JP2009159337A

JP2009159337A - 映像信号処理装置、映像信号処理方法、及び映像信号表示装置

Info

Publication number: JP2009159337A
Application number: JP2007335434A
Authority: JP
Inventors: Masako Asamura; まさ子浅村; Koji Minami; 浩次南; Toshihiro Kai; 俊博賀井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2009-07-16
Anticipated expiration: 2027-12-27
Also published as: JP5057964B2

Abstract

【課題】ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で共通の遅延信号を用い、回路規模を大幅に増やすことなく、非巡回ノイズ除去を行い、尾引きや残像という弊害を低減したプログレッシブ信号を得る。
【解決手段】画面内の画素が同一位置にある複数のフィールドの信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去を行う非巡回型ノイズ除去処理手段（２０）と、
インターレース信号入力時に、非巡回型ノイズ除去処理手段（２０）からのノイズ除去後の信号を用いて３次元走査線変換する３次元ＩＰ変換処理手段（６５）とを備え、切換手段（６２）で、３次元ＩＰ変換処理手段（６５）からのプログレッシブ信号と非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去された信号とを切り換える。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像信号におけるノイズを除去するとともに、飛び越し走査（インターレース）信号を順次走査（プログレッシブ）信号へ走査線変換し、映像信号のノイズが低減されたプログレッシブ信号を得るため映像信号処理装置、映像信号処理方法、及びこの映像信号処理装置又は方法を適用した映像信号表示装置に関するものである。

近年では、テレビジョン受信機などの表示画面の大型化、映像信号の高画質化に伴い、映像信号を処理し高画質で表示する際に、入力映像信号に含まれる不要な成分、すなわちノイズ成分が目立つようになってきており、また、映像信号処理において信号の高い信頼性が求められている。この映像信号に含まれるノイズ成分を低減し高画質な映像を得るために、ノイズ除去（ノイズリダクションとも呼び、ＮＲと略す）処理があり、例えば、フレームメモリを使用して１フレームもしくは数フレーム前の信号を得て、時間軸の中でフレーム間の相関（フレーム相関）のないノイズ成分を除去する３次元ノイズ除去処理が数多く提案されている。また、フレームメモリを使用せず、一次元フィルタや二次元フィルタ処理により画像のフレーム内でノイズ除去を行う２次元ノイズ除去処理の提案もある。

一方で、インターレースのテレビジョン信号を高画質で表示する際には、インターレース信号をプログレッシブ信号に走査線変換（ＩＰ変換と呼ぶ）する処理が行われる。ＩＰ変換においては、一般に、映像が静止画像である場合には、時間的に隣接するフィールドの対応する走査線の画素をはめ込むことにより補間（フィールド間補間）が行われ、映像が動画像である場合は、同一フィールド内の隣接走査線における画素により補間信号を生成する（フィールド内補間）という動き適応ＩＰ変換を行うことが知られている。さらに、映像信号の動きから、処理する映像信号がテレシネ変換された映像信号（例えば、２−３プルダウン信号及び２−２プルダウン信号であり、テレシネ映像信号と呼ぶ）であるかを検出（テレシネ検出と呼ぶ）し、テレシネ映像信号に対しては、同じフレームから変換された各フィールドの時間的に前もしくは後に隣接するフィールドによりテレシネ変換される前のプログレッシブ信号を復元し、プログレッシブの映像信号に変換するＩＰ変換を行う場合もある。以下、テレシネ映像信号に対するＩＰ変換をテレシネ補間と呼ぶ。これらのＩＰ変換は、フレームメモリを使用して１フレームもしくは数フレーム前の信号が必要となり、３次元ＩＰ変換となる。

従来、３次元ノイズ除去処理は、ノイズ除去後の出力信号を１フレーム遅延させ、この１フレーム前の信号と現フレームの信号とのフレーム間の差分を用いて、ある一定の係数（巡回係数）を掛けたものを現フレームの信号に加減算することによりノイズ成分を除去する巡回型のノイズ除去処理（フレーム巡回型ノイズ除去処理と呼ぶ）や、現フレームの信号をフレーム遅延して、複数のフレームの信号に係数を掛けて、複数のフレームの信号を用いてフィルタ処理することによりノイズ成分を除去する非巡回型のノイズ除去処理（非巡回型ノイズ除去処理と呼ぶ）がある。

非巡回型ノイズ除去の場合、現フレームとフレーム遅延により得られたフレームの間でのフレーム相関を用いた演算となるが、フレーム巡回型ノイズ除去の場合は、ノイズ除去後の映像信号をフレーム遅延させるため、使用するフレーム数の間だけでなく多フレームに渡る演算となる。非巡回型ノイズ除去処理では、ノイズ除去効果を上げるためには使用できるフレーム遅延信号のフレーム数を多くする必要があるため、効果を上げるためには映像信号処理装置での回路規模が大きくなる。実際には使用できるフレーム遅延信号の数が限られるので、ノイズ除去効果に限界があることとなる。非巡回型ノイズ除去よりも、巡回型ノイズ除去の方がノイズ除去効果が大きいが、動きが多い映像信号の場合には、限られたフレーム間でのフレーム相関によるため、非巡回型ノイズ除去の方が尾引きや残像を低減できる長所がある。

このような３次元ノイズ除去処理においては、時間軸上でフレーム相関のないノイズ成分を除去でき、ノイズ除去効果が得られる一方で、動きのある部分においては、尾引きや残像、輪郭ぼけが生じる場合がある。そこで、従来では、上記の係数やフィルタ係数を、フレーム間の差分等から得られる動き検出情報を用いて算出し、動きのある部分では係数を小さくすることでノイズ除去の効果を弱くし、尾引きや残像の低減している（例えば、特許文献１参照）。

また、３次元ノイズ除去処理のようにフレーム遅延した信号を使用せず、一次元フィルタや二次元フィルタ処理によりフレーム内でノイズ除去を行う２次元ノイズ除去処理は、一定の閾値以下の信号を零とするコアリングによる方法や、水平・垂直方向にローパスフィルタ処理を施す方法などが知られている。３次元ノイズ除去処理のような動き部分での尾引きや残像は生じることなくノイズを低減できるが、しかし、コアリング、フィルタ処理であるため、輪郭ぼけや輪郭劣化などが発生する。

そこで、さらに、従来のノイズ除去装置においては、フレーム巡回型ノイズ除去装置と二次元処理による非巡回のノイズ除去装置を併合し、動き検出信号と映像信号レベルとに基づいてノイズ除去を制御することで、映像の動きと映像信号レベルを考慮して動きのあるところは残像がなく、静止のときはレベルが小さい信号を重点的にノイズ低減することで、映像信号の動きとレベルに応じたノイズ除去を行う装置の提案がある（例えば、特許文献２参照）。

一方、映像信号のノイズが低減されたプログレッシブ信号を得るための映像信号処理装置では、ノイズ除去装置によりノイズ除去が行われた映像信号に対し、３次元ＩＰ変換処理を行ってプログレッシブ信号を得ることが考えられる。この場合、上記ノイズ除去処理を行った後、３次元ＩＰ変換を行うためのフレーム（もしくはフィールド）遅延した信号を得ることが必要となる。また、３次元ＩＰ変換後のプログレッシブ信号に対し、上記ノイズ除去装置を適用することも考えられるが、この場合も、３次元ノイズ除去を行うために、プログレッシブ信号をフレーム遅延することが必要になる。よって、ノイズ除去装置とＩＰ変換処理において別個の遅延回路を設けることとなり、映像信号処理装置の回路規模が大きくなり、高価なものとなる。
そのため、３次元ノイズ除去処理で使用するフレーム遅延信号を、３次元ＩＰ変換する際にも使用できるようにし、ノイズが低減されたプログレッシブ信号を得るように図られている。

さらに、従来の映像信号処理装置においては、巡回型ノイズ除去部では、動きベクトル補正した１フィールド前の画像との差分に対し、差分の周波数帯域を低周波帯域と高周波帯域に分割し、分割された帯域毎に動き検出信号を得て、フィードバック量を制御することで、高域部の残像軽減効果を改善し、ノイズ除去を行い、このノイズ除去部で用いる１フィールド前の画像信号を得るための遅延回路と動きベクトル補正回路が、プログレッシブ信号を得るために用いる１フィールド前の画像信号を得るためにも使用する装置の提案がある（例えば、特許文献３参照）。

特開平９−８１７５４号公報（図１）特許第３６１１７７３号公報（図１）特開２００４−９６６２８号公報（図２、３）

上述したように、上記従来の装置においては、ノイズ除去を十分に行うために巡回型ノイズ除去処理を行っており、フレーム間の差分値により動き検出を行い、動き検出の結果に応じて、動き部分の巡回量を小さくしてノイズ除去の効果を弱くする構成や、映像の動きとレベルから動き部分は二次元処理による非巡回のノイズ除去を行う構成により、動き部分の尾引きや残像を低減し、ノイズ除去を行っていた。
そのため、尾引きや残像の低減するためには、動きと検出される部分でのノイズ除去の効果を弱くする必要があり、ノイズの低減が十分にできず、一方で、ノイズ除去効果を強くすると尾引きや残像が生じるため、良好なノイズ除去を行うことができないという問題点がある。また、動きと検出された部分を二次元でノイズ除去する場合には、フィルタ処理による輪郭ぼけや輪郭劣化が起こり、この場合は動き部分においてはフレーム相関のないノイズ成分を除去することができないため、ノイズ低減が十分にできないという問題点がある。

また、上述したように、非巡回型ノイズ除去を行って、ノイズ除去効果を上げるためには使用するフレーム遅延信号のフレーム数を多くする必要があるため、所望のノイズ除去効果を得るためには回路規模が大きくなるという問題点がある。

また、上述したように、上記巡回型ノイズ除去を行った後、３次元ＩＰ変換を行ってプログレッシブ信号を得る場合に、ノイズ除去装置とＩＰ変換処理において別個の遅延回路を設けるとすれば、映像信号処理装置の回路規模が大きくなり、高価なものとなり、さらには、上述した上記従来の装置のように、巡回型ノイズ除去部で用いる１フィールド前の画像信号を得るための遅延回路と動きベクトル補正回路を３次元ＩＰ変換に用いる１フィールド前の信号とする場合も、巡回型ノイズ除去部で用いるフレーム遅延信号とプログレッシブ信号を得るためのフレーム遅延信号を共用するが、巡回型ノイズ除去であるノイズ除去では、尾引きや残像の低減するためには、動きと検出される部分でのノイズ除去の効果が弱くなり、ノイズ除去効果を強くすると尾引きや残像が生じるという問題は残ることになる。よって、ノイズ低減が十分にできず、良好なノイズ除去を行うことができず、得られたプログレッシブ信号のノイズ低減が十分でないという問題点がある。

そこで、本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で共通の遅延映像信号を用いて、映像信号の遅延回路を効率よく使用し、回路規模を大幅に増やすことなく、ノイズ低減が十分に行うことが可能な非巡回ノイズ除去を行うことを可能として、尾引きや残像という弊害を低減した、良好なノイズ除去効果があるノイズ除去されたプログレッシブ信号を得られ、回路規模の大幅な増加なく、より安価に構成したノイズ除去されたプログレッシブ信号が得られる映像信号処理装置、映像信号処理方法、及び映像信号表示装置を提供することにある。

本発明の映像信号処理装置は、
映像信号のフィールド間又はフレーム間で相関のないノイズ成分を除去し、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号を得るための映像信号処理装置であって、
入力映像信号又はこれを巡回型ノイズ除去処理することにより得られる映像信号で構成される現フィールド又はフレームの映像信号を、垂直同期信号で区切られる期間であるフィールド期間単位で遅延させて複数の遅延映像信号を出力するフィールド遅延手段と、
上記現フィールド又はフレームの映像信号と上記複数の遅延映像信号とから成る複数のフィールド又はフレームの映像信号が入力され、当該複数のフィールド又はフレーム間の信号の差分から動きを求めるとともに、得られた動きにより制御されたフィルタ処理を行ってノイズを除去し、非巡回型ノイズ除去後の信号を生成する非巡回型ノイズ除去処理手段と、
上記入力映像信号が飛び越し走査映像信号である場合に、
上記複数のフィールド又はフレームの映像信号と、上記非巡回型ノイズ除去後の信号とから、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理の一方又は双方の組み合わせにより走査線補間信号を生成して、飛び越し走査映像信号を順次走査映像信号に変換し、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号を生成する３次元走査線変換処理手段と、
上記入力映像信号が飛び越し走査映像信号であるか順次走査映像信号であるかにより、上記非巡回型ノイズ除去後の信号と、上記３次元走査線補間処理手段からの上記順次走査映像信号とのいずれかを選択して、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号として出力する切換え手段と
を備えたものである。

本発明の映像信号表示装置は、
上記の映像信号処理装置と、
表示手段と、
上記映像信号処理装置から出力されたノイズ成分が除去された順次走査映像信に基づく映像を、上記表示手段に表示させる表示処理手段と
を備えたものである。

本発明の映像信号処理装置によれば、ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で使用するフィールド遅延映像信号を共通のフィールド遅延手段により得ており、フィールド遅延手段例えばフィールドメモリを大幅に増やすことなく、複数のフィールド又はフレームに渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去する非巡回ノイズ除去が行われた信号により、３次元走査線補間処理を行うことができるとともに、非巡回型ノイズ除去処理では、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、フィルタ処理された非巡回型ノイズ除去処理後の信号が得られ、回路規模が大幅に増加せず、尾引きや残像という弊害を低減した、良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号を得ることができるという効果がある。

また、本発明の映像信号表示装置によれば、回路規模が大幅に増加せず、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、ノイズ除去処理を行い、尾引きや残像という弊害を低減した、プログレッシブ信号を得ることができ、そのように良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号を用いた高品質な映像を表示することができる。

実施の形態１．
図１は、本発明における実施の形態１の映像信号処理装置（すなわち、実施の形態１の映像信号処理方法を実施することができる装置）の構成を示すブロック図であり、フィールド又はフレーム遅延した信号と現フィールド又はフレームの信号（映像信号）から、複数のフィールド又はフレームの信号を用いてフィルタ処理することによりノイズ成分を除去する非巡回型の３次元ノイズ除去処理（非巡回型ノイズ除去処理、非巡回型ＮＲ、或いはＦＩＲ−ＮＲと呼ぶ）を行うとともに、ノイズ除去後の信号と、ノイズ除去処理でも使用した遅延信号（遅延映像信号）と、現フィールドの信号とにより３次元走査線変換（３次元ＩＰ変換）を行うよう構成している。

図１に示される映像信号処理装置１は、第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７と、切換信号生成手段１８と、非巡回型ノイズ除去処理手段２０と、３次元ＩＰ変換処理手段６５と、切換手段６２とを備えている。

第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７は、入力映像信号（以下、入力信号とも呼ぶ）Ｄｉ０が、現フィールド又はフレームの信号（「入力フィールド又はフレームの信号」とも言う）として、順次入力されており、第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７の各々は、映像信号を相前後する２つの垂直同期信号で区切られる期間（「垂直期間」或いは「フィールド期間」と言い、単に「フィールド」と言うこともある）単位で順次遅延させるものであり、フィールドメモリは、「フィールド遅延手段」とも呼ばれる。

フィールド遅延手段としての第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７は、各々入力された映像信号を１フィールド（１垂直期間）遅延して遅延信号（遅延映像信号）を出力するためのメモリであり、第１のフィールドメモリ１１は、入力映像信号Ｄｉ０を１フィールド遅延して１フィールド遅延信号ｄ１ｆを出力し、第２のフィールドメモリ１２は、第１のフィールドメモリ１１からの１フィールド遅延信号ｄ１ｆを１フィールド遅延し、２フィールド遅延信号ｄ２ｆを出力する。
以下、同様にそれぞれのフィールドメモリで順次、遅延信号を１フィールド遅延し、第３のフィールドメモリ１３から３フィールド遅延信号ｄ３ｆを、第４のフィールドメモリ１４から４フィールド遅延信号ｄ４ｆを、第５のフィールドメモリ１５から５フィールド遅延信号ｄ５ｆを、第６のフィールドメモリ１６から６フィールド遅延信号ｄ６ｆを、第７のフィールドメモリ１７から７フィールド遅延信号ｄ７ｆを出力する。これにより、ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換で使用する遅延信号を得ることになる。

なお、第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７は、「フレームメモリ」或いは「フレーム遅延手段」と呼ばれることもある。これは、入力信号がプログレッシブ信号の場合は、各垂直期間に１フレームのデータが書き込まれるためである。

切換信号生成手段１８は、入力信号がインターレース信号であるかプログレッシブ信号かを示す切り換え信号ｐｆを生成する。

非巡回型ノイズ除去処理手段２０は、画面内の同一位置に画素を有する複数のフィールド又はフレーム内の、互いに同一位置にある画素の信号を用いてフィルタ処理することによりノイズ成分を除去する。

３次元ＩＰ変換処理手段６５は、入力信号がインターレース信号の場合に、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理により走査線補間信号を生成して、インターレース信号をプログレッシブ信号に３次元走査線変換する。

切換手段６２は、切換信号生成手段１８からの切り換え信号ｐｆにより、３次元ＩＰ変換処理手段６５からのＩＰ変換されたプログレッシブ信号Ｉｐｓと非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去処理（ＮＲ処理）された信号Ｒｎｒのいずれかを選択して、プログレッシブ信号である出力映像信号Ｄｏ０を選択し出力する。即ち、入力信号がインターレース信号である場合には、３次元ＩＰ変換処理手段６５からのプログレッシブ信号Ｉｐｓを選択し、入力信号がプログレッシブ信号である場合には、非巡回ノイズ除去手段２０からの信号Ｒｎｒを選択する。

３次元ＩＰ変換処理手段６５は、フィールド内補間処理手段３０と、補間動き検出手段６６と、補間信号生成手段６０と、時間軸変換手段６１とを備えている。

フィールド内補間処理手段３０は、走査線補間の対象であるフィールド（以下、「補間フィールド」と呼ぶ）内の画素の信号により補間対象画素の信号、即ち補間信号（「補間走査線信号」或いは「補間ライン信号」とも言う）を生成する。

補間動き検出手段６６は、動き検出手段４０と、映像信号がテレシネ映像信号か否かを検出するテレシネ検出手段５０とを備え、映像信号のフィールド間（又はフレーム間）の差分から信号の動き（映像の動き）を検出し、この検出結果に基づき補間切換え信号ｍｄｔ、ｔｃｉｆを生成する。

なお、画素が同じ位置にある２つのフィールドの互いに同じ位置の画素間の差分を取るようなフィールド間の差分を検出する場合、このフィールド間の差分はフレーム間の差分でもあることになる。その意味で、「フィールド間の差分」をも単に「フレーム間の差分」或いは「フレーム差分」と言うこともある。また入力映像信号がインターレース信号である場合、画素が同じ位置にあるフィールドは２フィールド期間に１回現れるので、「２フィールド期間」を「１フレーム期間」と言い、「２フィールド間の差分」を「１フレーム間の差分」と言い、「４フィールド間の差分」を「２フレーム間の差分」ということもある。
同様の理由で、フィールド間の差分により求められる相関も、画素が同じ位置にあるフィールド間の差分による相関であるので、フレーム相関という。

補間信号生成手段６０は、上記補間動き検出手段６６から出力される補間切換え信号ｍｄｔ、ｔｃｉｆに基づき、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去（「ＮＲ」と略す）処理を行うことで生成された補間用信号Ｉｓｎｒ、Ｉｔｎｒとフィールド内補間処理手段３０からの信号から動き適応処理もしくはテレシネ補間により３次元処理された補間信号（補間ライン信号）Ｉｍを生成し、出力する。このように、補間切換え信号ｍｄｔ、ｔｃｉｆは、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理から補間信号を生成するために用いられる。

時間軸変換手段６１は、補間信号生成手段６０から出力された補間信号Ｉｍを非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去された補間フィールド内における実走査線信号（実ライン信号）Ｒｎｒの対応する走査線間にはめ込み、倍速変換して、プログレッシブ信号へ変換して出力する。

図２は、上記非巡回型ノイズ除去処理手段２０の一構成例を示すブロック図である。
図示の非巡回型ノイズ除去処理手段２０は、ノイズ除去の対象となるフィールド又はフレーム（ノイズ除去対象フィールド又はフレーム）におけるノイズ除去対象画素の信号に対し、当該ノイズ除去対象フィールド又はフレームと、その前後に位置し、画素が画面内の同一位置にある他の３つのフィールド又はフレームにおける、上記ノイズ除去対象画素と同一位置にある画素の信号、即ち合わせて４フィールド又は４フレームの信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去を行い、ノイズ除去された信号を出力するものである。
非巡回型ノイズ除去処理手段２０は、インターレース信号入力時には、補間フィールド内の実ライン信号に対してノイズ除去処理を施して、ノイズ除去された実ライン信号を出力するとともに、補間フィールドに時間的に隣接するフィールド内の、補間フィールドの補間ラインと同じ位置にある実ライン（「補間用走査線」或いは「補間用ライン」）の信号に対してノイズ除去処理を施してノイズ除去された補間用走査線信号（補間用ライン信号）を出力する。
このノイズ除去された補間用ライン信号は、「ノイズ除去後静止画補間用ライン信号」とも呼ばれるものであり、３次元ＩＰ変換処理手段６５においてフィールド間補間に用いられる。

図２に示される非巡回型ノイズ除去処理手段２０は、第１乃至第４の切り換え手段２０１、２０２、２０３と、実ラインノイズ除去手段２１と、補間ラインノイズ除去手段２２とを備える。

切り換え手段２０１、２０２、２０３は、切換信号生成手段１８からの切り換え信号ｐｆによりフィールド遅延信号を選択する。

実ラインノイズ除去手段２１は、インターレース信号入力時には、各フィールド（ノイズ除去対象フィールド）の各実ラインの各画素（ノイズ除去対象画素）の信号に対し、当該ノイズ除去対象画素の信号と、上記ノイズ除去対象フィールドの前後に位置し、当該ノイズ除去対象フィールドと画面内の同一位置に画素を有する３つのフィールド内の、上記ノイズ除去対象画素と画面内の同一位置にある画素の信号、即ち合わせて４フィールドの信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去する。

実ラインノイズ除去手段２１は、プログレッシブ信号入力時には、各フレーム（ノイズ除去対象フレーム）の各走査線の各画素（ノイズ除去対象画素）の信号に対し、当該ノイズ除去対象画素の信号と、当該ノイズ除去対象フレームの前後に位置する３つのフレーム内の、当該ノイズ除去対象画素と画面内の同一位置にある画素の信号、即ち合わせて４フレームの信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去する。

補間ラインノイズ除去手段２２は、インターレース信号入力時に、各補間フィールドに隣接するフィールド（「補間用フィールド」、「ノイズ除去対象フィールド」）内の、各補間用ラインの各画素（ノイズ除去対象画素）の信号に対し、当該ノイズ除去対象画素の信号と、上記ノイズ除去対象フィールドの前後に位置し、当該ノイズ除去対象フィールドと画面内の同一位置に画素を有する３つのフィールド内の、上記ノイズ除去対象画素と画面内の同一位置にある画素の信号、即ち合わせて４フィールドの信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去する。

補間ラインノイズ除去手段２２は、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１と第２の補間ラインノイズ除去手段２２２とを備える。
第１の補間ラインノイズ除去手段２２１は、補間フィールドの時間的に前に位置するノイズ除去対象フィールド（「第１の補間用フィールド」或いは「第１のノイズ除去対象フィールド」）内の補間用ライン（「第１の補間用ライン」或いは「第１のノイズ除去対象ライン」）の信号のノイズを除去する。
第２の補間ラインノイズ除去手段２２２は、補間フィールドの時間的に後に位置するノイズ除去対象フィールド（「第２の補間用フィールド」或いは「第２のノイズ除去対象フィールド」）内の補間用ライン（「第２の補間用ライン」或いは「第２のノイズ除去対象ライン」）の信号のノイズを除去する。

実ラインノイズ除去手段２１、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１、第２の補間ラインノイズ除去手段２２２によるノイズ除去の対象となるフィールド（ノイズ除去対象フィールド）及びフレーム（ノイズ除去対象フレーム）は、それぞれ「中心フィールド」及び「中心フレーム」とも呼ばれる。また、ノイズ除去対象フィールド又はフレームにおけるノイズ除去対象画素は、「注目画素」とも呼ばれる。

ノイズ除去された補間用ラインの信号は、後述のように、ＩＰ変換の動き適応処理及びテレシネ補間で用いられる。

ここで、入力映像信号がインターレース信号であるに場合は、相前後する２つの垂直同期信号で区切られる期間に１フィールドのデータが入力され、入力映像信号がプログレッシブ信号である場合には、相前後する２つの垂直同期信号で区切られる期間に１フレームのデータが入力される。

インターレース信号の入力時には、フィールドメモリ１１〜１７の各々に１フィールドのデータが書き込まれ、各フィールドメモリはフィールド単位での遅延を行なう。インターレース信号は、２つのフィールドで１つのフレームが構成されるので、２フィールドの時間間隔（乃至遅延）は１フレームの時間間隔（乃至遅延）と言うこともできる。この場合、画素が画面内の同一位置にある関係を有するフィールドは、１フレーム間隔（２フィールド間隔）で現れる。

一方、プログレッシブ信号の入力時には、フィールドメモリ１１〜１７の各々には、１フレームのデータが書き込まれ、各フィールドメモリはフレーム単位での遅延を行なう。しかし、先にも述べたように、本願では、相前後する２つの垂直同期信号で区切られる期間は１フィールド期間と呼び、各フィールドメモリによる遅延は１フィールド期間の遅延であるとして説明する。プログレッシブ信号の場合には、すべてのフレームが、互いに画素が画面内の同一位置にある関係を有する。言い換えれば、１フレーム間隔で、画素が同一位置にある関係を有するフレームが現れる。

なお、以下に詳述する実施の形態１では、インターレース信号入力時にＩＰ変換すなわち走査線補間の対象となる補間フィールドは、第２のフィールドメモリ１２からの２フィールド遅延信号ｄ２ｆのフィールドとし、２フィールド遅延信号２ｄｆに対応する信号が出力映像信号Ｄｏ０として出力されるものとし、一方、プログレッシブ信号入力時の出力映像信号Ｄｏ０は、第１のフィールドメモリ１１からの１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応するものであるとして説明する。

また、入力信号がプログレッシブ信号の場合は、ＩＰ変換を行う必要がなく、非巡回型ノイズ除去処理手段２０による非巡回ノイズ除去処理に用いられる遅延信号が得られればよい。よって、プログレッシブ信号入力時の出力映像信号Ｄｏ０を１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応したものとし、当該１フィールド遅延信号ｄ１ｆとその前後にある３つのフレームの信号（現フレームの信号及び２つの遅延信号）の、合わせて４フレームの信号を用いてノイズ除去処理を行う場合には、第１乃至第３のフィールドメモリ１１〜１３によるフィールド遅延処理を行い、以降の第４乃至第７のフィールドメモリ１４〜１７によるフィールド遅延処理を省略することができる。

切換信号生成手段１８は、例えばユーザ等の操作による選択により、入力映像信号の信号フォーマットを設定し、例えば、入力信号がインターレース信号であるかプログレッシブ信号であるかを示す切り換え信号ｐｆを生成して出力する。なお、ユーザ等の操作による選択により設定する代わりに、入力された信号の同期信号の周期などから自動でインターレースか否かを自動的に判別することとしても良い。

非巡回型ノイズ除去処理手段２０へは、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆと、切換信号生成手段１８にからの切り換え信号ｐｆが入力される。
非巡回型ノイズ除去処理手段２０は、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆのうちの、ノイズ除去の対象となるフィールド又はフレーム（中心フィールド又はフレーム）の注目画素の信号と、当該中心フィールド又はフレームと画素が同一位置にある他の３つのフィールド又はフレームにおける、上記注目画素と同一位置にある画素の信号、即ち、合わせて４フィールド又は４フレームの信号を用いてフィルタ処理することによりノイズ除去を行う。

即ち、インターレース信号入力時には、実ライン信号からノイズを除去することでノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを生成するとともに、補間用ライン信号からノイズを除去することで生成された第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを生成し、プログレッシブ信号入力時には、各ラインの信号からノイズを除去することでノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを生成する。
インターレース信号入力時のノイズ除去における「中心フィールド」は、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを生成する場合と、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒを生成する場合と、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを生成する場合とで互いに異なる。

切換信号生成手段１８からの切り換え信号ｐｆによって、実ライン信号のノイズ除去に用いられる信号と、プログレッシブ信号に対するノイズ除去に用いられる信号の切り換えが行なわれる。なお、プログレッシブ信号入力時には、走査線の補間は不要なので、補間用ライン信号に対するノイズ除去は行われず、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒの生成は行なわれない。

ここで、非巡回型ノイズ除去処理手段２０においてノイズ除去処理の対象となる信号（中心フィールドの注目画素の信号）は、インターレース信号入力時には、補間フィールドの実ラインについては、補間フィールドの信号、即ち、２フィールド遅延信号ｄ２ｆであり、補間フィールドの補間ラインについては、補間フィールドに時間的に隣接するフィールドの実ライン信号（補間用ライン信号）、即ち３フィールド遅延信号ｄ３ｆ及び１フィールド遅延信号ｄ１ｆである。一方、プログレッシブ信号入力時は、１フィールド遅延信号ｄ１ｆがノイズ除去の対象となる信号（中心フレームの注目画素の信号）となる。

非巡回型ノイズ除去処理手段２０は、中心フィールド又はフレームの注目画素の信号に対し、その中心フィールド又はフレームと、該中心フィールド又はフレームの前後に位置し、該中心フィールド又はフレームと画素が画面内の同一位置にある３つのフィールド又はフレームの、合わせて４つのフィールド（１フィールドおきの４つフィールド）又は４つのフレーム（相連続する４つのフレーム）の信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去を行うので、４フィールド又は４フレームの間での相関（フレーム相関）を用いた演算となり、動き部分の尾引きや残像は、４フィールド又は４フレームの範囲内に収めることができ、尾引きや残像を低減し、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができるので、良好なノイズ低減が可能である。

非巡回型ノイズ除去処理手段２０へ入力された現フィールドの信号Ｄｉ０は、第１のＮＲ処理用信号ｒ１として、実ラインノイズ除去手段２１へ入力される。

図２に示される、非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の切り換え手段２０１〜２０３は、遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ４ｆ及びｄ６ｆを受け、切り換え信号ｐｆに応じた選択を行なって、選択された信号を第２乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ２〜ｒ４として出力する。

実ライン信号に対するノイズ除去処理と、プログレッシブ信号に対するノイズ除去処理とで異なる遅延信号が選択される。
具体的には、切り換え手段２０１は、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ及び２フィールド遅延信号ｄ２ｆを入力とし、インターレース信号入力時は２フィールド遅延信号ｄ２ｆを、プログレッシブ信号入力時は１フィールド遅延信号ｄ１ｆを選択して、第２のＮＲ処理用信号ｒ２として実ラインノイズ除去手段２１に供給する。
切り換え手段２０２は、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ及び４フィールド遅延信号ｄ４ｆを入力とし、インターレース信号入力時は４フィールド遅延信号ｄ４ｆを、プログレッシブ信号入力時は２フィールド遅延信号ｄ２ｆを選択して、第３のＮＲ処理用信号ｒ３として実ラインノイズ除去手段２１に供給する。
切り換え手段２０３は、３フィールド遅延信号ｄ３ｆ及び６フィールド遅延信号ｄ６ｆを入力とし、インターレース信号入力時は６フィールド遅延信号ｄ６ｆを、プログレッシブ信号入力時は３フィールド遅延信号ｄ３ｆを選択して、第４のＮＲ処理用信号ｒ４として実ラインノイズ除去手段２１に供給する。

第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４は、実ラインノイズ除去手段２１で、中心フィールド又はフレームである第２のＮＲ処理用信号ｒ２を対象とするノイズ除去処理に用いられる。

また、遅延信号ｄ１ｆ、ｄ３ｆ、ｄ５ｆ、ｄ７ｆは、補間用ライン信号に対するノイズ除去処理に用いられる第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４として、補間ラインノイズ除去手段２２に供給される。

図３及び図４は、現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆの、フィールド相互間の時間的関係と、ノイズ除去及び補間で用いられる画素の垂直走査方向の位置関係を示す。図３はインターレース信号入力時の位置関係を、図４はプログレッシブ信号入力時の位置関係を示す。図３及び図４において、時間的に前のフィールドほど、より左側に示され、各フィールド又はフレームの画素は、上から下へと言う順で垂直走査される。符号ｒ１〜ｒ４、ｉ１〜ｉ４は、上記のように、画素の信号を表す場合もあるが、図３及び図４に示すように画素自体を表すこともある。

図３に示されるインターレース信号が入力される場合、補間フィールドの信号が２フィールド遅延信号ｄ２ｆであるので、補間フィールド内の実ラインのノイズ除去においては、第２のＮＲ処理用信号ｒ２として供給される２フィールド遅延信号ｄ２ｆが中心フィールドＣＦＲの注目画素の信号となる。そして、２フィールド遅延信号ｄ２ｆと、現フィールドの信号Ｄｉ０、４フィールド遅延信号ｄ４ｆ、及び６フィールド遅延信号ｄ６ｆ（これらはいずれも、２フィールド遅延信号ｄ２ｆと同一位置の画素の信号である）が、それぞれ第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４となる。図３には、第１〜第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が、互いに画面内の同一位置にある画素ｒ１〜ｒ４（曲線Ｇｒで囲んで示す）の信号であることが示されている。

補間フィールド内の補間ラインのノイズ除去においては、補間フィールドの前後に隣接するフィールド（補間用フィールド）の信号、即ち３フィールド遅延信号ｄ３ｆ及び１フィールド遅延信号ｄ１ｆが中心フィールドＣＦＩｓ及びＣＦＩｔの注目画素の信号であり、それぞれ第２のＮＲ処理用信号ｉ２、第１のＮＲ処理用信号ｉ１となる。そして、５フィールド遅延信号ｄ５ｆ、７フィールド遅延信号ｄ７ｆが、それぞれ第３のＮＲ処理用信号ｉ３、第４のＮＲ処理用信号ｉ４となる。
この場合にも、図３に曲線Ｇｉで囲んで示すように、互いに画面内の同一位置にある画素の信号が第１〜第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４となる。なお、第１の補間用フィールドの信号（ｄ３ｆ）に対するノイズ除去と、第２の補間用フィールドの信号（ｄ１ｆ）に対するノイズ除去とで同じＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４が用いられている。

図４に示されるプログレッシブ信号が入力される場合は、出力映像信号Ｄｏ０は第１のフィールドメモリ１１からの遅延信号ｄ１ｆに対応したものとしているので、第２のＮＲ処理用信号ｒ２として供給される１フィールド遅延信号ｄ１ｆが中心フレームの注目画素の信号となる。現フレームの信号Ｄｉ０、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、３フィールド遅延信号ｄ３ｆがそれぞれ、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４となる。この場合にも、図４に曲線Ｇｒで囲んで示すように、互いに画面内の同一位置にある画素の信号が第１〜第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４となる。

非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の補間ラインノイズ除去手段２２には、フィールドメモリ１１、１３、及び１５、１７から出力される遅延信号ｄ１ｆ、ｄ３ｆ、ｄ５ｆ、ｄ７ｆが、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４として入力される。

補間ラインノイズ除去手段２２は、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１と第２の補間ラインノイズ除去手段２２２とを備え、インターレース信号入力時に、入力された第１、第２、第３、第４のＮＲ処理用信号ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４を用いてフィルタ処理することでノイズ除去し、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを出力する。

第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは、３次元ＩＰ変換時に補間ライン信号の生成に用いられる補間用ライン信号（補間フィールドの時間的に隣接するフィールドの信号）からノイズを除去した信号である。

図３において、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒは、３フィールド遅延信号ｄ３ｆ（補間フィールドの時間的に前の隣接フィールド）を中心フィールドＣＦＩｓの注目画素の信号として非巡回型ノイズ除去処理を行った後の信号であり、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ（補間フィールドの時間的に後の隣接フィールド）を中心フィールドＣＦＩｔの注目画素の信号として非巡回型ノイズ除去処理を行った後の信号である。
そして、ＩＰ変換の動き適応処理では第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒが、テレシネ補間では、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒと第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒがノイズ除去後の補間用ライン信号として使用される。

図２に示される非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の実ラインノイズ除去手段２１と補間ラインノイズ除去手段２２における詳細な構成については後述する。

図１において、３次元ＩＰ変換処理手段６５へは、非巡回型ノイズ除去処理手段２０でも使用した現フィールドの信号Ｄｉ０と、第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７からの遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆとが入力される。３次元ＩＰ変換処理手段６５にはさらに、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒ、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ、及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒが入力される。

３次元ＩＰ変換処理手段６５では、入力信号がインターレース信号の場合に、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理により走査線補間信号を生成して、インターレース信号をプログレッシブ信号に３次元走査線変換し、ノイズ除去が施されたプログレッシブ信号Ｉｐｓを出力する。このとき、非巡回型ノイズ除去処理手段２０から出力される第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒが、この３次元ＩＰ変換処理手段６５におけるフィールド間補間処理に用いられる。

非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒ、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒから得られる補間信号Ｉｍを用いてプログレッシブ信号Ｉｐｓへの変換が行われるため、尾引きや残像を低減することができ、良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号Ｉｐｓを得ることができる。

詳細には、図１において、３次元ＩＰ変換処理手段６５内のフィールド内補間処理手段３０へは、第２のフィールドメモリ１２からの２フィールド遅延信号ｄ２ｆが入力される。このとき、３次元ＩＰ変換により走査線補間の対象となる補間フィールドは、２フィールド遅延信号ｄ２ｆであり、ＩＰ変換後のプログレッシブ信号出力は２フィールド遅延した信号となる。
フィールド内補間処理手段３０は、補間フィールド内の垂直方向に隣接する走査線における画素により、フィルタ処理等の演算処理を行って補間信号Ｉｍｖを生成して出力する。

３次元ＩＰ変換処理手段６５内の補間動き検出手段６６へは、現フィールドの信号Ｄｉ０と１フィールド遅延信号ｄ１ｆ、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、及び４フィールド遅延信号ｄ４ｆとが入力される。
補間動き検出手段６６は、動き検出手段４０とテレシネ検出手段５０とを備え、映像信号のフレーム間又はフィールド間の差分から信号の動きを検出し、この検出結果に基づき補間切換え信号（動き検出信号ｍｄｔ及びテレシネ検出信号ｔｃｉｆ）を検出して出力する。

動き検出手段４０には、現フィールドの信号Ｄｉ０と、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ及び４フィールド遅延信号ｄ４ｆが入力される。動き検出手段４０は、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆとの２フィールド間（１フレーム間）の差分情報、及び現フィールドの信号Ｄｉ０と４フィールド遅延信号ｄ４ｆとの４フィールド間（２フレーム間）の差分情報を求め、得られた差分情報に基づき、１フレーム間及び２フレーム間の映像信号の動きを検出し、映像信号の動きの度合いを示す動き検出信号ｍｄｔを出力する。

動き検出手段４０は、例えば動きをその度合いに応じて複数の（例えば９つの）等級乃至段階に分け、動きがどの段階に属するものであるかを示す値を持つ動き検出信号ｍｄｔを出力するものであり、例えば、動きの度合いが最大級の場合、即ち、映像信号が「完全に動きである」場合を第１の所定の値、例えばｍｄｔ=８とし、動きの度合いが最小級の場合、即ち、「完全に静止画である」場合には第２の所定の値、例えばｍｄｔ=０とし、ｍｄｔ=０〜８の間の動きの度合いを示す信号とする。

なお、動き検出信号ｍｄｔの値はこれに限らず、他の方法で得られる値や、動きか静止画かの２値で示す場合でもよい。また、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、及び４フィールド遅延信号ｄ４ｆとの差分（フレーム差分）を表す差分情報を求め、１フレーム間及び２フレーム間の映像信号の動きを検出すると説明したが、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆの差分情報より１フレーム間の映像信号の差分情報のみにより動きを検出するよう構成することもできる。

また、１フレーム前のブロック(フィールドの一部をなすブロック)との間の動きベクトルにより動きを検出することとしてもよく、何らかの形で映像信号の動きの度合いを示す動き検出信号ｍｄｔが得られればよい。

さらに、動き検出手段４０では現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、及び４フィールド遅延信号ｄ４ｆとで動き検出を行うよう構成しているが、補間フィールドでの補間ライン信号の位置を考慮して、１フィールド遅延信号ｄ１ｆと３フィールド遅延信号ｄ３ｆ、及び５フィールド遅延信号ｄ５ｆとで、フィールド間の差分情報を求め、１フレーム間及び２フレーム間の映像信号の動きを検出するように構成してもよく、動き検出手段４０へ入力される信号のフィールドを変更するのみで、同一の構成で動き検出を行えばよい。

また、テレシネ検出手段５０には、現フィールドの信号Ｄｉ０と、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ及び１フィールド遅延信号ｄ１ｆとが入力される。テレシネ検出手段５０では、フレーム間及びフィールド間の差分からフィールド及びフレーム間の動きを検出し、入力映像信号がテレシネ映像信号であるか否かを検出する。つまり、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆとのフィールド間の差分情報による１フレーム前のフィールドとの相関（フレーム差分情報）と、現フィールドの信号Ｄｉ０と１フィールド遅延信号ｄ１ｆとのフィールド間の差分情報による１フィールド前のフィールドとの相関（フィールド差分情報）を求める。そして、このフレーム差分情報とフィールド差分情報から、入力映像信号が２−３プルダウン信号もしくは２−２プルダウン信号におけるフィールドシーケンスの繰り返し条件を満たすテレシネ映像信号であるか否かを検出し、検出結果に基づいて、テレシネ補間を行うためのテレシネ映像信号の検出とシーケンスの位相（すなわち、同一フレームから、変換されたフィールドの方向）を示す補間位相を示すテレシネ検出信号ｔｃｉｆを生成して出力する。

以上のようにして補間動き検出手段６６は、動き検出手段４０から出力される動き検出信号ｍｄｔと、テレシネ検出手段５０から出力されるテレシネ検出信号ｔｃｉｆを得て、これらを補間切換え信号（動き検出信号ｍｄｔとテレシネ検出信号ｔｃｉｆ）として出力し、補間信号生成手段６０へ送る。

補間信号生成手段６０には、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からの第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒと、フィールド内補間処理手段３０からのフィールド内補間信号Ｉｍｖと、補間動き検出手段６６からの補間切換え信号（動き検出信号ｍｄｔ及びテレシネ検出信号ｔｃｉｆ）が入力される。
補間信号生成手段６０では、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒと、フィールド内補間信号Ｉｍｖに対し、動き検出信号ｍｄｔに基づき、動き適応ＩＰ変換を行うとともに、テレシネ検出信号ｔｃｉｆがテレシネ映像信号であることを示す場合には、テレシネ補間を行い、補間ライン信号Ｉｍを出力する。

具体的には、補間信号生成手段６０において、補間ライン信号を生成する処理は２フィールド遅延信号ｄ２ｆに対して行われ、通常の映像信号に対しては動き適応処理を行う。通常の映像信号の場合、即ち、テレシネ映像信号ではない場合、動き検出手段４０からの動き検出信号ｍｄｔに基づいて動き適応処理を行う。即ち、動き検出信号ｍｄｔが「０」であり、完全静止画であることを示すときは、時間的に前の３フィールド遅延信号ｄ３ｆに対しノイズ除去を行った信号である第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒの値を補間ライン信号の値とするフィールド間補間を行い、補間信号Ｉｍとする。
動き検出信号ｍｄｔが「８」であり、完全動きであることを示すときは、フィールド内補間処理手段３０からのフィールド内補間信号Ｉｍｖを補間信号Ｉｍとする。
動き検出信号ｍｄｔが「１」から「７」のいずれかであり、完全静止画（ｍｄｔ＝０）と完全動き（ｍｄｔ＝８）の間である場合には、動き検出信号ｍｄｔの値が示す動きの度合いに応じて、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒとフィールド内補間信号Ｉｍｖを混合し補間信号Ｉｍを生成する。

このように、動き検出信号ｍｄｔにより、静止画部分では第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒで補間信号Ｉｍが生成され、動き部分では、フィールド内でのフィルタ処理により得られたフィールド内補間信号Ｉｍｖで補間信号Ｉｍが生成される。従って、動き部分では、尾引き等がなく、フィルタによるノイズ除去効果も得られる。このように、動き適応処理により、非巡回型ノイズ除去処理手段２０でノイズ除去された信号とフィールド内補間による信号によって生成され、尾引きや残像を低減し、良好にノイズ除去された補間信号Ｉｍを得ることができる。

また、補間信号生成手段６０において、テレシネ映像信号に対してはテレシネ補間処理を行う。即ち、テレシネ検出手段５０からの出力であるテレシネ検出信号ｔｃｉｆがテレシネ映像信号であることを示す場合には、テレシネ検出信号ｔｃｉｆに基づいて、２−３もしくは２−２プルダウンの補間位相に対応したフィールドを第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ（３フィールド遅延信号ｄ３ｆのノイズ除去後信号）、又は第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒ（１フィールド遅延信号ｄ１ｆのノイズ除去後信号）から選択し、テレシネ映像信号の場合における補間信号Ｉｍとして生成する。

テレシネ補間処理においても、上記動き適応処理時での静止画部分と同様、非巡回型ノイズ除去処理手段２０において非巡回ノイズ除去された第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒもしくは第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒが補間信号となる。よって、補間信号Ｉｍは、非巡回型ノイズ除去処理手段２０によるノイズ除去された信号によって生成されるため、尾引きや残像を低減し、良好にノイズ除去されたものとなる。

時間軸変換手段６１へは、補間信号生成手段６０からの補間信号Ｉｍと、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒとが入力され、補間信号Ｉｍを補間フィールドの実ライン信号Ｒｎｒの対応する走査線間にはめ込み、倍速変換して、プログレッシブ信号Ｉｐｓへ変換して出力する。
上記と同様、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去後ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒと、補間信号生成手段６０からの補間信号Ｉｍとによってプログレッシブ信号Ｉｐｓへと時間軸変換されるため、尾引きや残像を低減し、良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号を得ることができる。

そして、切換手段６２へは、時間軸変換手段６１からのＩＰ変換されたプログレッシブ信号Ｉｐｓと、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒと、切換信号生成手段１８による切り換え信号ｐｆが入力される。切換手段６２では、切り換え信号ｐｆがインターレース信号入力であることを示す場合は、時間軸変換手段６１からのＩＰ変換されたプログレッシブ信号Ｉｐｓを選択し、切り換え信号ｐｆがプログレッシブ信号入力であることを示す場合は、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを選択し、プログレッシブ信号である出力映像信号Ｄｏ０として出力する。

非巡回型ノイズ除去処理手段２０からの出力であるノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒは、プログレッシブ信号入力時は、プログレッシブ信号の１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対し、インターレース信号入力時の実ライン信号に対するのと同様の方法で、非巡回ノイズ除去処理が行われる。即ち、１フィールド遅延信号ｄ１ｆを含め全部で４フレームの、画面内の位置が互いに同一の画素の信号を用いてフィルタ処理が行われる。

このように、インターレース信号入力時及びプログレッシブ信号入力時の双方において、ノイズ除去処理で使用される遅延信号と、インターレース信号入力時に３次元ＩＰ変換で使用される遅延信号とを共通のフィールドメモリから得ており、遅延手段としてのフィールドメモリの数を抑制することができ、しかも切換手段６２からは尾引きや残像という弊害を低減することができ、プログレッシブ信号として、良好にノイズ除去されたものを得ることができる。

次に、図２による非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の実ラインノイズ除去手段２１及び補間ラインノイズ除去手段２２について、図２、図３、図４を参照して詳細に説明する。

まず、図２において、実ラインノイズ除去手段２１は、インターレース信号入力時の２フィールド遅延信号ｄ２ｆ又はプログレッシブ信号入力時の１フィールド遅延信号ｄ１ｆで構成される第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームＣＦＲ（図３及び図４参照）の注目画素の信号とし、入力された第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４を用いてフィルタ処理することでノイズ除去し、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを出力する。

補間ラインノイズ除去手段２２は、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１及び第２の補間ラインノイズ除去手段２２２により、入力された第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４を用いてフィルタ処理することでノイズ除去し、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１からは第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒを出力し、第２の補間ラインノイズ除去手段２２２からは第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを出力する。

図３において、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒは、補間フィールドの時間的に前の隣接フィールドである３フィールド遅延信号ｄ３ｆ（第２のＮＲ処理用信号ｉ２）からノイズを除去した信号であり、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１では、３フィールド遅延信号ｄ３ｆ（第２のＮＲ処理用信号ｉ２）を中心フィールドＣＦＩｓの注目画素の信号とする。

また、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは、補間フィールドの時間的に後の隣接フィールドである１フィールド遅延信号ｄ１ｆ（第１のＮＲ処理用信号ｉ１）からノイズを除去した信号であり、第２の補間ラインノイズ除去手段２２２では、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ（第１のＮＲ処理用信号ｉ１）を中心フィールドＣＦＩｔの注目画素の信号とする。
以下「中心フィールド又はフレームの注目画素の信号」を単に「中心フィールド又はフレームの信号」と言うこともある。

図５は、図２の実ラインノイズ除去手段２１又は第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用い得る非巡回型ノイズ除去処理手段７０を示す。図５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０は、実ラインノイズ除去手段２１として用いられる場合には、入力された４つのＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４のうちの第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームの信号として非巡回型ノイズ除去処理を行い、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられる場合には、入力された４つのＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４のうち第２のＮＲ処理用信号ｉ２を中心フィールドの信号として非巡回型ノイズ除去処理を行う。

図５に示される非巡回型ノイズ除去手段７０は、ノイズ除去フィルタ手段７００と、ＮＲ動き検出手段７２０と、フィルタ係数発生手段７１０とを備える。
ノイズ除去フィルタ手段７００は、４つのＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４又はｉ１〜ｉ４を用いてフィルタ処理を行って、ノイズ除去後信号ＲｎｒまたはＩｓｎｒを出力する。
ＮＲ動き検出手段７２０は、中心フィールド又はフレームの信号に対し、入力された４つのＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４又はｉ１〜ｉ４に基づき、信号の動きを検出し、動きの度合いを示す信号（ＮＲ動き度合い信号）ｍｄｓを出力する。
フィルタ係数発生手段７１０は、ＮＲ動き検出手段７２０により生成されたＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、ノイズ除去フィルタのフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４を発生して出力する。

ノイズ除去フィルタ手段７００は、フィルタ係数発生手段７１０からのフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４をそれぞれのＮＲ処理用信号に対し乗算する係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４と、係数が乗算された信号を加算し、フィルタ処理を施したノイズ除去後の信号を出力する加算手段７０５とを備える。

ＮＲ動き検出手段７２０は、フレーム差分検出手段７３０と、エッジ部調整手段７４０と、変換手段７５０とを備える。
フレーム差分検出手段７３０は、フレーム差分を検出する差分検出手段７３１、７３２、７３３及び合成手段７３４を備え、フレーム差分を求める演算を行い、動きを表す動き差分信号を検出する。
フレーム差分検出手段７３０の入力は、インターレース信号入力時には「フィールドの信号」であり、プログレッシブ信号入力時には、「フレームの信号」であるが、入力が「フィールドの信号」である場合にも、フレーム差分検出手段７３０は、画素が同じ位置にあるフィールド（インターレース信号入力時には２フィールド毎のフィールド）間の差分を求めるものであるので、「フレーム差分を求める」と言う。
エッジ部調整手段７４０は、中心フィールド又はフレーム（ＣＦＲ又はＣＦＩｓ）の信号におけるエッジ部分を検出し、エッジ部の動き差分信号の調整を行うとともに、注目画素と周辺の画素との平均化処理を行って動き差分信号Ｄｆｅを生成する。
変換手段７５０は、エッジ部調整手段７４０からの動き差分信号Ｄｆｅを動き度合い信号ｍｄｓへ変換する。

非巡回型ノイズ除去処理手段７０へは、図３及び図４に示される第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４、或いは図３に示される第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４が、入力端子７５１乃至７５４を介して入力され、そのうち第２のＮＲ処理用信号ｒ２もしくはｉ２を中心フィールド又はフレーム（ＣＦＲ又はＣＦＩｓ）の信号として、非巡回型ノイズ除去処理が行われる。

以下では、主として、非巡回型ノイズ除去処理手段７０が、実ラインノイズ除去手段２１として用いられる場合についてさらに詳しく説明する。非巡回型ノイズ除去処理手段７０が第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられる場合の動作も同様であるが、信号ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４の代わりに信号ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４が入力される点で異なる。

非巡回型ノイズ除去手段７０では、ＮＲ動き検出手段７２０において入力されたＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４に基づき、４フィールド又は４フレームの間における信号の動きを検出しており、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、フィルタ係数発生手段７１０においてフィルタ係数ｋｎ１＝ｋｎ４を発生し、ノイズ除去の強さを制御して非巡回型ノイズ除去処理を行う。

ここで、非巡回型ノイズ除去手段７０で行われる処理は、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの間でのフレーム相関を用いたフィルタ処理であり、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。しかし、フィルタ処理であるので、動きの輪郭部分等では、尾引きや残像がエッジ、輪郭部のぼけや劣化となって現れることが考えられる。そこで、非巡回型ノイズ除去手段７０では、ＮＲ動き検出手段７２０において４フィールド又は４フレームの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づいて生成してフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４を用いてフィルタ処理を行うことにより、ノイズ除去の強さを制御しており、これにより、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止することができる。

ＮＲ動き検出手段７２０には、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が入力される。
ＮＲ動き検出手段７２０では、中心フィールド又はフレームの信号としての第２のＮＲ処理用信号ｒ２と、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４との間の差分（フレーム差分）を求め、得られたフレーム差分を合成して映像信号での動きを検出して、動き検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを出力する。

ＮＲ動き検出手段７２０は、動きをその度合いに応じて複数の例えば（ＭＤ１＋１）の等級乃至段階に分け、動きがどの段階に属するものであるかを示すＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを出力するものであり、例えば、動きが最大級の場合、即ち映像信号が「完全動きである」場合を第１の所定の値、例えばｍｄｓ＝ＭＤ１とし、動きの度合いが最小級の場合、即ち、「完全静止画である」場合（これには、差分がノイズ成分によるものである場合が含まれる）には、第２の所定の値、例えばｍｄｓ＝０とし、動きの度合いが大きいほどｍｄｓの値が大きくなる。ＭＤ１は例えば「４」と定められる。
ＮＲ動き検出手段７２０で生成されたＮＲ動き度合い信号ｍｄｓは、フィルタ係数発生手段７１０へ送られる。

ＮＲ動き検出手段７２０内のフレーム差分検出手段７３０は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が入力され、第２のＮＲ処理用信号ｒ２と、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４との間の差分（３個のフレーム差分）を演算し、これらのフレーム差分を合成することで、信号の動きの度合いを示すフレーム差分を検出して、動き差分信号を出力する。フレーム差分には、映像信号における「動き」成分が含まれており、フレーム差分が０の場合は、完全に静止している部分であり、動きもしくはノイズ成分があると、その値は大きくなる。

図５において、差分検出手段７３１、７３２、７３３には、第２のＮＲ処理用信号ｒ２と、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４がそれぞれ入力され、フレーム差分を演算する。すなわち、差分検出手段７３１へは、第２のＮＲ処理用信号ｒ２と第１のＮＲ処理用信号ｒ１が入力されて、フレーム差分を演算してフレーム差分ｄｉｆ１を出力する。同様に、差分検出手段７３２へは、第２のＮＲ処理用信号ｒ２と第３のＮＲ処理用信号ｒ３が入力されて、フレーム差分を演算してフレーム差分ｄｉｆ２を出力し、差分検出手段７３３へは、第２フレームｒ２と第４のＮＲ処理用信号ｒ４が入力されて、フレーム差分を演算してフレーム差分ｄｉｆ３を出力する。差分検出手段７３１、７３２、７３３より、３個のフレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３が得られる。

非巡回型ノイズ除去処理手段７０が実ラインノイズ除去手段２１として用いられる場合、即ちインターレース信号のうちの２フィールド遅延信号２ｄｆ或いはプログレッシブ信号のうちの１フィールド遅延信号１ｄｆで構成される第２のＮＲ処理用信号ｒ２のノイズ除去においては、図３、図４に示されるように、フレーム差分ｄｉｆ１は第２のＮＲ処理用信号ｒ２と１フレーム後（２又は１垂直期間後）の第１のＮＲ処理用信号ｒ１の１フレーム間の差分であり、フレーム差分ｄｉｆ２は第２のＮＲ処理用信号ｒ２と１フレーム前（２又は１垂直期間前）の第３のＮＲ処理用信号ｒ３の１フレーム間の差分であり、また、フレーム差分ｄｉｆ３は第２のＮＲ処理用信号ｒ２と２フレーム前（４又は２垂直期間前）の第４のＮＲ処理用信号ｒ４の２フレーム間の差分となる。

なお、非巡回型ノイズ除去処理手段７０が第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられる場合、即ち、インターレース信号入力時の補間フィールドの隣接するフィールドの信号である３フィールド遅延信号ｄ３ｆを対象として行うノイズ除去においては、図３に示されるように、フレーム差分ｄｉｆ１は第２のＮＲ処理用信号ｉ２と２フィールド後の第１のＮＲ処理用信号ｉ１の２フィールド（１フレーム）間の差分であり、フレーム差分ｄｉｆ２は第２のＮＲ処理用信号ｉ２と２フィールド前の第３のＮＲ処理用信号ｉ３の２フィールド（１フレーム）間の差分であり、また、フレーム差分ｄｉｆ３は第２のＮＲ処理用信号ｉ２と４フィールド前の第４のＮＲ処理用信号ｉ４の４フィールド（２フレーム）間の差分となる。

上記差分検出手段７３１、７３２、７３３は、互いに同一の構成のものを用いることができるので、以下、差分検出手段７３１について説明する。差分検出手段７３１は、例えば図６に示されるように差分演算手段７３５と、絶対値演算手段７３６と、動き感度変換手段７３７とを備えている。

差分演算手段７３５は、２つＮＲ処理用信号ｒ２及びｒ１が入力され、入力された２のＮＲ処理用信号間の差分を演算する。信号ｒ２から信号ｒ１を減算し、フレーム差分Ｄｎが求められる。このフレーム差分Ｄｎには、映像信号における「動き」成分が含まれており、フレーム差分Ｄｎが０の場合は、完全に静止している部分であり、動きもしくはノイズ成分があると、その値は大きくなる。

絶対値演算手段７３６には、差分演算手段７３５からのフレーム差分Ｄｎが入力される。絶対値演算手段７３６は、フレーム差分Ｄｎの絶対値を演算し、フレーム差分の絶対値（差分絶対値）Ｄａｂｓを出力する。

動き感度変換手段７３７には、絶対値演算手段７３５からの差分絶対値Ｄａｂｓが入力される。動き感度変換手段７３７では、例えば差分絶対値Ｄａｂｓに所定の感度倍率を乗算し、オフセット値を減算して、その演算結果を所定の値（例えば、０からｄＭ）の間に値を制限することで非線形変換し、フレーム差分の感度変換を行い、感度変換されたフレーム差分ｄｉｆ１として出力する。

図７は、動き感度変換手段７３７における入出力特性の一例である差分絶対値Ｄａｂｓ（横軸に示される入力）と、出力されるフレーム差分ｄｉｆ１（縦軸に示される出力）の関係を示している。図示の例では、差分絶対値ＤａｂｓがＴｍ以上の場合は、出力されるフレーム差分ｄｉｆ１が一定値ｄＭとなり、差分絶対値Ｄａｂｓがオフセット値Ｔｏｆ以下であれば、微小のノイズ成分として扱われ、出力されるフレーム差分ｄｉｆ１が０となる。

差分絶対値ＤａｂｓがＴｏｆからＴｍまでの範囲では、差分絶対値Ｄａｂｓの増加に伴ってフレーム差分ｄｉｆ１が０からｄＭまで次第に増加し、その値で動きの度合いを示している。感度倍率を大きくすることで、フレーム差分絶対値Ｄａｂｓをより大きな動きを表すものとなるように調整することとなり、オフセット値を大きくすると、その値までの差分値が微小ノイズ成分（もしくは、静止部分）として検出されることとなる。よって、この感度倍率とオフセット値により動き検出の感度が調整される。

なお、差分演算手段７３５の出力側又は絶対値演算手段７３６の出力側に、低域周波数成分を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）などを挿入し、これにより、フレーム差分Ｄｎ又は差分絶対値Ｄａｂｓをフィルタ処理し、フィルタ処理の結果を次段の回路（絶対値演算手段７３６又は動き感度変換手段７３７）に供給することとしても良い。

差分検出手段７３２及び７３３の構成及び動作は、差分検出手段７３１と同じである。但し、差分検出手段７３２では、信号ｒ２及びｒ１の代わりに、信号ｒ２及びｒ３が入力され、フレーム差分ｄｉｆ２が出力され、差分検出手段７３３では、信号ｒ２及びｒ１の代わりに、信号ｒ２及びｒ４が入力され、フレーム差分ｄｉｆ３が出力される。

以上のような動作により、差分検出手段７３１、７３２、７３３からフレーム間の３個のフレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３が得られる。

図５に示される合成手段７３４へは、差分検出手段７３１、７３２、７３３から出力されるフレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３が入力される。合成手段７３４は、フレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３を合成することで、信号の動きの度合いを示すフレーム差分（動き差分）とし、動き差分信号Ｄａｆを出力する。
合成の方法は、例えば、フレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３の最大値を求め、得られた最大値を入力４フレーム間における動き差分として検出し、動き差分信号Ｄａｆとする。なお、合成の方法は最大値を求めることに限らず、平均値を求めるなどしてもよい。
合成手段７３４から出力される動き差分信号Ｄａｆは、エッジ部調整手段７４０へ送られる。

エッジ部調整手段７４０には、フレーム差分検出手段７３０からの動き差分信号Ｄａｆと、第２のＮＲ処理用信号ｒ２が入力される。エッジ部調整手段７４０は、第２のＮＲ処理用信号ｒ２におけるエッジ部分（又は輪郭部分）を検出し（注目画素がエッジを構成するか否かの判定を行って）、エッジを構成すると判定された画素における動き差分信号Ｄａｆを、より大きな動きを表すものとなるように調整を行うとともに、エッジを構成すると判定されなかった画素に対しては周辺の画素との平均化処理を行うことで孤立点を除去し、調整後の動き差分信号Ｄｆｅを出力する。

図８は、エッジ部調整手段７４０の一構成例を示すブロック図であり、図８において、エッジ部調整手段７４０は、エッジ判定手段７４４と、平均化手段７４２と、調整手段７４３と、選択手段７４５とを備える。
エッジ判定手段７４４は、第２のＮＲ処理用信号ｒ２に基づき、注目画素がエッジを構成するか否かの判定を行う。
平均化手段７４２は、注目画素を中心とした周辺の画素との動き差分信号Ｄａｆの平均値を求める。
調整手段７４３は、エッジ判定手段７４４からの判定結果に応じて、エッジを構成すると判定された画素における動き差分信号Ｄａｆを、より大きな動きを表すものとなるように調整を行う。

ここで、信号のエッジ、輪郭部は、動きと判定される画素と静止画と判定される画素の境界である場合が多く、動きの誤検出が起こりやすく、また、動きと静止画の境界での動きの検出漏れがノイズ除去の強さの切り替わり部でのちらつきとなり画質の劣化となる場合がある。そこで、エッジ部調整手段７４０では、信号のエッジ、輪郭部となる境界を判定し、エッジを構成すると判定された画素における動き差分信号Ｄａｆの値をより大きな動きを示す値に調整する（例えば、その出力Ｄｃｎを動き差分信号Ｄａｆよりも大きい値のものとする）とともに、エッジを構成すると判定されなかった画素に対しては周辺の画素との平均化処理を行うことで孤立点を除去する。これにより、動き差分信号の検出漏れによるちらつきを防止し、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止できる。

エッジ判定手段７４４には、第２のＮＲ処理用信号ｒ２が入力される。エッジ判定手段７４４では、入力された第２のＮＲ処理用信号ｒ２に基づき、フィールド内の注目画素における水平及び垂直方向の高域周波数成分を抽出し、抽出した成分の値から注目画素がエッジを構成するか否かの判定（エッジ判定）を行なう。そして、エッジ判定の結果ｅｄｆｌｇと動き差分信号に対する調整値ｍｘｅｄを求め、出力する。

具体的には、エッジ判定手段７４４における水平及び垂直方向の高域周波数成分の抽出は、バンドパスフィルタ等により行い、水平方向の高域周波数成分と垂直方向の高域周波数成分を比較し、その最大値を選択することで、各画素における水平及び垂直方向の高域周波数成分を抽出する。
ここで、水平方向の高域周波数成分は、例えば、注目画素位置を中心とし、
その水平方向の隣接画素との間の高域周波数成分（例えば、バンドパスフィルタ出力を絶対値化した値）、又はその水平方向の隣々接画素（隣の隣の画素）との間の高域周波数成分（例えば、バンドパスフィルタ出力を絶対値化した値）を抽出する。
一方、垂直方向の高域周波数成分は、ライン遅延処理等により、注目画素（例えば、図３又は図４のｒ２）と、該注目画素に対して垂直方向に整列する他のライン上の画素の信号（例えば、図３のｒ２＿０、又は図４のｒ２＿２）を得て、ライン間の高域周波数成分（例えば、バンドパスフィルタ出力を絶対値化した値））を抽出する。なお、注目画素位置を中心とし、その上方に位置する画素及び下方に位置する画素の双方との間の高域周波数成分（バンドパスフィルタ出力を絶対値化した値）を抽出してもよい。

エッジ判定手段７４４ではさらに、上記のようにして抽出した水平及び垂直方向の高域周波数成分の値を所定の閾値と比較し、エッジを構成する画素を検出し、結果として２値化した値をエッジ判定結果ｅｄｆｌｇとして出力する。この比較においては、例えば、水平及び垂直方向の高域周波数成分が所定の閾値より大きければエッジを構成する判断し（注目画素がエッジを構成すると判断し）、それ以外の所定の閾値より小さい場合には、エッジを構成しないと判断する。
エッジ判定手段７４４ではさらに、抽出した水平及び垂直方向の高域周波数成分の値を非線形変換することで、動き差分信号に対する調整値ｍｘｅｄを求める。この調整値ｍｘｅｄは、例えば、高域周波数成分の値が所定の閾値より大きな場合は、動き差分に対する所定の乗算値を設定し、エッジ部での動き差分をより大きな動きを表す値に調整できるようにする。
なお、調整値ｍｘｅｄは、高域周波数成分の値と比例して変化する動き差分に対する乗算値としても、また、加算値であってもよく、高域周波数成分の値、すなわち、エッジ部分で動き差分を、より大きな動きを表す値に調整できるような調整値を出力できればよい。

調整手段７４３へは、フレーム差分検出手段７３０から出力される動き差分信号Ｄａｆと、上記エッジ判定手段７４４から出力された動き差分信号に対する調整値ｍｘｅｄが入力される。調整手段７４３では、動き差分信号Ｄａｆに対し、調整値ｍｘｅｄに基づく調整を行い、調整後の動き差分信号Ｄｃｎｔを出力する。例えば、調整値ｍｘｅｄが、動き差分に対する所定の乗算値を設定する場合は、調整手段７４３は、動き差分信号Ｄａｆに対し調整値ｍｘｅｄによる値を乗算する。これにより、動き差分信号Ｄａｆをより大きな動きを示すものとなるように調整できる。一方、調整値ｍｘｅｄが、動き差分に対する加算値である場には、調整手段７４３は、動き差分信号Ｄａｆに対し調整値ｍｘｅｄによる値を加算する。

平均化手段７４２へは、フレーム差分検出手段７３０からの動き差分信号Ｄａｆが入力される。平均化手段７４２では、注目画素における動き差分信号Ｄａｆに対し、所定の周辺画素範囲内の差分信号との平均値Ｄａｖｇを求め、差分信号の平均化を行うことで、孤立点を除去し、その画素での動き差分信号Ｄａｆを補正する。すなわち、動き差分信号Ｄａｆの周辺の画素での値とのバラツキを無くすため、平均化することで値を統一し、動きの検出漏れを防止して、平均化した動き差分信号（平均動き差分信号）Ｄａｖｇを出力する。

ここで、平均化手段７４２において平均値を求める周辺画素の範囲は、例えば、注目画素を中心とした水平方向５画素の範囲とする。なお、周辺画素の範囲は、これに限らず、例えば、注目画素を中心とした垂直方向３ライン、水平方向５画素の合計１５画素の範囲のように、２次元の範囲で設定することもできる。

調整手段７４３から出力されるエッジ部調整後の動き差分信号Ｄｃｎｔと、平均化手段７４２から出力される平均動き差分信号Ｄａｖｇは、選択手段７４５へ送られる。

選択手段７４５へは、エッジ部調整後の動き差分信号Ｄｃｎｔと、平均動き差分信号Ｄａｖｇと、上記エッジ判定手段７４４からの判定結果ｅｄｆｌｇが入力される。選択手段７４５では、判定結果ｅｄｆｌｇにより、注目画素がエッジを構成するものであることが示される場合は、当該画素については、調整手段７４３からのエッジ部調整後の動き差分信号Ｄｃｎｔを選択し、判定結果ｅｄｆｌｇにより、注目画素がエッジを構成するものではないことが示される場合には、当該画素については、平均化手段７４２からの平均動き差分信号Ｄａｖｇを選択し、エッジ部の調整と平均化による孤立点除去が行われた動き差分信号Ｄｆｅを出力する。

以上により、エッジ部調整手段７４０では、エッジ部の動き差分信号の調整が行われるとともに、平均化処理が施された動き差分信号Ｄｆｅが得られ、動き差分信号の検出漏れによるちらつきを防止し、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止できる。

図５におけるＮＲ動き検出手段７２０内の変換手段７５０には、エッジ部調整手段７４０から出力される動き差分信号Ｄｆｅが入力され、エッジ部の調整と平均化が行われた動き差分信号ＤｆｅからＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成し、出力する。

変換手段７５０では、入力された動き差分信号Ｄｆｅに対し、振幅制限による変換処理を行い、動きの度合いを示す例えば０から４までの５段階のＮＲ動き度合い信号ｍｄｓへ変換する。すなわち、入力された動き差分信号Ｄｆｅが０もしくは所定の値（０に近い値）以下であれば、ｍｄｓ＝０とし、所定値以上の値の場合はｍｄｓ＝４となるように変換することで、０から４の間の値でその動きの度合いを示すＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成する。

このＮＲ動き度合い信号ｍｄｓは、動き差分信号の値が大きく、フレーム差分が完全動きと検出される場合はｍｄｓ＝４（完全動き画素）となり、動き差分信号の値が小さく（０もしくは０に近い値以下）、完全静止画であると検出される場合（これには、差分があるものの、ノイズ成分によるものである場合が含まれる）は、ｍｄｓ＝０（完全静止画素）となり、０から４の間の値でその動きの度合いを示すこととなる。

なお、上記動き度合い信号ｍｄｓの設定は、動きの度合いを示す０から４までの５段階として説明したが、これに限るものではなく、動きの度合いを示す値であれば、５段階以上でも、それ以下でも可能である。また、振幅制限による変換処理を行うと説明したが、動き差分信号Ｄｆｅに対し、所定の値を乗算する変換、所定の値の加算もしくは減算し、振幅制限を行う非線形変換を行い、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを得るよう構成してもよい。

以上のように、ＮＲ動き検出手段７２０では、変換手段７５０においてＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成することで信号の動き検出を行い、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓはフィルタ係数発生手段７１０へ送られる。

フィルタ係数発生手段７１０では、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに応じたフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４が求められる。フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４は、ノイズ除去フィルタ手段７００における非巡回型ノイズ除去フィルタ処理で用いられる。

フィルタ係数発生手段７１０で発生されるフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４は、ノイズ除去を行うフィルタの係数を設定するものであり、それぞれ０以上１以下で、その総和が１となるように定められ、４つのＮＲ処理用信号に対するフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４の値の割り振りによりノイズ除去の強さ（効果）が決まる。

第１、第２、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４に対するフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４は、第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームの信号として値が定められる。フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４が同一値１／４（＝０．２５）の場合が、時間軸上でのフレーム相関のないノイズ成分を最も強力に除去することができ、ノイズ除去の効果が最大となる。一方で、中心フィールド又はフレームＣＦＲの信号ｒ２に対する係数ｋｎ２の値が大きく、ｋｎ２＝１であり、他のフィルタ係数ｋｎ１、ｋｎ３、ｋｎ４がゼロであると、前後のフィールド又はフレームの信号に対しては０が乗算されて、ノイズの巡回値はゼロとなり、入力信号のまま出力されることとなり、ノイズ除去は行われない。

フィルタ係数発生手段７１０では、映像信号における動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止するため、ＮＲ動き検出手段７２０からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに応じて、フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４の値を制御することで、動き部分のノイズ除去の強さを制御する。フィルタ係数発生手段７１０は、例えば、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓをアドレスとして入力するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などにより構成され、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値に応じて値が定められる）フィルタ係数を発生する。

すなわち、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓがＭＤ１（例えば４）であって完全動きを示す場合は、ｋｎ２＝１、ｋｎ１＝ｋｎ３＝ｋｎ４＝０（以下、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（０、１、０、０）のように記す）とし、動きの度合いが最小級であり、完全静止画と検出されるｍｄｓ＝０の場合（差分がノイズによるものである場合が含まれる）は、フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４を互いに同一の値とする。即ち、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（０．２５、０．２５、０．２５、０．２５）とする。そして、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが中間値となる場合（ｍｄｓ＝１、２、３）は、例えば、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（２／８、３／８、２／３、１／３）や、（１／３、１／３、１／３、０）、（０．５、０．５、０、０）というように設定することで、ノイズ除去の強さを制御する。

動きの度合い（ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値）が大きくなるにつれ、中心フィールド又はフレームＣＦＲの信号ｒ２に対する係数ｋｎ２の値が大きく、その他の係数の値が小さくなる（例えば、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（２／８、３／８、２／３、１／３））、又はフィルタ処理に用いるフィールド又はフレームの数（係数が０以外の値となるＮＲ処理用信号の数）を３に減らし（例えば（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（１／３、１／３、１／３、０）とし）、或いは２に減らす（例えば、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（０．５、０．５、０、０）とする）ように変化させることで、動きを考慮したフィルタ係数が得られる。

なお、フィルタ係数発生手段７１０を、ＲＯＭにより構成する代わりに、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値から演算処理でフィルタ係数を生成する回路で構成してもよい。

図９は、フィルタ係数発生手段７１０での処理において、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値とノイズ除去の強さの関係を概念的に示す一例であり、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓ（横軸）とノイズ除去効果（縦軸）の関係を示している。ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが最大値であるＭＤ１（例えば４）であって完全動きを示す場合は、ノイズ除去の効果を最も小さくし、動きの度合いが最小級であり、完全静止画であると検出される場合、即ちＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが最小値である０の場合（これには差分がノイズによるものである場合が含まれる）は、ノイズ除去の効果が最大となるｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（０．２５、０．２５、０．２５、０．２５）とし、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが大きくなるにつれ、ノイズ除去の効果が小さくなるように変化させることで、動きを考慮したフィルタ係数が得られる。

フィルタ係数発生手段７１０により生成されたフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４は、係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４へ供給される。

ノイズ除去フィルタ手段７００は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４と、フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４が入力され、４フィールド又は４フレームの同一位置にある画素の信号を用いて非巡回型ノイズ除去処理を行う。

図５に示される係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４は、ＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４にフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４を乗算する演算を行う。つまり、係数乗算手段７０１には第１のＮＲ処理用信号ｒ１とフィルタ係数ｋｎ１とが入力され、第１のＮＲ処理用信号ｒ１に対しフィルタ係数ｋｎ１が乗算され、乗算結果ｒ１×ｋｎ１を得る。同様に、係数乗算手段７０２には第２のＮＲ処理用信号ｒ２とフィルタ係数ｋｎ２とが入力され、乗算結果ｒ２×ｋｎ２を求める。同様に、係数乗算手段７０３へは第３のＮＲ処理用信号ｒ３とフィルタ係数ｋｎ３とが入力され、乗算結果ｒ３×ｋｎ３を求める。同様に、係数乗算手段７０４へは第４のＮＲ処理用信号ｒ４とフィルタ係数ｋｎ４とが入力され、乗算結果ｒ４×ｋｎ４を求める。

加算手段７０５へは、係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４から出力される係数乗算結果ｒ１×ｋｎ１、ｒ２×ｋｎ２、ｒ３×ｋｎ３、ｒ４×ｋｎ４が入力される。加算手段７０５では、入力された４つの乗算結果を加算し、加算により得られた信号を、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒとして出力する。

フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４は、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値に応じて発生されており、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓで示される動きの度合いが大きいほど、ノイズ除去の効果がより小さくなるように、フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４の値が定められる。なお、「ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓにより示される動きの度合いが小さい場合」には、「フレーム差分がノイズによるものと検出された場合」が含まれる。

以上、非巡回型ノイズ除去処理手段７０が実ラインノイズ除去手段２１として用いられる場合について説明したが、先にも述べたように、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられる場合には、信号ｒ１〜ｒ４の代わりに信号ｉ１〜ｉ４が入力される点を除き、同様に動作する。

以上のように、非巡回型ノイズ除去処理手段７０は、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づいて生成したフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行ってノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去後の信号を出力する。このようにして、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

このようにして、非巡回型ノイズ除去処理手段７０で構成される実ラインノイズ除去手段２１から、非巡回型ノイズ除去されたノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒが出力され、同じく非巡回型ノイズ除去処理手段７０で構成される第１の補間ラインノイズ除去手段２２１から、非巡回型ノイズ除去された第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒが出力される。

次に、図２における補間ラインノイズ除去手段２２内の第２の補間ラインノイズ除去手段２２２の構成について、詳細に説明する。

第２の補間ラインノイズ除去手段２２２では、入力された第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４を用いてフィルタ処理することで、３次元ＩＰ変換時で用いられる補間用ライン信号に対し非巡回ノイズ除去処理を行い、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを出力する。上述したように、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは、図３に示すように、補間フィールドの時間的に後の隣接フィールドである１フィールド遅延信号ｄ１ｆ（第１のＮＲ処理用信号ｉ１）に対しノイズ除去された信号であり、第１のＮＲ処理用信号ｉ１が中心フィールドの信号となる。

図１０は、図２の第２の補間ラインノイズ除去手段２２２として用い得る非巡回型ノイズ除去処理手段７１を示す。図１０に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７１は、入力された４つのＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４のうち第１のＮＲ処理用信号ｉ１を中心フィールドＣＦＩｔの信号として非巡回型ノイズ除去処理を行う。図１０に示される非巡回型ノイズ除去手段７１は、概して図５と同様に構成され、図５の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付してある。

図１０において、非巡回型ノイズ除去処理手段７１は、ノイズ除去フィルタ手段７００と、ＮＲ動き検出手段７２１と、フィルタ係数発生手段７１１とを備える。
ノイズ除去フィルタ手段７００は、図５に示されるものと同一の構成のものである。
ＮＲ動き検出手段７２１は、中心フィールドＣＦＩｔの信号に対し、入力された４つのＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４に基づき、信号の動きを検出し、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂを出力する。
ＮＲ動き検出手段７２１は、フレーム差分検出手段７３０と、エッジ部調整手段７４１と、変換手段７５０とを備える。
エッジ部調整手段７４１は、中心フィールドＣＦＩｔの信号におけるエッジ部分を検出し、エッジ部の動き差分信号の調整を行うとともに、注目画素と周辺の画素との平均化処理を行う。
フィルタ係数発生手段７１１は、ＮＲ動き検出手段７２１により生成されたＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに基づき、フィルタ係数を発生して出力する。
図１０におけるノイズ除去フィルタ手段７００、並びにＮＲ動き検出手段７２１内のフレーム差分検出手段７３０及び変換手段７５０の構成及び動作は、図５における非巡回型ノイズ除去処理手段７０で示されるものと同じであり、その詳細な説明は省略する。

非巡回型ノイズ除去処理手段７１へは、図３に示される第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４が入力端子７５１乃至７５４を介して入力され、そのうち第１のＮＲ処理用信号ｉ１を中心フィールドの信号として、非巡回型ノイズ除去処理が行われる。

非巡回型ノイズ除去手段７１では、ＮＲ動き検出手段７２１において入力されたＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４に基づき、４フィールドの間における信号の動きを検出しており、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに基づき、フィルタ係数発生手段７１１においてフィルタ係数を発生し、ノイズ除去の強さを制御して非巡回型ノイズ除去処理を行う。

ここで、非巡回型ノイズ除去手段７１で行なわれる処理は、上記図５での場合と同様、（１フィールドおきの）４フィールドの間でのフレーム相関を用いたフィルタ処理であり、ＮＲ動き検出手段７２１において４フィールドの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに基づきフィルタ係数を発生し、ノイズ除去の強さを制御することで、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止できる。

ＮＲ動き検出手段７２１へは、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４が入力される。
ＮＲ動き検出手段７２１では、中心フィールドの信号としての第１のＮＲ処理用信号ｉ１と、第２乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ２〜ｉ４との間の差分（フレーム差分）を求め、得られたフレーム差分を合成して映像信号での動きを検出して、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂを出力する。

ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂは、上記図５のＮＲ動き度合い信号ｍｄｓと同様に生成され、０からＭＤ１（例えば、ＭＤ１＝４）の間の値でその動きの度合いを示す。ＮＲ動き検出手段７２１からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂは、フィルタ係数発生手段７１１へ送られる。

ＮＲ動き検出手段７２１のフレーム差分検出手段７３０は、図５と同一の構成であり、その詳細な構成については省略するが、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４が入力され、第１のＮＲ処理用信号ｉ１と、第２乃至第４フレームｉ２〜ｉ４との間の差分（３個のフレーム差分）を演算し、これらのフレーム差分を合成することで、動き差分信号Ｄａｆｂを出力する。

ここで、図３に示すように、差分検出手段７３１により得られるフレーム差分ｄｉｆ１は第１のＮＲ処理用信号ｉ１と１フレーム前（２垂直期間前）の第２のＮＲ処理用信号ｉ２の１フレーム（２フィールド）間の差分であり、差分検出手段７３２により得られるフレーム差分ｄｉｆ２は第１のＮＲ処理用信号ｉ１と２フレーム前（４垂直期間前）の第３のＮＲ処理用信号ｉ３の２フレーム（４フィールド）間の差分であり、また、差分検出手段７３３により得られるフレーム差分ｄｉｆ３は第１のＮＲ処理用信号ｉ１と３フレーム前（６垂直期間前）の第４のＮＲ処理用信号ｉ４の３フレーム（６フィールド）間の差分となる。差分検出手段７３１、７３２、７３３への入力信号は、図５での場合と異なるが、差分検出手段７３１、７３２、７３３は互いに同一の構成のものを用いることができ、その動作も互いに同様である。

合成手段７３４では、フレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３を合成し（例えばフレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３の最大値を合成結果として出力し）、動き差分信号Ｄａｆｂを出力する。合成手段７３４は、図５に示すものと同一の構成のものを用いることができ、図５に示すものと同様に動作する。
フレーム差分検出手段７３０から出力される動き差分信号Ｄａｆｂは、エッジ部調整手段７４１へ送られる。

エッジ部調整手段７４１には、フレーム差分検出手段７３０からの動き差分信号Ｄａｆｂと、第１のＮＲ処理用信号ｉ１が入力される。エッジ部調整手段７４１は、エッジを構成すると判定された画素における動き差分信号Ｄａｆｂを、より大きな動きを表すものとなるように調整を行うとともに、エッジを構成すると判定されなかった画素に対しては注目画素とその周辺の画素との平均化処理を行うことで孤立点を除去し、調整後の動き差分信号Ｄｆｅｂを出力する。エッジ部調整手段７４１の構成は、図８に示すエッジ部調整手段７４０と概して同じであるが、第２のＮＲ処理用信号ｒ２の代わりに第１のＮＲ処理用信号ｉ１がエッジ判定手段７４４に入力され、動き差分信号Ｄａｆの代わりに動き差分信号Ｄａｆｂが平均化手段７４２及び調整手段７４３に入力される点で異なる。

エッジ部調整手段７４１内のエッジ判定手段７４４には、第１のＮＲ処理用信号ｉ１が入力される。エッジ部調整手段７４１では、入力された第１のＮＲ処理用信号ｉ１に基づき、フィールド内の注目画素における水平及び垂直方向の高域周波数成分を抽出し、抽出した成分の値から注目画素がエッジを構成するものか否かの判定（エッジ判定）を行なう。この場合、垂直方向の高域周波数成分は、ライン遅延処理等により、注目画素（例えば、図３のｉ１）に対して垂直方向に整列する他のライン上の画素（例えば、図３のｉ１＿０）の信号を得て、ライン間の高域周波数成分（例えば、バンドパスフィルタ出力を絶対値化した値）を抽出する。なお、注目画素位置を中心とし、その上方に位置する画素及び下方に位置する画素の双方との間の高域周波数成分（バンドパスフィルタ出力を絶対値化した値）を抽出してもよい。

エッジ部調整手段７４１内の変換手段７５０には、エッジ部調整手段７４１からの動き差分信号Ｄｆｅｂが入力され、エッジ部の調整と平均化が行われた動き差分信号ＤｆｅｂからＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂを生成し、出力する。

次に、図１０に示すフィルタ係数発生手段７１１には、ＮＲ動き検出手段７２１からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂが入力される。フィルタ係数発生手段７１１では、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに応じたフィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４が求められる。フィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４は、ノイズ除去フィルタ手段７００における非巡回型ノイズ除去フィルタ処理で用いられる。

フィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４は、上記の図５におけるフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４と同様の方法で発生でき、ノイズ除去を行うフィルタの係数を設定するものであり、それぞれ０以上１以下で、その総和が１となるように定められ、４つのＮＲ処理用信号に対するフィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４の値の割り振りによりノイズ除去の強さ（効果）が決まる。

第１、第２、第３，第４のＮＲ処理用信号ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４に対するフィルタ係数ｋｏ１、ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４は、第１のＮＲ処理用信号ｉ１を中心フィールドの信号として値が定められる。フィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４が同一値１／４（＝０．２５）の場合が、時間軸上でのフレーム相関のないノイズ成分を最も強力に除去することができ、ノイズ除去の効果が最大となる。一方で、中心フィールドの信号である第１のＮＲ処理用信号ｉ１に対する係数ｋｏ１の値が大きく、ｋｏ１＝１であり、他の係数ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４がゼロであると、前フィールドの信号に対しては０が乗算されて、ノイズの巡回値はゼロとなり、入力信号のまま出力されることとなり、ノイズ除去は行われない。

ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂ＝４であって完全動きを示す場合は、（ｋｏ１、ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４）＝（１、０、０、０）とし、動きの度合いが最小級であり、完全静止画であると検出されるｍｄｓｂ＝０の場合（これには差分がノイズによるものである場合が含まれる）は、（ｋｏ１、ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４）＝（０．２５、０．２５、０．２５、０．２５）とする。そして、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂが中間値となる場合（ｍｄｓ＝１、２、３）は、例えば、（ｋｏ１、ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４）＝（７／１６、４／１６、３／１６、２／１６）や、（１／３、１／３、１／３、０）、（０．５、０．５、０、０）というように設定することで、ノイズ除去の強さを制御する。

動きの度合い（ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂの値）が大きくなるにつれ、中心フィールドＣＦＩｔの信号ｉ１に対する係数ｋｏ１の値が大きく、その他の係数の値が小さくなる（例えば、（ｋｏ１、ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４）＝（７／１６、４／１６、３／１６、２／１６））、又はフィルタ処理に用いるフィールド数（係数が０以外の値となるＮＲ処理用信号の数）を３に減らし（例えば（（ｋｏ１、ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４）＝（１／３、１／３、１／３、０）とし）、或いは２に減らす（例えば、（ｋｏ１、ｋｏ２、ｋｏ３、ｋｏ４）＝（０．５、０．５、０、０）とする）ように変化させることで、動きを考慮したフィルタ係数が得られる。

フィルタ係数発生手段７１１により生成されたフィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４は、係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４へ供給される。

ノイズ除去フィルタ手段７００は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４と、フィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４が入力され、４フィールドの同一位置にある画素の信号を用いて非巡回型ノイズ除去処理を行う。
ノイズ除去フィルタ手段７００は、入力されるＮＲ処理用信号がｒ１〜ｒ４の代わりにｉ１〜ｉ４であり、フィルタ係数がｋｎ１〜ｋｎ４の代わりにｋｏ１〜ｋｏ４であることを除き、図５に示されるものと同一の構成を有し、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４に対しフィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４を乗算して加算することによりフィルタ処理した信号を出力する。

フィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４は、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂの値に応じて発生されており、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂで示される動きの度合いが大きいほど、ノイズ除去の効果がより小さくなるように、フィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４の値が定められる。なお、「ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂにより示される動きの度合いが小さい場合」には、「フレーム差分がノイズによるものと検出された場合」が含まれる。

以上のように、非巡回型ノイズ除去処理手段７１は、（１フィールドおきの）４フィールドの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに基づいて生成したフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行ってノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去後の信号が出力する。このようにして、非巡回型ノイズ除去処理手段７０と同様、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールドの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

このようにして、非巡回型ノイズ除去処理手段７１で構成される第２の補間ラインノイズ除去手段２２２から、非巡回型ノイズ除去された第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒが出力される。

以上のように、図２に示される実ラインノイズ除去手段２１及び補間ラインノイズ除去手段２２では、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの信号を用いてフィルタ処理された非巡回型ノイズ除去処理後の信号を得ることができ、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができ、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒ、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒとして、そのようにノイズ成分が除去された信号を得ることができる。

以上のように、実施の形態１による映像信号処理装置１においては、フィールドメモリ１１〜１７により遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆを得て、上記の遅延信号を用いて非巡回ノイズ除去処理が行なわれ、さらに入力映像信号がインターレース信号である場合に、同じく上記の遅延信号を用いて３次元ＩＰ変換が行なわれる。

図１１は、映像信号処理装置１において、遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆを得て、非巡回型ノイズ除去処理を行うとともに、３次元ＩＰ変換を行い、ノイズ除去されたプログレッシブ信号を出力する動作を示すフローチャートであり、図１２は、上記のうちの非巡回型ノイズ除去処理の動作を示すフローチャートである。以下、図１１及び図１２を参照して説明する。

まず、映像信号処理装置１への入力映像信号が、インターレース信号であるとし、入力されたインターレース信号Ｄｉ０に対し、非巡回型ノイズ除去処理を行うとともに、３次元ＩＰ変換を行い、ノイズ除去されたプログレッシブ信号を出力する動作を、図１１を参照して説明する。なお、以下では、インターレース信号入力時にＩＰ変換すなわち走査線補間の対象となる補間フィールドの信号は、２フィールド遅延信号ｄ２ｆであるものとして説明する。

インターレース信号入力時には、切換信号生成手段１８からの切り換え信号ｐｆは、入力信号がインターレース信号であることを示している。

映像信号処理装置１へ入力されたインターレース信号である入力信号Ｄｉ０は、フィールドメモリ１１に入力され、フィールドメモリ１１乃至フィールドメモリ１７では信号を順次１フィールド遅延して、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ乃至７フィールド遅延信号ｄ７ｆの合計７フィールドの遅延信号を出力する（Ｓ１）。これにより、ノイズ除去処理及び３次元ＩＰ変換で使用する遅延信号を得ることになる。

入力信号Ｄｉ０と遅延信号ｄｆ１〜ｄｆ７は、非巡回型ノイズ除去処理手段２０に送られ、実ライン信号と、補間用ライン信号に対し、それぞれ４フィールドの信号を用いてフィルタ処理することによるノイズ除去を行う。
実ライン信号（２フィールド遅延信号ｄ２ｆ）に対しては、入力信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、４フィールド遅延信号ｄ４ｆ、６フィールド遅延信号ｄ６ｆが第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４として実ラインノイズ除去手段２１に供給され、実ラインノイズ除去手段２１でこの４つのＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４を用いてフィルタ処理することでノイズ除去し、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを得る（Ｓ２）。

補間用ライン信号のフィールドは、補間フィールドの前後に隣接するフィールドの信号であり、補間用ライン信号は、３フィールド遅延信号ｄ３ｆ及び１フィールド遅延信号ｄ１ｆとなる。これら補間用ライン信号に対しては、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ、３フィールド遅延信号ｄ３ｆ、５フィールド遅延信号ｄ５ｆ、７フィールド遅延信号ｄ７ｆが、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１及び第２の補間ラインノイズ除去手段２２２へ、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４として入力され、それぞれにおいて、入力された４つのＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４を用いてフィルタ処理することで、ノイズ除去し、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを得る（Ｓ３）。

なお、実ラインノイズ除去手段２１と補間ラインノイズ除去手段２２における詳細な動作については、図１２を参照して後述する。

また、入力信号Ｄｉ０と遅延信号ｄｆ１、ｄ２ｆ、及びｄｆ４は、３次元走査線補間信号の生成（３次元ＩＰ変換による補間ライン信号の生成）のためにも用いられる。上記第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは、３次元走査線補間信号の生成に使用される。

補間フィールドの信号である２フィールド遅延信号ｄ２ｆは、フィールド内補間処理手段３０に入力され、フィールド内補間処理手段３０は、補間フィールド内の垂直方向に隣接する走査線における画素により、フィルタ処理等の演算処理を行って補間信号Ｉｍｖを生成する（Ｓ４）。

現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、４フィールド遅延信号ｄ４ｆは、動き検出手段４０へ入力され、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆとの１フレーム間（２垂直期間間）の差分情報、及び現フィールドの信号Ｄｉ０と４フィールド遅延信号ｄ４ｆとの２フレーム間（４垂直期間間）の差分情報を求め、得られた差分情報に基づき、１フレーム間及び２フレーム間の映像信号の動きを検出し、動き検出信号ｍｄｔ求める（Ｓ５）。

さらに、テレシネ検出手段５０には、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、１フィールド遅延信号ｄ１ｆが入力され、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆとの間のフレーム差分情報と、現フィールドの信号Ｄｉ０と１フィールド遅延信号ｄ１ｆとのフィールド間のフィールド差分情報を得て、入力映像信号が２−３プルダウン信号もしくは２−２プルダウン信号よるテレシネ映像信号であるか否かを検出し、検出結果に基づいて、テレシネ補間を行うためのテレシネ検出信号ｔｃｉｆを得る（Ｓ６）。

走査線補間信号の生成は補間信号生成手段６０において行われ、上記第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒと、フィールド内補間信号Ｉｍｖに対し、テレシネ検出手段５０からのテレシネ検出信号ｔｃｉｆがテレシネ映像信号であることを示さない場合には、動き検出手段４０からの動き検出信号ｍｄｔに基づき、動き適応処理により補間信号を生成する一方、テレシネ検出手段５０からのテレシネ検出信号ｔｃｉｆがテレシネ映像信号であることを示す場合には、テレシネ補間を行い、補間ライン信号Ｉｍを得る（Ｓ７）。

時間軸変換手段６１へは、補間信号生成手段６０かの補間信号Ｉｍと、非巡回型ノイズ除去処理手段２０からのノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒとが入力され、補間信号を補間フィールドの実ライン信号の対応する走査線間にはめ込み、倍速変換して、プログレッシブ信号Ｉｐｓへ変換する（Ｓ８）。

切換手段６２では、切り換え信号ｐｆがインターレース信号入力であることを示すので、時間軸変換手段６１からのプログレッシブ信号Ｉｐｓを選択し、出力映像信号Ｄｏ０が得られる（Ｓ９）。

プログレッシブ信号入力時には、ＩＰ変換を行う必要がないので、上記ステップＳ３からステップＳ７までの動作は省略され、入力信号の遅延処理（Ｓ１）と非巡回型ノイズ除去処理手段２０による非巡回ノイズ除去処理が行われ（Ｓ２）、切換手段６２において、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒが選択され、出力映像信号Ｄｏ０となる。
プログレッシブ信号入力時も、１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対し、非巡回ノイズ除去処理が行われ、尾引きや残像を低減し、良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号が得られる。

次に、非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の実ラインノイズ除去手段２１及び補間ラインノイズ除去手段２２における詳細な動作について、図１２を参照して詳細に説明する。

図１１で説明した非巡回ノイズ除去処理ステップＳ２では、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを得ており、また、ステップＳ３では、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１及び第２の補間ラインノイズ除去手段２２２により、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒと第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを得ている。

それぞれの中心フィールド又はフレームの信号が第２のＮＲ処理用信号ｒ２若しくはｉ２か、第１のＮＲ処理用信号ｉ１かの違いがあり、用いられる４フィールド又は４フレームの信号に対するフィルタ係数の値、動き検出時のフレーム差分のとり方が異なるが、基本的なノイズ除去処理の動作は同様である。以下、図１２を参照して、中心フィールド又はフレームの信号を第２のＮＲ処理用信号ｒ２とした場合について説明する。

図１２において、非巡回型ノイズ除去処理手段７０へ第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４の信号が入力され、そのうち第２のＮＲ処理用信号ｒ２が中心フィールド又はフレームの信号となる（Ｓ１１）。

非巡回型ノイズ除去手段７０では、ＮＲ動き検出手段７２０において入力された４フィールド又は４フレームの間における信号の動きを検出しており、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、フィルタ係数を発生し、ノイズ除去の強さを制御して非巡回型ノイズ除去処理を行う。

ＮＲ動き検出手段７２０では、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が入力され、中心フィールド又はフレームの信号としての第２のＮＲ処理用信号ｒ２と、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４との間の差分（フレーム差分）を演算し、３個のフレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３を検出する（Ｓ１２）。

次に、合成手段７３４において、フレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３を合成する（例えば最大値を求める）ことで、動き差分信号Ｄａｆを得る（Ｓ１３）。

エッジ部調整手段７４０では、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２におけるエッジ部分を検出し、フレーム差分検出手段７３０で得られた動き差分信号Ｄａｆに対し、エッジを構成すると判定された画素ではより大きな動きを表すものとなるように調整を行うとともに、エッジを構成すると判定されなかった画素に対しては周辺画素との平均化処理を行うことで孤立点を除去し、調整後の動き差分信号Ｄｆｅを得る（Ｓ１４）。このように、信号のエッジ、輪郭部となる境界を判定し、エッジ部の動き差分信号の調整が行われるとともに、平均化処理が施された動き差分信号Ｄｆｅが得られので、動き差分信号の検出漏れによるちらつきを防止し、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止できる。

変換手段７５０では、エッジ部調整手段７４０からの、エッジ部の調整と平均化が行われた動き差分信号ＤｆｅからＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成する（Ｓ１５）。

すなわち、入力された動き差分信号Ｄｆｅに対し、振幅制限等による変換処理を行い、例えば、動きの度合いを（ＭＤ１＋１）段階（例えば、ＭＤ１＝４）に設定して、完全動きであると検出される場合は、値をＭＤ１（例えばＭＤ１＝４、完全動き画素）とし、完全静止画であると検出される場合（これには差分が動きによるものではなくノイズ成分であると検出される場合が含まれる）には、ゼロ（ｍｄｓ＝０、完全静止画素）として、０からＭＤ１（例えば、ＭＤ１＝４）の間の値でその動きの度合いを示すＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成する。

以上のステップＳ１１乃至ステップＳ１５のように、ＮＲ動き検出手段７２０により動き検出が行われ、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓは、フィルタ係数発生手段７１０へ送られる。

フィルタ係数発生手段７１０には、ＮＲ動き検出手段７２０からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが入力され、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに応じたフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４が求められる（Ｓ１６）。

フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４は、非巡回型ノイズ除去を行うフィルタで用いられるものであり、各々０以上１以下で、総和が１となるように定められ、４つのＮＲ処理用信号に対するフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４の値の割り振りによりノイズ除去の強さ（効果）が決まる。

フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４は、第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームの信号として値が定められる。フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４が同一値１／４（＝０．２５）の場合が、時間軸上でのフレーム相関のないノイズ成分を最も強力に除去することができ、ノイズ除去の効果が最大となる。一方、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対する係数ｋｎ２の値が大きく、ｋｎ２＝１であり、他のフィルタ係数ｋｎ１、ｋｎ３、ｋｎ４がゼロであると、前後のフィールド又はフレームの信号に対しては０が乗算されて、ノイズ除去は行われない。

そこで、フィルタ係数発生手段７１０では、映像信号における動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止するため、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに応じて、フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４の値を制御することで、動き部分のノイズ除去の強さを制御する。
すなわち、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓがＭＤ１（例えば４）であって完全動きを示す場合は、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（０、１、０、０）とし、動きの度合いが最小級であり、完全静止画であると検出されるｍｄｓ＝０の場合（これには差分がノイズ成分による場合が含まれる）には、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（０．２５、０．２５、０．２５、０．２５）とする。そして、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが中間値となる場合は、動きの度合い（ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値）が大きくなるにつれ、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対する係数ｋｎ２の値が大きく、その他の係数の値が小さくなる（例えば、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（２／８、３／８、２／３、１／３））、又はフィルタ処理に用いるフィールド数又はフレーム数（係数が０以外の値となるＮＲ処理用信号の数）を３に減らし（例えば（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（１／３、１／３、１／３、０）とし）、或いは２に減らす（例えば、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（０．５、０．５、０、０）とする）ように変化させることで、動きを考慮したフィルタ係数を得て、ノイズ除去の強さを制御する。

ノイズ除去フィルタ手段７００では、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４と、フィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４により、４つのＮＲ処理用信号（４フィールド又は４フレームの同一位置にある画素の信号）を用いて非巡回型ノイズ除去処理を行い（Ｓ１７）、その結果得られたノイズ除去後信号Ｒｎｒを出力する（Ｓ１８）。

このフィルタ処理においては、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４に対しフィルタ係数ｋｎ１〜ｋｎ４を乗算し、乗算結果の総和を求める。

以上実ラインノイズ除去手段２１として用いられた非巡回型ノイズ除去手段７０でノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを生成する場合について説明したが、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられた非巡回型ノイズ除去手段７０で第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒを求める場合の処理も同様に行なわれる。

また、第２の補間ラインノイズ除去手段２２２として用いられる非巡回型ノイズ除去処理手段７１で第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを求める場合の処理も概して同じである。但し、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを求める場合には、第１のＮＲ処理用信号ｉ１が中心フィールドの信号として用いられる。即ち、ステップＳ１２での差分の演算において中心フィールドの信号としての第１のＮＲ処理用信号ｉ１と、第２、第３、第４のＮＲ処理用信号ｉ２、ｉ３、ｉ４との間の差分（フレーム差分）を求め、ステップＳ１４において、エッジ部調整手段７４１により第１のＮＲ処理用信号ｉ１におけるエッジ部分の検出を行い、ステップＳ１６において、第１のＮＲ処理用信号ｉ１を中心フィールドの信号とするフィルタリングを行うための値を有するフィルタ係数ｋｏ１〜ｋｏ４が用いられる点で異なる。
その他、ステップＳ１１からステップＳ１８で説明した基本的なノイズ除去処理の動作は、図１２と同様である。

以上より、実施の形態１の映像信号処理装置１によれば、フィールドメモリ１１〜１７により遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆを得て、遅延信号と現フィールド又はフレームの信号のうち、４フィールド又は４フレームの信号を用いて非巡回型ノイズ除去処理手段２０でフィルタ処理することで非巡回型ノイズ除去処理を行うとともに、インターレース信号に対しては、ノイズ除去後の信号と、非巡回型ノイズ除去処理でも使用した遅延信号と、現フィールドの信号とにより３次元ＩＰ変換処理手段６５で３次元ＩＰ変換を行い、プログレッシブ信号を出力する。そして、非巡回型ノイズ除去処理手段２０においては、４フィールド又は４フレーム間の動きを検出し、検出結果に基づき、フィルタ係数を発生し、ノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去を行っている。よって、非巡回型ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で使用する遅延信号を共通のフィールドメモリにより得ており、フィールド遅延手段としてのフィールドメモリを効率よく使用し、フィールドメモリを大幅に増やすことなく、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができ、そのような非巡回ノイズ除去が行われた信号により、３次元走査線補間処理を行うことができる。そして、非巡回型ノイズ除去処理では、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止することができ、フィールドメモリなど回路規模を大幅に増加することなく、尾引きや残像という弊害を低減し、良好にノイズ除去を行うことができ、そのようにノイズ除去されたプログレッシブ信号を得ることができる。

なお、非巡回型ノイズ除去処理手段２０を構成する非巡回型ノイズ除去手段７０、７１では、入力信号Ｄｉ０とフィールド遅延信号ｄ１ｆ乃至ｄ７ｆを使用し、４フィールド又は４フレームの信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去を行っているが、非巡回型ノイズ除去処理で４より多いフィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行うよう構成してもよく、より多数のフィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行えば、時間的により離れたフレーム間での演算となり、時間軸の中でフレーム相関のないノイズ成分が除去され、ノイズ除去効果をより大きくすることができる。

さらに、非巡回型ノイズ除去処理手段２０におけるノイズ除去処理において、３フィールド又はフレーム、又は２フィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行うように構成しても良い。要するに、現フィールドの信号と遅延信号のうち、２以上の、即ち複数のフィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行うように構成すれば良い。

また、図１、図１１では、３次元ＩＰ変換処理手段６５内の補間動き検出手段６６において、動き検出手段４０で信号の動きを検出するとともに、テレシネ検出手段５０でテレシネ検出を行い、補間信号生成手段６０において動き適応処理もしくはテレシネ補間により３次元処理された補間信号を生成すると説明したが、３次元ＩＰ変換処理手段６５における補間信号生成は、動き適応処理のみでもよく、補間動き検出手段６６を動き検出手段４０のみで構成しても良い。その場合、非巡回型ノイズ除去処理手段２０における第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒを用いることで３次元ＩＰ変換を行うのであれば、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは不要となり、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを省略することができる。

また、上記実施の形態１における映像信号処理装置１では、プログレッシブ信号入力時の出力映像信号Ｄｏ０は、１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応するものであるとして、非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の実ラインノイズ除去手段２１において、図４に示すように、現フレームを含み、相連続する（１フレーム間隔の）４フレームの信号でフィルタ処理することでノイズ除去処理を行っている。

しかし、上記のようにする代わりに、図１３に示すように、２フィールド遅延信号ｄ２ｆを中心フレームＣＦＲの信号とし、中心フレームを含み、互いに２フレーム毎に（２フレーム間隔で）位置する、４フレームの信号を用いたフィルタ処理によりノイズ除去処理を行うよう構成しても良い。

また、図１４に示すように、現フレームの信号Ｄｉ０を中心フレームＣＦＲの信号とし、中心フレームを含み、互いに１フレーム毎に（１フレーム間隔で）位置する、４フレームの信号を用いたフィルタ処理によりノイズ除去を行なうよう構成しても良い。
このように、非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の実ラインノイズ除去手段２１の構成において、プログレッシブ信号入力時における入力信号を変更しても、図５を参照して説明したのと同様の効果が得られる。

なお、２フレーム毎に位置する４フレームの信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去処理を行う場合は、時間的により離れたフレーム間での演算となり、より離れた時間軸の中でフレーム相関のないノイズ成分が得られることとなり、ノイズ除去効果をより大きくすることができる。

実施の形態２．
実施の形態１の映像信号処理装置１における実ラインノイズ除去手段２１及び補間ラインノイズ除去手段２２は、図５及び図１０に示すように、それぞれフィルタ係数発生手段７１０及び７１１においてＮＲ動き度合い信号ｍｄｓ及びｍｄｓｂに応じて変化するフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行うが、このように構成する代わりに、図１５及び図１６に示すように、所定の（一定の）ノイズ除去効果の強さを設定するフィルタ係数でノイズ除去フィルタ処理を行った信号とノイズ除去を行っていない信号を、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓ、ｍｄｓｂの値に応じた混合比で混合してノイズ除去後の信号を得るように非巡回型ノイズ除去手段を構成することもできる。

実施の形態１の映像信号処理装置（すなわち、実施の形態２の映像信号処理方法を実施することができる装置）の全体的構成は、図１に示すのと同じである。但し、実ラインノイズ除去手段２１及び第１の補間ラインノイズ除去手段２２１の各々として、図１５に示す非巡回型ノイズ除去処理手段８０が用いられ、第２の補間ラインノイズ除去手段２２２として、図１６に示す非巡回型ノイズ除去処理手段８１が用いられる。
図１５において、図５の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付してある。また、図１６において、図１０の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付してある。

実施の形態２の映像信号処理装置において、フィールド遅延処理、非巡回型ノイズ除去処理手段２０への信号の入力、補間ライン信号を生成しプログレッシブ信号を出力する処理のための構成は、実施の形態１に関し、図１、図２を参照して説明したのと同じであり、その詳細な説明は省略し、以下では、実ラインノイズ除去手段２１、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１及び第２の補間ラインノイズ除去手段２２２として用いられる非巡回型ノイズ除去処理手段８０及び８１について説明する。

以下では、主として、非巡回型ノイズ除去処理手段８０が、実ラインノイズ除去手段２１として用いられる場合について説明する。非巡回型ノイズ除去処理手段８０が第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられる場合の動作も同様であるが、信号ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４の代わりに信号ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４が入力される点で異なる。

図１５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段８０は、図５の非巡回型ノイズ除去処理手段７０と同様、入力された４つのＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４のうち第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームの信号として非巡回型ノイズ除去処理を行うものであり、混合手段８０１及びフィルタ係数設定手段８２０に関する部分以外の構成及び動作は、図５に示されるものと概して同じである。

非巡回型ノイズ除去処理手段８０は、ノイズ除去フィルタ手段７００と、ＮＲ動き検出手段７２０と、フィルタ係数設定手段８２０と、混合手段８０１とを備える。
ノイズ除去フィルタ手段７００及びＮＲ動き検出手段７２０は、図５の非巡回型ノイズ除去処理手段７０内のものと同様に構成されている。

即ち、ノイズ除去フィルタ手段７００は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４を用いてフィルタ処理を行う。ノイズ除去フィルタ手段７００から出力されるノイズ除去フィルタ出力信号は符号ｄｎｒで示されている。
ＮＲ動き検出手段７２０は、信号の動きを検出しＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを出力する。

フィルタ係数設定手段８２０は、ノイズ除去フィルタのフィルタ係数として、所定の値を設定する。ここで言う「所定の値」は、値を後述のようにして設定（乃至変更）する別個の処理が行われない限り一定に保たれる値を意味する。
混合手段８０１は、ノイズ除去フィルタ手段７００内の加算手段７０５から出力されたノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとノイズ除去を行っていない中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対し、ＮＲ動き検出手段７２０からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値に応じた混合比で混合処理を行い、ノイズ除去後信号Ｒｎｒを出力する。

非巡回型ノイズ除去処理手段８０へは、図３及び図４に示される第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が、入力端子７５１〜７５４を介して入力され、そのうち第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームＣＦＲの信号として、非巡回型ノイズ除去処理が行われる。

非巡回型ノイズ除去手段８０では、ＮＲ動き検出手段７２０において入力されたＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４に基づき、４フィールド又は４フレームの間における信号の動きを検出しており、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとノイズ除去を行っていない中心フィールド又はフレームの信号ｒ２との混合割合を定め、定められた混合割合で混合処理を行なうことによりノイズ除去後の信号Ｒｎｒを得る。このようにして、ノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去処理を行う。

ＮＲ動き検出手段７２０へは、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が入力される。
ＮＲ動き検出手段７２０では、第２のＮＲ処理用信号ｒ２と、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４との間の差分（フレーム差分）を求め、得られたフレーム差分を合成して映像信号での動き検出して、動き検出の結果として動きの度合いを示すＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを出力する。

ＮＲ動き検出手段７２０は、図５に示されるものと同様に動作して、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成する。
ここまでの構成は、上記図５におけるものと同じであるが、図１５においては、ＮＲ動き検出手段７２０からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓは、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとノイズ除去を行っていない信号との混合比を制御するための動きの度合いを示す動き度合い信号として、混合手段８０１へ送られる。

次に、図１５に示す非巡回型ノイズ除去処理手段８０内のフィルタ係数設定手段８２０では、例えばユーザ等の操作に応じて、フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４を設定して出力する。なお、ユーザ等による操作に応じて設定する代わりに、入力された映像信号内のノイズ量を検出し、検出されたノイズ量により自動的にフィルタ係数を設定することとしても良い。

フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、あらかじめ設定した強さのノイズ除去の効果が得られる値に設定される。

フィルタ係数設定手段８２０において設定するフィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４も、上記実施の形態１におけるフィルタ係数発生手段７１０、７１１のフィルタ係数に関して図５を参照して説明したのと同様、ノイズ除去を行うフィルタの係数を設定するものであり、４つのＮＲ処理用信号に対するフィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４の値の割り振りによりノイズ除去の強さ（効果）が決まり、フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、それぞれ０以上１以下で、その総和が１となるように定められる。

第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４に対するフィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームの信号として値が定められる。フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４が同一値１／４（＝０．２５）の場合が、時間軸上でのフレーム相関のないノイズ成分を最も強力に除去することができ、ノイズ除去の効果が最大となる。一方で、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対する係数ｋｆ２の値が大きく、ｋｆ２＝１であり、他の係数ｋｆ１、ｋｆ３、ｋｆ４がゼロであると、前後のフィールド又はフレームの信号に対しては０が乗算されて、ノイズの巡回値はゼロとなり、入力信号のまま出力されることとなり、ノイズ除去は行われない。

ノイズ除去の効果は、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対する係数ｋｆ２の値を大きくし、その他の係数の値を小さくすることにより（例えば、（ｋｆ１、ｋｆ２、ｋｆ３、ｋｆ４）＝（２／８、３／８、２／３、１／３）とすることにより）、或いはフィルタ処理に用いるフィールド又はフレームの数（係数が０以外の値となるＮＲ処理用信号の数）を３に減らし（例えば（（ｋｆ１、ｋｆ２、ｋｆ３、ｋｆ４）＝（１／３、１／３、１／３、０）とし）、或いは２に減らす（例えば、（ｋｆ１、ｋｆ２、ｋｆ３、ｋｆ４）＝（０．５、０．５、０、０）とする）ようにフィルタ係数を変化させることでより弱くすることができる。

すなわち、ノイズ除去の効果を最大にする場合は、フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４を同一値とする（（ｋｆ１、ｋｆ２、ｋｆ３、ｋｆ４）＝（０．２５、０．２５、０．２５、０．２５）とする）。ノイズ除去の効果を中間の強さに、或いは弱めに設定する場合には、例えば、（ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４）＝（２／８、３／８、２／３、１／３）や、（１／３、１／３、１／３、０）、（０．５、０．５、０、０）というように設定することで、ノイズ除去の強さを設定する。

フィルタ係数設定手段８２０により生成されたフィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、図１５における係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４へ供給される。

ノイズ除去フィルタ手段７００は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４と、フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４とが入力される。ノイズ除去フィルタ手段７００では、図５と同様、入力された４つのＮＲ処理用信号を用いてフィルタ処理を行ってノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒを出力する。

係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４にフィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４を乗算する演算を行い、乗算結果ｒ１×ｋｆ１、ｒ２×ｋｆ２、ｒ３×ｋｆ３、ｒ４×ｋｆ４を得る。

加算手段７０５へは、係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４から出力される係数乗算結果ｒ１×ｋｆ１、ｒ２×ｋｆ２、ｒ３×ｋｆ３、ｒ４×ｋｆ４が入力される。加算手段７０５では、入力された４つの乗算結果を加算し、加算により得られた信号を、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとして出力する。

ノイズ除去フィルタ手段７００内の以上の構成は、図５と同じである。なお、フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、あらかじめ設定した強さのノイズ除去の効果が得られる係数であり、加算手段７０５から出力されるフィルタ出力信号ｄｎｒは、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対し所定の強さ（所定のノイズ除去効果）でノイズ除去された信号である。

混合手段８０１へは、ノイズ除去フィルタ手段７００内の加算手段７０５から出力されるノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２と、ＮＲ動き検出手段７２０から出力されるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓとが入力される。混合手段８０１では、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対し、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値に応じた混合比で混合処理を行うことにより、非巡回型ノイズ除去後の信号Ｒｎｒを出力する。

ここで、ノイズ除去フィルタ手段７００は、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの間でのフィルタ処理であり、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡る相関のないノイズ成分を除去することができる。

しかし、フィルタ処理であるので、動きの輪郭部分等では、尾引きや残像がエッジ、輪郭部のぼけや劣化となって現れることが考えられる。そこで、混合手段８０１では、ＮＲ動き検出手段７２０からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づいて定められる混合比率により、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとノイズ除去を行っていない中心フィールド又はフレームの信号ｒ２とを混合して、信号の動きに応じた混合比率により、ノイズ除去された信号の割合（占める割合）が制御され、ノイズ除去の強さが制御することとなり、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止することができる。

具体的には、混合手段８０１では、ＮＲ動き検出手段７２０からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値からノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の混合比率を決定し、この混合比率でノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２を混合する。

ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが最大級の動き（完全動き）を示す場合は、ノイズ除去が行われないように中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の比率（占める割合）を最大にする（すなわち、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の混合比率を０：１００とする）。これは、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが大きな動きを示す動き部分において、輪郭部のぼけや劣化を防止するためである。一方で、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓで示される動きの度合いが最小級であり、完全静止画であることを示す場合は、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒの占める割合を最大にする（すなわち、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の混合比率を１００：０とする）。ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが完全動きと完全静止画の中間の状態を示す場合には、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが大きくなるにつれ、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の占める割合を小さくなるよう変化させ、ノイズ除去の効果が小さくなるようにする。

上記の処理により、ノイズ除去された信号を得る。これにより、動き部分ではエッジ、輪郭のぼけや劣化が起こりやすいが、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとノイズ除去を行っていない中心フィールド又はフレームの信号ｒ２とを混合することでノイズ除去後の信号を得るので、フィルタ係数設定手段８２０でフィルタ係数を設定する際にノイズの除去効果を大きくすることができ、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理によるノイズの除去効果を変更し、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止できる。

図１７は、混合手段８０１での処理において、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値と混合時の混合比率の関係を示す一例であり、混合比率０〜１（１００％）とし、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓ（横軸）とノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の混合比率（縦軸）の関係を示している。ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓがＭＤ１（例えば４）であって完全動きを示す場合は、ノイズ除去が行われないように、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の占める割合を１に、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒの占める割合を０とする。動きの度合いが最小の場合（ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが０の場合）は、所定のノイズ除去の効果でフィルタ処理されたノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒの占める割合を１とし、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の占める割合を０とする。

ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが０より大きく、ＭＤ１より小さい範囲では、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが大きくなるにつれ、ノイズ除去の効果が小さくなるように、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２占める割合が小さくなるよう変化させる。

例えば、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２とノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒの混合比を（ＭＤ１−ｍｄｓ）対ｍｄｓとし、
Ｒｎｒ＝ｒ２×（ＭＤ１−ｍｄｓ）／ＭＤ１＋ｄｎｒ×ｍｄｓ／ＭＤ１
で与えられるＲｎｒを出力する。ここで、ＭＤ１は、上記のように、ｍｄｓが取り得る値の最大値である。

このようにすることで、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合されたノイズ除去後の実ライン信号Ｒｎｒが得られる。

以上により、非巡回型ノイズ除去処理手段８０では、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、混合手段８０１でノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２を混合することで、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合された非巡回型ノイズ除去後の信号を出力しており、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

以上、非巡回型ノイズ除去処理手段８０で構成される実ラインノイズ除去手段２１について説明したが、非巡回型ノイズ除去処理手段８０で構成される第１の補間ラインノイズ除去手段２２１も同様に動作し、及び第２の補間ラインノイズ除去手段２２２も同様に動作し、非巡回型ノイズ除去された第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒを出力する。

図１６に示される非巡回型ノイズ除去処理手段８１は、図１０の非巡回型ノイズ除去処理手段７１と同様、入力された４都濃ＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４のうち第１のＮＲ処理用信号ｉ１を中心フィールドの信号として非巡回型ノイズ除去処理を行うものであり、混合手段８１１とフィルタ係数設定手段８２１に関する部分以外の構成及び動作は、図１０に示されるものと同じであり、その詳細な説明は省略する。

非巡回型ノイズ除去処理手段８１は、また図１５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段８０と同様に構成され、ノイズ除去フィルタ手段７００と、ＮＲ動き検出手段７２１と、フィルタ係数設定手段８２１と、混合手段８１１とを備える。
上記ノイズ除去フィルタ手段７００とＮＲ動き検出手段７２１は、図５の非巡回型ノイズ除去処理手段７０、及び図１０の非巡回型ノイズ除去処理手段７１内のものと同様に構成されている。

即ち、ノイズ除去フィルタ手段７００は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４を用いてフィルタ処理を行い、ノイズ除去後の信号（符号ｄｎｒｂで示される）を出力する。
ＮＲ動き検出手段７２１は、中心フィールドの信号に対し、入力された４つのＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４に基づき、信号の動きを検出しＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂを出力する。

フィルタ係数設定手段８２１は、フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４を設定する。
混合手段８１１は、ノイズ除去フィルタ手段７００内の加算手段７０５から出力されたノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂとノイズ除去を行っていない中心フィールドの信号ｉ１に対し、ＮＲ動き検出手段７２１からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂの値に応じた混合比で混合処理を行い、ノイズ除去後信号Ｉｔｎｒを出力する。

非巡回型ノイズ除去処理手段８１へは、図３に示される第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４が入力端子７５１〜７５４を介して入力され、そのうち第１のＮＲ処理用信号ｉ１を中心フィールドＣＦＲの信号として、非巡回型ノイズ除去処理が行われる。

非巡回型ノイズ除去手段８１では、ＮＲ動き検出手段７２１において入力された４つのＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４に基づき信号の動きを検出しており、検出結果としてのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに基づき、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂとノイズ除去を行っていない中心フィールドの信号ｉ１を混合処理してノイズ除去後の信号Ｉｔｎｒを得る。このようにして、ノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去処理を行う。

ここで、非巡回型ノイズ除去手段８１は、上記図１５の非巡回型ノイズ除去手段８０と同様、（１フィールドおきの）４フィールドの間でのフレーム相関を用いたフィルタ処理であり、ＮＲ動き検出手段７２１において４フィールドの間における信号の動きを検出し、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに基づき、混合手段８１１でノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂと中心フィールドの信号ｉ１を混合することで、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合された非巡回型ノイズ除去後の信号が出力される。これにより、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理によるノイズ除去効果を変更することができ、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、４フィールドの信号でフィルタ処理し、ノイズ成分を除去した信号が得られる。

ＮＲ動き検出手段７２１には、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４が入力される。
ＮＲ動き検出手段７２１では、中心フィールドの信号としての第１のＮＲ処理用信号ｉ１と、第２、第３、第４のＮＲ処理用信号ｉ２、ｉ３、ｉ４との間の差分（フレーム差分）を求め、得られたフレーム差分を合成して映像信号での動きを検出して、動き検出の結果である動きの度合いを示すＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂを出力する。

ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂは、上記図５のＮＲ動き度合い信号ｍｄｓ、図１０のＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂ、図１５のＮＲ動き度合い信号ｍｄｓと同様に生成され、０からＭＤ１（例えば、ＭＤ１＝４）の間の値でその動きの度合いを示す。ＮＲ動き検出手段７２１からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂは、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂとノイズ除去を行っていない信号との混合比を制御するための動きの度合いを示す動き度合い信号として、混合手段８１１へ送られる。

次に、図１６に示す非巡回型ノイズ除去処理手段８１内のフィルタ係数設定手段８２１では、図１５のフィルタ係数設定手段８２０と同様に、例えばユーザ等による操作に応じてフィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４を設定して出力する。なお、ユーザ等による操作に応じて設定する代わりに、入力された映像信号内のノイズ量を検出し、検出されたノイズ量により自動的にフィルタ係数を設定することとしても良い。

フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４は、あらかじめ設定した強さのノイズ除去の効果が得られるように設定される。

上記図１５でも説明したが、フィルタ係数設定手段８２１において設定するフィルタ係数フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４も、フィルタ係数発生手段７１０、７１１でのフィルタ係数と同様、ノイズ除去を行うフィルタの係数を設定するものであり、４つのＮＲ処理用信号に対するフィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４の値の割り振りによりノイズ除去の強さ（効果）が決まり、フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４は、それぞれ０以上１以下で、その総和が１となるように定められる。

但し、図１５におけるフィルタ係数設定手段８２０では第２のＮＲ処理用信号を中心フィールド又はフレームの信号としてフィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４が定められているのに対し、フィルタ係数設定手段８２１の場合は、第１のＮＲ処理用信号ｉ１を中心フィールドの信号としてフィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４の値が定められる。フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４が同一値１／４（＝０．２５）の場合が、時間軸上でのフレーム相関のないノイズ成分を最も強力に除去することができ、ノイズ除去の効果が最大となる。一方、中心フィールドである信号ｉ１に対する係数ｋｇ１の値が大きく、ｋｇ１＝１であり、他のフィルタ係数ｋｇ２、ｋｇ３、ｋｇ４がゼロであると、即ち（ｋｇ１、ｋｇ２、ｋｇ３、ｋｇ４）＝（１、０、０、０）であると、前後のフィールドの信号に対しては０が乗算されて、ノイズの巡回値はゼロとなり、入力信号のまま出力されることとなり、ノイズ除去は行われない。

ノイズ除去の効果は、中心フィールドである信号ｉ１に対する係数ｋｇ２の値を大きくし、その他の係数の値を小さくすることにより（例えば、（ｋｇ１、ｋｇ２、ｋｇ３、ｋｇ４）＝（７／１６、４／１６、３／１６、２／１６）とすることにより）、或いはフィルタ処理に用いるフィールドの数（係数が０以外の値となるＮＲ処理用信号の数）を３に減らし（例えば（（ｋｇ１、ｋｇ２、ｋｇ３、ｋｇ４）＝（１／３、１／３、１／３、０）とし）、或いは２に減らす（例えば、（ｋｇ１、ｋｇ２、ｋｇ３、ｋｇ４）＝（０．５、０．５、０、０）とする）ようにフィルタ係数を変化させることでより弱くすることができる。

すなわち、ノイズ除去の効果を最大にする場合は、フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４を同一値とする（（ｋｇ１、ｋｇ２、ｋｇ３、ｋｇ４）＝（０．２５、０．２５、０．２５、０．２５）とする）。ノイズ除去の効果を中間の強さに、或いは弱めに設定する場合には、例えば、（ｋｇ１、ｋｇ２、ｋｇ３、ｋｇ４）＝（７／１６、４／１６、３／１６、２／１６）や、（１／３、１／３、１／３、０）、（０．５、０．５、０、０）というように設定することで、ノイズ除去の強さを設定する。

フィルタ係数設定手段８２１により生成されたフィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４は、図１６における係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４へ供給される。

ノイズ除去フィルタ手段７００は、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４と、フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４とが入力される。ノイズ除去フィルタ手段７００では、図１５と同様、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４を用いてフィルタ処理を行ってノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂを出力する。

ノイズ除去フィルタ手段７００内の係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４には、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４と、フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４が入力され、入力信号にフィルタ係数を乗算する演算を行い、乗算結果ｉ１×ｋｇ１、ｉ２×ｋｇ２、ｉ３×ｋｇ３、ｉ４×ｋｇ４を得る。

加算手段７０５へは、係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４から出力される係数乗算結果ｉ１×ｋｇ１、ｉ２×ｋｇ２、ｉ３×ｋｇ３、ｉ４×ｋｇ４が入力される。加算手段７０５では、入力された４つの乗算結果を加算し、加算後により得られた信号を、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂとして出力する。

ここまでの係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４と加算手段７０５の構成は、図５、図１０及び図１５と同じである。なお、フィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４は、あらかじめ設定した強さのノイズ除去の効果が得られる係数であり、加算手段７０５から出力するフィルタ出力信号ｄｎｒｂは、中心フィールドの信号ｉ１に対し所定の強さ（所定のノイズ除去効果）でノイズ除去フィルタ処理した信号である。

次に、混合手段８１１へは、ノイズ除去フィルタ手段７００内の加算手段７０５から出力されるノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂと、中心フィールドの信号ｉ１と、ＮＲ動き検出手段７２１から出力されるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂとが入力される。混合手段８１１では、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂと中心フィールドの信号ｉ１に対し、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂの値に応じた混合比で混合処理を行い、ノイズ除去後の信号Ｉｔｎｒを出力する。

混合手段８１１において、ＮＲ動き検出手段７２１からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂの値からノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂと中心フィールドの信号ｉ１の混合比率を決定し、この混合比率でノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂと中心フィールドの信号ｉ１を混合する構成は、図１５及び図１７で説明した構成と同様であるので、その詳細な説明は省略するが、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂが大きくなるにつれ、ノイズ除去の効果が小さくなるように、中心フィールドの信号ｉ１の占める割合を小さくなるよう変化させ、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂとノイズ除去を行っていない中心フィールドの信号ｉ１とを混合することでノイズ除去後の信号を得るので、フィルタ係数設定手段８２１でフィルタ係数を設定する際にノイズの除去効果を大きくすることができ、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理ノイズの除去効果を変更し、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止できる。

以上により、非巡回型ノイズ除去処理手段８１では、（１フィールドおきの）４フィールドの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓｂに基づき、混合手段８１１でノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂと中心フィールドの信号ｉ１を混合することで、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合された非巡回型ノイズ除去後の信号を出力しており、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールドの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができる。また、４フィールド（８垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

そして、非巡回型ノイズ除去処理手段８１で構成される第２の補間ラインノイズ除去手段２２２から非巡回型ノイズ除去された第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒが出力される。

以上のように、図１５及び図１６に示される非巡回型ノイズ除去手段８０、８１では、ノイズ除去フィルタ処理を行った信号とノイズ除去を行っていない信号を、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓ、ｍｄｓｂの値に応じた混合比で混合処理を行い、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合された非巡回型ノイズ除去後の信号が得られ、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの信号を用いてフィルタ処理された非巡回型ノイズ除去処理後の信号を得ることができ、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができ、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒ、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ、及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒとして、そのようにノイズ成分が除去された信号を得ることができる。

実施の形態２において、非巡回型ノイズ除去処理手段２０を構成する非巡回型ノイズ除去手段８０、８１に関する部分以外の構成及び動作は、上記実施の形態１と同様であり、その詳細な説明は省略するが、インターレース信号入力時、ノイズ除去後の信号とノイズ除去処理でも使用した遅延信号と、現フィールドの信号とにより３次元ＩＰ変換を行い、プログレッシブ信号を出力する。

実施の形態２の映像信号処理装置における全体的動作は、実施の形態１に関して図１１について説明したのと同様である。実施の形態２の映像信号処理装置は、ノイズ除去手段２１、２２１及び２２２の動作が、実施の形態１とは異なる。
以下、ノイズ除去手段２１を構成する非巡回型ノイズ除去手段８０の動作を図１８を参照して説明する。ノイズ除去手段２２１及び２２２の動作も同様である。

図１８において、図１２と同じ内容のステップには同じ符号が付してある。非巡回型ノイズ除去処理手段８０へ第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が入力され、そのうち第２のＮＲ処理用信号ｒ２が中心フィールド又はフレームの信号となる（Ｓ１１）。

非巡回型ノイズ除去手段８０では、入力された４つのＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４を用いてフィルタ処理を行ってノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂを得て、このノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒｂとノイズ除去を行っていない中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対し、ＮＲ動き検出手段７２０からのＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値に応じた混合比で混合処理を行うことにより、非巡回型ノイズ除去処理を行う。

ＮＲ動き検出手段７２０では、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４が入力され、図１８のステップＳ１２からステップＳ１５において、中心フィールド又はフレームの信号としての第２のＮＲ処理用信号ｒ２と、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４との間の差分（フレーム差分）を求め、得られたフレーム差分を合成して映像信号での動きを検出し、動き検出の結果である動きの度合いを示すＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成する。

この動作は、図１２におけるステップＳ１２乃至Ｓ１５で説明した動作と同一であるので、その詳細な説明は省略するが、中心フィールド又はフレームの信号としての第２のＮＲ処理用信号ｒ２と第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４との間のフレーム差分を演算し、３個のフレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３を検出する（Ｓ１２）。

次に、合成手段７３４において、フレーム差分ｄｉｆ１、ｄｉｆ２、ｄｉｆ３を合成する(例えば最大値を求める)ことで、動き差分信号Ｄａｆを得る（Ｓ１３）。

エッジ部調整手段７４０では、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２におけるエッジ部分を検出し、フレーム差分検出手段７３０で得られた動き差分信号Ｄａｆに対し、エッジを構成すると判定された画素ではより大きな動きを表すものとなるように調整を行うとともに、エッジを構成すると判定されなかった画素に対しては周辺画素との平均化処理を行うことで孤立点を除去し、調整後の動き差分信号Ｄｆｅを得る（Ｓ１４）。

すなわち、入力された動き差分信号Ｄｆｅに対し、振幅制限等による変換処理を行い、例えば、動きの度合いを（ＭＤ１＋１）段階（例えば、ＭＤ１＝４）に設定して、完全動きあると検出される場合は、値をＭＤ１（例えばＭＤ１＝４、完全動き画素）とし、完全静止画であると検出される場合（これには差分が動きによるものではなくノイズ成分であると検出される場合が含まれる）には、ゼロ（ｍｄｓ＝０、完全静止画素）として、０からＭＤ１（例えば、ＭＤ１＝４）の間の値でその動きの度合いを示すＮＲ動き度合い信号ｍｄｓを生成する。

以上のステップＳ１２乃至ステップＳ１５のように、ＮＲ動き検出手段７２０により動き検出が行なわれ、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓは、混合手段８０１へ送られる。
フィルタ係数設定手段８２０では、フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４を設定する（Ｓ２６）。
フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、非巡回型ノイズ除去を行うフィルタの係数を設定するものであり、各々０以上１以下で、総和が１となるように定められ、４つのＮＲ処理用信号に対するフィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４の値の割り振りによりノイズ除去の強さ（効果）が決まる。

フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームの信号として値が定められる。フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４が同一値１／４（＝０．２５）の場合が、時間軸上でのフレーム相関のないノイズ成分を最も強力に除去することができ、ノイズ除去の効果が最大となる。一方、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２に対する係数ｋｆ２の値が大きく、ｋｆ２＝１であり、他のフィールド又はフレームに対する係数ｋｆ１、ｋｆ３、ｋｆ４がゼロであると、前後のフィールド又はフレームの信号に対しては０が乗算されて、ノイズの巡回値はゼロとなり、入力信号のまま出力されることとなり、ノイズ除去は行われない。

ノイズ除去フィルタ手段７００では、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４と、フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４により、４つのＮＲ処理用信号（４フィールド又は４フレームの同一位置にある画素の信号）を用いてフィルタ処理を行い、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒを得る（Ｓ２７）。
フィルタ係数ｋｆ１〜ｋｆ４は、あらかじめ設定した強さのノイズ除去の効果が得られる係数であり、従って、得られるノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒは所定の強さ（所定のノイズ除去効果）でノイズ除去された信号である。

すなわち、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値からノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の混合比率を決定し、この混合比率でノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２を混合し（Ｓ２８）、混合により得られたノイズ除去後信号Ｒｎｒを出力する（Ｓ１８）。混合比率は、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓが大きくなるにつれ、ノイズ除去の効果が小さくなるよう、中心フィールド又はフレームの信号ｒ２の占める割合が小さくなるよう変化させる（図１７参照）。
ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとノイズ除去を行っていない中心フィールド又はフレームの信号ｒ２とを混合することでノイズ除去後の信号を得るので、フィルタ係数設定手段８２０でフィルタ係数を設定する際にノイズの除去効果を大きくすることができ、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理によるノイズの除去効果を変更し、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止できる。

以上実ラインノイズ除去手段２１として用いられた非巡回型ノイズ除去手段８０でノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを生成する場合について説明したが、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられた非巡回型ノイズ除去手段８０で第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒを求める場合の処理も同様に行なわれる。

また、第２の補間ラインノイズ除去手段２２２として用いられる非巡回型ノイズ除去処理手段８１で第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを求める場合の処理も概して同じである。但し、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを求める場合には、第１のＮＲ処理用信号ｉ１が中心フィールドの信号として用いられる。即ち、ステップＳ１２での差分の演算において中心フィールドの信号としての第１のＮＲ処理用信号ｉ１と、第２乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ２、ｉ３、ｉ４との間の差分（フレーム差分）を求め、ステップＳ１４において、エッジ部調整手段７４１により第１のＮＲ処理用信号ｉ１におけるエッジ部分の検出を行ない、ステップＳ２６において、第１のＮＲ処理用信号を中心フィールドの信号とするフィルタリングを行なうための値を有するフィルタ係数ｋｇ１〜ｋｇ４が用いられる点で異なる。
その他ステップＳ１１からステップＳ１８で説明した基本的なノイズ除去処理の動作は、図１８と同様である。

以上より、実施の形態２の非巡回型ノイズ除去処理手段２０内における非巡回型ノイズ除去処理手段８０、８１では、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレーム間の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、４フィールド又は４フレームの信号によるフィルタ処理後のノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒとノイズ除去を行わない中心フィールドの信号を混合し、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合された非巡回型ノイズ除去後の信号を得ることで、ノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去を行っている。そして、この非巡回型ノイズ除去後の信号と、非巡回型ノイズ除去処理でも使用した遅延信号と、現フィールドの信号とにより３次元ＩＰ変換を行い、ノイズ除去されたプログレッシブ信号を得られるようにしている。よって、ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で使用するフィールド遅延信号を共通のフィールドメモリにより得ており、フィールドメモリを大幅に増やすことなく、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去する非巡回ノイズ除去が行われた信号を得ることができ、そのようにしてノイズ除去された信号を用いて３次元走査線補間処理を行うことができる。また、非巡回ノイズ除去処理では、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、フィルタ処理された非巡回型ノイズ除去処理後の信号を得ることができ、フィールド遅延手段であるフィールドメモリなどの回路規模を大幅に増加することなく、尾引きや残像という弊害を低減して、良好にノイズ除去を行うことができ、そのようにノイズ除去されたプログレッシブ信号を得ることができる。

実施の形態３．
上記実施の形態１の映像信号処理装置１では、インターレース信号入力時は、補間フィールドを２フィールド遅延信号ｄ２ｆのフィールドとし、２フィールド遅延された信号が出力映像信号Ｄｏ０として出力され、プログレッシブ信号入力時の出力は１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応する出力映像信号Ｄｏ０が出力されるが、図１９に示す映像信号処理装置３のように、インターレース信号入力時の補間フィールドを３フィールド遅延信号ｄ３ｆのフィールドとして、出力映像信号Ｄｏ０を３フィールド遅延信号ｄ３ｆに対応するものとし、プログレッシブ信号入力時の出力映像信号Ｄｏ０を１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応するものとなるように構成することもでき、この場合は、非巡回型ノイズ除去処理手段２０内での各信号に対するノイズ除去フィルタ（図５の実ラインノイズ除去手段２１、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１、及び図１５の第２の補間ラインノイズ除去手段２２２に相当するもの）として内部構成が同じものを用いることができる。

図１９は、本発明における実施の形態３の映像信号処理装置（すなわち、実施の形態３の映像信号処理方法を実施することができる装置）の構成を示すブロック図であり、上記実施の形態１と同様、複数のフィールド又はフレームの信号、例えば４フィールド又は４フレームの信号を用いてフィルタ処理することによりノイズ成分を除去する非巡回型ノイズ除去処理を行うよう構成している。図１９において、図１による実施の形態１における構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付してある。

図１９において、実施の形態３の映像信号処理装置３は、上記実施の形態１の映像信号処理装置１（図１参照）の構成における非巡回型ノイズ除去処理手段２０を非巡回型ノイズ除去処理手段２００で置き換え、インターレース信号入力時の補間フィールドを３フィールド遅延信号ｄ３ｆのフィールドとし、プログレッシブ信号入力時の出力映像信号Ｄｏ０を１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応するものとし、非巡回型ノイズ除去処理と、３次元ＩＰ変換処理を行うよう構成している。非巡回型ノイズ除去処理手段２００に関する部分以外の構成及び動作は、上記実施の形態１に示されるものと同じであり、その詳細な説明は省略する。

図１９における非巡回型ノイズ除去処理手段２００は、図２に示される非巡回型ノイズ除去処理手段２０と同様、中心フィールド又はフレームの信号に対し、そのフィールド又はフレームと、その前後に位置し、画素が画面内の同一位置にある他の３つフィールドの、合わせて４フィールド又は４フレームの信号を用いてフィルタ処理することによりノイズ除去を行い、ノイズ除去された信号を出力するものであり、インターレース信号入力時には、補間フィールド内の実ライン信号に対してノイズ除去処理を施して、ノイズ除去された実ライン信号を出力するとともに、補間フィールドに時間的に隣接するフィールド内の、補間用ラインの信号に対してノイズ除去処理を施してノイズ除去された補間用ライン信号を出力するものであり、例えば、図２０に示すように構成される。

図２０において、この非巡回型ノイズ除去処理手段２００は、第１乃至第４の切り換え手段２０４〜２０７と、実ラインノイズ除去手段２１と、補間ラインノイズ除去手段２３を備える。

実ラインノイズ除去手段２１は図２に示されるものと同じものである。
切り換え手段２０４〜２０７は、切換信号生成手段１８からの切り換え信号ｐｆにより信号を選択する。
補間ラインノイズ除去手段２３は、補間用ライン信号に対し４フィールドの同一位置にある画素の信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去する。
補間ラインノイズ除去手段２３は、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１と、第２の補間ラインノイズ除去手段２２３とを備える。
第１の補間ラインノイズ除去手段２２１は、図２に示されるものと同じである。
第２の補間ラインノイズ除去手段２２３は、図２に示される第２の補間ラインノイズ除去手段２２２と概して同じであるが、以下に説明するように異なる点がある。

図１９において、第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７は、映像信号を順次１フィールド遅延して出力し、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ乃至７フィールド遅延信号ｄ７ｆを出力する。

切換信号生成手段１８は入力信号がインターレース信号であるかプログレッシブ信号かを示す切り換え信号ｐｆを生成して出力する。

３次元ＩＰ変換処理手段６５では、入力信号がインターレース信号の場合に、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理により走査線補間信号を生成して、インターレース信号をプログレッシブ信号に３次元走査線変換し、ノイズ除去が施されたプログレッシブ信号Ｉｐｓを出力する。この３次元ＩＰ変換処理手段６５では、フィールド内補間処理手段３０において、補間フィールドである３フィールド遅延信号ｄ３ｆに対しフィルタ処理等の演算処理によるフィールド内補間を行って補間信号Ｉｍｖを生成し、補間動き検出手段６６内の動き検出手段４０において、現フィールドの信号Ｄｉ０、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、及び４フィールド遅延信号ｄ４ｆに基づき、動きを検出して動き検出信号ｍｄｔを出力する。
さらに、テレシネ検出手段５０において、現フィールドの信号Ｄｉ０、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、及び１フィールド遅延信号ｄ１ｆに基づき、テレシネ映像信号であるか否かを検出してテレシネ検出信号ｔｃｉｆを出力する。ここまでの構成は、上記実施の形態１に示されるものと同じであり、その詳細な説明は省略する。

なお、図１９に示す例では、３次元ＩＰ変換処理手段６５内の動き検出手段４０は、現フィールドの信号Ｄｉ０、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、及び４フィールド遅延信号ｄ４ｆを入力とし、これらに基づいて動き検出を行っているが、補間フィールドでの補間ライン信号の位置を考慮して、動き検出手段４０への入力を２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、４フィールド遅延信号ｄ４ｆ、及び６フィールド遅延信号ｄ６ｆとする場合や、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ、３フィールド遅延信号ｄ３ｆ、及び５フィールド遅延信号ｄ５ｆとする場合が考えられ、これらのフィールド間で差分情報を求め、１フレーム間および２フレーム間の映像信号の動きを検出するように構成してもよく、動き検出手段４０への入力される信号のフィールド又はフレームを変更するのみで、同一の構成で動き検出を行えばよい。同様に、テレシネ検出手段５０への入力も、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、及び３フィールド遅延信号ｄ３ｆとすることもできる。

図２０に示される非巡回型ノイズ除去処理手段２００へは、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆと、切換信号生成手段１８からの切り換え信号ｐｆが入力される。
非巡回型ノイズ除去処理手段２００は、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆのうちの、中心フィールド又はフレームの信号と、そのフィールド又はフレームの前後に位置し、画素が画面内の同一位置にある他の３フィールド又はフレームの、合わせて４フィールド又は４フレームの信号を用いてフィルタ処理することによりノイズ除去を行い、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒ、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ、及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒとを出力する。

ここで、非巡回型ノイズ除去処理手段２００において中心フィールドの信号は、インターレース信号入力時には、補間フィールドの実ラインについては、補間フィールドの信号、即ち、３フィールド遅延信号ｄ３ｆであり、補間フィールドの補間ラインについては、補間フィールドに時間的に隣接するフィールドの実ライン信号（補間用ライン信号）、即ち４フィールド遅延信号ｄ４ｆ及び２フィールド遅延信号ｄ２ｆである。
一方、プログレッシブ信号入力時は、１フィールド遅延信号ｄ１ｆが中心フレームの信号となる。

図２０に示される、非巡回型ノイズ除去処理手段２００内の切り換え手段２０４〜２０７は、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と、遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ３ｆ、ｄ５ｆ、ｄ７ｆとを受け、切り換え信号ｐｆに応じた選択を行なって、選択された信号を第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４として出力する。

具体的には、切り換え手段２０４は、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０及び１フィールド遅延信号ｄ１ｆを入力とし、インターレース信号入力時は１フィールド遅延信号ｄ１ｆを、プログレッシブ信号入力時は現フレームの信号Ｄｉ０を選択して、第１のＮＲ処理用信号ｒ１として、実ラインノイズ除去手段２１に供給する。
切り換え手段２０５は、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ及び３フィールド遅延信号ｄ３ｆを入力とし、インターレース信号入力時は３フィールド遅延信号ｄ３ｆを、プログレッシブ信号入力時は１フィールド遅延信号ｄ１ｆを選択して、第２のＮＲ処理用信号ｒ２として（中心フィールド又はフレームの信号として）、実ラインノイズ除去手段２１に供給する。
切り換え手段２０６は、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ及び５フィールド遅延信号ｄ５ｆを入力とし、インターレース信号入力時は５フィールド遅延信号ｄ５ｆを、プログレッシブ信号入力時は２フィールド遅延信号ｄ２ｆを選択して、第３のＮＲ処理用信号ｒ３として、実ラインノイズ除去手段２１に供給する。
切り換え手段２０７は、３フィールド遅延信号ｄ３ｆ及び７フィールド遅延信号ｄ７ｆを入力とし、インターレース信号入力時は７フィールド遅延信号ｄ７ｆを、プログレッシブ信号入力時は３フィールド遅延信号ｄ３ｆを選択して、第４のＮＲ処理用信号ｒ４として、実ラインノイズ除去手段２１に供給する。

第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４は、実ラインノイズ除去手段２１で、第２のＮＲ処理用信号ｒ２を対象とするノイズ除去処理に用いられる。

また、現フィールドの信号Ｄｉ０と、遅延信号ｄ２ｆ、ｄ４ｆ、ｄ６ｆは、補間用ライン信号に対するノイズ除去処理に用いられる第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４として、補間ラインノイズ除去手段２２に供給される。

図２１は、インターレース信号入力時における、遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆの、フィールド相互間の時間的関係と垂直走査方向の位置関係を示す。時間的に前のフィールドほど、より左側に示され、各フィールド又はフレームの画素は、上から下へと言う順で垂直走査される。なお、プログレッシブ信号入力時の位置関係は、図４で示される如くである。

図２１に示されるインターレース信号が入力される場合、補間フィールドの信号が３フィールド遅延信号ｄ３ｆであるので、補間フィールド内の実ラインのノイズ除去においては、第２のＮＲ処理用信号ｒ２として供給される３フィールド遅延信号ｄ３ｆが中心フィールドＣＦＲの信号となる。そして、３フィールド遅延信号３ｄｆ、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ、５フィールド遅延信号ｄ５ｆ、及び７フィールド遅延信号ｄ７ｆ（これらはいずれも、３フィールド遅延信号ｄ３ｆと同一位置の画素の信号である）が、それぞれ第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４となる。

補間フィールド内の補間ラインのノイズ除去においては、補間フィールドの前後に隣接する補間用フィールドの信号、即ち４フィールド遅延信号ｄ４ｆ及び２フィールド遅延信号ｄ２ｆが中心フィールドＣＦＩｓ及びＣＦＩｔの信号であり、それぞれ第２のＮＲ処理用信号ｉ２、第１のＮＲ処理用信号ｉ１となる。そして、６フィールド遅延信号ｄ６ｆ、８フィールド遅延信号ｄ８ｆが、それぞれ第３のＮＲ処理用信号ｉ３、第４のＮＲ処理用信号ｉ４となる。

図４に示されるプログレッシブ信号が入力される場合は、実施の形態１について説明したのと同様に、出力映像信号Ｄｏ０は第１のフィールドメモリ１１からの遅延信号ｄ１ｆに対応したものとしているので、第２のＮＲ処理用信号ｒ２として供給される１フィールド遅延信号ｄ１ｆが中心フレームの信号となり、現フレームの信号Ｄｉ０、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、３フィールド遅延信号ｄ３ｆがそれぞれ、第１、第３、第４のＮＲ処理用信号ｒ１、ｒ３、ｒ４となる。

図２０において、非巡回型ノイズ除去処理手段２００内の実ラインノイズ除去手段２１は、入力された第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４を用いてフィルタ処理することでノイズ除去し、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒを出力する。

実ラインノイズ除去手段２１は、入力された４つのＮＲ処理用信号ｒ１〜ｒ４のうちの第２のＮＲ処理用信号ｒ２を中心フィールド又はフレームの信号として非巡回型ノイズ除去処理を行うものであり、実施の形態１に関し図５を参照して説明した非巡回型ノイズ除去処理手段７０により構成することができる。その構成の詳細な説明は省略するが、実ラインノイズ除去手段２１は、図５の構成とすることで、４フィールド又は４フレームの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、ノイズ除去フィルタのフィルタ係数を発生し、ノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去後の信号を出力する。これにより、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

なお、実ラインノイズ除去手段２１として、実施の形態２に関連して図１５を参照して説明した非巡回型ノイズ除去処理手段８０を用いても良く、この場合も、４フィールド又は４フレームの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２を混合することで、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合された非巡回型ノイズ除去後の信号を出力することができ、これにより、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

図２０に示される非巡回型ノイズ除去処理手段２００内の補間ラインノイズ除去手段２３には、現フィールドの信号Ｄｉ０と、遅延信号ｄ２ｆ、ｄ４ｆ、ｄ６ｆが、第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４として入力される。

補間ラインノイズ除去手段２３は、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１と、第２の補間ラインノイズ除去手段２２３とを備え、インターレース信号入力時に、入力された第１乃至第４のＮＲ処理用信号ｉ１〜ｉ４を用いてフィルタ処理することでノイズ除去し、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを出力する。

第１の補間ラインノイズ除去手段２２１としては、図５に示すのと同一の内部構成を有するものを用い得る。但し、各入力端子と入力端子に供給される信号との関係が異なる。即ち、図２２に示すように、それぞれ第１、第２、第３、第４の係数乗算手段７０１、７０２、７０３、７０４に接続された第１、第２、第３、第４の入力端子７５１、７５２、７５３、７５４に、それぞれ第４、第３、第２、第１のＮＲ処理用信号ｉ４、ｉ３、ｉ２、ｉ１が供給される。フィルタ係数発生手段７１０は、図５のフィルタ係数発生手段７１０と同様の係数を発生する。この結果、ノイズ除去フィルタ手段７００は、第２の入力端子７５２に供給される第３のＮＲ処理用信号ｉ３を中心フィールドのとして、非巡回型のノイズ除去を行う。
上記のように、入力端子７５１、７５２、７５３、７５４と、それぞれの入力端子に供給される信号ｉ４、ｉ３、ｉ２、ｉ１の関係を変えることで、係数発生器は、図５（Ｒｎｒ生成用の２１）と同じものを用いることができる。
上記のように、第１、第２、第３、第４のＮＲ処理用信号ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４としては、それぞれ現フィールドの信号Ｄｉ０と、遅延信号ｄ２ｆ、ｄ４ｆ、ｄ６ｆが供給されるので、図２２に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０で構成される第１の補間ラインノイズ除去手段２２１から出力される第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒは、補間フィールドの時間的に前の隣接フィールドである４フィールド遅延信号ｄ４ｆ（図２１の第３のＮＲ処理用信号ｉ３）を中心フィールドの信号としてノイズ除去された信号となる。

第２の補間ラインノイズ除去手段２２３は、図２の第２の補間ラインノイズ除去手段２２２と概して同じであるが、入力フィールドの信号Ｄｉ０、２フィールド遅延信号ｄ２ｆ、４フィールド遅延信号ｄ４ｆ、６フィールド遅延信号ｄ６ｆをそれぞれ（そのままの相対的位置関係で、即ち図２０の第１の補間ラインノイズ除去手段２２１のように順序を反転させることなく）第１、第２、第３，第４のＮＲ処理用信号ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４として受け、この第２のＮＲ処理用信号ｉ２を中心フィールドの信号としてノイズ除去処理を行なう点で異なる。第２の補間ラインノイズ除去手段２２３から出力される第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは、補間フィールドの時間的に後の隣接フィールドの信号である２フィールド遅延信号ｄ２ｆを中心フィールドの信号としてノイズ除去された信号である。

第２の補間ラインノイズ除去手段２２３は、図５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０で構成できる。
このように、第２の補間ラインノイズ除去手段２２３は、図５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０で構成され、上記したように、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１も、図５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０で構成できる（図２２を参照して説明したように、入力端子と外部から供給される信号の関係が異なるのみである）。従って、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１と、第２の補間ラインノイズ除去手段２２３とは、互いに同一の内部構成を有する回路で構成し、入力端子に供給する入力信号（入力配線）を異ならせれば良い。

第１の補間ラインノイズ除去手段２２１及び第２の補間ラインノイズ除去手段２２３を用いた場合においても、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、フィルタ係数を発生し、ノイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去後の信号を出力することができる。これにより、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

なお、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１及び第２の補間ラインノイズ除去手段２２３は、実施の形態２に関して図１５を参照して説明した非巡回型ノイズ除去処理手段８０により構成してもよく、この場合も、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの間における信号の動きを検出し、検出の結果得られるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓに基づき、ノイズ除去フィルタ出力信号ｄｎｒと中心フィールド又はフレームの信号ｒ２を混合することで、動きの度合いに応じて段階的にフィルタ処理後の信号が混合された非巡回型ノイズ除去後の信号を出力することができ、これにより、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができる。

以上のように、図２０に示される非巡回型ノイズ除去処理手段２００内の実ラインノイズ除去手段２１及び補間ラインノイズ除去手段２３では、（１フィールドおきの）４フィールド又は（相連続する）４フレームの信号を用いてフィルタ処理された非巡回型ノイズ除去処理後の信号を得ることができ、動き部分の尾引きや残像を４フィールド又は４フレームの範囲内に収め、尾引きや残像を低減することができ、また、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去することができ、ノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒ、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒとして、そのようにノイズ除去された信号を出力することができる。

以下、図１９において、非巡回型ノイズ除去処理手段２００からのノイズ除去処理されたノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒ、第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒ及び第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒと、フィールド内補間処理手段３０からのフィールド内補間信号Ｉｍｖと、動き検出手段４０からの動き検出信号ｍｄｔと、テレシネ検出手段５０からのテレシネ検出信号ｔｃｉｆとから、補間信号生成手段６０及び時間軸変換手段６１において３次元ＩＰ変換を行い、切換手段６２から出力映像信号Ｄｏ０を出力する構成は、実施の形態１の図１の構成と同様であるので、詳細な説明は省略するが、切換手段６２からは、インターレース信号入力時及びプログレッシブ信号入力時のどちらにおいても、ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で共通の遅延信号を用い、尾引きや残像という弊害を低減することができ、プログレッシブ信号として、良好なノイズ除去効果がある非巡回ノイズ除去処理が施されたものを得ることができる。

実施の形態３による映像信号処理装置３において、非巡回型ノイズ除去処理手段２００による非巡回型ノイズ除去処理及び３次元ＩＰ変換処理手段６５による３次元ＩＰ変換の動作は、補間フィールドを３フィールド遅延信号ｄ３ｆのフィールドとし、中心フィールドの信号が第２のＮＲ処理用信号となること以外の点で、上記実施の形態１に関し図１１、図１２を参照して説明し、又は上記実施の形態２に関し図１８を参照して説明した動作と同じである。

以上より、実施の形態３の映像信号処理装置３によれば、インターレース信号入力時の補間フィールドを３フィールド遅延信号ｄ３ｆのフィールドとし、プログレッシブ信号入力時の出力映像信号Ｄｏ０を１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応するものとなるように構成し、非巡回型ノイズ除去処理手段２００において４フィールド又は４フレームの信号を用いてフィルタ処理することで非巡回型ノイズ除去処理を行うとともに、ノイズ除去後の信号と、ノイズ除去処理でも使用した遅延信号と、現フィールドの信号により３次元ＩＰ変換処理手段６５において３次元ＩＰ変換を行い、プログレッシブ信号を出力する構成としている。よって、ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で使用する遅延信号を共通のフィールドメモリにより得ており、フィールドメモリを大幅に増やすことなく、４フィールド（８垂直期間）又は４フレーム（４垂直期間）に渡るフレーム相関のないノイズ成分を除去する非巡回ノイズ除去が行われた信号により、３次元走査線補間処理を行うことができる。また、非巡回ノイズ除去処理では、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、フィルタ処理された非巡回型ノイズ除去処理後の信号が得られ、フィールド遅延手段であるフィールドメモリなど回路規模を大幅に増加させることなく、尾引きや残像という弊害を低減し、良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号を得ることができる。

さらに、非巡回型ノイズ除去処理手段２００内の実ラインノイズ除去手段２１、第１の補間ラインノイズ除去手段２２１、第２の補間ラインノイズ除去手段２２３として、同一の内部構成の非巡回型ノイズ除去手段を用いることができるので、装置の設計を簡略化し、各信号において、同様の処理を施したイズ除去の強さを制御された非巡回型ノイズ除去後の信号とすることができる効果がある。

なお、実施の形態３における映像信号処理装置３では、インターレース信号入力時の補間フィールドを３フィールド遅延信号ｄ３ｆのフィールドとし、非巡回型ノイズ除去処理手段２００において、図２１に示す位置関係の現フィールドの信号と遅延信号のうちの４フィールド又は４フレームの信号を用いてノイズ除去処理を行っているのに対し、実施の形態１における映像信号処理装置１では、インターレース信号入力時に２フィールド遅延信号ｄ２ｆを補間フィールドの信号として、非巡回型ノイズ除去処理手段２０において、図３に示す位置関係で非巡回型ノイズ除去処理を行っている。
しかし、実施の形態１を、実施の形態３のように改変し、１フィールド遅延信号ｄ１ｆを補間フィールドの信号とした図２３で示す位置関係の信号を用いて非巡回型ノイズ除去処理を行い、３次元ＩＰ変換を行うよう構成することも、現フィールドの信号Ｄｉ０を補間フィールドの信号とした図２４で示す位置関係の信号を用いて非巡回型ノイズ除去処理を行い、３次元ＩＰ変換を行うよう構成することもでき、非巡回型ノイズ除去処理手段２００、２０内において、入力信号を対応する信号へ切り換え、非巡回型ノイズ除去処理を中心フィールド又はフレームの位置に応じ、図５（もしくは図１５）か図１０（もしくは図１６）に示す構成とすればよく、上記実施の形態３と同様の効果を奏する。

また、図１９では、３次元ＩＰ変換処理手段６５内の補間動き検出手段６６において、動き検出手段４０で信号の動きを検出するとともに、テレシネ検出手段５０でテレシネ検出を行い、補間信号生成手段６０において動き適応処理もしくはテレシネ補間により３次元処理された補間信号を生成すると説明したが、３次元ＩＰ変換処理手段６５における補間信号生成は、動き適応処理のみでもよく、補間動き検出手段６６を動き検出手段４０のみで構成しても良い。その場合、非巡回型ノイズ除去処理手段２００における第１の補間用ライン信号Ｉｓｎｒを用いることで３次元ＩＰ変換を行うのであれば、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒは不要となり、第２の補間用ライン信号Ｉｔｎｒを省略することができる。

また、上記実施の形態３における映像信号処理装置３では、プログレッシブ信号入力時の出力映像信号Ｄｏ０は、１フィールド遅延信号ｄ１ｆに対応するものであるとして、非巡回型ノイズ除去処理手段２００内の実ラインノイズ除去手段２１において、図４に示すように、現フレームを含み、相連続する（１フレーム間隔の）４フレームの信号でフィルタ処理することでノイズ除去処理を行っている。
しかし、上記のようにする代わりに、図１３に示すように、２フィールド遅延信号ｄ２ｆを中心フレームＣＦＲの信号とし、中心フレームを含み、互いに２フレーム毎に（２フレーム間隔で）位置する、４フレームの信号を用いたフィルタ処理によりノイズ除去処理を行うよう構成しても良い。

実施の形態４．
上記実施の形態１から３における映像信号処理装置１、３では、入力映像信号とフィールド遅延信号とを用いて非巡回型ノイズ除去処理を行うとともに、ノイズ除去後の信号とフィールド遅延信号と、ノイズ除去前の現フィールドの信号とにより３次元ＩＰ変換を行うよう構成した。しかし、入力映像信号に対して巡回型ノイズ除去処理を行うことで得られる信号と、この信号を遅延することで得られるフィールド遅延信号とを非巡回型ノイズ除去処理及び３次元ＩＰ変換で用いるよう構成することもできる。

図２５は、本発明の実施の形態４による映像信号処理装置（すなわち、実施の形態４の映像信号処理方法を実施することができる装置）の構成を示すブロック図である。
図示の映像信号処理装置は、巡回型ノイズ除去処理を行い、巡回型ノイズ除去処理後の信号をフィールド遅延し、上記巡回型ノイズ除去処理で用いるとともに、この巡回型ノイズ除去処理後の信号と、これをフィールド遅延した信号とのうちの、４フィールド又は４フレームの信号を用いて非巡回型ノイズ除去処理及び３次元ＩＰ変換を行うよう構成している。
図２５において、図１による実施の形態１における構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付してある。

図２５に示される映像信号処理装置４は、図１に示される映像信号処理装置１と同様であるが、巡回型ノイズ除去処理手段１０が付加されている点で異なる。この巡回型ノイズ除去手段１０には、入力映像信号Ｄｉ０が順次入力されており、フレーム間の差分によりノイズ成分の除去が行われる。

入力映像信号Ｄｉ０は、巡回型ノイズ除去手段１０に供給され、巡回型ノイズ除去処理手段１０から出力される巡回型ノイズ除去処理後の信号ｄｌ０ｆを第１のフィールドメモリ１１に入力し、巡回型ノイズ除去処理後の信号ｄｌ０ｆを第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７で順次１フィールドずつ遅延して、フィールド遅延信号ｄ１ｆ乃至ｄ７ｆを出力する。フィールド遅延信号ｄ１ｆ乃至ｄ７ｆのうち、第２のフィールドメモリ１２からの２フィールド遅延信号ｄ２ｆを巡回型ノイズ除去手段１０に帰還して巡回型ノイズ除去に用いる。
巡回型ノイズ除去処理後の信号ｄｌ０ｆと、フィールド遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆの一部又は全部が非巡回型ノイズ除去処理手段２０における非巡回型ノイズ除去処理及び３次元ＩＰ変換処理手段６５における３次元ＩＰ変換で用いられる。
巡回型ノイズ除去手段１０に関する部分以外の構成及び動作は、上記で説明した図１に示されるものと同じであり、その詳細な説明は省略するが、巡回型ノイズ除去処理後の信号をフィールド遅延して用いるので、ノイズ除去の効果をより強くすることができる。

上記のように、巡回型ノイズ除去手段１０へは、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と第２のフィールドメモリ１２からの２フィールド遅延信号ｄ２ｆ（ノイズ除去後の出力信号ｄｌ０ｆを２フィールド（２垂直期間）遅延した信号）が入力される。巡回型ノイズ除去手段１０では、現フィールド又はフレームの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆの間の差分値（フレーム差分）Ｄｉｆｆが求められ、このフレーム差分Ｄｉｆｆから差分が「動き」に該当するか「ノイズ」に該当するかを判断してフレーム間の動きを検出し、動きの動き度合い信号を得るとともに、この動き度合い信号に基づきノイズ成分に対する巡回係数を求め、差分と巡回係数からノイズ除去処理を行い、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆを出力する。巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆは、入力映像信号Ｄｉ０のフィールドに対応するものであり、第１のフィールドメモリ１１へ送られる。

巡回型ノイズ除去手段１０は、例えば、図２６に示されるように、減算手段１０１と、振幅制限手段１０２と、フレーム間動き検出手段１０３と、巡回係数生成手段１０４と、乗算手段１０５と、演算手段１０６とを備える。

図２６において、減算手段１０１へは、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆとが入力され、２フィールド遅延信号ｄ２ｆから現フィールドの信号Ｄｉ０を減算し、両者の差分（フレーム差分）Ｄｉｆｆが求められる。
このフレーム差分Ｄｉｆｆは、映像信号における「動き」の成分と「ノイズ」の成分を含み、フレーム差分Ｄｉｆｆが０の場合は、完全に静止しており、かつ、ノイズ成分がない部分であり、動きもしくはノイズ成分があると、その値は大きくなる。

振幅制限手段１０２は、減算手段１０１からのフレーム差分Ｄｉｆｆに対して、所定の値内（例えば、±ｄＴｈ内）に振幅を制限し、振幅制限された差分値Ｄｆｎを入力信号Ｄｉ０での画素におけるノイズ成分として出力する。

フレーム間動き検出手段１０３は、減算手段１０１からのフレーム差分Ｄｉｆｆを受けて、フレーム差分Ｄｉｆｆから映像信号でのフレーム間の動きを検出する。
具体的には、動きをその度合いに応じて複数の、例えば（ＦＭＤ１＋１）の等級乃至段階に分け、動きがどの段階に属するものであるかを示す動き度合い信号ｆｍｄｓを出力する。
例えば、動きが最大級の場合、即ち映像信号が「完全動きである」場合を第１の所定の値、例えばｆｍｄｓ＝ＦＭＤ１とし、動きの度合いが最小級の場合、即ち、「完全静止画である」場合（これには、差分がノイズ成分によるものである場合が含まれる）には、第２の所定の値、例えばｆｍｄｓ＝０とし、動きの度合いが大きいほどｆｍｄｓの値が大きくなる。ＦＭＤ１は例えば「８」と定められる。但し、ＦＭＤ１や８より大きくても良く、８より小さくても良い。
フレーム間動き検出手段１０３で生成された動き度合い信号ｆｍｄｓは、巡回係数生成手段１０４へ送られる。

巡回係数生成手段１０４には、フレーム間動き検出手段１０３からの動き度合い信号ｆｍｄｓが入力される。巡回係数生成手段１０４は、動き度合い信号ｆｍｄｓに応じたノイズに対する巡回係数Ｋｍを生成する。巡回係数Ｋｍは、巡回型ノイズ除去を行う際のノイズの巡回値を設定するものであり、０≦Ｋｍ≦１で設定される。この巡回係数Ｋｍの値が１に近いほど、ノイズ除去を行うノイズの巡回値が大きくなり、ノイズ除去効果が高くなる。一方、巡回係数Ｋｍの値がゼロ（Ｋｍ＝０）であると、ノイズの巡回値はゼロとなり、ノイズ除去は行われない。

すなわち、動き度合い信号ｆｍｄｓ＝ＦＭＤ１（例えば８）であって完全動きを示す場合は巡回係数Ｋｍ＝０とし、動きの度合いが最小級であり、完全静止画であると検出される場合（これには差分がノイズ成分によると検出される場合が含まれる）場合、即ち、ｆｍｄｓ＝０の場合は、Ｋｍ０＝Ｋｍａｘ（Ｋｍａｘ≦１）として、動きの度合い（動き度合い信号ｆｍｄｓの値）が大きくなるにつれ、巡回係数Ｋｍ０の値が小さくなるように変化させる。
巡回係数生成手段１０４は、例えば動き度合い信号ｆｍｄｓの値との乗算を行う手段や、動き度合い信号ｆｍｄｓの値をアドレスとして入力するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）により構成される。

巡回係数生成手段１０４からの巡回係数Ｋｍは、図２６における巡回型ノイズ除去手段１０の乗算手段１０５へ供給される。

乗算手段に１０５へは、振幅制限手段１０２からの差分値Ｄｆｎと上記係数生成手段１０４からの巡回係数Ｋｍが送られる。乗算手段１０５は、差分値Ｄｆｎに巡回係数Ｋｍを乗算（Ｋｍ×Ｄｆｎの演算を行ない）し、ノイズの巡回量Ｎｄを求める。得られたノイズ巡回量Ｎｄは、演算手段１０６へ供給される。

演算手段１０６には、上記乗算手段１０５からのノイズ巡回量Ｎｄと入力された現フィールドの信号Ｄｉ０が入力される。演算手段１０６は、現フィールドの信号Ｄｉ０からノイズ巡回量Ｎｄを減算する。即ち、乗算手段１０５からのノイズ巡回量Ｎｄの符号が正であれば、その絶対値を減算し、符号が負であればその絶対値を加算する。

以上の処理により、映像信号中のノイズを除去し、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆを得る。上記のように巡回係数Ｋｍが、動き度合い信号ｆｍｄｓの値に応じた値となるので、動きの度合いに応じて、段階的にノイズの除去効果が変更されることになる。

次に再び図２５を参照する。巡回型ノイズ除去手段１０から出力された巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆは、入力映像信号Ｄｉ０のフィールドの信号であり、第１のフィールドメモリ１１へ送られる。

第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７は、映像信号を順次１フィールド（１垂直期間）遅延し、１フィールド遅延信号ｄ１ｆ乃至７フィールド遅延信号ｄ７ｆを出力する。第１のフィールドメモリ１１へは、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆが入力され、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆが第１乃至第７のフィールドメモリ１１〜１７により順次フィールド遅延されることとなる。

以下、フィールド遅延処理、非巡回型ノイズ除去処理手段２０における非巡回型ノイズ除去処理、３次元ＩＰ変換処理手段６５における３次元ＩＰ変換処理は、実施の形態１に関して図１、図２などを参照して説明したのと同じであり、その詳細な説明は省略する。
実施の形態４においては、インターレース信号入力時及びプログレッシブ信号入力時のどちらにおいても、巡回型ノイズ除去手段１０と、非巡回型ノイズ除去処理手段２０と、３次元ＩＰ処理手段６５とで、少なくとも一部が同じフィールドメモリから出力される遅延信号を使用する。

次に、実施の形態４による映像信号処理装置４における、巡回型ノイズ除去手段１０による巡回型ノイズ除去、非巡回型ノイズ除去処理手段２０による非巡回型ノイズ除去、及び３次元ＩＰ変換処理手段６５による３次元ＩＰ変換について、図２７のフローチャートを参照して説明する。図２７において、図１１と同じ符号は同一又は同様の処理を示す。

最初に、映像信号処理装置４への入力映像信号が、インターレース信号である場合の動作を説明する。２フィールド遅延信号ｄ２ｆをＩＰ変換における補間フィールドの信号とする。

映像信号処理装置４へ入力映像信号Ｄｉ０が入力されると（Ｓ１００）、入力映像信号Ｄｉ０は、２フィールド遅延信号ｄ２ｆとともに、巡回型ノイズ除去手段１０へ送られる。巡回型ノイズ除去手段１０では、現フィールドの信号Ｄｉ０と２フィールド遅延信号ｄ２ｆのフレーム差分Ｄｉｆｆが求められ、このフレーム差分Ｄｉｆｆから動きの動き度合い信号ｆｍｄｓを得るとともに、この動き度合い信号ｆｍｄｓに基づきノイズ成分に対する巡回係数Ｋｍを求め、差分Ｄｉｆｆと巡回係数Ｋｍに基づくノイズ除去処理を行い、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆを得る（Ｓ１０１）。

巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆは、入力映像信号Ｄｉ０と同じフィールドの信号（入力映像信号Ｄｉ０を遅延させていない信号）、第１のフィールドメモリ１１へ送られ、第１乃至第７フィールドメモリ１１〜１７で順次１フィールド（１垂直期間）遅延されて、フィールド遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆが出力される（Ｓ１）。巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆをフィールド遅延するので、遅延信号も巡回型ノイズ除去処理を施された信号である。
実施の形態１などと同様、非巡回ノイズ除去処理で用いられる遅延信号と３次元ＩＰ変換で用いられる遅延信号が共通のフィールドメモリから得られる。

以下、図２７におけるステップＳ２乃至Ｓ９における動作、即ち非巡回型ノイズ除去処理手段２０による非巡回型ノイズ除去処理、３次元ＩＰ変換処理手段６５による３次元ＩＰ変換は、現フィールドの信号が巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆであること以外、上記実施の形態１に関し図１１を参照して説明したのと同じであるので詳細な説明は省略する。

プログレッシブ信号入力時においては、ステップＳ１００、Ｓ１０１、及びＳ１における巡回型ノイズ除去処理、及び巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆの遅延信号を得る処理はインターレース信号入力時と同じである。一方、ＩＰ変換を行う必要がないので、上記ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の処理は省略される。
入力信号のフィールド遅延処理（Ｓ１）及び非巡回型ノイズ除去処理手段２０による非巡回ノイズ除去処理（Ｓ２）が行われ、切換手段６２によりノイズ除去後実ライン信号Ｒｎｒが選択され、出力映像信号Ｄｏ０が得られる。

なお、プログレッシブ信号入力時には、２フィールド遅延信号ｄ２ｆの代わりに１フィールド遅延信号ｄ１ｆを用いて巡回型ノイズ除去処理を行うこととしても良い。プログレッシブ信号の場合には、１フィールド遅延信号ｄ１ｆと入力映像信号Ｄｉ０とに基づきフレーム差分を得ることができるためである。

なお、非巡回型ノイズ除去処理手段２０における動作は、実施の形態１に関し図１２を参照して説明した動作、及び実施の形態２に関し図１８を参照して説明した動作と同じであるので、その詳細な説明は省略する。

以上より、実施の形態４の映像信号処理装置４によれば、巡回型ノイズ除去処理を行い、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆをフィールド遅延して、フィールド遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆとを得ており、そのうちの２フィールド遅延信号ｄ２ｆは、巡回型ノイズ除去手段１０で使用される。また、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆとその遅延信号ｄ１ｆ〜ｄ７ｆのうち、４フィールド又は４フレームの信号を用いて、非巡回型ノイズ除去処理手段２０において非巡回型ノイズ除去処理を行うとともに、３次元ＩＰ変換処理手段６５において３次元ＩＰ変換を行っている。このように、ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換処理で使用するフィールド遅延信号を共通のフィールドメモリにより得ており、フィールドメモリを大幅に増やすことなく、良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号を得ることができる。

さらに、巡回型ノイズ除去処理を行った巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆをフィールド遅延して、巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆとそのフィールド遅延信号を用いて非巡回ノイズ除去処理及び３次元ＩＰ変換を行うので、巡回型ノイズ除去処理では、微小のノイズを除去し、動き部の尾引きや残像という弊害がない程度の巡回係数を設定してノイズ除去を行い、その後、非巡回ノイズ除去処理と３次元ＩＰ変換を行うように構成でき、ノイズ除去をより効果的に行うことができる。

なお、上記実施の形態４における映像信号処理装置４では、巡回型ノイズ除去処理手段１０を図２６に示す構成とし、現フィールド又はフレームの信号と巡回型ノイズ除去後信号ｄｌ０ｆを２フィールド遅延した信号を用いて、フレーム間での動きに基づき、巡回係数生成手段１０４において動き検出結果に応じたノイズに対する巡回係数を生成するものとして説明したが、巡回型ノイズ除去処理手段１０の構成は図２６に示すものに限らず、例えば図２８に示す巡回型ノイズ除去手段１０ｂのような構成とすることもできる。

図２８において、図２６の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付してある。図２８に示される巡回型ノイズ除去手段１０ｂは、上記図２６における巡回係数生成手段１０４の代わりに巡回係数設定手段１０７を備え、巡回係数設定手段１０７により所定の巡回係数Ｋｍを設定し、さらにフレーム間動き検出手段１０３からの動き度合い信号ｆｍｄｓに応じて、演算手段１０６から出力される巡回型ノイズ除去後信号ｌｎｆと入力信号Ｄｉ０とを混合する混合手段１０８を備えており、これにより動き度合い信号ｆｍｄｓに応じた混合比で、所定の巡回係数Ｋｍによるノイズ除去後の信号Ｉｎｆとノイズ除去を行っていない信号（入力映像信号）Ｄｉ０を混合して、動きにより制御された巡回型ノイズ除去後の信号ｄｌ０ｆｂを得る。巡回係数設定手段１０７と混合手段１０８以外の構成及び動作は、上記で説明した巡回型ノイズ除去処理手段１０と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

図２８において、巡回型ノイズ除去手段１０ｂ内の巡回係数設定手段１０７で、所定の巡回係数Ｋｍを設定するが、減算手段１０１からフレーム差分Ｄｉｆｆが得られ、振幅制限手段１０２で振幅制限された差分値Ｄｆｎを得て、フレーム間動き検出手段１０３から動き度合い信号ｆｍｄｓを出力し、乗算手段１０５でＫｍ×Ｄｆｎによる巡回量Ｎｄを求め、演算手段１０６では、現フィールドの信号Ｄｉ０からノイズ巡回量Ｎｄを減算することで、映像信号中のノイズを除去し、巡回型ノイズ除去後信号Ｉｎｆを得る。ここまでは、図２６と同じである。

混合手段１０８には、巡回型ノイズ除去後信号ｌｎｆとノイズ除去を行っていない入力映像信号Ｄｉ０とを、動き度合い信号ｆｍｄｓに応じた混合比で混合する。ここで、巡回型ノイズ除去後信号ｌｎｆは、所定のノイズ除去効果を生じる巡回係数Ｋｍでノイズ除去処理された信号であり、フレーム間動き検出手段１０３からの動き度合い信号ｆｍｄｓの値に対応して混合比を変化させ、巡回型ノイズ除去後信号ｌｎｆとノイズ除去を行っていない入力映像信号Ｄｉ０を混合する。動きの度合い（動き度合い信号ｆｍｄｓの値）が大きくなるにつれ、巡回型ノイズ除去後信号ｌｎｆの比率が小さくなるように変化させることで、動きを考慮した巡回型ノイズ除去後の信号ｄｌ０ｆｂが得られることになる。

例えば、入力映像信号Ｄｉ０と巡回型ノイズ除去後信号Ｉｎｆの混合割合をｆｍｄｓ：（ＦＭＤ１−ｆｍｄｓ）とし、
ｄｌ０ｆｂ＝Ｄｉ０×ｆｍｄｓ／ＦＭＤ１＋Ｉｎｆ×（ＦＭＤ１−ｆｍｄｓ）／ＦＭＤ１
により、ｄ１０ｆｂを求める。
ここで、ＦＭＤ１は、動き度合い信号ｆｍｄｓが取り得る値の最大値である。また、動き度合い信号ｆｍｄｓが取りうる値の最小値は０である。

なおまた、実施の形態４における映像信号処理装置４では、実施の形態１の映像信号処理装置１（図１参照）の構成における第１のフィールドメモリ１１への入力を巡回型ノイズ除去手段１０からの巡回型ノイズ除去処理後の信号とするよう構成したが、実施の形態３の映像信号処理装置３（図１９参照）の構成における第１のフィールドメモリ１１への入力を巡回型ノイズ除去手段１０からの巡回型ノイズ除去処理後の信号とするよう構成することも可能である。また、非巡回型ノイズ除去処理手段２０の代わりに、実施の形態２における非巡回型ノイズ除去処理手段２００を用いることも可能である。いずれにしても、第１のフィールドメモリ１１への入力を巡回型ノイズ除去手段１０からの巡回型ノイズ除去処理後の信号とするよう構成できれば、上記実施の形態４と同様の効果を奏する。

実施の形態１〜４の変形例.
なお、実施の形態２乃至４においても、実施の形態１に関して述べたのと同様に、非巡回型ノイズ除去処理で４より多いフィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行うよう構成してもよく、より多数のフィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行えば、時間的により離れたフレーム間での演算となり、時間軸の中でフレーム相関のないノイズ成分が除去され、ノイズ除去効果をより大きくすることができる。

さらに、３フィールド又はフレーム、又は２フィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行うように構成しても良い。要するに、現フィールドの信号と遅延信号のうち、２以上の、即ち複数のフィールド又はフレームを用いたフィルタ処理を行うように構成すれば良い。

以上、実施の形態１乃至４において、映像信号処理装置１、３、４の各構成要素がハードウェアで構成されたものとして説明しているが、これらを、ソフトウェアの処理により、即ちプログラムされたコンピュータにより実現するよう構成してもよい。

実施の形態５．
実施の形態１乃至４においては、映像信号処理装置及び映像信号処理方法を実施することができる装置について説明したが、本発明は、入力映像信号のノイズ除去を行って処理し、高画質で表示する映像信号表示装置にも適用できる。以下では、ＴＶ放送信号やＤＶＤ、ＶＴＲ等の記録再生装置、ＴＶ放送受信装置などから入力される映像信号を処理し、実施の形態１乃至４の映像信号処理装置１、３、４をその一部として備え、映像信号を表示する映像信号表示装置を実施の形態５として説明する。

図２９は、本発明の実施の形態５による映像信号表示装置の一例を示すブロック図である。図示の映像信号表示装置５は、入力端子１１１と、入力信号処理手段１１２と、映像信号処理手段１１０と、表示処理手段１１３と、表示手段１１４とを備え、ノイズ除去されたプログレッシブ信号である映像信号を表示手段１１４で表示するものである。
映像信号処理手段１１０は、実施の形態１若しくは実施の形態２の映像信号処理装置１、又は実施の形態２の映像信号処理装置３、又は実施の形態４の映像信号処理装置４のように構成される。

入力端子１１１には、ＴＶ放送信号やＤＶＤ、ＶＴＲ等の記録再生装置、ＴＶ放送受信装置等からの信号が入力される。入力端子１１１に入力された信号は、入力信号処理手段１１２へ送られる。

入力信号処理手段１１２は、ＴＶ放送信号やＤＶＤ、ＶＴＲ等の記録再生装置、ＴＶ放送受信装置等からの信号に対し、入力信号処理を行うものであり、例えば、アナログ信号が入力される場合は、信号のデジタル信号への変換、同期信号の分離等の入力信号処理を施し、ＭＰＥＧデータを受けた場合には、ＭＰＥＧデータをデコードするなどの処理を施す。そして、入力信号処理された映像信号を映像信号処理手段１１０へ出力する。ここで、入力信号処理された映像信号は、インターレース信号又はプログレッシブ信号の場合がある。

映像信号処理手段１１０は、ノイズ除去処理及び３次元ＩＰ変換を行い、ノイズ除去後のプログレッシブ信号を表示処理手段１１３へ出力する。

表示処理手段１１３は、ノイズ除去されたプログレッシブ信号に対し、スケーリング処理などの表示信号へと変換するための信号処理を施し、表示信号として表示手段１１４へ出力する。表示手段１１４は、表示処理手段１１３からの表示信号に基づき映像を表示する。

以上に説明したように、実施の形態５の映像信号表示装置によれば、実施の形態１乃至４の映像信号処理装置を用いるので、フィールド遅延手段としてのフィールドメモリなど回路規模を大幅に増加させることなく、動き部分のエッジ、輪郭のぼけや劣化を防止して、ノイズ除去処理を行い、尾引きや残像という弊害を低減し、良好にノイズ除去されたプログレッシブ信号を用いた、高品質な映像を表示することができる。

本発明の実施の形態１による映像信号処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１による映像信号処理装置１における非巡回型ノイズ除去処理手段２０の一構成例を示すブロック図である。実施の形態１による映像信号処理装置１におけるインターレース信号入力時の現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号の時間方向と垂直走査方向の位置関係の一例を示す図である。実施の形態１による映像信号処理装置１におけるプログレッシブ信号入力時の現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号の時間方向と垂直走査方向の位置関係の一例を示す図である。実施の形態１による映像信号処理装置１における非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の実ラインノイズ除去手段２１及び第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられる非巡回型ノイズ除去処理手段７０を示すブロック図である。図５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０における差分検出手段７３１の一構成例を示すブロック図である。図６に示される動き感度変換手段７３７の入出力特性の一例を示す図である。図５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０におけるエッジ部調整手段７４０の一構成例を示すブロック図である。図５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段７０におけるＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値とこれに応じてフィルタ係数発生手段７１０で生成されるフィルタ係数のノイズ除去の強さの関係を概念的に示す図である。実施の形態１による映像信号処理装置１における非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の第２の補間ラインノイズ除去手段２２２として用いられる非巡回型ノイズ除去処理手段７１を示すブロック図である。実施の形態１による映像信号処理装置１の動作を示すフローチャートである。実施の形態１による映像信号処理装置１における非巡回型ノイズ除去処理の動作を示すフローチャートである。実施の形態１による映像信号処理装置１におけるプログレッシブ信号入力時の現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号の時間方向と垂直走査方向の位置関係の他の例を示す図である。実施の形態１による映像信号処理装置１におけるプログレッシブ信号入力時の現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号の時間方向と垂直走査方向の位置関係のさらに他の例を示す図である。本発明の実施の形態２における非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の実ラインノイズ除去手段２１及び第１の補間ラインノイズ除去手段２２１として用いられる非巡回型ノイズ除去処理手段８０を示すブロック図である。実施の形態２における非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の第２の補間ラインノイズ除去手段２２２として用いられる非巡回型ノイズ除去処理手段８１を示すブロック図である。図１５に示される非巡回型ノイズ除去処理手段８０における混合手段８０１における、ＮＲ動き度合い信号ｍｄｓの値と混合比率の関係の一例を示す図である。実施の形態２における非巡回型ノイズ除去処理の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３による映像信号処理装置３の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態３による映像信号処理装置３における非巡回型ノイズ除去処理手段２００の一構成例を示すブロック図である。実施の形態３による映像信号処理装置３におけるインターレース信号入力時の現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号の時間方向と垂直走査方向の位置関係の一例を示す図である。実施の形態３による映像信号処理装置３における非巡回型ノイズ除去処理手段２０内の第１の補間ラインノイズ除去手段２２１の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態３による映像信号処理装置３におけるインターレース信号入力時の現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号の時間方向と垂直走査方向の位置関係の他の例を示す図である。実施の形態３による映像信号処理装置３におけるインターレース信号入力時の現フィールドの信号Ｄｉ０と遅延信号の時間方向と垂直走査方向の位置関係のさらに他の例を示す図である。本発明の実施の形態４による映像信号処理装置４の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態４による映像信号処理装置４における巡回型ノイズ除去処理手段１０の一構成例を示すブロック図である。実施の形態４による映像信号処理装置４の動作を示すフローチャートである。図２５の映像信号処理装置４において、巡回型ノイズ除去処理手段１０の代わりに用い得る巡回型ノイズ除去処理手段１０ｂの他の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態５による映像信号表示装置の構成の一例を示すブロック図である。

符号の説明

１，３，４映像信号処理装置、１１〜１７フィールドメモリ、１８切換信号生成手段、２０，２００非巡回型ノイズ除去処理手段、６５３次元ＩＰ変換処理手段、６６補間動き検出手段、３０フィールド内補間処理手段、４０動き検出手段、５０テレシネ検出手段、６０補間信号生成手段、６１時間軸変換手段、６２切換手段、２１実ラインノイズ除去手段、２２補間ラインノイズ除去手段、２２１第１の補間ラインノイズ除去手段、２２２，２２３第２の補間ラインノイズ除去手段、２０１〜２０３，２０４〜２０７切り換え手段、７０，７１非巡回型ノイズ除去処理手段、７００ノイズ除去フィルタ手段、７１０，７１１フィルタ係数発生手段、７２０，７２１ＮＲ動き検出手段、７０１〜７０４係数乗算手段、７０５加算手段、７３０フレーム差分検出手段、７４０，７４１エッジ部調整手段、７５０変換手段、７３１〜７３３差分検出手段、７３４合成手段、７３５差分演算手段、７３６絶対値演算手段、７３７動き感度変換手段、７４２平均化手段、７４３調整手段、７４４エッジ判定手段、７４５選択手段、８０，８１非巡回型ノイズ除去処理手段、８２０，８２１フィルタ係数設定手段、８０１，８１１混合手段、１０，１０ｂ巡回型ノイズ除去処理手段、１０１減算手段、１０２振幅制限手段、１０３フレーム間動き検出手段、１０４巡回係数生成手段、１０５乗算手段、１０６演算手段、１０７巡回係数設定手段、１０８混合手段、５映像信号表示装置、１１０映像信号処理手段、１１１入力端子、１１２入力信号処理手段、１１３表示処理手段、１１４表示手段。

Claims

映像信号のフィールド間又はフレーム間で相関のないノイズ成分を除去し、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号を得るための映像信号処理装置であって、
入力映像信号又はこれを巡回型ノイズ除去処理することにより得られる映像信号で構成される現フィールド又はフレームの映像信号を、垂直同期信号で区切られる期間であるフィールド期間単位で遅延させて複数の遅延映像信号を出力するフィールド遅延手段と、
上記現フィールド又はフレームの映像信号と上記複数の遅延映像信号とから成る複数のフィールド又はフレームの映像信号が入力され、当該複数のフィールド又はフレーム間の信号の差分から動きを求めるとともに、得られた動きにより制御されたフィルタ処理を行ってノイズを除去し、非巡回型ノイズ除去後の信号を生成する非巡回型ノイズ除去処理手段と、
上記入力映像信号が飛び越し走査映像信号である場合に、
上記複数のフィールド又はフレームの映像信号と、上記非巡回型ノイズ除去後の信号とから、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理の一方又は双方の組み合わせにより走査線補間信号を生成して、飛び越し走査映像信号を順次走査映像信号に変換し、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号を生成する３次元走査線変換処理手段と、
上記入力映像信号が飛び越し走査映像信号であるか順次走査映像信号であるかにより、上記非巡回型ノイズ除去後の信号と、上記３次元走査線補間処理手段からの上記順次走査映像信号とのいずれかを選択して、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号として出力する切換え手段と
を備えたこと特徴とする映像信号処理装置。
上記非巡回型ノイズ除去処理手段は、
ノイズ除去の対象となる１又は２以上の中心フィールド又はフレームの各々における注目画素の信号と、各中心フィールド又はフレームとその前又は後に隣接するフィールド又はフレームの信号との間の差分から動きを求めるとともに、得られた動きにより制御して、上記各中心フィールド又はフレームの上記注目画素と、上記各中心フィールド又はフレームと画素が同一位置にある１又は２以上のフィールド又はフレーム内の、上記注目画素と同一位置の画素の信号を用いてフィルタ処理することでノイズ除去を行い、上記非巡回型ノイズ除去後の信号を出力するものであり、
上記飛び越し走査映像信号の実走査線信号又は上記順次走査映像信号を受け、
上記飛び越し走査映像信号の実走査線信号を受けたときは、補間フィールドを上記中心フィールドとし、上記中心フィールドにおける補間対象画素を注目画素とし、上記注目画素の信号に対して上記非巡回型ノイズ除去を行って、非巡回型ノイズ除去後の実走査線信号を出力し、
上記順次走査映像信号を受けたときは、上記中心フレームにおける上記注目画素の信号に対して上記非巡回型のノイズ除去を行って、非巡回型ノイズ除去後の実走査線信号を出力する実走査線ノイズ除去手段と、
上記飛び越し走査映像信号の実走査線信号を受け、上記補間フィールドに時間的に隣接するフィールド（以下、「補間用フィールド」と言う）を上記中心フィールドとし、上記補間用フィールド内にあり、上記補間フィールド内の補間対象画素と同一の位置にある画素を注目画素とし、上記注目画素の信号に対して上記非巡回型ノイズ除去を行って、非巡回型ノイズ除去後の補間用走査線信号を出力する補間走査線ノイズ除去手段とを備え、
上記非巡回型ノイズ除去後の実走査線信号と、上記非巡回型ノイズ除去後の補間用走査線信号とを上記非巡回型ノイズ除去後の信号として出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
上記実走査線ノイズ除去手段及び上記補間走査線ノイズ除去手段の各々は、
複数のフィールド又はフレームの互いに同一位置にある画素の信号を受け、上記中心フィールド又はフレームにおける上記注目画素の信号と他のフィールド又はフレームにおける、上記注目画素と同一位置の画素の信号との差分を演算し、この差分から信号の動きを検出し、動き検出結果を出力するノイズ除去動き検出手段と、
上記ノイズ除去動き検出手段からの動き検出結果に応じて各フィールド又はフレームの信号に対するフィルタ係数を生成して出力するフィルタ係数発生手段と、
上記複数のフィールド又はフレームの互いに同一位置にある画素の信号を用いて、上記フィルタ係数発生手段からのフィルタ係数によるフィルタ処理を行うノイズ除去フィルタ手段とを備え、
上記ノイズ除去フィルタ手段からのフィルタ処理後の信号を上記非巡回型ノイズ除去後の信号として出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の映像信号処理装置。
上記実走査線ノイズ除去手段及び上記補間走査線ノイズ除去手段の各々は、複数のフィールド又はフレームの互いに同一位置にある画素の信号を受け、上記中心フィールド又はフレームの信号と他のフィールド又はフレームの信号との差分を演算し、この差分から信号の動きを検出し、動き検出結果を出力するノイズ除去動き検出手段と、
所定のノイズ除去効果を与える各フィールド又はフレームの信号に対するフィルタ係数を設定して出力するフィルタ係数設定手段と、
上記複数のフィールド又はフレームの互いに同一位置にある画素の信号を用いて、上記フィルタ係数設定手段からのフィルタ係数によるフィルタ処理を行って、ノイズ除去フィルタ出力信号を出力するノイズ除去フィルタ手段と、
上記ノイズ除去動き検出手段からの動き検出結果に応じた混合比により、上記ノイズ除去フィルタ出力信号とノイズ除去されていない上記中心フィールド又はフレームの信号を混合処理し、混合した信号を上記非巡回型ノイズ除去後の信号として出力する混合手段と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の映像信号処理装置。
上記ノイズ除去動き検出手段は、上記複数のフィールド又はフレームの互いに同一位置にある画素の信号を受け、上記中心フィールド又はフレームの信号と他のフィールド又はフレームの信号との差分をフレーム差分として求め、求められたフレーム差分から動きを表す動き差分信号を検出し、出力するフレーム差分検出手段と、
上記中心フィールド又はフレームの信号におけるエッジ部分を検出し、上記フレーム差分検出手段からの動き差分信号に対し、エッジ部の動き差分信号の調整を行うとともに、上記注目画素の周辺の画素についての動き差分信号との平均化処理を行い、調整後の動き差分信号を出力するエッジ部調整手段と、
上記調整後の動き差分信号を、動きの度合いを示す動き度合い信号へ変換し、動き検出結果として出力する変換手段とを備え、
上記動き検出結果を、入力された複数のフィールド又はフレームの信号間の動きを表すものとして出力する
ことを特徴と請求項３又は４に記載の映像信号処理装置。
上記エッジ部調整手段は、
上記注目画素がエッジを構成するものか否かを判定し、その判定結果と、上記動き差分信号に対する調整値を求め、出力するエッジ判定手段と、
上記動き差分信号を受け、上記注目画素についての上記動き差分信号と上記周辺の画素についての上記動き差分信号との平均値を求め、平均化された動き差分信号を出力する平均化手段と、
上記調整値により、上記フレーム差分検出手段から出力される上記動き差分信号を調整し、調整された動き差分信号を出力する調整手段と、
上記平均化された動き差分信号と、上記調整された動き差分信号を、上記エッジ判定手段から出力された上記判定結果とを受け、
上記判定結果により、上記注目画素がエッジを構成すると判定されたときは、上記調整された動き差分信号を選択し、
上記注目画素がエッジを構成すると判定されなかったときは、上記平均化された動き差分信号を選択する選択手段とを備え、
上記選択手段の出力を、エッジ部調整後の動き差分信号として出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の映像信号処理装置。
上記非巡回型ノイズ除去処理手段は、上記非巡回型ノイズ除去後の信号として、上記非巡回型ノイズ除去後の実走査線信号と、上記非巡回型ノイズ除去後の補間用走査線信号とを出力し、
上記３次元走査線変換処理手段は、
飛び越し走査映像信号の上記補間フィールド内の信号により、補間走査線信号を生成するフィールド内補間処理手段と、
上記現フィールドの映像信号と、上記遅延映像信号とを受け、映像信号のフィールド間の差分から信号の動きを検出し、この検出結果に基づき補間切換え信号を生成する補間動き検出手段と、
上記補間動き検出手段から出力される補間切換え信号に基づき、上記非巡回型ノイズ除去処理手段からの非巡回型ノイズ除去後の補間用走査線信号と、上記フィールド内補間処理手段からの補間走査線信号とに対し、３次元走査線処理を行い、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理された補間走査線信号を生成する補間信号生成手段と、
上記補間信号生成手段から出力された補間走査線信号を、上記非巡回型ノイズ除去処理手段からの非巡回型ノイズ除去後の実走査線信号の対応する走査線間にはめ込み、倍速変換して、プログレッシブ信号へ変換して出力する時間軸変換手段とを備え、
飛び越し走査映像信号を順次走査映像信号に変換し、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の映像信号処理装置。
上記補間動き検出手段は、
上記映像信号の１フレーム間の差分情報、及び２フレーム間の差分情報を求め、得られた差分情報に基づき、１フレーム間及び２フレーム間の映像信号の動きを検出し、映像信号の動きの度合いを示す動き検出信号を出力する動き検出手段と、
上記映像信号のフレーム間の差分及びフィールド間の差分を求め、得られた差分から上記現フィールド又はフレームの映像信号がテレシネ映像信号であるか否かを検出し、検出結果に基づいて、テレシネ補間を行うためのテレシネ映像信号の検出と補間位相を示すテレシネ検出信号を生成して出力するテレシネ検出手段とを備え、
上記動き検出手段からの動き検出信号と、上記テレシネ検出手段とからのテレシネ検出信号を上記補間切換え信号として出力する
ことを特徴とする請求項７に記載の映像信号処理装置。
入力映像信号を受けて巡回型ノイズ除去処理する巡回型ノイズ除去処理手段をさらに備え、
上記フィールド遅延手段は、上記入力映像信号を、上記巡回型ノイズ除去処理手段で巡回型ノイズ除去処理することにより得られる信号を上記フィールド期間単位で遅延させ、
上記巡回型ノイズ除去処理手段は、上記入力映像信号のほか、上記遅延映像信号を受けて上記ノイズ除去処理を行ない、
上記非巡回型ノイズ除去処理手段は、上記巡回型ノイズ除去処理手段から出力された巡回型ノイズ除去後の信号を上記現フィールド又はフレームの信号として受け、上記遅延映像信号とともに用いて上記の非巡回型ノイズ除去処理を行い、
上記３次元走査線変換処理手段は、上記巡回型ノイズ除去処理手段から出力された巡回型ノイズ除去後の信号と、上記遅延映像信号を用いて上記の飛び越し走査映像信号を順次走査映像信号に変換する処理を行なう
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の映像信号処理装置。
請求項１乃至９のいずれか１項記載の映像信号処理装置と、
表示手段と、
上記映像信号処理装置から出力されたノイズ成分が除去された順次走査映像信に基づく映像を、上記表示手段に表示させる表示処理手段と
を備えたことを特徴とする映像信号表示装置。
映像信号のフィールド間又はフレーム間で相関のないノイズ成分を除去し、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号を得るための映像信号処理方法であって、
入力映像信号又はこれを巡回型ノイズ除去処理することにより得られる映像信号で構成される現フィールド又はフレームの映像信号を、垂直同期信号で区切られる期間であるフィールド期間単位で遅延させて複数の遅延映像信号を出力するフィールド遅延ステップと、
上記現フィールド又はフレームの映像信号と上記複数の遅延映像信号とから成る複数のフィールド又はフレームの映像信号が入力され、当該複数のフィールド又はフレーム間の信号の差分から動きを求めるとともに、得られた動きにより制御されたフィルタ処理を行ってノイズを除去し、非巡回型ノイズ除去後の信号を生成する非巡回型ノイズ除去処理ステップと、
上記入力映像信号が飛び越し走査映像信号である場合に、
上記複数のフィールド又はフレームの映像信号と、上記非巡回型ノイズ除去後の信号とから、フィールド内補間処理及びフィールド間補間処理の一方又は双方の組み合わせにより走査線補間信号を生成して、飛び越し走査映像信号を順次走査映像信号に変換し、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号を生成する３次元走査線変換処理ステップと、
上記入力映像信号が飛び越し走査映像信号であるか順次走査映像信号であるかにより、上記非巡回型ノイズ除去後の信号と、上記３次元走査線補間処理ステップからの上記順次走査映像信号とのいずれかを選択して、ノイズ成分が除去された順次走査映像信号として出力する切換えステップと
を備えたこと特徴とする映像信号処理方法。