JP2009148448A

JP2009148448A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2009148448A
Application number: JP2007329701A
Authority: JP
Inventors: Shinya Yamada; 真也山田
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-07-09

Abstract

【課題】洗濯機本体を薄型化しても洗濯容量が確保でき、簡素な装置を内蔵することで簡単な構造と低コストの洗濯機を提供する。
【解決手段】本発明の洗濯機は、洗濯物を一括出し入れできる洗濯室２０２を有し、洗濯物を洗濯物装着材２０４を介して洗濯物形状制御装置２０５により洗濯物の形状を変形・保持して洗濯槽２０３に収納・洗濯し、ノズル２０６も利用して洗濯・すすぎを行うことができるため、洗濯機本体を小型化することができるとともに、洗濯容量を多くすることができるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗濯物を装着した所定の間隔で収納でき、これら洗濯物を前記洗濯槽内に収納可能となるように前記洗濯物装着材を介して形状を変形または保持する洗濯物形状制御装置と、洗濯水またはすすぎ水を噴射するためのノズル部とを備え、洗濯またはすすぎを行うことができる洗濯機に関するものである。

従来、洗濯機においては、モータの回転を利用して洗濯槽内の水を回転させ、その水流によって洗濯を行うものであって、洗濯機の奥行寸法を洗濯槽の回転直径より小さく、すなわち薄型化することが難しいという課題がある。これに対して、薄型洗濯機という発想は、特許文献１（特開２００４−３３９６１号公報）に記載される連続して洗濯、すすぎ、乾燥、プレスができ、薄壁に設置でき、場所を取らない事を特徴とした壁掛け超音波洗濯機などがある。ここでは、洗濯用品収納棚を前部に持ち、オゾン、超音波洗浄を採用したＢＧＭやラジオ等も聞く事ができる洗濯機で、上方に洗濯済収納籠やプレスローラが有り、中央には制御装置と洗濯機カバーが有って、安全のため未使用時は蓋をするもので、洗濯時に洗濯位置に開き、使用者は洗濯袋に洗濯物を開いて入れる。洗濯用品収納棚上部はアイロン台として使用可能で、電気アイロンが内蔵され手動プレスができるというような総合的な洗濯機が考案されている。

このような薄型洗濯機では、薄型化を実現する方法としてオゾンによる洗浄、超音波洗浄などを用いており、そのためオゾン発生装置、発生したオゾンを洗濯水に注入するための注入装置、貯水した洗濯水を循環するための循環ポンプ、超音波発生装置などを洗濯機内部に有する必要がある。また、個々の洗濯物をそのまま、または専用の洗濯袋等に収納し１枚ずつ洗濯機に挿入する必要がある。更に挿入された洗濯物、または洗濯物を入れた洗濯袋は、装置内のローラやフック、ベルトなどの一連の搬送装置によって洗濯機内を循環させる必要がある。

図８に従来の薄型洗濯機の一例を構造図にて示す。以下、図８を参照して従来考案されている薄型洗濯機の動作について簡単に説明する。

洗濯物１０１は、洗濯機ハッチ１０２を開けて、洗濯搬送ローラ１０３から網状洗濯物送り装置１０４に取り込ませる。前記網状洗濯物送り装置１０４は、前記洗濯物１０１が入った網状洗濯袋をフックでひっかけたり、洗濯物を網状ベルトで挟んだりして個々の洗濯物を洗濯機内で搬送・循環するものである。個々の洗濯物１０１は、使用者が１枚ずつ前記洗濯機ハッチ１０２を開けて前記洗濯搬送ローラ１０３から挿入する必要がある。前記洗濯物送り装置１０４によって搬送される前記洗濯物１０１は、一枚毎に超音波洗濯槽１０５、オゾン洗濯槽１０７、すすぎ槽１０８、乾燥室１０９を通ることで、洗濯、すすぎ、乾燥が実行される。搬送される洗濯物１０１は一枚ずつ並べられて搬送されて、出口で送りのフックが外れ、洗濯済の前記洗濯物１０１が一枚ずつ洗濯かご１１０に排出される。

上記一連の動作は、挿入された前記洗濯物１０１についてのセンサー情報や使用者の操作・指示により制御部１１１が、各部に対して制御信号Ａによって指示することで、給水、洗剤付与、超音波発生、オゾン発生等を制御する。
特開２００４−３３６９１号公報

しかしながら上記従来の構成では、複数の槽やローラ等多くの構成要素を必要とするため、これら多数の構成要素を内蔵すると、洗濯容量の方を少なくする必要があった。また、個々の洗濯物をそのまま、または専用の洗濯袋等を用いて洗濯機に挿入していく必要があった。

具体的には、洗濯機の内部に洗浄用の超音波発生装置やオゾン発生装置、すすぎ槽、乾燥室と、これらの装置を経由して洗濯物を搬送する洗濯物送り装置等が必要であり、多数の構成要素のためのスペースを洗濯機内部に設ける必要がある。逆に言えば、洗濯機全体の容積が限られる場合、洗濯機の同一筺体内に収納・構成するために、洗濯物の容量の方を少なくする必要がある。また、薄型化するために洗濯物または専用の洗濯袋を個々に挿入する構造であるので、洗濯をする際には使用者が必ずついて洗濯物を一枚一枚挿入する必要があった。

洗濯機の容量が少なく多くの構成要素を必要とするため、装置自体のコストが高くなる課題があった。また、洗濯物または専用の洗濯袋を個々に挿入する構造であるので、タイマによる洗濯機能などが実現できず使用者が常時付き添わなければいけないといった課題があった。

これらを回避するには、複数の洗濯物を一時に収納できる構造を持ち、小型化が可能で簡単な洗浄装置と、その洗浄方法に対して洗濯物をコンパクトな形状に保持・制御するための仕組みとをあらかじめ搭載しておく必要がある。

本発明は上記課題を解決するため、洗濯水が外部に漏れ出ないように密閉が可能で、洗濯物を装着した洗濯物装着材を出し入れ可能な洗濯室と、洗濯室および洗濯槽内で洗濯物の形状状態を保持するための洗濯物装着材と、洗濯物を装着した洗濯物装着材の形状を保持または変形できる洗濯物形状制御装置とを用いて、洗濯物形状制御装置によりコンパクトに収納された洗濯物を装着した洗濯物装着材を必要十分に洗濯水に浸かる洗濯槽によって、小さな洗濯室、洗濯槽内で浸け置きまたは水流を用いた洗濯を組合せて行うことで、薄型化を可能とした装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を一括して出し入れができる開閉部と、この開閉部を有し密閉が可能な洗濯室と、前記洗濯室内で洗濯を行うための洗濯槽と、前記洗濯室内に洗濯物を収納できる複数の洗濯物装着材と、洗濯物を装着した前記洗濯物装着材を所定の間隔で収納でき、これら洗濯物を前記洗濯槽内に収納可能となるように前記洗濯物装着材を介して形状を変形または保持する洗濯物形状制御装置と、前記洗濯物装着材に装着された洗濯物に対して所定の間隔を離して配置され洗濯水またはすすぎ水を噴射するためのノズル部とを備え、前記洗濯物形状制御装置により洗濯物の形状を変形することで前記洗濯槽内に収納して洗濯を行い、その後は洗濯物の形状を変形前の形状に戻して前記ノズル部からの洗濯水またはすすぎ水により洗濯またはすすぎを行うことができ、小さな洗濯室、洗濯槽内で洗濯を行うことができる薄型洗濯装置を備えたことを特徴としている。

本発明の洗濯機によれば、洗濯装置を小型で簡単に構成できるにもかかわらず、洗洗濯容量を多くすることができる。さらに構成要素を少なくできるため、構造や組立てが簡単となり装置自体のコストを抑えることができる。また、洗濯物または専用の洗濯袋を一括で出し入れできる構造にすることができ、タイマによる洗濯機能などを実現することができる。

その結果、構造が簡単で洗濯物の出し入れを一時で行うことができ、タイマ機能等を有する低価格の薄型洗濯機を提供することができる。

第１の発明は、洗濯物を一括して出し入れができる開閉部と、この開閉部を有し密閉が可能な洗濯室と、前記洗濯室内で洗濯を行うための洗濯槽と、前記洗濯室内に洗濯物を収納できる複数の洗濯物装着材と、洗濯物を装着した前記洗濯物装着材を所定の間隔で収納でき、これら洗濯物を前記洗濯槽内に収納可能となるように前記洗濯物装着材を介して形状を変形または保持する洗濯物形状制御装置と、前記洗濯物装着材に装着された洗濯物に対して所定の間隔を離して配置され洗濯水またはすすぎ水を噴射するためのノズル部とを備え、前記洗濯物形状制御装置により洗濯物の形状を変形することで前記洗濯槽内に収納して洗濯を行い、その後は洗濯物の形状を変形前の形状に戻して前記ノズル部からの洗濯水またはすすぎ水により洗濯またはすすぎを行うことにより、洗濯装置を小型で簡単に構成できるにもかかわらず、洗濯容量を多くすることができる。さらに、構成要素を少なくできるため、構造や組立てが簡単となり装置自体のコストを抑えることができる。また、洗濯物または専用の洗濯袋を使用者が洗濯室に一枚ずつ挿入する必要がなく一括で出し入れできる構造にすることができ、タイマによる洗濯機能などを実現することも可能となり、使用者の負担を軽減することができる。

第２の発明は、特に第１の発明において、洗濯物を洗濯またはすすぐ際に、洗濯またはすすぎを行う一つの洗濯物装着材を選び、この一つの洗濯物装着材に装着された洗濯物に対して洗濯水またはすすぎ水を噴射するためのノズル部が動作できる空間を確保するとともに、他の洗濯物装着材どうしは空間をできるだけ取らない状態で待機させるようにしたことにより、洗濯室の大きさを小さく薄くすることを可能としている。

第３の発明は、特に第１の発明または第２の発明において、洗濯物装着材の下端を固定し、張力を掛けておくことができるようにしたことにより、前記洗濯物装着材どうしや、洗濯物装着材とノズル部が接触または絡まないようにすることができる。

第４の発明は、特に第１〜第３のいずれか１つの発明において、ノズル部は、洗濯物装着材と並行して移動する際にノズルを進行方向に向けて可動できるようにしたことにより、ノズルから噴射される水の水勢を確保することができ、洗濯物表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

第５の発明は、特に第１〜第４のいずれか１つの発明において、洗濯槽内に複数の水流制御装置を備え、前記洗濯槽内にある複数の洗濯物装着材の中の洗濯物の間を水が流れることで洗濯を行うことができるようにしたことにより、洗濯槽内の洗濯水に水流をつくることで、洗濯物表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

第６の発明は、特に第１〜第５のいずれか１つの発明において、変形した洗濯物の形状を変形前の形状に戻す際に、ノズル部と洗濯物を装着した前記洗濯物装着材が絡まないように前記ノズル部から洗濯水またはすすぎ水を出しながらノズル部を移動させるようにしたことにより、前記洗濯物装着材どうしや、洗濯物装着材とノズル部が接触または絡まないようにすることができ、洗濯水またはすすぎ水に洗濯物装着材が当接した際に、水圧により洗濯物装着材の形状を伸張させることが可能である。

第７の発明は、特に第１〜第６のいずれか１つの発明において、洗濯物の形状を変形して洗濯槽内に収納し、洗濯物の形状を変形前の形状に戻す動作を繰り返し行うようにしたことにより、洗濯物表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

第８の発明は、特に第１〜第７のいずれか１つの発明において、洗濯物装着材に洗濯物の形状に合わせて固定が可能な固定具を備えたことにより、洗濯物を洗濯物装着材内で固定することで、洗濯およびすすぎ時において洗濯物がずれて丸まってしまうようなことがなく、洗濯物表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

第９の発明は、特に第１〜第８のいずれか１つの発明において、洗濯物装着材の外枠に形状記憶合金を設け、洗濯物の形状を変形して洗濯槽内に収納または洗濯物の形状を変形前の形状に戻す際に、前記洗濯槽内の洗濯水またはすすぎ水の温度を変化させるようにしたことにより、洗濯槽内に洗濯物装着材が浸った際やノズル部から噴出された洗濯水またはすすぎ水に洗濯物装着材が当接した際に、前記洗濯物装着材の形状を前記洗濯槽に収納しやすい一定の形状にすることや、洗濯物装着材の形状を伸張させることが可能である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック図である。

図１において、洗濯機ハッチ（開閉部）２０１は洗濯物を一括して出し入れができる開閉部分であり、洗濯室２０２を密閉することが可能で内部で洗濯やすすぎ、乾燥等を行うことができる。前記洗濯室２０２内には、洗濯を行うための洗濯槽２０３があり、前記洗濯室２０２内に洗濯物を収納できる洗濯物装着材２０４と前記洗濯物装着材２０４を保持して一定間隔で収納ができ、形状を変形または保持するための洗濯物形状制御装置２０５を備える。また、前記洗濯物装着材２０４は、一定のすきま間隔を離して配置される洗濯水またはすすぎ水を噴射するノズル部２０６の間に挿入して収納される。

前記洗濯物形状制御装置２０５は、駆動部２０７により前記洗濯物装着材２０４を洗濯物搬送ガイド２０８に沿って上下に移動させることにより、洗濯物装着材２０４に装着された洗濯物の形状を変形させることで前記洗濯槽２０３内に収納し洗濯やすすぎを行い、更に元の形状状態に戻して前記ノズル部２０６からの洗濯水またはすすぎ水により洗濯やすすぎを行うことができる。同様に、前記ノズル部２０６は前記駆動部２０７によりノズルガイド２０９に沿って前記洗濯物装着材２０４と並行して移動させることにより、洗濯またはすすぎを行うことができる。

前記洗濯槽２０３または前記ノズル部２０６への洗濯水またはすすぎ水の供給は給水パイプ２１０から給水制御部２１１によって行われ、排水は排水制御部２１２により排水パイプ２１３から行われる。なお、節水のため、前記排水制御部２１２にて、排水の浄化を行いすすぎ循環路２１４を介して前記給水制御部２１１に循環させても良い。

上記構成の一連の動作は、制御部２１５からの制御信号Ａにより監視、制御されている。

前述した図１において記載の前記洗濯物形状制御装置２０５の動作例を図２に示す。

図２で、洗濯開始前（装着時）には、前記洗濯物形状制御装置２０５の前記洗濯物装着材２０４の固定部分は、前記洗濯室２０２の上方にあり、前記洗濯物装着材２０４が垂直に垂れ下がる位置にある。次に洗濯を行う際には、前記洗濯物形状制御装置２０５の前記洗濯物装着材２０４の固定部分は、駆動部２０７により前記洗濯物搬送ガイド２０８に沿って移動させることにより、洗濯物装着材２０４が洗濯槽２０３に浸すにつれ形状を変形させつつ下がり、最終的に前記洗濯物装着材２０４を前記洗濯槽２０３に完全に浸す。前記ノズル部による洗濯またはすすぎを行う場合には、上述と逆の動作を行って変形前の状態に戻す。

つまり、洗濯物形状制御装置２０５により洗濯物装着材２０４を洗濯室２０２の上方から下方に移動させることで洗濯槽２０３に貯水された水に浸かり、洗濯物の形状を変形させることができる。また、逆に洗濯槽２０３から洗濯室２０２の上方に移動させることで洗濯物の形状を変形前の状態に戻したりすることができる。

このように、本実施の形態では、前記洗濯物形状制御装置２０５により、前記洗濯物装着材２０４の形状を変形することで前記洗濯槽２０３内にコンパクトに洗濯物を収納し洗濯やすすぎを行い、更に変形前の形状状態に戻して前記ノズル部２０６からの洗濯水またはすすぎ水により洗濯やすすぎを行うことを可能としている。

また、洗濯物の形状を変形前の形状に戻す際に、ノズル部２０６から適量の洗濯水もしくはすすぎ水を噴射することによって、ノズル部２０６と洗濯物装着材２０４との絡みや洗濯物装着材２０４どうしの絡みを防止することができる。

このように、洗濯物の形状を変形して洗濯槽内に収納したり、洗濯物の形状を変形前の形状に戻す動作を繰り返し行うことで、十分に洗濯とすすぎを行うことができ、高い洗濯・すすぎ性能を得られる。

（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における洗濯機のブロック図である。

なお、図１と同様の構成要素は、図２と同一機能を有する部分に同一符号を付して説明を省略する。

図３では、実施の形態１にて複数あった前記ノズル部２０６を１つにして、これを垂直方向だけでなく水平方向にも移動可能とし、前記洗濯室２０２に収納された複数の前記洗濯物装着材２０４をノズル部２０６から噴射される水が当接する位置に移動し、前記駆動部２０７によりノズルガイド２０９に沿って前記洗濯物装着材２０４と並行して移動させることにより、洗濯またはすすぎを行うことができる。また、前記洗濯物形状制御装置２０５は洗濯またはすすぎを行う前記洗濯物装着材以外の他の前記洗濯物装着材２０４は、前記洗濯室２０２の端にできるだけ間隔を詰めて左右方向に移動することができる。

なお、ノズル部２０６と洗濯物形状制御装置２０５は、前述のとおり上下に移動可能としているが、どちらも開口部からみて左右方向に移動可能な構成としてもよい。

このように、本実施の形態では、前記ノズル部を１つにして、これを水平方向にも移動可能とすることで、前記洗濯室２０２に収納された複数の前記洗濯物装着材２０４を洗濯またはすすぎを行うもの以外はできるだけ間隔を詰めた位置に移動し、前記駆動部２０７により洗濯用ノズルガイド２０９に沿って前記洗濯物装着材２０４と並走して洗濯またはすすぎを行うことで、洗濯室の大きさを小さく薄くすることを可能としている。

（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３における洗濯機のブロック図である。

図４では、前記洗濯物装着材２０４の下端に鉄芯のアンカー３０１を、前記洗濯槽２０３の底面に電磁石等の吸引装置３０２を具備することで、前記洗濯物装着材２０４に張力をかけることができる。

このように、本実施の形態では、前記ノズル部２０６が前記駆動部２０７により前記ノズルガイド２０９に沿って前記洗濯物装着材２０４と並走して洗濯またはすすぎを行う際に、前記洗濯物装着材２０４が前記ノズル部と接触または絡まないように、前記洗濯物装着材２０４に適度な張力をかけることができる。

なお、張力をかける手段として、前記洗濯物装着材２０４を前記洗濯室２０２に収納する際に前記洗濯槽２０３の底面との間でばねやゴム紐状のもので実施しても良い。また、単に前記洗濯物装着材２０４の下端に付けるアンカー３０１の重さを適切に選ぶことで、前記洗濯物装着材２０４が前記ノズル部と接触または絡まないように、前記洗濯物装着材２０４に適度な張力をかけることも可能である。

（実施の形態４）
図５は、本発明の実施の形態４における洗濯機のブロック図である。

図５では、前記ノズル部２０６が前記駆動部２０７により前記ノズルガイド２０９に沿って前記洗濯物装着材２０４と並走して洗濯またはすすぎを行う際に、前記ノズル部２０６内のノズル４０１が前記ノズル部２０６の進行方向に向かって噴射されるよう、前記洗濯物装着材２０４に対して角度を可変できる。

このように、本実施の形態では、前記ノズル部２０６が前記駆動部２０７により前記ノズルガイド２０９に沿って前記洗濯物装着材２０４と並走して洗濯またはすすぎを行う際に、前記ノズル部２０６内のノズル４０１が前記ノズル部の進行方向に向かって噴射されることで、ノズル部２０６のノズル４０１から噴射される水の水勢を確保することができ、洗濯物表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

（実施の形態５）
図６は、本発明の実施の形態５における洗濯機のブロック図である。

図６では、前記洗濯槽２０３内に水流制御装置５０１を具備し、前記洗濯物形状制御装置２０５により前記洗濯物装着材２０４の形状を変形することで前記洗濯槽２０３内にコンパクトに洗濯物を収納して洗濯やすすぎを行う際に、前記水流制御装置５０１を用いて前記洗濯槽２０３内の洗濯水またはすすぎ水に水流をつくることを可能としている。

このように、本実施の形態では、前記水流制御装置５０１を用いて前記洗濯槽２０３内の洗濯水またはすすぎ水に水流をつくることで、洗濯物表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

図７に、洗濯物装着材の実施の形態例を示し、以下に説明する。

図７、前記洗濯物装着材２０４は網または布でできた袋状のものであるが、これに洗濯物を入れたときに前記洗濯物装着材２０４の表裏を貫通して留める固定具６０１を用いることで洗濯物を前記洗濯物装着材２０４内で固定することができる。

このように、本実施の形態では、前記洗濯物装着材２０４の表裏を貫通して留める固定具６０１を用いることで洗濯物を前記洗濯物装着材２０４内で固定することで、洗濯およびすすぎ時において洗濯物がずれて丸まってしまうようなことがなく、表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

なお、固定具は上記例では、前記洗濯物装着材２０４の表裏を貫通して留めるものとしたが、いわゆるマジックテープ（登録商標）や磁石など複数回張ったり剥がしたりできるもので実現してもよい。

前述した図２において、前記洗濯物装着材２０４の外枠部分に形状記憶合金を設け、かつ前記洗濯槽内に収納および洗濯槽から元の形状状態に戻す際に、前記洗濯槽２０３内の洗濯水またはすすぎ水の温度を前記給水制御部２１１にヒーターなどを具備して変化させることで、洗濯槽２０３内に洗濯物装着材２０４が浸った際やノズル部２０６から噴出された洗濯水またはすすぎ水に洗濯物装着材２０４が当接した際に、前記洗濯物装着材２０４の形状を前記洗濯槽２０３に収納しやすい一定の形状にすることや、洗濯物装着材２０４の形状を伸張させることも可能である。

このようにすることで、前記洗濯槽内に収納したときの前記洗濯物装着材２０４の形状が一定となるため、洗濯物表面の汚れや洗濯水の除去をより良く行うことを可能としている。

本発明にかかる洗濯機は、従来モータの回転を利用しない薄型洗濯機では多くの構成要素を必要するものであったため、高価かつ複雑な構成で、洗濯容量を大きくできなかったが、洗濯室および洗濯槽内で洗濯物の形状状態を変形または保持することによってコンパクトに収納して洗濯を行うため、洗濯容量を大きく取れる。更に、洗濯物を１枚ずつ洗濯機に挿入していく必要もないので、タイマー機能等が実現可能である。それゆえ、より薄型で洗濯容量が大きく、安価で構造の簡単な薄型洗濯機が提供できる点で有用である。

本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック図本発明における洗濯物装着材の搬送状態を示す図本発明の実施の形態２における洗濯機のブロック図本発明の実施の形態３における洗濯機の他のブロック図本発明の実施の形態４における洗濯機のブロック図本発明の実施の形態５における洗濯機のブロック図本発明における洗濯物装着材の構成を示す図従来の洗濯機のブロック図

符号の説明

２０１洗濯機ハッチ（開閉部）
２０２洗濯室
２０３洗濯槽
２０４洗濯物装着材
２０５洗濯物形状制御装置
２０６ノズル部
２０７駆動部
２０８洗濯物搬送ガイド
２０９ノズルガイド
２１０給水パイプ
２１１給水制御部
２１２排水制御部
２１３排水パイプ
２１４すすぎ循環路
２１５制御部
３０１アンカー
３０２吸引装置
４０１ノズル
５０１水流制御装置
６０１固定具

Claims

洗濯物を一括して出し入れができる開閉部と、この開閉部を有し密閉が可能な洗濯室と、前記洗濯室内で洗濯を行うための洗濯槽と、前記洗濯室内に洗濯物を収納できる複数の洗濯物装着材と、洗濯物を装着した前記洗濯物装着材を所定の間隔で収納でき、これら洗濯物を前記洗濯槽内に収納可能となるように前記洗濯物装着材を介して形状を変形または保持する洗濯物形状制御装置と、前記洗濯物装着材に装着された洗濯物に対して所定の間隔を離して配置され洗濯水またはすすぎ水を噴射するためのノズル部とを備え、前記洗濯物形状制御装置により洗濯物の形状を変形することで前記洗濯槽内に収納して洗濯を行い、その後は洗濯物の形状を変形前の形状に戻して前記ノズル部からの洗濯水またはすすぎ水により洗濯またはすすぎを行うことができる洗濯機。
洗濯物を洗濯またはすすぐ際に、洗濯またはすすぎを行う一つの洗濯物装着材を選び、この一つの洗濯物装着材に装着された洗濯物に対して洗濯水またはすすぎ水を噴射するためのノズル部が動作できる空間を確保するとともに、他の洗濯物装着材どうしは空間をできるだけ取らない状態で待機させるようにした請求項１記載の洗濯機。
洗濯物装着材の下端を固定し、張力を掛けておくことができるようにした請求項１または２に洗濯機。
ノズル部は、洗濯物装着材と並行して移動する際にノズルを進行方向に向けて可動できるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
洗濯槽内に複数の水流制御装置を備え、前記洗濯槽内にある複数の洗濯物装着材の中の洗濯物の間を水が流れることで洗濯を行うことができるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
変形した洗濯物の形状を変形前の形状に戻す際に、ノズル部と洗濯物を装着した前記洗濯物装着材が絡まないように前記ノズル部から洗濯水またはすすぎ水を出しながらノズル部を移動させるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
洗濯物の形状を変形して洗濯槽内に収納し、洗濯物の形状を変形前の形状に戻す動作を繰り返し行うようにした請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
洗濯物装着材に洗濯物の形状に合わせて固定が可能な固定具を備えた請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
洗濯物装着材の外枠に形状記憶合金を設け、洗濯物の形状を変形して洗濯槽内に収納または洗濯物の形状を変形前の形状に戻す際に、前記洗濯槽内の洗濯水またはすすぎ水の温度を変化させるようにした請求項１〜８のいずれか１項に記載の洗濯機。