JP2009165115A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の開口部10Aが設けられた開口絞り10を有する撮像レンズ11、光線の進行方向を保持して受光すると共に複数の撮像画素データを含む撮像データD0を生成する撮像素子13、撮像素子13の複数の撮像画素に対して1つのマイクロレンズが割り当てられたマイクロレンズアレイ部12、および画像処理部14を備える。撮像データD0は、マイクロレンズごとに形成された画像領域を有する。画像処理部14は、撮像データD0を構成する複数の撮像画素データに基づいて複数の視差画像を生成し、少なくとも2つの視差画像に基づいて画像補間処理を行うことにより補間画像を生成する画像補間処理部を有する。
【選択図】図1
Description
(1)実施の形態:複数の開口部を有する開口絞りを用いて得られた撮像データに基づいて補間画像データを生成する例
(2)変形例1:受光面に遮光部を有する撮像素子を用いて得られた撮像データに基づいて補間画像データを生成する例
(3)変形例2:(1)または(2)で得られた撮像データに基づいて、3次元表示(多眼ステレオ方式)用の画像データを生成する例
(4)変形例3:(1)または(2)で得られた撮像データに基づいて、3次元表示(2眼ステレオ方式)用の画像データを生成する例
(5)変形例4:(1)または(2)で得られた撮像データに基づいて、ステレオマッチング(左右視差)によるdepth mapを生成する例
(6)変形例5:(1)または(2)で得られた撮像データに基づいて、ステレオマッチング(上下視差)によるdepth mapを生成する例
図1は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の全体構成を表すものである。撮像装置1は、被写体2を撮像して画像処理を施すことにより画像データDoutを出力するものであり、開口絞り10と、撮像レンズ11と、マイクロレンズアレイ12と、撮像素子13と、画像処理部14と、撮像素子駆動部15と、制御部16とから構成されている。この撮像装置1では、光線の進行方向の情報を含むようにして取得した撮像データから任意の視野や焦点での再構築画像を生成できるようになっている。
図9は、変形例1に係る撮像素子の概略構成を表す断面図である。この撮像素子は、その光入射側(受光面側)に、遮光部31が形成されており、遮光部31の下層には、p−Si(ポリシリコン)層32、垂直レジスタ33、光センサ34などが設けられている。また、遮光部31は、光センサ34に対向する領域に方形の開口部31Aを有している。なお、遮光部31の上部には、図示しないカラーフィルタなどが配置される。また、この撮像素子以外の構成については、上記実施の形態の撮像装置1と同様である。このような構成により、撮像素子に入射する光線は光束が絞られて受光されるようになっている。
図13(A)は、上記実施の形態において取得された撮像データD0を模式的に示したものである。但し、ここでは、説明のため、各画像領域U1に対応する3×3=9つの画素に、1〜9の番号を付している。本変形例では、上記実施の形態と同様にして取得した撮像データD0を用いて、所定の画像処理を行うことにより、多眼ステレオ方式を用いた3次元表示用の画像データ(画像データD3)を生成する。具体的には、図13(B)に示したように、撮像データD0に対して、各画像領域U1ごとに反転処理を施す。これにより、画像データD3を生成することができる。なお、反転処理を施すのは、撮像対象(被写体)に対する入力(撮像)と出力(表示)との位置関係が反転しているためである。
図14(A)は、変形例3に係る開口絞り20の平面構成を表すものである。図14(B)は、開口絞り20を用いて取得した撮像データ(撮像データD4)の平面構成を模式的に表すものである。本変形例では、撮像データD4に基づいて、2眼ステレオ方式を用いた3次元表示用の画像を生成する。開口絞り20は、撮像レンズ11の光学的な開口絞りであり、例えば、上下左右の4箇所にそれぞれ開口部20Aが設けられたものである。この開口絞り20以外の構成は、上記実施の形態と同様となっている。
図15(A),(B)は、変形例4に係るDepth Mapの生成手法について説明するための模式図である。本変形例では、撮像データD4に基づいて、ステレオマッチング処理(相関演算による位相差検出処理)を行うことにより、左右視差におけるDepth Mapを生成する。具体的には、まず、上記変形例3と同様にして、図15(A)に示した左視点画像D4Lと右視点画像D4Rとをそれぞれ生成する。続いて、図15(B)に示したように、ステレオマッチング処理を行い、これらの左視点画像D4L(位相φL)および右視点画像D4R(位相φR)同士の間の位相差Δφ1を算出する。この位相差Δφ1の算出結果に基づいて、左右視差におけるDepth Mapを生成する。このとき、上記変形例3と同様、左視点画像D4L,右視点画像D4Rにおける被写界深度が深くなるため、ステレオマッチングの精度が向上する。なお、本変形例においても、上記変形例1のような受光面に遮光部を有する撮像素子により取得された撮像データを用いてもよい。この場合であっても、本変形例と同等の効果を得ることができる。また、3つ以上の視差画像を用いてそれぞれの間の位相差を検出してDepth Mapを生成するようにしてもよい。
図16(A),(B)は、変形例5に係るDepth Mapの生成手法について説明するための模式図である。本変形例では、撮像データD4に基づいて、ステレオマッチング処理(相関演算による位相差検出処理)を行うことにより、上下視差におけるDepth Mapを生成する。具体的には、まず、上記変形例3における撮像データD4(図14(B))のうちの「2」のみを合成した画像(上視点画像D4U)と、「8」のみを合成した画像(下視点画像D4D)とをそれぞれ生成する(図16(A))。続いて、図16(B)に示したように、ステレオマッチング処理を行い、これらの上視点画像D4U(位相φU)および下視点画像D4D(位相φD)同士の間の位相差Δφ2を算出する。この位相差Δφ2の算出結果に基づいて、上下視差におけるDepth Mapを生成する。このとき、上記変形例3と同様、上視点画像D4Uおよび下視点画像D4Dにおいても被写界深度が深くなるため、ステレオマッチングの精度が向上する。なお、本変形例においても、上記変形例1のような受光面に遮光部を有する撮像素子により取得された撮像データを用いてもよい。この場合であっても、本変形例と同等の効果を得ることができる。また、3つ以上の視差画像を用いてそれぞれの間の位相差を検出してDepth Mapを生成するようにしてもよい。
Claims (13)
- 開口絞りを有する撮像レンズと、
光線の進行方向を保持して受光すると共に、その受光した光に基づいて複数の撮像画素データを含む撮像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子の受光面側に設けられると共に前記撮像素子の受光領域を制限する遮光部と、
前記撮像レンズの結像面上に配置され、前記撮像素子の複数の撮像画素に対して1つのマイクロレンズが割り当てられたマイクロレンズアレイ部と
を備えた撮像装置。 - 前記撮像素子で取得された撮像データに基づいて画像補間処理を行うことにより補間画像データを生成する画像補間処理部を有する画像処理部とを備え、
前記撮像データは、前記マイクロレンズごとに形成された画像領域を有し、
前記画像補間処理部は、前記撮像データのうち各画像領域で同一の位置にある撮像画素データをそれぞれ抽出して合成することにより、前記マイクロレンズと同数の視差画像を生成し、
前記複数の視差画像のうち少なくとも2つの視差画像に基づいて画像補間処理を行うことにより補間画像を生成する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像補間処理部は、前記撮像素子上の隣り合う2つの撮像画素から取得された撮像画素データに基づいて生成された視差画像同士の相関演算により画像補間処理を行う
請求項2記載の撮像装置。 - 前記画像補間処理部は、前記複数の視差画像のうち、少なくとも2つの視差画像から予測して、前記撮像データにおける各画像領域の外側の領域を補間するための補間画像を生成する
請求項2記載の撮像装置。 - 前記画像処理部は、前記視差画像および前記補間画像に基づいて、所定の並べ替え処理を行うことにより、任意の焦点における画像を生成する並べ替え処理部を有する
請求項2記載の撮像装置。 - 前記撮像レンズの開口絞りが複数の開口部を有している
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記開口絞りは、前記マイクロレンズに割り当てられる画素と同じ数の開口部を有している
請求項6に記載の撮像装置。 - 複数の開口部を含む開口絞りを有する撮像レンズと、
光線の進行方向を保持して受光すると共に、その受光した光に基づいて複数の撮像画素データを含む撮像データを生成する撮像素子と、
前記撮像レンズの結像面上に配置され、前記撮像素子の複数の撮像画素に対して1つのマイクロレンズが割り当てられたマイクロレンズアレイ部と
を備えた撮像装置。 - 前記撮像素子で取得された撮像データに基づいて画像補間処理を行うことにより補間画像データを生成する画像補間処理部を有する画像処理部とを備え、
前記撮像データは、前記マイクロレンズごとに形成された画像領域を有し、
前記画像補間処理部は、前記撮像データのうち各画像領域で同一の位置にある撮像画素データをそれぞれ抽出して合成することにより、前記マイクロレンズと同数の視差画像を生成し、
前記複数の視差画像のうち少なくとも2つの視差画像に基づいて画像補間処理を行うことにより補間画像を生成する
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記画像補間処理部は、前記撮像素子上の隣り合う2つの撮像画素から取得された撮像画素データに基づいて生成された視差画像同士の相関演算により画像補間処理を行う
請求項9記載の撮像装置。 - 前記画像補間処理部は、前記複数の視差画像のうち、少なくとも2つの視差画像から予測して、前記撮像データにおける各画像領域の外側の領域を補間するための補間画像を生成する
請求項9記載の撮像装置。 - 前記画像処理部は、前記視差画像および前記補間画像に基づいて、所定の並べ替え処理を行うことにより、任意の焦点における画像を生成する並べ替え処理部を有する
請求項9記載の撮像装置。 - 前記開口絞りは、前記マイクロレンズに割り当てられる画素と同じ数の開口部を有している
請求項8に記載の撮像装置。
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