JP4073889B2

JP4073889B2 - Wheel excavator height adjustment device

Info

Publication number: JP4073889B2
Application number: JP2004123234A
Authority: JP
Inventors: 和弘一村; 洋津久井; 至洋立野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-04-19
Filing date: 2004-04-19
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JP2004249994A

Description

本発明は、タイヤ付車輪で移動するホイールショベルの車高調整装置に関する。 The present invention relates to a vehicle height adjustment device for a wheel excavator that moves on wheels with tires.

近年、ホイールショベル等、タイヤ付き車輪で移動する作業車両は高速走行化の傾向にあり、高速走行時のオペレータの乗り心地性をより向上させるため、例えば特開平７−１３２７２３号公報には車体とアクスルとの間にサスペンション機構を設けた装置が開示されている。この装置によると、車体とアクスルとの間にアキュムレータおよび絞りに連通された油圧シリンダを設け、走行時や作業時におけるアクスルと車体との間隔が予め設定された所定値となるように油圧シリンダの圧力を制御する。これによって、走行時の振動を吸収、減衰することができるとともに、作業車両に取り付けられた作業装置の大小に拘わらず常に作業車両の姿勢を水平に保持することができる。 In recent years, work vehicles that move with wheels with tires, such as wheel excavators, have tended to run at high speed, and in order to further improve the ride comfort of the operator during high speed running, for example, JP-A-7-132723 discloses a vehicle body and An apparatus in which a suspension mechanism is provided between the axle and the axle is disclosed. According to this device, the hydraulic cylinder connected to the accumulator and the throttle is provided between the vehicle body and the axle, and the hydraulic cylinder is arranged so that the distance between the axle and the vehicle body during traveling and work becomes a predetermined value set in advance. Control the pressure. As a result, vibration during traveling can be absorbed and attenuated, and the posture of the work vehicle can always be held horizontally regardless of the size of the work device attached to the work vehicle.

しかしながら、上記特許文献記載のものは、走行時および作業時に油圧源からの圧油により車高調整を行うので、燃費が悪化する。また、走行時のサスペンション性能に係る各部の設定が難しい。作業時のサスペンション性能がフワフワしたものとなり、オペレータに違和感がある。However, in the above-described patent document, the vehicle height is adjusted by the pressure oil from the hydraulic pressure source during running and working, so that the fuel consumption is deteriorated. In addition, it is difficult to set each part related to the suspension performance during traveling. Suspension performance at the time of work becomes fluffy and the operator feels uncomfortable.

本発明によるホイールショベルの車高調整装置は、油圧源と、車両前後に設けられたアクスルの少なくとも一方の左右と車体にそれぞれ連結され、油圧源からの圧油によりアクスルと車体との距離を変更する油圧シリンダと、各油圧シリンダの油室からの圧油の流出を許可または禁止するように切り換わるチェック弁と、油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給管路に設けられ、油圧源から油圧シリンダへの圧油の流れを制御する第１の切換弁と、走行、駐車、および作業の各モードを備えたブレーキスイッチからの信号に基づき、車両の走行／非走行状態を検出する走行検出手段と、車両の作業／非作業状態を検出する作業検出手段と、車高調整を指令する車高調整指令部材と、走行検出手段により非走行状態が検出され、かつ作業検出手段により非作業状態が検出された状態で、車高調整指令部材により車高調整が指令されると、各油圧シリンダの油室からの圧油の流出を許可するようにチェック弁を切り換えるとともに、油圧源から油圧シリンダへの圧油の流れを許可するように第１の切換弁を切り換え、走行検出手段により非走行状態が検出され、かつ前記作出手段により非作業状態が検出された状態であっても、車高調整指令部材により車高調整が指令されるまでは、各油圧シリンダの油室からの圧油の流出を禁止するようにチェック弁を切り換えるとともに、油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給を禁止するように第１の切換弁を切り換える制御手段とを備え、制御手段は、車両の走行／非走行状態に応じて切り換えられる第２の切換弁と、車両の作業／非作業状態に応じて切り換えられる第３の切換弁とを有し、第１の切換弁は、第２の切換弁および第３の切換弁の切換により切り換えられることを特徴とする。
車両に設けられた作業用アタッチメントの動作の許容、禁止を切り換えるゲートロックレバーを有し、第２の切換弁は、走行検出手段により非走行が検出されると第１位置に、走行が検出されると第２位置に切り換えられ、第３の切換弁は、ゲートロックレバーが作業用アタッチメントの動作を禁止する位置に操作されると第１位置に、作業用アタッチメントの動作を許容する位置に操作されると第２位置に切り換えられ、第１の切換弁は、第２の切換弁と第３の切換弁の双方が第１位置に切り換えられると、油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給を許可する位置に切り換えられ、第２の切換弁と第３の切換弁の少なくとも一方が第２の位置に切り換えられると、油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給を禁止する位置に切り換えられることもできる。
各油圧シリンダの油室に絞りを介して連通または遮断するアキュムレータを有し、走行検出手段により走行状態が検出されると各油圧シリンダの油室を絞りを介してアキュムレータに連通してサスペンション機能を発揮し、作業検出手段により作業状態が検出されると各油圧シリンダの油室をアキュムレータから遮断してサスペンション機能をロックするようにチェック弁を切り換えることもできる。
油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給管路に、操作によって切り換わり、第１の切換弁を通過した油圧源から油圧シリンダへの圧油の流れを制御して油圧シリンダを伸縮する車高調整弁を設けることもできる。 A vehicle height adjustment device for a wheel excavator according to the present invention is connected to a hydraulic power source and at least one of the left and right axles provided on the front and rear of the vehicle and the vehicle body, and changes the distance between the axle and the vehicle body by pressure oil from the hydraulic power source. A hydraulic cylinder, a check valve that switches to allow or prohibit the flow of pressure oil from the oil chamber of each hydraulic cylinder, and a pressure oil supply line from the hydraulic source to the hydraulic cylinder. A travel detection for detecting a traveling / non-running state of the vehicle based on a signal from a first switching valve for controlling the flow of pressure oil to the hydraulic cylinder and a brake switch having traveling, parking, and working modes. means, a work detecting means for detecting the working / non-working state of the vehicle, and the vehicle height adjustment command member for commanding the vehicle height adjustment, non-running state is detected by the travel detecting means and the work detection hand By in a state where the non-working state is detected, the vehicle height adjustment is commanded by the vehicle height adjustment command member, switches the check valve to allow the outflow of the pressurized oil from the oil chamber of the hydraulic cylinders, hydraulic The first switching valve is switched so as to allow the flow of pressure oil from the source to the hydraulic cylinder, the non-running state is detected by the running detecting means, and the non-working state is detected by the producing means. However, until the vehicle height adjustment is commanded by the vehicle height adjustment command member, the check valve is switched so as to prohibit the flow of pressure oil from the oil chamber of each hydraulic cylinder, and the pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder is changed. first and control means for switching the switching valve, the control means so as to prohibit the supply, a second switching valve is switched in accordance with a running / non-running state of the vehicle, the working / non-working state of the vehicle Depending and a third switching valve is switched by the first switching valve is characterized in that it is switched by the switching of the second switching valve and the third switching valve.
A gate lock lever that switches between permitting and prohibiting the operation of the work attachment provided on the vehicle, and the second switching valve detects travel at the first position when non-travel is detected by the travel detection means. Then, it is switched to the second position, and the third switching valve is operated to the first position when the gate lock lever is operated to the position where the operation of the work attachment is prohibited, and to the position allowing the operation of the work attachment. Then, the first switching valve is switched to the second position, and the first switching valve supplies pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder when both the second switching valve and the third switching valve are switched to the first position. And when at least one of the second switching valve and the third switching valve is switched to the second position, it is switched to a position where the supply of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder is prohibited. This You can also.
Each hydraulic cylinder has an accumulator that communicates or shuts off through a throttle. When the running state is detected by the travel detection means, the hydraulic chamber of each hydraulic cylinder communicates with the accumulator through a throttle to perform a suspension function. When the working state is detected by the work detecting means, the check valve can be switched so that the oil chamber of each hydraulic cylinder is shut off from the accumulator and the suspension function is locked.
The vehicle height is switched by operation to the supply line of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder extends and contracts by controlling the flow of pressure oil from the hydraulic source passing through the first switching valve to the hydraulic cylinder. A regulating valve can also be provided.

本発明によれば、走行検出手段により車両の非走行状態が検出され、かつ作業検出手段により車両の非作業状態が検出されると油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給を許可するようにしたので、走行時および作業時に車高調整が行われることなく、燃費が向上する。また、油圧シリンダをサスペンションとして機能させる場合に、サスペンション性能に係る設計に関して車高調整を考慮する必要がなく、サスペンション性能に係る各部の設定が容易になる。作業時に車高調整に伴う圧油の流入がなく、オペレータの違和感も解消される。According to the present invention, when the non-traveling state of the vehicle is detected by the travel detection means and the non-working state of the vehicle is detected by the work detection means, the supply of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder is permitted. Therefore, the fuel efficiency is improved without adjusting the vehicle height during traveling and working. Further, when the hydraulic cylinder functions as a suspension, it is not necessary to consider vehicle height adjustment with respect to the design related to the suspension performance, and it becomes easy to set each part related to the suspension performance. There is no inflow of pressure oil that accompanies the adjustment of the vehicle height during work, and the operator feels uncomfortable.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
−第１の実施の形態−
図１は、本発明が適用されるホイールショベルの側面図（一部断面図）である。図１に示すように、ホイールショベルは、下部走行体８１と、旋回装置８２を介して下部走行体８１の上部に旋回可能に連結された上部旋回体８３とを有する。上部旋回体８３にはブーム８４Ａ、アーム８４Ｂ、バケット８４Ｃからなる作業用フロントアタッチメント８４（以下、アタッチメントと呼ぶ）と運転室８５とが設けられ、運転室８５の入口にはオペレータが搭乗した際に解除位置（Ａ位置）に、降車する際にロック位置（Ｂ位置）にそれぞれ操作されるゲートロックレバー８６が設けられている。下部走行体８１には、シャシフレーム８７（以下、フレームと呼ぶ）と、走行用の油圧モータ８８、トランスミッション８９、プロペラシャフト９０およびタイヤ９１が設けられ、プロペラシャフト９０からの駆動力はアクスル１,１'を介してタイヤ９１に伝達される。本実施の形態では、後側のアクスル１'はフレーム８７に直接固定され、前側のアクスル１は以下のようなサスペンション機構を介してフレーム８７に連結される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
-First embodiment-
FIG. 1 is a side view (partially sectional view) of a wheel excavator to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the wheel excavator includes a lower traveling body 81 and an upper revolving body 83 that is pivotably connected to an upper portion of the lower traveling body 81 via a turning device 82. The upper swing body 83 is provided with a work front attachment 84 (hereinafter referred to as an attachment) including a boom 84A, an arm 84B, and a bucket 84C, and a cab 85. When an operator gets on the entrance of the cab 85, At the release position (A position), there are provided gate lock levers 86 that are respectively operated to the lock position (B position) when getting off. The lower traveling body 81 is provided with a chassis frame 87 (hereinafter referred to as a frame), a traveling hydraulic motor 88, a transmission 89, a propeller shaft 90, and a tire 91. The driving force from the propeller shaft 90 is the axle 1, 1 'is transmitted to the tire 91. In the present embodiment, the rear axle 1 ′ is directly fixed to the frame 87, and the front axle 1 is connected to the frame 87 via a suspension mechanism as described below.

図２は、本発明が適用されるホイールショベルの正面図（図１の矢視Ａ図）であり、主にサスペンション機構の構成を示す。図２に示すように、フレームの左右端部には伸縮可能なシリンダ２を有するシリンダブロック３がそれぞれ装着されており、ピストンロッド２ａの先端はピン９２を介して回動可能にアクスル１に連結されている。また、フレーム８７の左右端部の一方（図では左側）にはリンク４の一端がピン９３を介して回動可能に連結され、その他端はフレーム８７の底部に設けられた開口部８７ａを通ってアクスル１の中央部（センターラインＣＬ上）達し、ピン９４を介して回動可能に連結されている。これによって、ピン９３を支点にしてリンク４は矢印の如く回動し、ピストンロッド２ａの伸縮の範囲内でフレーム８７に対してアクスル１は主に上下動する。また、場合によってはピストンロッド２ａの伸縮の範囲内でピン９４を支点にしてアクスル１は揺動する。 FIG. 2 is a front view of the wheel excavator to which the present invention is applied (view A in FIG. 1), and mainly shows the configuration of the suspension mechanism. As shown in FIG. 2, a cylinder block 3 having an extendable cylinder 2 is mounted on the left and right ends of the frame, and the tip of the piston rod 2a is connected to the axle 1 via a pin 92 so as to be rotatable. Has been. One end of the link 4 is rotatably connected to one of the left and right end portions (left side in the figure) of the frame 87 via a pin 93, and the other end passes through an opening 87a provided on the bottom portion of the frame 87. It reaches the center of the axle 1 (on the center line CL) and is connected via a pin 94 so as to be rotatable. As a result, the link 4 rotates as indicated by an arrow with the pin 93 as a fulcrum, and the axle 1 mainly moves up and down with respect to the frame 87 within the range of expansion and contraction of the piston rod 2a. In some cases, the axle 1 swings around the pin 94 within the range of expansion and contraction of the piston rod 2a.

図３は、本発明が適用されるホイールショベルを底面から見た図（図１の矢視Ｂ図）であり、主に油圧配管の配置を示す。なお、図３においてアクスル１は不図示とする。図３に示すように、左右のシリンダブロック３は配管５を介して接続され、その配管５の途中には配管６を介してアキュムレータ７が接続されている。アキュムレータ７にはさらに、切換レバー８ａの手動操作によってその位置が切り換えられる方向切換弁８が配管９を介して接続され、方向切換弁８は配管１０を介してセンタージョイント１１に接続されている。 FIG. 3 is a view of a wheel excavator to which the present invention is applied as viewed from the bottom (the B view of FIG. 1), and mainly shows the arrangement of hydraulic piping. In FIG. 3, the axle 1 is not shown. As shown in FIG. 3, the left and right cylinder blocks 3 are connected via a pipe 5, and an accumulator 7 is connected to the middle of the pipe 5 via a pipe 6. Further, a directional switching valve 8 whose position is switched by manual operation of the switching lever 8 a is connected to the accumulator 7 via a pipe 9, and the directional switching valve 8 is connected to a center joint 11 via a pipe 10.

図４は、本発明の第１の実施の形態に係わる車高調整装置の構成を示す油圧回路図である。図４に示すように、アキュムレータ７は前述した方向切換弁８とセンタージョイント１１を介し、さらに油圧パイロット切換弁１２を介してメイン油圧源１３に接続されている。油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａは電磁切換弁１４とロックバルブ１５を介してパイロット油圧源１６に接続されている。ロックバルブ１５は運転室８５に設けられたゲートロックレバー８６の操作によってその位置が切り換えられる。すなわち、ゲートロックレバー８６が解除位置に操作されると位置（イ）に切り換えられ、ロック位置に操作されると位置（ロ）に切り換えられる。電磁切換弁１４は、後述する電気信号Ｉによってそのソレノイド１４ａが励磁されると位置（ロ）に、ソレノイド１４ａが消磁されると位置（イ）にそれぞれ切り換えられる。 FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the vehicle height adjusting apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the accumulator 7 is connected to the main hydraulic power source 13 via the direction switching valve 8 and the center joint 11 described above, and further via the hydraulic pilot switching valve 12. The pilot port 12 a of the hydraulic pilot switching valve 12 is connected to a pilot hydraulic power source 16 through an electromagnetic switching valve 14 and a lock valve 15. The position of the lock valve 15 is switched by operating a gate lock lever 86 provided in the cab 85. That is, when the gate lock lever 86 is operated to the release position, it is switched to the position (A), and when it is operated to the lock position, the position is switched to (B). The electromagnetic switching valve 14 is switched to a position (B) when the solenoid 14a is excited by an electric signal I described later, and to a position (A) when the solenoid 14a is demagnetized.

ロックバルブ１５と電磁切換弁１４がともに位置（ロ）に切り換えられると、油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａにはパイロット油圧源１６からのパイロット圧が供給され、油圧パイロット切換弁１２は位置（ロ）に切り換えられる。これによって、メイン油圧源１３からの圧油が方向切換弁８に供給される。また、ロックバルブ１５と電磁切換弁１４の少なくとも一方が位置（イ）に切り換えられると、油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａはタンクに連通され、油圧パイロット切換弁１２は位置（イ）に切り換えられる。これによって、方向切換弁８への圧油の供給は停止され、車高調整が禁止される。 When both the lock valve 15 and the electromagnetic switching valve 14 are switched to the position (b), the pilot pressure from the pilot hydraulic power source 16 is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12, and the hydraulic pilot switching valve 12 is moved to the position ( B). As a result, the pressure oil from the main hydraulic source 13 is supplied to the direction switching valve 8. When at least one of the lock valve 15 and the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (A), the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12 is communicated with the tank, and the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (A). It is done. As a result, the supply of pressure oil to the direction switching valve 8 is stopped, and vehicle height adjustment is prohibited.

方向切換弁８は３ポート３位置切換弁であり、例えば図５に示すようなボールバルブで構成される。方向切換弁８が位置（イ）に切り換えられるとＡポートはＰポートに連通し、位置（ハ）に切り換えられるとＡポートはＴポートに連通する。また、位置（ロ）に切り換えられると、図５に示すようにＡポートはＰポート、Ｔポートから完全にブロックされ、つまりＡポートからの漏れ量はゼロとなる。 The direction switching valve 8 is a three-port three-position switching valve, and is composed of, for example, a ball valve as shown in FIG. When the direction switching valve 8 is switched to the position (A), the A port communicates with the P port. When the direction switching valve 8 is switched to the position (C), the A port communicates with the T port. When switched to the position (b), the A port is completely blocked from the P port and T port as shown in FIG. 5, that is, the amount of leakage from the A port becomes zero.

図４に示すように、アキュムレータ７に接続される管路６には面積Ａ1の絞り６ａが、一対のシリンダブロック３をそれぞれ連通する管路５には面積Ａ2の絞り５ａがそれぞれ設けられ、これらの絞り５ａ,６ａには少なくともＡ1＞Ａ2の関係が成立している。したがって、シリンダ２が収縮して管路５内に高圧油が供給されると、その圧油は絞り５ａ,６ａを介してアキュムレータ７に蓄圧され、蓄圧された圧油は車体を中立位置に復帰させるように各々のシリンダ２に供給される。この場合、アキュムレータ７は主に振動を吸収するばねとして機能し、抵抗体としての絞り５ａ,６ａは主に振動を減衰するダンパとして機能する。これらのばねやダンパの特性は、アキュムレータ７に封入されたガス圧や絞り５ａ,６ａの面積によって決定される。 As shown in FIG. 4, the pipe 6 connected to the accumulator 7 is provided with a throttle 6a having an area A1, and the pipe 5 connecting the pair of cylinder blocks 3 is provided with a throttle 5a having an area A2. The apertures 5a and 6a satisfy at least the relationship of A1> A2. Therefore, when the cylinder 2 contracts and high pressure oil is supplied into the pipe line 5, the pressure oil is accumulated in the accumulator 7 through the throttles 5a and 6a, and the accumulated pressure oil returns the vehicle body to the neutral position. So that each cylinder 2 is supplied. In this case, the accumulator 7 mainly functions as a spring that absorbs vibrations, and the apertures 5a and 6a as resistors mainly function as dampers that attenuate vibrations. The characteristics of these springs and dampers are determined by the gas pressure sealed in the accumulator 7 and the areas of the throttles 5a and 6a.

管路５はシリンダブロック３内で二手に分岐され、一方はパイロットチェック弁１７を介してシリンダ２のボトム室２ｂに接続され、他方は面積Ａ3（＜Ａ1）の絞り５ｂとパイロットチェック弁１７を介してシリンダ２のロッド室２ｃに接続されている。パイロットチェック弁１７のパイロットポートは電磁切換弁１８を介してパイロット油圧源１６に接続されており、電磁切換弁１８の切換によってパイロットチェック弁１７の駆動が制御される。電磁切換弁１８は、後述する電気信号Ｉによってそのソレノイド１８ａが励磁されると位置（ロ）に、ソレノイド１８ａが消磁されると位置（イ）にそれぞれ切り換えられる。 The pipe 5 is bifurcated in the cylinder block 3, one is connected to the bottom chamber 2 b of the cylinder 2 via the pilot check valve 17, and the other is connected to the throttle 5 b and the pilot check valve 17 having an area A 3 (<A 1). To the rod chamber 2c of the cylinder 2. The pilot port of the pilot check valve 17 is connected to the pilot hydraulic pressure source 16 via an electromagnetic switching valve 18, and the driving of the pilot check valve 17 is controlled by switching of the electromagnetic switching valve 18. The electromagnetic switching valve 18 is switched to a position (B) when the solenoid 18a is excited by an electric signal I described later, and to a position (A) when the solenoid 18a is demagnetized.

電磁切換弁１８が位置（ロ）に切り換えられると、パイロット油圧源１６からの圧油がパイロットチェック弁１７のパイロットポートへ供給される。これによって、パイロットチェック弁１７は単なる開放弁として機能し、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動が可能となる（アンロック状態）。なお、このときボトム室２ｂとロッド室２ｃの圧油の流れは絞り５ｂによって規制され、すなわち、絞り５ｂは主に振動を減衰するダンパとして機能する。電磁切換弁１８が位置（イ）に切り換えられると、パイロット油圧源１６からの圧油の供給は停止され、これによって、パイロットチェック弁１７は通常のチェック弁として機能し、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動が禁止される（ロック状態）。 When the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (B), the pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17. As a result, the pilot check valve 17 functions as a simple open valve, and the pressure oil from the oil chambers 2b, 2c of each cylinder 2 can be moved (unlocked state). At this time, the flow of pressure oil in the bottom chamber 2b and the rod chamber 2c is restricted by the throttle 5b, that is, the throttle 5b mainly functions as a damper for damping vibration. When the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (A), the supply of pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is stopped, whereby the pilot check valve 17 functions as a normal check valve, and the oil chamber of each cylinder 2 The movement of the pressure oil from 2b and 2c is prohibited (locked state).

図６は、第１の実施の形態に係わる車高調整装置の電気回路図である。図６に示すように、電気回路は走行、駐車、作業の各モードに対応してＴ接点２１Ｔ、Ｐ接点２１Ｐ、Ｗ接点２１Ｗに切り換えられるブレーキスイッチ２１と、運転室８５からの操作によって車高調整を指令する車高調整スイッチ２２と、電源２３と、リレー２４,２５,２６とによってリレー回路を構成し、このリレー回路によって電磁切換弁１４,１８のソレノイド１４ａ,１８ａ、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７および作業ブレーキ作動用のソレノイド２８への電気信号Ｉの供給がそれぞれ制御される。 FIG. 6 is an electric circuit diagram of the vehicle height adjusting apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the electric circuit is operated by a brake switch 21 that is switched to a T contact 21T, a P contact 21P, and a W contact 21W corresponding to each mode of running, parking, and work, and an operation from the cab 85. The vehicle height adjustment switch 22 for instructing the adjustment, the power source 23, and the relays 24, 25, 26 constitute a relay circuit. This relay circuit is used to release the solenoids 14a, 18a of the electromagnetic switching valves 14, 18 and the parking brake release. Supply of the electric signal I to the solenoid 27 and the solenoid 28 for operating the work brake is controlled.

図６を詳述すると、ブレーキスイッチ２１の共通接点２１ｓは電源２３に、Ｔ接点２１Ｔはリレー２４のａ接点２４ａとリレー２５のコイル２５ｃと駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７に、Ｗ接点２１Ｗはリレー２６のコイル２６ｃと作業ブレーキ作動用のソレノイド２８にそれぞれ接続され、Ｐ接点２１Ｐは開放されている。ブレーキスイッチ２１がＷ接点２１Ｗ側へ切り換えられ、作業ブレーキ作動用のソレノイド２８が励磁されると作業ブレーキが作動し、ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側、あるいはＷ接点２１Ｗ側へ切り換えられ、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７が消磁されると駐車ブレーキが作動する。なお、作業ブレーキ、駐車ブレーキは周知のものであり、その図示は省略する。 Referring to FIG. 6 in detail, the common contact 21s of the brake switch 21 is the power source 23, the T contact 21T is the a contact 24a of the relay 24, the coil 25c of the relay 25, the solenoid 27 for releasing the parking brake, and the W contact 21W is the relay. 26 coils 26c and a work brake actuating solenoid 28 are connected to each other, and the P contact 21P is opened. When the brake switch 21 is switched to the W contact 21W side and the work brake actuating solenoid 28 is excited, the work brake is activated, the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side or the W contact 21W side, and the parking brake When the release solenoid 27 is demagnetized, the parking brake is activated. Note that the work brake and the parking brake are well known, and illustration thereof is omitted.

電磁切換弁１８のソレノイド１８ａはリレー２４の共通接点２４ｓに、リレー２４のｂ接点２４ｂはリレー２６のａ接点２６ａに、リレー２６の共通接点２６ｓは電源２３にそれぞれ接続され、リレー２６のｂ接点２６ｂは開放されている。また、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａは車高調整スイッチ２２に、車高調整スイッチ２２はリレー２５のａ接点２５ａに、リレー２５の共通接点２５ｓは電源２３にそれぞれ接続され、リレー２５のｂ接点２５ｂは開放されている。したがって、ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側あるいはＷ接点２１Ｗ側へ切り換えられるとリレー２５がａ接点２５ａ側へ切り換えられ、この状態で車高調整スイッチ２２がオンされると、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａは電源２３と接続されて励磁される。また、ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側に切り換えられ、車高調整スイッチ２２がオンされると、リレー２４およびリレー２６がそれぞれｂ接点２４ｂ側およびａ接点２６ａ側に切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａは電源２３と接続されて励磁される。さらに、ブレーキスイッチ２１がＴ接点２１Ｔ側に切り換えられると、リレー２４はａ接点２４ａ側へ切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａは電源２３と接続されて励磁される。 The solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is connected to the common contact 24s of the relay 24, the b contact 24b of the relay 24 is connected to the a contact 26a of the relay 26, the common contact 26s of the relay 26 is connected to the power source 23, and the b contact of the relay 26. 26b is open. Further, the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is connected to the vehicle height adjustment switch 22, the vehicle height adjustment switch 22 is connected to the a contact 25a of the relay 25, the common contact 25s of the relay 25 is connected to the power source 23, and the b contact of the relay 25. 25b is open. Accordingly, when the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side or the W contact 21W side, the relay 25 is switched to the a contact 25a side. When the vehicle height adjustment switch 22 is turned on in this state, the solenoid of the electromagnetic switching valve 14 is switched. 14a is connected to a power source 23 and excited. When the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side and the vehicle height adjustment switch 22 is turned on, the relay 24 and the relay 26 are switched to the b contact 24b side and the a contact 26a side, respectively. The solenoid 18a is connected to the power source 23 and excited. Further, when the brake switch 21 is switched to the T contact 21T side, the relay 24 is switched to the a contact 24a side, and the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is connected to the power source 23 and excited.

続いて、第１の実施の形態に係わる車高調整装置の動作をより具体的に説明する。
（１）走行モード
走行モードにおいては、図６に示すようにブレーキスイッチ２１がＴ接点２１Ｔ側へ切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド２８が消磁されて作業ブレーキが解除されるとともに、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７が励磁されて駐車ブレーキが解除される。また、リレー２５のコイル２５ｃが通電されてリレー２５はｂ接点２５ｂ側へ切り換えられ、これによって、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａへの回路が切断されてソレノイド１４ａは消磁され、電磁切換弁１４は位置（イ）となる。さらに、リレー２６のコイル２６ｃへの回路が切断されてリレー２６はａ接点２６ａ側へ切り換えられるとともに、リレー２４のコイル２４ｃへの回路が切断されてリレー２４はａ接点２４ａ側へ切り換えられ、ソレノイド１８ａは励磁されて電磁切換弁１８は位置（ロ）となる。なお、走行モードにおけるソレノイド１４ａの消磁、およびソレノイド１８ａの励磁は、車高調整スイッチ２２の操作とは無関係である。 Subsequently, the operation of the vehicle height adjusting apparatus according to the first embodiment will be described more specifically.
(1) Travel Mode In the travel mode, the brake switch 21 is switched to the T contact 21T side as shown in FIG. As a result, the work brake actuating solenoid 28 is demagnetized to release the work brake, and the parking brake release solenoid 27 is excited to release the parking brake. Further, the coil 25c of the relay 25 is energized and the relay 25 is switched to the b contact 25b side, whereby the circuit to the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is cut off, the solenoid 14a is demagnetized, and the electromagnetic switching valve 14 is Position (b). Further, the circuit of the relay 26 to the coil 26c is disconnected and the relay 26 is switched to the a-contact 26a side, and the circuit of the relay 24 to the coil 24c is disconnected and the relay 24 is switched to the a-contact 24a side. 18a is excited and the electromagnetic switching valve 18 is in the position (b). Note that the demagnetization of the solenoid 14 a and the excitation of the solenoid 18 a in the travel mode are irrelevant to the operation of the vehicle height adjustment switch 22.

図４の油圧回路において、前述したようにソレノイド１４ａが消磁されると電磁切換弁１４は位置（イ）に切り換えられ、油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａはタンクに連通される。これによって、油圧パイロット切換弁１２は位置（イ）に切り換えられ、方向切換弁８のＰポートはタンクに連通される。また、前述したようにソレノイド１８ａが励磁されると電磁切換弁１８は位置（ロ）に切り換えられ、パイロット油圧源１６からの圧油がパイロットチェック弁１７のパイロットポートに供給される。これによって、パイロットチェック弁１７は単なる開放弁として機能し、各シリンダ２のボトム室２ｂとロッド室２ｃ、およびアキュムレータ７間での圧油の移動が可能となる。なお、走行モードにおいては、フレーム８７の下方に設けられた切換レバー８ａの手動操作により方向切換弁８は図５に示す中立位置に切り換えられ、したがって、走行中に切換レバー８が操作されることはないので、方向切換弁８からの圧油の流出入は阻止される。 In the hydraulic circuit of FIG. 4, when the solenoid 14a is demagnetized as described above, the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (A), and the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12 is communicated with the tank. As a result, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (A), and the P port of the direction switching valve 8 is communicated with the tank. Further, as described above, when the solenoid 18 a is excited, the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (B), and the pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17. As a result, the pilot check valve 17 functions as a simple open valve, and pressure oil can be moved between the bottom chamber 2b and the rod chamber 2c of each cylinder 2 and the accumulator 7. In the traveling mode, the direction switching valve 8 is switched to the neutral position shown in FIG. 5 by manual operation of the switching lever 8a provided below the frame 87. Therefore, the switching lever 8 is operated during traveling. Therefore, the flow of pressure oil from the direction switching valve 8 is prevented.

このような走行モードにおいて、例えば作業車両の高速走行時、路面の凹凸により高サイクルの振動がタイヤ９１,アクスル１を介してピストンロッド２ａに入力されると、高圧側のシリンダ２（収縮している方のシリンダ）からの圧油（動的な圧油）の一部は絞り５ａ,６ａを介してアキュムレータ７へと移動し、アキュムレータ７に蓄圧された後、車体を中立位置に復帰させるように各々のシリンダ２へ供給される。このとき、アキュムレータ７はピストンロッド２ａの振動を吸収するバネとして機能し、アキュムレータ７のガス圧が高いほど堅いサスペンションとなる。また、絞り５ａ,５ｂ,６ａは振動の伝達を規制するダンパとして機能し、絞りが小さいほどシリンダ２がストロークしにくくなって減衰性が増加する。このような圧油の移動を伴うシリンダ２の伸縮により、フレーム８７に対してアクスル１が上下動または揺動し、走行中にタイヤ９１が路面から外力を受けた場合であっても、その外力がフレーム８７へと直接伝達されるのを防止する。なお、この場合、左右のタイヤ９１の双方が同一方向の外力を受けた場合等で左右のシリンダ２が同方向に伸縮するとアクスル１が上下動し、また、左右のタイヤの一方のみが外力を受けた場合等で左右のシリンダ２が互いに逆方向に伸縮するとアクスル１が揺動する。 In such a traveling mode, for example, when a work vehicle is traveling at a high speed, if high-cycle vibration is input to the piston rod 2a through the tire 91 and the axle 1 due to the unevenness of the road surface, the high-pressure cylinder 2 (shrinks) A part of the pressure oil (dynamic pressure oil) from the cylinder (which is on the moving side) moves to the accumulator 7 through the throttles 5a and 6a, and after accumulating in the accumulator 7, the vehicle body is returned to the neutral position. Are supplied to each cylinder 2. At this time, the accumulator 7 functions as a spring that absorbs the vibration of the piston rod 2a, and the higher the gas pressure of the accumulator 7, the harder the suspension. Further, the diaphragms 5a, 5b, 6a function as dampers for restricting the transmission of vibrations, and the smaller the diaphragm, the more difficult the cylinder 2 strokes and the damping increases. Even when the axle 1 moves up and down or swings with respect to the frame 87 due to such expansion and contraction of the cylinder 2 accompanied by the movement of the pressure oil, the tire 91 receives the external force from the road surface during traveling. Is transmitted directly to the frame 87. In this case, when both the left and right tires 91 receive an external force in the same direction and the left and right cylinders 2 expand and contract in the same direction, the axle 1 moves up and down, and only one of the left and right tires applies an external force. The axle 1 swings when the left and right cylinders 2 expand and contract in opposite directions, such as when received.

また、作業車両の低速走行時、路面の凹凸により低サイクルの振動がピストンロッド２ａに入力されると、高圧側のシリンダ２から低圧側のシリンダ２へと圧油（静的な圧油）が供給され、各シリンダ２の圧力は等しくなる。これによって、路面に凹凸があってもタイヤ９１の接地圧を等しく保持することができ、作業車両の安定性を高めることができる。一方、作業車両の停止時においては、各シリンダ２の圧力は等しくなって圧油の流れは停止し、アタッチメント８４からの重力Ｗとシリンダ２内のピストン２ｐに作用する力Ｆとが均衡（Ｗ＝Ｆ）した位置でシリンダ２は静止する。なお、この場合、ピストン２ｐに作用する力Ｆは、ボトム室２側のピストン２ｐの受圧面積をＳ1、ロッド室２ｃ側のピストン２ｐの受圧面積をＳ2、シリンダ２内の圧力をＰとすると、Ｆ＝Ｐ×（Ｓ1−Ｓ2）となる。 Further, when low-cycle vibration is input to the piston rod 2a due to road surface unevenness when the work vehicle travels at low speed, pressure oil (static pressure oil) is transferred from the high-pressure side cylinder 2 to the low-pressure side cylinder 2. Supplied, the pressure of each cylinder 2 becomes equal. Thereby, even if the road surface is uneven, the ground pressure of the tire 91 can be kept equal, and the stability of the work vehicle can be improved. On the other hand, when the work vehicle is stopped, the pressure of each cylinder 2 becomes equal and the flow of pressure oil stops, and the gravity W from the attachment 84 and the force F acting on the piston 2p in the cylinder 2 are balanced (W = F) The cylinder 2 stops at the position. In this case, the force F acting on the piston 2p is as follows: S1 is the pressure receiving area of the piston 2p on the bottom chamber 2 side, S2 is the pressure receiving area of the piston 2p on the rod chamber 2c side, and P is the pressure in the cylinder 2. F = P × (S1−S2).

（２）駐車モード
駐車モードにおいては、図６に示すようにブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐへ切り換えられる。これによって、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７と作業ブレーキ作動用のソレノイド２８はともに消磁され、駐車ブレーキは作動されて作業ブレーキは解除される。ここで、車高調整スイッチ２２がオフ（開）されると、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａが消磁されるとともに、リレー２４のコイル２４ｃへの回路が切断されてリレー２４がａ接点２４ａ側へ切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａが消磁される。 (2) Parking Mode In the parking mode, the brake switch 21 is switched to the P contact 21P as shown in FIG. As a result, both the solenoid 27 for releasing the parking brake and the solenoid 28 for operating the work brake are demagnetized, the parking brake is operated, and the work brake is released. Here, when the vehicle height adjustment switch 22 is turned off (opened), the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is demagnetized, and the circuit to the coil 24c of the relay 24 is disconnected, so that the relay 24 moves to the a contact 24a side. The solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is demagnetized.

図４に示すように、ソレノイド１４ａ,１８ａが消磁されると電磁切換弁１４,１８はともに位置（イ）に切り換えられる。これによって、油圧パイロット切換弁１２は位置（イ）に切り換えられ、方向制御弁８のＰポートはタンクと連通されるとともに、パイロットチェック弁１７のパイロットポートへの圧油の供給は停止され、パイロットチェック弁１７はチェック弁となって各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動は禁止される。 As shown in FIG. 4, when the solenoids 14a and 18a are demagnetized, the electromagnetic switching valves 14 and 18 are both switched to the position (A). As a result, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (A), the P port of the directional control valve 8 is communicated with the tank, and the supply of pressure oil to the pilot port of the pilot check valve 17 is stopped. The check valve 17 becomes a check valve, and the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited.

この実施の形態では、使用するアタッチメント８４の種類によって車高を所望の高さ位置に調整することができるが、この調整は駐車モードで行う。以下、高さ位置の調整（車高調整）について説明する。初期条件として、標準的な重量ｗのアタッチメント８４が装着され、図７（ａ）に示すように、シリンダ２の収縮方向と伸張方向のストローク可能量Ｌ1,Ｌ2がそれぞれ等しい（Ｌ1＝Ｌ2）位置でピストン２ｐが静止しているとする。ここで、図７（ｂ）に示すように、重量Ｗ'（＞Ｗ）のアタッチメント８４'に交換すると、シリンダ２が収縮して前側の車高が低くなり、収縮方向のストローク可能量Ｌ1'が小さくなる（Ｌ1'＜Ｌ1）。また、図７（ｃ）に示すように、重量Ｗ''（＜Ｗ）のアタッチメント８４''に交換すると、シリンダ２が伸張して前側の車高が高くなり、伸張方向のストローク可能量Ｌ2''が小さくなる（Ｌ2''＜Ｌ２）。このようにアタッチメント８４を交換すると、車高が低くまたは高くなり、収縮方向または伸張方向のストローク可能量Ｌ1'',Ｌ2''が小さくなってサスペンション機能を十分に発揮できず乗り心地が悪化する。これを防ぐため、車高調整を行い、アタッチメント８４を交換した場合に適正な車高（例えばＬ1'＝Ｌ2',Ｌ1''＝Ｌ2''）に保つ。 In this embodiment, the vehicle height can be adjusted to a desired height position depending on the type of the attachment 84 to be used, but this adjustment is performed in the parking mode. Hereinafter, the adjustment of the height position (vehicle height adjustment) will be described. As an initial condition, an attachment 84 having a standard weight w is mounted, and as shown in FIG. 7A, the strokes L1 and L2 in the contracting direction and the extending direction of the cylinder 2 are equal (L1 = L2). And the piston 2p is stationary. Here, as shown in FIG. 7B, when the weight is replaced with an attachment 84 ′ having a weight W ′ (> W), the cylinder 2 is contracted to lower the front vehicle height, and the stroke possible amount L1 ′ in the contracting direction is reduced. Becomes smaller (L1 ′ <L1). Further, as shown in FIG. 7C, when the attachment 84 ″ having the weight W ″ (<W) is replaced, the cylinder 2 expands and the front vehicle height increases, and the stroke possible amount L2 in the extending direction is increased. '' Becomes smaller (L2 '' <L2). If the attachment 84 is exchanged in this way, the vehicle height becomes lower or higher, and the possible stroke amounts L1 ″ and L2 ″ in the contraction direction or the extension direction become smaller, so that the suspension function cannot be fully exerted and the riding comfort deteriorates. . In order to prevent this, the vehicle height is adjusted, and when the attachment 84 is replaced, an appropriate vehicle height (for example, L1 ′ = L2 ′, L1 ″ = L2 ″) is maintained.

図６に示すように、駐車モードにおいてはブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐへ切り換えられるので、リレー２５,２６のコイル２５ｃ,２６ｃは通電されずリレー２５,２６はそれぞれａ接点２５ａ,２６ａ側へ切り換えられる。ここで、車高調整を行おうとして車高調整スイッチ２２がオン（閉）されると電磁切換弁１４のソレノイド１４ａが励磁されるとともに、リレー２４のコイル２４ｃが通電されてリレー２４がｂ接点２４ｂ側へ切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａが励磁される。 As shown in FIG. 6, since the brake switch 21 is switched to the P contact 21P in the parking mode, the coils 25c and 26c of the relays 25 and 26 are not energized, and the relays 25 and 26 are switched to the a contacts 25a and 26a, respectively. It is done. Here, when the vehicle height adjustment switch 22 is turned on (closed) in order to adjust the vehicle height, the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is excited, the coil 24c of the relay 24 is energized, and the relay 24 becomes the b contact. It is switched to the 24b side, and the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is excited.

図４に示すように、ソレノイド１４ａ,１８ａが励磁されると電磁切換弁１４,１８はともに位置（ロ）に切り換えられる。また、車高調整を行う場合にはゲートロックレバー８６をロック操作し、ロックバルブ１５を位置（ロ）に切り換える。これによって、パイロット油圧源１６からの圧油は油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａへ供給され、油圧パイロット切換弁１２は位置（ロ）に切り換えられるとともに、パイロット油圧源１６からの圧油はパイロットチェック弁１７のパイロットポートへ供給され、パイロットチェック弁１７は開放弁とされる。 As shown in FIG. 4, when the solenoids 14a and 18a are excited, both the electromagnetic switching valves 14 and 18 are switched to the position (B). When the vehicle height is adjusted, the gate lock lever 86 is locked and the lock valve 15 is switched to the position (B). As a result, the pressure oil from the pilot hydraulic power source 16 is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (b), and the pressure oil from the pilot hydraulic power source 16 is piloted. Supplyed to the pilot port of the check valve 17, the pilot check valve 17 is an open valve.

ここで、例えばシリンダ２が図７（ｂ）の状態（Ｌ1'＜Ｌ2'）にあり、Ｌ1'＝Ｌ2'の状態とするためシリンダ２を伸張させる場合には、切換レバー８ａを操作して方向切換弁８を位置（イ）に切り換える。すると、メイン油圧源１３からの圧油が方向切換弁８を介して各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃにそれぞれ供給され、これによって、ピストン２ｐに作用する力Ｆ（伸張方向の力）は大きくなってシリンダ２は伸張し、車高が高くなる。また、シリンダ２が図７（ｃ）の状態（Ｌ1''＞Ｌ2''）にあり、Ｌ1''＝Ｌ2''の状態とするためシリンダ２を収縮させる場合には、切換レバー８ａを操作して方向切換弁８を位置（ハ）に切り換える。すると、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油がタンク方向切換弁８を介してタンクに排出され、これによってピストン２ｐに作用する力Ｆが小さくなってシリンダ２が収縮し、車高が低くなる。このようにして車高を調整し、車高が所定値（Ｌ1'＝Ｌ2’,Ｌ1''＝Ｌ2''の成立する値）に到達すると切換レバー８ａを操作して方向切換弁８を位置（ロ）に切り換える。
Here, for example, when the cylinder 2 is in the state shown in FIG. 7B (L1 ′ < L2 ′) and the cylinder 2 is extended so as to be in the state of L1 ′ = L2 ′, the switching lever 8a is operated. To switch the direction switching valve 8 to the position (A). Then, the pressure oil from the main hydraulic source 13 is supplied to the oil chambers 2b, 2c of each cylinder 2 via the direction switching valve 8, and thereby the force F (force in the extension direction) acting on the piston 2p is large. As a result, the cylinder 2 expands and the vehicle height increases. Further, when the cylinder 2 is in the state shown in FIG. 7C (L1 ″> L2 ″) and the cylinder 2 is contracted to make the state of L1 ″ = L2 ″, the switching lever 8a is operated. Then, the direction switching valve 8 is switched to the position (C). Then, the pressure oil from the oil chambers 2b, 2c of each cylinder 2 is discharged to the tank via the tank direction switching valve 8, whereby the force F acting on the piston 2p is reduced, the cylinder 2 contracts, and the vehicle height Becomes lower. In this way, the vehicle height is adjusted, and when the vehicle height reaches a predetermined value (value where L1 ′ = L2 ′, L1 ″ = L2 ″), the switching lever 8a is operated to move the direction switching valve 8 to the position. Switch to (b).

（３）作業モード
作業モードにおいては、ブレーキスイッチ２１がＷ接点２１Ｗ側に切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド２８が励磁され、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７が消磁されて、作業ブレーキと駐車ブレーキがともに作動される。また、リレー２５のコイル２５ｃが通電されずリレー２５はａ接点２５ａ側へ切り換えられるとともに、リレー２６のコイルが通電されてリレー２６はｂ接点２６ｂ側へ切り換えられる。したがって、車高調整スイッチ２２が誤ってオン操作され、リレー２４のコイル２４ｃが通電されても電磁切換弁１８のソレノイド１８ａは励磁されず、電磁切換弁１８は位置（イ）に切り換えられてパイロットチェック弁１７はチェック弁として機能する。車高調整スイッチ２２が誤ってオン操作されると電磁切換弁１４のソレノイド１４ａは励磁され、電磁切換弁１４は位置（ロ）に切り換えられるが、作業モードにおいてはゲートロックレバー８６がロック操作されるので、ロックバルブ１５は位置（イ）に切り換えられ、したがって、油圧パイロット１２のパイロットポート１２ａには圧油が供給されず、方向切換弁８のＰポートはタンクに連通される。このようにパイロットチェック弁１７がチェック弁として機能し、かつ方向切換弁８ａのＰポートがタンクと連通されることで、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動が禁止される。その結果、切換レバー８ａを操作しても車高は変化しない。 (3) Work mode In the work mode, the brake switch 21 is switched to the W contact 21W side. As a result, the work brake actuating solenoid 28 is excited, the parking brake releasing solenoid 27 is demagnetized, and both the work brake and the parking brake are actuated. Further, the coil 25c of the relay 25 is not energized and the relay 25 is switched to the a contact 25a side, and the coil of the relay 26 is energized to switch the relay 26 to the b contact 26b side. Therefore, even if the vehicle height adjustment switch 22 is erroneously turned on and the coil 24c of the relay 24 is energized, the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is not excited, and the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (A) and piloted. The check valve 17 functions as a check valve. If the vehicle height adjustment switch 22 is erroneously turned on, the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is excited and the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (B). However, in the work mode, the gate lock lever 86 is locked. Therefore, the lock valve 15 is switched to the position (A). Therefore, no pressure oil is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot 12, and the P port of the direction switching valve 8 is communicated with the tank. Thus, the pilot check valve 17 functions as a check valve, and the P port of the direction switching valve 8a communicates with the tank, so that the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited. . As a result, the vehicle height does not change even when the switching lever 8a is operated.

作業モードではパイロット油圧源１６からの圧油はロックバルブ１５を介してパイロットバルブへと供給されるので、例えばアタッチメント８４を駆動しようとして不図示の操作レバーが操作されると、操作レバーの操作量に比例したパイロット圧油がパイロット式コントロール弁に導かれてコントロール弁が操作され、これによって掘削などの作業が可能となる。このとき、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動は禁止されているので、シリンダ２はストロークされず掘削による反力（掘削反力）はアキュムレータ７に吸収されることなく、サスペンションロック状態で安定して作業を行うことができる。 In the work mode, the pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot valve via the lock valve 15, so that, for example, when an operation lever (not shown) is operated to drive the attachment 84, the operation amount of the operation lever The pilot pressure oil proportional to is guided to the pilot-type control valve, and the control valve is operated, thereby enabling work such as excavation. At this time, since the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited, the cylinder 2 is not stroked and the reaction force due to excavation (excavation reaction force) is not absorbed by the accumulator 7, Work can be performed stably in the suspension locked state.

このように第１の実施の形態によると、ブレーキスイッチ２１やゲートロックレバー８６の操作に連動して切り換えられる切換弁１２,１４,１５を設け、駐車ブレーキを作動し、かつ、ゲートロックレバー８６をロック位置（作業禁止状態）へ操作した状態でのみ、つまり駐車モード選択時にのみ方向切換弁８のＰポートへ圧油を供給し、切換レバー８ａの操作による車高調整を可能としたので、走行時および作業時に車高調整されることはない。その結果、走行時に車高調整機能を考慮する必要がないので、サスペンション性能に係わる各部の設定が容易になるとともに、作業時においてはチェック弁１７によって各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動を禁止したので、掘削反力を感じながら違和感なく作業することができる。また、ブレーキスイッチ２１とリレー２４〜２６等によってリレー回路を設け、走行時および作業時に誤って車高調整スイッチ２２がオン操作されても、あるいは作業時に切換レバー８ａが操作されても（走行時は操作不可能）、車高調整を禁止したので（いわゆるインターロック）、不所望な車高調整を防止することができる。さらに、走行時および作業時の車高調整を禁止したので、メイン油圧源１３からの圧油を利用してシリンダ２の圧力が頻繁に制御されることがなく、燃費が低減される。 As described above, according to the first embodiment, the switching valves 12, 14, and 15 that are switched in conjunction with the operation of the brake switch 21 and the gate lock lever 86 are provided, the parking brake is operated, and the gate lock lever 86 is provided. Since the pressure oil is supplied to the P port of the direction switching valve 8 only when the vehicle is operated to the lock position (work prohibited state), that is, only when the parking mode is selected, the vehicle height can be adjusted by operating the switching lever 8a. The vehicle height is not adjusted during travel and work. As a result, since it is not necessary to consider the vehicle height adjustment function when traveling, it is easy to set each part related to the suspension performance, and the pressure from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is checked by the check valve 17 during work. Since the movement of oil is prohibited, it is possible to work without feeling uncomfortable while feeling the reaction force of excavation. In addition, a relay circuit is provided by the brake switch 21 and the relays 24 to 26 and the like, so that the vehicle height adjustment switch 22 is erroneously turned on during traveling and working, or the switching lever 8a is operated during working (during traveling). Since the vehicle height adjustment is prohibited (so-called interlock), undesired vehicle height adjustment can be prevented. Further, since the vehicle height adjustment during traveling and work is prohibited, the pressure of the cylinder 2 is not frequently controlled using the pressure oil from the main hydraulic power source 13, and fuel consumption is reduced.

−第２の実施の形態−
図８は、本発明の第２の実施の形態に係わる車高調整装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図４と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図８に示すように、第２の実施の形態に係わる車高調整装置は、図４の方向切換弁８、油圧パイロット切換弁１２、ロックバルブ１５、および電磁切換弁１４と図６のリレー回路の代わりに、メイン油圧源１３から各シリンダ２への圧油の流れを制御する電磁制御弁３１と、電磁制御弁３１の駆動を制御するコントローラ３０と、基準位置ｚ0（本実施の形態では図７（ａ）の状態とする）からの各シリンダ２のストローク量ｚ1,ｚ2を検出するストロークセンサ３２,３３と、ゲートロックレバー８６の解除／ロック操作に伴いオン／オフするゲートロックスイッチ８６ａとを有している。なお、図示は省略するがブレーキスイッチ２１には図４と同様、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２６と作業ブレーキ作動用のソレノイド２７がそれぞれ接続される。 -Second Embodiment-
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the vehicle height adjusting apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the location same as FIG. 4, and the difference is mainly demonstrated below. As shown in FIG. 8, the vehicle height adjusting apparatus according to the second embodiment includes the direction switching valve 8, the hydraulic pilot switching valve 12, the lock valve 15, the electromagnetic switching valve 14 of FIG. 4 and the relay circuit of FIG. Instead of the electromagnetic control valve 31 for controlling the flow of pressure oil from the main hydraulic power source 13 to each cylinder 2, the controller 30 for controlling the driving of the electromagnetic control valve 31, and the reference position z0 (in the present embodiment, FIG. Stroke sensors 32 and 33 for detecting the stroke amounts z1 and z2 of each cylinder 2 from the state 7 (a), and a gate lock switch 86a that is turned on / off in accordance with the release / lock operation of the gate lock lever 86, have. Although not shown, the brake switch 21 is connected to a solenoid 26 for releasing the parking brake and a solenoid 27 for operating the work brake, as in FIG.

コントローラ３０には、ストロークセンサ３２,３３と、ゲートロックスイッチ８６ａと、ブレーキスイッチ２１と、車高調整スイッチ２２とが接続される。コントローラ３０では、これらの入力信号に基づいて後述するような処理を実行し、電磁制御弁３１のソレノイド３１ａ,３１ｂと、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａにそれぞれ制御信号Ｉを出力する。 Stroke sensors 32, 33, a gate lock switch 86a, a brake switch 21, and a vehicle height adjustment switch 22 are connected to the controller 30. Based on these input signals, the controller 30 executes processing as described later, and outputs control signals I to the solenoids 31a and 31b of the electromagnetic control valve 31 and the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18, respectively.

図９は、コントローラ３０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは例えばエンジンキースイッチ（不図示）のオンによってスタートする。まず、ステップＳ１でブレーキスイッチ２１からの信号によりブレーキスイッチ２１がいずれに切り換えられているかを判定する。ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側へ切り換えられたと判定されるとステップＳ２に進み、車高調整スイッチ２２がオンか否かを判定する。ステップＳ２が肯定されるとステップＳ３に進み、否定されるとステップＳ１３に進む。ステップＳ３ではゲートロックスイッチ８６ａがオンか否か、すなわちゲートロックレバー８６がロック操作されているか否かを判定する。ステップＳ３が肯定されるとステップＳ４に進み、否定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ４では、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａに制御信号Ｉを出力してソレノイド１８ａを励磁する。これによって、図８に示すように電磁切換弁１８は位置（ロ）に切り換えられ、パイロットチェック弁１７のパイロットポートにはパイロット油圧源１６からの圧油が供給されてパイロットチェック弁１７は開放弁として機能する。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the controller 30. This flowchart is started by turning on an engine key switch (not shown), for example. First, in step S1, it is determined which of the brake switches 21 is switched based on a signal from the brake switch 21. If it is determined that the brake switch 21 has been switched to the P contact 21P side, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not the vehicle height adjustment switch 22 is on. If step S2 is affirmed, the process proceeds to step S3. If negative, the process proceeds to step S13. In step S3, it is determined whether or not the gate lock switch 86a is on, that is, whether or not the gate lock lever 86 is locked. If step S3 is affirmed, the process proceeds to step S4, and if not, the process proceeds to step S11. In step S4, the control signal I is output to the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 to excite the solenoid 18a. As a result, as shown in FIG. 8, the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (B), the pressure oil from the pilot hydraulic power source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17, and the pilot check valve 17 is opened. Function as.

次いで、ステップＳ５で各ストロークセンサ３２,３３からの検出値ｚ1,ｚ2を読み込む。ステップＳ６ではその各検出値ｚ1,ｚ2の平均値（（ｚ1＋ｚ2）／２）を求め、それを予め設定された目標値ｚa（例えば０すなわちＬ1＝Ｌ2の状態）から減算して偏差ａ（＝ｚa−（ｚ1＋ｚ2）／２）を演算する。次いで、ステップＳ７で偏差ａが所定の上限値α1より大きいか否かを判定し、肯定されるとステップＳ８に、否定されるとステップＳ９に進む。ステップＳ８では電磁制御弁３１のソレノイド３１ａに制御信号Ｉを出力してソレノイド３１ａを励磁し、ステップＳ５に戻る。これによって、電磁制御弁３１は位置（イ）に切り換えられ、メイン油圧源１３からの圧油が各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃに供給される。その結果、シリンダ２が伸張して車高が高くなる。一方、ステップＳ９では偏差ａが所定の下限値α2より小さいか否かを判定し、肯定されるとステップＳ１０に、否定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ１０では電磁制御弁３１のソレノイド３１ｂに制御信号Ｉを出力してソレノイド３１ｂを励磁し、ステップＳ５に戻る。これによって、電磁制御弁３１は位置（ハ）に切り換えられ、各シリンダ２からの圧油はタンクに排出される。その結果、シリンダ２が収縮して車高が低くなる。ステップＳ１１では電磁制御弁３１のソレノイド３１ａ,３１ｂへの制御信号Ｉの出力を停止してソレノイド３１ａ,３１ｂを消磁し、リターンする。これによって、電磁制御弁３１は位置（ロ）に切り換えられ、シリンダ２側の回路はメイン油圧源１３およびタンクからブロックされる。
In step S5, the detected values z1 and z2 from the stroke sensors 32 and 33 are read. In step S6, an average value ((z1 + z2) / 2) of the detected values z1 and z2 is obtained, and is subtracted from a preset target value za (for example, 0, that is, L1 = L2) to obtain a deviation a (= za- (z1 + z2) / 2) is calculated. Then, the deviation a is determined whether larger Ri good predetermined upper limit value alpha 1 in step S7, to step S8 if an affirmative, if a negative flow proceeds to step S9. In step S8, the control signal I is output to the solenoid 31a of the electromagnetic control valve 31 to excite the solenoid 31a, and the process returns to step S5. As a result, the electromagnetic control valve 31 is switched to the position (A), and the pressure oil from the main hydraulic source 13 is supplied to the oil chambers 2 b and 2 c of each cylinder 2. As a result, the cylinder 2 extends and the vehicle height increases. On the other hand, the step S9, the deviation a is determined whether a predetermined lower limit value alpha 2 yo Ri small, to step S10 if an affirmative, if a negative flow proceeds to step S11. In step S10, the control signal I is output to the solenoid 31b of the electromagnetic control valve 31 to excite the solenoid 31b, and the process returns to step S5. As a result, the electromagnetic control valve 31 is switched to the position (C), and the pressure oil from each cylinder 2 is discharged to the tank. As a result, the cylinder 2 contracts and the vehicle height decreases. In step S11, the output of the control signal I to the solenoids 31a and 31b of the electromagnetic control valve 31 is stopped, the solenoids 31a and 31b are demagnetized, and the process returns. As a result, the electromagnetic control valve 31 is switched to the position (B), and the circuit on the cylinder 2 side is blocked from the main hydraulic pressure source 13 and the tank.

また、ステップＳ１でブレーキスイッチ２１がＴ接点２１Ｔ側へ切り換えられたと判定されるとステップＳ１２に進み、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａに制御信号Ｉを出力してソレノイド１８ａを励磁し、ステップＳ１１に進む。これによって、電磁切換弁１８は位置（ロ）に切り換えられ、パイロットチェック弁１７のパイロットポートにはパイロット油圧源１６からの圧油が供給されてパイロットチェック弁１７は開放弁として機能する。その結果、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃとアキュムレータ７とが連通してサスペンションが働き（サスペンションアンロック状態）、走行時の振動を吸収、減衰する。さらに、ステップＳ１でブレーキスイッチ２１がＷ接点２１Ｗ側へ切り換えられたと判定されるとステップＳ１３に進み、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａへの制御信号Ｉの出力を停止してソレノイド１８ａを消磁し、ステップＳ１１に進む。これによって、電磁切換弁１８は位置（イ）に切り換えられ、パイロットチェック弁１７のパイロットポートへの圧油の供給は停止されてパイロットチェック弁１７はチェック弁として機能する。その結果、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の出入りが禁止され（サスペンションロック状態）、掘削反力などに対抗することができる。 If it is determined in step S1 that the brake switch 21 has been switched to the T contact 21T side, the process proceeds to step S12, the control signal I is output to the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 to excite the solenoid 18a, and the process proceeds to step S11. move on. As a result, the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (B), the pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17, and the pilot check valve 17 functions as an open valve. As a result, the oil chambers 2b, 2c of each cylinder 2 and the accumulator 7 communicate with each other so that the suspension works (suspension unlocked state), and absorbs and attenuates vibration during traveling. Further, when it is determined in step S1 that the brake switch 21 has been switched to the W contact 21W side, the process proceeds to step S13, the output of the control signal I to the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is stopped, and the solenoid 18a is demagnetized. Proceed to step S11. As a result, the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (A), the supply of pressure oil to the pilot port of the pilot check valve 17 is stopped, and the pilot check valve 17 functions as a check valve. As a result, the entry and exit of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited (suspension lock state), and it is possible to counter the excavation reaction force and the like.

なお、第２の実施の形態の具体的な動作については、走行モードにおいてアキュムレータ７によるサスペンション機能を発揮させる点、駐車モードにおいて駐車ブレーキが作動し、かつ、ゲートロックレバー８６がロック操作されたときに車高調整を可能とする点、および作業モードにおいて各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃをブロックする点等、基本的な動作は第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。 The specific operation of the second embodiment is that the suspension function of the accumulator 7 is exhibited in the travel mode, the parking brake is activated in the parking mode, and the gate lock lever 86 is locked. Since the basic operations are the same as in the first embodiment, such as the fact that the vehicle height can be adjusted and the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 are blocked in the work mode, the description thereof will be omitted. .

このように、第２の実施の形態によると、ストロークセンサ３２,３３からの検出値ｚ1,ｚ2に基づき、コントローラ３０からの指令によって電磁制御弁３１を切り換えることで、自動的に車高を調整するようにしたので、方向切換弁８を手動で操作する等の手間が省け、車高調整作業の効率が向上する。 Thus, according to the second embodiment, the vehicle height is automatically adjusted by switching the electromagnetic control valve 31 according to the command from the controller 30 based on the detection values z1 and z2 from the stroke sensors 32 and 33. As a result, the trouble of manually operating the direction switching valve 8 is saved, and the efficiency of the vehicle height adjustment work is improved.

上記実施の形態においては、左右のシリンダ２に連通してアキュムレータ７を設けるようにしたが、各シリンダ２ごとに別々にアキュムレータ７を設けるようにしてもよい。また、上記実施の形態においては、前輪のみに車高調整装置を設けるようにしたが、後輪のみあるいは前輪と後輪の両方に設けてもよい。さらに、上記実施の形態においてはブレーキスイッチ２１の操作に応じ、つまりブレーキ状態に基づいて車両の走行,駐車,作業の各状態を検出するようにしたが、車速センサ（不図示）などからの検出値によって車両状態を検出するようにしてもよい。
In the form of the above Symbol implementation has been to provide an accumulator 7 communicates with the left and right cylinder 2, may be provided separately accumulator 7 for each cylinder 2. In the above embodiment, the vehicle height adjusting device is provided only on the front wheel, but it may be provided only on the rear wheel or on both the front wheel and the rear wheel. Furthermore, in the above-described embodiment, the vehicle running, parking, and work states are detected according to the operation of the brake switch 21, that is, based on the brake state. However, detection from a vehicle speed sensor (not shown) or the like. The vehicle state may be detected by the value.

本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を搭載したホイールショベルの側面図。The side view of the wheel excavator carrying the vehicle height adjusting device concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を搭載したホイールショベルの正面図（図１の矢視Ａ図）。1 is a front view of a wheel excavator equipped with a vehicle height adjusting device according to an embodiment of the present invention (view A in FIG. 1). 本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を搭載したホイールショベルを底面から見た図（図１の矢視Ｂ図）。The figure which looked at the wheel excavator carrying the vehicle height adjustment apparatus concerning embodiment of this invention from the bottom face (arrow B figure of FIG. 1). 本発明の第１の実施の形態に係わるホイールショベルの車高調整装置の構成を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows the structure of the vehicle height adjustment apparatus of the wheel shovel concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係わるホイールショベルの車高調整装置を構成する方向切換弁の断面図。Sectional drawing of the direction switching valve which comprises the vehicle height adjustment apparatus of the wheel shovel concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係わるホイールショベルの車高調整装置の電気回路図。The electric circuit diagram of the vehicle height adjustment apparatus of the wheel excavator concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わるホイールショベルの車高調整装置を構成するシリンダの伸縮状態を示す図。The figure which shows the expansion-contraction state of the cylinder which comprises the vehicle height adjustment apparatus of the wheel shovel concerning embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係わるホイールショベルの車高調整装置の構成を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows the structure of the vehicle height adjustment apparatus of the wheel shovel concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係わるホイールショベルの車高調整装置を構成するコントローラでの処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process in the controller which comprises the vehicle height adjustment apparatus of the wheel shovel concerning the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１,１' アクスル
２油圧シリンダ
５ａ,５ｂ,６ａ絞り
７アキュムレータ
８方向切換弁
１２油圧パイロット切換弁
１４,１８電磁切換弁
１５ロックバルブ
１７パイロットチェック弁
２１ブレーキスイッチ
２２車高調整スイッチ
２４〜２６リレー
３０コントローラ
３１電磁制御弁
８５運転室
８６ゲートロックレバー
８６ａゲートロックスイッチ
８７シャシフレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 'Axle 2 Hydraulic cylinder 5a, 5b, 6a Aperture 7 Accumulator 8 Directional switching valve 12 Hydraulic pilot switching valve 14,18 Electromagnetic switching valve 15 Lock valve 17 Pilot check valve 21 Brake switch 22 Vehicle height adjustment switch 24-26 Relay 30 Controller 31 Electromagnetic control valve 85 Operator's cab 86 Gate lock lever 86a Gate lock switch 87 Chassis frame

Claims

A hydraulic source;
A hydraulic cylinder connected to at least one of the left and right of an axle provided on the front and rear of the vehicle and the vehicle body, and changing a distance between the axle and the vehicle body by pressure oil from the hydraulic source;
A check valve that switches to allow or prohibit the outflow of pressure oil from the oil chamber of each hydraulic cylinder;
A first switching valve that is provided in a pressure oil supply line from the hydraulic source to the hydraulic cylinder, and that controls the flow of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder;
Travel detection means for detecting a travel / non-travel state of the vehicle based on a signal from a brake switch having travel, parking, and work modes ;
Work detection means for detecting the work / non-work state of the vehicle;
A vehicle height adjustment command member for commanding vehicle height adjustment;
When vehicle height adjustment is commanded by the vehicle height adjustment command member in a state where a non-running state is detected by the travel detection unit and a non-working state is detected by the work detection unit , the oil in each hydraulic cylinder is Switching the check valve to allow the flow of pressure oil from the chamber, and switching the first switching valve to allow the flow of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder,
Even when the non-running state is detected by the travel detecting unit and the non-working state is detected by the work detecting unit, the vehicle height adjustment command member instructs the vehicle height adjustment command until each vehicle height adjustment is commanded. Control for switching the check valve so as to prohibit the flow of pressure oil from the oil chamber of the hydraulic cylinder and switching the first switch valve so as to prohibit the supply of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder. and means,
The control means includes
A second switching valve that is switched according to the running / non-running state of the vehicle;
A third switching valve that is switched according to the working / non-working state of the vehicle,
The vehicle height adjusting device for a wheel excavator , wherein the first switching valve is switched by switching the second switching valve and the third switching valve .

In the vehicle height adjusting device for a wheel excavator according to claim 1,
  A gate lock lever that switches between permitting and prohibiting the operation of the work attachment provided in the vehicle;
  The second switching valve is switched to the first position when non-travel is detected by the travel detection means, and to the second position when travel is detected,
  The third switching valve is moved to a first position when the gate lock lever is operated to a position where the operation of the work attachment is prohibited, and to a second position when the operation of the work attachment is allowed. To the position,
  The first switching valve is a position that permits supply of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder when both the second switching valve and the third switching valve are switched to the first position. When at least one of the second switching valve and the third switching valve is switched to the second position, the position is switched to a position that prohibits the supply of pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic cylinder. A vehicle height adjustment device for a wheel excavator, wherein

The vehicle height adjusting device for a wheel excavator according to claim 1 or 2,
An accumulator that communicates or shuts off through a throttle in the oil chamber of each hydraulic cylinder;
When the travel state is detected by the travel detection unit, the control unit communicates the oil chamber of each hydraulic cylinder with the accumulator through a throttle to perform a suspension function, and the work detection unit detects the work state. Then, the vehicle height adjusting device for a wheel excavator is characterized in that the check valve is switched so as to shut off the oil chamber of each hydraulic cylinder from the accumulator and lock the suspension function.

In the vehicle height adjustment device of the wheel excavator according to any one of claims 1 to 3,
The pressure oil supply line from the hydraulic power source to the hydraulic cylinder is switched by operation, and the flow of pressure oil from the hydraulic power source that has passed through the first switching valve to the hydraulic cylinder is controlled. A vehicle height adjusting device for a wheel excavator, characterized in that a vehicle height adjusting valve for extending and retracting a cylinder is provided.