JP2009167790A - 安定機構を有する乗用コンクリートトロエル - Google Patents

Abstract

【課題】従来、乗用仕上げトロエルに発生する振動を減少することは困難であった。
【解決手段】本発明の乗用コンクリート仕上げトロエルにおいては、ギヤボックスまたはこれに結合した構成部分とフレーム間に安定機構を配置し、トロエルのロータアセンブリの振動を抑制せしめる。上記安定機構は上記フレームとピッチ制御ポスト間に配置したガススプリングとする。好ましくは、上記ガススプリングは上記ピッチ制御ポストの頂部に接近して配置せしめる。
【選択図】図５

Description

本発明はコンクリート仕上げトロエル、特に、トロエル操作中の振動を軽減する安定機構を有する乗用コンクリートトロエルに関するものである。

種々の装置がウエット コンクリートを平滑にするため、または仕上げるために用いられている。これらの装置には単純なハンド トロエルから手押しトロエルや自走乗用トロエル迄のものが含まれる。トロエルの操作モードにかかわらず動力トロエルはコンクリート表面に相対的に回転する１〜３個のロークを含んでいる。乗用仕上げトロエルは、手押しトロエルやハンドガイドトロエルに比べコンクリートの大きな区域をより速く且つ効率的に仕上げることができる。本発明はこのような乗用仕上げトロエルに適用される。

本発明は特に操縦のため傾斜せしめることができるロータアセンブリを有する乗用トロエルのようなコンクリート仕上げトロエルに関するものである。代表的な乗用コンクリート仕上げトロエルは、一般に２または３個のロータアセンブリを含むケージを有するフレームを備えている。各ロータアセンブリは、被動軸と、この被動軸の底端から半径方向に外方に延びる複数のトロエルブレードとを有する。ロータアセンブリの被動軸は、フレーム上に取り付けられ対応するロータアセンブリのギヤボックスによって被動軸に接続される１つまたはそれ以上のエンジンによって駆動される。

操縦者を含む仕上げトロエルの重量は、回転ブレードによってコンクリート表面に摩擦力として伝達されコンクリート表面は平滑とされる。各ブレードのピッチはトロエル使用中レバーまたはリンクシステムの操作によって被動軸に相対的に変え得る。この構成によって、特に、ピッチ制御ポストに設けられ、ロータアセンブリに接続されたクランクを操作することによって動力トロエルの操作中操縦者はブレードピッチを変え得る。一般に明らかなようにブレードピッチの調節によりトロエルによって仕上げられる面に加えられる圧力が変化する。このブレードピッチの調節によりトロエルの仕上げ特性が調節される。例えば、理想的な仕上げ操作においては、操作者は初めに初期高トルクで低速（約３０ｒｐｍのオーダー）でブレードを操作する“浮動”操作とする。次いでコンクリートを１５分間から３０分間養生し、次いでトロエルの速度を好ましくは約１５０ｒｐｍ以上２００ｒｐｍ迄の最大速度に次第に増大し、ブレードピッチを次第に増加して、仕上げまたは“バーニング”操作とする。

操縦の目的で乗用トロエルのロータアセンブリを垂直軸に対し傾斜できる。ロータアセンブリの傾斜することによって、回転ブレードによってコンクリート面に加えられる力が被動軸の傾斜方向と直角方向にトロエルを進めるように作用する。即ち、ロータアセンブリの被動軸を左右及び前後に傾斜すればトロエルは夫々前後及び左右に進むようになる。乗用トロエルが２個のロータアセンブリを有する例ではトロエルを前進するためには双方のロータアセンブリの被動軸を左右に傾斜する必要があるが、トロエルを左右に進めるためには１つのロータアセンブリの被動軸は前後に傾斜できるようにする必要がある。

総べての乗用仕上げトロエルにおける問題の１つは、回転ブレードと仕上げるべき面間の摺動接触から生ずる好ましくない振動に存する。これら振動の原因は完全には解明されていない。また、トロエルの或るサイズとブランドのものが振動により敏感である理由や、幾つかの振動減少技術がなぜより効果的であるかは完全には解明されていない。然しながら、振動発生の主な要素は既知であり“ステッキ−スリップ振動”または“チャター”と呼ばれている。ステッキ−スリップ振動は周期的サイクル運動の鋸歯状波によって特徴づけられ、遅い運動で物体が乾燥したまたは潤滑された面を摺動接触するときに発生する。移動物体が大きな接触面積を有するときは、特に、物体が回転するとき表面内の点に対する接線速度が回転軸からの半径方向の距離に応じて変化するためステッキ−スリップ現象は複雑である。表面に対する通常の負荷分布もまた、回転物体上の複数点負荷パターンを変化せしめる。チャターは摩擦係数に応じて増加し、接触圧に応じて減少する。

４８インチのような中間サイブのトロエル、即ち、約４８インチの仕上げトロエルは３６インチ トロエル及び６０インチ トロエルよりもチャターに対してより敏感である。複合ブレードではなく鋼ブレードを用い、ブレードピッチが０〜５°と比較的に平らなときチャター発生が最大となる。硬化コンクリートの摩擦係数が最大のとき、チャターは一層発生し、また、コンクリートが部分的に硬化しているが或る程度の粘性を有するときに発生する。更に、所定のデザインのトロエルでは振動が複数回発生することが予想されるが、ロータアセンブリの回転数をベースとして周期的に繰り返し発生する。例えば、４８インチ トロエルを０〜１５０ｒｐｍに加速したとき、所定の摩擦係数、所定のブレードピッチでトロエルの回転数が６０、１００及び１２５ｒｐｍのときチャターが発生する。これらの振動は、トロエル全体が上下及び左右に“ホップ”する場合に大きくなり、操縦者に不快感を与え、或る場合には振動するブレードによってコンクリートが調和される。トロエルのサイズに応じてこれらの振動によりピッチ制御ポストの頂部が２インチ以上振動する。これらの効果は、圧力を増加するためブレードピッチを増加することによって減少できるが、比較的軟らかいコンクリートまたは高ピッチブレードによってカットされる埋込繊維を有するコンクリートの選択の自由は無い。

いかなる機械的システムにおいてもシステムの剛性、従ってスプリング定数を増加することによって、またはシステムを弱めることによって振動を減少できる。チャターを減少するための試みの第１はシステムの剛性を増加せしめることである。例えば、トロエルのフレームや他の構成成分の剛性を最大ならしめたホワイトマン社製仕上げトロエルでは、振動はそのピッチ制御ポストの振動で約１．５インチに減少した。然しながら、これらのものは、重量を増大し高価であり、トロエルの再デザイン化が必要とされている。合成プラスチックにより形成したブレードを用いれば、これは従来の鋼ブレードよりもスプリング定数が大幅に小さく、また、摩擦係数も低いためチャターを大きく減少できる。然しながら、これらのブレードは鋼ブレードよりより高価であり、その採用には限度がある。

従って、従来の乗用コンクリート仕上げトロエルよりも操作中の振動を減少できる乗用コンクリート仕上げトロエルが望ましい。

また、構成が簡単で、廉価な乗用コンクリート仕上げトロエルのための安定機構が望まれている。

本発明の目的は、上記の欠点を除去した動力コンクリート仕上げトロエルを得るにある。本発明においてはギヤボックスまたはギヤボックスに結合される構成部分とフレーム間に安定機構を配置する。このような安定機構はトロエルのロータ振動を減少せしめ、操縦の応答性を改良する。本発明の一実施例においては、安定機構は抑制具、好ましくは、フレームとピッチ制御ポスト間に配置されたガススプリングとする。好ましくは、このガススプリングは、ギヤボックスから離して配置し、機械的利益が得られるようにするためピッチ制御ポストの頂部に対して比較的に近く配置する。

また、本発明の他の目的は、トロエルのフレームに対する乗用トロエルのギヤボックスからの振動の伝達を減少せしめる方法を得るにある。上記振動伝達の減少にはガススプリングを用い、合せて操縦の応答性を改良するのが好ましい。

本発明の他の目的及び利益は以下図面と共に示す実施例によって詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるべきではない。本発明は、本発明の精神を逸脱することなく種々増減変更できることは勿論である。

以下図面によって本発明の実施例を説明する。

図１は本発明の安定機構１００を有する自走乗用コンクリート仕上げトロエル２０を示す。このトロエル２０は操縦システム２２を有し、この操縦システムではトロエル２０のロータアセンブリ２４と２６の被動軸を傾斜することによってトロエルを操縦できる。本発明の操縦システム２２は、トロエル２０のケージ３２を越えて延びる１つ好ましくは２つの制御レバー２８と３０とを有する。レバー２８と３０は、シート３４上に乗っている操縦者によって操縦できるようトロエル２０に関連して方向づける。

ハンドル２８と３０は、ロータアセンブリ２４と２６に連結しトロエル２０のフレーム３６に相対的にロータアセンブリ２４と２６の位置を夫々操縦できるようにする。少なくとも１つのロータアセンブリのギヤボックスを２つの軸の周りで回動せしめてトロエルを横方向に進める代表的な例では、レバー２８と３０の少なくとも１つを前後及び左右に移動可能ならしめる。本発明は、トロエルのフレームに相対的に１つまたはそれ以上のロータアセンブリを傾斜することによって操縦できる。本発明の操縦システム２２は１つまたはそれ以上のロータアセンブリをトロエルのフレームに関連して傾斜することにより操縦できる任意の動力コンクリート仕上げトロエルに適用可能である。また、手押しトロエルの構成を有する乗用動力トロエルにも本発明を適用することができる。

図１と図２に示すように、本発明の好ましい実施例であるコンクリート仕上げトロエル２０は、主構成成分として剛性金属フレーム３６と、このフレーム３６上に取り付けた上方デッキ３８と、デッキ３８上に設けた操縦者プラットフォームまたはペデスタル４０と、及びデッキ３８から下方に延び、仕上げるべき面上に仕上げトロエル２０を支持せしめる左右のロータアセンブリ２４と２６とを有する。仕上げ操作を行なうためロータアセンブリ２４と２６を操縦者に向って、または反時計方向及び時計方向に夫々回動する。ケージ３２をトロエル２０の外周面に位置せしめ、仕上げるべき面近くに向ってフレーム３６から下方に延ばす。ペデスタル４０はデッキ３８の中心部後方で長手方向に延び操縦者のシート３４を支持する。燃料タンク４４をペデスタル４０の左側に配置し、防水剤タンク４６をペデスタル４０の右側に配置する。リフト ケージ アセンブリ４８をペデスタル４０とシート３４の下側のデッキ３８の上面に取り付ける。

図１と図２に示すように、ロータアセンブリ２４と２６のそれぞれはギヤボックス５８と、このギヤボックス５８から下方に延びる被動軸６０と、コンクリート表面によって支持されるよう被動軸６０の下端から半径方向外方に延び、半径方向支持アーム６４を介して被動軸６０によって支持された複数の円周方向に離間したブレード６２とを有する。各ギヤボックス５８は、後述する理由でデッキ３８及びフレーム３６に相対的に傾斜するようデッキ３８の下側に設ける。

左右のロータアセンブリ２４と２６の夫々のブレード６２のピッチは、専用のブレードピッチ調節アセンブリ７０によって個々に調節する。各ブレードピッチ調節アセンブリ７０には、垂直ポスト７２と、このポスト７２の頂部に設けたクランク７４とを設け、このクランク７４をブレード６２のピッチを変えるためシート３４上に位置した操縦者によって回動せしめる。

代表的な構成では被動軸６０の軸に直角に延びる軸の周りでブレード６２を回動せしめる位置にスラストカラー７６を位置せしめるためスラストカラーをヨーク７８に協同せしめる。引張ケーブル８０をポスト７２を通してクランク７４からヨーク７８に延ばし、ヨーク７８をクランク７４に連結せしめ、クランク７４を回動すればヨーク７８の傾斜角度が調節され、スラストカラーが上下動し、その結果ブレードピッチを所望の値に調節できるようにする。ブレード６２のピッチは、仕上げるべき材料のセット及びブレードによって加える抵抗を強くするためしばしば変えられる。各ポスト７２は関連するギヤボックス５８の枢支板５９の頂部に固定する。従ってポスト７２にはギヤボックスの振動が伝えられるが、この振動を抑制する構成をポストに用いれば、同じくギヤボックスの振動を抑制できる。

ロータアセンブリ２４と２６及び仕上げトロエル２０の他の動力構成部分は、操縦者シート３４の下側に設けた内燃エンジン４２のような動力源によって駆動せしめる。エンジン４２のサイズは、トロエル２０のサイズ及びエンジンによって駆動されるロータアセンブリの数によって変える。代表的な４８インチの２つのロータのためには約３５馬力のエンジンを用いる。ロータアセンブリ２４と２６はエンジン４２に連結し操縦システム２２により操縦の目的で傾斜せしめる。

この型の代表的な乗用コンクリート仕上げトロエルにおいては、ロータアセンブリ２４と２６の一部または全部を傾斜し、ブレード６２の回転により水平力を作りトロエル２０を前進せしめるようにしている。操縦方法はロータアセンブリの傾斜方向と直角となる。即ち、ロータアセンブリを左右及び前後に傾斜すれば、トロエル２０は前後及び左右に夫々動くようになる。操縦のために望まれる最も迅速な傾斜手段は、ギヤボックス５８を含むロータアセンブリ２４と２６を全体として傾斜せしめることである。ギヤボックス５８全体を傾斜せしめる好ましい実施例の内容は同様にして操縦制御のためロータアセンブリ２４と２６の他の構成部分をも傾斜せしめるシステムに適用できる。

各ロータアセンブリ２４と２６の内側ブレード上の圧力が増加するようにギヤボックス５８を横方向に傾斜すれば、トロエル２０が前進されるようになり、各ロータアセンブリ２４と２６の外側ブレード上の圧力が増加するようにギヤボックス５８を横方向に傾斜すればトロエル２０が後進するようになる。左右方向操縦のためには１つのみのギヤボックス、例えば右側ロータアセンブリ２４のギヤボックスを傾斜することが望まれ、右側ロータアセンブリ２４を前方へ傾斜してロータアセンブリ２４の前方ブレード上の圧力を増加すればトロエル２０が右方に操縦される。同様にして、ロータアセンブリ２４を後方へ傾斜してロータアセンブリ２４の後方ブレード上の圧力を増加すればトロエル２０が左側に操縦される。

操縦システム２２は、操縦者によるレバー２８と３０の操作に応じて左右のロータアセンブリ２４と２６のギヤボックス５８を傾斜せしめる。図１に示すように操縦システム２２には左右のロータ操縦リンケージ８２と８４とを設ける。左右方向操縦のために付加的要素を有する右側ロータ操縦リンケージ８４のこの部分は別として、右と左のロータ操縦リンケージ８２と８４は、互いに鏡像関係にある。

好ましい操縦リンケージは既知であり、ここでは説明しない。好ましい操縦リンケージ及び好ましい実施例の構成と操作は米国特許出願第１１／７８２，８４４号に示されている。

本発明の好ましい実施例においては安定機構１００をフレーム３６と各ギヤボックス５８との間に設ける。各安定機構１００は種々の位置に設けた種々の形となし得る。例えば、フレーム３６の下側に設け、ギヤボックス５８に直接接続せしめる。然しながら、安定機構１００をピッチ制御ポスト７２に接続すれば機械的振動抑制効果を高めることができることが見出された。この機械的利益を最大にするため安定機構１００をピッチ制御ポスト７２の頂部７３にできるだけ近い位置でピッチ制御ポスト７２に接続する。然しながら、略水平な面内に設けたとき安定機構１００が最も効果的となることが判明した。各安定機構１００はフレーム３６のペデスタル４０の上端にできるだけ近く取り付け、関連するピッチ制御ポスト７２に連結する。上記取付位置はピッチ制御ポスト７２の頂部から約７インチ下側で、ギヤボックス５８から約１８．７５インチ上方とする。

各安定機構１００には、関連するピッチ制御ポスト７２の側方への移動に抵抗するために延びる任意の機構を有せしめる。例えば、各安定機構１００は１つまたはそれ以上の流体ショック吸収機構及びまたは弾性クッション吸収機構、好ましくは「ガススプリング」により構成せしめる。上記ガススプリングは、１５００ｐｓｉ〜２５００ｐｓｉの圧力の窒素を充填したピストン シリンダーとする。このシリンダーから外方にガスによってピストンが突出し、所定値以上の外力によってシリンダー内に引き込まれるようにする。上記圧力が無くなればピストンが中立位置となる。好ましいガススプリングはＡＶＭ インダストリーズ ＬＬＣ製のものである。

本発明の実施例においては、２つの安定機構１００は互いに同一であり、鏡像関係となるようフレーム３６のペデスタル４０上に取り付ける。図３〜図５においては右側の安定機構を示すが、左側のものと同一である。

右側の安定機構１００は、上記の型のガススプリングを有する。このガススプリングはガス封入シリンダー１０２と、このシリンダー１０２から延びるピストンロッド１０４とを有する。ピストンロッド１０４とシリンダー１０２の一方はフレーム３６に取り付け、他方はピッチ制御ポスト７２に取り付ける。この実施例においては、シリンダー１０２をフレーム３６に取り付け、ピストンロッド１０４をピッチ制御ポスト７２の頂部から約７インチ下方で、ギヤボックス５８の枢支点から約１８．７５インチ上方でピッチ制御ポスト７２に取り付ける。各安定機構１００のピストンロッド１０４をフレーム３６に取り付け、シリンダー１０２をピッチ制御ポスト７２に取り付けるのが好ましい。ピストンロッドとシリンダー シールの循滑のため各安定機構１０のピストンロッド１０４をシリンダーに相対的に下方に傾斜せしめるのがより好ましい。

図３〜図５に示すように、ポスト７２が振動を受けないが、ポスト７２に加わるバイアス力に抵抗してガススプリングが僅かに圧縮されたとき、ガススプリングの長さが約１２インチとなるようにする。ピストンシリンダー１０２とピストンロッド１０４の夫々には対応するボール接手１０６と１０８に結合される遊端を有せしめる。ピストンロッド１０４上のボール接手１０８は、ポスト７２の内側に固定したブラケット１１２のねじ孔１１４に螺合した螺杆１１０に対接せしめる。シリンダー１０２上のボール接手１０６はフレーム３６の孔１１８を通して延び、ナット１２０によりフレーム３６に固定した螺杆１１６に対接せしめる。

操作においては、ガススプリングは振動と、フレーム３６に対する振動の伝達を予想を越えて減少する。乗用コンクリート仕上げトロエルのステッキ−スリップ現象により発生するピッチ制御ポスト７２の頂部７３の振動をガススプリングによって５０％迄減少せしめる。実験ではワッカー コーポレーション社製の４８インチ トロエルでブレードピッチが約３°のとき振動を５０％以上、７５％迄減少できた。実際上、ピッチ制御ポスト７２の頂部７３の振動は、安定機構１００を有する場合は１／８インチ以下であり、安定機構１００を有しない場合は約１インチであった。トロエル２０のブレード ピッチとロータ操作速度に応じた振動減少の比較テストを行なった。大きな振動減少が安定機構１００を設けた場合に得られる。ロータアセンブリ２４と２６は等しく且つ反対方向に振動し、チャターの間トロエルに生ずる振動は大きく増加した。然しながら、２つの安定機構１００の抵抗もまた互いに等しく且つ対向し、振動抑制効果は累積的である。安定機構の好ましい実施例の効果は図６及び表１の比較例より明らかならしめる。

表１と図６に示す比較曲線１５０、１５２及び１５４から明らかなように、ピッチポスト偏位によって測定された、安定機構１００を有するワッカー コーポレーション社製 ４８インチ トロエルのチャターは、ピッチポスト偏位の全範囲を通して大きく減少している。図６において曲線１５２は安定機構１００を有しない ワッカー コーポレーション社製 ４８インチ トロエル、曲線１５４は、ホワイトマン社製 ４８インチ トロエルの場合を示す。例えば、安定機構１００を組み込んだワッカー コーポレーション社製 ４８インチ トロエルではブレードピッチ角０度においてチャターは２．０３インチから０．０７インチに９７％減少する。この減少幅は全く予期できない値であった。ブレードピッチ角１．４度での４７％の例外的な減少を除いて７５％〜１００％の大きな減少が他の総べてのブレードピッチ角で観察された。これらの観察から上述の型の安定機構を乗用トロエルに用いることによりブレードピッチ角の全範囲において平均してチャターを少なくとも５０％、特別には少なくとも６０％、より特別には７５％以上減少することが判明した。

安定機構１００は操縦応答性を十分に改良せしめることが判明した。即ち、トロエル２０が応答する前に、ロスト モーション ストロークで操縦者に要求される操縦制御レバー２８と３０の移動量よりも極めて小さい操縦制御レバーの移動量でトロエル２０が加速または回転される。この応答性の増大の理由は完全には解明されていないが、ガススプリングがバイアス力でギヤボックス５８を外側に傾斜せしめ、トロエル２０を後方に移動せしめることは知られている。米国特許出願第１１／７８２，８４４号に示されているトーションバーによって加えられるものに比べたとき上記バイアス効果は比較的に小さいがトロエル２０の前進操縦の間のみならず総べてのとき、種々の傾斜によって操縦リンケージ８２と８４内に作られたコンプライアンスが累積され、その結果、操縦リンケージ８２と８４は操縦レバー操作に直ちに応答するようになる。

本発明の実施例は本発明の精神の範囲内で種々変更できることは勿論である。例えば、２つ以上のロータを有する乗用動力コンクリート仕上げトロエル及び他の自走式仕上げトロエルに適用することができる。

本発明の安定機構を有する乗用動力コンクリート仕上げトロエルの縦断正面図である。 図１に示す動力トロエルの２−２線断面図である。 １つの安定機構を有する図１及び図２に示す乗用トロエルの一部の平面図である。 １つの安定機構を有する図１及び図２に示す乗用トロエルの一部の正面図である。 トロエルの１つの安定機構の分解斜視図である。 本発明の当ていい機構を有するコンクリート仕上げトロエル内のチャターの比較線図である。

２０ 乗用コンクリート仕上げトロエル
２２ 操縦システム
２４ ロータアセンブリ
２６ ロータアセンブリ
２８ レバー
３０ レバー
３２ ケージ
３４ シート
３６ 剛性金属フレーム
３８ 上方デッキ
４０ ペデスタル
４２ 内燃エンジン
４４ 燃料タンク
４６ 防水剤タンク
４８ リフトケージアセンブリ
５８ ギヤボックス
５９ 枢支板
６０ 被動軸
６２ ブレード
７０ ブレードピッチ調節アセンブリ
７２ ポスト
７３ 頂部
７４ クランク
７６ スラスト カラー
７８ ヨーク
８０ 引張ケーブル
８２ 操縦リンケージ
８４ 操縦リンケージ
１００ 安定機構
１０２ シリンダー
１０４ ピストンロッド
１０６ ボール接手
１０８ ボール接手
１１０ 螺杆
１１２ ブラケット
１１４ ねじ孔
１１６ 螺杆
１１８ 孔
１１９ ピロー ブロック軸受
１２０ ナット
１５０ 上端
１５２ クランプ
１５４ 調節具

Claims (14)

1. フレームと、
   上記フレームによって支持された操縦者席と、
   回転軸と複数のブレードとを有し、動力トロエル操縦のため傾斜される少なくとも１つのロータアセンブリと、及び
   上記ロータアセンブリとフレームに結合され、上記ロータアセンブリから上記フレームに伝達される振動を抑制する安定機構と
   より成る乗用動力トロエル。
2. 上記ロータアセンブリが、上記ロータアセンブリの被動軸に連結された出力軸を有する傾斜可能なギヤボックスを含み、上記安定機構が上記ギヤボックスに連結されている請求項１記載のトロエル。
3. 上記ギヤボックスに設けられた、上記フレームを通して上方に延びるブレードピッチ制御ポストを有し、上記安定機構が上記ブレードピッチ制御ポストに連結されている請求項２記載のトロエル。
4. トロエルの両側に配置された２つのカウンター回転ロータアセンブリを有し、各ロータのために分離安定機構が設けられている請求項１記載のトロエル。
5. 上記安定機構がガススプリングを有する請求項１記載のトロエル。
6. 上記安定機構が、システム内の振動をブレードピッチ角の全範囲で平均少なくとも５０％減少する請求項１記載のトロエル。
7. 上記安定機構が、システム内の振動をブレードピッチ角の全範囲で平均少なくとも６０％減少せしめる請求項６記載のトロエル。
8. 上記安定機構が、システム内の振動をブレードピッチ角の全範囲で平均少なくとも７５％減少せしめる請求項７記載のトロエル。
9. 乗用コンクリートトロエルのロータアセンブリからフレームに伝達される振動を上記フレームと上記ロータアセンブリ間に配置した安定機構によって抑制する方法。
10. 上記安定機構がガススプリングを有する請求項９記載の方法。
11. 上記安定機構の一端が、傾斜可能なギヤボックスに接続され、このギヤボックスが上記ロータアセンブリの被動軸に連結された出力軸を有し、上記安定機構の他端が、上記ギヤボックスに設けた、上記フレームを通して上方に延びるブレードピッチポストに連結されている請求項１０記載の方法。
12. 上記安定機構がシステム内の振動を、ブレードピッチ角の全範囲で平均で少なくとも５０％減少せしめる請求項９記載の方法。
13. 上記安定機構が、システム内の振動をブレードピッチ角の全範囲で平均で少なくとも６０％減少せしめる請求項１２記載の方法。
14. 上記安定機構が、システム内の振動をブレードピッチ角の全範囲で平均で少なくとも７５％減少せしめる請求項１３記載の方法。

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