、トナー付着量の検知結果に基づいて、一次転写前のテストトナー像のトナー付着量を正確に把握できるようになる。よって、ニップ内画像面積率Sの変動に起因する作像条件(目標トナー濃度)の調整不良の発生を抑えることができる。   In such a configuration, the size of the test toner image is adjusted so that the total number of pixels in the section falls within a specific range, thereby achieving an image with an in-nip image area ratio S that achieves a predetermined average primary transfer rate. And primary transfer of the test toner image. As a result, regardless of the size of the image portion in the nip, the image area ratio S in the nip is kept constant and the predetermined primary transfer rate is maintained. It becomes possible to accurately grasp the toner adhesion amount of the test toner image. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor adjustment of the image forming condition (target toner density) due to the fluctuation of the in-nip image area ratio S.

[第三実施例]
第二実施例に係る画像形成装置も、第一実施例に係る画像形成装置と同様に、感光体の仮想マトリクスの各区画の区画出力画素数を計数する。テストパターン像TPの4つのテストトナー像については、大きさを調整したり、作像する区画をずらしたりすることなく、所定の大きさで所定の区画に作像する。
[Third embodiment]
Similarly to the image forming apparatus according to the first embodiment, the image forming apparatus according to the second embodiment also counts the number of segment output pixels in each section of the virtual matrix of the photoconductor. The four test toner images of the test pattern image TP are formed in a predetermined section with a predetermined size without adjusting the size or shifting the section to be imaged.

制御部150は、テストトナー像のトナー付着量を算出するために反射型光学センサーからの出力電圧をサンプリングすると、テストトナー像を作像した区画の区画出力画素数に基づいて、次のような判定を行う。即ち、ニップ内画像面積率Sを所定の範囲内(例えば面積率定数S以上、面積率定数S未満)にする区画出力画素数であるか否かを判定する。そして、ニップ内画像面積率Sを所定の範囲内にする区画出力画素数でない場合には、そのサンプリングデータを参照せずに、そのテストトナー像に対応する色(y,c,m,b)の目標トナー濃度の補正を中止する。例えば、yテストトナー像yTを作像した区画の区画出力画素数がニップ内画像面積率Sを所定の範囲内にする値でない場合には、y用の目標トナー濃度の補正を中止する。 When the control unit 150 samples the output voltage from the reflective optical sensor to calculate the toner adhesion amount of the test toner image, the following is performed based on the number of division output pixels of the division where the test toner image is formed. Make a decision. That is, it is determined nip image area ratio S within a predetermined range (e.g., the area ratio constant S 5 or more, less than the area ratio constant S 6) whether the partition number of output pixels to. If the number of output pixels in the nip is not within the predetermined range, the color (y, c, m, b) corresponding to the test toner image is referred without referring to the sampling data. Cancel the target toner density correction. For example, if the number of output pixels of the section where the y test toner image yT is formed is not a value that makes the image area ratio S in the nip within a predetermined range, the correction of the target toner density for y is stopped.

かかる構成においては、所定のニップ内画像面積率Sで一次転写されたテストトナー像についてのトナー付着量の検知結果だけを参照することで、一次転写前のテストトナー像のトナー付着量を正確に把握できるようになる。よって、ニップ内画像面積率Sの変動に起因する作像条件(目標トナー濃度)の調整不良の発生を抑えることができる。   In such a configuration, the toner adhesion amount of the test toner image before the primary transfer is accurately determined by referring only to the detection result of the toner adhesion amount for the test toner image primarily transferred at the predetermined in-nip image area ratio S. It becomes possible to grasp. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor adjustment of the image forming condition (target toner density) due to the fluctuation of the in-nip image area ratio S.

図13は、一次転写率とニップ内画像面積率と感光体の帯電電位との関係を示すグラフである。図示のように、同じニップ内画像面積率であっても、感光体の帯電電位が低くなるほど、高画像面積率側での一次転写率が低下する。このため、サンプリングデータを使用して目標トナー濃度を補正するか否かの判定をするときに区画出力画素数と比較する値(基準画素数範囲)については、感光体の帯電電位に基づいて補正することが望ましい。例えば、感光体の帯電電位が500[V]以上である場合には、ニップ内画像面積率S=80[%]に対応する区画出力画素数も含む基準画素数範囲を用いる。これに対し、帯電電位が500[V]未満である場合には、ニップ内画像面積率S=80[%]に対応する区画出力画素数を含まず、ニップ内画像面積率S=70[%]に対応する区画出力画素数を含む基準画素数範囲を用いるという補正である。   FIG. 13 is a graph showing the relationship among the primary transfer rate, the image area ratio in the nip, and the charging potential of the photosensitive member. As shown in the figure, even if the image area ratio in the nip is the same, the primary transfer ratio on the high image area ratio side decreases as the charged potential of the photosensitive member decreases. Therefore, the value (reference pixel number range) to be compared with the number of divided output pixels when determining whether or not to correct the target toner density using sampling data is corrected based on the charged potential of the photoconductor. It is desirable to do. For example, when the charged potential of the photosensitive member is 500 [V] or more, a reference pixel number range including the number of segment output pixels corresponding to the in-nip image area ratio S = 80 [%] is used. On the other hand, when the charging potential is less than 500 [V], the number of divided output pixels corresponding to the in-nip image area ratio S = 80 [%] is not included, and the in-nip image area ratio S = 70 [%]. ] Using the reference pixel number range that includes the number of segment output pixels corresponding to.

図1に示されるように、中間転写ベルト15をy,c,m,bの一次転写ニップに順に通す構成では、ベルト移動方向上流側の一次転写ニップでベルト上に転写したトナーを、下流側の一次転写ニップで感光体に逆転写させることがある。b用の感光体は最下流に位置しているので、bトナー像については下流側での逆転写は生じない。しかし、yトナー像,cトナー像,mトナー像は、それぞれ下流側での逆転写を発生させる可能性がある。   As shown in FIG. 1, in the configuration in which the intermediate transfer belt 15 is sequentially passed through the primary transfer nips of y, c, m, and b, the toner transferred onto the belt at the primary transfer nip upstream in the belt moving direction is transferred to the downstream side. May be reversely transferred to the photoreceptor at the primary transfer nip. Since the photoreceptor for b is located on the most downstream side, reverse transfer does not occur on the downstream side for the b toner image. However, the y toner image, c toner image, and m toner image may each cause reverse transfer on the downstream side.

図14は、下流側の一次転写ニップでの逆転写率と、下流感光体(同一次転写ニップを形成している感光体)の帯電電位との関係を示すグラフである。図示のように、下流感光体の帯電電位が高くなるほど、下流側の一次転写ニップでの逆転写率が高くなる。つまり、下流感光体の帯電電位が高くなるほど、テストトナー像のトナー付着量の検知結果が本来の値(一次転写前の値)よりも小さくなってしまうのである。   FIG. 14 is a graph showing the relationship between the reverse transfer rate at the downstream primary transfer nip and the charging potential of the downstream photoconductor (the photoconductor forming the same primary transfer nip). As shown in the figure, the higher the charging potential of the downstream photoconductor, the higher the reverse transfer rate at the downstream primary transfer nip. That is, as the charging potential of the downstream photoconductor increases, the detection result of the toner adhesion amount of the test toner image becomes smaller than the original value (value before primary transfer).

また、下流側の一次転写ニップにおけるニップ内画像面積率が低くなるほど、逆転写が発生し易くなる。そのニップ内画像面積率は、中間転写ベルト15上に一次転写されたテストトナー像が下流側の一次転写ニップに進入したときにおける下流側感光体上の画像における一次転写ニップ内の画像部分の画像面積率である。以下、その画像面積率を下流同期ニップ内面積率という。このため、基準画素数範囲については、テストトナー像を作像する感光体の帯電電位だけではなく、下流同期ニップ内面積率や下流感光体の帯電電位にも基づいて補正することが望ましい。例えば、下流同期ニップ内面積率の合計(例えば下流色が2色ある場合は2色の合計)が75[%]以上であって、且つ全ての下流感光体の帯電電位が何れも700[V]未満であれば、目標トナー濃度を補正しないようにする。また、下流同期ニップ内面積率の合計が60[%]以上であって、且つ全ての下流感光体の帯電電位が何れも700[V]以上であれば、目標トナー濃度を補正しないようにする。下流側感光体の帯電電位に応じて、あらかじめ設定された逆転写率の合計に応じて設定すればよい。また、下流側感光体の帯電電位に応じて基準画素数範囲を補正する方法を採用してもよい。基準画素数範囲と、下流同期ニップ内面積率と、感光体の帯電電位と、下流側感光体の帯電電位との関係を示すデータテーブルを用いて補正すればよい。   Further, as the image area ratio in the nip at the downstream primary transfer nip decreases, reverse transfer is more likely to occur. The image area ratio in the nip is the image of the image portion in the primary transfer nip in the image on the downstream photoconductor when the test toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 15 enters the downstream primary transfer nip. Area ratio. Hereinafter, the image area ratio is referred to as the downstream synchronous nip area ratio. For this reason, it is desirable to correct the reference pixel number range not only based on the charging potential of the photoconductor that forms the test toner image but also based on the area ratio in the downstream synchronization nip and the charging potential of the downstream photoconductor. For example, the total area ratio in the downstream synchronization nip (for example, when there are two downstream colors, the total of the two colors) is 75% or more, and all the charging potentials of all the downstream photoconductors are 700 [V]. ], The target toner density is not corrected. Further, if the total area ratio in the downstream synchronization nip is 60% or more and the charging potentials of all the downstream photoconductors are 700V or more, the target toner density is not corrected. . What is necessary is just to set according to the sum total of the preset reverse transfer rate according to the charging potential of a downstream photoconductor. Further, a method of correcting the reference pixel number range in accordance with the charging potential of the downstream photoconductor may be employed. Correction may be performed using a data table indicating the relationship among the reference pixel number range, the area ratio in the downstream synchronization nip, the charging potential of the photosensitive member, and the charging potential of the downstream photosensitive member.

そこで、制御部150は、感光体の帯電電位と、下流側感光体の帯電電位と、下流同期ニップ内面積率とに基づいて基準画素数範囲を補正し、補正後の基準画素数範囲と区画の画素数の合計とに基づいて、目標トナー濃度を補正するか否かを決定する。   Therefore, the control unit 150 corrects the reference pixel number range based on the charging potential of the photoconductor, the charging potential of the downstream photoconductor, and the area ratio in the downstream synchronization nip, and corrects the reference pixel number range and the section after correction. Whether or not to correct the target toner density is determined based on the total number of pixels.

y,c,m,bの4色のうち、目標トナー濃度を補正できなかった色が1つでもあった場合には、その色について、目標画像濃度が得られなくなる。この場合、できるだけ早いタイミングで、その色の目標トナー濃度を補正することが望ましい。そこで、制御部150は、目標トナー濃度を補正できなかった色が1色でもあった場合には、次回の目標トナー濃度補正処理の実行タイミングを正規のタイミングよりも早める。例えば、10枚プリント毎で目標トナー濃度補正処理を実施する場合には、次回の実行タイミングは10枚プリント後であるが、それを1枚プリント後に早めるのである。   If one of the four colors y, c, m, and b has failed to correct the target toner density, the target image density cannot be obtained for that color. In this case, it is desirable to correct the target toner density for that color at the earliest possible timing. Therefore, when there is even one color whose target toner density cannot be corrected, the control unit 150 advances the execution timing of the next target toner density correction process earlier than the normal timing. For example, when the target toner density correction process is performed every 10 sheets, the next execution timing is after 10 sheets are printed, but it is advanced after one sheet is printed.

図15は、制御部150によって実施される目標トナー濃度補正処理の処理フローを示すフローチャートである。制御部150は、目標トナー濃度補正処理の実行タイミングが到来すると(S1でY)、画像情報に基づく画像を作像することと並行して、テストパターン像TPを作像する(S2)。そして、感光体の帯電電位と、下流側感光体の帯電電位と、下流同期ニップ内面積率とに基づいて基準画素数範囲を補正した後(S3)、テストトナー像を作像した区画の画素数の合計を算出する(S4)。次いで、画素数の合計について、基準画素数範囲内にあるか否か、即ち、反射型光学センサーの出力電圧のサンプリングデータについて参照が可能であるか否かを判定する(S5)。そして、参照が可能である場合(S5でY)には、サンプリングデータに基づいてトナー付着量を算出した後(S6)、算出結果に基づいて目標トナー濃度を補正してから(S7)、全ての色について検討済みであるか否かを判定する(S8)。また、参照が可能でない場合(S5でN)には、S6やS7を実施することなく、S8の判定を行う。   FIG. 15 is a flowchart showing a processing flow of the target toner density correction process performed by the control unit 150. When the execution timing of the target toner density correction process arrives (Y in S1), the control unit 150 creates a test pattern image TP in parallel with creating an image based on the image information (S2). Then, after correcting the reference pixel number range based on the charging potential of the photosensitive member, the charging potential of the downstream photosensitive member, and the area ratio in the downstream synchronization nip (S3), the pixels in the section where the test toner image is formed The total number is calculated (S4). Next, it is determined whether the total number of pixels is within the reference pixel number range, that is, whether the sampling data of the output voltage of the reflective optical sensor can be referred to (S5). If the reference is possible (Y in S5), after calculating the toner adhesion amount based on the sampling data (S6), the target toner density is corrected based on the calculation result (S7), and all It is determined whether or not the color has been examined (S8). If the reference is not possible (N in S5), the determination in S8 is performed without performing S6 or S7.

全ての色について検討していない場合には(S8でN)、処理フローをS3にループさせて、未検討の色について、サンプリングデータの参照の可否を行ったり、必要に応じて目標トナー濃度を補正したりする。一方、全ての色について検討済みである場合には(S8でY)、目標トナー濃度を補正できなかった色があるか否かを判定する(S9)。そして、補正できなかった色がある場合には(S9でY)、次回の目標トナー濃度補正処理の実行タイミングを正規よりも早いタイミングに補正した後(S10)、一連の処理フローを終了する。これに対し、補正できなかった色がない場合には(S9でN)、直ちに処理フローを終了する。   If all the colors have not been examined (N in S8), the processing flow is looped to S3, whether or not sampling data can be referred to for unexamined colors, and the target toner density is set as necessary. Or correct it. On the other hand, if all the colors have been examined (Y in S8), it is determined whether there is a color whose target toner density could not be corrected (S9). If there is a color that could not be corrected (Y in S9), the execution timing of the next target toner density correction processing is corrected to a timing earlier than normal (S10), and then the series of processing flow ends. On the other hand, if there is no color that could not be corrected (N in S9), the processing flow is immediately terminated.

本発明の適用は、実施形態に係る画像形成装置に限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能である。たとえば、本発明が適用可能な画像形成装置として、プリンタの代わりに、複写機、ファクシミリ、複合機などを例示することが可能である。また、カラー画像を形成する画像形成装置ではなく、モノクロ画像しか形成することのできないモノクロ画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。また、記録シートの片面だけに画像を形成する構成ではなく、必要に応じて両面に画像を形成する構成の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。記録シートとしては、普通紙、OHPシート、カード、ハガキ、厚紙、封筒などを例示することができる。   The application of the present invention is not limited to the image forming apparatus according to the embodiment, and various modifications and changes are possible. For example, as an image forming apparatus to which the present invention can be applied, a copying machine, a facsimile machine, a multifunction machine, etc. can be exemplified instead of a printer. The present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus that can form only a monochrome image, not an image forming apparatus that forms a color image. In addition, the present invention can be applied to an image forming apparatus configured to form an image on both sides as necessary, instead of forming an image on only one side of a recording sheet. Examples of the recording sheet include plain paper, OHP sheet, card, postcard, cardboard, envelope, and the like.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[態様A]
画像情報を取得する画像情報取得手段(例えば画像情報入力部151)と、前記画像情報に基づく画像が作像される画像出力領域及び前記画像が作像されない非画像出力領域が自らの表面移動方向と直交する方向に並ぶように設けられた像担持体(例えば感光体11y,11c,11m,11b)と、前記像担持体の移動する表面にトナー像を作像する作像手段(作像ユニット10y,10c,10m,10b及び潜像書込装置13の組み合わせ)と、前記像担持体上のトナー像を転写体の表面に転写する転写手段(例えば転写ユニット50)と、前記像担持体の表面における表面移動方向と直交する方向の端部に存在する非画像出力領域に作像された後、前記転写手段によって前記転写体(例えば中間転写ベルト15)に転写されたテストトナー像のトナー付着量を検知する付着量検知手段(例えば光学センサーユニット30)と、前記非画像出力領域に前記テストトナー像を作像してそのトナー付着量を前記付着量検知手段によって検知した結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施する制御手段(例えば制御部150)とを備える画像形成装置において、前記画像情報に基づく画像を前記画像出力領域に作像する作像処理と並行して、前記作像条件調整処理を実施し、前記非画像出力領域に作像する前記テストトナー像を前記直交方向で前記画像出力領域に作像する画像に並べて作像するように、制御手段を構成したことを特徴とするものである。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
[Aspect A]
An image information acquisition unit (for example, an image information input unit 151) that acquires image information, an image output region where an image based on the image information is formed, and a non-image output region where the image is not formed are the own surface movement directions. An image carrier (eg, photoconductors 11y, 11c, 11m, and 11b) provided so as to be arranged in a direction orthogonal to the image, and an image forming unit (image forming unit) that forms a toner image on the moving surface of the image carrier. 10y, 10c, 10m, 10b and a latent image writing device 13), transfer means (for example, transfer unit 50) for transferring the toner image on the image carrier onto the surface of the transfer member, A test in which an image is formed on a non-image output area existing at an end of the surface in a direction orthogonal to the surface moving direction, and then transferred to the transfer body (for example, the intermediate transfer belt 15) by the transfer unit. An adhesion amount detection means (for example, the optical sensor unit 30) for detecting the toner adhesion amount of the toner image, and the test toner image is formed in the non-image output area, and the toner adhesion amount is detected by the adhesion amount detection means. In an image forming apparatus including a control unit (for example, the control unit 150) that performs an image forming condition adjustment process for adjusting an image forming condition of the image forming unit based on a result, an image based on the image information is displayed in the image output area. In parallel with the image forming process for forming the image, the image forming condition adjusting process is performed, and the test toner image formed in the non-image output area is formed in the image output area in the orthogonal direction. The control means is configured to form the images side by side.

かかる構成では、テストトナー像を、像担持体の非画像出力領域の像担持体表面移動方向における全域のうち、像担持体の画像出力領域に作像される画像に対して像担持体表面移動方向に直交する方向で並ぶ領域に作像する。像担持体表面移動方向において、画像を作像する領域は、頁間領域ではなく、頁に対応する領域である。つまり、本発明では、頁間領域にはテストトナー像を作像しないことから、頁間領域を拡張する必要がなくなるので、作像条件調整処理のために頁間領域を拡張することに起因する装置のダウンタイムの発生を抑えることができる。   In such a configuration, the test toner image is moved on the surface of the image carrier relative to the image formed in the image output area of the image carrier out of the entire area of the non-image output area of the image carrier in the image carrier surface movement direction. An image is formed in a region aligned in a direction orthogonal to the direction. In the image carrier surface movement direction, an area where an image is formed is not an inter-page area but an area corresponding to a page. In other words, in the present invention, since the test toner image is not formed in the inter-page region, it is not necessary to expand the inter-page region, and this is caused by expanding the inter-page region for image forming condition adjustment processing. The occurrence of device downtime can be suppressed.

[態様B]
態様Bは、態様Aにおいて、前記作像条件調整処理にて、前記画像出力領域及び前記非画像出力領域を一体的に前記表面移動方向に沿って複数に区画し、それらの区画のうち、前記画像出力領域に作像される画像部分の大きさが所定範囲になる区画の前記非画像出力領域を特定し、その非画像出力領域に前記テストトナー像を作像するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、像担持体の表面の移動方向における全域のうち、転写率を所定の範囲内にする区画にテストトナー像を作像して、テストトナー像の転写前のトナー付着量を正確に把握する。これにより、テストトナー像の一次転写率がニップ内画像面積率によって変動することによる作像条件の調整不良の発生を抑えることができる。
[Aspect B]
Aspect B is the aspect A, in which the image output condition and the non-image output area are integrally partitioned into a plurality along the surface movement direction in the image formation condition adjustment process, The control means is configured to identify the non-image output area in a section in which the size of the image portion to be imaged in the image output area is within a predetermined range, and to create the test toner image in the non-image output area. It is characterized by comprising. In such a configuration, a test toner image is formed in a section where the transfer rate is within a predetermined range of the entire area in the moving direction of the surface of the image carrier, and the toner adhesion amount before the transfer of the test toner image is accurately determined. To grasp. As a result, it is possible to suppress the occurrence of poor adjustment of the image forming conditions due to the primary transfer rate of the test toner image varying depending on the image area rate in the nip.

[態様C]
態様は、態様Aにおいて、前記作像条件調整処理にて、前記画像出力領域及び前記非画像出力領域を一体的に前記表面移動方向に沿って複数に区画し、それらの区画のうち、前記テストトナー像が作像される区画における前記画像出力領域の画像部分の大きさに応じて、前記区画に作像する前記テストトナー像の前記直交する方向の大きさを異ならせるように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、テストトナー像の大きさを調整して、区画内の画素数の合計を特定の範囲内にすることで、所定の転写率を実現するニップ内画像面積率で画像やテストトナー像を転写する。これにより、ニップ内の画像部分の大きさにかかわらず、ニップ内画像面積率を一定にして所定の転写率を維持することで、トナー付着量の検知結果に基づいて、一次転写前のテストトナー像のトナー付着量を正確に把握できるようにする。よって、ニップ内画像面積率の変動に起因する作像条件の調整不良の発生を抑えることができる。
[Aspect C]
In the aspect A, the image output condition and the non-image output area are integrally divided into a plurality along the surface movement direction in the image formation condition adjustment process, and the test is performed among the sections. The control means is configured to vary the size of the test toner image formed in the section in the orthogonal direction according to the size of the image portion of the image output area in the section where the toner image is formed. It is characterized by comprising. In such a configuration, the size of the test toner image is adjusted so that the total number of pixels in the section falls within a specific range, so that the image and the test toner image have an image area ratio in the nip that achieves a predetermined transfer rate. Transcript. As a result, regardless of the size of the image portion in the nip, the test area before the primary transfer is based on the detection result of the toner adhesion amount by keeping the image area ratio in the nip constant and maintaining the predetermined transfer rate. It is possible to accurately grasp the toner adhesion amount of the image. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor adjustment of the image forming condition due to the fluctuation of the image area ratio in the nip.

[態様D]
態様Dは、態様Aにおいて、前記作像条件調整処理にて、前記画像出力領域及び前記非画像出力領域を一体的に前記表面移動方向に沿って複数に区画し、それらの区画のうち、前記テストトナー像が作像される区画における前記画像出力領域の画像部分の大きさに基づいて、前記区画に作像された前記テストトナー像のトナー付着量の検知結果について、前記作像条件の調整のために参照するか否かを決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、所定のニップ内画像面積率で転写されたテストトナー像についてのトナー付着量の検知結果だけを参照することで、転写前のテストトナー像のトナー付着量を正確に把握する。これにより、ニップ内画像面積率の変動に起因する作像条件の調整不良の発生を抑えることができる。
[Aspect D]
Aspect D is the aspect A, in which the image output area and the non-image output area are integrally divided into a plurality along the surface movement direction in the image formation condition adjustment process, Based on the size of the image portion of the image output area in the section where the test toner image is formed, the adjustment of the image forming condition for the detection result of the toner adhesion amount of the test toner image formed in the section The control means is configured to determine whether or not to make a reference. In such a configuration, the toner adhesion amount of the test toner image before transfer is accurately grasped by referring only to the detection result of the toner adhesion amount for the test toner image transferred at a predetermined in-nip image area ratio. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of poor adjustment of the image forming condition due to the fluctuation of the image area ratio in the nip.

[態様E]
態様Eは、態様Cにおいて、前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像の大きさを異ならせる工程で、前記テストトナー像が作像される前記区画における画像部分及びテストトナー像を合わせた画像面積率を特定範囲内に収める前記大きさにするように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、テストトナー像の大きさの調整により、テストトナー像を作像する区画のニップ内面積率を特定範囲内に収めることができる。
[Aspect E]
Aspect E is the step of adjusting the size of the test toner image in the image formation condition adjustment processing in aspect C, and matching the image portion and the test toner image in the section where the test toner image is formed. The control means is configured so that the image area ratio is set to the size within a specific range. In such a configuration, by adjusting the size of the test toner image, the area ratio in the nip of the section where the test toner image is formed can be kept within a specific range.

[態様F]
態様Fは、態様Eにおいて、前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像の大きさを異ならせる際に、前記テストトナー像が作像される画像部分及びテストトナー像を合わせた画像面積率を前記特定範囲内に収めるためには前記非画像出力領域と前記画像出力領域とを跨ぐ大きさの前記テストトナー像を作像する必要がある場合には、前記大きさの前記テストトナー像を、予定していた前記区画に代えて、前記像担持体における前記移動方向の頁間領域に存在する区画に作像するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、テストトナー像が非画像出力領域と画像出力領域とを跨ぐほど大きなものになっても、出力画像に影響を及ぼすことなくテストトナー像を作像することができる。
[Aspect F]
Aspect F is the aspect E of the aspect E, in which when the size of the test toner image is varied in the image formation condition adjustment process, the image area where the test toner image is formed and the image area of the test toner image are combined. If it is necessary to create the test toner image having a size straddling the non-image output area and the image output area in order to keep the rate within the specific range, the test toner image having the size is used. Instead of the planned section, the control means is configured to form an image in a section that exists in the inter-page area in the moving direction of the image carrier. In such a configuration, even if the test toner image becomes large enough to straddle the non-image output area and the image output area, the test toner image can be formed without affecting the output image.

[態様G]
態様Gは、態様Dにおいて、前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像のトナー付着量の検知結果を参照するか否かを決定する工程で、前記テストトナー像を作像する前記区画の画像部分の大きさが所定の範囲内になく、前記像担持体の地肌部における帯電電位の絶対値が所定範囲内にない場合に、前記検知結果を参照しない決定をするように、前記制御手段を構成したこと特徴とするものである。かかる構成では、像担持体の地肌部の帯電電位が変動しても、作像手段の作像性能を正確に反映したトナー付着量の検知結果だけを参照し続けることができる。
[Aspect G]
Aspect G is the step of determining whether or not to refer to the detection result of the toner adhesion amount of the test toner image in the image formation condition adjustment processing in aspect D, in which the test toner image is formed. When the size of the image portion is not within a predetermined range and the absolute value of the charging potential at the background portion of the image carrier is not within the predetermined range, the control is performed so as not to refer to the detection result. It is characterized by comprising means. In such a configuration, even if the charging potential of the background portion of the image carrier fluctuates, it is possible to continue to refer only to the detection result of the toner adhesion amount that accurately reflects the image forming performance of the image forming means.

[態様H]
態様Hは、態様D又はGにおいて、前記像担持体を複数設け、それら像担持体のうち、他の像担持体よりも前記転写体の表面移動方向における上流側の位置に配設された上流側像担持体に作像された前記テストトナー像について、前記上流側像担持体よりも下流側に配設された下流側像担持体における複数の前記区画のうち、転写工程で前記テストトナー像と同期する区画に作像される画像部分の大きさを前記画像情報に基づいて把握した結果も用いて、トナー付着量の前記検知結果について参照するか否かを決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、下流側の転写工程における逆転写率にかかわらず、作像手段の作像性能を正確に反映したトナー付着量の検知結果だけを参照し続けることができる。
[Aspect H]
Aspect H is the aspect D or G in which a plurality of the image carriers are provided, and among these image carriers, the upstream disposed at a position upstream of the other image carriers in the surface movement direction of the transfer body. For the test toner image formed on the side image carrier, the test toner image in the transfer step among the plurality of sections in the downstream image carrier disposed downstream of the upstream image carrier. The control means determines whether or not to refer to the detection result of the toner adhesion amount using the result of grasping the size of the image portion formed in the section synchronized with the image based on the image information. It is characterized by comprising. In such a configuration, it is possible to continue to refer only to the detection result of the toner adhesion amount that accurately reflects the image forming performance of the image forming unit, regardless of the reverse transfer rate in the downstream transfer process.

[態様I]
態様Iは、態様D、G又はHにおいて、前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像のトナー付着量の検知結果を参照するか否かを決定する工程で、前記検知結果を参照しないことにした場合に、次回の前記作像条件調整処理の実施までのタイミングを正規のタイミングよりも早めるように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、作像条件の調整ができないことが継続することによる画像濃度不良の長期間継続を抑えることができる。
[Aspect I]
Aspect I is a process of determining whether or not to refer to the detection result of the toner adhesion amount of the test toner image in the image forming condition adjustment process in the aspect D, G, or H, and does not refer to the detection result. In this case, the control means is configured so that the timing until the next execution of the imaging condition adjustment processing is made earlier than the normal timing. With such a configuration, it is possible to suppress long-term continuation of image density defects due to continued inability to adjust image forming conditions.

[態様J]
態様Jは、画像情報を取得する画像情報取得手段と、像担持体と、前記像担持体の移動する表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を転写体の表面に転写する転写手段と、前記作像手段によって前記像担持体の表面における表面移動方向と直交する方向の端部に存在する非画像出力領域に作像された後、前記転写手段によって前記転写体に転写されたテストトナー像のトナー付着量を検知する付着量検知手段と、前記非画像出力領域に前記テストトナー像を作像してそのトナー付着量を前記付着量検知手段によって検知した結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施する制御装置とを備える画像形成装置に搭載される前記制御装置において、請求項A〜Iの何れかの前記制御手段と同じ構成にしたとを特徴とするものである。
[Aspect J]
Aspect J is an image information acquisition unit that acquires image information, an image carrier, an image formation unit that forms a toner image on a moving surface of the image carrier, and a toner image on the image carrier. A transfer means for transferring to the surface of the body; and after the image forming means forms an image on a non-image output region existing at an end portion in a direction perpendicular to the surface movement direction on the surface of the image carrier, the transfer means An adhesion amount detection unit that detects the toner adhesion amount of the test toner image transferred to the transfer body, and the test toner image is formed in the non-image output area and the toner adhesion amount is detected by the adhesion amount detection unit. A control apparatus mounted on an image forming apparatus, comprising: a control apparatus that performs an image forming condition adjustment process that adjusts an image forming condition of the image forming unit based on a result of the determination. The control means; Flip is characterized in city you configure.

10y,11c,11m,11b:作像ユニット(作像手段の一部)
11y,11c,11m,11b:感光体(像担持体)
13:潜像書込装置(作像手段の一部)
15:中間転写ベルト(転写体)
30:光学センサーユニット(付着量検知手段)
50:転写ユニット(転写手段)
150:制御部(制御手段)
151:画像情報入力部(画像情報取得手段)
10y, 11c, 11m, 11b: Image forming unit (part of image forming means)
11y, 11c, 11m, 11b: photoconductor (image carrier)
13: Latent image writing device (part of image forming means)
15: Intermediate transfer belt (transfer body)
30: Optical sensor unit (attachment amount detection means)
50: Transfer unit (transfer means)
150: Control unit (control means)
151: Image information input unit (image information acquisition means)

特許第4766609号Japanese Patent No. 4766609

Claims (10)

画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報に基づく画像が作像される画像出力領域及び前記画像が作像されない非画像出力領域が自らの表面移動方向と直交する方向に並ぶように設けられた像担持体と、前記像担持体の移動する表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を転写体の表面に転写する転写手段と、前記非画像出力領域に作像された後、前記転写手段によって前記転写体に転写されたテストトナー像のトナー付着量を検知する付着量検知手段と、前記非画像出力領域に前記テストトナー像を作像してそのトナー付着量を前記付着量検知手段によって検知した結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
前記画像情報に基づく画像を前記画像出力領域に作像する作像処理と並行して、前記作像条件調整処理を実施し、前記非画像出力領域に作像する前記テストトナー像を前記直交方向で前記画像出力領域に作像する画像に並べて作像するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
Image information acquisition means for acquiring image information, an image output area in which an image based on the image information is formed, and a non-image output area in which the image is not formed are arranged in a direction orthogonal to the surface movement direction An image carrier provided; an image forming unit that forms a toner image on a moving surface of the image carrier; a transfer unit that transfers a toner image on the image carrier to a surface of a transfer member; After the image is formed in the image output area, an adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount of the test toner image transferred to the transfer body by the transfer means, and the test toner image is formed in the non-image output area An image forming apparatus comprising: a control unit that performs an image forming condition adjustment process that adjusts an image forming condition of the image forming unit based on a result of detecting the toner attached amount by the attached amount detecting unit;
In parallel with the image forming process for forming an image based on the image information in the image output area, the image forming condition adjustment process is performed, and the test toner image formed in the non-image output area is formed in the orthogonal direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to form an image side by side with an image to be formed in the image output area.
請求項1の画像形成装置において、
前記作像条件調整処理にて、前記画像出力領域及び前記非画像出力領域を一体的に前記表面移動方向に沿って複数に区画し、それらの区画のうち、前記画像出力領域に作像される画像部分の大きさが所定範囲になる区画の前記非画像出力領域を特定し、その非画像出力領域に前記テストトナー像を作像するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
In the image forming condition adjustment process, the image output area and the non-image output area are integrally divided into a plurality along the surface movement direction, and an image is formed in the image output area among these sections. An image characterized in that the control means is configured to identify the non-image output area in a section where the size of the image portion is within a predetermined range and to form the test toner image in the non-image output area. Forming equipment.
請求項1の画像形成装置において、
前記作像条件調整処理にて、前記画像出力領域及び前記非画像出力領域を一体的に前記表面移動方向に沿って複数に区画し、それらの区画のうち、前記テストトナー像が作像される区画における前記画像出力領域の画像部分の大きさに応じて、前記区画に作像する前記テストトナー像の前記直交する方向の大きさを異ならせるように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
In the image forming condition adjusting process, the image output area and the non-image output area are integrally divided into a plurality along the surface movement direction, and the test toner image is formed in these areas. The control means is configured to vary the size of the test toner image formed in the section in the orthogonal direction according to the size of the image portion of the image output area in the section. Image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
前記作像条件調整処理にて、前記画像出力領域及び前記非画像出力領域を一体的に前記表面移動方向に沿って複数に区画し、それらの区画のうち、前記テストトナー像が作像される区画における前記画像出力領域の画像部分の大きさに基づいて、前記区画に作像された前記テストトナー像のトナー付着量の検知結果について、前記作像条件の調整のために参照するか否かを決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
In the image forming condition adjusting process, the image output area and the non-image output area are integrally divided into a plurality along the surface movement direction, and the test toner image is formed in these areas. Whether to refer to the detection result of the toner adhesion amount of the test toner image formed in the section based on the size of the image portion of the image output area in the section for the adjustment of the image forming condition An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to determine the above.
請求項3の画像形成装置において、
前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像の大きさを異ならせる際に、前記テストトナー像が作像される前記区画における画像部分及びテストトナー像を合わせた画像面積率を特定範囲内に収める前記大きさにするように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
When changing the size of the test toner image in the image forming condition adjustment processing, the image area ratio of the image portion and the test toner image in the section where the test toner image is formed is within a specific range. An image forming apparatus characterized in that the control means is configured so as to have a size that can be accommodated in a housing.
請求項5の画像形成装置において、
前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像の大きさを異ならせる際に、前記テストトナー像が作像される画像部分及びテストトナー像を合わせた画像面積率を前記特定範囲内に収めるためには前記非画像出力領域と前記画像出力領域とを跨ぐ大きさの前記テストトナー像を作像する必要がある場合には、前記大きさの前記テストトナー像を、予定していた前記区画に代えて、前記像担持体における前記移動方向の頁間領域に存在する区画に作像するように、制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
When changing the size of the test toner image in the image forming condition adjustment process, the image area ratio including the image portion where the test toner image is formed and the test toner image is within the specific range. Therefore, when it is necessary to create the test toner image having a size straddling the non-image output region and the image output region, the test toner image having the size is divided into the predetermined section. Instead, the image forming apparatus is characterized in that the control means is configured to form an image in a section existing in the inter-page area in the moving direction of the image carrier.
請求項4の画像形成装置において、
前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像のトナー付着量の検知結果を参照するか否かを決定する際に、前記テストトナー像を作像する前記区画の画像部分の大きさが所定の範囲内になく、且つ、前記像担持体の地肌部における帯電電位の絶対値が所定範囲内にない場合に、前記検知結果を参照しない決定をするように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
When determining whether or not to refer to the detection result of the toner adhesion amount of the test toner image in the image forming condition adjustment processing, the size of the image portion of the section where the test toner image is formed is predetermined. And the control means is configured to determine not to refer to the detection result when the absolute value of the charging potential at the background portion of the image carrier is not within a predetermined range. An image forming apparatus.
請求項4又は7の画像形成装置において、
前記像担持体を複数設け、それら像担持体のうち、他の像担持体よりも前記転写体の表面移動方向における上流側の位置に配設された上流側像担持体に作像された前記テストトナー像について、前記上流側像担持体よりも下流側に配設された下流側像担持体における複数の前記区画のうち、転写工程で前記テストトナー像と同期する区画に作像される画像部分の大きさを前記画像情報に基づいて把握した結果も用いて、トナー付着量の前記検知結果について参照するか否かを決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4 or 7,
A plurality of the image carriers are provided, and among the image carriers, the image is formed on the upstream image carrier disposed at a position upstream of the other image carriers in the surface movement direction of the transfer member. Regarding the test toner image, an image formed in a section synchronized with the test toner image in the transfer step among the plurality of sections in the downstream image carrier disposed on the downstream side of the upstream image carrier. The control unit is configured to determine whether or not to refer to the detection result of the toner adhesion amount using a result obtained by grasping the size of the part based on the image information. apparatus.
請求項4、7又は8の画像形成装置において、
前記作像条件調整処理にて、前記テストトナー像のトナー付着量の検知結果を参照するか否かを決定する際に、前記検知結果を参照しないことにした場合に、次回の前記作像条件調整処理の実施までのタイミングを正規のタイミングよりも早めるように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4, 7 or 8.
When determining whether or not to refer to the detection result of the toner adhesion amount of the test toner image in the image formation condition adjustment process, if the detection result is not referred to, the next image formation condition is determined. An image forming apparatus characterized in that the control means is configured so that the timing until the adjustment processing is performed is earlier than the regular timing.
画像情報を取得する画像情報取得手段と、像担持体と、前記像担持体の移動する表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を転写体の表面に転写する転写手段と、前記作像手段によって前記像担持体の表面における表面移動方向と直交する方向の端部に存在する非画像出力領域に作像された後、前記転写手段によって前記転写体に転写されたテストトナー像のトナー付着量を検知する付着量検知手段と、前記非画像出力領域に前記テストトナー像を作像してそのトナー付着量を前記付着量検知手段によって検知した結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施する制御装置とを備える画像形成装置に搭載される前記制御装置おいて、
請求項1乃至9の何れかの画像形成装置の前記制御手段と同じ構成にしたことを特徴とする画像形成装置。
Image information acquisition means for acquiring image information, an image carrier, an image forming means for forming a toner image on the moving surface of the image carrier, and a toner image on the image carrier on the surface of the transfer body The transfer means for transferring, and the image forming means forms an image on a non-image output region existing at an end portion of the surface of the image carrier perpendicular to the surface moving direction, and then the transfer means applies the image to the transfer body. Based on the result of detecting the toner adhesion amount of the transferred test toner image, and forming the test toner image in the non-image output area and detecting the toner adhesion amount by the adhesion amount detection means. In the control device mounted on the image forming apparatus, comprising a control device that performs image forming condition adjustment processing for adjusting the image forming condition of the image forming means,
An image forming apparatus having the same configuration as that of the control unit of the image forming apparatus according to claim 1.
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