KR100657524B1 - 2-axis apparatus for loading blanks in hot press forming process - Google Patents

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김태호
박성호
강수영
김홍기
손현성
최병근
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Abstract

A two-axis workpiece transfer equipment for hot press forming process which can transfer a workpiece heated in a reheating furnace to a forming equipment without surface defects such that the workpiece can be formed into a product, and can transfer the workpiece heated in the reheating furnace to the forming equipment at high speed by solving a few actions of a multi-axis transfer equipment in a mold plate of the forming equipment, thereby reducing actual transfer axes is provided. In an equipment for transferring workpieces loaded on a conveyor belt of a reheating furnace into a hot press forming equipment(20), a two-axis workpiece transfer equipment for hot press forming process comprises: a shaft(31) installed such that both ends of the shafts are supported onto upper and lower plates(21,22) of the forming equipment; a first drive box(32) fixed to a proper location of the shaft; a pair of supporting bars(33) having a predetermined length which are spaced from each other in a predetermined distance and installed on the first drive box such that the supporting bars are straightly moved forward and backward from the reheating furnace to the forming equipment by the first drive box; at least one workpiece gripping device(34) installed at a lower side of the respective supporting bars to grip the workpieces; a second drive box(35) which is interposed between the supporting bars and the workpiece gripping device to drive the workpiece gripping device and move the workpieces on the supporting bars at the same time; and a workpiece lifting-and-lowering device(40) for lifting or lowering a lower mold(43) such that the workpieces can be directly placed on the lower mold when the workpieces moved by the supporting bars are led in the forming equipment.

Description

열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치{2-AXIS APPARATUS FOR LOADING BLANKS IN HOT PRESS FORMING PROCESS}2-axis material transfer device for hot press process {2-AXIS APPARATUS FOR LOADING BLANKS IN HOT PRESS FORMING PROCESS}

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 가열로와 성형 장치간의 이송 장치의 구성 및 동작을 도시한 정면도;1A and 1B are front views showing the construction and operation of a transfer device between a heating furnace and a molding apparatus according to the present invention;

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 수직 이동이 가능한 하부 금형을 갖는 성형 장치의 측면도; 및2a and 2b are side views of a molding apparatus having a vertically movable lower mold according to the present invention; And

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 성형 장치에 소재가 적용되는 상태를 도시한 작동도.3a and 3b is an operation diagram showing a state in which the material is applied to the molding apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10: 가열로 20: 성형 치10: furnace 20: molding tooth

21: 상부 플레이트 22: 하부 플레이트21: upper plate 22: lower plate

23: 상부 금형(다이) 24: 하부 금형(다이)23: upper mold (die) 24: lower mold (die)

30: 소재 이송 장치 40: 소재 승강 장치30: material conveying device 40: material lifting device

41: 실린더 박스 42: 실린더41: cylinder box 42: cylinder

본 발명은 자동차부품을 제조하기 위한 열간 프레스 성형 기술에 관한 거승로서, 특히 열간 프레스 성형 공정에 사용되는 고온 가열과 성형 과정의 급랭을 공정상의 특징으로 하는 열간 프레스 성형 공정에서 가열된 소재를 신속하게 이동시킬 수 있는 소재 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot press forming technology for manufacturing automotive parts, and in particular, the hot material used in the hot press forming process and the rapid cooling of the forming process are characterized by the rapid heating of the material heated in the hot press forming process. It relates to a material conveying device that can be moved.

최근들어 각 자동차 제조사들은 환경 친화적 요소가 중요시됨에 따라 자동차에 부품을 적용함에 있어서 연비절감 및 경량화를 위한 사회적요구에 대응하기 위하여 고강도 소재의 이용을 늘려가고 있다. 하지만 고강도 소재의 경우 성형에 있어서 스프링백 및 치수동결성 등의 문제점을 안고 있다. 따라서 이러한 성형의 난해성으로 인하여 고강도 소재의 사용이 제한적일 수 밖에 없는 현실이다.Recently, each automobile manufacturer is increasing the use of high-strength materials in order to meet the social demands for fuel efficiency and light weight in applying parts to automobiles as environmentally friendly factors are important. However, high strength materials have problems such as spring back and dimensional freezing in molding. Therefore, due to the difficulty of molding, the use of high strength materials is inevitably limited.

그런데 최근에는 열간 프레스 성형 기술을 이용하여 Bumper Impact Beam, Door Reinforcement 등의 자동차 부품을 제작하고 있다. 즉, 이러한 고강도 재료의 성형성 문제를 해결하는 방법으로 열간 프레스 성형 기술을 적용하고 있다. 이것은 고강도 재료를 고온에서 성형하며 성형과 동시에 금형(성형장치)사이에서 소재를 급랭하는 방식을 구성요소로 하는 프레스하드닝 기술에 의해 이러한 고강도재료의 성형성 문제를 해결하고자 하는 것이다. 그런데 이러한 열간 프레스 성형 기술을 적용하기 위해서는 가열로에서 고온으로 가열된 소재를 성형장치로 이동하는 것이 문제된다. 즉, 고온으로 가열된 소재를 수작업으로 이동하는 것은 불가능하므로 고온의 소재를 금형(성형장치)내의 정해진 위치에 이송하기 위한 장치가 필요하다. 또한, 그러한 이송장치는 소재의 이송을 신속하게 하는 것을 가능하게 하여야 한다. 왜냐하면 가열된 소재의 이송이 신속하지 못하면 소재가 공기 중에 노출되는 시간이 많게 되고 이에 따라 소재의 표면에 결함이 생길 가능성이 많기 때문이다. Recently, auto parts such as bumper impact beams and door reinforcement have been manufactured using hot press molding technology. That is, hot press molding technology is applied as a method of solving the formability problem of such a high strength material. This is to solve the formability problem of high strength materials by press hardening technology, which is a method of forming a high strength material at a high temperature and quenching the material between molds (molding apparatus) at the same time. However, in order to apply such hot press molding technology, it is problematic to move a material heated at a high temperature in a heating furnace to a molding apparatus. In other words, since it is impossible to manually move the material heated to a high temperature, an apparatus for transferring the high temperature material to a predetermined position in the mold (molding apparatus) is required. In addition, such a conveying device should make it possible to speed up the conveyance of the material. This is because if the transfer of the heated material is not rapid, the material is exposed to the air in a long time, and thus the surface of the material is likely to be defective.

현재 Bumper Impact Beam, Door Reinforcement 등의 자동차 부품을 열간 프레스 성형 공정을 이용하여 제작하는 경우에 사용되는 이송 방식의 경우 종래의 냉간 성형에서 사용되는 방식을 그대로 사용하고 있으며, 최근 3축 이송을 통한 방식이 제시되고는 있으나, 다축 구동의 한계로 획기적인 이송 시간 단축이 힘든 상황이 되고 있다.Currently, the conveying method used when manufacturing automotive parts such as a bumper impact beam and door reinforcement using a hot press molding process is the same as that used in the conventional cold forming, and is recently used through a three-axis conveying method. Although this has been proposed, it is difficult to reduce the transfer time significantly due to the limitation of the multi-axis drive.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 본 발명의 목적은 가열로에서 가열된 소재를 성형장치까지 표면 결함없이 빠른 시간내에 이송하여 제품을 성형할 수 있도록 구성되는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to transfer the material heated in the furnace to the molding apparatus in a short time without a surface defect to form a product for the hot press process is configured for two-axis It is to provide a material conveying device.

본 발명의 다른 목적은 다축 이송 장치의 일부 동작을 성형 장치의 금형 플레이트에서 해결함으로써 실제 이송축을 축소시켜 가열로에서 가열된 소재를 성형 장치까지 고속 이송할 수 있도록 구성되는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to reduce the actual feed axis by solving some operations of the multi-axis transfer device in the mold plate of the molding apparatus is a two-axis for the hot press process is configured to high-speed transfer of the material heated in the furnace to the molding apparatus It is to provide a material conveying device.

본 발명의 또 다른 목적은 가열로에서 성형 장치까지 적절한 시간내에 이송하여 소재의 변형없이 원활한 성형공정을 수행할 수 있도록 구성되는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a biaxial material transfer device for a hot press process configured to perform a smooth molding process without deformation of a material by transferring it from a heating furnace to a molding apparatus in a proper time.

본 발명의 더욱 더 다른 목적은 가열로와 성형 장치간의 빠른 소재 이송을 통한 결함을 미연에 방지하여 수율을 증가시키고, 제품 신뢰성을 확보할 수 있도록 구성되는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치를 제공하는데 있다.A still further object of the present invention is to provide a biaxial material transfer device for a hot press process, which is configured to prevent a defect through rapid material transfer between a heating furnace and a molding apparatus, to increase the yield, and to secure product reliability. To provide.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 가열로의 컨베이어 벨트상에 적재된 소재를 열간 프레스용 성형 장치내로 이송하기 위한 장치에 있어서, 상기 성형 장치의 상, 하부 플레이트상에 양단이 지지되도록 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트 적소에 고정되는 제1구동박스와, 상기 제1구동 박스에 설치하되, 상기 제1구동박스에 의해 상기 가열로에서 상기 성형 장치까지 전, 후 직선 운동을 하도록 설치되는 일정 간격으로 이격된 일정 길이의 한 쌍의 지지바와, 상기 각 지지바의 하측에 설치되어 소재를 그립핑하는 적어도 하나의 소재 취부 장치와, 상기 지지바와 소재 취부 장치 사이에 개재되어 상기 소재 취부 장치를 구동시킴과 동시에 상기 지지바상에서 유동시키도록 설치되는 제2구동 박스 및 상기 지지바에 의해 유동되는 소재가 성형 장치내에 인입될 경우 바로 얹혀질 수 있도록 하부 금형을 승강 시키는 소재 승강 장치를 포함함을 특징으로 한다.In order to solve the above object, the present invention provides a device for transferring a material loaded on a conveyor belt of a heating furnace into a forming apparatus for hot press, on the upper plate, the lower plate of the forming device A shaft installed to support both ends, a first driving box fixed to the shaft in place, and installed in the first driving box, linear movement before and after from the heating furnace to the forming apparatus by the first driving box A pair of support bars of a predetermined length spaced at regular intervals to be installed so as to be interposed between the support bar and the material installation device, and at least one material installation device installed at a lower side of each support bar to grip the material. A second drive box and the support bar are installed to drive the material mounting device and to flow on the support bar. It is characterized in that it comprises a material lifting device for elevating the lower mold so that it can be mounted immediately when the same material is drawn into the molding apparatus.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the case where it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured, the detailed description thereof will be omitted.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 가열로와 성형 장치간의 이송 장치의 구성 및 동작을 도시한 정면도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 수직 이동이 가능한 하부 금형을 갖는 성형 장치의 측면도로써, 본 발명에 따른 소재 이송 장치(30)는 소재를 일정 온도로 가열하는 가열로(10)와, 가열된 소재를 일정 형상으로 성형하는 열간 프레스 공정용 성형 장치(20) 사이에 설치된다. 그러나 상기 이송 장치(30)는 상기 가열로(10)와 성형 장치(20)와 별도로 설치되는 것은 아니며, 성형 장치에서 가열로까지 연계되도록 설치될 것이다. 더욱이, 상기 성형 장치내에는 소정의 소재 승강 장치(40)를 구비하여 상술한 소재 이송 장치(30)의 수평 이송(2축 이송)만으로 소재의 원활한 프레싱 공정 수행이 도모되도록 하였다.1a and 1b is a front view showing the configuration and operation of the transfer device between the heating furnace and the molding apparatus according to the invention, Figures 2a and 2b is a side view of the molding apparatus having a lower mold capable of vertical movement according to the present invention As a result, the material conveying apparatus 30 according to the present invention is installed between the heating furnace 10 for heating the material at a constant temperature and the forming apparatus 20 for a hot press process for molding the heated material into a predetermined shape. However, the transfer device 30 is not installed separately from the heating furnace 10 and the molding apparatus 20, but will be installed to be linked to the heating furnace in the molding apparatus. In addition, a predetermined material elevating device 40 is provided in the forming apparatus to facilitate smooth pressing of the material only by horizontal feeding (biaxial feeding) of the material feeding device 30 described above.

상기 가열로(10)에는 공지의 컨베이어 벨트(11)가 설치된다. 상기 컨베이어 벨트(11)의 상부에는 다수매의 소재(50)가 일정 간격으로 이송되면서 적정 온도로 가열될 것이다. 상기 컨베이어 벨트(11)상에는 소재(50)를 벨트면과 일정 간격으로 이격시키기 위한 다수의 지지 돌기(12)가 돌출 설치된다. 바람직하게도, 상기 지지 돌기(12)는 100 ~ 150mm의 간격을 갖도록 설치된다. 더욱 바람직하게도, 상기 지지 돌기(12)는 내열강으로 형성시킬 수 있을 것이다.In the heating furnace 10, a known conveyor belt 11 is installed. The upper portion of the conveyor belt 11 will be heated to a proper temperature while a plurality of materials 50 are transferred at regular intervals. On the conveyor belt 11, a plurality of support protrusions 12 protrude from the material surface at regular intervals. Preferably, the support protrusion 12 is installed to have a spacing of 100 ~ 150mm. More preferably, the support protrusion 12 may be formed of heat resistant steel.

상기 열간 프레스 성형 장치(20)는 상부 금형(23)를 지지하는 상부 플레이트(21)와, 상기 하부 금형(43)를 지지하는 하부 플레이트(22)를 포함한다. 상기 상부 플레이트(21)는 승강 동작을 수행하여 그 사이에 개제되는 소재(50)를 소망하는 형상의 제품으로 성형하게 된다.The hot press forming apparatus 20 includes an upper plate 21 for supporting the upper mold 23 and a lower plate 22 for supporting the lower mold 43. The upper plate 21 performs an elevating operation to shape the material 50 interposed therebetween into a product having a desired shape.

본 발명에 따르면 상기 하부 플레이트(22)상에서 하부 금형(43)이 수직 방향 으로 승강할 수 있도록 소재 승강 장치(40)를 구비하여 상기 소재 이송 장치(30)의 수평 2축 이송만을 도모하도록 하였다. 따라서, 상기 하부 플레이트(22) 적소에는 일정 크기의 실린더 박스(41)가 설치될 것이며, 적어도 하나의 실린더(42)에 의해 상기 하부 금형(43)이 수직 방향으로 일정 높이 만큼 승강 동작을 수행하도록 하였다. 그러나 이에 국한되지 않는다. 예컨대, 상기 하부 금형(43)을 수직 방향으로 승강 시킬 수 있는 일정 힘을 갖는 여타 다른 구동 수단, 예를 들어, 유압 실린더 이외에 기어 조합에 의해 구동 모터의 동작등도 가능할 것이다.According to the present invention, a material lifting device 40 is provided on the lower plate 22 so that the lower mold 43 can be lifted in the vertical direction, so that only the horizontal biaxial feeding of the material transporting device 30 is achieved. Therefore, the cylinder box 41 of a predetermined size will be installed in place of the lower plate 22, and the lower mold 43 is lifted by a predetermined height in a vertical direction by at least one cylinder 42. It was. But it is not limited to this. For example, other drive means having a constant force for raising and lowering the lower mold 43 in the vertical direction, for example, operation of the drive motor by a combination of gears in addition to the hydraulic cylinder, may be possible.

그후, 상기 상부 플레이트(21)와 하부 플레이트(22) 사이에는 일정 길이의 샤프트(31)가 설치된다. 상기 샤프트(31)는 단면이 사각형, 원형등 다양한 형상으로 형성될 수 있을 것이다. 그러나 상기 샤프트(31)는 상기 상, 하부 플레이트(21, 22) 및 하부 금형(43)이 성형 동작을 수행할 때 간섭받지 않는 구조 및 형상으로 형성될 것이다.Thereafter, a shaft 31 having a predetermined length is installed between the upper plate 21 and the lower plate 22. The shaft 31 may be formed in various shapes, such as a square, a circular cross section. However, the shaft 31 will be formed in a structure and shape that does not interfere when the upper, lower plates 21 and 22 and the lower mold 43 perform a molding operation.

상기 샤프트(31)상에는 소정의 제1구동박스(32)가 설치된다. 상기 제1구동박스(32)는 미도시된 제어 프로그램에 의해 상기 샤프트(31)에 고정되어 후술될 지지바(33)를 전후 방향으로 선택적으로 이송시킨다. 따라서, 상기 상기 지지바(33)는 상기 가열로(10)의 컨베이어 벨트(11)까지 전, 후 직선 운동을 수행하게 될 것이다. 상기 지지바는 역시 상기 제1구동박스에 의해 그 동작이 구현될 수 있는데, 미도시된 구동 모터 및 링크, 기어등의 동력 전달 수단이 설치될 수 있다. 따라서, 상기 구동 모터는 상기 제1구동 박스(32)내에서 상기 제1구동박스(32)를 관통하는 지지바(33)의 전, 후 직선 운동에 기여할 수 있을 것이다.A predetermined first driving box 32 is installed on the shaft 31. The first drive box 32 is fixed to the shaft 31 by a control program (not shown) to selectively transport the support bar 33 to be described later in the front-rear direction. Therefore, the support bar 33 will perform a linear movement before and after the conveyor belt 11 of the heating furnace 10. The support bar may also be implemented by the first drive box, the driving motor and a power transmission means, such as a link, a gear, not shown may be installed. Therefore, the driving motor may contribute to the linear motion before and after the support bar 33 penetrating the first driving box 32 in the first driving box 32.

그후, 상기 각 지지바(33)상에는 적어도 하나의 소재 취부 장치(34)가 설치된다. 상기 소재 취부 장치(34)가 각 지지바(33)상에서 다수개가 설치될 경우 그 간격은 약 100 ~ 150mm 전후의 간격을 갖도록 설치될 수 있다. 상기 소재 취부 장치(34)와 지지바(33) 사이에는 제2구동박스(35)가 설치된다. 상기 제2구동박스(35)는 소재 취부 장치(34)를 구동시킴과 동시에 소재 취부 장치(34) 자체를 상기 지지바(33)상에서 이동시킬 수 있을 것이다. 바람직하게도 상기 지지바의 길이 방향과 직교하는 방향으로 이송시킬 수 있을 것이다. 따라서, 상기 제2구동박스(35)에는 적어도 두 개의 구동 모터를 사용할 것이며, 역시 링크, 기어등의 공지의 동력 전달 수단이 사용될 수 있다.Thereafter, at least one material attaching device 34 is installed on each of the support bars 33. When a plurality of the material mounting device 34 is installed on each support bar 33, the interval may be installed to have a space around about 100 ~ 150mm. A second drive box 35 is installed between the material mounting device 34 and the support bar 33. The second driving box 35 may drive the material mounting device 34 and move the material mounting device 34 itself on the support bar 33. Preferably it will be able to convey in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the support bar. Therefore, at least two drive motors will be used for the second drive box 35, and known power transmission means such as links and gears can also be used.

상술한 구성을 갖는 이송 장치의 소재 이송 과정을 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명하면 하기와 같다.Referring to Figures 3a and 3b the material transfer process of the transfer device having the above configuration is as follows.

우선, 도 1a에 도시한 바와 같이, 지지바(33)는 제1구동박스(32)의 구동에 의해 소재 취부 장치(34)가 가열로 내부의 소재 상부에 위치 하도록 직선 운동을 할 것이다. 소재 취부 장치(34)가 소재(50)를 그립핑한 후, 지지바(33)는 빠른 속도로 성형 장치내로 다시 직선운동을 하여(도 1b의 화살표 방향) 소재를 이송시킬 것이다. 상기 지지바의 이송 거리는 3m 내외로 하는 것이 바람직하다. First, as shown in FIG. 1A, the support bar 33 will linearly move so that the material mounting device 34 is positioned above the material inside the heating furnace by the driving of the first drive box 32. After the workpiece mounting device 34 grips the workpiece 50, the support bar 33 will move straight into the molding apparatus at high speed again (in the direction of the arrow in FIG. 1B) to transfer the workpiece. The support distance of the support bar is preferably about 3m.

이와 동시에 상기 소재 승강 장치(40)가 동작하여 하부 금형(43)이 성형 장치(20)내에서 상방향으로 상승한다. 이때 상승 높이는 상기 소재 이송 장치가 성형 장치내로 인입될 경우 소재 이송 장치(30)의 승하강 동작 없이 바로 하부 금형(43)의 상부에 얹혀지는 위치까지 상승할 것이다. 따라서, 도 3b에 도시한 바와 같이, 상기 소재 취부 장치(34)는 제2구동 박스(35)의 동작에 의해 지지바(33)의 이송 방향과 수직한 방향으로 동작하게 되고(도 3b의 소재 취부 장치가 화살표와 같이 좌우로 벌어지는 방향으로 동작하게 되고) 상부 플레이트(21)가 하강하게 됨으로써 상기 상부 금형(23)과 하부 금형(43)은 맞물려 소재(50)를 제품 형상에 맞게 성형할 수 있는 것이다.
상기 취입된 소재를 열간 프레스 성형 공정을 수행하는 성형 장치의 일정 장소에 위치시키는 단계가 3~4초내에 이루어지도록 하는 것이 바람직 할 것이다.
At the same time, the material elevating device 40 is operated so that the lower mold 43 rises upward in the forming device 20. At this time, the ascending height will rise to a position where the material conveying device is directly placed on the upper portion of the lower mold 43 without the lifting operation of the material conveying device 30 when the material conveying device is drawn into the molding apparatus. Thus, as shown in Figure 3b, the material mounting device 34 is operated in a direction perpendicular to the conveying direction of the support bar 33 by the operation of the second drive box (35) As the mounting apparatus is operated in the direction of spreading from side to side as shown by the arrow, and the upper plate 21 is lowered, the upper mold 23 and the lower mold 43 are meshed to form the material 50 in accordance with the product shape. It is.
It will be desirable to have the step of placing the blown material in a predetermined place of a molding apparatus for performing a hot press molding process within 3 to 4 seconds.

분명히, 청구항들의 범위내에 있으면서 이러한 실시예들을 변형할 수 있는 많은 방식들이 있다. 다시 말하면, 이하 청구항들의 범위를 벗어남 없이 본 발명을 실시할 수 있는 많은 다른 방식들이 있을 수 있는 것이다.Apparently, there are many ways to modify these embodiments while remaining within the scope of the claims. In other words, there may be many other ways in which the invention may be practiced without departing from the scope of the following claims.

본 발명을 이용함으로서 기존의 주먹구구식 소재이송 보다 열간 프레스 성형 공정에 적합하며 최종제품 표면의 품질이 양호하고 소재의 온도하락을 최소화하는 빠른 이송으로 소재의 공기중 노출을 최소화 하며 표면결함을 극소화 시키는 우수한 공정을 만들 수 있다. 또한 적절한 이송장치의 사용은 소재 가공조건의 최적화를 통하여 열간 프레스 성형의 장점인 형상동결성 및 고장력강판의 성형용이성을 더욱 배가시키는 효과가 있다.By using the present invention, it is more suitable for hot press molding process than the conventional punching material transfer, and the quality of the final product surface is good and the rapid transfer to minimize the temperature drop of the material minimizes the exposure of the material to the air and minimizes surface defects. Excellent process can be made. In addition, the use of a suitable conveying device has an effect of doubling the shape freezeability and the ease of forming the high tensile strength steel sheet, which are advantages of hot press forming, by optimizing the material processing conditions.

Claims (4)

가열로의 컨베이어 벨트상에 적재된 소재를 열간 프레스용 성형 장치내로 이송하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for transferring a material loaded on a conveyor belt of a heating furnace into a forming apparatus for hot press, 상기 성형 장치의 상, 하부 플레이트상에 양단이 지지되도록 설치되는 샤프트;A shaft installed at both ends of the upper and lower plates of the molding apparatus; 상기 샤프트 적소에 고정되는 제1구동박스;A first driving box fixed to the shaft in place; 상기 제1구동 박스에 설치하되, 상기 제1구동박스에 의해 상기 가열로에서 상기 성형 장치까지 전, 후 직선 운동을 하도록 설치되는 일정 간격으로 이격된 일정 길이의 한 쌍의 지지바;A pair of support bars installed at the first driving box, the support bars having a predetermined length spaced apart at regular intervals, the first driving box being installed to perform a linear motion before and after the heating furnace to the molding apparatus; 상기 각 지지바의 하측에 설치되어 소재를 그립핑하는 적어도 하나의 소재 취부 장치;At least one material mounting device installed under each of the support bars to grip the material; 상기 지지바와 소재 취부 장치 사이에 개재되어 상기 소재 취부 장치를 구동시킴과 동시에 상기 지지바상에서 유동시키도록 설치되는 제2구동 박스; 및A second drive box interposed between the support bar and the material mounting device to drive the material mounting device and to flow on the support bar; And 상기 지지바에 의해 유동되는 소재가 성형 장치내에 인입될 경우 바로 얹혀질 수 있도록 하부 금형을 승강 시키는 소재 승강 장치를 포함함을 특징으로 하는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치.And a material elevating device for elevating the lower mold so that the material flowed by the support bar is directly loaded when the material flows into the forming apparatus. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2구동박스는 소재 취부 장치를 구동시킴과 동시에 지지바상에서 지지바의 길이 방향과 직교하는 방향으로 구동이 가능하도록 적어도 두 개의 구동 모터를 포함함을 특징으로 하는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치.The second drive box includes at least two drive motors for driving the material mounting apparatus and driving at the same time as a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support bar on the support bar. Material transfer device. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 소재 승강 장치는 프레스 성형 장치의 하부 플레이트 적소에 배치되는 실린더 박스에 설치되는 적어도 하나의 실린더에 의해 하부 금형을 승강시키는 구성을 가짐을 특징으로 하는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치.And the material elevating device is configured to elevate the lower mold by at least one cylinder installed in a cylinder box disposed at a lower plate of the press forming apparatus. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 취입된 소재를 열간 프레스 성형 공정을 수행하는 성형 장치의 일정 장소에 위치시키는 단계가 3~4초내에 이루어지도록 함을 특징으로 하는 열간 프레스 공정을 위한 2축 소재 이송 장치.And a step of placing the blown material at a predetermined place of a molding apparatus for performing a hot press molding process within 3 to 4 seconds.
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KR20200017794A (en) * 2018-08-09 2020-02-19 한전원자력연료 주식회사 Apparatus for plattening sintering boats

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