JP2009168525A - リンクマッチングシステム、方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予め地図領域を格子分割した各格子に対し、少なくとも当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を記憶するリンクマッチング表記憶手段と、前記リンクマッチング表において少なくとも移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する領域に存在する道路の情報で補完するリンクマッチング表補完手段とをとを備える。
【選択図】図1
Description
図5は、本発明による第1の実施形態のリンクマッチングシステムの構成例を示す説明図である。図5に示すリンクマッチングシステムは、リンクマッチング表生成装置100と、リンクマッチング実行装置200とを備える。なお、リンクマッチング表生成装置100と、リンクマッチング実行装置200とは通信可能に接続されている。
R’(i,j) = R(i−1,j−1) ∪
R(i−1,j) ∪
R(i−1,j+1) ∪
R(i,j−1) ∪
R(i,j) ∪
R(i,j+1) ∪
R(i+1,j−1) ∪
R(i+1,j) ∪
R(i+1,j+1)
R’(i,j) = R(i,j) ∪
R(i,j+1) ∪
R(i+1,j) ∪
R(i+1,j+1)
R’(i,j) = R(i,j−1) ∪
R(i,j) ∪
R(i,j+1) ∪
R(i+1,j−1) ∪
R(i+1,j) ∪
R(i+1,j+1)
R’(i,j) = R(i,j−1) ∪
R(i,j) ∪
R(i+1,j−1) ∪
R(i+1,j)
R’(i,j) = R(i−1,j) ∪
R(i−1,j+1) ∪
R(i,j) ∪
R(i,j+1) ∪
R(i+1,j) ∪
R(i+1,j+1)
R’(i,j) = R(i−1,j−1) ∪
R(i−1,j) ∪
R(i,j−1) ∪
R(i,j) ∪
R(i+1,j−1) ∪
R(i+1,j)
R’(i,j) = R(i−1,j) ∪
R(i−1,j+1) ∪
R(i,j) ∪
R(i,j+1)
R’(i,j) = R(i−1,j−1) ∪
R(i−1,j) ∪
R(i−1,j+1) ∪
R(i,j−1) ∪
R(i,j) ∪
R(i,j+1)
R’(i,j) = R(i−1,j−1) ∪
R(i−1,j) ∪
R(i,j−1) ∪
R(i,j)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図17は、本発明による第2の実施形態のリンクマッチングシステムの構成例を示す説明図である。なお、図17において第1の実施形態と同じ構成部分については、図5と同じ符号を付し説明を省略する。図17に示すように、本実施形態のリンクマッチングシステムは、リンクマッチング表生成装置100が、リンクマッチング表生成手段102と格子補完部103とに代わり、円板式リンクマッチング表生成手段1021と、円板パラメタ入力手段1022とを備える。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図20は、本発明による第3の実施形態のリンクマッチングシステムの構成例を示す説明図である。なお、図20において第1の実施形態と同じ構成部分については、図5と同じ符号を付し説明を省略する。図20に示すように、本実施形態のリンクマッチングシステムは、リンクマッチング表生成装置100が、格子補完部103に代わり、空白格子補完部104を備える。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図25は、本発明による第4の実施形態のリンクマッチングシステムの構成例を示す説明図である。なお、図25において第1の実施形態と同じ構成部分については、図5と同じ符号を付し説明を省略する。図25に示すように、本実施形態のリンクマッチングシステムは、リンクマッチング表生成装置100が、第2の実施形態における円板式リンクマッチング表生成手段1021と、円板パラメタ入力手段1022とに代わり、格子別円板式リンクマッチング表生成手段1023と、円板パラメタ表入力手段1024とを備える。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。図28は、本発明による第5の実施形態のリンクマッチングシステムの構成例を示す説明図である。なお、図28において第1の実施形態と同じ構成部分については、図5と同じ符号を付し説明を省略する。図28に示すリンクマッチングシステムは、リンクマッチング実行装置200を備え、リンクマッチング実行装置200が、リンクマッチング表記憶装置201と、候補道路情報取得部205と、移動体位置情報入力手段202と、リンクマッチング手段203と、道路情報出力手段204とを備える。また、候補道路情報取得部205は、近傍格子補完手段2051を含む。
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。図31は、本発明による第6の実施形態のリンクマッチングシステムの構成例を示す説明図である。なお、図31において第5の実施形態と同じ構成部分については、図28と同じ符号を付し説明を省略する。図31に示すように、本実施形態のリンクマッチングシステムは、リンクマッチング実行装置200の候補道路情報取得部205が、近傍格子補完手段2051に代わり、円板式格子補完手段2052と、円板パラメタ表入力手段2053とを含む。
12 リンクマッチング表補完手段
21 リンクマッチング表生成手段
22 移動体位置情報入力手段
23 リンクマッチング手段
24 道路情報出力手段
31 候補道路情報取得手段
100 リンクマッチング生成装置
101 地図情報記憶装置
102 リンクマッチング表生成手段
1021 円板式リンクマッチング表生成手段
1022 円板パラメタ入力手段
1023 格子別円板式リンクマッチング表生成手段
1024 円板パラメタ表入力手段
103 格子補完部
1031 近傍格子補完手段
104 空白格子補完部
1041 空白格子検出手段
1042 空白格子補完手段
200 リンクマッチング実行装置
201 リンクマッチング表記憶装置
202 移動体位置情報入力手段
203 リンクマッチング手段
204 道路情報出力手段
205 候補道路情報取得部
2051 近傍格子補完手段
2052 円板式格子補完手段
2053 円板パラメタ表入力手段
Claims (30)
- 移動体の位置を地図上の道路に対応づけるリンクマッチングシステムであって、
予め地図領域を格子分割した各格子に対し、少なくとも当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を記憶するリンクマッチング表記憶手段と、
前記リンクマッチング表において少なくとも移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する領域に存在する道路の情報で補完するリンクマッチング表補完手段とを備えた
ことを特徴とするリンクマッチングシステム。 - 移動体の位置情報を入力する移動体位置情報入力手段と、
移動体の位置情報が入力されると、前記移動体の位置情報と、前記リンクマッチング表補完手段によって補完された前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報とに基づいて、前記移動体の位置する道路を特定するリンクマッチング手段とを備えた
請求項1に記載のリンクマッチングシステム。 - リンクマッチング表補完手段は、道路の位置情報を含む地図情報に基づきリンクマッチング表を生成する過程で、各格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子の格子領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完し、
リンクマッチング表記憶手段は、前記リンクマッチング表補完手段によって各格子に対応づけられる道路の情報が補完されたリンクマッチング表を記憶する
請求項1または請求項2に記載のリンクマッチングシステム。 - リンクマッチング表補完手段は、地図領域を格子分割した各格子に対し当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を元に、各格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完し、
リンクマッチング表記憶手段は、前記リンクマッチング表補完手段によって各格子に対応づけられる道路の情報が補完されたリンクマッチング表を記憶する
請求項1または請求項2に記載のリンクマッチングシステム。 - リンクマッチング表記憶手段は、地図領域を格子分割した各格子に対し当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を記憶し、
リンクマッチング表補完手段は、リンクマッチング表記憶手段に記憶されているリンクマッチング表から移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報を取得する際に、前記リンクマッチング表における各格子と道路の情報との対応関係を元に、前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する
請求項1または請求項2に記載のリンクマッチングシステム。 - リンクマッチング表補完手段は、格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域に存在する道路の情報と該格子の近傍の格子内の領域に存在する道路の情報との和集合とすることにより補完する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチングシステム。 - リンクマッチング表補完手段は、格子に対応づけられる道路の情報を、少なくとも当該格子内の領域を含む該格子の中心から一定の距離以下の領域に存在する道路の情報とすることにより補完する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチングシステム。 - リンクマッチング表を補完する際の円板の半径となる格子の中心からの距離を、指定パラメータとしてユーザに指定させて入力する指定パラメータ入力手段を備えた
請求項7に記載のリンクマッチングシステム。 - 指定パラメータ入力手段は、格子毎に円板の半径となる格子の中心からの距離を、指定パラメータとしてユーザに指定させて入力する
請求項8に記載のリンクマッチングシステム。 - リンクマッチング表補完手段は、リンクマッチング表において1つも道路の情報が対応づけられていない格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する
請求項1から請求項9のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチングシステム。 - 移動体の位置を地図上の道路に対応づけるためのリンクマッチング方法であって、
予め記憶装置に記憶されている、地図領域を格子分割した各格子に対し、少なくとも当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表において、少なくとも移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する領域に存在する道路の情報で補完する
ことを特徴とするリンクマッチング方法。 - 移動体の位置情報が入力されると、前記移動体の位置情報と、補完されたリンクマッチング表において前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報とに基づいて、前記移動体の位置する道路を特定する
請求項11に記載のリンクマッチング方法。 - 道路の位置情報を含む地図情報に基づきリンクマッチング表を生成する過程で、各格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完し、
前記補完されたリンクマッチング表を記憶装置に記憶しておき、
移動体の位置情報が入力されると、前記移動体の位置情報と、前記記憶装置に記憶されているリンクマッチング表から読み出した前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報とに基づいて、前記移動体の位置する道路を特定する
請求項11または請求項12に記載のリンクマッチング方法。 - 地図領域を格子分割した各格子に対し当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を元に、各格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完し、
前記補完されたリンクマッチング表を記憶装置に記憶しておき、
移動体の位置情報が入力されると、前記移動体の位置情報と、前記記憶装置に記憶されているリンクマッチング表から読み出した前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報とに基づいて、前記移動体の位置する道路を特定する
請求項11または請求項12に記載のリンクマッチング方法。 - 地図領域を格子分割した各格子に対し当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を記憶装置に記憶しておき、
前記記憶装置に記憶されているリンクマッチング表から移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報を取得する際に、前記リンクマッチング表における各格子と道路の情報との対応関係を元に、前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する
請求項11または請求項12に記載のリンクマッチング方法。 - 格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域に存在する道路の情報と該格子の近傍の格子内の領域に存在する道路の情報との和集合で補完する
請求項11から請求項15のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチング方法。 - 格子に対応づけられる道路の情報を、少なくとも当該格子内の領域を含む該格子の中心から一定の距離以下の領域に存在する道路の情報で補完する
請求項11から請求項15のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチング方法。 - リンクマッチング表を補完する際の円板の半径となる格子の中心からの距離を、指定パラメータとしてユーザに指定させて入力し、
格子に対応づけられる道路の情報を、前記指定パラメータとしてユーザに指定させた距離を用いて補完する
請求項17に記載のリンクマッチング方法。 - 格子毎に円板の半径となる格子の中心からの距離を、指定パラメータとしてユーザに指定させて入力し、
格子に対応づけられる道路の情報を、前記指定パラメータとしてユーザに指定させた当該格子に対する距離を用いて補完する
請求項18に記載のリンクマッチング方法。 - リンクマッチング表において1つも道路の情報が対応づけられていない格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する
請求項11から請求項19のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチング方法。 - 移動体の位置を地図上の道路に対応づけるためのリンクマッチング用プログラムであって、
コンピュータに、
予め記憶装置に記憶されている、地図領域を格子分割した各格子に対し、少なくとも当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表において、少なくとも移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する領域に存在する道路の情報で補完する処理
を実行させるためのリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
移動体の位置情報が入力されると、前記移動体の位置情報と、補完されたリンクマッチング表において前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報とに基づいて、前記移動体の位置する道路を特定する処理を実行させる
請求項21に記載のリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
道路の位置情報を含む地図情報に基づきリンクマッチング表を生成する過程で、各格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する処理、
前記補完されたリンクマッチング表を記憶装置に記憶させる処理、および
移動体の位置情報が入力されると、前記移動体の位置情報と、前記記憶装置に記憶されているリンクマッチング表から読み出した前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報とに基づいて、前記移動体の位置する道路を特定する処理を実行させる
請求項21または請求項22に記載のリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
地図領域を格子分割した各格子に対し当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を元に、各格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する処理、
前記補完されたリンクマッチング表を記憶装置に記憶させる処理、および
移動体の位置情報が入力されると、前記移動体の位置情報と、前記記憶装置に記憶されているリンクマッチング表から読み出した前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報とに基づいて、前記移動体の位置する道路を特定する処理を実行させる
請求項21または請求項22に記載のリンクマッチング用プログラム。 - 地図領域を格子分割した各格子に対し当該格子内の領域に存在する道路の情報を対応づけたリンクマッチング表を記憶する記憶装置を備えたコンピュータに、
前記記憶装置に記憶されているリンクマッチング表から移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報を取得する際に、前記リンクマッチング表における各格子と道路の情報との対応関係を元に、前記移動体が位置する領域を囲む格子に対応づけられている道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する処理を実行させる
請求項21または請求項22に記載のリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域に存在する道路の情報と該格子の近傍の格子内の領域に存在する道路の情報との和集合で補完する処理を実行させる
請求項21から請求項25のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
格子に対応づけられる道路の情報を、少なくとも当該格子内の領域を含む該格子の中心から一定の距離以下の領域に存在する道路の情報で補完する処理を実行させる
請求項21から請求項25のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
格子に対応づけられる道路の情報を、指定パラメータとしてユーザに指定させた距離を当該格子の中心を中心とする円板の半径として用いて補完する処理を実行させる
請求項27に記載のリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
格子に対応づけられる道路の情報を、指定パラメータとしてユーザに指定させた当該格子に対する距離を当該格子の中心を中心とする円板の半径として用いて補完する処理を実行させる
請求項28に記載のリンクマッチング用プログラム。 - コンピュータに、
リンクマッチング表において1つも道路の情報が対応づけられていない格子に対応づけられる道路の情報を、当該格子内の領域を包括する所定の領域に存在する道路の情報で補完する処理を実行させる
請求項21から請求項29のうちのいずれか1項に記載のリンクマッチング用プログラム。
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