JP2009142854A - Electric heating device, hot press forming device having the same, and electric heating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通電加熱装置及びそれを有する熱間プレス成形装置並びに通電加熱方法に関し、特に、熱間プレス成形装置に組み込まれる通電加熱装置及び熱間プレス成形装置で実行される通電加熱方法に関する。 The present invention relates to an electric heating apparatus, a hot press forming apparatus having the electric heating apparatus, and an electric heating method, and more particularly to an electric heating apparatus incorporated in the hot press forming apparatus and an electric heating method executed by the hot press forming apparatus.
高強度が要求される車両部品を量産する工法の一つとして、熱間プレス成形工法ないしダイクエンチ工法が採用されている。ダイクエンチ工法は、鋼板を約900℃まで加熱した後、プレス成形と同時に急冷して、成形品を焼入れする工法である。また、上記鋼板の加熱には、従来、プレス成形装置とは別に設置された連続加熱炉が一般的に用いられている。 As one of the methods for mass-producing vehicle parts that require high strength, a hot press forming method or a die quench method is adopted. The die quench method is a method in which a steel sheet is heated to about 900 ° C., and then rapidly cooled simultaneously with press forming to quench the formed product. Conventionally, a continuous heating furnace installed separately from the press forming apparatus has been generally used for heating the steel sheet.
一方、特許文献1には、鋼板の加熱に通電加熱機構を用いた熱間プレス成形方法が開示されている。詳細には、特許文献1には、「金型内部又は金型外の型近傍において、金属板の両端部に各々一箇所以上の電極を取り付け、電極間に電流を印加することにより、ジュール熱により金属板を所定の加工温度まで加熱した後、熱間プレス成形を行う」金属板の熱間プレス成形方法が開示されている。
On the other hand,
特許文献1の通電加熱機構は、ワークの長手方向に沿って移動する一対の左右クランプ電極を有し、一対の左右クランプ電極は、通電加熱時、ワークの長手方向両端をそれぞれクランプすることにより、ワークに対して、ワークの長手方向に沿って左右両方向に向かって引張力を印加している。一対の左右クランプ電極はいずれも、通電加熱時、停止しており、一対の左右クランプによるクランプ間隔は固定である。
The energization heating mechanism of
特許文献1の通電加熱機構によれば、通電加熱時、ワークに引張力が印加されているにもかかわらず、ワークが大きく歪んで、特に、ワーク中央部が垂下するという問題がある。
According to the energization heating mechanism of
その理由は、通電加熱時、ワークは昇温に伴って伸張するにもかかわらず、一対の左右クランプによるクランプ間隔が固定であるからである。すなわち、通電加熱時、ワークの両端が固定位置で拘束されているため、結局、昇温により熱変形し易くなったワークの中央部が自重により垂下してしまうことになる。 The reason is that the clamp interval by the pair of left and right clamps is fixed at the time of energization heating, even though the workpiece expands as the temperature rises. In other words, since both ends of the work are restrained at fixed positions during energization heating, the center of the work, which is easily thermally deformed due to temperature rise, hangs down due to its own weight.
このため、特許文献1の通電加熱機構によれば、通電加熱の下流工程にワークを安定供給することが困難である。その理由は、通電加熱によるワークの歪みが大きいため、ワークの位置決めが困難となり、又大きく歪んだ部分が、搬送機構の保持具や熱間プレス機構の型と干渉するおそれがあるからである。
For this reason, according to the electric heating mechanism of
本発明は、通電加熱によるワークの歪みを可及的に防止することができると共に、通電加熱の下流工程へ通電加熱済のワークを安定供給することができる通電加熱装置及びそれを有する熱間プレス成形装置並びに通電加熱方法を提供することを目的とする。 The present invention is capable of preventing distortion of a work due to current heating as much as possible, and capable of stably supplying a current-heated work to a downstream process of current heating and a hot press having the same. It is an object of the present invention to provide a molding apparatus and an electric heating method.
本発明は、第1の視点において、熱間プレス成形されるワークをクランプ機構によってクランプしてテンションを印加しながら、通電加熱する通電加熱装置であって、前記クランプ機構は、前記ワークの一側をクランプして該ワークの一側を保持自在であると共に所定方向に沿って位置固定ないし位置固定自在な固定クランプ部材と、前記ワークの他側をクランプして該ワークの他側を保持自在であると共に前記所定方向に沿って移動自在な可動クランプ部材と、を有し、通電加熱時、前記固定クランプ部材は固定位置で前記ワークの一側を保持し、前記可動クランプ部材は前記ワークの前記所定方向に沿った熱変形と共に前記ワークの他側を保持しながら該所定方向に沿って移動することにより、該ワークにテンションが印加される、通電加熱装置を提供する。前記所定方向は、前記ワークが熱変形により伸張し易い主方向であり、例えば、ワークの長手方向、ワークの上下面ないしプレス面に沿った方向と同方向となる。 The present invention provides, in a first aspect, an energization heating apparatus that energizes and heats a workpiece that is hot press-molded by a clamp mechanism and applies a tension while the clamp mechanism is on one side of the workpiece. Can clamp one side of the workpiece and can hold the other side of the workpiece by clamping the other side of the workpiece and a fixed clamp member that can be fixed or fixed in position along a predetermined direction. A movable clamp member that is movable along the predetermined direction, and during energization heating, the fixed clamp member holds one side of the workpiece at a fixed position, and the movable clamp member A tension is applied to the workpiece by moving along the predetermined direction while holding the other side of the workpiece with thermal deformation along the predetermined direction. Providing heat device. The predetermined direction is a main direction in which the workpiece is easily stretched due to thermal deformation, and is, for example, the same direction as the longitudinal direction of the workpiece and the direction along the upper and lower surfaces or the press surface of the workpiece.
本発明は、第2の視点において、熱間プレス成形されるワークをクランプ機構によってクランプしてテンションを印加しながら通電加熱する通電加熱装置であって、前記クランプ機構は、前記ワークをそれぞれ異なるクランプ位置でクランプして前記ワークにテンションを印加する第1及び第2のクランプ部材と、前記第1及び第2のクランプ部材を駆動して前記ワークをクランプさせるクランプ方向駆動機構と、通電加熱時、前記ワークの熱変形に応じて、前記第1及び第2のクランプ部材によるクランプ間隔を可変するクランプ間隔可変機構と、を有する通電加熱装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an energization heating apparatus that clamps a workpiece that is hot press-molded by a clamp mechanism and energizes and heats the workpiece while applying a tension, and the clamp mechanism clamps the workpiece differently. A first and second clamp members that clamp at a position and apply tension to the workpiece; a clamp direction drive mechanism that drives the first and second clamp members to clamp the workpiece; There is provided an energization heating device having a clamp interval variable mechanism that varies a clamp interval by the first and second clamp members in accordance with thermal deformation of the workpiece.
本発明は、第3の視点において、本発明による通電加熱装置と、前記通電加熱装置によって加熱された前記ワークを熱間プレス成形する熱間プレス機構と、を有する熱間プレス成形装置を提供する。 In a third aspect, the present invention provides a hot press forming apparatus having the energization heating apparatus according to the present invention and a hot press mechanism for hot press forming the workpiece heated by the energization heating apparatus. .
本発明は、第4の視点において、熱間プレス成形されるワークをクランプしてテンションを印加しながら通電加熱する通電加熱方法であって、前記ワークの一側と他側をそれぞれクランプして該ワークを保持しながらテンションを印加するクランプ工程と、前記クランプされた前記ワークを通電加熱する通電加熱工程と、前記通電加熱工程において、前記ワークの一側を固定位置でクランプすると共に、該ワークの他側をクランプしている位置を熱変形する該ワークと共に移動させることにより、該ワークにテンションを印加する通電加熱時のテンション印加工程と、を含む通電加熱方法を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an energization heating method in which a workpiece to be hot press-molded is clamped and energized and heated while applying a tension, wherein one side and the other side of the workpiece are respectively clamped and In the clamping step of applying tension while holding the workpiece, the energizing heating step of energizing and heating the clamped workpiece, and clamping the one side of the workpiece at a fixed position, There is provided an energization heating method including a tension applying step at the time of energization heating in which a tension is applied to the work by moving a position at which the other side is clamped together with the work to be thermally deformed.
本発明によれば、通電加熱中、ワークの熱変形、特に、熱膨張又は伸張に応じて、ワークを保持しているクランプ位置又はクランプ間隔を、熱変形するワークと共に好ましくは熱変形分に応じて移動又は可変する。これによって、通電加熱中、ワークに対して適正なテンションが印加され、昇温によるワークの歪みが抑制され、特に、ワーク中央部が大きく垂下することが抑制され、ワークが可及的にフラットな状態が維持される。この結果、通電加熱済のワークを下流の熱間プレス機構へ搬送する場合、ワークと搬送機構又は熱間プレス機構の構成部品との干渉が防止される。 According to the present invention, during energization heating, depending on the thermal deformation of the workpiece, in particular, thermal expansion or extension, the clamping position or the clamp interval holding the workpiece is preferably set according to the thermal deformation amount together with the workpiece to be thermally deformed. Move or change. As a result, an appropriate tension is applied to the workpiece during energization heating, and distortion of the workpiece due to temperature rise is suppressed. In particular, the central portion of the workpiece is suppressed from drooping greatly, and the workpiece is made as flat as possible. State is maintained. As a result, in the case where the energized and heated work is transported to the downstream hot press mechanism, interference between the work and the components of the transport mechanism or the hot press mechanism is prevented.
本発明によれば、通電加熱中、固定クランプ部材により、ワークの一側を固定位置でクランプする。これによって、ワークの熱変形或いは可動クランプ部材の移動に起因する、ワーク位置決め位置のずれが防止される。この結果、通電加熱済のワークを下流の熱間プレス機構へ搬送する場合、搬送機構又は熱間プレス機構へのワークの引渡しが容易であり、熱間プレス成形工程においてはワーク位置決めが容易となる。すなわち、通電加熱されたワークの安定供給が達成される。 According to the present invention, one side of the workpiece is clamped at a fixed position by the fixed clamp member during energization heating. This prevents the workpiece positioning position from being shifted due to thermal deformation of the workpiece or movement of the movable clamp member. As a result, when a work that has been energized and heated is transported to a downstream hot press mechanism, it is easy to deliver the work to the transport mechanism or the hot press mechanism, and the work positioning is facilitated in the hot press forming process. . That is, stable supply of the workpiece heated by energization is achieved.
かくして、本発明は、下流工程へ通電加熱済のワークを安定供給することができるため、熱間プレス成形、特に、ダイクエンチのハイサイクル化に貢献するものである。また、クランプが電極兼用クランプである場合、上述したように、本発明によれば、通電加熱時、ワークが可及的にフラットな状態が維持されるため、ワークの均一加熱が期待される。 Thus, the present invention can stably supply an electrically heated workpiece to a downstream process, and thus contributes to hot press molding, in particular, high cycle die quenching. Further, when the clamp is an electrode combined clamp, as described above, according to the present invention, the work is kept as flat as possible during energization heating, so that uniform heating of the work is expected.
本発明の好ましい実施の形態によれば、前記クランプ機構は、前記固定クランプ部材及び前記可動クランプ部材を、前記ワークの厚み方向に沿って昇降自在に駆動して該ワークをクランプさせる昇降方向駆動機構と、前記可動クランプ部材を、前記所定方向に沿って移動自在に駆動する可動クランプ部材駆動機構と、を有する。 According to a preferred embodiment of the present invention, the clamp mechanism is an elevating direction driving mechanism that clamps the work by driving the fixed clamp member and the movable clamp member to move up and down along the thickness direction of the work. And a movable clamp member driving mechanism for driving the movable clamp member so as to be movable along the predetermined direction.
本発明の好ましい実施の形態によれば、前記固定クランプ部材及び前記可動クランプ部材は、前記ワークの厚み方向に沿って対向して該ワークを挟持自在な一対の上下クランプを、それぞれ具備する。この形態によれば、ワークのクランプが安定し、又可動クランプ部材の移動ストロークを確保することが容易となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, each of the fixed clamp member and the movable clamp member includes a pair of upper and lower clamps that face each other in the thickness direction of the workpiece and can sandwich the workpiece. According to this embodiment, the workpiece clamp is stable and it is easy to secure the moving stroke of the movable clamp member.
本発明の好ましい実施の形態によれば、前記固定クランプ部材及び前記可動クランプ部材がそれぞれ具備する前記一対の上下クランプのうち、前記所定方向ないし前記ワークの長手方向に沿って互いに離間した該下クランプが、前記ワークに通電をする一対の電極である。この形態によれば、省電力、省機構及びワークの均一加熱が期待される。 According to a preferred embodiment of the present invention, of the pair of upper and lower clamps respectively provided in the fixed clamp member and the movable clamp member, the lower clamps separated from each other along the predetermined direction or the longitudinal direction of the workpiece. Is a pair of electrodes for energizing the workpiece. According to this embodiment, power saving, mechanism saving, and uniform heating of the workpiece are expected.
本発明の好ましい実施の形態によれば、前記固定クランプ部材及び前記可動クランプ部材はそれぞれ、前記ワークの厚み方向に沿って対向して該ワークを挟持自在な一対の上下クランプを、具備し、前記上クランプの前記ワークを挟持する部分が凸曲面状であり、前記下クランプの前記ワークを挟持する部分が平面状である。この形態によれば、クランプが安定する。また、クランプが電極を兼用する場合には、電極のワークに対する片当りが防止され、ワークの局部過熱が防止される。 According to a preferred embodiment of the present invention, each of the fixed clamp member and the movable clamp member includes a pair of upper and lower clamps that are opposed to each other along the thickness direction of the workpiece and can sandwich the workpiece. The portion of the upper clamp that holds the workpiece is a convex curved surface, and the portion of the lower clamp that holds the workpiece is planar. According to this form, the clamp is stabilized. In addition, when the clamp also serves as an electrode, it is possible to prevent the electrode from being struck against the workpiece and to prevent local overheating of the workpiece.
本発明の好ましい実施の形態によれば、通電加熱中の前記ワークの中央部下方に配置され、該中央部を支持自在な垂下防止部材を備える。さらに、好ましくは、前記垂下防止部材は、鉛直方向に沿って立設された複数のピンである。このような形態によれば、ワークの通電加熱装置への供給又はその下流への取り出しを妨げずに、通電加熱時においてワーク中央部の垂下を防止又は抑制することができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a sag prevention member that is disposed below the center portion of the workpiece during energization heating and is capable of supporting the center portion. Further preferably, the drooping prevention member is a plurality of pins erected along the vertical direction. According to such a form, it is possible to prevent or suppress the drooping of the center portion of the workpiece during energization heating without hindering the supply of the workpiece to the energization heating device or the removal thereof downstream.
本発明の好ましい実施の形態によれば、前記クランプ機構は、前記ワークを弾性的にクランプするクランプ又は電極兼用クランプを有する。さらに好ましくは、前記クランプ機構は、前記クランプ又は前記電極兼用クランプが取り付けられる支持部材ないし支持柱を有し、前記支持部材は、基部と、前記基部に直接又は間接的に接続されると共に前記クランプ又は前記電極兼用クランプが取り付けられる取付部と、前記基部と前記取付部との間でクランプ方向に沿って弾性力を作用するよう、該基部と前記取付部との間に直接又は間接的に挿入された弾性部と、を含む。この形態によれば、クランプとワークの接触面積が増大すると共に、均一なクランプ荷重がワークに作用することにより、クランプが安定し、又電極とワークの接触面積が増大してワークの局部過熱が防止される。 According to a preferred embodiment of the present invention, the clamp mechanism includes a clamp for elastically clamping the workpiece or an electrode combined clamp. More preferably, the clamp mechanism includes a support member or a support column to which the clamp or the electrode combined clamp is attached, and the support member is directly or indirectly connected to the base and the clamp. Or, it is inserted directly or indirectly between the base and the mounting portion so that an elastic force is applied along the clamping direction between the mounting portion to which the electrode combined clamp is mounted and the base and the mounting portion. An elastic portion. According to this embodiment, the contact area between the clamp and the workpiece increases, and a uniform clamping load acts on the workpiece, so that the clamp is stabilized, and the contact area between the electrode and the workpiece increases, thereby causing local overheating of the workpiece. Is prevented.
本発明の実施の形態において、通電加熱は、熱間プレス可能な温度にワークを加熱すれば十分である。例えば、ワークが鋼材の場合、A1変態点から液相析出点の間、例えば、850から1200℃の間で通電加熱すればよい。 In the embodiment of the present invention, it is sufficient to heat the work by heating to a temperature at which hot pressing is possible. For example, when the workpiece is a steel material, the heating may be performed between the A1 transformation point and the liquid phase precipitation point, for example, between 850 and 1200 ° C.
本発明は、通電加熱、及び熱間加工が可能な種々の材質のワークの加熱さらには加熱成形、特にダイクエンチに好適に適用され、例えば、鋼系、アルミニウム系などの種々の金属材の成形に適用される。本発明は、一般鋼板の他に、めっき鋼板(例えば、亜鉛めっき鋼板、合金化溶融亜鉛めっき鋼板、アルミニウムめっき鋼板など)の加熱、さらには熱間成形にも好適に適用される。 The present invention is suitably applied to heating and further heat forming of workpieces of various materials capable of energization heating and hot working, particularly die quenching, for example, for forming various metal materials such as steel and aluminum. Applied. The present invention is also suitably applied to heating of hot-formed steel sheets (for example, galvanized steel sheets, alloyed hot-dip galvanized steel sheets, aluminum-plated steel sheets) in addition to general steel sheets.
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図1は、本発明の一実施例に係る通電加熱装置が組み込まれた熱間プレス成形装置の外観図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a hot press forming apparatus in which an electric heating apparatus according to an embodiment of the present invention is incorporated.
図1を参照すると、この熱間プレス成形装置1においては、装置1内に、ロボット式の投入機構2からワークが一枚ずつ供給される通電加熱装置3と、通電加熱装置3の下流に熱的に離隔して配置されたダイクエンチ式の熱間プレス機構4と、少なくとも、通電加熱装置3から熱間プレス機構4に通電加熱されたワークを搬送すると共に熱間プレス機構4から取出位置へ向かって成形品を搬送するトランスファ機構5と、が組み込まれている。なお、熱間プレス成形装置1には、同装置1の払出位置から成形品ないし完成品を取り出すための搬送コンベヤ7が付設されている。
Referring to FIG. 1, in this hot
ワーク投入機構2は、ロボット機構であって、複数枚のワークないしブランクが収容されたマガジンから一枚ずつ取り出して、ワークを一枚ずつ通電加熱装置3に供給する。
The
通電加熱装置3は、投入されたワークのクランプ及びクランプ解除を行うと共に、クランプによるテンションが印加されたワークに通電を行い、ワークを加熱する。
The
熱間プレス機構4は、加熱されたワークを熱間プレスし且つ急冷することにより、ワークから成形品を形成する。
The
トランスファ機構5は、熱間プレス成形装置1ないし通電加熱装置3内にワークが投入される投入位置、通電加熱装置3がワークに通電する通電位置、熱間プレス機構4がワークを熱間プレス成形する加工位置、及び、熱間プレス成形装置1から成形品が払い出される払出位置で、ワーク又は成形品を保持又は保持解除すると共に、前記投入位置と前記通電位置、前記通電位置と前記加工位置、及び前記加工位置と前記払出位置の間をそれぞれ往復動する、複数の保持機構ないし保持具を備えている。
The
図2(A)〜図2(C)は、図1に示した通電加熱装置ないし熱間プレス成形装置の機械的な構造を説明するための三面図であり、図2(A)は上面図、図2(B)は正面図、図2(C)は側面図である。図3は、図2(C)の拡大図である。なお、図2(C)は、上クランプ30a,31aが上昇位置にあり、可動クランプ部材31が端部に移動した状態を示している。
2 (A) to 2 (C) are three views for explaining the mechanical structure of the energization heating apparatus or hot press forming apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 2 (A) is a top view. 2B is a front view, and FIG. 2C is a side view. FIG. 3 is an enlarged view of FIG. 2C shows a state in which the
図2(A)〜図2(C)及び図3を参照すると、熱間プレス成形装置1においては、搬送方向に沿って上流から下流に向かって順に、ワークWが投入される投入位置P0、通電加熱装置3による通電加熱が行われる通電位置P1、熱間プレス機構4による熱間プレス成形ないしダイクエンチが行われる加工位置P2、熱間プレス成形装置1から成形品が払い出される払出位置P3が等ピッチで設定されている。
Referring to FIGS. 2A to 2C and FIG. 3, in the hot
通電加熱装置3は、後述するクランプ機構(30,31,32,33a,33b,34)と、ワークWに接触する電極、電極と電源との間を電気的に接続する配線及び通電スイッチを備える通電機構(図4の通電機構37参照)と、通電加熱中のワークWの中央部下方に配置され、鉛直方向に沿って立設されて、ワークWの中央部を支持自在な垂下防止部材である複数のピン35と、を有している。
The
クランプ機構(30,31,32,33a,33b,34)は、固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31(第1及び第2のクランプ部材)と、固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31の昇降方向駆動機構ないしクランプ方向駆動機構である昇降用シリンダ32と、可動クランプ部材31を前記所定方向に沿って移動させる可動クランプ部材駆動機構ないしワークWの熱変形に応じたクランプ間隔可変機構である上下のテンション用シリンダ33a,33bと、可動クランプ部材31の移動を案内する上下の直動ガイド34,34と、を備えている。
The clamp mechanism (30, 31, 32, 33a, 33b, 34) includes a fixed
固定クランプ部材30は、ワークWの一側をワークW長手方向ないし左右方向に沿って固定位置でクランプして同一側を保持自在であると共に、ワークWの位置決め機能も有する。可動クランプ部材31は、ワークWの他側をクランプして同他側を保持自在であると共に前記所定方向ないし左右方向に沿って移動自在である。通電加熱時、固定クランプ部材30は固定位置でワークの一側を保持し、一方、可動クランプ部材31はワークWの熱変形と共にワークWの他側を保持しながら移動する。このような固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31によって、通電加熱時、ワークWには、ワークW中央部の垂下が可及的に防止されるようテンションが印加され、特に、可動クランプ部材31の移動方向前方へ向かって作用する、テンションが印加される。
The fixed
固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31はそれぞれ、ワークWの厚み方向に沿って対向してワークWを挟持自在な一対の上下クランプ30a,30b,31a,31bを具備している。固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31がそれぞれ具備する一対の上下クランプ30a,30b,31a,31bのうち、ワークWの長手方向に沿って互いに離間した一対の下クランプ30b,31bが、ワークWに通電をする一対の電極である。
Each of the fixed
昇降用シリンダ32は、固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31の上クランプ30a,31aをワークWの厚み方向に沿って昇降自在に駆動してワークWをクランプして保持させる。上下のテンション用シリンダ33a,33bは、可動クランプ部材31を、前記所定方向、すなわち、ワークWの長手方向ないし左右方向に沿って移動自在に駆動する。上下のテンション用シリンダ33a,33bは、通電加熱時、可動クランプ部材31を移動させる際、可動クランプ部材31がワークWに対して滑らないよう、可動クランプ部材31に対して付勢力を及ぼす。なお、固定クランプ部材30は、前記所定方向に沿って、位置固定に設ける、或いは、エアシリンダやモータ等によって、ワークWの形状に応じてその初期位置を可変できるよう設ける。
The
クランプ30a,30b,31a,31bは、それぞれ上下支持柱39a,39bの端部に取り付けられている。上支持柱39a,39aは昇降自在な上フレーム38aに取り付けられ、上フレーム38aは昇降用シリンダ32に接続されている。下支持柱39b,39bは不動の下フレーム38bに取り付けられている。上下フレーム38a,38bには、それぞれ上下の直動ガイド34,34及びテンション用シリンダ33a,33bが配置されている。なお、可動クランプ部材31の上下クランプ31a,31bを一つのシリンダなどで駆動することも可能である。
The
熱間プレス機構4は、通電位置P1でワークWが通電加熱された後、トランスファ機構5によって通電位置P1から搬送されたワークWを加工位置P2で熱間プレス成形して急冷する冷却ダイ41を備えている。
The
トランスファ機構5は、ワークWの搬送方向に沿って延在する一対の平行アーム51と、一対の平行アーム51を、搬送方向、搬送方向に直交する昇降方向、及び搬送及び昇降方向に直交する幅方向に沿って往復動自在に駆動する駆動手段である不図示のシリンダと、一対の平行アーム51に搬送方向に沿って所定間隔毎に複数個取り付けられ、一対の平行アーム51が幅方向に沿って接近する際にワークW又は成形品を保持し、同離隔する際に保持解除する保持機構ないし保持具である不図示の複数のクランプと、を有している。複数のクランプは、投入位置P0、通電位置P1、加工位置P2及び払出位置P3間の間隔に対応して、一対の平行アーム51上に等ピッチで配置されている。なお、駆動手段であるシリンダに代えて、駆動手段としてサーボモータ等を採用することができる。
The
さらに、トランスファ機構5は、通電位置P1と加工位置P2の間に、通電加熱により中央部が垂下する状態に熱変形したワークWを支持ないし案内する支持棒54を有している。支持棒54は、通電位置P1側に比べて加工位置P2側が高くなるよう、搬送方向下流側に向かって高く傾斜している。支持棒54の傾斜角度は、ワークWの材質、加熱温度及びトランスファ機構5の昇降方向ストローク幅に応じて設定される。
Furthermore, the
図4は、図3に示した通電加熱装置3の制御構成を説明するためのブロック図である。図4を参照すると、通電加熱装置3は、固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31(第1及び第2のクランプ部材)と、昇降用シリンダ32と、上下のテンション用シリンダ33a,33bと、ワークWに通電される電流量を検出する電流センサ36aと、ワークの温度を検出する温度センサ36bと、固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31の昇降方向位置を検出する昇降用位置センサ36cと、可動クランプ部材31の移動方向位置を検出する可動クランプ部材用位置センサ36dと、ワークWへの通電を制御する通電機構37と、センサ36a〜36dが検出した情報に基づいて昇降用シリンダ32、上下のテンション用シリンダ33a,33b及び通電スイッチ37aを制御する手段である制御盤(マイクロコンピュータ)36eと、を具備している。通電機構37は、電極兼用である一対の下クランプ30b,31bと、直流又は交流電源Pと、直流又は交流電源Pと下クランプ30b,31b間に接続されワークWへの通電をオンオフする前記通電スイッチ37aと、前記電流センサ36a及び前記温度センサ36b、を含んで構成されている。
FIG. 4 is a block diagram for explaining a control configuration of the
次に、通電加熱装置3の動作について説明する。図5(A)〜図5(F)は、図3及び図4に示した本発明の一実施例に係る通電加熱装置の動作を説明する工程図である。なお、図5(A)〜図5(F)では上下支持柱の図示を省略しており、図5(E)では上下フレームの図示を省略している。また、図5(F)は図5(E)の上面図である。図6は、比較例に係る、クランプ間隔Lが固定な通電加熱装置の問題点を説明するための工程図である。
Next, the operation of the
[クランプ工程]
図5(A)〜図5(B)を参照すると、ワークWは、トランスファ機構5が備える一対の平行アーム51の保持具53によって保持されて、シリンダ52aによって、図2(A)に示した通電加熱装置3の通電位置P1に搬送され、一対の下クランプ30b,31b上に載置される。続いて、一対の平行アーム51はシリンダ52cによって互いに離間された後、シリンダ52bによって上昇され、かくしてワークWは通電加熱装置3側に受け渡される。
[Clamping process]
5A to 5B, the workpiece W is held by a
図5(C)〜図5(D)を参照すると、上昇位置にある固定クランプ部材30及び可動クランプ部材31の上クランプ30a,31aは、昇降用シリンダ32によって下降させられ、これによって、固定クランプ部材30側では、一対の上下クランプ30a,30bによってワークWの一側が固定位置でクランプされて保持されることにより、ワークWの位置決めがなされ、一方、可動クランプ部材31側では、一対の上下クランプ31a,31bによって、ワークの他側がクランプされて保持される。なお、最初のクランプ間隔は“L”に設定されている。
Referring to FIGS. 5C to 5D, the fixed
なお、固定クランプ部材30の一対の上下クランプ30a,30bの初期位置を設定ないし保持する別のシリンダを一対の上下支持柱39a,39bにそれぞれ接続してもよい。なお、これらのシリンダに代えて、位置決め可能なサーボモータ等を採用することができる。
In addition, you may connect another cylinder which sets or hold | maintains the initial position of a pair of upper and
[通電加熱工程]
ワークWの長手方向に離間する下クランプ30b,31bは電極を兼用しており、一対の下クランプ30b,31bこれらを介してワークWに通電が開始される。なお、上クランプ30a,31aがワークWをクランプする部分は凸曲面状に形成され、下クランプ30b,31bがワークWをクランプする部分は平面状に形成されていることにより、クランプ能が向上され、又均一加熱が期待される。
[Electric heating process]
The lower clamps 30b and 31b spaced apart in the longitudinal direction of the workpiece W also serve as electrodes, and energization of the workpiece W is started via the pair of
また、上下クランプ30a,30b,31a,31bには、ワークWの幅方向ないしワークの搬送方向に沿って十分な長さを有するバー状クランプないしバー状電極が用いられていることにより、クランプ能が向上され、又均一加熱が期待される。ワークWの幅に対して、クランプ30a,30b,31a,31bの幅は、ワークWの幅と同じか、或いはワークWの幅よりも多少長く設定されており、ワークWの幅を長く設定する場合には、例えば、数%から20%程度長く設定することが好ましい。
Further, the upper and
[通電加熱工程におけるテンション印加工程]
図5(E)及び図5(F)を参照すると、通電時間の経過、通電電流の積算又はワークWの昇温に従って、通電加熱中、上下のテンション用シリンダ33a,33bによって、可動クランプ部材31の一対の上下クランプ31a,31bは、ワークWの他側を保持しながら、熱膨張するワークWの伸張分、同期してワークWの長手方向端部に向かって徐々に移動していく。これによって、特に、可動クランプ部材31の移動方向前方に向かって、ワークWにテンションが作用する。また、通電開始時のクランプ間隔“L”に対して、通電終了時のクランプ間隔は“L+”に拡大している。すなわち、通電加熱時、ワークWの伸張分、すなわち、“L+”−“L”分、クランプ間隔は拡大される。なお、図5(D)の通電開始時における上下クランプ31a,31bによるクランプ位置とワークWの図中左端との間隔を“D”、図5(E)の通電終了時における上下クランプ31a,31bによるクランプ位置とワークWの図中左端との間隔を“E”とすると、“D”と“E”は同じ長さか、熱膨張後の間隔である“E”の方が熱膨張前の間隔である“D”よりも若干長くなる。
[Tension application process in current heating process]
Referring to FIGS. 5E and 5F, the
このようにして、本発明の一実施例に係る通電加熱装置によれば、通電加熱中、昇温に伴って伸張するワークWに対して、適切なクランプ位置で適正なテンションを常時印加することができるため、通電加熱によるワークW中央部の垂下が可及的に防止される。 As described above, according to the energization heating apparatus according to the embodiment of the present invention, during the energization heating, an appropriate tension is always applied at an appropriate clamp position to the workpiece W that expands as the temperature rises. Therefore, drooping of the center part of the workpiece W due to energization heating is prevented as much as possible.
これに対して、図6に示した比較例に係る通電加熱装置によれば、二つのクランプ位置が固定であって、両者のクランプ間隔は“L”で一定である。すなわち、ワークW長手方向両端の拘束位置が不変であるため、通電加熱時、昇温に伴って伸張するワークWに有効なテンションを印加し続けることができず、その中央部が垂下したり、上方へ反り上がったりしてしまうことになる。 On the other hand, according to the energization heating apparatus according to the comparative example shown in FIG. 6, the two clamp positions are fixed, and the clamp interval between them is “L” and constant. That is, since the restraining positions at both ends in the longitudinal direction of the workpiece W are unchanged, it is not possible to continue applying an effective tension to the workpiece W that expands as the temperature rises during energization heating, and the central portion of the workpiece W hangs down. It will warp upward.
本発明による通電加熱装置は、熱間プレス成形装置、特に、ダイクエンチ装置に好適に組み込まれる。また、本発明による通電加熱装置及び通電加熱方法は、熱間プレス成形される金属製板材、特に、長さを有する板材の加熱に適用され、具体的には、量産性が要求される車両用部品の成形前の加熱、例えば、車両ボディの各種補強材、特に、ドアビーム及びバンパーリインフォース等の熱間成形前の加熱に適用される。 The electric heating apparatus according to the present invention is suitably incorporated in a hot press molding apparatus, particularly a die quench apparatus. The electric heating device and the electric heating method according to the present invention are applied to heating of a metal plate material that is hot press formed, in particular, a plate material having a length, and specifically for vehicles that require mass productivity. The present invention is applied to heating before molding of parts, for example, various reinforcing materials for vehicle bodies, particularly heating before hot molding of door beams and bumper reinforcements.
1 熱間プレス成形装置
2 投入機構
3 通電加熱装置
4 熱間プレス機構
5 トランスファ機構
6 制御機構
7 搬送コンベヤ
30 固定クランプ部材
30a,30b 上下クランプ
31 可動クランプ部材
31a,31b 上下クランプ
32 昇降用シリンダ(昇降方向駆動機構)
33a,33b 上下のテンション用シリンダ(可動クランプ部材駆動機構、クランプ間隔可変機構)
34,34 上下の直動ガイド
(30,31,32,33a,33b,34) クランプ機構
35 支持棒
36a 電流センサ
36b 温度センサ
36c 昇降用位置センサ
36d 可動クランプ部材用位置センサ
36e 制御盤(制御手段,マイクロコンピュータ)
37 通電機構
37a 通電スイッチ
38a,38b 上下フレーム
39a,39b 上下支持柱(支持部材)
41 ダイ,冷却ダイ
51 一対の平行アーム
52a〜52c シリンダ(駆動手段)
53 保持具(クランプ、保持手段)
54 支持棒
L,L+ クランプ間隔
P 電源
P0 投入位置
P1 通電位置
P2 加工位置
P3 払出位置
W ワーク
D 通電開始時における可動クランプ位置とワークWの図中左端との間隔
E 通電終了時における可動クランプ位置とワークWの図中左端との間隔
DESCRIPTION OF
33a, 33b Upper and lower tension cylinders (movable clamp member drive mechanism, clamp interval variable mechanism)
34, 34 Vertical motion guides (30, 31, 32, 33a, 33b, 34)
37 Energizing
41 dies, cooling dies 51 a pair of
53 Holder (clamp, holding means)
54 Support rod L, L + Clamping interval P Power supply P0 Input position P1 Energizing position P2 Processing position P3 Discharging position W Work D Distance between the movable clamp position at the start of energization and the left end of the work W in the figure E Moving clamp position at the end of energization And the left edge of the workpiece W in the figure
Claims (10)
前記クランプ機構は、
前記ワークの一側をクランプして該ワークの一側を保持自在であると共に所定方向に沿って位置固定ないし位置固定自在な固定クランプ部材と、
前記ワークの他側をクランプして該ワークの他側を保持自在であると共に所定方向に沿って移動自在な可動クランプ部材と、
を有し、
通電加熱時、前記固定クランプ部材は固定位置で前記ワークの一側を保持し、前記可動クランプ部材は前記ワークの前記所定方向に沿った熱変形と共に該ワークの他側を保持しながら該所定方向に沿って移動することにより、該ワークにテンションが印加される、
ことを特徴とする通電加熱装置。 An energizing heating device that energizes and heats a workpiece that is hot press-molded by a clamp mechanism and applies tension,
The clamping mechanism is
A fixed clamping member that clamps one side of the workpiece and can hold the one side of the workpiece and can be fixed in position or fixed along a predetermined direction;
A movable clamp member that clamps the other side of the workpiece and can hold the other side of the workpiece and move along a predetermined direction;
Have
During energization heating, the fixed clamp member holds one side of the workpiece in a fixed position, and the movable clamp member holds the other side of the workpiece along with the thermal deformation along the predetermined direction of the workpiece. A tension is applied to the workpiece by moving along
An electric heating device characterized by that.
前記固定クランプ部材及び前記可動クランプ部材を、前記ワークの厚み方向に沿って昇降自在に駆動して該ワークをクランプさせる昇降方向駆動機構と、
前記可動クランプ部材を、前記所定方向に沿って移動自在に駆動する可動クランプ部材駆動機構と、
を有する、ことを特徴とする請求項1記載の通電加熱装置。 The clamping mechanism is
An elevating direction drive mechanism for driving the fixed clamp member and the movable clamp member to move up and down along the thickness direction of the work to clamp the work;
A movable clamp member driving mechanism for movably driving the movable clamp member along the predetermined direction;
The electric heating apparatus according to claim 1, wherein
前記下クランプの前記ワークを挟持する部分が平面状である、
ことを特徴とする請求項3又は4記載の通電加熱装置。 The portion of the upper clamp that holds the workpiece is a convex curved surface,
The portion of the lower clamp that holds the workpiece is planar.
The energization heating apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that.
前記クランプ機構は、
前記ワークをそれぞれ異なるクランプ位置でクランプして前記ワークにテンションを印加する第1及び第2のクランプ部材と、
前記第1及び第2のクランプ部材を駆動して前記ワークをクランプさせるクランプ方向駆動機構と、
通電加熱時、前記ワークの熱変形に応じて、前記第1及び第2のクランプ部材によるクランプ間隔を可変するクランプ間隔可変機構と、
を有する、ことを特徴とする通電加熱装置。 An energizing heating device that energizes and heats a workpiece to be hot pressed by a clamp mechanism and applies tension,
The clamping mechanism is
First and second clamping members that clamp the workpiece at different clamping positions and apply tension to the workpiece;
A clamp direction drive mechanism for driving the first and second clamp members to clamp the workpiece;
A clamp interval variable mechanism that varies the clamp interval by the first and second clamp members according to thermal deformation of the workpiece during energization heating;
An energizing heating device characterized by comprising:
前記ワークの一側と他側をそれぞれクランプして該ワークを保持しながらテンションを印加するクランプ工程と、
前記クランプされた前記ワークを通電加熱する通電加熱工程と、
前記通電加熱工程において、前記ワークの一側を固定位置でクランプすると共に、該ワークの他側をクランプしている位置を熱変形する該ワークと共に移動させることにより、該ワークにテンションを印加する通電加熱時のテンション印加工程と、
を含む、ことを特徴とする通電加熱方法。 An energization heating method of energizing and heating while applying a tension by clamping a workpiece to be hot pressed,
A clamping step of applying tension while holding the workpiece by clamping one side and the other side of the workpiece;
An energization heating step of energizing and heating the clamped workpiece;
In the energization heating step, energization is performed by applying a tension to the work by clamping one side of the work at a fixed position and moving the position at which the other side of the work is clamped together with the work to be thermally deformed. Tension application process during heating,
An electric heating method characterized by comprising.
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