以下、本発明による内燃機関(ディーゼル機関)のすす発生量推定装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る内燃機関のすす発生量推定装置を、低圧縮比(16以下)の4気筒内燃機関(ディーゼル機関)10に適用したシステム全体の概略構成を示している。このシステムは、燃料供給系統を含むエンジン本体20、エンジン本体20の各気筒の燃焼室(筒内)にガスを導入するための吸気系統30、エンジン本体20からの排ガスを放出するための排気系統40、排気還流を行うためのEGR装置50、及び電気制御装置60を含んでいる。
エンジン本体20の各気筒の上部には燃料噴射弁(噴射弁、インジェクタ)21が配設されている。各燃料噴射弁21は、図示しない燃料タンクと接続された燃料噴射用ポンプ22に燃料配管23を介して接続されている。燃料噴射用ポンプ22は、電気制御装置60と電気的に接続されていて、同電気制御装置60からの駆動信号(後述する指令最終燃料噴射圧力Pcrfinに応じた指令信号)により燃料の実際の噴射圧力(吐出圧力)が同指令最終燃料噴射圧力Pcrfinになるように同燃料を昇圧するようになっている。
これにより、燃料噴射弁21には、燃料噴射用ポンプ22から前記指令最終燃料噴射圧力Pcrfinまで昇圧された燃料が供給されるようになっている。また、燃料噴射弁21は、電気制御装置60と電気的に接続されていて、同電気制御装置60からの駆動信号(指令燃料噴射量(質量)Qfinに応じた指令信号)により噴射期間TAUだけ開弁し、これにより各気筒の燃焼室内に前記指令最終燃料噴射圧力Pcrfinにまで昇圧された燃料を前記指令燃料噴射量Qfinだけ直接噴射するようになっている。
吸気系統30は、エンジン本体20の各気筒の燃焼室にそれぞれ接続された吸気マニホールド31、吸気マニホールド31の上流側集合部に接続され同吸気マニホールド31とともに吸気通路を構成する吸気管32、吸気管32内に回動可能に保持されたスロットル弁33、電気制御装置60からの駆動信号に応答してスロットル弁33を回転駆動するスロットル弁アクチュエータ33a、スロットル弁33の上流において吸気管32に順に介装されたインタクーラー34と過給機35のコンプレッサ35a、及び吸気管32の先端部に配設されたエアクリーナ36とを含んでいる。
排気系統40は、エンジン本体20の各気筒にそれぞれ接続された排気マニホールド41、排気マニホールド41の下流側集合部に接続された排気管42、排気管42に配設された過給機35のタービン35b、及び排気管42に介装されたディーゼルパティキュレートフィルタ(以下、「DPNR」と称呼する。)43を含んでいる。排気マニホールド41及び排気管42は排気通路を構成している。
EGR装置50は、排気ガスを還流させる通路(EGR通路)を構成する排気還流管51と、排気還流管51に介装されたEGR制御弁52と、EGRクーラー53とを備えている。排気還流管51はタービン35bの上流側排気通路(排気マニホールド41)とスロットル弁33の下流側吸気通路(吸気マニホールド31)を連通している。EGR制御弁52は電気制御装置60からの駆動信号に応答し、再循環される排気ガス量(排気還流量、EGRガス流量)を変更し得るようになっている。
電気制御装置60は、互いにバスで接続されたCPU61、CPU61が実行するプログラム、テーブル(ルックアップテーブル、マップ)、及び定数等を予め記憶したROM62、CPU61が必要に応じてデータを一時的に格納するRAM63、電源が投入された状態でデータを格納するとともに同格納したデータを電源が遮断されている間も保持するバックアップRAM64、並びにADコンバータを含むインターフェース65等からなるマイクロコンピュータである。
インターフェース65は、吸気管32に配置された熱線式エアフローメータ71、スロットル弁33の下流であって排気還流管51が接続された部位よりも下流の吸気通路に設けられた吸気温センサ72、スロットル弁33の下流であって排気還流管51が接続された部位よりも下流の吸気通路に配設された吸気管圧力センサ73、クランクポジションセンサ74、アクセル開度センサ75、燃料噴射用ポンプ22の吐出口の近傍の燃料配管23に配設された燃料温度センサ76、及び、スロットル弁33の下流であって排気還流管51が接続された部位よりも下流の吸気通路に配設された吸気酸素濃度センサ77と接続されていて、これらのセンサからの信号をCPU61に供給するようになっている。
また、インターフェース65は、燃料噴射弁21、燃料噴射用ポンプ22、スロットル弁アクチュエータ33a、及びEGR制御弁52と接続されていて、CPU61の指示に応じてこれらに駆動信号を送出するようになっている。
熱線式エアフローメータ71は、吸気通路内を通過する吸入空気の質量流量(単位時間当りの吸入空気量、単位時間あたりの新気量)を計測し、同質量流量Ga(空気流量Ga)を表す信号を発生するようになっている。吸気温センサ72は、エンジン10のシリンダ(即ち、燃焼室、筒内)に吸入されるガスの温度(即ち、吸気温度)を検出し、同吸気温度Tbを表す信号を発生するようになっている。吸気管圧力センサ73は、エンジン10のシリンダに吸入されるガスの圧力(即ち、吸気管圧力)を検出し、同吸気管圧力Pbを表す信号を発生するようになっている。
クランクポジションセンサ74は、各気筒の絶対クランク角度を検出し、実クランク角度CAactを表すとともにエンジン10の回転速度であるエンジン回転速度NEをも表す信号を発生するようになっている。アクセル開度センサ75は、アクセルペダルAPの操作量を検出し、アクセル操作量Accpを表す信号を発生するようになっている。燃料温度センサ76は、燃料配管23を通過する燃料の温度を検出し、燃料温度Tcrを表す信号を発生するようになっている。吸気酸素濃度センサ77は、吸気中の酸素濃度を検出し、吸気酸素濃度RO2inを表す信号を発生するようになっている。
(Soot発生量の推定方法の概要)
次に、上記のように構成されたすす発生量推定装置(以下、「本装置」と云う。)によるSoot発生量の推定方法について説明する。
図2は、或る一つの気筒のシリンダ内(筒内、燃焼室内)に吸気マニホールド31からガスが吸入され、燃焼室内に吸入されたガスが排気マニホールド41へ排出される様子を模式的に示した図である。図2に示したように、燃焼室内に吸入されるガス(従って、筒内ガス)には、吸気管32の先端部からスロットル弁33を介して吸入された新気と、排気還流管51からEGR制御弁52を介して吸入されたEGRガスが含まれる。
吸入される新気量(質量)と吸入されるEGRガス量(質量)の和に対するEGRガス量の割合(即ち、EGR率)は、運転状態に応じて電気制御装置60(CPU61)により適宜制御されるスロットル弁33の開度、及びEGR制御弁52の開度に応じて変化する。
かかる新気、及びEGRガスは、吸気行程において開弁している吸気弁Vinを介してピストンの下降に伴って燃焼室内に吸入されて筒内ガスとなる。筒内ガスは、ピストンが圧縮下死点に達する時点近傍で吸気弁Vinが閉弁することにより燃焼室内に密閉され、その後の圧縮行程においてピストンの上昇に伴って圧縮される。
そして、ピストンが圧縮上死点近傍に達すると(具体的には、後述する燃料噴射開始時期(クランク角度)CAinjが到来すると)、本装置は、前記指令燃料噴射量Qfinに応じた噴射期間TAUだけ燃料噴射弁21を開弁することで燃料を燃焼室内に直接噴射する。この結果、燃料噴射弁21の噴孔から噴射された(液体の)燃料は、圧縮により高温になっている筒内ガスから受ける熱により直ちに燃料蒸気になるとともに、時間の経過に伴って同筒内ガスを取り込みながら混合気となって燃焼室内において円錐状に拡散していく。
ここで、指令燃料噴射量Qfinの燃料は、実際には、上記燃料噴射開始時期CAinjから噴射期間TAUだけ連続して噴射されるが、以下においては便宜上、指令燃料噴射量Qfinの燃料が燃料噴射開始時期CAinjにて一時(瞬時)に噴射されるものとして説明を続ける。
図3(a)は、燃料噴射弁21の噴孔から、指令燃料噴射量(質量)Qfinの燃料が一時に噴射された時点(即ち、噴射後経過時間t=0)での質量Qfinの燃料(燃料蒸気)の様子を模式的に示した図である。図3(b)は、その後の或る時点(任意の噴射後経過時間t)での図3(a)に示した質量Qfinの燃料蒸気の様子を模式的に示した図である。
図3(b)に示すように、質量Qfinの燃料蒸気は、燃料噴射開始時期CAinj(即ち、噴射後経過時間t=0)において噴射された後、噴霧角θをもって円錐状に拡散しながら筒内ガスを順次取り込んでいく。そして、質量Qfinの燃料蒸気は、任意の噴射後経過時間tにおいて、噴射後経過時間tの関数である質量Gの筒内ガス(以下、「混合気形成筒内ガス」と云うこともある。)と混ざり合って質量(Qfin+G)の混合気となっているものと仮定する。
本装置は、係る混合気内において発生するSootの発生速度(具体的には、混合気内のSoot濃度の変化速度)を噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に求め、それぞれの値を時間で積分(積算)していくことで任意の噴射後経過時間tにおける混合気内のSoot濃度(Soot発生量)を推定する。以下、先ず、係る推定に用いられる反応モデルについて説明する。
(Soot発生量の推定に使用される反応モデル)
近年、Sootの生成メカニズムについての研究によれば、燃料からSootの前駆物質P(precursor)を経由してSootが生成される反応過程が明らかになりつつある。ここで、本例では、前駆物質Pは、PAH、芳香族中間生成物、飽和重合体、及びC2H2等、凝集により後にSootに成長し得る全ての単量体と定義され、Sootは、単量体である前駆物質Pの2分子以上が凝集してなる重合体と定義される。
図4は、前駆物質Pの例としてPAH(多環芳香族炭化水素類)を挙げた場合における、燃料から前駆物質Pを経由してSootが発生する反応過程を模式的に示した図である。図4に示すように、この反応過程では、燃料分子は、先ず、熱分解反応等によって単量体である前駆物質Pとなる。
その後、前駆物質Pの粒子は、多環化反応等により成長していく。そして、前駆物質Pが或る分子量に達すると、前駆物質P同士の分子間力が大きくなって凝集(具体的には、クラスター化、鎖状化等)が発生し、これにより、重合体であるSootが生成される。なお、一般には、上記成長していく前駆物質Pの分子に含まれる炭素原子数が100個程度になると、上記凝集が発生する傾向がある。
そこで、本装置では、上述したSoot濃度の推定に際し、燃料(Fuel)からSootが生成される反応過程において前駆物質Pが経由される図5に示す反応モデルが用いられる。以下、係る反応モデルについて説明する。なお、以下、「濃度」とは「質量濃度」を意味するものとする。
図5に示すように、この反応モデルでは、燃料からの前駆物質Pの生成反応、生成された前駆物質Pの熱分解反応、生成された前駆物質PからのSootの生成反応、及び生成されたSootの酸化反応が考慮される。ここで、燃料からの前駆物質Pの生成反応は、混合気内の前駆物質P濃度[P]mixの変化速度(以下、「前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dt」と称呼する。)を増大させる方向に働く。一方、生成された前駆物質Pの熱分解反応、及び生成された前駆物質PからのSoot生成反応は、前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dtを減少させる方向に働く。従って、この反応モデルでは、前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dtは、下記(1)式に従って表すことができる。
上記(1)式において、dmpf/dtは、蒸気燃料からの前駆物質Pの生成反応に基づく混合気内の前駆物質P濃度[P]mixの増加速度(以下、「前駆物質Pの生成速度」と称呼する。)であり、dmpd/dtは、上記生成された前駆物質Pの熱分解反応に基づく混合気内の前駆物質P濃度[P]mixの減少速度(以下、「前駆物質Pの分解速度」と称呼する。)であり、dmsf/dtは、上記生成された前駆物質PからのSootの生成反応に基づく混合気内のSoot濃度[Soot]mixの増加速度(換言すれば、混合気内の前駆物質P濃度[P]mixの減少速度。以下、「Sootの生成速度」と称呼する。)である。
他方、生成された前駆物質PからのSootの生成反応は、混合気内のSoot濃度[Soot]mixの変化速度(以下、「Sootの発生速度d[Soot]mix/dt」と称呼する。)を増大させる方向に働く。一方、生成されたSootの酸化反応は、Sootの発生速度d[Soot]mix/dtを減少させる方向に働く。従って、この反応モデルでは、Sootの発生速度d[Soot]mix/dtは、下記(2)式に従って表すことができる。
上記(2)式において、dmsf/dtは、上述したSootの生成速度であり、dmso/dtは、上記生成されたSootの酸化反応に基づく混合気内のSoot濃度[Soot]mixの減少速度(以下、「Sootの酸化速度」と称呼する。)である。
(前駆物質P濃度の取得)
以下、先ず、上記(1)式に基づいて前駆物質P濃度を取得する方法について説明する。前駆物質P濃度を取得するためには、上記(1)式の右辺の各項の値を求める必要がある。
<前駆物質Pの生成速度の取得>
上記(1)式の右辺第1項の前駆物質Pの生成速度dmpf/dtは、気相反応についての反応速度を算出する場合に使用され得る所謂アレニウス(Arrhenius)の式に基づく下記(3)式に従って求めることができる。燃料からの前駆物質Pの生成反応は、気相反応とみなせるからである。
上記(3)式において、Apf,αpfは定数、Epfは活性化エネルギー(定数)、Rは気体定数(定数。以下も同じ。)である。また、[Fuel]mixは混合気内の燃料濃度(以下も同じ)、Pgは筒内ガスの圧力(以下も同じ)、Tmixは混合気の温度(以下も同じ)であり、これらは、後述するように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。以上より、前駆物質Pの生成速度dmpf/dtも、上記(3)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
<前駆物質Pの分解速度の取得>
上記(1)式の右辺第2項の前駆物質Pの分解速度dmpd/dtも、上記(3)式と同様、アレニウスの式に基づく下記(4)式に従って求めることができる。上記生成された前駆物質Pの熱分解反応も、気相反応とみなせるからである。
上記(4)式において、Apd,αpdは定数、Epdは活性化エネルギ(定数)である。また、[P]mixは混合気内の前駆物質P濃度であり、上記(1)式に従って噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に得られる前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dtを時間で積分(積算)していくことで、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。以上より、前駆物質Pの分解速度dmpd/dtも、上記(4)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
<Sootの生成速度の取得>
上記(1)式の右辺第3項のSootの生成速度dmsf/dtは、下記(5)式に従って表すことができる。下記(5)式において、dmsfpp/dtは前駆物質P同士の衝突に起因するSootの生成反応に基づくSootの生成速度(以下、「第1Soot生成速度」と称呼する。)であり、dmsfps/dtは前駆物質PとSootの衝突に起因するSootの生成反応に基づくSootの生成速度(以下、「第2Soot生成速度」と称呼する。)である。
このように、この反応モデルでは、前駆物質からSootが生成される反応過程において、前駆物質P同士の衝突によるSoot生成反応と、Sootが生成された後における前駆物質PとSootとの衝突によるSoot生成反応とが別個独立に考慮されてSootの生成速度dmsf/dtが算出される。
前駆物質PからSootが生成される反応は、分子量の比較的大きい粒子に関わる反応である。従って、前駆物質PからSootが生成される反応を気相反応とみなすことは困難である。この反応モデルでは、上記(5)式の右辺第1項の第1Soot生成速度dmsfpp/dt、及び上記(5)式の右辺第2項の第2Soot生成速度dmsfps/dtは、以下のように求める。
一般に、粒子aと粒子bの衝突による凝集反応の速度は、ガス中(例えば、混合気中)における粒子aと粒子bの間の「衝突数」(ガス単位質量あたりの衝突数)と、衝突した粒子aと粒子bが凝集する確率(以下、「凝集確率」と称呼する。)の積で表すことができる。
また、一般に、ガス中における粒子aと粒子bの間の「衝突数」は、粒子aと粒子bの間の「相対速度」と、粒子aと粒子bの衝突に関わる面積である「衝突断面積」と、粒子aの「粒子数密度」(ガス単位質量あたりの粒子aの粒子数)と、粒子bの「粒子数密度」(ガス単位質量あたりの粒子bの粒子数)の積で表すことができる。ここで、「衝突断面積」は、粒子aの半径と粒子bの半径の和を半径とする円の面積であり、下記(6)式で表すことができる。ここで、Da,Dbはそれぞれ、粒子a、粒子bの直径(以下も同じ)である。
また、「粒子数密度」は、ガス中における粒子の濃度を1粒子の質量で除した値である。従って、粒子aの「粒子数密度」は「Ma/ma」で、粒子bの「粒子数密度」は「Mb/mb」で表すことができる。ここで、Ma,Mbはそれぞれ、粒子a、粒子bのガス中における濃度であり、ma,mbはそれぞれ、粒子a、粒子bの1粒子の質量(以下も同じ)である。また、ρa,ρbをそれぞれ、粒子a、粒子bの1粒子の密度とすると、粒子aの「粒子数密度」は「(6・Ma)/(ρa・π・Da3)」と、粒子bの「粒子数密度」は「(6・Mb)/(ρb・π・Db3)」と表すこともできる。
また、粒子aと粒子bの間の「相対速度」は、マクスウエル−ボルツマン(Maxwell−Boltzmann)の分布関数を利用すれば、下記(7)式で表すことができる。ここで、μは粒子aと粒子bの換算質量であって、μ=(ma・mb)/(ma+mb)で表される。kはボルツマン定数であり、Tはガスの温度である。
従って、ガス中における粒子aと粒子bの間の「衝突数」は、下記(8)式で表すことができる。
以上のことから、衝突した粒子aと粒子bが凝集する上記凝集確率をA1とし、下記(9)式に示すように係数A2を定義すると、粒子aと粒子bの衝突による凝集反応の速度は、一般に、下記(10)式に従って表すことができる。
ここで、上記第1Soot生成速度dmsfpp/dtは、前駆物質P同士の衝突による凝集反応の速度であり、上記第2Soot生成速度dmsfps/dtは、前駆物質PとSootとの衝突による凝集反応の速度である。従って、この反応モデルでは、上記第1Soot生成速度dmsfpp/dt、及び第2Soot生成速度dmsfps/dtは、上記(10)式を用いて求められる。
先ず、上記第2Soot生成速度dmsfps/dtについて説明する。この場合、上記粒子aが前駆物質Pの粒子に、上記粒子bがSootの粒子に対応すると考える。そうすると、上記第2Soot生成速度dmsfps/dtは、上記(10)式に対応する下記(11)式に従って求めることができる。ここで、Asfps1は、衝突した前駆物質PとSootとが凝集する凝集確率であり、Asfps2は、下記(12)式に示すように定義される、上記係数A2に対応する係数である。
上記(12)式において、μpsは、前駆物質Pの1粒子とSootの1粒子の換算質量であって、μps=(mp・msoot)/(mp+msoot)で表される。mp,msootはそれぞれ、前駆物質Pの1粒子の質量、Sootの1粒子の質量(以下も同じ)である。Dp,Dsootはそれぞれ、前駆物質Pの1粒子の直径、Sootの1粒子の直径(以下も同じ)である。ρp,ρsootはそれぞれ、前駆物質Pの1粒子の密度、Sootの1粒子の密度(以下も同じ)である。
ここで、この反応モデルでは、mp,msoot,Dp,Dsoot,ρp,ρsootは全て一定値として扱う。従って、上記(12)式から理解できるように、上記係数Asfps2は一定値となる。また、上記凝集確率Asfps1も一定であると仮定する。また、このモデルでは、前駆物質P及びSoot以外の他の粒子の衝突による上記第2Soot生成速度への影響も考慮するため、上記(11)式の右辺の因数として筒内ガス圧力Pgに依存する項「Pgαsfps」が加えられる(αsfpsは定数)。即ち、このモデルでは、上記第2Soot生成速度dmsfps/dtは、上記係数Asfps2と上記凝集確率Asfps1の積を係数Asfps(定数)と置くと、下記(13)式に従って求められる。
上記(13)式において、上述したように、混合気内の前駆物質P濃度[P]mix、筒内ガス圧力Pg、混合気温度Tmixは、上述したように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。また、混合気内のSoot濃度[Soot]mixも、後述するように噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。以上より、第2Soot生成速度dmsfps/dtも、上記(13)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
このように、この反応モデルでは、第2Soot生成速度dmsfps/dtは、前駆物質Pの粒子とSootの粒子の衝突数、及び衝突した前駆物質Pの粒子とSootの粒子とが凝集する上記凝集穫率Asfps1を考慮して算出される。換言すれば、第2Soot生成速度dmsfps/dtは、前駆物質Pの粒子とSootの粒子との衝突に起因して新たなSootが生成される確率を考慮して算出される。加えて、上記「前駆物質Pの粒子とSootの粒子の衝突数」は、混合気中の前駆物質P濃度[P]mixと、混合気中のSoot濃度[Soot]mixと、混合気温度Tmixとに基づいて算出される。
次に、上記第1Soot生成速度dmsfpp/dtについて説明する。この場合、上記粒子a、上記粒子b共に、前駆物質Pの粒子に対応すると考える。そうすると、換算質量μ=mp/2=(ρp・π・Dp3)/6・(1/2)と表すことができる。また、この場合、同じ種類の粒子の衝突が扱われていることに起因して、一回の衝突現象を2回数えることになる。即ち、前駆物質P同士の「衝突数」は、上記(8)式から得られる値に(1/2)を乗じた値になる。
以上のことを考慮すると、上記第1Soot生成速度dmsfpp/dtは、上記(10)式に対応する下記(14)式に従って求めることができる。ここで、Asfpp1は、衝突した前駆物質P同士が凝集する凝集確率であり、Asfpp2は、下記(15)式に示すように定義される、上記係数A2に対応する係数である。
ここで、この反応モデルでは、上述したように、Dp,ρpは一定値として扱う。従って、上記(15)式から理解できるように、上記係数Asfpp2は一定値となる。また、上記凝集確率Asfpp1も一定であると仮定する。また、このモデルでは、前駆物質P以外の他の粒子の衝突による上記第1Soot生成速度への影響も考慮するため、上記(14)式の右辺の因数として筒内ガス圧力Pgに依存する項「Pgαsfpp」が加えられる(αsfppは定数)。即ち、このモデルでは、上記第1Soot生成速度dmsfpp/dtは、上記係数Asfpp2と上記凝集確率Asfpp1の積を係数Asfpp(定数)と置くと、下記(16)式に従って求められる。
上記(16)式において、上述したように、混合気内の前駆物質P濃度[P]mix、筒内ガス圧力Pg、混合気温度Tmixは、上述したように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。以上より、第1Soot生成速度dmsfpp/dtも、上記(16)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
このように、この反応モデルでは、第1Soot生成速度dmsfpp/dtは、前駆物質Pの粒子同士の衝突数、及び衝突した前駆物質Pの粒子同士が凝集する上記凝集穫率Asfpp1を考慮して算出される。換言すれば、第1Soot生成速度dmsfpp/dtは、前駆物質Pの粒子同士の衝突に起因してSootが生成される確率を考慮して算出される。加えて、上記「前駆物質Pの粒子同士の衝突数」は、混合気中の前駆物質P濃度[P]mixと、混合気温度Tmixとに基づいて算出される。
ここで、上述した「衝突した前駆物質Pの粒子とSootの粒子とが凝集する凝集穫率Asfps1」は、上述した「衝突した前駆物質Pの粒子同士が凝集する凝集穫率Asfpp1」よりも大きい。これは、重合体であるSootの分子の質量が単量体である前駆物質の分子の質量よりも大きいことに起因して、前駆物質Pの分子とSootの分子の間の分子間力が前駆物質P同士の分子間力よりも大きいことに基づく。
このように、第1Soot生成速度dmsfpp/dt、及び第2Soot生成速度dmsfps/dtが、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができるから、上記(1)式の右辺第3項のSoot生成速度dmsf/dtも、上記(5)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
以上より、上記(1)式の右辺の項の全てを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができるから、上記(1)式に従って、前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dtを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。従って、係る微小時間Δt毎のそれぞれの前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dtの値を時間で積分(積算)していくことで、任意の噴射後経過時間tにおける混合気内の前駆物質P濃度[P]mixを推定することができる。
(Soot濃度の取得)
次に、上記(2)式に基づいてSoot濃度を取得する方法について説明する。Soot濃度を取得するためには、上記(2)式の右辺の各項の値を求める必要がある。
<Sootの生成速度の取得>
上記(2)式の右辺第1項のSoot生成速度dmsf/dtは、上述した上記(1)式の右辺第3項のSoot生成速度dmsf/dtと同じであり、上記(5)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
<Sootの酸化速度の取得>
この反応モデルでは、上記(2)式の右辺第2項のSoot酸化速度dmso/dtの算出にあたり、Sootの酸化反応として、以下の3つの酸化反応が考慮される。
<<高温域での酸化剤による炭素の酸化反応>>
この酸化反応(以下、「第1酸化反応」とも称呼する。)は、図6に示すように、Sootを構成する多数の炭素(原子)Cのうちで安定状態にあるもの(ラジカル部位を有さないもの)と酸化剤(酸素分子O2、酸素原子O等)との衝突により炭素(原子)C間の結合(C=C結合、共有結合)が崩壊してSootが酸化される反応である。この第1酸化反応に基づく混合気内のSoot濃度[Soot]mixの減少速度(以下、「第1Soot酸化速度dmso1/dt」と称呼する。)は、上述の発明の開示の欄で述べた非特許文献2に紹介された「NSCモデル」を表す下記(17)式に従って表すことができる。
上記(17)式において、Mwcは、炭素の分子量(炭素原子1モルあたりの質量)である。Rtotalは、下記(18)式に従って得られる値である。下記(18)において値xは下記(19)式に従って得られる値である。
上記(18)式、(19)式において、Po2は燃焼室内における酸素分圧であり、筒内ガス圧力Pgに後述する混合気内の酸素濃度[O2]mixを乗じることで得ることができる。Ka=20・exp(-30,000/(R・Tmix))であり、Kb=4.46×10-3・exp(-15,200/(R・Tmix))であり、Kt=1.51×105・exp(-97,000/(R・Tmix))であり、Kz=21.3・exp(4,100/(R・Tmix))である。ここで、上記値「30,000」,「15,200」,「97,000」はそれぞれ活性化エネルギーである。
上記(17)式において、Soot濃度[Soot]mixも、混合気温度Tmixも、上述のように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。従って、第1Soot酸化速度dmso1/dtも、上記(17)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
<<低温域での酸化剤による炭素ラジカルの酸化反応>>
この酸化反応(以下、「第2酸化反応」とも称呼する。)は、図7に示すように、Sootを構成する多数の炭素(原子)のうちでラジカル部位を有するもの(以下、「炭素ラジカル」とも称呼される。)と酸化剤(酸素分子O2、酸素原子O等)との衝突によりSootが酸化される反応(ラジカル反応)である。この第2酸化反応に基づく混合気内のSoot濃度[Soot]mixの減少速度(以下、「第2Soot酸化速度dmso2/dt」と称呼する。)は、水酸化ラジカルOHの濃度を用いることなく記述された実験式である下記(20)式に従って表すことができる。
上記(20)式において、Aso,αsoは定数、Eso2は活性化エネルギ(定数)である。ここで、この活性化エネルギーEso2は、上記(17)式(より具体的には、(18)式、(19)式)にて使用される上述の活性化エネルギーの値よりも小さい。なお、活性化エネルギーEso2は、発明の開示の欄で述べた非特許文献1に紹介された「廣安モデル」で使用される活性化エネルギーの値よりも小さい。活性化エネルギーEso2は、例えば、「0」であってもよい。
混合気内の酸素濃度[O2]mixは、後述するように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。従って、第2Soot酸化速度dmso2/dtも、上記(20)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
<<高温域での水酸化ラジカルによる炭素の酸化反応>>
この酸化反応(以下、「第3酸化反応」とも称呼する。)は、図8に示すように、Sootを構成する多数の炭素(原子)Cのうちで安定状態にあるもの(ラジカル部位を有さないもの)と水酸化ラジカル(OH)との衝突により炭素(原子)C間の結合(C=C結合、共有結合)が崩壊してSootが酸化される反応である。この水酸化ラジカル(OH)は、燃料と酸素分子との反応等に起因して燃焼室内にて発生し得るものである。この第3酸化反応に基づく混合気内のSoot濃度[Soot]mixの減少速度(以下、「第3Soot酸化速度dmso3/dt」と称呼する。)は、下記(21)式に従って表すことができる。
上記(21)式において、γohはNeoh’sモデルによる反応確率(定数)であり、Mwohは、水酸化ラジカルOHの分子量(水酸化ラジカル1モルあたりの質量)である。Naはアボガドロ数であり、Eso3は活性化エネルギ(定数)である。noh、nsootは、OHの粒子数密度、Sootの粒子数密度であり、それぞれ、下記(22)式、(23)式に従って表すことができる。(22)式において、[OH]mixは混合気内の水酸化ラジカル濃度である。
上記(21)式は、Tao, F. et al., Combust Flame
136(2004)270-282 にて紹介されたOHによるSootの酸化モデルを改良したものである。(21)式の右辺において、「γoh」は反応確率を表し、「Mwc/Na」は1反応あたりのSoot減少量を表し、「√((8・R・Tmix)/(Pg・Mwoh))」はOHの速度を表し、「π・(Dsoot/2)2」はSoot1粒子の断面積を表し、「noh・nsoot」は粒子数密度を表す。即ち、「√((8・R・Tmix)/(Pg・Mwoh))・π・(Dsoot/2)2・noh・nsoot」は単位時間、単位体積あたりの衝突数を表している。
上記(21)式において、混合気内の水酸化ラジカル濃度[OH]mixは、後述するように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。従って、第3Soot酸化速度dmso3/dtも、上記(21)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。以上、この反応モデルでは、上記(2)式の右辺第2項のSoot酸化速度dmso/dtの算出にあたり、Sootの酸化反応として上述の3つの酸化反応が考慮される。
<<温度に対する第1〜第3Soot酸化速度の特性>>
ところで、第1〜第3Soot酸化速度は、混合気温度Tmixに対して、図9において破線、2点鎖線、1点鎖線で示した特性をそれぞれ有している。図9において、実線は、第1〜第3Soot酸化速度の和の混合気温度Tmixに対する特性を示している。
図9に示すように、第2酸化反応は、比較的高温雰囲気下(例えば、1300K以上)のみならず、比較的低温雰囲気下(例えば、1300K未満)でも無視できない程度に発生し、第2Soot酸化速度dmso2/dtは、比較的低温雰囲気下から無視できない程度に十分大きい値に算出されて、混合気温度Tmixに増加に応じて緩やかに増大していく。
一方、第1、第3酸化反応は、比較的低温雰囲気下(例えば、1300K未満)では殆ど発生せず、第1、第3Soot酸化速度dmso1/dt,dmso3/dtは、1300K未満では無視できる程度に十分小さい値に算出され、1300K以上では、混合気温度Tmixに増加に応じて急激に増大していく。
以上より、比較的低温雰囲気下(例えば、1300K未満)では、図10に示すように、第2酸化反応が支配的となり、第1、第3酸化反応が殆ど発生しない。一方、比較的高温雰囲気下(例えば、1300K以上)では、図11に示すように、第1〜第3酸化反応の全てが複合的に発生する。なお、これは、第2酸化反応についての活性化エネルギーEso2((20)式を参照)が第1、第3酸化反応についての活性化エネルギー((18)式、(19)式、並びに、(21)式のEso3を参照)よりも小さいことに基づく。
以上のことに鑑み、本装置では、混合気温度Tmixが1300K未満の場合(具体的には、燃料噴射から、燃焼反応により増大していく混合気温度Tmixが1300Kに達するまでの期間)、第2酸化反応のみが考慮された下記(24)式に従って上記(2)式の右辺第2項のSoot酸化速度dmso/dtが逐次算出される。これにより、Soot酸化速度dmso/dtの計算精度を下げることなく、上記(17)式、(21)式に表される第1、第3Soot酸化速度dmso1/dt,dmso3/dtの計算そのものを省略してSoot酸化速度dmso/dtの計算に要する負荷を軽減できる。
一方、混合気温度Tmixが1300K以上の場合(具体的には、混合気温度Tmixが上昇しながら1300Kに達した時点以降、ピーク温度を経て1300Kに復帰するまでの期間)では、第1〜第3酸化反応の全てが考慮された下記(25)式に従って上記(2)式の右辺第2項のSoot酸化速度dmso/dtが逐次算出される。これにより、複合的に発生する全てのSoot酸化反応が考慮されてSoot酸化速度dmso/dtが精度良く計算できる。以上、上記(2)式のSoot酸化速度dmso/dtは、上記(24)式、(25)式に従って、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。
以上より、上記(2)式の右辺の項の全てを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができるから、上記(2)式に従って、Sootの発生速度d[Soot]mix/dtを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることができる。従って、係る微小時間Δt毎のそれぞれのSootの発生速度d[Soot]mix/dtの値を時間で積分(積算)していくことで、任意の噴射後経過時間tにおける混合気内のSoot濃度[Soot]mixを推定することができる。
更には、このようにして、噴射後経過時間tにおける混合気内のSoot濃度[Soot]mixを推定することができれば、この混合気内のSoot濃度[Soot]mixの値に混合気質量Mmixの値を乗じることで噴射後経過時間tにおけるSoot発生質量(以下、「Soot発生質量Sootnew」と称呼する。)を求めることができる。
以上のように、本装置が用いる反応モデルでは、前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dt(従って、混合気内の前駆物質P濃度[P]mix。前駆物質の発生量)に基づいてSootの発生速度d[Soot]mix/dtが算出され、同算出されたSootの発生速度d[Soot]mix/dtを時間で積分していくことで混合気内のSoot濃度[Soot]mix(Sootの発生量)が推定される。ここで、燃料からSootが発生する反応過程を、燃料から前駆物質Pが発生する反応過程と、前駆物質PからSootが発生する反応過程の2段階とすることによる効果については、特開2007−46477号公報に詳細に記載されている。
以上、図5に示した反応モデルを用いたSoot発生量(混合気内のSoot濃度[Soot]mix)の推定について説明した。次に、係るSoot濃度[Soot]mixの推定に必要となる、混合気温度Tmix、混合気内の燃料濃度[Fuel]mix、混合気内の酸素濃度[O2]mix、混合気内の水酸化ラジカル濃度[OH]mix、及び筒内ガス圧力Pgの推定方法について説明する。以下、先ず、これらの物理量の推定に必要となる、任意の噴射後経過時間tにおける空気過剰率λの取得方法について説明する。
<空気過剰率λの取得>
噴射後経過時間tにおける空気過剰率λは、下記(26)式に示すように定義される。下記(26)式において、stoichは、単位質量の燃料の燃焼に必要な筒内ガスの質量(以下、「筒内ガス理論空燃比stoich」と呼ぶ。)である。筒内ガス理論空燃比stoichの値は、吸気中の酸素濃度に応じて変化すると考えられるから、上記吸気酸素濃度RO2inを引数とする所定の関数に従って取得され得る。また、上述したように、Gは混合気形成筒内ガスの質量であり、Qfinは指令燃料噴射量(質量)である(図3を参照)。
このように定義される空気過剰率λは、例えば、日本機械学会論文集 25-156(1959年),820ページ 「ディーゼル機関の噴霧到達距離に関する研究」 和栗雄太郎,藤井勝,網谷竜夫,恒屋礼次郎 (以下、「非特許文献3」と称呼する。)にて紹介された実験式である下記(27)式、及び下記(28)式に基づいて噴射後経過時間tの関数として求めることができる。
上記(28)式において、tは上記噴射後経過時間であり、dλ/dtは噴射後経過時間tの関数である燃料希釈率である。また、cは収縮係数、dは燃料噴射弁21の噴孔径、ρfは(液体の)燃料密度、Lは論理希釈ガス量であって、これらの各値は全て定数である。
上記(28)式において、ΔPは有効噴射圧力であって、上記最終燃料噴射圧力Pcrfinから噴射開始時点(即ち、噴射後経過時間t=0)での筒内ガス圧力Pg0を減じた値である。筒内ガス圧力Pg0は、圧縮行程(及び膨張行程)における筒内ガスの状態が吸気弁Vinの閉弁時(即ち、筒内ガスが密閉された時点。以下、「IVC」と呼ぶ。)以降、断熱変化するとの仮定のもと、下記(29)式に従って求めることができる。
上記(29)式において、PgivcはIVCにおける筒内ガス圧力である。上述したように、IVCは圧縮下死点近傍であるから、IVCにおいて筒内ガス圧力は吸気管圧力Pbと略等しいと考えられる。従って、IVCにおいて吸気管圧力センサ73により検出される吸気管圧力PbがPgivcとして使用され得る。Vg(CAivc)はIVCにおけるクランク角度CAに対応する筒内容積であり、Vg(CAinj)は噴射後経過時間t=0におけるクランク角度CAに対応する筒内容積である。筒内容積Vgは機関10の設計諸元に基づいてクランク角度CAの関数Vg(CA)として取得することができるから、Vg(Caivc),Vg(CAinj)も取得することができる。κは筒内ガスの比熱比(本例では、一定)である。
また、上記(28)式において、θは図3(b)に示した噴霧角である。噴霧角θは、噴射開始時点(即ち、噴射後経過時間t=0)における筒内ガスの密度ρg0、及び上記有効噴射圧力ΔPに応じて変化すると考えられるから、筒内ガスの密度ρg0、及び有効噴射圧力ΔPと噴霧角θとの関係を予め規定したテーブルMapθに基づいて取得することができる。筒内ガスの密度ρg0は、筒内ガスの全質量Mgを、噴射後経過時間t=0における上記筒内容積Vg(CAinj)で除することで取得することができる。筒内ガスの全質量Mgは、IVCにおける気体の状態方程式に基づく下記(30)式に従って取得され得る。下記(30)式において、TgivcはIVCにおける筒内ガス温度である。IVCは圧縮下死点近傍であるから、IVCにおいて筒内ガス温度は吸気温度Tbと略等しいと考えられる。従って、IVCにおいて吸気温センサ72により検出される吸気温度TbがTgivcとして使用され得る。Rは筒内ガスのガス定数(本例では、一定)である。
また、上記(28)式において、ρgは噴射後経過時間tにおける筒内ガス密度であって、前記筒内ガスの全質量Mgを、噴射後経過時間tにおける上記筒内容積Vg(CA)で除することで、噴射後経過時間tの関数として取得することができる。
以上のことから、有効噴射圧力ΔPと噴霧角θとを上述のようにして求めれば、噴射後経過時間tの値と同噴射後経過時間tの関数である筒内ガス密度ρgの値とを使用して、上記(28)式に従って燃料希釈率dλ/dtが噴射後経過時間tの関数として求められる。そして、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt(例えば、0.1msec)毎に求めた燃料希釈率dλ/dtの値を上記(27)式に従って時間で積分(積算)していくことで噴射後経過時間tにおける空気過剰率λを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に取得することができる。
なお、上記(28)式から取得される燃料希釈率dλ/dtの値は常に正の値となることから上記(27)式から取得される空気過剰率λの値は噴射後経過時間tの増大に従って増加していく。そうすると、上記(26)式から理解できるように、混合気形成筒内ガスの質量Gが噴射後経過時間tの増大に従って増加していく。このことは、噴射後の燃料蒸気が円錐状に拡散していくことに伴って燃料蒸気と混ざり合う(燃料蒸気が取り込む)筒内ガス(従って、混合気形成筒内ガス)の量が増大していくことに対応している。
<混合気温度Tmixの取得>
次に、上述のように取得される空気過剰率λの値を利用して任意の噴射後経過時間tにおける混合気温度Tmixを取得する方法について説明する。一般に、混合気の熱エネルギー(エンタルピ)Hmixは、混合気温度Tmixを用いて下記(31)式に従って表すことができる。
上記(31)式において、Mmixは混合気の総質量(混合気質量)、Cmixは混合気の定圧比熱である。従って、混合気のエンタルピHmix、混合気質量Mmix、及び混合気の定圧比熱Cmixをそれぞれ噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていく(更新していく)ことで、下記(32)式に従って混合気温度Tmixを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていくことができる。以下、先ず、混合気質量Mmixの求め方について説明する。
<<混合気質量Mmix>>
上述したように、質量Qfinの燃料蒸気は、任意の噴射後経過時間tにおいて質量Gの混合気形成筒内ガスと混ざり合って質量(Qfin+G)の混合気となっているから、任意の噴射後経過時間tにおける混合気質量Mmixは(Qfin+G)である。ここで、上記(26)式より「G=stoich・λ・Qfin」と表すことができるから、混合気質量Mmixは、空気過剰率λを用いて下記(33)式にて表すことができる。
よって、上述したように噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に取得され得る空気過剰率λの値を上記(33)式に順次適用していくことで、混合気質量Mmixを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に取得することができる。
<<混合気の定圧比熱Cmix>>
次に、混合気の定圧比熱Cmixの求め方について説明する。一般に、混合気の定圧比熱Cmixは、同混合気内の酸素濃度[O2]mix、及び混合気温度Tmixに大きく依存すると考えられる。ここで、混合気内の酸素濃度[O2]mixは、後述するように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていくことができる。従って、混合気温度Tmixを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていくことができれば、下記(34)式に従って、混合気の定圧比熱Cmixを微小時間Δt毎に求めることができる。
上記(34)式において、funcCmixは、混合気の酸素濃度[O2]mix、及び混合気温度Tmixを引数とする混合気の定圧比熱Cmixを求めるための関数である。なお、上記(34)式を使用して混合気の定圧比熱Cmixを微小時間Δt毎に求めていく際における[O2]mix,Tmixの引数値としては、それぞれ現時点(即ち、噴射後経過時間t)よりも微小時間Δt前の値が使用される。
<<混合気のエンタルピHmix>>
次に、混合気のエンタルピHmixの求め方について説明する。いま、噴射後経過時間(t−Δt)における混合気のエンタルピHmix(t−Δt)が既知である場合において、同噴射後経過時間(t−Δt)から噴射後経過時間tまでの微小時間Δtの間における混合気のエンタルピの増加分ΔHmixについて考える。この混合気のエンタルピの増加分ΔHmixとしては、微小時間Δtの間に混合気に新たに取り込まれる筒内ガスの熱エネルギーΔHgと、同微小時間Δtの間において混合気内で発生する化学反応による反応熱Hrとが挙げられる。
先ず、上記筒内ガスの熱エネルギーΔHgは、下記(35)式により表すことができる。ここにおいて、gは微小時間Δtの間に混合気に新たに取り込まれる筒内ガスの質量である。この質量gは、噴射後経過時間tにおける混合気形成筒内ガスの質量から噴射後経過時間(t−Δt)における混合気形成筒内ガスの質量を減じた値である。従って、上述した関係「G=stoich・λ・Qfin」を利用して下記(36)式により求めることができる。(36)式において、λ(t),λ(t−Δt)はそれぞれ、噴射後経過時間t,(t−Δt)における空気過剰率であり、上記(27)式、(28)式から求めることができる。
また、上記(35)式において、Tgは、噴射後経過時間tにおける筒内ガスの温度であり、筒内ガスの状態がIVC以降断熱変化するとの仮定のもと、下記(37)式に従って求めることができる。下記(37)式において、上述したように、TgivcはIVCにおける筒内ガス温度であり、Vg(CAivc)はIVCにおけるクランク角度CAに対応する筒内容積である。また、Vg(CA)は現時点(即ち、噴射後経過時間t)における上記筒内容積Vg(CA)である。
また、上記(35)式において、Cgは、噴射後経過時間tにおける筒内ガスの定圧比熱であり、混合気の定圧比熱Cmixを求める上記(34)式と同様、下記(38)式に従って求めることができる。下記(38)式において、funcCgは、吸気中の酸素濃度[O2]in、及び筒内ガス温度Tgを引数とする筒内ガスの定圧比熱Cgを求めるための関数である。
なお、上記(38)式を使用して筒内ガスの定圧比熱Cgを微小時間Δt毎に求めていく際における[O2]inの引数値としては、吸気酸素濃度センサ77により検出される上記吸気酸素濃度RO2inが使用される。また、上記筒内ガス温度Tgの引数値としては、現時点(即ち、噴射後経過時間t)における値が使用される。以上により、上記(35)式の右辺の項の全てを求めることができるから、同(35)式に従って上記筒内ガスの熱エネルギーΔHgを求めることができる。
次に、上記微小時間Δtの間において混合気内で発生する化学反応による反応熱Hrは、下記(39)式で表すことができる。下記(39)式において、Hfは所定の定数であり、qrは上記微小時間Δtの間において混合気内で発生する化学反応による燃料消費量である。
上記燃料消費量qrの対象となる化学反応としては、前駆物質Pの生成反応、着火反応(熱炎反応)、低温酸化反応(冷炎反応)のみならず、その他の種々の化学反応が含まれる。この燃料消費量qrは、混合気内の酸素濃度[O2]mix、混合気内の燃料濃度[Fuel]mix、混合気温度Tmixに大きく依存すると考えられるから、下記(40)式に従って表すことができる。
上記(40)式において、funcqrは、混合気内の酸素濃度[O2]mix、混合気内の燃料濃度[Fuel]mix、及び混合気温度Tmixを引数とする上記燃料消費量qrを求めるための関数である。混合気内の燃料濃度[Fuel]mixも、上記混合気内の酸素濃度[O2]mixと同様、後述するように、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていくことができる。上記(40)式を使用して上記燃料消費量qrを微小時間Δt毎に求めていく際における[O2]mix,[Fuel]mixの引数値としては、ぞれぞれ現時点(即ち、噴射後経過時間t)よりも微小時間Δt前の値が使用される。
また、上記(40)式の混合気温度Tmixの引数値としては化学反応前の混合気温度Tpreが使用される。この化学反応前の混合気温度Tpreは、上記(36)式にて算出される質量gの筒内ガスが混合気に新たに取り込まれた後であって、且つ、噴射後経過時間(t−Δt)からの上記微小時間Δtの間における化学反応が発生する前の段階における混合気温度であり、下記(41)式に従って求めることができる。
上記(41)式において、Mmix(t−Δt),Cmix(t−Δt)はそれぞれ、噴射後経過時間(t−Δt)における混合気質量、及び混合気の定圧比熱であって、上記(33)式、及び上記(34)式によりそれぞれ取得され得る。更には、噴射後経過時間(t−Δt)における混合気のエンタルピHmix(t−Δt)は既知である。以上により、上記化学反応前の混合気温度Tpreを求めることができる。従って、上記(40)式の右辺の引数値を全て取得することができるから、(40)式,(39)式に従って上記化学反応による反応熱Hrを求めることができる。
以上のことから、噴射後経過時間(t−Δt)における混合気のエンタルピHmix(t−Δt)が既知である場合において、同噴射後経過時間(t−Δt)から噴射後経過時間tまでの微小時間Δtの間における混合気のエンタルピの増加分ΔHmix(=ΔHg+Hr)が求められるから、噴射後経過時間tにおける混合気のエンタルピHmix(t)(=Hmix(t−Δt)+ΔHmix)を求めることができる。
更には、噴射後経過時間t=0における混合気は、筒内ガスが取り込まれる前の状態(即ち、燃料蒸気のみ)であるから(図3(a)を参照)、この時点での混合気のエンタルピHmix(0)は、下記(42)式にて求めることができる。ここにおいて、Cfは燃料(蒸気)の定圧比熱(ここでは、定数)である。
また、Tfは、燃料蒸気そのものの温度であり、液体の燃料が噴射直後に燃料蒸気に変化する際の単位質量当たりの潜熱Qvaporを考慮して下記(43)式に従って求めることができる。下記(43)式において、Tcrは噴射後経過時間t=0において燃料温度センサ76により検出される液体の燃料温度である。αcrは燃料が燃料噴射用ポンプ22の吐出口近傍から燃料噴射弁21までの燃料配管23を通過する際の熱損失分を考慮するための補正係数である。
従って、噴射後経過時間t=0における混合気のエンタルピHmix(0)も求めることができる。以上より、混合気のエンタルピHmixを、噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に取得することができる。
このようにして、混合気のエンタルピHmix、混合気質量Mmix、及び混合気の定圧比熱Cmixがそれぞれ噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求められるから、上記(32)式に従って混合気温度Tmixを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていくことができる。
<混合気内の燃料濃度[Fuel]mixの取得>
次に、混合気内の燃料濃度[Fuel]mixを取得する方法について説明する。噴射後経過時間tにおける混合気内の燃料濃度[Fuel]mixは、上記(33)式により取得される噴射後経過時間tにおける混合気質量Mmixに対する、「噴射後経過時間tにおいて混合気内に存在する燃料の質量」の割合である。
ここで、「噴射後経過時間tにおいて混合気内に存在する燃料の質量」は、噴射後経過時間t=0にて噴射された燃料量(指令燃料噴射量Qfin)から、噴射から現時点(噴射後経過時間t)までの間に化学反応で消費された燃料分を減じた値である。従って、噴射後経過時間tにおける混合気内の燃料濃度[Fuel]mixは、下記(44)式で表すことができる。
上記(44)式において、「Σqr」は、噴射から現時点(噴射後経過時間t)まで微小時間Δt毎に上記(40)式に従って逐次取得・更新されていくそれぞれの燃料消費量qrの和である。このように、燃料消費量qr、及び混合気質量Mmixをそれぞれ噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることで、上記(44)式に従って混合気内の燃料濃度[Fuel]mixを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていくことができる。
<混合気内の酸素濃度[O2]mixの取得>
次に、混合気内の酸素濃度(質量濃度)[O2]mixを取得する方法について説明する。噴射後経過時間tにおける混合気内の酸素濃度[O2]mixは、噴射後経過時間tにおける上記混合気質量Mmixに対する、「噴射後経過時間tにおいて混合気内に存在する酸素の質量」の割合である。
ここで、「噴射後経過時間tにおいて混合気内に存在する筒内ガスの質量」は、上述した噴射後経過時間tにおける混合気形成筒内ガスの質量Gから、噴射から現時点(噴射後経過時間t)までの間に化学反応で消費された筒内ガス分を減じた値である。上記微小時間Δtにおける燃料消費量qrの燃料と反応して同微小時間Δtの間において混合気内で化学反応により消費される筒内ガスの消費量grは、下記(45)式にて表すことができる。
従って、「噴射後経過時間tにおいて混合気内に存在する筒内ガスの質量」は、「G−Σgr」と表すことができる。ここで、「Σgr」は、噴射から現時点(噴射後経過時間t)まで微小時間Δt毎に上記(45)式に従って逐次取得・更新されていくそれぞれの筒内ガス消費量grの和である。
「噴射後経過時間tにおいて混合気内に存在する酸素の質量」は、上記「噴射後経過時間tにおいて混合気内に存在する筒内ガスの質量」に、筒内ガス内の酸素濃度(従って、上記吸気中の酸素濃度[O2]in)を乗じることで求めることができる。以上のことから、噴射後経過時間tにおける混合気内の酸素濃度[O2]mixは、下記(46)式で表すことができる。
このように、混合気形成筒内ガスの質量G、筒内ガス消費量gr、及び混合気質量Mmixをそれぞれ噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めることで、上記(46)式に従って混合気内の酸素濃度[O2]mixを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求めていくことができる。
<混合気内の水酸化ラジカル濃度[OH]mixの取得>
次に、混合気内の水酸化ラジカル濃度(質量濃度)[OH]mixを取得する方法について説明する。水酸化ラジカルOHは、燃料と酸素分子との反応に起因して発生し得、OHの発生速度(具体的には、混合気内のOH量の変化速度、混合気内のOH濃度の変化速度等)は、酸素濃度に大きく依存する。従って、OHの発生速度d[OH]mix/dtは、混合気内の酸素濃度[O2]mixを引数とするOHの発生速度d[OH]mix/dtを求めるための関数funcを用いて下記(47)式に従って求めることができる。
従って、上記(47)式にて得られるOHの発生速度d[OH]mix/dtを噴射後経過時間t=0から微小時間Δt毎に逐次求め、これらの値を時間で積分(積算)していくことで、任意の噴射後経過時間tにおける混合気内のOH濃度[OH]mixを求めることができる。
<筒内ガス圧力Pgの取得>
次に、筒内ガス圧力Pgを取得する方法について説明する。筒内ガス圧力Pgは、筒内ガスの状態がIVC以降断熱変化するとの仮定のもと、下記(48)式に従って求めることができる。下記(48)式において、上述したように、PgivcはIVCにおける筒内ガス圧力であり、Vg(CAivc)はIVCにおけるクランク角度CAに対応する筒内容積である。また、Vg(CA)は現時点(即ち、噴射後経過時間t)における上記筒内容積Vg(CA)である。以上、Soot濃度[Soot]mixの推定に必要となる、空気過剰率λ、混合気温度Tmix、混合気内の燃料濃度[Fuel]mix、混合気内の酸素濃度[O2]mix、混合気内の水酸化ラジカル濃度[OH]mix、及び筒内ガス圧力Pgの推定方法について説明した。
(燃料噴射制御の概要)
本装置は、上述した反応モデルを用いた混合気内のSoot濃度[Soot]mixの推定に係わる計算を筒内ガスの量が確定するIVCの直後に開始し、燃料噴射開始時期CAinjの到来前に上記Soot発生質量Sootnewの推定を完了する。
そして、本装置は、目標Soot発生質量Sootterを機関の運転状態から求め、上記推定されたSoot発生質量Sootnewが目標Soot発生質量Sootterに対して十分に大きい場合、Soot発生質量Sootnewが小さくなるように燃料噴射圧力をフィードバック制御する。
具体的には、本装置は、Soot発生質量Sootnewから目標Soot発生質量Sootterを減じた値が所定量よりも大きいとき、燃料噴射開始圧力を基本燃料噴射圧力Pcrbaseよりも所定量だけ高くする。これにより、Soot発生質量Sootnewが小さくなる方向に制御される。以上が、燃料噴射制御の概要である。
(実際の作動)
次に、上記のように構成された内燃機関のすす発生量推定装置の実際の作動について説明する。
<混合気温度等及びエミッション量の算出>
CPU61は、図12〜図17に一連のフローチャートにより示した混合気温度等、及びSoot発生量の算出を行うためのルーチンを所定時間の経過毎に、気筒毎に、繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ1200から処理を開始し、ステップ1205に進んで吸気弁Vinが開状態から閉状態へと変化したか否か(即ち、IVCが到来したか否か)を判定し、「No」と判定する場合、ステップ1295に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
いま、或る気筒においてIVCが到来したものとすると、CPU61はステップ1205に進んだとき「Yes」と判定してステップ1210に進み、IVC時クランク角度CAivcをクランクポジションセンサ74から取得される現時点での実クランク角度CAactの値に設定し、IVC時筒内ガス圧力Pgivcを吸気管圧力センサ73から得られる現時点での吸気管圧力Pbの値に設定し、IVC時筒内ガス温度Tgivcを吸気温センサ72から得られる現時点での吸気温度Tbの値に設定し、吸気酸素濃度[O2]inを吸気酸素濃度センサ77から得られる現時点での吸気酸素濃度RO2inの値に設定する。
続いて、CPU61はステップ1215に進んで、上記設定されたIVC時筒内ガス圧力Pgivcと、上記設定されたIVC時筒内ガス温度Tgivcと、上記(30)式とに基づいて筒内ガスの全質量Mgを求める。
次いで、CPU61はステップ1220に進み、アクセル開度センサ75により得られる現時点でのアクセル開度Accp、クランクポジションセンサ74から取得される現時点でのエンジン回転速度NE、及び図18に示したテーブル(マップ)MapQfinから指令燃料噴射量Qfin(実際には、燃料噴射期間TAU)を求める。テーブルMapQfinは、アクセル開度Accp及びエンジン回転速度NEと指令燃料噴射量Qfinとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
次に、CPU61はステップ1225に進み、指令燃料噴射量Qfin、エンジン回転速度NE、及び図19に示したテーブルMapCAinjから燃料噴射開始時期(クランク角度)CAinjを決定する。テーブルMapCAinjは、指令燃料噴射量Qfin及びエンジン回転速度NEと燃料噴射開始時期CAinjとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
続いて、CPU61はステップ1230に進んで、指令燃料噴射量Qfin、エンジン回転速度NE、及び図20に示したテーブルMapPcrbaseから基本燃料噴射圧力Pcrbaseを決定する。テーブルMapPcrbaseは、指令燃料噴射量Qfin及びエンジン回転速度NEと基本燃料噴射圧力Pcrbaseとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
次に、CPU61はステップ1235に進み、燃料温度センサ76から得られる現時点での燃料温度Tcrと、上記(43)式とに基づいて燃料蒸気温度Tfを求める。続いて、CPU61はステップ1240に進んで、上記吸気酸素濃度[O2]inと、[O2]inを引数とする筒内ガス理論空燃比stoichを求めるための関数funcstoichとに基づいて筒内ガス理論空燃比stoichを求める。
次に、CPU61はステップ1245に進み、現時点でのエンジン回転速度NEと、微小時間Δt(例えば、0.1msec)と、NE,Δtを引数とする微小クランク角度ΔCAを求めるための関数funcΔCAとに基づいて、同微小時間Δtに相当するクランク角度である微小クランク角度ΔCAを求める。この微小クランク角度ΔCAは、エンジン回転速度NEが現時点(即ち、IVC直後)での値である場合における、微小時間Δtに相当するクランク角度である。
続いて、CPU61はステップ1250に進み、先のステップ1215にて求めた筒内ガスの全質量Mgを、先のステップ1225にて求めた燃料噴射開始時期CAinjから得られる燃料噴射開始時筒内容積Vg(CAinj)で除することで燃料噴射開始時筒内ガス密度ρg0を求める。
続いて、CPU61はステップ1255に進み、先のステップ1210にて求めたIVC時筒内ガス圧力Pgivcと、上記IVC時筒内容積Vg(CAivc)と、上記燃料噴射開始時筒内容積Vg(CAinj)と、上記(29)式とに基づいて燃料噴射開始時筒内ガス圧力Pg0を求める。
次に、CPU61はステップ1260に進んで、先のステップ1230にて求めた基本燃料噴射圧力Pcrbaseから上記燃料噴射開始時筒内ガス圧力Pg0を減じることで有効噴射圧力ΔPを求め、続くステップ1265にて、上記求めた有効噴射圧力ΔPと、筒内ガス密度ρg0と、テーブルMapθとに基づいて噴霧角θ(図3を参照)を求める。
次いで、CPU61は図13のステップ1305に進み、空気過剰率前回値λbを初期値「0」に設定し、続くステップ1310にて混合気形成筒内ガス質量Gの値を初期値「0」に設定するとともに、続くステップ1315にて燃料消費量積算値sumqr、及び筒内ガス消費量積算値sumgrを共に初期値「0」に設定する。
続いて、CPU61はステップ1320に進んで、混合気のエンタルピHmixを、上記(42)式に相当する式に従って、初期値(即ち、先のステップ1220にて求めた指令燃料噴射量Qfinと、燃料の定圧比熱Cfと、先のステップ1235にて求めた燃料蒸気温度Tfの積)に設定する。
次に、CPU61はステップ1325に進み、混合気の定圧比熱Cmixを初期値である上記燃料の定圧比熱Cfに設定し、続くステップ1330にて混合気質量Mmixを初期値である指令燃料噴射量Qfinに設定する。
次いで、CPU61はステップ1335に進んで、混合気内の前駆物質P濃度[P]mix、混合気内のSoot濃度[Soot]mix、混合気内の酸素濃度[O2]mix、混合気内の水酸化ラジカル濃度[OH]mixをそれぞれ初期値「0」に設定するとともに、混合気内の燃料濃度[Fuel]mixを初期値「1」に設定する。続いて、CPU61はステップ1340に進み、噴射後経過時間tを初期値「0」に設定するとともに、クランク角度CAを初期値である燃料噴射開始時期CAinjに設定する。これにより、噴射後経過時間tが燃料噴射開始時期CAinjからカウントされることになる。このようにして、各種初期値が決定される。
次に、CPU61は図14のルーチンに進み、混合気温度Tmixの算出のための処理を開始する。具体的には、CPU61は先ずステップ1405に進み、噴射後経過時間tの値(現時点では、「0」)を微小時間Δtだけ増大・更新させるとともに、クランク角度CAの値(現時点では、「CAinj」)を微小クランク角度ΔCAだけ増大・更新させる。このように、クランク角度CAの値が噴射後経過時間tに対応する値に維持されていく。これにより、以降、噴射後経過時間t=Δtとなり、クランク角度CA=CAinj+ΔCAとなる。
続いて、CPU61はステップ1410に進んで、先のステップ1215にて求めた筒内ガスの全質量Mgを、上記ステップ1405にて更新されたクランク角度CAに対応する筒内容積Vg(CA)で除することで噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における筒内ガス密度ρgを求める。
次に、CPU61はステップ1415に進んで、上記ステップ1210にて求められたIVC時筒内ガス圧力Pgivcと、上記IVC時筒内容積Vg(CAivc)と、上記クランク角度CAに対応する筒内容積Vg(CA)と、上記(48)式とに基づいて噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における筒内ガス圧力Pgを求める。
次いで、CPU61はステップ1420に進み、上記ステップ1210にて求められたIVC時筒内ガス温度Tgivcと、上記IVC時筒内容積Vg(CAivc)と、上記クランク角度CAに対応する筒内容積Vg(CA)と、上記(37)式とに基づいて噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における筒内ガス温度Tgを求める。
次に、CPU61はステップ1425に進んで、上記ステップ1210にて求められた上記吸気酸素濃度[O2]inと、ステップ1420にて求めた筒内ガス温度Tgと、[O2]in,Tgを引数とする筒内ガスの定圧比熱Cgを求めるための関数funcCgと、上記(38)式とに基づいて噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における筒内ガスの定圧比熱Cgを求める。
続いて、CPU61はステップ1430に進み、先のステップ1410にて求めた筒内ガス密度ρgと、先のステップ1265にて求めた噴霧角θと、先のステップ1260にて求めた有効噴射圧力ΔPと、先のステップ1405にて更新した噴射後経過時間tと、上記(28)式とに基づいて燃料希釈率dλ/dtを求める。
次いで、CPU61はステップ1435に進んで、上記(27)式に従って、空気過剰率λを、その時点での空気過剰率前回値λb(現時点では、ステップ1305の処理により「0」)に、上記求めた燃料希釈率dλ/dtに微小時間Δtを乗じた値「dλ/dt・Δt」を加えた値に更新する。これにより、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気の空気過剰率λが求められる。
次に、CPU61はステップ1440に進み、先のステップ1240にて求めた筒内ガス理論空燃比stoichと、ステップ1435にて求めた空気過剰率λと、空気過剰率前回値λb(現時点では、ステップ1305の処理により「0」。次回からは、後述するステップ1485にて設定されている値)と、ステップ1220にて設定された指令燃料噴射量Qfinと、上記(36)式に相当する式とに基づいて微小時間Δt(噴射後経過時間(t−Δt)〜tの間)において混合気に新たに取り込まれた筒内ガス質量gを求める。
続いて、CPU61はステップ1445に進んで、混合気形成筒内ガス質量Gを、その時点での値(現時点では、ステップ1310の処理により「0」)に上記新たに取り込まれた筒内ガス質量gを加えた値に更新する。これにより、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気形成筒内ガス質量Gが求められる。
次に、CPU61はステップ1450に進み、混合気質量Mmixを、その時点での値(現時点では、ステップ1330の処理により指令燃料噴射量Qfin)に上記新たに取り込まれた筒内ガス質量gを加えた値に更新する。これにより、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気質量Mmixが求められる。
続いて、CPU61はステップ1455に進んで、化学反応前の混合気のエンタルピHpreを、その時点での混合気のエンタルピHmix(現時点では、ステップ1320の処理により値「Qfin・Cf・Tf」)に、上記(35)式に従って求められる「上記新たに取り込まれた筒内ガスの熱エネルギーΔHg=g・Cg・Tg」を加えた値に設定する。
次に、CPU61はステップ1460に進み、上記求めた化学反応前の混合気のエンタルピHpreを、上記ステップ1450にて求めた混合気質量Mmixにその時点での混合気の定圧比熱Cmix(現時点では、ステップ1325の処理により燃料の定圧比熱Cf。次回からは、後述するステップ1525にて設定されている値)を乗じた値で除することにより上記(41)式に相当する式に従って化学反応前の混合気の温度Tpreを求める。
次いで、CPU61はステップ1465に進んで、その時点での混合気内の酸素濃度[O2]mix(現時点では、ステップ1335の処理により「0」。次回からは、後述するステップ1520にて設定されている値)と、燃料濃度[Fuel]mix(現時点では、ステップ
1335の処理により「1」。次回からは、後述するステップ1515にて設定されている値)と、上記求めた化学反応前の混合気の温度Tpreと、上記(40)式とに基づいて微小時間Δt(噴射後経過時間(t−Δt)〜tの間)において混合気内で発生する化学反応による燃料消費量qrを求める。
続いて、CPU61はステップ1470に進み、上記求めた消費燃料量qrと、上記(39)式とに基づいて微小時間Δt(噴射後経過時間(t−Δt)〜tの間)において混合気内で発生する化学反応による反応熱Hrを求め、続くステップ1475にて混合気のエンタルピHmixを、上記求めた化学反応前の混合気のエンタルピHpreに上記求めた反応熱Hrを加えた値に設定・更新する。これにより、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気のエンタルピHmixが求められる。
そして、CPU61はステップ1480に進んで、上記ステップ1475にて求めた混合気のエンタルピHmixと、上記ステップ1450にて求めた混合気質量Mmixと、その時点での混合気の定圧比熱Cmix(現時点では、ステップ1325の処理により燃料の定圧比熱Cf。次回からは、後述するステップ1525にて設定されている値)と、上記(32)式とに基づいて混合気温度Tmixを算出する。これにより、噴射後経過時間t=Δt(従って、クランク角度CA=CAinj+ΔCA)における混合気温度Tmixが求められる。
次に、CPU61はステップ1485に進んで、次回の計算の準備のため、空気過剰率前回値λbを上記ステップ1435にて求めた空気過剰率λの値に設定する。この値は、以降、上述したステップ1435にて使用される。このようにして、噴射後経過時間tにおける混合気温度Tmixが算出される。
次に、CPU61は図15のルーチンに進み、各種濃度の算出のための処理を開始する。具体的には、CPU61は先ずステップ1505に進み、上記ステップ1465にて求めた微小時間Δt(噴射後経過時間(t−Δt)〜tの間)において混合気内で発生する化学反応による燃料消費量qrと、ステップ1240にて求めた筒内ガス理論空燃比stoichと、上記(45)式とに基づいて、微小時間Δt(噴射後経過時間(t−Δt)〜tの間)において混合気内で発生する化学反応による筒内ガス消費量grを求める。
続いて、CPU61はステップ1510に進んで、燃料消費量積算値sumqrを、その時点での値(現時点では、ステップ1315の処理により「0」)にステップ1465にて求めた上記燃料消費量qrを加えた値に設定・更新し、筒内ガス消費量積算値sumgrを、その時点での値(現時点では、ステップ1315の処理により「0」)にステップ1505にて求めた上記筒内ガス消費量grを加えた値に設定・更新する。これにより、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における燃料消費量積算値sumqr、及び筒内ガス消費量積算値sumgrが求められる。
次いで、CPU61はステップ1515に進み、ステップ1220にて求めた指令燃料噴射量Qfinと、上記求めた燃料消費量積算値sumqrと、ステップ1450にて求めた混合気質量Mmixと、上記(44)式に相当する式とに基づいて、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気内の燃料濃度[Fuel]mixを求める。
次に、CPU61はステップ1520に進んで、ステップ1445にて求めた混合気形成筒内ガス質量Gと、上記求めた筒内ガス消費量積算値sumgrと、ステップ1210にて設定された吸気酸素濃度[O2]inと、ステップ1450にて求めた混合気質量Mmixと、上記(46)式とに基づいて、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気内の酸素濃度[O2]mixを求める。
続いて、CPU61はステップ1525に進み、上記ステップ1520にて求めた混合気内の酸素濃度[O2]mixと、ステップ1480にて求めた混合気温度Tmixと、上記(34)式とに基づいて噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気の定圧比熱Cmixを求める。この値は、以降、ステップ1460、1480にて使用される。
次いで、CPU61はステップ1530に進み、上記ステップ1520にて求めた混合気内の酸素濃度[O2]mixと、上記(47)式とに基づいて噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における水酸化ラジカルOHの発生速度d[OH]mix/dtを求め、続くステップ1535にて、水酸化ラジカル濃度[OH]mixを、その時点での水酸化ラジカル濃度[OH]mix(現時点では、ステップ1335の処理により「0」)に、上記求めたOHの発生速度d[OH]mix/dtに微小時間Δtを乗じた値「d[OH]mix/dt・Δt」を加えた値に更新する。これにより、噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気内の水酸化ラジカル濃度[OH]mixが求められる。
次に、CPU61はステップ1540に進んで、上記ステップ1515にて求めた混合気内の燃料濃度[Fuel]mixと、上記ステップ1415にて求めた筒内ガス圧力Pgと、上記ステップ1480にて求めた混合気温度Tmixと、上記(3)式とに基づいて前駆物質Pの生成速度dmpf/dtを求める。
続いて、CPU61はステップ1545に進んで、後述するステップ1570にて更新されている混合気内の前駆物質P濃度[P]mixと、上記筒内ガス圧力Pgと、上記混合気温度Tmixと、上記(4)式とに基づいて前駆物質Pの分解速度dmpd/dtを求める。
次に、CPU61はステップ1550に進み、上記混合気内の前駆物質P濃度[P]mixと、上記筒内ガス圧力Pgと、上記混合気温度Tmixと、上記(16)式とに基づいて上記第1Soot生成速度dmsfpp/dtを求め、続くステップ1555にて、上記混合気内の前駆物質P濃度[P]mixと、後述するステップ1660にて更新されている混合気内のSoot濃度[Soot]mixと、上記筒内ガス圧力Pgと、上記混合気温度Tmixと、上記(13)式とに基づいて上記第2Soot生成速度dmsfps/dtを求める。
次に、CPU61はステップ1560に進んで、上記第1Soot生成速度dmsfpp/dtと、上記第2Soot生成速度dmsfps/dtと、上記(5)式とに基づいてSootの生成速度dmsf/dtを求める。ここで、ステップ1560は前記「すす生成速度算出手段」に対応する。
続いて、CPU61はステップ1565に進み、上記ステップ1540にて求めた前駆物質Pの生成速度dmpf/dtと、上記ステップ1545にて求めた前駆物質Pの分解速度dmpd/dtと、上記ステップ1560にて求めたSootの生成速度dmsf/dtと、上記(1)式とに基づいて前駆物質Pの発生速度d[P]mix/dtを求める。
続いて、CPU61はステップステップ1570に進み、混合気内の前駆物質P濃度[P]mixを、その時点での値(現時点では、ステップ1335の処理により「0」)に、上記求めた前駆物質Pの発生速度d「P」mix/dtに微小時間Δtを乗じた値「d[P]mix/dt・Δt」を加えた値に設定・更新する。これにより、噴射後経過時間t=Δt(従って、クランク角度CA=CAinj+ΔCA)における混合気内の前駆物質P濃度[P]mixが求められる。
次に、CPU61は図16のルーチンに進み、Soot濃度の算出のための処理を開始する。具体的には、CPU61は先ずステップ1605に進み、上記混合気内のSoot濃度[Soot]mixと、上記混合気内の酸素濃度[02]mixと、上記混合気温度Tmixと、上記(20)式とに基づいて第2Soot酸化速度dmso2/dtを求める。ここで、ステップ1605は前記「第1すす酸化速度算出手段」に対応する。
次いで、CPU61はステップ1610に進んで、上記混合気温度Tmix(ステップ1480にて更新されている)が1300K未満であるか否かを判定し、「Yes」と判定される場合、ステップ1615に進んで、Soot酸化速度dmso/dtを上記求めた第2Soot酸化速度dmso2/dtと等しい値に設定する。ここで、ステップ1615は前記「すす酸化速度算出手段」の一部に対応する。
一方、ステップ1610にて「No」と判定される場合、CPU61はステップ1620に進んで、値xを上記(19)式に従って算出し、続くステップ1625にて値Rtotalを上記(18)式に従って算出し、続くステップ1630にて、上記混合気内のSoot濃度[Soot]mixと、上記求めた値Rtotalと、上記(17)式とに基づいて第1Soot酸化速度dmso1/dtを求める。ここで、ステップ1630は前記「第2すす酸化速度算出手段」に対応する。
次いで、CPU61はステップ1635に進み、ステップ1535にて更新されている水酸化ラジカル濃度[OH]mixと、上記(22)式とに基づいてOHの粒子数密度nohを求め、続くステップ1640にて、上記Soot濃度[Soot]mixと、上記(23)式とに基づいてSootの粒子数密度nsootを求め、続くステップ1645にて、上記混合気温度Tmixと、上記筒内ガス圧力Pgと、上記求めた粒子数密度noh,nsootと、上記(21)式とに基づいて第3Soot酸化速度dmso3/dtを求める。ここで、ステップ1645は前記「第3すす酸化速度算出手段」に対応する。
そして、Soot酸化速度dmso/dtを、ステップ1630にて求めた第1Soot酸化速度dmso1/dtと、ステップ1605にて求めた第2Soot酸化速度dmso2/dtと、ステップ1645にて求めた第3Soot酸化速度dmso3/dtとの和の値に設定する。ここで、ステップ1650は前記「すす酸化速度算出手段」の一部に対応する。
次に、CPU61はステップ1655に進み、ステップ1560にて求めたSoot生成速度dmsf/dtと、ステップ1615又はステップ1650にて求めたSoot酸化速度dmso/dtと、上記(2)式とに基づいてSootの発生速度d[Soot]mix/dtを求め、続くステップ1660にて、混合気内のSoot濃度[Soot]mixを、その時点での値(現時点では、ステップ1335の処理により「0」)に、上記求めたSootの発生速度d[Soot]mix/dtに微小時間Δtを乗じた値「d[Soot]mix/dt・Δt」を加えた値に設定・更新する。これにより、噴射後経過時間t=Δt(従って、クランク角度CA=CAinj+ΔCA)における混合気内のSoot濃度[Soot]mixが求められる。ここで、ステップ1655は前記「すす発生速度算出手段」に対応し、ステップ1660は前記「すす発生量推定手段」に対応する。
続いて、CPU61は図17のステップ1705に進んで、クランク角度CAが圧縮上死点(以下、「TDC」と称呼する。)以降であってステップ1480で求められた噴射後経過時間t(従って、クランク角度CA)における混合気温度TmixがSootの生成反応限界温度Tminより低いか、或いは、クランク角度CAがTDC以降の所定の終了判定クランク角度CAendに一致したか否かを判定する。
現時点では、上述のごとく、クランク角度CAは、燃料噴射開始時期クランク角度CAinjに微小クランク角度ΔCAを加えた値(従って、TDC前)であるから上記終了判定クランク角度CAendに達していない。
従って、現時点では、CPU61はステップ1705にて「No」と判定して図14のステップ1405に戻り、噴射後経過時間t(現時点では、「1・Δt」)を微小時間Δtだけ増大・更新させるとともに、クランク角度CA(現時点では、「CAinj+ΔCA」)を微小クランク角度ΔCAだけ増大・更新させた後、上述した図14のステップ1410〜図17のステップ1705の処理を再び実行する。
これにより、噴射後経過時間t=2・Δt(クランク角度CA=CAinj+2・ΔCA)における、混合気の空気過剰率λ(ステップ1435を参照。)、混合気温度Tmix(ステップ1480を参照。)、及び各種濃度([Fuel]mix,[O2]mix,[OH]mix,[P]mix,[Soot]mix。ステップ1515、1520、1535、1570、1660を参照。)が算出される。
そして、図17のステップ1705の判定において「No」と判定される毎に、図14のステップ1405〜図17のステップ1705の処理が繰り返し実行されていく。これにより、図17のステップ1705の判定において「No」と判定される限りにおいて、混合気の空気過剰率λ、混合気温度Tmix、及び各種濃度([Fuel]mix,[O2]mix,[OH]mix,[P]mix,[Soot]mix)が微小時間Δt毎に(即ち、CAinjから微小クランク角度ΔCA毎に)更新されていく。
そして、TDC後の膨張行程における筒内容積の増大等に伴って混合気温度Tmixが低下して上記Sootの生成反応限界温度Tminより低くなるか、或いは、クランク角度CAが上記終了判定クランク角度CAendに達した場合、CPU61は図17のステップ1705に進んだとき「Yes」と判定してステップ1710以降に進む。
CPU61はステップ1710に進むと、先のステップ1660の処理にて更新されている現時点での混合気内のSoot濃度[Soot]mixの値に、先のステップ1450にて更新されている現時点での混合気質量Mmixを乗じることでSoot発生質量Sootnewを求める。
次いで、CPU61はステップ1715に進み、Soot総質量Sootを、上記求めたSoot発生質量Sootnewに所定の残留値Soot0を加えた値に設定する。ここで、残留値Soot0は、燃料噴射開始時において既に筒内ガス中に含まれている(具体的には、EGRガス中に含まれている)Soot質量に相当する。
次に、CPU61はステップ1720に進み、現時点(即ち、IVCの直後の時点)におけるエンジン回転速度NEと、上記ステップ1220にて決定されている指令燃料噴射量Qfinと、テーブルMapSootterとに基づいて目標Soot発生質量Sootterを求める。
次いで、CPU61はステップ1725に進んで、Soot発生量偏差ΔSootを、ステップ1715にて求められているSoot総質量Sootから上記求めた目標Soot発生質量Sootterを減じた値に設定する。
続いて、CPU61はステップ1730に進み、上記求めたSoot発生量偏差ΔSootが基準値Sootrefより大きいか否かを判定し、「Yes」と判定する場合、ステップ1735に進んで最終燃料噴射圧力Pcrfinを、上記ステップ1230にて決定されている基本燃料噴射圧力Pcrbaseに所定値ΔPcrを加えた値に設定する。これにより、Soot発生質量Sootnewが小さくなる方向に燃料噴射圧力が補正されることになる。
一方、ステップ1730にて「No」と判定する場合、CPU61はステップ1740に進み、最終燃料噴射圧力Pcrfinを上記基本燃料噴射圧力Pcrbaseと等しい値に設定する。即ち、この場合、燃料噴射圧力が補正されない。
そして、CPU61はステップ1745に進むと、燃料噴射圧力が上記設定された最終燃料噴射圧力Pcrfinになるように燃料噴射用ポンプ22(の駆動回路)に対して制御指示を行い、ステップ1295に進んで図12〜図17の一連の本ルーチンを一旦終了する。以降、CPU61は、次のIVCが到来するまでの間、ステップ1205に進む毎に「No」と判定し続ける。
この結果、本ルーチンの実行により、IVCが到来する毎に、燃料噴射形態(噴射量、噴射圧力、噴射時期)が決定されるとともにSoot発生質量Sootnew(従って、Soot総質量Soot)が直ちに推定され、係る推定結果に基づいて噴射圧力が補正されていく。
また、CPU61は、図21にフローチャートにより示した燃料噴射制御を行うためのルーチンを所定時間の経過毎に、気筒毎に、繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ2100から処理を開始し、ステップ2105に進んで実クランク角度CAactが先のステップ1225にて決定されている燃料噴射開始時期CAinjに一致したか否かを判定し、「No」と判定する場合、ステップ2195に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
いま、実クランク角度CAactが上記燃料噴射開始時期CAinjに一致したものとすると、CPU61はステップ2110に進んで、対応する燃料噴射弁21に対してステップ1220にて決定されている指令燃料噴射量Qfinの燃料の噴射指示(具体的には、燃料噴射期間TAUに亘る開弁指示)を行い、ステップ2195に進んで本ルーチンを一旦終了する。これにより、指令燃料噴射量Qfinの燃料が先のステップ1735、1740の何れかにて設定されている最終燃料噴射圧力Pcrfinをもって噴射される。
以上、説明したように、本発明によるすす発生量推定装置の実施形態によれば、生成されたSootの酸化速度dmso/dtを算出するにあたり、「高温域での酸化剤による炭素の酸化反応(第1酸化反応、第1Soot酸化速度dmso1/dt)」、「低温域での酸化剤による炭素ラジカルの酸化反応(第2酸化反応、第2Soot酸化速度dmso2/dt)」、及び「高温域での水酸化ラジカルによる炭素の酸化反応(第3酸化反応、第3Soot酸化速度dmso3/dt)」が考慮される。従って、複合的に発生する全てのSoot酸化反応が考慮されてSoot酸化速度dmso/dtが精度良く計算できる。この結果、精度良く計算され得るSoot酸化速度dmso/dtに基づいてSootの発生量も精度良く計算できる。
加えて、混合気温度Tmixが1300K未満の場合、殆ど反応が発生しない第1、第3酸化反応が考慮されずに第2酸化反応のみが考慮されてSootの酸化速度dmso/dtが計算される。これにより、混合気温度Tmixが1300K未満の場合において、Soot酸化速度dmso/dtの計算精度を下げることなく、第1、第3Soot酸化速度dmso1/dt,dmso3/dtの計算そのものを省略してSoot酸化速度dmso/dtの計算に要する負荷を軽減できる。
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、混合気温度Tmixが1300K未満の場合、第1、第3酸化反応が考慮されずに第2酸化反応のみが考慮されてSootの酸化速度dmso/dtが計算されているが、混合気温度Tmixが1300K未満の場合も、混合気温度Tmixが1300K以上の場合と同様、第1〜第3酸化反応の全てを考慮してSootの酸化速度dmso/dtを計算してもよい。
また、上記実施形態においては、混合気温度Tmixが1300K以上の場合、第1〜第3酸化反応の全てを考慮してSootの酸化速度dmso/dtが計算されているが、混合気温度Tmixが1300K以上の場合において、第1、第3酸化反応の何れか一方を考慮せずにSootの酸化速度dmso/dtを計算してもよい。
また、上記実施形態においては、上記第1酸化反応を表すモデルとして非特許文献2に紹介されている「NSCモデル」が使用されているが、上記第1酸化反応を表すモデルとして、例えば、非特許文献1に紹介されている「廣安(酸化)モデル」が使用されてもよい。
また、上記実施形態においては、上記第2酸化反応を表すモデルとして実験式である上記(20)式が使用されているが、上記第2酸化反応を表すモデルとして、例えば、Frenklach.,第23回国際燃焼シンポジウム(1990)P.1559-1566に紹介されている、水酸化ラジカルOHの濃度を用いたモデルを使用してもよい。
また、上記実施形態においては、Sootの生成速度dmsf/dtを表すモデルとして前駆物質Pを考慮した図5に示したモデルが使用されているが、Sootの生成速度dmsf/dtを表すモデルとして、例えば、非特許文献1に紹介されている「廣安(生成)モデル」が使用されてもよい。
また、上記実施形態においては、クランク角度CAがTDC以降であって、且つ、混合気温度TmixがSootの生成反応限界温度Tminより低くなった時点以降、CPU61の計算負荷低減のために前駆物質Pの発生速度、及びSootの発生速度の時間積分処理が終了するように構成されているが、これに加え、クランク角度CAがTDC以前であって、且つ、混合気温度TmixがSootの生成反応限界温度Tminを超えるまでの間も、前駆物質Pの発生速度、及びSootの発生速度の時間積分処理を行わないように構成してもよい。これにより、Sootの発生量の算出に係わる不必要な計算が省略でき、より一層CPU61の計算負荷を低減することができる。
加えて、上記実施形態においては、種々の反応速度を算出する式(具体的には、上記(3)式、(4)式、(13)式、(16)式の何れかにおいて、筒内ガス圧力Pgに係る項を省略してもよい。
21…燃料噴射弁、60…電気制御装置、61…CPU、72…吸気温センサ、73…吸気管圧力センサ、74…クランクポジションセンサ、76…燃料温度センサ、77…吸気酸素濃度センサ