JP2009148096A - モータ用駆動制御装置、モータシステム、並びに、モータ内蔵ローラシステム - Google Patents
モータ用駆動制御装置、モータシステム、並びに、モータ内蔵ローラシステム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制御装置10は、モータ2の回転子15の回転速度と設定速度とを速度比較部37で比較する。回転子15の回転速度が設定速度を基準として設定された基準速度よりも速い場合は、遅延パルス生成部32において、モータパルス認識部30からモータパルス信号とクロック信号生成部31で生成されたクロック信号とに基づき、モータパルス信号に対して位相が遅れた遅延パルス信号が発信される。モータ駆動部33は、遅延パルス信号に基づき、モータ2への通電を制御する。
【選択図】図1
Description
2 モータ
10 ブラシレスモータ駆動制御装置(制御装置)
15 回転子
16 固定子
17 ホール素子
18 回転軸
19 回転位置検出手段
20 駆動コイル
30 モータパルス認識部
31 クロック信号生成部
32 遅延パルス生成部
33 モータ駆動部
37 速度比較部(速度認識部)
50 モータ内蔵ローラシステム
60 モータ内蔵ローラ
Claims (10)
- 回転子と、多相の駆動コイルを備えた固定子と、回転子の磁極の位置を検知してモータパルス信号を発信可能な回転位置検出手段とを有するモータに接続され、前記回転位置検出手段により検出された回転子の磁極の位置に応じて前記多相の駆動コイルへの通電状態を順次切り替えることにより回転子の回転速度を設定速度に調整可能なモータ用駆動制御装置であって、
駆動コイルへの通電を制御するモータ駆動部と、
回転位置検出手段から発信されるモータパルス信号を認識するモータパルス認識部と、
前記モータパルス認識部において認識されたモータパルス信号に対して位相を遅らせた遅延パルス信号を生成可能な遅延パルス生成部と、
回転子の回転速度を認識可能な速度認識部とを有し、
当該速度認識部で認識される回転子の回転速度が設定速度よりも速いと認識されることを条件として、遅延パルス生成部により生成される遅延パルス信号に従ってモータ駆動部から駆動コイルへの通電を制御する制動運転を実施可能であることを特徴とするモータ用駆動制御装置。 - モータ駆動部が、モータパルス信号あるいは遅延パルス信号に基づいて駆動コイルへの通電をPWM制御することを特徴とする請求項1に記載のモータ用駆動制御装置。
- 設定速度と回転子の速度との差に基づき、モータパルス信号と遅延パルス信号との位相差が調整されることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ用駆動制御装置。
- 回転子の速度が設定速度よりも所定の速度以上速い場合に制動運転が実施されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のモータ用駆動制御装置。
- 制動運転の開始後、モータパルス信号に対する遅延パルス信号の位相の遅れが、所定の期間毎に段階的あるいは連続的に変化することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ用駆動制御装置。
- 設定速度と回転子の速度との差に基づいて設定されるクロック数でクロック信号を発信可能なクロック信号生成部を有し、
遅延パルス生成部において、クロック信号生成部で生成されたクロック信号に基づき、前記モータパルス認識部で認識されたモータパルス信号に対して位相を遅らせた遅延パルス信号を生成可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のモータ用駆動制御装置。 - 設定速度と回転子の速度との差に基づき、クロック信号の発信周波数が調整されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のモータ用駆動制御装置。
- 遅延パルス信号が、モータパルス認識部でモータパルス信号が認識されたタイミングを基準として、設定速度と回転子の速度との差に基づいて設定されるクロック数分だけクロック信号が発信されるまで位相を遅らせたものであることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のモータ用駆動制御装置。
- モータと、
請求項1〜8のいずれかに記載のモータ用駆動制御装置とを備え、
当該モータ用駆動制御装置によって、前記モータの動作が制御されることを特徴とするモータシステム。 - 支軸に対して回転自在に支持されたローラ本体内にモータが内蔵され、当該モータの回転動力がローラ本体に伝達されることでローラ本体が固定軸に対して回転するモータ内蔵ローラと、
請求項1〜8のいずれかに記載のモータ用駆動制御装置とを備え、
当該モータ用駆動制御装置によって、前記モータの動作が制御されることを特徴とするモータ内蔵ローラシステム。
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JP2007323806A JP4915620B2 (ja) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | モータ用駆動制御装置、モータシステム、並びに、モータ内蔵ローラシステム |
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JP4915620B2 JP4915620B2 (ja) | 2012-04-11 |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03173392A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-26 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの速度制御方法 |
JP2004107019A (ja) * | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Ito Denki Kk | モータ内蔵ローラ、並びに、搬送装置 |
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2007
- 2007-12-14 JP JP2007323806A patent/JP4915620B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JPH03173392A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-26 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの速度制御方法 |
JP2004107019A (ja) * | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Ito Denki Kk | モータ内蔵ローラ、並びに、搬送装置 |
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