JP2009164790A - 同期装置および同期方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信タイミングTmにおいて、送信タイミング決定部13は、サンプリング時間τ内の各タイミング差A(x)をメモリ130から読み出し、前回の送信タイミングで決定した累積タイミング補正量B(m)を各タイミング差A(x)に加算する。送信タイミング決定部13は、これら加算値の平均値であるタイミング差平均値D(m)を算出し、当該タイミング差平均値D(m)から累積タイミング補正量B(m)を減算した値を今回のタイミング補正量F(m)として、送信タイミングを補正する。この際、今回のタイミング差平均値D(m)は、次回の送信タイミングTnでの累積タイミング補正量B(n)としてメモリ130に記憶される。
【選択図】 図2
Description
特許第3882025号
図6に示すように、自船の送信周期が平均値を算出するためのサンプルを取得する所定時間τよりも長ければ、サンプリングされる送信タイミング内に自船の送信タイミングが含まれないので、同期ズレは起こらない。一方、図7に示すように、自船の送信周期が平均値を算出するためのサンプルを取得する所定時間τよりも短ければ、サンプリングされる送信タイミング内に自船の送信タイミングが含まれる。このサンプリングされた自船の送信タイミングは、その時点ですでに同期のための補正値が加算されているので、今回の送信タイミングを算出するための演算値の中に前記補正値が含まれてしまう。このため、以前の補正値をも含めた演算値に基づく補正となるので、結果的に同期ズレが生じてしまう。
D(n)={D(n−1)*T(n−1)+C(n)−C(n−p)}/T(n)
の式を用いて算出する。
図1は、本実施形態の同期装置1およびこれを備えた船舶自動識別装置の主要構成を示すブロック図である。
船舶自動識別装置は、同期装置1、送信信号生成部3、受信アンテナ20、送信アンテナ30を備えるとともに、図示しない船舶固有データ処理部、表示部、操作部等を備える。同期装置1は、受信信号復調部11、基準タイミング信号発生部12、送信タイミング決定部13を備える。
送信タイミング決定部13は、読み出した各タイミング差A(x)に対して、今回の累積タイミング補正量B(n)を加算した累積補正用加算済みタイミング差C(x)を算出する。送信タイミング決定部13は、算出した各累積補正用加算済みタイミング差C(x)の平均値であるタイミング差平均値D(n)を算出する。
図2は、本実施形態の送信タイミングの補正方法を説明する図であり、タイミングTm,Tnの時点での補正方法を示す図である。なお、この際、従来で問題となるサンプリング時間τが送信周期よりも長い場合(τ>Tn−Tm)を示す。
図3に示すように、本実施形態の送信タイミング補正を行うことで、確実且つ正確に同期することができる。
D(n)={D(m)*Em+C(n)−C(n−2250)}/En
の式を用いて算出する。
送信タイミング決定部13は、上述のタイミング差C(x)として、それぞれに異なるオフセット値(Offset1,Offset2,Offset3)を加算してなる演算用タイミング差Ca(x),Cb(x),Cc(x)を算出する。また、送信タイミング決定部13は、各演算用タイミング差Ca(x),Cb(x),Cc(x)の差分値Ddab,Ddbc,Ddcaを算出する。ここで、差分値Ddab=ABS(Ca(x)−Cb(x)),Ddbc=ABS(Cb(x)−Cc(x)),Ddca=ABS(Cc(x)−Ca(x))で算出される。なお、ABS()は絶対値を返す演算子である。
Claims (5)
- 他局からの通信データを受信して前記他局からの通信データの送信タイミングを取得するとともに、自局の送信時には自局の送信タイミングを取得する送信タイミング取得手段と、
一定の時間間隔からなる基準タイミングを生成する基準タイミング生成手段と、
各局の送信タイミング毎に前記基準タイミングを利用した自局の送信タイミングと前記各局の送信タイミングとのタイミング差を算出し、今回の自局が送信しようとするタイミングよりも過去の所定時間に算出したタイミング差を取得し、該タイミング差に対して、前回の送信タイミングで決定したタイミング補正値に基づく共通の累積タイミング差をそれぞれ加算して平均値を算出することでタイミング差平均値を算出し、該タイミング差平均値から前記予め設定した累積タイミング差を差分することで、前記今回の自局が送信しようとするタイミングでのタイミング補正値を決定する送信タイミング決定手段と、を備えた同期装置。 - 前記送信タイミング決定手段は、
前記累積タイミング差および前記タイミング補正値は、自局の送信タイミングの直前に算出し、
今回のタイミング差平均値をD(n)とし、前回のタイミング差平均値をD(n−1)とし、今回のタイミング差をC(n)とし、前記所定時間遡った時点でのタイミング差をC(n−p)とし、それぞれのタイミングでの前記所定時間内のデータ数をT(n−1),T(n)として、
今回のタイミング差平均値D(n)を、
D(n)={D(n−1)*T(n−1)+C(n)−C(n−p)}/T(n)
の式を用いて算出する、請求項1に記載の同期装置。 - 前記送信タイミング決定手段は、
前記タイミング差平均値の算出の際に、
予め異なるオフセット値を加算した少なくとも三つ以上の演算用タイミング差を算出し、
該少なくとも三つ以上の演算用タイミング差のそれぞれの差分値を、予め設定したオフセット判定タイミング毎に算出し、
経時的に不連続である前記差分値に関連しない演算用タイミング差を用いて前記タイミング差平均値を算出する、請求項1または請求項2に記載の同期装置。 - 他局からの通信データを受信して前記他局からの通信データの送信タイミングを取得するとともに、自局の送信時には自局の送信タイミングを取得し、
各局の送信タイミング毎に一定の時間間隔からなる基準タイミングを利用した自局の送信タイミングと前記各局の送信タイミングとのタイミング差を算出し、
今回の自局が送信しようとするタイミングよりも過去の所定時間内に算出したタイミング差を取得し、
該タイミング差に対して、前回の送信タイミングで決定したタイミング補正値に基づく共通の累積タイミング差をそれぞれ加算して平均値を算出することでタイミング差平均値を算出し、
該タイミング差平均値から前記予め設定した累積タイミング差を差分することで、前記今回の自局が送信しようとするタイミングでのタイミング補正値を決定し、
該決定したタイミング補正値に基づいて、今回の自局の送信タイミングを補正する、
同期方法。 - 前記タイミング差平均値の算出の際に、
予め異なるオフセット値を加算した少なくとも三つ以上の演算用タイミング差を算出し、
該少なくとも三つ以上の演算用タイミング差のそれぞれの差分値を、予め設定したオフセット判定タイミング毎に算出し、
経時的に不連続である前記差分値に関連しない演算用タイミング差を用いて前記タイミング差平均値を算出する、請求項4に記載の同期方法。
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