JP2009170442A - 電子部品移載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型のディスプレイ装置を開閉カバーや他の装置との干渉を避けながら装備した電子部品移載装置を提供する。
【解決手段】箱状に形成された装置カバー２と、装置カバー２の外であって装置前側の上部に位置付けられたディスプレイ装置３とを備える。装置カバー２は、その一部に前側上部が斜め後上方に向けて開く開閉カバー５を有する。ディスプレイ装置３に、前記開閉カバー５が開閉するときに表示面３ａが装置の側方を指向する退避位置に回転させ当該位置に位置付ける回転装置２３を設ける。前記回転装置２３に、開閉カバー５を開く操作を検出するキースイッチ１５と、前記ディスプレイ装置３を退避位置方向に回転させるモータ２４とを備えさせた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、装置前側の上部に開閉カバーとディスプレイ装置とを備えた電子部品移載装置に関するものである。

従来、電子部品をプリント配線板に実装するための表面実装機や、電子部品を検査用ソケットに移載するためのＩＣハンドラーなどの電子部品移載装置は、運転状態やエラーの内容などを表示するためにディスプレイ装置を備えている。このディスプレイ装置は、液晶ディスプレイによって構成されている。

近年の電子部品移載装置は、動作の制御が複雑になり、ディスプレイ装置に表示する情報量が増大したために、大型のディスプレイ装置を装備するようになってきている。
一方、近年の電子部品移載装置は、工場内などにおける専有面積を可及的小さくするために小型化されている。このため、従来では、このような小型の電子部品移載装置に相対的に大型のディスプレイ装置が取付けられていることになる。

従来の電子部品移載装置は、略箱状の装置カバーによって装置全体が覆われている。この装置カバーの前側上部の一部は、メンテナンス時に装置カバー内を露出させるために、開閉カバーになっている。この開閉カバーは、斜め後上方に向けて開くように形成されている。

この開閉カバーは、例えば特許文献１に記載されているように、装置カバーの上面の一部と前面の一部とを形成しており、装置の上端部であって後側を揺動中心として上下方向に揺動することによって開閉する。特許文献１に開示されている装置においては、開閉カバーの前方のディスプレイ装置が配設されている。
特開２００５−２１６８８５号公報

上述したような開閉カバーを有する装置カバーにディスプレイ装置を設けるに当たっては、ディスプレイ装置を設ける位置如何によっては問題が生じる。すなわち、前記特許文献１に開示されているように、開閉カバーの前方にディスプレイ装置を設けると、開閉カバーを開閉させるときにディスプレイ装置が作業の邪魔になる。しかも、ディスプレイ装置が装置の前方に突出することになるから、装置の前後方向に大型化してしまう。

装置の前後方向を小型に形成するためには、ディスプレイ装置を開閉カバーの横に並べて設けることが考えられる。しかし、この構成を採ると、開閉カバーとの干渉を避けるためには大型のディスプレイ装置を装置の側方に大きく突出させなければならない。

一般に、電子部品移載装置は、前工程を実施するための装置と、後工程を実施するための装置との間に介装された状態で使用されている。このため、上述したようにディスプレイ装置が側方に突出していると、前工程や後工程を実施する装置とディスプレイ装置が干渉してしまう。このため、従来より小型の電子部品移載装置に大型のディスプレイ装置を開閉カバーや他の装置との干渉を避けながら装着できるようにすることが要請されている。

本発明はこのような要請に応えるためになされたもので、大型のディスプレイ装置を開閉カバーや他の装置との干渉を避けながら装備することができる電子部品移載装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る電子部品移載装置は、箱状に形成された装置カバーと、前記装置カバーの外であって装置前側の上部に位置付けられたディスプレイ装置とを備え、前記装置カバーの一部に前側上部が斜め後上方に向けて開く開閉カバーを有する電子部品移載装置において、前記ディスプレイ装置に、前記開閉カバーが開閉するときに表示面が装置の側方を指向する退避位置に回転させ当該位置に位置付ける回転装置を設け、前記回転装置に、開閉カバーを開く操作を検出する第１の検出部と、開閉カバーを開く操作を前記第１の検出部が検出したときに前記ディスプレイ装置を退避位置方向に回転させるアクチュエータとを備えさせたものである。

本発明は、前記発明において、前記回転装置に、前記開閉カバーが全開位置に位置していることを検出する第２の検出部をさらに備えさせ、前記アクチュエータに、前記第２の検出部が検出状態にあるときは前記ディスプレイ装置をその表示面が装置の前方を指向する表示位置に回転させ当該位置に位置付けるものである。

本発明によれば、開閉カバーが開閉するときには、前記回転装置による駆動によってディスプレイ装置を開閉カバーの開閉範囲の外に出すことができる。このため、本発明によれば、ディスプレイ装置の表示面が装置の前方を指向する使用状態において、ディスプレイ装置の一端部が開閉カバーの上方に臨みかつ他端部が電子部品移載装置の側方に突出することがないように、ディスプレイ装置を装備することができる。

したがって、本発明によれば、開閉カバーや、隣接する他の装置との干渉を避けながら、大型のディスプレイ装置を装備した電子部品移載装置を提供することができる。

また、本発明によれば、回転装置に第１の検出部とアクチュエータとを備えさせたから、作業者が開閉カバーを開く操作を行うことによってディスプレイ装置が自動的に前記退避位置方向に回転する。このため、開閉カバーの開閉時には作業者の意思とは無関係にディスプレイ装置が必ず退避位置に位置付けられるから、開閉カバーがディスプレイ装置に当たることを確実に防止することができる。

第２の検出部が検出状態にあるときにディスプレイ装置を表示位置に回転させる発明によれば、例えばメンテナンス時に開閉カバーを開いた状態でディスプレイ装置の表示面が装置の前方を指向する。このため、メンテナンスを行う作業者がメンテナンス中にディスプレイ装置の表示を見ることができる。

以下、本発明に係る電子部品移載装置の一実施例を図１〜図６によって詳細に説明する。この実施例では、電子部品移載装置の一つである表面実装機に本発明を適用する場合の例について説明する。
図１は本発明に係る表面実装機の正面図、図２は表面実装機の装置前側の半部を示す側面図、図３は開閉カバーの断面図、図４は開閉カバーの前端部の一部を破断して示す断面図で、同図においてはカバーロック装置に開閉カバーの係合片を係合させた状態で描いてある。図５は本発明に係る表面実装機の斜視図、図６は回転装置の動作を説明するための図である。

これらの図において、符号１で示すものは、この実施例による表面実装機である。この表面実装機１は、図１および図５に示すように、装置外側の略全域が装置カバー２によって覆われている。また、この表面実装機１の装置前側の端部には、図１および図２に示すように、後述するディスプレイ装置３とキーボード４とが装備されている。

前記装置カバー２は、表面実装機本体（図示せず）を前後方向、左右方向および上方から囲む箱状に形成されており、装置前側の上部に開閉カバー５を有している。開閉カバー５は、図３および図５に示すように、斜め後上方に向けて開くことができるように形成されている。

この開閉カバー５は、図３に示すように、装置カバー２の前面２ａの一部を構成する前面パネル６と、装置カバー２の上面２ｂの一部を構成する上面パネル７とによって断面Ｌ字状に形成されている。この開閉カバー５は、前記上面パネル７の後端部に取付けられたヒンジ８を介して装置カバー２のフレーム９に上下方向に回動自在に支持されている。この開閉カバー５を開くことによって、装置カバー２の前側上部が開口し、装置カバー２内の表面実装機本体が前方と上方とに向けて露出する。

開閉カバー５の上面パネル７と前記フレーム９との間には、開閉時の速度を減速させたり、開閉カバー５を全開位置に保持するためのダンパー１１が設けられている。また、開閉カバー５の前面パネル６と上面パネル７との接続部分であって、開閉カバー５の左側端部には、図３および図４に示すように、後述するカバーロック装置１２に係合する板状の係合片１３が設けられている。この開閉カバー５は、前記係合片１３がカバーロック装置１２に係合している状態では開くことができず、この係合状態が解除されることによって、開くことができるようになる。

カバーロック装置１２は、装置カバー２における前記開閉カバー５の前記前面パネル６と隣接する前パネル部１４に支持されている。このカバーロック装置１２の内部には、図示してはいないが、前記係合片１３に接近する方向にばねによって付勢されて係合片１３に係合するフックと、このフックを前記ばねの弾発力に抗して係合が解除される方向（ロックが解除される方向）へ動作させるロック解除機構とが設けられている。

前記フックは、開閉カバー５を閉じることによって自動的に係合片１３に係合するように構成されている。前記ロック解除機構は、この実施例においては、ソレノイドの押圧力によって前記フックを係合が解除される方向へ移動させる構成のものが用いられている。ソレノイドは、表面実装機１の前面部に設けられたキースイッチ１５（図１参照）を操作することによって動作する。

このカバーロック装置１２は、図１に示すように、開閉カバー５を閉じることにより、前記フックが係合片１３に係合し、開閉カバー５の開動作を規制するロック状態になる。また、このカバーロック装置１２は、前記キースイッチ１５にキー（図示せず）を挿入してロック解除方向に回すことによって、前記ソレノイドがフックを係合が解除される方向へ移動させ、開閉カバー５の開動作を許容するロック解除状態になる。

前記ディスプレイ装置３は、この表面実装機１の運転状態、各種の入力データ、アラームの内容などを表示するためのものである。このディスプレイ装置３は、図１および図２に示すように、液晶ディスプレイ２１と支柱２２とを備え、後述する回転装置２３を介して前記装置カバー２に取付けられている。ディスプレイ装置３が設けられる位置は、装置カバー２における装置前側の上端部であって装置右側の端部である。

前記回転装置２３は、前記支柱２２に連結された減速機付きのモータ２４と、前記キースイッチ１５と、開閉カバー５が全開位置に位置していることを検出するためのリミットスイッチ２５（図３参照）と、図示していない制御回路などによって構成されている。この実施例においては、前記モータ２４によって請求項２に記載した発明でいうアクチュエータが構成され、前記キースイッチ１５によって第１の検出部が構成されている。また、前記リミットスイッチによって、請求項４に記載した発明でいう第２の検出部が構成されている。

前記モータ２４は、前記支柱２２を上下方向の軸線回りに９０°回動させる。詳述すると、このモータ２４は、図１に示すように、ディスプレイ装置３の表示面３ａが表面実装機１の前方を指向する表示位置と、図１中に二点鎖線で示すように、前記表示面が例えば表面実装機１の左方を指向する退避位置との間でディスプレイ装置３を回動させる。

ディスプレイ装置３は、図１に示すように、表示面３ａが表面実装機１の前方を指向するようにして液晶ディスプレイ２１の右端を表面実装機１の右端と略同じ位置に位置付けた状態で、液晶ディスプレイの左側端部が開閉カバー５の上方に臨むような大きさのものが使用されている。このため、このディスプレイ装置３が前記表示位置に位置している状態では、開閉カバー５を開くとこれがディスプレイ装置３に当たってしまう。

前記モータ２４の動作は、前記制御回路によって制御される。たとえば、このモータ２４は、前記キースイッチ１５が操作されたとき、換言すればカバーロック装置１２をロック状態からロック解除状態に切換えるためにキースイッチ１５が操作されたときに、ディスプレイ装置３が前記退避位置に位置付けられるように支柱２２を回転させる。また、モータ２４は、キースイッチ１５が初期位置に戻されたときまたはキースイッチ１５からキーが抜かれたときに、ディスプレイ装置３を前記退避位置から前記表示位置に位置付けられるように回転させる。

なお、ディスプレイ装置３が待避位置方向に回転するまでは開閉カバー５を開くことができないようにするためには、下記の２通りの手法を採ることができる。第１の手法は、キースイッチ１５に検出位置を複数設ける。すなわち、キーを回転させて第１の検出位置に達したときにモータ２４を回転させ、さらにキーを回してキーが第２の検出位置に達したときに、カバーロック装置１２をロック解除状態に切換える。

第２の手法は、キースイッチ１５の検出位置を一つとし、キーが操作されることにより最初にモータ２４が回転し、このモータ２４の回転が終了した後にカバーロック装置１２をロック解除状態に切換える。このような構成を採ることにより、モータ２４の回転後にカバーロック装置１２をロック解除状態にすることができるから、ディスプレイ装置３が退避位置に位置付けられる以前に開閉カバー５が開くのを防ぐことができる。

また、開閉カバー５を開ける操作が行われたことを検出するためには、キースイッチ１５を使用する代わりに、カバーロック装置１２の近傍に設けたセンサ３１（図４参照）を用いることができる。このセンサ３１としては、たとえば前記係合片１３の有無を光学的に検出するものが挙げられる。この場合は、開閉カバー５が僅かに開いた後にモータ２４が回転するようになる。

前記リミットスイッチ２５は、たとえば開閉カバー５が全開位置に位置しているときに検出用の回路を閉じる構成のものを用いることができる。この実施例によるモータ２４は、このリミットスイッチ２５が前記検出状態（開閉カバー５が全開位置に位置しているときの状態）にあるときに、前記ディスプレイ装置３を前記待避位置から前記表示位置方向に回転させる。また、このモータ２４は、前記リミットスイッチ２５が前記検出状態ではなくなったときにディスプレイ装置３を前記表示位置から前記退避位置方向に回転させる。

次に、上述したように構成された表面実装機１の動作について説明する。この表面実装機１は、図１、図２および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、開閉カバー５が閉じられるとともに、ディスプレイ装置３が表示位置に位置している状態で運転する。図６（Ａ），（Ｃ），（Ｅ）は各工程における要部の正面図、図６（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ）は各工程における要部の側面図である。

この表面実装機１において、たとえばメンテナンスを行うときは、先ず、キースイッチ１５にキー（図示せず）を挿入し、キースイッチ１５を操作する（キーを回す）。このスイッチ操作により、カバーロック装置１２がロック状態からロック解除状態に切換えられるとともにモータ２４が回転し、図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、ディスプレイ装置３が表示位置から退避位置方向に回転させ退避位置に位置付ける。

ディスプレイ装置３の回転が終了した後、図６（Ｃ），（Ｄ）中に二点鎖線で示すように、作業者が開閉カバー５を開く。このときには、ディスプレイ装置３が開閉カバー５の開閉範囲の外に移動しているから、開閉カバー５がディスプレイ装置３に当たることはない。
開閉カバー５が全開位置に達すると、前記リミットスイッチ２５が検出状態になり、図６（Ｅ），（Ｆ）に示すように、モータ２４による駆動によってディスプレイ装置３が退避位置から表示位置方向に回転させ当該位置に位置付ける。このため、ディスプレイ装置３の表示を見ながらメンテナンスを行うことができる。

この実施例では、メンテナンス終了後、前記リミットスイッチ２５を検出状態ではなくなるように、開閉カバー５を全開位置から僅かに閉じることによって、モータ２４の駆動によりディスプレイ装置３が表示位置から退避位置方向に回転させ当該位置に位置付ける。ディスプレイ装置３が退避位置に位置付けられた後、作業者が開閉カバー５を全閉状態になるように閉じ、キースイッチ１５からキーを抜く。このようにキースイッチ１５からキーが抜かれることによって、モータ２４がディスプレイ装置３を退避位置から表示位置に位置付けられるから、表面実装機１が運転可能な状態になる。

この実施例による表面実装機１においては、開閉カバー５が開閉するときには、前記モータ２４による駆動によってディスプレイ装置３を開閉カバー５の開閉範囲の外に出すことができる。このため、この実施例によれば、ディスプレイ装置３の表示面３ａが装置の前方を指向する使用状態において、ディスプレイ装置３の一端部が開閉カバー５の上方に臨みかつ他端部が表面実装機１の側方に突出することがないように、大型のディスプレイ装置３を装備することができる。

したがって、この実施例によれば、大型のディスプレイ装置３を装備しているにもかかわらず、このディスプレイ装置３が前記開閉カバー５や、隣接する他の装置と干渉することがない表面実装機を提供することができる。

この実施例による表面実装機１は、キースイッチ１５が操作されたときに回転装置２３のモータ２４がディスプレイ装置３を回転させるから、作業者が開閉カバー５を開く操作を行うことによって、ディスプレイ装置３が自動的に前記退避位置に位置付けられる。このため、この実施例によれば、開閉カバー５の開閉時には作業者の意思とは無関係にディスプレイ装置３が必ず退避位置に位置付けられるから、開閉カバー５がディスプレイ装置３に当たることを確実に防止することができる。

この実施例においては、カバーロック装置１２によるロック状態を解除するときに操作するキースイッチ１５を用いてモータ２４の回転開始時期を検出しているから、キースイッチ１５の操作後にディスプレイ装置３を前記退避位置に位置付けてから、このディスプレイ装置３の回転が終了した後に開閉カバー５を開くことができる。

このため、ディスプレイ装置３の退避位置方向への回転が終了した後に開閉カバー５を開けることができるから、開閉カバー５がディスプレイ装置３に当たるのをより一層確実に防ぐことができる。

この実施例においては、リミットスイッチ２５が検出状態にあるときにモータ２４がディスプレイ装置３を表示位置に位置付けるから、メンテナンス時に開閉カバー５を開いた状態でディスプレイ装置３の表示面３ａが装置の前方を指向する。このため、作業者がディスプレイ装置３の表示を見ながらメンテナンスをすることができる。

この実施例においては、本発明を表面実装機に適用する場合の例を示したが、本発明は、他の電子部品移載装置、たとえばＩＣハンドラーにも適用することができる。
また、この実施例では開閉カバー５が全開位置に位置していることをリミットスイッチ２５によって検出する例を示したが、開閉カバー５の位置を検出するためには、リミットスイッチ２５に限定されることはなく、他のスイッチやセンサを使用することができる。

さらに、この実施例では開閉カバー５が開いた後にディスプレイ装置３を待避位置から表示位置に回転させ位置付ける例を示したが、ディスプレイ装置３は、開閉カバー５が開いている間は待避位置に保持しておくことができる。この場合は、開閉カバー５が閉じた後にディスプレイ装置３が表示位置に位置付けられることになる。この構成を採る場合は、前記リミットスイッチ２５は不要になる。

さらにまた、上述した実施例では、ディスプレイ装置３を待避位置方向に回転させるに当たって、表示面３ａが装置左側（開閉カバー５側）を指向するように回転方向が設定されているが、ディスプレイ装置３の回転方向は逆方向でもよい。すなわち、ディスプレイ装置３の退避位置は、表示面３ａが実施例とは左右逆方向（表面実装機１の右方）を指向する位置でもよい。

加えて、上述した実施例では回転装置２３のアクチュエータとしてモータ２４を使用する例を示したが、アクチュエータはどのようなものでもよい。たとえば、アクチュエータとしては、モータ２４の代わりにエアモータやエアシリンダなど、空気の圧力を利用するものを使用することができる。

本発明に係る表面実装機の正面図である。 表面実装機の装置前側の半部を示す側面図である。 開閉カバーの断面図である。 開閉カバーの前端部の一部を破断して示す断面図である。 本発明に係る表面実装機の斜視図である。 回転装置の動作を説明するための図である。

符号の説明

１…表面実装機、２…装置カバー、３…ディスプレイ装置、５…開閉カバー、１５…キースイッチ、２３…回転装置、２４…モータ、２５…リミットスイッチ、３１…センサ。

Claims (2)

1. 箱状に形成された装置カバーと、前記装置カバーの外であって装置前側の上部に位置付けられたディスプレイ装置とを備え、前記装置カバーの一部に前側上部が斜め後上方に向けて開く開閉カバーを有する電子部品移載装置において、
   前記ディスプレイ装置には、前記開閉カバーが開閉するときに表示面が装置の側方を指向する退避位置に回転させ当該位置に位置付ける回転装置が設けられ、
   前記回転装置は、開閉カバーを開く操作を検出する第１の検出部と、開閉カバーを開く操作を前記第１の検出部が検出したときに前記ディスプレイ装置を退避位置方向に回転させるアクチュエータとを備えていることを特徴とする電子部品移載装置。
2. 請求項１記載の電子部品移載装置において、前記回転装置は、前記開閉カバーが全開位置に位置していることを検出する第２の検出部をさらに備え、
   前記アクチュエータは、前記第２の検出部が検出状態にあるときは前記ディスプレイ装置をその表示面が装置の前方を指向する表示位置に回転させ当該位置に位置付けることを特徴とする電子部品移載装置。

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