JP2009137371A - Suspension device for working vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To previously prevent generation of uncomfortable acceleration on an operator by relaxing picking of a working vehicle when traveling of the working vehicle is shift-operated. <P>SOLUTION: In a suspension device for the working vehicle, a hydraulic cylinder is provided between a vehicle body frame and an axle case, a head side accumulator is connected to a head side of the hydraulic cylinder through a first lock valve for suspension lock, and a rod side accumulator is connected to a rod side of the hydraulic cylinder through a second lock valve for suspension lock. By closing an oil passage between the hydraulic cylinder and the head side accumulator and an oil passage between the hydraulic cylinder and the rod side accumulator by the lock valve, the suspension function is locked. When shift-operation of the working vehicle is performed, the lock valve is temporarily controlled so as to release the locking of the suspension function. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車のサスペンション装置に関するものである。   The present invention relates to a suspension device for a work vehicle.

作業車のサスペンション装置には、車体フレームと前車軸ケースとの間に油圧シリンダを設けたものがあり（例えば、特許文献１、特許文献２）、この種の従来の作業車のサスペンション装置には、油圧シリンダのヘッド側に、サスペンションロック用の第１ロック弁を介してヘッド側アキュームレータを接続し、油圧シリンダのロッド側に、サスペンションロック用の第２ロック弁を介してロッド側アキュームレータを接続し、ロック弁を通して油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を開くことにより油圧シリンダ及びアキュームレータにサスペンション機能を具備させると共に、ロック弁によって油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を閉じることによりサスペンション機能をロックするようにしたものがある（特許文献１）。
特開２００４−２７６６２５号公報 ＥＰ０７６１４８１Ｂ１号公報 There are suspension apparatuses for work vehicles in which a hydraulic cylinder is provided between a body frame and a front axle case (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). The head side accumulator is connected to the head side of the hydraulic cylinder via a first lock valve for suspension lock, and the rod side accumulator is connected to the rod side of the hydraulic cylinder via a second lock valve for suspension lock. The hydraulic cylinder and the accumulator are provided with a suspension function by opening an oil passage between the hydraulic cylinder and the head-side accumulator through the lock valve and an oil passage between the hydraulic cylinder and the rod-side accumulator. And oil path between the head and accumulator Is that so as to lock the suspension function by closing the oil passage between the cylinder and the rod-side accumulator (Patent Document 1).
JP 2004-276625 A EP076181B1

しかし、従来の場合、作業車の走行を変速操作したとき、変速のショックにより、車体が前後にピッキングし、これがために、オペレータに不快な加速度が発生するという問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、作業車の走行を変速操作したときに、作業車がピッキングするのを緩和して、オペレータに不快な加速度が発生するのを未然に防止できるようにしたものである。 However, in the conventional case, when a shift operation is performed on the work vehicle, the vehicle body picks back and forth due to a shock of the shift, which causes an unpleasant acceleration for the operator.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can reduce the occurrence of unpleasant acceleration for the operator by reducing the picking of the work vehicle when shifting the traveling of the work vehicle. It is.

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、車体フレームと車軸ケースとの間に油圧シリンダが設けられ、油圧シリンダのヘッド側に、サスペンションロック用の第１ロック弁を介してヘッド側アキュームレータが接続され、油圧シリンダのロッド側に、サスペンションロック用の第２ロック弁を介してロッド側アキュームレータが接続され、ロック弁を通して油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を開くことによりサスペンション機能を具備すると共に、ロック弁によって油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を閉じることにより前記サスペンション機能をロックするようにした作業車のサスペンション装置において、
作業車の変速操作がなされたときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁を制御するようにした点にある。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is that a hydraulic cylinder is provided between the vehicle body frame and the axle case, and the head side of the hydraulic cylinder is connected to the head side via a first lock valve for suspension lock. The accumulator is connected, the rod side accumulator is connected to the rod side of the hydraulic cylinder via the second lock valve for suspension lock, the oil path between the hydraulic cylinder and the head side accumulator through the lock valve, and the hydraulic cylinder and rod A suspension function is provided by opening the oil passage between the side accumulator and the oil passage between the hydraulic cylinder and the head side accumulator and the oil passage between the hydraulic cylinder and the rod side accumulator are closed by a lock valve. To lock the suspension function In the suspension system of a work vehicle,
When the shift operation of the work vehicle is performed, the lock valve is controlled to temporarily unlock the suspension function.

また、本発明の他の技術的手段は、車体フレームと車軸ケースとの間に油圧シリンダが設けられ、油圧シリンダのヘッド側に、サスペンションロック用の第１ロック弁を介してヘッド側アキュームレータが接続され、油圧シリンダのロッド側に、サスペンションロック用の第２ロック弁を介してロッド側アキュームレータが接続され、ロック弁を通して油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を開くことによりサスペンション機能を具備すると共に、ロック弁によって油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を閉じることにより前記サスペンション機能をロックするようにした作業車のサスペンション装置において、
第１ロック弁とヘッド側アキュームレータとの間又は第２ロック弁とロッド側アキュームレータとの間の少なくとも一方に、可変絞りが設けられ、作業車の変速操作がなされたときに、一時的に可変絞りを大きく開放すべく制御するようにした点にある。 According to another technical means of the present invention, a hydraulic cylinder is provided between the vehicle body frame and the axle case, and a head side accumulator is connected to the head side of the hydraulic cylinder via a suspension lock first lock valve. The rod side accumulator is connected to the rod side of the hydraulic cylinder via a suspension lock second lock valve, and the oil path between the hydraulic cylinder and the head side accumulator through the lock valve and the hydraulic cylinder and the rod side accumulator The suspension is provided with a suspension function by opening an oil passage between the hydraulic cylinder and the oil passage between the hydraulic cylinder and the head side accumulator and the oil passage between the hydraulic cylinder and the rod side accumulator by a lock valve. Suspension of work vehicle that locks the function In Pensions apparatus,
A variable throttle is provided between at least one of the first lock valve and the head side accumulator or between the second lock valve and the rod side accumulator, and the variable throttle is temporarily changed when a shift operation of the work vehicle is performed. It is in the point which was made to control to open widely.

また、本発明の他の技術的手段は、前記油圧シリンダに昇降制御弁が接続され、昇降制御弁の操作により油圧シリンダを伸縮動作させて車体フレームを昇降調整するようにした作業車のサスペンション装置であって、
前輪の左右方向への切れ角を検出する切れ角検出センサが設けられ、前輪切れ角が所定以上になったときに、油圧シリンダを伸長させて車体フレームを上げるべく昇降制御弁を制御するようにした点にある。 Another technical means of the present invention is a suspension device for a working vehicle, wherein a lift control valve is connected to the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is expanded and contracted by operating the lift control valve to adjust the vehicle frame up and down. Because
A turning angle detection sensor for detecting the turning angle of the front wheel in the left-right direction is provided, and when the front wheel turning angle exceeds a predetermined value, the lift control valve is controlled to extend the hydraulic cylinder and raise the vehicle body frame. It is in the point.

本発明によれば、作業車の変速操作がなされたときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁を制御するようにしたので、作業車の変速時に油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路が開くことによって、変速によるショックを緩和することができ、作業車の走行を変速操作したときにオペレータに不快な加速度が生じるのを未然に防止できる。   According to the present invention, when the shift operation of the work vehicle is performed, the lock valve is controlled to temporarily unlock the suspension function. Therefore, the hydraulic cylinder, the head side accumulator, The oil path between the hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder and the rod-side accumulator opens, so that the shock caused by the shift can be alleviated, and an unpleasant acceleration is generated for the operator when shifting the work vehicle. Can be prevented in advance.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はトラクタの全体側面図を示す。図１において、トラクタは、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１と、左右一対の駆動自在な後輪２とを走行車体３に備えた四輸駆動仕様に構成されている。走行車体３の前部に、エンジン４等が内装されたボンネット５を備え、走行車体３の後部側に、ステアリングハンドル、運転座席等が設けられている。
走行車体３の後部には、リフトアーム９を有する油圧昇降装置８が装備されており、走行車体３の後部三点リンク機構を介して装着したプラウやロータリ等の耕耘装置、その他の作業機を、油圧昇降装置８で昇降できるように構成されている。なお、図示しないが、例えば土をバケットですくって移動させるフロントローダ等、種々の作業機を、走行車体３の前部に装備することもできる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall side view of the tractor. In FIG. 1, the tractor is configured in a four-wheel drive specification in which a traveling vehicle body 3 includes a pair of left and right steering operations and a front wheel 1 that can be driven and a pair of left and right driveable rear wheels 2. A bonnet 5 in which an engine 4 and the like are installed is provided at the front portion of the traveling vehicle body 3, and a steering handle, a driver seat, and the like are provided on the rear side of the traveling vehicle body 3.
A hydraulic lifting / lowering device 8 having a lift arm 9 is provided at the rear part of the traveling vehicle body 3, and a tilling device such as a plow and a rotary mounted via the rear three-point link mechanism of the traveling vehicle body 3, and other work machines. The hydraulic lifting device 8 can be moved up and down. Although not shown, various working machines such as a front loader that moves the soil by squeezing it with a bucket can be mounted on the front portion of the traveling vehicle body 3.

エンジン４の下部における左右両側部から前方に車体フレーム１０が延出され、エンジン４から後方にクラッチハウジング１１が延出されており、このクラッチハウジング１１に運転座席の下方に位置するミッションケース１２が連結されて、エンジン４からの動力が後輪２に伝達されるように構成されている。
図２〜図７に示すように、車体フレーム１０は、左右一対の外側板１３と左右一対の内側板１４と前板１５とを有している。対応する外側板１３と内側板１４とは左右に重合してボルトナット等の固定具や溶接等により連結固定され、左右一対の外側板１３及び左右一対の内側板１４の前端間に前板１５が固定具や溶接等により連結固定されている。 A vehicle body frame 10 extends forward from the left and right sides of the lower part of the engine 4, and a clutch housing 11 extends rearward from the engine 4, and a transmission case 12 positioned below the driver's seat is provided in the clutch housing 11. They are connected so that power from the engine 4 is transmitted to the rear wheels 2.
As shown in FIGS. 2 to 7, the body frame 10 includes a pair of left and right outer plates 13, a pair of left and right inner plates 14, and a front plate 15. The corresponding outer plate 13 and inner plate 14 are overlapped in the left and right direction and connected and fixed by a fixture such as a bolt and nut, welding, or the like. Are connected and fixed by fixtures or welding.

図２〜図４において、前輪サスペンション１８は、支持ブラケット２０と、左右一対の油圧シリンダ１７と、ヘッド側アキュームレータ２３とロッド側アキュームレータ２４とを備えている。エンジン４の下部両側部から車体フレーム１０が前方に延出されており、この車体フレーム１０の下部に、左右一対の前輪１を左右両側部に装着した前車軸ケース１９を支持する前輪サスペンション１８が装備されている。
支持ブラケット２０は、前部フレーム２１と後部フレーム２２とを備え、前部フレーム２１の後端部下面側に後部フレーム２２の前端部上面側がボルト等の固定具により固着されている。 2 to 4, the front wheel suspension 18 includes a support bracket 20, a pair of left and right hydraulic cylinders 17, a head side accumulator 23, and a rod side accumulator 24. A vehicle body frame 10 extends forward from both lower side portions of the engine 4, and a front wheel suspension 18 that supports a front axle case 19 with a pair of left and right front wheels 1 mounted on the left and right side portions is provided at the lower portion of the vehicle body frame 10. Equipped.
The support bracket 20 includes a front frame 21 and a rear frame 22, and the upper surface side of the front end portion of the rear frame 22 is fixed to the lower surface side of the rear end portion of the front frame 21 with a fixture such as a bolt.

後部フレーム２２の後部に二叉状に形成された左右一対の取付部２７が具備されている。左右一対の取付部２７が支持部材２８により支持されている。支持部材２８は、水平板状の支持板３０と支持板３０の左右方向外端部から下方に突設された左右一対の外板３１と、支持板３０の左右方向の中途部から下方突設された左右一対の内板３２とを備え、支持板３０は車体フレーム１０に内方突設した取付板３３にボルト等の固定具３４によって固着され、これにより支持部材２８は車体フレーム１０に固着されている。
左右一対の取付部２７は支持部材２８の外板３１と内板３２との間にそれぞれ挿入嵌合され、支持軸２９が外板３１と取付部２７と内板３２とに挿通されて、左右一対の取付部２７が外板３１と内板３２とにそれぞれ支持軸２９廻りに回動自在に連結され、これにより支持ブラケット２０が車体フレーム１０に対して左右方向の支持軸２９廻りに揺動自在に支持されている。 A pair of left and right attachment portions 27 formed in a bifurcated shape is provided at the rear portion of the rear frame 22. A pair of left and right mounting portions 27 are supported by a support member 28. The support member 28 includes a horizontal plate-like support plate 30, a pair of left and right outer plates 31 protruding downward from the left and right outer ends of the support plate 30, and a downward protrusion from a middle portion of the support plate 30 in the left and right direction. The support plate 30 is fixed to a mounting plate 33 projecting inwardly from the vehicle body frame 10 by a fixture 34 such as a bolt, whereby the support member 28 is fixed to the vehicle body frame 10. Has been.
The pair of left and right mounting portions 27 are inserted and fitted between the outer plate 31 and the inner plate 32 of the support member 28, and the support shaft 29 is inserted into the outer plate 31, the mounting portion 27 and the inner plate 32, A pair of mounting portions 27 are connected to the outer plate 31 and the inner plate 32 so as to be rotatable about the support shaft 29, respectively, so that the support bracket 20 swings about the support shaft 29 in the left-right direction with respect to the vehicle body frame 10. It is supported freely.

前車軸ケース１９の左右方向中央部の前端側に支持凸部３５が設けられ、この支持凸部３５は、支持ブラケット２０の前部フレーム２１の前端部に、軸受部材等を介して前後軸Ｘ廻りに回動自在に支持され、前車軸ケース１９の左右方向中央部の後端側に連結部材３６が後方突設されており、連結部材３６の左右方向中央部の後端側に連結凸部３８が設けられ、この連結凸部３８は、支持ブラケット２０の後部フレーム２２の前端部に、軸受部材等を介して前後軸Ｘ廻りに回動自在に支持されており、これにより、前車軸ケース１９は支持ブラケット２０に対して前後軸Ｘ廻りに揺動自在に支持されている。   A support convex portion 35 is provided on the front end side of the central portion of the front axle case 19 in the left-right direction. The support convex portion 35 is connected to the front end portion of the front frame 21 of the support bracket 20 via the bearing member or the like. A connecting member 36 is rearwardly provided on the rear end side of the central portion in the left-right direction of the front axle case 19 and is connected to the rear end side of the central portion in the left-right direction of the connecting member 36. 38 is provided, and the connecting convex portion 38 is supported on the front end portion of the rear frame 22 of the support bracket 20 so as to be rotatable about the front-rear axis X via a bearing member or the like. Reference numeral 19 is supported by the support bracket 20 so as to be swingable about the longitudinal axis X.

連結部材３６は前車軸ケース１９の左右方向中央部の後端にボルト等の固定具や溶接等により固着され、連結部材３６の左右両側に左右一対の連結片３７が左右方向外方に突設されている。
車体フレーム１０の前端部の左右一対の内側板１４間に、油圧シリンダ等を制御するための油圧ブロック３９が設けられ、油圧ブロック３９の下端部に、ヘッド側アキュームレータ２３とロッド側アキュームレータ２４とが下方突出状に設けられている。
前車軸ケース１９の左右方向外端に減速装置４０を介して左右一対の前輪１が支持されている。前車軸ケース１９の左右方向中央部の下端部の後面側に、パワーステアリング用の油圧シリンダ４１が取付けられている。 The connecting member 36 is fixed to the rear end of the central portion of the front axle case 19 by a fixing tool such as a bolt or welding, and a pair of left and right connecting pieces 37 project outwardly in the left-right direction. Has been.
A hydraulic block 39 for controlling a hydraulic cylinder or the like is provided between a pair of left and right inner plates 14 at the front end of the body frame 10. A head side accumulator 23 and a rod side accumulator 24 are provided at the lower end of the hydraulic block 39. It is provided in a downward projecting shape.
A pair of left and right front wheels 1 are supported on the outer end in the left-right direction of the front axle case 19 via a reduction gear 40. A hydraulic cylinder 41 for power steering is attached to the rear surface side of the lower end portion of the center portion in the left-right direction of the front axle case 19.

前記左右一対の油圧シリンダ１７は、支持ブラケット２０の前後方向中央部の左右両側に、シリンダ本体１７Ａが上側でシリンダロッド１７Ｂが下側になるように上下方向に配置されている。シリンダ本体１７Ａの上端部に上継手部材４３が突設されると共に、シリンダロッド１７Ｂの下端部に下継手部材４４が突設されており、上継手部材４３は、車体フレーム１０の内側板１４の上部に左右方向の支持軸４５廻りに揺動自在に連結され、下継手部材４４は、前車軸ケース１９の左右方向中央部と連結部材３６の連結片３７との間に挿通されて、前車軸ケース１９の左右方向中央部後端と連結部材３６の連結片３７とに前後方向の取付軸４６廻りに揺動自在に連結されている。これにより、左右一対の油圧シリンダ１７の上端部（シリンダ本体１７Ａ側の端部）が車体フレーム１０に支持軸４５廻りに揺動自在に連結され、左右一対の油圧シリンダ１７の下端部（シリンダロッド１７Ｂ側の端部）が取付軸４６廻りに揺動自在に連結されている。   The pair of left and right hydraulic cylinders 17 are arranged vertically on the left and right sides of the center portion of the support bracket 20 so that the cylinder body 17A is on the upper side and the cylinder rod 17B is on the lower side. An upper joint member 43 projects from the upper end portion of the cylinder body 17A, and a lower joint member 44 projects from the lower end portion of the cylinder rod 17B. The upper joint member 43 is connected to the inner plate 14 of the vehicle body frame 10. The lower joint member 44 is inserted into the upper portion of the front axle case 19 and the connecting piece 37 of the connecting member 36 so as to be swingable about the support shaft 45 in the left and right direction. The case 19 is connected to the rear end of the central portion in the left-right direction and the connecting piece 37 of the connecting member 36 so as to be swingable about a mounting shaft 46 in the front-rear direction. As a result, the upper end portions (end portions on the cylinder body 17A side) of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 are connected to the vehicle body frame 10 so as to be swingable around the support shaft 45, and the lower end portions (cylinder rods) of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 are connected. 17B side end) is connected to the mounting shaft 46 so as to be swingable.

而して、左右一対の油圧シリンダ１７を伸長させると、前車軸ケース１９が支持ブラケット２０と共に支持軸２９廻りに下方へ揺動し、油圧シリンダ１７を収縮させると、前車軸ケース１９が支持ブラケット２０と共に支持軸２９廻りに上方に揺動する。
また、左右一対の油圧シリンダ１７が相互に伸縮動作すると、前後軸Ｘ廻りに前車軸ケース１９が左右に揺動して、前車軸ケース１９の両端部に装着された左右一対の前輪１がローリングするように構成されている。
図３及び図４に示すように、後部フレーム２２の左右一対の取付部２７間に自在継手４８が設けられ、自在継手４８の後方にドライブシャフト４９が設けられている。前車軸ケース１９内で左右の前輪１に連動連結された伝動軸５０が、連結部材３６に後方突出状に内嵌されて、自在継手４８とドライブシャフト４９とを介してミッションケース１２の出力軸に連動連結されており、ミッションケース１２の出力軸の回転動力をドライブシャフト４９、自在継手４８及び連結部材３６内の伝動軸５０を通して左右の前輪１に伝達するように構成されている。 Thus, when the pair of left and right hydraulic cylinders 17 are extended, the front axle case 19 swings downward around the support shaft 29 together with the support bracket 20, and when the hydraulic cylinder 17 is contracted, the front axle case 19 is moved to the support bracket. 20 and swings upward around the support shaft 29.
Further, when the pair of left and right hydraulic cylinders 17 extend and retract from each other, the front axle case 19 swings left and right around the front and rear axis X, and the pair of left and right front wheels 1 mounted on both ends of the front axle case 19 roll. Is configured to do.
As shown in FIGS. 3 and 4, a universal joint 48 is provided between the pair of left and right mounting portions 27 of the rear frame 22, and a drive shaft 49 is provided behind the universal joint 48. A transmission shaft 50 interlocked to the left and right front wheels 1 in the front axle case 19 is fitted into the connecting member 36 so as to protrude rearward, and the output shaft of the transmission case 12 is connected via a universal joint 48 and a drive shaft 49. The transmission power of the output shaft of the transmission case 12 is transmitted to the left and right front wheels 1 through the drive shaft 49, the universal joint 48, and the transmission shaft 50 in the connecting member 36.

図示省略しているが、作業車の走行動力伝達系は、油圧クラッチ式の前後進切り換え機構と、複数段階に変速可能な油圧クラッチ式のパワーシフト変速機構と、他の変速機構とを有しており、これら変速機構の組合せにより作業車の車速を多段階に変速可能に構成されている。パワーシフト変速機構は、変速用油圧アクチュエータを有しており、この変速用油圧アクチュエータは、コントロールボックスからの制御信号により作動されるように構成されている。
前記他の変速機構は図１０に示す操作レバー５１の操作によって変速操作可能に構成され、操作レバー５１の握り部５１ａに、パワーシフト変速機構を変速操作するための増速用押しボタンスイッチ５２と減速用押しボタンスイッチ５３とが設けられており、これらボタンスイッチ５２，５３の押圧操作により、パワーシフト変速機構を変速操作するように構成されている。これら増速用押しボタンスイッチ５２と減速用押しボタンスイッチ５３の変速操作信号を後述する制御装置６０に入力するように構成されている。 Although not shown, the traveling power transmission system of the work vehicle includes a hydraulic clutch type forward / reverse switching mechanism, a hydraulic clutch type power shift transmission mechanism capable of shifting in multiple stages, and another transmission mechanism. The vehicle speed of the work vehicle can be changed in multiple stages by a combination of these speed change mechanisms. The power shift speed change mechanism has a speed change hydraulic actuator, and this speed change hydraulic actuator is configured to be operated by a control signal from a control box.
The other speed change mechanism is configured to be capable of speed change operation by operating the operation lever 51 shown in FIG. 10, and a speed increasing push button switch 52 for speed change operation of the power shift speed change mechanism is provided on the grip 51 a of the operation lever 51. A decelerating push button switch 53 is provided, and the power shift transmission mechanism is operated to change speed by pressing the button switches 52 and 53. The shift operation signals of the acceleration push button switch 52 and the deceleration push button switch 53 are input to the control device 60 described later.

また、前後進切り換え機構は、ペダル、ボタン、レバー等の操作によって前後進を切り換えるように構成され、図１０に示すように、前後進切り換え機構の切換操作を検出する切換検出センサ５４が設けられ、この切換検出センサ５４の検出信号を後述する制御装置６０に入力するように構成されている。
また、トラクタの後方に、図示省略の三点リンク機構を介して作業機が昇降自在に装着されるようになっている。三点リンク機構は、トップリンクと左右一対のロワーリンクとを有し、ロワーリンクはトラクタの後部に搭載された油圧昇降装置８のリフトアーム９とリフトロッドとを介して連結され、昇降自在になっている。そして、図１０に示すように、油圧昇降装置８のリフトアーム９の動き等から作業機の昇降を検出する昇降検出センサ５７が設けられ、この昇降検出センサ５７の昇降検出信号を後述する制御装置６０に入力するように構成されている。 The forward / reverse switching mechanism is configured to switch forward / reverse by operation of a pedal, button, lever, etc., and as shown in FIG. 10, a switching detection sensor 54 for detecting the switching operation of the forward / reverse switching mechanism is provided. The detection signal of the switching detection sensor 54 is input to the control device 60 described later.
In addition, the work implement is mounted on the rear side of the tractor so as to be movable up and down via a three-point link mechanism (not shown). The three-point link mechanism has a top link and a pair of left and right lower links, and the lower link is connected via a lift arm 9 and a lift rod of a hydraulic lifting device 8 mounted on the rear part of the tractor so as to be freely raised and lowered. It has become. As shown in FIG. 10, a lift detection sensor 57 for detecting the lift of the work implement from the movement of the lift arm 9 of the hydraulic lift 8 and the like is provided. 60 is configured to input.

次に、図８及び図９に基づいて油圧シリンダ１７の油圧回路について説明する。図８は、油圧シリンダ１７の油圧回路図を示し、図９は、図８の可変絞り７３の油圧回路図を示している。図８に示すように、左右一対の油圧シリンダ１７は複動シリンダで構成されており、左右一対の油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側の接続ポートからの圧油を合流したヘッド側合流油路６５を介して、左右一対の油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側が、パイロットチェック弁により構成したサスペンションロック用の第１ロック弁６７に接続され、左右一対の油圧シリンダ１７のロッド側の接続ポートからの圧油を合流したロッド側合流油路６６を介して、左右一対の油圧シリンダ１７のロッド側が、パイロットチェック弁により構成したサスペンションロック用の第２ロック弁６８に接続されている。   Next, the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 17 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a hydraulic circuit diagram of the hydraulic cylinder 17, and FIG. 9 shows a hydraulic circuit diagram of the variable throttle 73 of FIG. As shown in FIG. 8, the pair of left and right hydraulic cylinders 17 are composed of double-acting cylinders, and a head-side merging oil passage 65 that joins the pressure oil from the connection ports on the cylinder head side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 Thus, the cylinder head side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 is connected to a first lock valve 67 for suspension lock constituted by a pilot check valve, and pressure oil from the connection port on the rod side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 is supplied. The rod side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 is connected to a second lock valve 68 for suspension lock constituted by a pilot check valve via the joined rod side merge oil passage 66.

第１ロック弁６７には、タンクラインに接続されたヘッド側リリーフ弁６９が接続されており、このリリーフ弁６９の設定圧は、ガス封入式のヘッド側アキュームレータ２３による油圧シリンダ１７の制御圧の最大値より高く設定されており、このリリーフ弁６９により油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側の油圧回路を保護できる。
第２ロック弁６８には、タンクラインに接続されたロッド側リリーフ弁７０が接続油路を介して接続されており、このリリーフ弁７０の設定圧は、ガス封入式のロッド側アキュームレータ２４による油圧シリンダ１７の制御圧の最大値より高く設定されており、このリリーフ弁７０により油圧シリンダ１７のロッド側の油圧回路を保護できる。 A head-side relief valve 69 connected to the tank line is connected to the first lock valve 67. The set pressure of the relief valve 69 is the control pressure of the hydraulic cylinder 17 by the gas-filled head-side accumulator 23. The relief valve 69 can protect the hydraulic circuit on the cylinder head side of the hydraulic cylinder 17.
A rod-side relief valve 70 connected to the tank line is connected to the second lock valve 68 via a connection oil passage. The set pressure of the relief valve 70 is a hydraulic pressure generated by the gas-filled rod-side accumulator 24. It is set higher than the maximum value of the control pressure of the cylinder 17, and the relief valve 70 can protect the hydraulic circuit on the rod side of the hydraulic cylinder 17.

第１ロック弁６７とリリーフ弁６９との間の油路にヘッド側アキュームレータ２３が接続油路を介して接続されており、これにより、左右一対の油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側が第１ロック弁６７を介してヘッド側アキュームレータ２３に接続される。第２ロック弁６８とリリーフ弁７０との間の油路にロッド側アキュームレータ２４が接続されており、これにより、左右一対の油圧シリンダ１７のロッド側が第２ロック弁６８を介してロッド側アキュームレータ２４に接続される。
従って、ロック弁６７，６８を通して油圧シリンダ１７とヘッド側アキュームレータ２３との間の油路及び油圧シリンダ１７とロッド側アキュームレータ２４との間の油路を開くことにより、左右一対の油圧シリンダ１７及びアキュームレータ２３，２４等で構成される前輪サスペンション１８がサスペンション機能を具備すると共に、ロック弁６７，６８によって油圧シリンダ１７とヘッド側アキュームレータ２３との間の油路及び油圧シリンダ１７とロッド側アキュームレータ２４との間の油路を閉じることにより、前記サスペンション機能をロックするように構成されている。 The head-side accumulator 23 is connected to the oil passage between the first lock valve 67 and the relief valve 69 via a connection oil passage, whereby the cylinder head side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 is connected to the first lock valve 67. Is connected to the head-side accumulator 23. The rod side accumulator 24 is connected to the oil passage between the second lock valve 68 and the relief valve 70, whereby the rod side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 is connected to the rod side accumulator 24 via the second lock valve 68. Connected to.
Accordingly, by opening the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the head-side accumulator 23 and the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the rod-side accumulator 24 through the lock valves 67 and 68, the pair of left and right hydraulic cylinders 17 and the accumulator are opened. The front wheel suspension 18 composed of 23, 24, etc. has a suspension function, and the lock valve 67, 68 provides an oil path between the hydraulic cylinder 17 and the head side accumulator 23 and between the hydraulic cylinder 17 and the rod side accumulator 24. The suspension function is locked by closing the oil passage therebetween.

ヘッド側アキュームレータ２３が接続された接続油路、即ち第１ロック弁６７とヘッド側アキュームレータ２３との間に、可変絞り７３が設けられており、この可変絞り７３を変更調節することで、ヘッド側アキュームレータ２３と油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側との間で行き来する圧油の流量を変更調節して、サスペンションとしての油圧シリンダ１７の減衰力を変更調節できるように構成されている。
なお、油圧シリンダ１７のロッド側の接続ポートとヘッド側アキュームレータ２３との間の異なる油路に可変絞り７３を設けてもよく、例えば合流する前の左右一対の油圧シリンダ１７のロッド側の接続ポートに接続された油路に、それぞれ個別に可変絞り７３を設けることで、左右一対の油圧シリンダ１７の減衰力を個別に変更調節できる。 A variable throttle 73 is provided between the connecting oil passage to which the head side accumulator 23 is connected, that is, between the first lock valve 67 and the head side accumulator 23, and by changing and adjusting the variable throttle 73, It is configured such that the damping force of the hydraulic cylinder 17 as a suspension can be changed and adjusted by changing and adjusting the flow rate of the pressure oil flowing back and forth between the accumulator 23 and the cylinder head side of the hydraulic cylinder 17.
The variable throttle 73 may be provided in a different oil passage between the connection port on the rod side of the hydraulic cylinder 17 and the head side accumulator 23. For example, the connection port on the rod side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 before joining. By providing the variable throttles 73 individually in the oil passages connected to each other, the damping force of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 can be individually changed and adjusted.

ヘッド側合流油路６５には、後述する制御装置６０に接続された圧力センサ８７が設けられており、この圧力センサ８７により、前輪荷重に対応する油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側の圧力を検出できるように構成されている。
図９に示すように、可変絞り７３は、スプールをスライド移動させることにより、第１操作位置Ｑ１、第２操作位置Ｑ２、及び第３操作位置Ｑ３の３つの位置に位置変更可能に構成されている。第１〜第３操作位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３には、異なる径のオリフィスが設けられており、第１操作位置Ｑ１では１／３絞りになり、第２操作位置Ｑ２では絞りのないフリーの状態になり、第３操作位置Ｑ３では２／３絞りになるように構成されている。パイロット油路を介して接続された制御弁７３ａを励磁することで可変絞り７３を第１操作位置Ｑ１に操作することができ、パイロット油路を介して接続された制御弁７３ｂを励磁することで可変絞り７３を第３操作位置Ｑ３に操作することができる。また、制御弁７３ａ，７３ｂの励磁を解除すると中立付勢されて第２操作位置Ｑ２に操作することができる。 The head-side merging oil passage 65 is provided with a pressure sensor 87 connected to a control device 60 described later, and this pressure sensor 87 can detect the pressure on the cylinder head side of the hydraulic cylinder 17 corresponding to the front wheel load. It is configured as follows.
As shown in FIG. 9, the variable aperture 73 is configured to be capable of changing its position to three positions: a first operation position Q1, a second operation position Q2, and a third operation position Q3 by sliding the spool. Yes. The first to third operation positions Q1, Q2 and Q3 are provided with orifices having different diameters. The first operation position Q1 has a 1/3 stop, and the second operation position Q2 has no stop. Thus, the third operating position Q3 is configured to have a 2/3 stop. By exciting the control valve 73a connected through the pilot oil passage, the variable throttle 73 can be operated to the first operation position Q1, and by exciting the control valve 73b connected through the pilot oil passage. The variable diaphragm 73 can be operated to the third operation position Q3. Further, when the excitation of the control valves 73a and 73b is released, the control valves 73a and 73b are neutrally biased and can be operated to the second operation position Q2.

なお、可変絞り７３に制御弁７３ａ，７３ｂを接続するのではなく、可変絞り７３を電磁弁で構成し、可変絞り７３のソレノイドを励磁することで直接スプールを操作するように構成してもよい。また、可変絞り７３により３つの速度を切り替え操作可能に構成した例を示したが、複数の異なる速度に切り換え操作可能に可変絞り７３を構成してもよく、例えば２つの速度を切り替え操作可能に構成してもよく、４つ以上の遠度を切り替え操作可能に構成してもよい。更には、可変絞り７３により無段階で速度を変更可能に構成してもよい。   Instead of connecting the control valves 73a and 73b to the variable throttle 73, the variable throttle 73 may be constituted by an electromagnetic valve, and the solenoid may be directly operated by exciting the solenoid of the variable throttle 73. . Moreover, although the example which comprised the variable aperture 73 so that switching operation of three speeds was possible was shown, the variable aperture 73 may be comprised so that switching operation to several different speeds is possible, for example, switching operation of two speeds is possible. You may comprise, and it may comprise so that switching operation of 4 or more distances is possible. Furthermore, the variable aperture 73 may be configured to change the speed steplessly.

図８に示すように、第１ロック弁６７には、パイロット油路を介してヘッド側切換弁７５が接続されており、このヘッド側切換弁７５を操作することで第１ロック弁６７による逆止機能が解除され、左右一対の油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側からの圧油のヘッド側アキュームレータ２３側への流入が許容される。
ヘッド側切換弁７５は、ソレノイドを励磁することにより、走行車体３に設けられた油圧ポンプ(図示せず)からの圧油が供給され、ソレノイドの励磁を解除すると、バネ付勢されてタンクポートに接続されるように、２位置切替式の電磁弁で構成されている。これにより、ヘッド側切換弁７５を励磁すると、第１ロック弁６７が逆止機能の解除された開状態に操作され、ヘッド側切換弁７５の励磁を解除すると、第１ロック弁６７が逆止機能の作用する閉状態に操作される。 As shown in FIG. 8, a head side switching valve 75 is connected to the first lock valve 67 via a pilot oil passage. By operating the head side switching valve 75, the first lock valve 67 reverses. The stop function is released, and the flow of pressure oil from the cylinder head side of the pair of left and right hydraulic cylinders 17 to the head side accumulator 23 side is allowed.
The head side switching valve 75 is supplied with pressure oil from a hydraulic pump (not shown) provided in the traveling vehicle body 3 by exciting the solenoid. When the solenoid is de-energized, the head side switching valve 75 is energized by a spring and tank port. It is constituted by a two-position switching type solenoid valve so as to be connected to As a result, when the head side switching valve 75 is excited, the first lock valve 67 is operated in the open state in which the check function is released, and when the head side switching valve 75 is released, the first lock valve 67 is checked. It is operated to the closed state where the function operates.

第２ロック弁６８には、パイロット油路を介してロッド側切換弁７６が接続されており、このロッド側切換弁７６を操作することで第２ロック弁６８による逆止機能が解除され、左右一対の油圧シリンダ１７のロッド側からの圧油のロッド側アキュームレータ２４側への流入が許容される。
ロッド側切換弁７６は、ソレノイドを励磁することにより、走行車体３に設けられた油圧ポンプ(図示せず)からの圧油が供給され、ソレノイドの励磁を解除すると、バネ付勢されてタンクポートに接続されるように、２位置切替式の電磁弁で構成されている。これにより、ロッド側切換弁７６を励磁すると、第２ロック弁６８が逆止機能の解除された開状態に操作され、ロッド側切換弁７６の励磁を解除すると、第２ロック弁６８が逆止機能の作用する閉状態に操作される。 A rod-side switching valve 76 is connected to the second lock valve 68 via a pilot oil passage. By operating this rod-side switching valve 76, the check function by the second lock valve 68 is released, and the right and left Inflow of pressure oil from the rod side of the pair of hydraulic cylinders 17 to the rod side accumulator 24 side is allowed.
The rod side switching valve 76 is supplied with pressure oil from a hydraulic pump (not shown) provided in the traveling vehicle body 3 by exciting the solenoid. When the solenoid is de-energized, the rod side switching valve 76 is spring-biased and the tank port It is constituted by a two-position switching type solenoid valve so as to be connected to As a result, when the rod side switching valve 76 is excited, the second lock valve 68 is operated in the open state in which the check function is released, and when the rod side switching valve 76 is released, the second lock valve 68 is checked. It is operated to the closed state where the function operates.

そして、第１ロック弁６７及び第２ロック弁６８が逆止機能の解除された開状態に操作されると、左右一対の油圧シリンダ１７及びアキュームレータ２３，２４等で構成される前輪サスペンション１８がサスペンション機能を具備し、第１ロック弁６７及び第２ロック弁６８が逆止機能の作用する閉状態に操作されると、左右一対の油圧シリンダ１７及びアキュームレータ２３，２４等で構成される前輪サスペンション１８のサスペンション機能がロックされる。
ヘッド側合流油路６５には、絞り弁７４を介してパイロットチェック弁７７が接続されており、ロッド側合流油路６６には、パイロットチェック弁７８が接続されている。パイロットチェック弁７７は、昇降制御弁７９に接続されており、パイロットチェック弁７８は、絞り弁８１及びチェック弁８２を介して昇降制御弁７９に接続されている。 When the first lock valve 67 and the second lock valve 68 are operated in the open state in which the check function is released, the front wheel suspension 18 including the pair of left and right hydraulic cylinders 17 and accumulators 23 and 24 is suspended. When the first lock valve 67 and the second lock valve 68 are operated to a closed state in which a check function acts, the front wheel suspension 18 including a pair of left and right hydraulic cylinders 17 and accumulators 23 and 24 is provided. The suspension function is locked.
A pilot check valve 77 is connected to the head-side merging oil passage 65 via a throttle valve 74, and a pilot check valve 78 is connected to the rod-side merging oil passage 66. The pilot check valve 77 is connected to a lift control valve 79, and the pilot check valve 78 is connected to the lift control valve 79 via a throttle valve 81 and a check valve 82.

左右一対の油圧シリンダ１７に、パイロットチェック弁７７，７８、絞り弁８１、チェック弁８２を介して昇降制御弁７９が接続され、昇降制御弁７９の操作により左右一対の油圧シリンダ１７に作動油を給排し、これにより油圧シリンダ１７を伸縮動作させて車体フレーム１０を昇降調整するように構成されている。
パイロットチェック弁７８とチェック弁８２との間の油路には、切換弁８０を介して第１リリーフ弁８０Ａと第２リリーフ弁８０Ｂとが接続されている。第１リリーフ弁８０Ａの設定圧は例えば５ＭＰａに設定され、第２リリーフ弁８０Ｂの設定圧は例えば３ＭＰａに設定されており、リリーフ弁８０Ａ，８０Ｂの設定圧は互いに異なるリリーフ圧に設定されている。リリーフ圧（設定圧）の低い第１リリーフ弁８０Ａとリリーフ圧（設定圧）の高い第２リリーフ弁８０Ｂとは互いに並列に設けられ、切換弁８０は、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路に設けられ、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路への接続を第１リリーフ弁８０Ａと第２リリーフ弁８０Ｂとに択一的に切り換えるように構成されている。なお、リリーフ弁８０Ａ，８０Ｂのリリーフ圧は手動で変更調節できるように構成されている。 A lift control valve 79 is connected to the pair of left and right hydraulic cylinders 17 through pilot check valves 77, 78, a throttle valve 81, and a check valve 82. By operating the lift control valve 79, hydraulic oil is supplied to the pair of left and right hydraulic cylinders 17. Supplying / discharging is performed, and thereby the hydraulic cylinder 17 is expanded and contracted to adjust the vehicle body frame 10 to move up and down.
A first relief valve 80A and a second relief valve 80B are connected to an oil passage between the pilot check valve 78 and the check valve 82 via a switching valve 80. The set pressure of the first relief valve 80A is set to 5 MPa, for example, the set pressure of the second relief valve 80B is set to 3 MPa, for example, and the set pressures of the relief valves 80A and 80B are set to different relief pressures. . The first relief valve 80A having a low relief pressure (set pressure) and the second relief valve 80B having a high relief pressure (set pressure) are provided in parallel to each other. The switching valve 80 is connected to the hydraulic cylinder 17 and the elevation control valve 79. Provided between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79, the connection to the oil path is selectively switched between the first relief valve 80A and the second relief valve 80B. . The relief pressures of the relief valves 80A and 80B can be manually changed and adjusted.

昇降制御弁７９は、油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側に圧油を供給する上昇位置７９Ｕと、油圧シリンダ１７のロッド側に圧油を供給する下降位置７９Ｄと、油圧シリンダ１７に圧油を供給しない中立位置７９Ｎとを備えて構成されており、パイロット油路を介して接続された切換弁８４を操作することで昇降制御弁７９を上昇位置７９Ｕに操作することができ、パイロット油路を介して接続された切換弁８３を操作することで昇降制御弁７９を下降位置７９Ｄに操作することができる。
切換弁８３，８４は、ソレノイドを励磁することにより、走行車体３に設けられた油圧ポンプ(図示せず)からの圧油が供給され、ソレノイドの励磁を解除すると、バネ付勢されてタンクポートに接続されるように、２位置切替式の電磁弁で構成されている。これにより、切換弁８４を励磁すると、昇降制御弁７９が上昇位置７９Ｕに操作され、切換弁８３を励磁すると、昇降制御弁７９が下降位置７９Ｄに操作される。 The raising / lowering control valve 79 does not supply pressure oil to the hydraulic cylinder 17 ascending position 79 U for supplying pressure oil to the cylinder head side of the hydraulic cylinder 17, descent position 79 D for supplying pressure oil to the rod side of the hydraulic cylinder 17. The lift control valve 79 can be operated to the lift position 79U by operating the switching valve 84 connected via the pilot oil passage, and can be operated via the pilot oil passage. By operating the connected switching valve 83, the elevation control valve 79 can be operated to the lowered position 79D.
The switching valves 83 and 84 are supplied with pressure oil from a hydraulic pump (not shown) provided in the traveling vehicle body 3 by exciting the solenoid. When the solenoid is de-energized, the switching valves 83 and 84 are spring-biased and are tank ports. It is constituted by a two-position switching type solenoid valve so as to be connected to Thus, when the switching valve 84 is excited, the elevation control valve 79 is operated to the raised position 79U, and when the switching valve 83 is excited, the elevation control valve 79 is operated to the lowered position 79D.

シリンダヘッド側のパイロットチェック弁７７に接続されたパイロット油路８５は、ロッド側の昇降制御弁７９への油路に接続され、ロッド側のパイロットチェック弁７８に接続されたパイロット油路８６は、シリンダヘッド側の昇降制御弁７９への油路に接続されている。これにより、自己保持回路が構成される。
昇降制御弁７９が上昇位置７９Ｕに操作され、パイロット油路８６の圧力が上昇すると、パイロットチェック弁７８が逆止機能の解除された開状態に操作され、昇降制御弁７９が下降位置７９Ｄに操作され、パイロット油路８５の圧力が上昇すると、パイロットチェック弁７７が逆止機能の解除された開状態に操作される。これにより、パイロットチェック弁７７，７８による油圧回路の自己保持が解除される。昇降制御弁７９を中立位置Ｎに操作すると、パイロットチェック弁７７，７８が逆止機能の作用する閉状態に操作され、パイロットチェック弁７７，７８による自己保持回路が形成される。 The pilot oil passage 85 connected to the pilot check valve 77 on the cylinder head side is connected to the oil passage to the lift control valve 79 on the rod side, and the pilot oil passage 86 connected to the pilot check valve 78 on the rod side is It is connected to the oil passage to the lift control valve 79 on the cylinder head side. Thereby, a self-holding circuit is configured.
When the lift control valve 79 is operated to the raised position 79U and the pressure of the pilot oil passage 86 rises, the pilot check valve 78 is operated to the open state with the non-return function released, and the lift control valve 79 is operated to the lowered position 79D. When the pressure in the pilot oil passage 85 rises, the pilot check valve 77 is operated to the open state in which the check function is released. Thereby, the self-holding of the hydraulic circuit by the pilot check valves 77 and 78 is released. When the elevating control valve 79 is operated to the neutral position N, the pilot check valves 77 and 78 are operated to a closed state where a check function acts, and a self-holding circuit is formed by the pilot check valves 77 and 78.

昇降制御弁７９を上昇位置７９Ｕに操作すると、絞り弁７４により流量制御された圧油が油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側に供給され、ロッド側のパイロットチェック弁７８がパイロット圧により開いて逆止機能が解除されて、チェック弁８２により昇降制御弁７９側への流入が阻止された油圧シリンダ１７のロッド側からの戻り油のリリーフ弁８０Ａ又はリリーフ弁８０Ｂへの流入が許容され、油圧シリンダ１７のロッド側からの戻り油をリリーフ弁８０Ａ又はリリーフ弁８０Ｂにより設定されたリリーフ圧に保ちながら、余剰油をタンクポートに排出する。   When the elevating control valve 79 is operated to the ascending position 79U, the pressure oil whose flow rate is controlled by the throttle valve 74 is supplied to the cylinder head side of the hydraulic cylinder 17, and the pilot check valve 78 on the rod side is opened by the pilot pressure to check the function. Is released and the check valve 82 allows the return oil from the rod side of the hydraulic cylinder 17 blocked from flowing into the lift control valve 79 side to flow into the relief valve 80A or the relief valve 80B. Excess oil is discharged to the tank port while the return oil from the rod side is maintained at the relief pressure set by the relief valve 80A or the relief valve 80B.

一方、昇降制御弁７９を下降位置７９Ｄに操作すると、絞り弁８１により流量制御された圧油が油圧シリンダ１７のロッド側に供給され、シリンダヘッド側のパイロットチェック弁７７がパイロット圧により開いて逆止機能が解除されて、シリンダヘッド側からの作動油が絞り弁７４により流量制御されてタンクポートに排出される。
次に、図８に基づいて油圧シリンダ１７の作動の一例について説明する。図８に示すように、昇降制御弁７９が中立位置７９Ｎに操作され、ロック弁６７，６８が開状態に操作されると、パイロットチェック弁７７，７８が閉状態に操作された状態で、油圧シリンダ１７の油室１７ａとアキュームレータ２３が連通し、油圧シリンダ１７の油室１７ｂとアキュームレータ２４が連通する。これにより、地面の凹凸に応じて前車軸ケース１９及び支持ブラケット２０が支持軸２９廻りに上下に揺動しようとすると、油圧シリンダ１７が伸縮して、油圧シリンダ１７の油室１７ａ，１７ｂとアキュームレータ２３，２４との間で作動油が往復し、油圧シリンダ１７がバネ定数Ｋ１を備えたサスペンションとして作動する。 On the other hand, when the elevation control valve 79 is operated to the lowered position 79D, the pressure oil whose flow rate is controlled by the throttle valve 81 is supplied to the rod side of the hydraulic cylinder 17, and the pilot check valve 77 on the cylinder head side is opened by the pilot pressure and reversely operated. The stop function is released, and the hydraulic oil from the cylinder head side is flow-controlled by the throttle valve 74 and discharged to the tank port.
Next, an example of the operation of the hydraulic cylinder 17 will be described based on FIG. As shown in FIG. 8, when the elevation control valve 79 is operated to the neutral position 79N and the lock valves 67 and 68 are operated to the open state, the pilot check valves 77 and 78 are operated to the closed state. The oil chamber 17a of the cylinder 17 and the accumulator 23 communicate with each other, and the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 and the accumulator 24 communicate with each other. Thus, when the front axle case 19 and the support bracket 20 try to swing up and down around the support shaft 29 according to the unevenness of the ground, the hydraulic cylinder 17 expands and contracts, and the oil chambers 17a and 17b of the hydraulic cylinder 17 and the accumulator. The hydraulic oil reciprocates between 23 and 24, and the hydraulic cylinder 17 operates as a suspension having a spring constant K1.

この場合、油圧シリンダ１７の油室１７ａの圧力をＰＨ、油圧シリンダ１７の油室１７ｂの圧力をＭＰ１、油圧シリンダ１７の油室１７ａのピストンの受圧面積をＡＨ、油圧シリンダ１７の油室７ｂのピストンの受圧面積をＡＲ(ピストンロッドの分だけＡＲはＡＨよりも小さい)として、走行車体３の前部に掛かる重量(油圧シリンダ１７に掛かる重量)をＭとし、重力加速度をｇとすると、下記の式（１）が成立する。
式（１） Ｍ×ｇ＝ＰＨ×ＡＨ−ＭＰ１×ＡＲ
これにより、油圧シリンダ１７の油室１７ａのピストンの受圧面積ＡＨ、油圧シリンダ１７の油室７ｂのピストンの受圧面積ＡＲが一定であるので、油圧シリンダ１７の油室１７ａの圧力ＰＨは、油圧シリンダ１７の油室１７ｂの圧力ＭＰ１よりも高いものとなっており、走行車体３の前部に掛かる重量(油圧シリンダ１７に掛かる重量)Ｍによって変化する。 In this case, the pressure of the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17 is PH, the pressure of the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 is MP1, the pressure receiving area of the piston of the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17 is AH, and the pressure of the oil chamber 7b of the hydraulic cylinder 17 is If the pressure receiving area of the piston is AR (AR is smaller than AH by the piston rod), the weight applied to the front part of the traveling vehicle body 3 (weight applied to the hydraulic cylinder 17) is M, and the gravitational acceleration is g, Equation (1) is established.
Formula (1) M * g = PH * AH-MP1 * AR
Accordingly, since the pressure receiving area AH of the piston of the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17 and the pressure receiving area AR of the piston of the oil chamber 7b of the hydraulic cylinder 17 are constant, the pressure PH of the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17 is 17 is higher than the pressure MP1 of the oil chamber 17b, and varies depending on the weight M applied to the front portion of the traveling vehicle body 3 (weight applied to the hydraulic cylinder 17).

油圧シリンダ１７のバネ定数Ｋ１は、油圧シリンダ１７の油室１７ａ，１７ｂの圧力ＰＨ，ＭＰ１によって決まるものとなっており、例えば油圧シリンダ１７の油室１７ｂの圧力ＭＰ１が一定である場合には、油圧シリンダ１７の油室１７ａの圧力ＰＨが大きくなるのに伴って大きくなり、油圧シリンダ１７の油室１７ａの圧力ＰＨが小さくなるのに伴って小さくなる。
昇降制御弁７９が上昇位置７９Ｕに操作され、ロック弁６７，６８が閉状態に操作されると、昇降制御弁７９からの作動油が油圧シリンダ１７の油室１７ａに供給され、油圧シリンダ１７の油室１７ｂからの作動油が、パイロットチェック弁７８、及び第１リリーフ弁８０Ａ又は第２リリーフ弁８０Ｂを介して排出される。この場合、油圧シリンダ１７の油室１７ｂ及びロッド側合流油路６６の圧力が、第１リリーフ弁８０Ａ又は第２リリーフ弁８０Ｂにより所定のリリーフ圧に維持されている。 The spring constant K1 of the hydraulic cylinder 17 is determined by the pressures PH and MP1 of the oil chambers 17a and 17b of the hydraulic cylinder 17. For example, when the pressure MP1 of the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 is constant, The pressure PH of the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17 increases as the pressure PH increases, and the pressure PH of the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17 decreases as the pressure PH decreases.
When the elevating control valve 79 is operated to the raised position 79U and the lock valves 67 and 68 are operated to be closed, the hydraulic oil from the elevating control valve 79 is supplied to the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17, and The hydraulic oil from the oil chamber 17b is discharged via the pilot check valve 78 and the first relief valve 80A or the second relief valve 80B. In this case, the pressure in the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 and the rod-side merged oil passage 66 is maintained at a predetermined relief pressure by the first relief valve 80A or the second relief valve 80B.

これにより、油圧シリンダ１７が伸長して走行車体３の前部が上昇する。この後、昇降制御弁７９が中立位置７９Ｎに操作され、ロック弁６７，６８が開状態に操作されると、油圧シリンダ１７が伸長した状態で、前述のように油圧シリンダ１７がサスペンションとして作動する。
昇降制御弁７９が下降位置７９Ｄに操作され、ロック弁６７，６８が閉状態に操作されると、昇降制御弁７９からの作動油が油圧シリンダ１７の油室１７ｂに供給され、油圧シリンダ１７の油室１７ａからの作動油が、絞り弁７４、パイロットチェック弁７７、及び昇降制御弁７９を介して排出される。この場合、油圧シリンダ１７の油室１７ｂ及びロッド側合流油路６６の圧力が、第１リリーフ弁８０Ａ又は第２リリーフ弁８０Ｂにより所定のリリーフ圧に維持されている。これにより、油圧シリンダ１７が収縮して走行車体３の前部が下降する。この後、昇降制御弁７９が中立位置７９Ｎに操作され、ロック弁６７，６８が開状態に操作されると、油圧シリンダ１７が収縮した状態で、前述のように油圧シリンダ１７がサスペンションとして作動する。 Thereby, the hydraulic cylinder 17 extends and the front part of the traveling vehicle body 3 rises. Thereafter, when the elevation control valve 79 is operated to the neutral position 79N and the lock valves 67 and 68 are operated to open, the hydraulic cylinder 17 operates as a suspension as described above with the hydraulic cylinder 17 extended. .
When the elevation control valve 79 is operated to the lowered position 79D and the lock valves 67 and 68 are operated to the closed state, the hydraulic oil from the elevation control valve 79 is supplied to the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17, and the hydraulic cylinder 17 The hydraulic oil from the oil chamber 17a is discharged through the throttle valve 74, the pilot check valve 77, and the elevation control valve 79. In this case, the pressure in the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 and the rod-side merged oil passage 66 is maintained at a predetermined relief pressure by the first relief valve 80A or the second relief valve 80B. Thereby, the hydraulic cylinder 17 contracts and the front part of the traveling vehicle body 3 is lowered. Thereafter, when the lift control valve 79 is operated to the neutral position 79N and the lock valves 67 and 68 are operated to open, the hydraulic cylinder 17 operates as a suspension as described above with the hydraulic cylinder 17 contracted. .

なお、上記油圧シリンダ１７の作動は、一例として示したものであり、昇降制御弁７９等を操作することで、油圧シリンダ１７に異なる作動をさせることも可能である。
次に、図１０に基づいて油圧シリンダ１７の制御について説明する。図１０は、制御装置６０のブロック図を示している。
図１０に示すように、この作業車には、制御装置６０が装備されており、この制御装置６０に、前輪荷重検出手段である圧力センサ８７、油圧シリンダ１７の作動位置検出手段としての作動位置検出センサ８８、操作レバー５１、増速用押しボタンスイッチ５２、減速用押しボタンスイッチ５３、前後進切り換え機構の切換操作を検出する切換検出センサ５４、前輪１の切れ角を検出する切れ角検出センサ８９等が接続されている。 The operation of the hydraulic cylinder 17 is shown as an example, and the hydraulic cylinder 17 can be operated differently by operating the elevation control valve 79 or the like.
Next, control of the hydraulic cylinder 17 will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a block diagram of the control device 60.
As shown in FIG. 10, this work vehicle is equipped with a control device 60, and the control device 60 includes a pressure sensor 87 that is a front wheel load detection means, and an operation position as an operation position detection means for the hydraulic cylinder 17. Detection sensor 88, operation lever 51, acceleration push button switch 52, deceleration push button switch 53, switching detection sensor 54 for detecting the switching operation of the forward / reverse switching mechanism, and a turning angle detection sensor for detecting the turning angle of the front wheel 1. 89 etc. are connected.

また、制御装置６０に、制御弁７３ａ、制御弁７３ｂ、ヘッド側切換弁７５、ロッド側切換弁７６、切換弁８０、切換弁８３、切換弁８４とが接続されており、制御装置６０はこれら制御弁を次のように制御するように構成されている。
サスペンション機能のロックを解除したときに、制御装置６０は、可変絞り７３を最絞りの状態から徐々に大きく開放すべく制御する。即ち、ヘッド側切換弁７５のソレノイドを励磁すると共に、ロッド側切換弁７６のソレノイドを励磁することにより、サスペンション機能のロックを解除するときに、制御弁７３ａのソレノイドを励磁した後、制御弁７３ａのソレノイドの励磁を解除する。これにより、制御弁７３ａを励磁することで可変絞り７３を第１操作位置Ｑ１に操作し、その後、制御弁７３ａの励磁を解除（消磁）することで、可変絞り７３が中立付勢されて第２操作位置Ｑ２に操作される。その結果、可変絞り７３が第１操作位置Ｑ１の１／３絞りになり、その後第２操作位置Ｑ２では絞りのないフリーの状態になり、可変絞り７３を最絞りの状態から徐々に大きく開放すべく制御される。 Further, a control valve 73a, a control valve 73b, a head side switching valve 75, a rod side switching valve 76, a switching valve 80, a switching valve 83, and a switching valve 84 are connected to the control device 60. The control valve is configured to control as follows.
When the suspension function is unlocked, the control device 60 performs control so that the variable throttle 73 is gradually opened from the maximum throttle state. That is, when the suspension of the suspension function is unlocked by exciting the solenoid of the head side switching valve 75 and the solenoid of the rod side switching valve 76, the control valve 73a is excited after the solenoid of the control valve 73a is excited. Release the excitation of the solenoid. Thus, the variable throttle 73 is operated to the first operation position Q1 by exciting the control valve 73a, and then the variable throttle 73 is neutrally biased by releasing (demagnetizing) the excitation of the control valve 73a. 2 The operation position Q2 is operated. As a result, the variable aperture 73 becomes 1/3 of the first operating position Q1, and then the second operating position Q2 becomes free with no aperture, and the variable aperture 73 is gradually opened from the maximum aperture. Is controlled accordingly.

ここで、サスペンション機能をロック状態にし、そのロックを解除する場合としては、例えば、作業車の前部にフォークリフトを装着して、フォークリフトでパレットと共に荷物を掬って、その荷物を上げ下ろしする際に、サスペンション機能があれば、フォークが上下に振動するため、フォークのツメをパレットの係合孔から抜くことが困難になるので、サスペンション機能をロック状態にすることが考えられ、そして、フォークリフトによる荷物の上げ下ろし作業が終了して、作業車で走行する場合や他の作業を行う場合にサスペンション機能のロックを解除することが考えられる。   Here, when the suspension function is set to the locked state and the lock is released, for example, when a forklift is attached to the front part of the work vehicle, the forklift lifts the baggage together with the pallet and lifts the baggage, If there is a suspension function, the fork will vibrate up and down, making it difficult to remove the fork claw from the engagement hole in the pallet. It is conceivable that the suspension function is unlocked when the lifting / lowering operation is completed and the vehicle is traveling on a work vehicle or when other operations are performed.

なお、可変絞り７３を最絞りの状態から徐々に大きく開放するために、上記の如く制御弁７３ａのソレノイドを励磁した後、制御弁７３ａのソレノイドの励磁を解除することに代えて、制御弁７３ａのソレノイドを励磁した後、制御弁７３ａのソレノイドの励磁を解除すると共に制御弁７３ｂのソレノイドを励磁し、その後制御弁７３ｂのソレノイドの励磁を解除するようにしてもよい。この場合、制御弁７３ａを励磁することで可変絞り７３を第１操作位置Ｑ１に操作し、その後、制御弁７３ｂを励磁することで可変絞り７３を第３操作位置Ｑ３に操作し、その後、制御弁７３ａ，７３ｂの励磁を解除（消磁）することで、可変絞り７３が中立付勢されて第２操作位置Ｑ２に操作される。その結果、可変絞り７３が第１操作位置Ｑ１の１／３絞りになり、その後第３操作位置Ｑ３では２／３絞りになり、さらに第２操作位置Ｑ２では絞りのないフリーの状態になり、可変絞り７３が最絞りの状態から徐々に大きく開放すべく制御される。   In order to gradually open the variable throttle 73 from the maximum throttle state, instead of deactivating the solenoid of the control valve 73a after exciting the solenoid of the control valve 73a as described above, the control valve 73a. After exciting the solenoid, the excitation of the solenoid of the control valve 73a may be released and the solenoid of the control valve 73b may be excited, and then the excitation of the solenoid of the control valve 73b may be released. In this case, the variable throttle 73 is operated to the first operating position Q1 by exciting the control valve 73a, and then the variable throttle 73 is operated to the third operating position Q3 by exciting the control valve 73b. By canceling (demagnetizing) the excitation of the valves 73a and 73b, the variable throttle 73 is neutrally biased and operated to the second operation position Q2. As a result, the variable aperture 73 becomes 1/3 of the first operating position Q1, then becomes 2/3 at the third operating position Q3, and further becomes free with no aperture at the second operating position Q2. The variable aperture 73 is controlled so as to be gradually opened from the maximum aperture state.

また、制御装置６０は、圧力センサ８７による検出圧力が所定圧以上になれば（前輪荷重が大になれば）、切換弁８０のソレノイドを励磁し、サスペンションのバネ定数が大になるように、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の高い第２リリーフ弁８０Ｂを接続する。また、圧力センサ８７による検出圧力が所定圧以下になれば（前輪荷重が小のときに）、切換弁８０のソレノイドの励磁を解除（消磁）し、サスペンションのバネ定数が小になるように、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の低い第１リリーフ弁８０Ａを接続する。これにより、前輪荷重が大のときに、サスペンションのバネ定数が大になるように油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の高い第２リリーフ弁８０Ｂを接続し、前輪荷重が小のときに、サスペンションのバネ定数が小になるように油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の低い第１リリーフ弁８０Ａを接続すべく、切換弁８０を切り換える。   Further, the control device 60 excites the solenoid of the switching valve 80 when the pressure detected by the pressure sensor 87 exceeds a predetermined pressure (when the front wheel load increases), so that the spring constant of the suspension increases. A second relief valve 80B having a high relief pressure is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79. Further, when the pressure detected by the pressure sensor 87 is equal to or lower than a predetermined pressure (when the front wheel load is small), the solenoid of the switching valve 80 is de-energized (demagnetized) so that the suspension spring constant becomes small. A first relief valve 80A having a low relief pressure is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79. As a result, when the front wheel load is large, the second relief valve 80B having a high relief pressure is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79 so that the spring constant of the suspension becomes large. In order to connect the first relief valve 80A having a low relief pressure to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79 so that the spring constant of the suspension becomes small when the load is small, the switching valve 80 is set. Switch.

制御装置６０は、作業車の変速操作がなされたときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁６７，６８を制御する。即ち、操作レバー５１から変速操作信号を入力したとき、増速用押しボタンスイッチ５２から操作信号を入力したとき、減速用押しボタンスイッチ５３から操作信号を入力したとき又は切換検出センサ５４から切換検出信号を入力したときに、一定時間（数秒間）、ヘッド側切換弁７５及びロッド側切換弁７６のソレノイドを励磁する。その結果、ヘッド側切換弁７５のソレノイドを励磁することにより、第１ロック弁６７が逆止機能の解除された開状態に操作され、かつ、ロッド側切換弁７６のソレノイドを励磁することにより、第２ロック弁６８が逆止機能の解除された開状態に操作され、これにより、第１ロック弁６７及び第２ロック弁６８が逆止機能の解除された開状態に操作され、サスペンション機能のロックが解除される。   The control device 60 controls the lock valves 67 and 68 to temporarily unlock the suspension function when a shift operation of the work vehicle is performed. That is, when a shift operation signal is input from the operation lever 51, an operation signal is input from the acceleration push button switch 52, an operation signal is input from the deceleration push button switch 53, or the switch detection sensor 54 detects the switch. When the signal is input, the solenoids of the head side switching valve 75 and the rod side switching valve 76 are excited for a certain time (several seconds). As a result, by energizing the solenoid of the head side switching valve 75, the first lock valve 67 is operated to the open state where the check function is released, and by energizing the solenoid of the rod side switching valve 76, The second lock valve 68 is operated to the open state in which the check function is released, whereby the first lock valve 67 and the second lock valve 68 are operated in the open state in which the check function is released, and the suspension function is activated. The lock is released.

なお、制御装置６０は、作業車の変速操作がなされたときに、上記の如く一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁６７，６８を制御することに代え又はこのような制御と共に、一時的に可変絞り７３を大きく開放すべく（流通径を大にする）制御するようにしてもよい。即ち、操作レバー５１から変速操作信号を入力したとき、増速用押しボタンスイッチ５２から操作信号を入力したとき、減速用押しボタンスイッチ５３から操作信号を入力したとき又は切換検出センサ５４から切換検出信号を入力したときに、一定時間（数秒間）、制御弁７３ａ及び制御弁７３ｂのソレノイドの励磁を解除するようにしてもよい。これにより、制御弁７３ａ，７３ｂの励磁を解除すると、可変絞り７３が中立付勢されて第２操作位置Ｑ２に操作され、第２操作位置Ｑ２では絞りのないフリーの状態になり、可変絞り７３が一時的に大きく開放される。   The control device 60 may be used instead of controlling the lock valves 67 and 68 to temporarily unlock the suspension function as described above, or together with such control, when a shift operation of the work vehicle is performed. You may make it control so that the variable aperture 73 may be opened largely temporarily (a flow diameter is enlarged). That is, when a shift operation signal is input from the operation lever 51, an operation signal is input from the acceleration push button switch 52, an operation signal is input from the deceleration push button switch 53, or the switch detection sensor 54 detects the switch. When the signal is input, excitation of the solenoids of the control valve 73a and the control valve 73b may be canceled for a certain time (several seconds). Thus, when the excitation of the control valves 73a and 73b is released, the variable throttle 73 is neutrally biased and operated to the second operating position Q2, and the second operating position Q2 is in a free state without a throttle. Is temporarily opened greatly.

また、制御装置６０は、切れ角検出センサ８９により検出した前輪１の切れ角が所定以上になったときに、油圧シリンダ１７を伸長させて車体フレーム１０を上げるべく昇降制御弁７９を制御する。即ち、切れ角検出センサ８９により検出した切れ角が所定切れ角以上になれば、切換弁８４のソレノイドを励磁して、昇降制御弁７９を上昇位置７９Ｕに操作し、その後、切換弁８４を消磁して、昇降制御弁７９を中立位置７９Ｎに操作する。これにより、昇降制御弁７９が上昇位置７９Ｕに操作されると、昇降制御弁７９からの作動油が油圧シリンダ１７の油室１７ａに供給され、油圧シリンダ１７の油室１７ｂからの作動油が、パイロットチェック弁７８及び第１リリーフ弁８０Ａ又は第２リリーフ弁８０Ｂを介して排出される。この場合、油圧シリンダ１７の油室１７ｂ及びロッド側合流油路６６の圧力が、第１リリーフ弁８０Ａ又は第２リリーフ弁８０Ｂにより所定のリリーフ圧に維持されている。これにより、油圧シリンダ１７が伸長して走行車体３の前部が上昇する。その後、昇降制御弁７９が中立位置７９Ｎに操作され、油圧シリンダ１７が伸長した状態で、前述のように油圧シリンダ１７がサスペンションとして作動する。   Further, the control device 60 controls the elevation control valve 79 to elongate the hydraulic cylinder 17 and raise the vehicle body frame 10 when the turning angle of the front wheel 1 detected by the turning angle detection sensor 89 exceeds a predetermined value. That is, when the cutting angle detected by the cutting angle detection sensor 89 exceeds a predetermined cutting angle, the solenoid of the switching valve 84 is energized to operate the elevation control valve 79 to the raised position 79U, and then the switching valve 84 is demagnetized. Then, the lift control valve 79 is operated to the neutral position 79N. Thereby, when the elevation control valve 79 is operated to the raised position 79U, the hydraulic oil from the elevation control valve 79 is supplied to the oil chamber 17a of the hydraulic cylinder 17, and the hydraulic oil from the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 is It is discharged via the pilot check valve 78 and the first relief valve 80A or the second relief valve 80B. In this case, the pressure in the oil chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 and the rod-side merged oil passage 66 is maintained at a predetermined relief pressure by the first relief valve 80A or the second relief valve 80B. Thereby, the hydraulic cylinder 17 extends and the front part of the traveling vehicle body 3 rises. Thereafter, the lift control valve 79 is operated to the neutral position 79N, and the hydraulic cylinder 17 operates as a suspension as described above with the hydraulic cylinder 17 extended.

そして、制御装置６０は、前輪１の切れ角が所定以下に戻れば、油圧シリンダ１７を作動位置検出センサ８８で検出した元の伸長位置に戻すように油圧シリンダ１７を縮小させて車体フレーム１０を下げるべく昇降制御弁７９を制御する。即ち、制御装置６０は、車体フレーム１０を上昇させるように制御する直前の油圧シリンダ１７の作動位置を作動位置検出センサ８８で検出してその検出した作動位置を記憶しておき、前輪１の切れ角が所定以下に戻ったときに、切換弁８３のソレノイドを励磁して、昇降制御弁７９を下降位置７９Ｄに操作し、その後、切換弁８３を消磁して、昇降制御弁７９を中立位置７９Ｎに操作し、これにより、油圧シリンダ１７を縮小して走行車体３の前部を下降し、その後、昇降制御弁７９が中立位置７９Ｎに操作され、油圧シリンダ１７が縮小した元の伸長状態になって、前述のように油圧シリンダ１７がサスペンションとして作動する。   Then, when the turning angle of the front wheel 1 returns to a predetermined value or less, the control device 60 reduces the hydraulic cylinder 17 so that the hydraulic cylinder 17 is returned to the original extended position detected by the operating position detection sensor 88, and the vehicle body frame 10 is reduced. The lift control valve 79 is controlled to lower it. That is, the control device 60 detects the operating position of the hydraulic cylinder 17 immediately before controlling the body frame 10 to be raised by the operating position detection sensor 88, stores the detected operating position, and disconnects the front wheel 1. When the angle returns to a predetermined value or less, the solenoid of the switching valve 83 is excited to operate the lift control valve 79 to the lowered position 79D, and then the switch valve 83 is demagnetized to move the lift control valve 79 to the neutral position 79N. Thus, the hydraulic cylinder 17 is reduced and the front portion of the traveling vehicle body 3 is lowered. Thereafter, the elevation control valve 79 is operated to the neutral position 79N, and the hydraulic cylinder 17 is reduced to the original extended state. As described above, the hydraulic cylinder 17 operates as a suspension.

制御装置６０は、トラクタの後方に三点リンク機構を介して作業機を昇降自在に装着している場合に、作業機が昇降したときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁６７，６８を制御する。即ち、昇降検出センサ５７から昇降検出信号を入力したときに、一定時間（数秒間）、ヘッド側切換弁７５及びロッド側切換弁７６のソレノイドを励磁する。その結果、ヘッド側切換弁７５のソレノイドを励磁することにより、第１ロック弁６７が逆止機能の解除された開状態に操作され、かつ、ロッド側切換弁７６のソレノイドを励磁することにより、第２ロック弁６８が逆止機能の解除された開状態に操作され、これにより、第１ロック弁６７及び第２ロック弁６８が逆止機能の解除された開状態に操作され、サスペンション機能のロックが解除される。   The control device 60 has a lock valve for temporarily releasing the lock of the suspension function when the work implement is lifted up and down when the work implement is attached to the rear of the tractor via a three-point link mechanism. 67 and 68 are controlled. That is, when an elevation detection signal is input from the elevation detection sensor 57, the solenoids of the head side switching valve 75 and the rod side switching valve 76 are excited for a certain time (several seconds). As a result, by energizing the solenoid of the head side switching valve 75, the first lock valve 67 is operated to the open state where the check function is released, and by energizing the solenoid of the rod side switching valve 76, The second lock valve 68 is operated to the open state in which the check function is released, whereby the first lock valve 67 and the second lock valve 68 are operated in the open state in which the check function is released, and the suspension function is activated. The lock is released.

前記実施の形態によれば、第１ロック弁６７とヘッド側アキュームレータ２３との間に、可変絞り７３が設けられているので、サスペンション機能のロックを解除したときに、アキュームレータ２３と第１ロック弁６７との間の油路と、油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側とで大きな圧力差が生じていても、可変絞り７３を最絞りの状態から徐々に大きく開放するにより、油圧シリンダ１７が急に伸長したり縮小したりするのを緩和することができ、作業車の姿勢が急激に変化するのを防止できる。
また、前記実施の形態によれば、油圧シリンダ１７のヘッド側の油路に接続されるリリーフ圧の低い第１リリーフ弁８０Ａとリリーフ圧の高い第２リリーフ弁８０Ｂとが設けられ、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路への接続を、第１リリーフ弁８０Ａと第２リリーフ弁８０Ｂとに択一的に切り換える切換弁８０が設けられているので、前輪荷重が大のときに、サスペンションのバネ定数が大になるように油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の高い第２リリーフ弁８０Ｂを接続し、前輪荷重が小のときに、サスペンションのバネ定数が小になるように油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の低い第１リリーフ弁８０Ａを接続することができ、左右一対の油圧シリンダ１７について前輪荷重に応じたより適度なバネ定数を選択することが可能になる。 According to the embodiment, since the variable throttle 73 is provided between the first lock valve 67 and the head-side accumulator 23, the accumulator 23 and the first lock valve are released when the suspension function is unlocked. 67, even if there is a large pressure difference between the oil passage between the cylinder 67 and the cylinder head side of the hydraulic cylinder 17, the hydraulic cylinder 17 suddenly expands by gradually opening the variable throttle 73 from the maximum throttle state. It is possible to alleviate the shrinkage and reduction, and it is possible to prevent the posture of the work vehicle from changing suddenly.
Further, according to the embodiment, the first relief valve 80A having a low relief pressure and the second relief valve 80B having a high relief pressure connected to the oil passage on the head side of the hydraulic cylinder 17 are provided. When the front wheel load is large, a switching valve 80 is provided to selectively switch the connection to the oil passage between the lift control valve 79 and the first relief valve 80A and the second relief valve 80B. In addition, the second relief valve 80B having a high relief pressure is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79 so that the spring constant of the suspension becomes large. The first relief valve 80A having a low relief pressure can be connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79 so that the spring constant becomes small. It is possible to select an appropriate spring constant than corresponding to the front wheel load.

即ち、トラクタの作業状態に応じてサスペンション特性が変化する。この不都合を防止するために、油圧シリンダ１７のロッド側とヘッド側アキュームレータ２３との間の油路に設けた可変絞りを調整することによりサスペンションの減衰力を変化させる方法があるが、トラクタの前輪荷重は作業車の作業機の装着に応じて変化し、さらには、作業中にも土砂、荷物等で変化し、サスペンションの硬さや共振周波数に影響する。また、アキュームレータ２３，２４の関係で前輪荷重に応じて多少バネ定数も変化するが、減衰力を変化させる方法では、多少サスペンション硬さをコントロールできても共振周波数を変化することができず、広い範囲の前輪荷重で最低限をカバーする値をバネ定数として設定することになり、各作業でバネ定数をベストな値に設定することができなくなる。しかし、本実施の形態では、油圧シリンダ１７のヘッド側の油路に接続されるリリーフ圧の低い第１リリーフ弁８０Ａとリリーフ圧の高い第２リリーフ弁８０Ｂとが設けられ、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路への接続を、第１リリーフ弁８０Ａと第２リリーフ弁８０Ｂとに択一的に切り換える切換弁８０が設けられており、油圧シリンダ１７のシリンダヘッド側の圧力を検出する圧力センサ８７による検出圧力が所定圧以上になれば、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路に第２リリーフ弁８０Ｂを接続し、圧力センサ８７による検出圧力が所定圧以下になれば、油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路に第１リリーフ弁８０Ａを接続するように切換弁８０を制御するので、前輪荷重が大のときに、サスペンションのバネ定数が大になるように油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の高い第２リリーフ弁８０Ｂを接続し、前輪荷重が小のときに、サスペンションのバネ定数が小になるように油圧シリンダ１７と昇降制御弁７９との間の油路にリリーフ圧の低い第１リリーフ弁８０Ａを接続すべく、切換弁８０を切り換えることができ、油圧シリンダ１７のロッド側の設置圧でバネ定数が決まるため、切換弁８０を切り換えてバネ定数を変化させ、前輪荷重に応じたより適度なバネ定数を選択することができる。   That is, the suspension characteristics change according to the working state of the tractor. In order to prevent this inconvenience, there is a method of changing the damping force of the suspension by adjusting a variable throttle provided in the oil path between the rod side of the hydraulic cylinder 17 and the head side accumulator 23. The load changes according to the work machine mounted on the work vehicle, and also changes during the work due to earth and sand, luggage, etc., and affects the suspension hardness and resonance frequency. In addition, the spring constant varies somewhat depending on the front wheel load due to the relationship between the accumulators 23 and 24, but the method of changing the damping force does not change the resonance frequency even if the suspension hardness can be controlled to some extent. The value that covers the minimum with the front wheel load in the range is set as the spring constant, and the spring constant cannot be set to the best value in each operation. However, in the present embodiment, a first relief valve 80A having a low relief pressure and a second relief valve 80B having a high relief pressure connected to the oil passage on the head side of the hydraulic cylinder 17 are provided, and the hydraulic cylinder 17 is moved up and down. A switching valve 80 for selectively switching the connection to the oil passage between the control valve 79 to the first relief valve 80A and the second relief valve 80B is provided, and the pressure on the cylinder head side of the hydraulic cylinder 17 is provided. When the pressure detected by the pressure sensor 87 for detecting the pressure exceeds a predetermined pressure, the second relief valve 80B is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79, and the pressure detected by the pressure sensor 87 is the predetermined pressure. Since the switching valve 80 is controlled so that the first relief valve 80A is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79 when the front wheel load is large, The second relief valve 80B having a high relief pressure is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79 so that the spring constant of the suspension is large. When the front wheel load is small, the spring constant of the suspension The switching valve 80 can be switched so that the first relief valve 80A having a low relief pressure is connected to the oil passage between the hydraulic cylinder 17 and the lift control valve 79 so that the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 17 is reduced. Since the spring constant is determined by the installation pressure, it is possible to change the spring constant by switching the switching valve 80 and select a more appropriate spring constant according to the front wheel load.

また、前記実施の形態によれば、作業車の変速操作がなされたときに、一時的に前記サスペンション機能のロックを解除すべくロック弁６７，６８を制御するようにしたので、作業車の変速時に油圧シリンダ１７とヘッド側アキュームレータ２３との間の油路及び油圧シリンダ１７とロッド側アキュームレータ２４との間の油路が開くことによって、変速によるショックを緩和することができ、車体ピッキングの加速度を前輪サスペンション１８で吸収してオペレータにかかる不快な加速度を抑えることができる。
また、前記実施の形態によれば、前輪の左右方向への切れ角を検出する切れ角検出センサ８９が設けられ、前輪切れ角が所定以上になったときに、油圧シリンダ１７を伸長させて車体フレーム１０を上げるべく昇降制御弁７９を制御するようにしたので、前輪１の切れ角を大きくしても前輪１の後端部が作業車のボンネットに干渉するおそれがなくなり、前輪１がボンネットと干渉するのを避けるために、作業車のボンネットの一部に凹部を設けたりする必要がなくなり、ボンネット内の冷却機器の配置が面倒になったりする不都合を防止できる。 Further, according to the embodiment, since the lock valves 67 and 68 are controlled to temporarily unlock the suspension function when a shift operation of the work vehicle is performed, the shift of the work vehicle is changed. Sometimes the oil path between the hydraulic cylinder 17 and the head-side accumulator 23 and the oil path between the hydraulic cylinder 17 and the rod-side accumulator 24 are opened, so that shock caused by shifting can be alleviated and the acceleration of the picking of the vehicle body can be reduced. The uncomfortable acceleration applied to the operator can be suppressed by being absorbed by the front wheel suspension 18.
Further, according to the embodiment, the turning angle detection sensor 89 that detects the turning angle of the front wheel in the left-right direction is provided, and when the front wheel turning angle exceeds a predetermined value, the hydraulic cylinder 17 is extended to extend the vehicle body. Since the elevation control valve 79 is controlled to raise the frame 10, there is no possibility that the rear end of the front wheel 1 interferes with the hood of the work vehicle even if the cutting angle of the front wheel 1 is increased. In order to avoid interference, it is not necessary to provide a recess in a part of the hood of the work vehicle, and the inconvenience that the arrangement of the cooling device in the hood becomes troublesome can be prevented.

また、前記実施の形態によれば、トラクタの後方に三点リンク機構を介して作業機を昇降自在に装着している場合に、その作業機を昇降動作させたときに、一時的に前記サスペンション機能のロックを解除すべくロック弁６７，６８を制御するようにしたので、作業車の変速時に油圧シリンダ１７とヘッド側アキュームレータ２３との間の油路及び油圧シリンダ１７とロッド側アキュームレータ２４との間の油路が開くことによって、作業機の昇降動作によるショックを緩和することができ、作業機の昇降動作による作業車のピッキングが続くことによってオペレータが不快になるの未然に防止できる。即ち、作業機がオーバーハングして車体のバランスがよくないので、ピッキングも長く続くと共に、オペレータに不快な加速度が発生するのを防止することができる。   Further, according to the embodiment, when the work implement is mounted on the rear side of the tractor via the three-point link mechanism so as to be movable up and down, when the work implement is moved up and down, the suspension is temporarily Since the lock valves 67 and 68 are controlled to release the lock of the function, the oil path between the hydraulic cylinder 17 and the head side accumulator 23 and the hydraulic cylinder 17 and the rod side accumulator 24 are changed when the work vehicle is shifted. By opening the oil passage in between, the shock caused by the lifting / lowering operation of the work implement can be reduced, and the operator can be prevented from becoming uncomfortable by continuing the picking of the work vehicle by the lifting / lowering operation of the work implement. That is, since the working machine is overhanged and the balance of the vehicle body is not good, picking continues for a long time and it is possible to prevent uncomfortable acceleration from occurring for the operator.

なお、前記実施の形態では、第１ロック弁６７とヘッド側アキュームレータ２３との間に可変絞り７３が設けられているが、これに代え、第２ロック弁６８とロッド側アキュームレータ２４との間に可変絞り７３を設けるようにしてもよいし、また、第１ロック弁６７とヘッド側アキュームレータ２３との間と、第２ロック弁６８とロッド側アキュームレータ２４との間の両方に、可変絞り７３を設けるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、制御装置６０は、トラクタの後方に三点リンク機構を介して装着した作業機が昇降したときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁６７，６８を制御するようにしているが、これに代え又はこのような制御と共に、一時的に可変絞り７３を大きく開放すべく（流通径を大にする）制御するようにしてもよい。即ち、昇降検出センサ５７から昇降検出信号をしたときに、一定時間（数秒間）、制御弁７３ａ及び制御弁７３ｂのソレノイドの励磁を解除するようにしてもよい。これにより、制御弁７３ａ，７３ｂの励磁を解除すると、可変絞り７３が中立付勢されて第２操作位置Ｑ２に操作され、第２操作位置Ｑ２では絞りのないフリーの状態になり、可変絞り７３が一時的に大きく開放される。 In the above embodiment, the variable throttle 73 is provided between the first lock valve 67 and the head side accumulator 23. Instead, the variable throttle 73 is provided between the second lock valve 68 and the rod side accumulator 24. A variable throttle 73 may be provided, or the variable throttle 73 may be provided both between the first lock valve 67 and the head side accumulator 23 and between the second lock valve 68 and the rod side accumulator 24. You may make it provide.
Further, in the above embodiment, the control device 60 has the lock valves 67 and 68 to temporarily unlock the suspension function when the working machine attached to the rear of the tractor through the three-point link mechanism moves up and down. However, instead of this, or in conjunction with such control, control may be performed to temporarily open the variable throttle 73 (increase the flow diameter). That is, when a lift detection signal is sent from the lift detection sensor 57, the excitation of the solenoids of the control valve 73a and the control valve 73b may be canceled for a certain time (several seconds). Thus, when the excitation of the control valves 73a and 73b is released, the variable throttle 73 is neutrally biased and operated to the second operating position Q2, and the second operating position Q2 is in a free state without a throttle. Is temporarily opened greatly.

また、前記実施の形態では、制御装置６０は、昇降検出センサ５７から昇降検出信号を入力したときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべく制御するようにしているが、これに代え、押しボタン等の昇降操作スイッチの操作により、トラクタの後方に三点リンク機構を介して装着した作業機を昇降するようにしている場合には、昇降操作スイッチから昇降操作信号を制御装置６０に入力するようし、制御装置６０が昇降操作信号を入力したときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁６７，６８等を制御するように構成してもよい。   In the above embodiment, the control device 60 controls to temporarily release the lock of the suspension function when the lift detection signal is input from the lift detection sensor 57. When the work implement mounted on the rear of the tractor via the three-point link mechanism is moved up and down by the operation of the lift operation switch such as a push button, the lift operation signal is input to the control device 60 from the lift operation switch. Thus, when the control device 60 inputs the lifting operation signal, the lock valves 67, 68, etc. may be controlled so as to temporarily unlock the suspension function.

本発明の一実施の形態を示すトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor which shows one embodiment of this invention. 同トラクタの背面図である。It is a rear view of the tractor. 同トラクタの前部の側面図である。It is a side view of the front part of the tractor. 同トラクタの前部の平面図である。It is a top view of the front part of the tractor. 同トラクタの前部のアキュームレータ部分の背面図である。It is a rear view of the accumulator part of the front part of the tractor. 同トラクタの前部の油圧シリンダ部分の背面図である。It is a rear view of the hydraulic cylinder part of the front part of the tractor. 同トラクタの前部の支持部材部分の背面図である。It is a rear view of the support member part of the front part of the tractor. 同油圧シリンダの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic cylinder. 同可変絞りの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the variable throttle. 同制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system.

符号の説明Explanation of symbols

１ 前輪
３ 走行車体
１０ 車体フレーム
１７ 油圧シリンダ
１８ 前輪サスペンション
１９ 前車軸ケース
２３ ヘッド側アキュームレータ
２４ ロッド側アキュームレータ
６０ 制御装置
６７ 第１ロック弁
６８ 第２ロック弁
７３ 可変絞り
７９ 昇降制御弁
８０ 切換弁
８０Ａ 第１リリーフ弁
８０Ｂ 第２リリーフ弁
８７ 圧力センサ
８９ 切れ角検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 3 Running vehicle body 10 Body frame 17 Hydraulic cylinder 18 Front wheel suspension 19 Front axle case 23 Head side accumulator 24 Rod side accumulator 60 Control device 67 1st lock valve 68 2nd lock valve 73 Variable throttle 79 Elevating control valve 80 Switching valve 80A First relief valve 80B Second relief valve 87 Pressure sensor 89 Cutting angle detection sensor

Claims (3)

車体フレーム（１０）と車軸ケース（１９）との間に油圧シリンダ（１７）が設けられ、油圧シリンダ（１７）のヘッド側に、サスペンションロック用の第１ロック弁（６７）を介してヘッド側アキュームレータ（２３）が接続され、油圧シリンダ（１７）のロッド側に、サスペンションロック用の第２ロック弁（６８）を介してロッド側アキュームレータ（２４）が接続され、ロック弁（６７，６８）を通して油圧シリンダ（１７）とヘッド側アキュームレータ（２３）との間の油路及び油圧シリンダ（１７）とロッド側アキュームレータ（２４）との間の油路を開くことによりサスペンション機能を具備すると共に、ロック弁（６７，６８）によって油圧シリンダ（１７）とヘッド側アキュームレータ（２３）との間の油路及び油圧シリンダ（１７）とロッド側アキュームレータ（２４）との間の油路を閉じることにより前記サスペンション機能をロックするようにした作業車のサスペンション装置において、
作業車の変速操作がなされたときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁（６７，６８）を制御するようにしたことを特徴とする作業車のサスペンション装置。 A hydraulic cylinder (17) is provided between the vehicle body frame (10) and the axle case (19), and the head side of the hydraulic cylinder (17) is connected to the head side via a first lock valve (67) for suspension lock. The accumulator (23) is connected, and the rod side accumulator (24) is connected to the rod side of the hydraulic cylinder (17) via the second lock valve (68) for suspension locking, and is passed through the lock valves (67, 68). A suspension valve is provided by opening an oil passage between the hydraulic cylinder (17) and the head side accumulator (23) and an oil passage between the hydraulic cylinder (17) and the rod side accumulator (24). (67, 68), the oil passage between the hydraulic cylinder (17) and the head side accumulator (23) and the hydraulic serial In the suspension apparatus of the working vehicle so as to lock the suspension function by the closing oil passage between the dust (17) and the rod side accumulator (24),
A suspension device for a work vehicle, wherein the lock valve (67, 68) is controlled to temporarily unlock the suspension function when a shift operation of the work vehicle is performed. 車体フレーム（１０）と車軸ケース（１９）との間に油圧シリンダ（１７）が設けられ、油圧シリンダ（１７）のヘッド側に、サスペンションロック用の第１ロック弁（６７）を介してヘッド側アキュームレータ（２３）が接続され、油圧シリンダ（１７）のロッド側に、サスペンションロック用の第２ロック弁（６８）を介してロッド側アキュームレータ（２４）が接続され、ロック弁（６７，６８）を通して油圧シリンダ（１７）とヘッド側アキュームレータ（２３）との間の油路及び油圧シリンダ（１７）とロッド側アキュームレータ（２４）との間の油路を開くことによりサスペンション機能を具備すると共に、ロック弁（６７，６８）によって油圧シリンダ（１７）とヘッド側アキュームレータ（２３）との間の油路及び油圧シリンダ（１７）とロッド側アキュームレータ（２４）との間の油路を閉じることにより前記サスペンション機能をロックするようにした作業車のサスペンション装置において、
第１ロック弁（６７）とヘッド側アキュームレータ（２３）との間又は第２ロック弁（６８）とロッド側アキュームレータ（２４）との間の少なくとも一方に、可変絞り（７３）が設けられ、作業車の変速操作がなされたときに、一時的に可変絞り（７３）を大きく開放すべく制御するようにしたことを特徴とする作業車のサスペンション装置。 A hydraulic cylinder (17) is provided between the vehicle body frame (10) and the axle case (19), and the head side of the hydraulic cylinder (17) is connected to the head side via a first lock valve (67) for suspension lock. The accumulator (23) is connected, and the rod side accumulator (24) is connected to the rod side of the hydraulic cylinder (17) via the second lock valve (68) for suspension locking, and is passed through the lock valves (67, 68). A suspension valve is provided by opening an oil passage between the hydraulic cylinder (17) and the head side accumulator (23) and an oil passage between the hydraulic cylinder (17) and the rod side accumulator (24). (67, 68), the oil passage between the hydraulic cylinder (17) and the head side accumulator (23) and the hydraulic serial In the suspension apparatus of the working vehicle so as to lock the suspension function by the closing oil passage between the dust (17) and the rod side accumulator (24),
A variable throttle (73) is provided between at least one of the first lock valve (67) and the head side accumulator (23) or between the second lock valve (68) and the rod side accumulator (24). A suspension apparatus for a work vehicle, wherein the variable throttle (73) is temporarily controlled to be largely opened when a speed change operation of the vehicle is performed. 前記油圧シリンダ（１７）に昇降制御弁（７９）が接続され、昇降制御弁（７９）の操作により油圧シリンダ（１７）を伸縮動作させて車体フレーム（１０）を昇降調整するようにした作業車のサスペンション装置であって、
前輪の左右方向への切れ角を検出する切れ角検出センサ（８９）が設けられ、前輪切れ角が所定以上になったときに、油圧シリンダ（１７）を伸長させて車体フレーム（１０）を上げるべく昇降制御弁（７９）を制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車のサスペンション装置。 A work vehicle in which a lift control valve (79) is connected to the hydraulic cylinder (17), and the hydraulic cylinder (17) is expanded and contracted by operating the lift control valve (79) to adjust the vehicle body frame (10). Suspension device,
A turning angle detection sensor (89) for detecting the turning angle of the front wheel in the left-right direction is provided, and when the front wheel turning angle exceeds a predetermined value, the hydraulic cylinder (17) is extended to raise the body frame (10). The suspension device for a work vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lift control valve (79) is controlled accordingly.
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