JPH08277548A - Vibration damper in construction traveling machine - Google Patents
Vibration damper in construction traveling machineInfo
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- JPH08277548A JPH08277548A JP10682495A JP10682495A JPH08277548A JP H08277548 A JPH08277548 A JP H08277548A JP 10682495 A JP10682495 A JP 10682495A JP 10682495 A JP10682495 A JP 10682495A JP H08277548 A JPH08277548 A JP H08277548A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
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- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホイールローダ等の車
輪を備えた車両系建設機械における振動抑制装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration suppressing device for a vehicle construction machine equipped with wheels such as a wheel loader.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種車両系建設機械のなかには、作業装置を上下揺動
させる油圧シリンダの圧油供給排出回路にアキュムレー
タを接続し、該アキュムレータによって走行時における
機体振動を抑制するようにした所謂ライドコントロール
システムを設けたものがある。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally,
This type of vehicle construction machine is provided with a so-called ride control system in which an accumulator is connected to a pressure oil supply / discharge circuit of a hydraulic cylinder for vertically swinging a working device, and the accumulator suppresses vibration of a vehicle body during traveling. There is something.
【０００３】ところで、この様なライドコントロールシ
ステムの一例を図５の油圧回路図に示すが、ここにおい
て、１１は油圧ポンプ、１２は油タンク、１３は油圧シ
リンダ９用のコントロールバルブ、１８はアキュムレー
タ、２７は油圧シリンダ９のボトム側油室９ａからアキ
ュムレータ１８に至る分岐油路Ａに設けられる開閉切換
え弁、２２は開閉切換え弁２７を切換えるべく運転席部
に設けられる操作スイッチであって、走行時には、操作
スイッチ２２を操作して開閉切換え弁２７を開放状態と
することにより、ボトム側油室９ａとアキュムレータ１
８とが連通してライドコントロールシステムが働くよう
に構成されている。一方、掘削等の作業を行う場合に
は、開閉切換え弁２７を閉鎖状態としておけば、ライド
コントロールシステムは働かないことになる。扨、この
ものにおいて、ライドコントロールシステムを働かせる
べく開閉切換え弁２７を閉鎖状態から開放状態に切換え
たとき、アキュムレータ１８の圧力が油圧シリンダ９の
ボトム側油圧９ｂの圧力より低いと、ボトム側油室９ｂ
からアキュムレータ１８に油が流れて油圧シリンダ９が
縮小し、作業装置５が不意に下降することがある。An example of such a ride control system is shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 5, in which 11 is a hydraulic pump, 12 is an oil tank, 13 is a control valve for the hydraulic cylinder 9, and 18 is an accumulator. , 27 are open / close switching valves provided in the branch oil passage A from the bottom side oil chamber 9a of the hydraulic cylinder 9 to the accumulator 18, 22 is an operation switch provided in the driver's seat for switching the open / close switching valve 27, Occasionally, the operation switch 22 is operated to open the open / close switching valve 27 so that the bottom side oil chamber 9a and the accumulator 1 are closed.
It is configured so that the ride control system works by communicating with the vehicle. On the other hand, when performing work such as excavation, the ride control system does not work if the open / close switching valve 27 is closed. In this case, when the pressure of the accumulator 18 is lower than the pressure of the bottom side hydraulic pressure 9b of the hydraulic cylinder 9 when the open / close switching valve 27 is switched from the closed state to the open state to operate the ride control system, the bottom side oil chamber is 9b
The oil may flow from the accumulator 18 to the hydraulic cylinder 9 and the working device 5 may suddenly descend.
【０００４】そこで、前記分岐油路Ａに、開閉切換え弁
２７を迂回する状態でボトム側油室９ｂとアキュムレー
タ１８とを連結する小径の迂回油路（オリフィス油路）
を設け、該小径迂回油路によってボトム側油室９ｂとア
キュムレータ１８とを常時オリフィス開放状態として両
者間の圧力差が生じないように構成し、これによって開
閉切換え弁２７を閉鎖状態から開放状態に切換えたとき
に作業装置５が不意に下降しないようにすることが提唱
される。Therefore, a small-diameter bypass oil passage (orifice oil passage) that connects the bottom side oil chamber 9b and the accumulator 18 to the branch oil passage A while bypassing the open / close switching valve 27 is provided.
Is provided so that the bottom side oil chamber 9b and the accumulator 18 are always in the orifice open state by the small-diameter bypass oil passage so that a pressure difference between the two does not occur, and thereby the open / close switching valve 27 is changed from the closed state to the open state. It is advisable to prevent the working device 5 from lowering unexpectedly when switched.
【０００５】しかるにこの様にした場合、油圧シリンダ
９のボトム側油室９ｂとアキュムレータ１８とは常時オ
リフィス開放状態でつながっているため、掘削作業やダ
ンプ作業等の作業時に油圧シリンダ９に負荷が働いた場
合、油圧シリンダ９からアキュムレータ１８側に油が流
れ、作業力が低下したり、油圧シリンダ９が縮小して車
両本体がふらついたりするという新たな問題が生じる。However, in such a case, since the bottom side oil chamber 9b of the hydraulic cylinder 9 and the accumulator 18 are always connected with the orifice open, a load is exerted on the hydraulic cylinder 9 during work such as excavation work and dump work. In such a case, there arises a new problem that oil flows from the hydraulic cylinder 9 to the accumulator 18 side, the work force is reduced, or the hydraulic cylinder 9 is contracted to cause the vehicle body to wander.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる車両系建
設機械における振動抑制装置を提供することを目的とし
て創案されたものであって、作業装置を上下揺動するた
めの油圧シリンダの圧油供給排出回路に、振動抑制用ア
キュムレータを分岐接続してなる車両系建設機械におい
て、前記振動抑制用アキュムレータの分岐油路に、開放
状態とオリフィス開放状態と閉鎖状態とに切換える分岐
油路切換え手段を設けたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was conceived with the object of providing a vibration suppressing device for a vehicle construction machine capable of eliminating these drawbacks in view of the above circumstances. In a vehicle construction machine in which a vibration suppression accumulator is branched and connected to a pressure oil supply / discharge circuit of a hydraulic cylinder for vertically swinging the working device, a branch oil passage of the vibration suppression accumulator is in an open state. It is characterized in that branch oil passage switching means for switching between the orifice open state and the orifice closed state is provided.
【０００７】そして本発明は、この構成によって、振動
抑制システムが働いていない状態でも油圧シリンダとア
キュムレータとをオリフィス開放状態でつなげたもので
ありながら、負荷の大きな作業時には、アキュムレータ
側に油が流れないようにしたものである。According to the present invention, the hydraulic cylinder and the accumulator are connected to each other in a state where the orifice is opened even when the vibration suppressing system is not operating, but the oil flows to the accumulator side during heavy load work. It was designed so that it would not exist.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１はホイールローダであって、該
ホイールローダ１は、車輪２を備えた車両本体３、車両
本体３の上部に設けられる運転席部４、車両本体３の前
部に装備される作業装置５等の各部から構成されてお
り、さらに前記作業装置５は、基端部が車両本体３の前
部フレーム３ａに上下揺動自在に支持されるリフトアー
ム６、該リフトアーム６の先端部に前後傾動自在に支持
されるバケット７、リフトアーム６の中間部とバケット
７とを連結する屈曲自在なリンク部材８、リフトアーム
６の上下揺動を行うべく前部フレーム３ａとリフトアー
ム６とのあいだに介装されるリフトシリンダ９、バケッ
ト７の前後傾動を行うべく前部フレーム３ａとリンク部
材８とのあいだに介装されるバケットシリンダ１０等の
各部材から構成されている等の基本的構成は従来通りで
ある。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is a wheel loader, and the wheel loader 1 is mounted on a vehicle body 3 provided with wheels 2, a driver's seat portion 4 provided on the upper portion of the vehicle body 3, and a front portion of the vehicle body 3. The working device 5 includes various parts, and the working device 5 includes a lift arm 6 whose base end is supported by a front frame 3a of the vehicle body 3 so as to be vertically swingable, and a distal end of the lift arm 6. Bucket 7, which is supported to be tiltable in the front-back direction, a flexible link member 8 that connects the intermediate portion of the lift arm 6 and the bucket 7, the front frame 3a and the lift arm 6 for vertically swinging the lift arm 6. And a bucket cylinder 10 interposed between the front frame 3a and the link member 8 to tilt the bucket 7 back and forth. The basic configuration of is conventional.
【０００９】図２に、前記リフトシリンダ９に対する圧
油供給排出回路の要部を示すが、該圧油供給排出回路
に、本発明の振動抑制装置が設けられた分岐油路Ａが接
続されている。つまり、図２において、１１は油圧ポン
プ、１２は油タンク、１３はリフトシリンダ９用のコン
トロールバルブであるが、該コントロールバルブ１３は
六ポート四位置切換え弁であって、その第一ポート１３
ａは油圧ポンプ１１に、第二ポート１３ｂはチェック弁
１４を介して油圧ポンプ１１に、第三、第四ポート１３
ｃ、１３ｄはそれぞれ油タンク１２に、第五ポート１３
ｅはリフトシリンダ９のロッド側（シリンダ縮小側）油
室９ａに、また第六ポート１３ｆはリフトシリンダ９の
ボトム側（シリンダ伸長側）油室９ｂにそれぞれ接続さ
れている。FIG. 2 shows a main part of a pressure oil supply / discharge circuit for the lift cylinder 9. The pressure oil supply / discharge circuit is connected to a branched oil passage A provided with a vibration suppressing device of the present invention. There is. That is, in FIG. 2, 11 is a hydraulic pump, 12 is an oil tank, and 13 is a control valve for the lift cylinder 9. The control valve 13 is a six-port four-position switching valve, and its first port 13
a is to the hydraulic pump 11, the second port 13b is to the hydraulic pump 11 via the check valve 14, and the third and fourth ports 13 are
c and 13d are respectively in the oil tank 12 and the fifth port 13
e is connected to the rod side (cylinder contraction side) oil chamber 9a of the lift cylinder 9, and the sixth port 13f is connected to the bottom side (cylinder extension side) oil chamber 9b of the lift cylinder 9.
【００１０】そして、前記コントロールバルブ１３は、
運転席部４に設けられるリフトアーム用操作具１５の操
作に基づいて、第一ポート１３ａから第四ポート１３ｄ
に至る弁路が開き、かつ第二、第三、第五、第六ポート
１３ｂ、１３ｃ、１３ｅ、１３ｆが閉じた中立位置と、
第二ポート１３ｂから第六ポート１３ｆに至る弁路、お
よび第五ポート１３ｅから第三ポート１３ｃに至る弁路
がそれぞれ開き、かつ第一、第四ポートが閉じたシリン
ダ伸長位置と、第二ポート１３ｂから第五ポート１３ｅ
に至る弁路、および第六ポート１３ｆから第三ポート１
３ｃに至る弁路がそれぞれ開き、かつ第一、第四ポート
が閉じたシリンダ縮小位置と、第一ポート１３ａから第
四ポート１３ｄに至る弁路、第二ポート１３ｂから第五
ポート１３ｅに至る弁路、第六ポート１３ｆから第三ポ
ート１３ｃに至る弁路、および第二ポート１３ｂから第
三ポート１３ｃに至る弁路がそれぞれ開くシリンダ縮小
許容位置とに切換えられるように構成されている。The control valve 13 is
Based on the operation of the lift arm operation tool 15 provided in the driver's seat section 4, the first port 13a to the fourth port 13d are operated.
To a neutral position in which the valve passage leading to is opened and the second, third, fifth, and sixth ports 13b, 13c, 13e, 13f are closed,
A cylinder extension position in which a valve passage from the second port 13b to the sixth port 13f and a valve passage from the fifth port 13e to the third port 13c are opened, and the first and fourth ports are closed, and the second port 13b to 5th port 13e
From the sixth port 13f to the third port 1
Cylinder contraction position in which the valve passages to 3c are opened and the first and fourth ports are closed, the valve passages from the first port 13a to the fourth port 13d, and the valves from the second port 13b to the fifth port 13e The passage, the valve passage from the sixth port 13f to the third port 13c, and the valve passage from the second port 13b to the third port 13c are configured to be switched to the cylinder reduction allowable position where they are opened.
【００１１】一方、前記分岐油路Ａは、コントロールバ
ルブ１３の第六ポート１３ｆとリフトシリンダ９のボト
ム側油室９ｂとを接続する油路Ｂ中の分岐点Ｃから分岐
形成されるが、該分岐油路Ａには、分岐点Ｃ側から順次
第一、第二の油路切換え弁１６、１７、アキュムレータ
（ブラダ形アキュムレータ、ピストン形アキュムレー
タ、ダイヤフラム形アキュムレータ等のアキュムレー
タ）１８がそれぞれ配設されている。On the other hand, the branched oil passage A is branched from a branch point C in an oil passage B connecting the sixth port 13f of the control valve 13 and the bottom side oil chamber 9b of the lift cylinder 9, In the branch oil passage A, first and second oil passage switching valves 16, 17 and accumulators (accumulators such as bladder accumulators, piston accumulators, diaphragm accumulators) 18 are sequentially arranged from the branch point C side. ing.
【００１２】前記第一油路切換え弁１６は、電磁式の二
ポート二位置切換え弁であって、後述するマイクロスイ
ッチ２０の切換え作動に基づいてソレノイド１６ｃに通
電されることで切換わるものであるが、その第一ポート
１６ａは前記分岐点Ｃに、第二ポート１６ｂは前記第二
油路切換え弁１７の第一ポート１７ａにそれぞれ接続さ
れている。そして、この第一油路切換え弁１６は、ソレ
ノイド１６ｃに通電されていない状態では、第一、第二
ポート１６ａ、１６ｂが閉じて分岐油路Ａを閉鎖状態と
するが、ソレノイド１６ｃに通電されることにより、第
一ポート１６ａと第二ポート１６ｂとを連通する弁路が
開いて分岐油路Ａを開放状態にするように構成されてい
る。The first oil passage switching valve 16 is an electromagnetic two-port two-position switching valve which is switched by energizing the solenoid 16c based on the switching operation of the micro switch 20 described later. However, the first port 16a is connected to the branch point C, and the second port 16b is connected to the first port 17a of the second oil passage switching valve 17, respectively. In the first oil passage switching valve 16, when the solenoid 16c is not energized, the first and second ports 16a and 16b are closed to close the branch oil passage A, but the solenoid 16c is energized. As a result, the valve passage that communicates the first port 16a and the second port 16b is opened, and the branched oil passage A is opened.
【００１３】また、前記第二油路切換え弁１７は、電磁
式の四ポート二位置切換え弁であって、前記運転席部４
に設けられた振動抑制用（ライドコントロールシステム
用）操作スイッチ２２のＯＮ操作に基づいてソレノイド
１７ｅに通電されることで切換わるものであるが、その
第一ポート１７ａは前述したように第一油路切換え弁１
６の第二ポートｂに、第二ポート１７ｂは前記アキュム
レータ１８に、第三ポート１７ｃは油タンク１２にそれ
ぞれ接続されている。また第四ポート１７ｄは、前記コ
ントロールバルブ１３の第五ポート１３ｅとリフトシリ
ンダ９のロッド側油室９ａとを接続する油路Ｄ中の分岐
点Ｅから分岐形成される補助分岐油路Ｆにそれぞれ接続
されている。そして、この第二油路切換え弁１７は、ソ
レノイド１７ｅに通電されていない状態では、第一ポー
ト１７ａと第二ポート１７ｂとを連通する弁路が絞られ
た状態で開いて分岐油路Ａをオリフィス開放状態にする
と共に、第四ポート１７ｄと第三ポート１７ｃとを連通
する弁路が閉じて補助分岐油路Ｆを閉鎖状態にするが、
ソレノイド１７ｃに通電された場合には、第一ポート１
７ａと第二ポート１７ｂとを連通する弁路、および第四
ポート１７ｄと第三ポート１７ｃとを連通する弁路がそ
れぞれ開いて、分岐油路Ａおよび補助分岐油路Ｆを開放
状態にするように構成されている。The second oil passage switching valve 17 is an electromagnetic four-port two-position switching valve, and is the driver seat portion 4
It is switched by energizing the solenoid 17e based on the ON operation of the vibration suppression (ride control system) operation switch 22 provided in the first oil port 17a as described above. Path switching valve 1
6, the second port 17b is connected to the accumulator 18, and the third port 17c is connected to the oil tank 12. Further, the fourth port 17d is connected to an auxiliary branch oil passage F branched from a branch point E in an oil passage D connecting the fifth port 13e of the control valve 13 and the rod side oil chamber 9a of the lift cylinder 9, respectively. It is connected. The second oil passage switching valve 17 opens the branch oil passage A when the solenoid 17e is not energized and the valve passage that connects the first port 17a and the second port 17b is narrowed. While opening the orifice, the valve passage that connects the fourth port 17d and the third port 17c is closed to close the auxiliary branch oil passage F.
When the solenoid 17c is energized, the first port 1
7 a and the second port 17 b are communicated with each other, and the fourth port 17 d and the third port 17 c are communicated with each other so that the branch oil passage A and the auxiliary branch oil passage F are opened. Is configured.
【００１４】一方、前記前部フレーム３ａのリフトアー
ム６の基端部に近接する部位には、マイクロスイッチ２
０が取り付けられている。さらにリフトアーム６の基端
部には、上記マイクロスイッチ２０のスイッチ接点を切
換えるためのカム体２１が設けられている。そして、リ
フトアーム６の高さ位置Ｔが予め設定される第一設定高
さＴ1未満（Ｔ＜Ｔ1）のとき、および予め設定される第
二設定高さＴ2以上（Ｔ≧Ｔ2）のときには、前記カム体
２１はマイクロスイッチ２０のスイッチレバー２０ａか
ら離間していて、マイクロスイッチ２０のスイッチ接点
は開成しているが、リフトアーム６の高さ位置が前記第
一設定高さＴ1以上で且つ第二設定高さＴ2未満（Ｔ1≦
Ｔ＜Ｔ2）のときには、カム体２１がスイッチレバー２
０ａを押圧し、これによってマイクロスイッチ２０のス
イッチ接点が閉成側に切換わるように設定されている。On the other hand, the micro switch 2 is provided at a portion of the front frame 3a near the base end of the lift arm 6.
0 is attached. Further, a cam body 21 for switching the switch contact of the micro switch 20 is provided at the base end of the lift arm 6. Then, when the height position T of the lift arm 6 is less than a preset first set height T 1 (T <T 1 ), and a preset second set height T 2 or more (T ≧ T 2). ), The cam body 21 is separated from the switch lever 20a of the micro switch 20 and the switch contact of the micro switch 20 is open, but the height position of the lift arm 6 is the first set height T. 1 or more and less than the second set height T 2 (T 1 ≤
When T <T 2 ), the cam body 21 moves to the switch lever 2
It is set so that the switch contact of the micro switch 20 is switched to the closing side by pressing 0a.
【００１５】さらに、上記マイクロスイッチ２０は、前
記第一油路切換え弁１６のソレノイド１６ｃに対し、マ
イクロスイッチ２０が開成のときにはソレノイド１６ｃ
に通電されないが、マイクロスイッチ２０が閉成のとき
にはソレノイド１６ｃに通電されるよう電気的に接続さ
れている。Further, the micro switch 20 is different from the solenoid 16c of the first oil passage switching valve 16 when the micro switch 20 is open.
However, when the micro switch 20 is closed, the solenoid 16c is electrically connected so as to be energized.
【００１６】尚、前記第一、第二設定高さＴ1、Ｔ2は、
マイクロスイッチ２０やカム体２１の取付け位置を調整
することで任意に設定できるように構成されているが、
本実施例においては、リフトアーム６の高さ位置が、バ
ケット７を用いて地上附近で掘削等の作業を行う場合に
は第一設定高さＴ1以下となり、またバケット７でダン
プトラック等へ放荷するときには第二設定高さＴ2以上
となり、さらにホイールローダ１の走行時には第一設定
高さＴ1以上で且つ第二設定高さＴ2未満となるように設
定されている。The first and second set heights T 1 and T 2 are
Although it is configured so that it can be arbitrarily set by adjusting the mounting positions of the micro switch 20 and the cam body 21,
In this embodiment, the height position of the lift arm 6 is less than or equal to the first set height T 1 when the bucket 7 is used for work such as excavation near the ground, and the bucket 7 is used for a dump truck or the like. The second set height T 2 or more is set when unloading, and the first set height T 1 or more and less than the second set height T 2 are set when the wheel loader 1 travels.
【００１７】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、ホイールローダ１の走行時には、リフトアーム６
を前記第一設定高さＴ1以上で且つ第二設定高さＴ2未満
の高さとするが、この状態では、前述したようにカム体
２１がスイッチレバー２０ａを押圧していてマイクロス
イッチ２０は閉成している。これにより、第一油路切換
え弁１６のソレノイド１６ｃは通電状態となっていて、
第一油路切換え弁１６は分岐油路Ａを開放する状態とな
るが、この状態で、オペレータが前記操作スイッチ２２
をＯＮ操作すると、第二油路切換え弁１７のソレノイド
１７ｅに通電されて、第二油路切換え弁１７は、分岐油
路Ａおよび補助分岐油路Ｆを開放状態にする。これによ
って、作業装置５の重量を保持し油圧の発生しているリ
フトシリンダ９のボトム側油室９ｂがアキュムレータ１
８に連通し、アキュムレータ１８のばね作用により車両
本体３と作業装置５とのあいだに相対運動が生じ、その
緩衝作用と、リフトシリンダ９からアキュムレータ１８
に至る配管流路の流れ抵抗による減衰作用とで車両本体
２の振動を抑制、低減することになり、走行時における
オペレータの乗り心地が向上する。尚、この状態では、
リフトシリンダ９のロッド側油室９ａは油タンク１２に
つながっていて、ロッド側油室９ａへの油の出入りは許
容されることになる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, the lift arm 6 is used when the wheel loader 1 is running.
Is equal to or higher than the first set height T 1 and lower than the second set height T 2. In this state, the cam body 21 presses the switch lever 20a and the micro switch 20 It's closed. As a result, the solenoid 16c of the first oil passage switching valve 16 is energized,
The first oil passage switching valve 16 is in a state of opening the branch oil passage A. In this state, the operator operates the operation switch 22.
When is turned on, the solenoid 17e of the second oil passage switching valve 17 is energized, and the second oil passage switching valve 17 opens the branch oil passage A and the auxiliary branch oil passage F. As a result, the bottom side oil chamber 9b of the lift cylinder 9 that holds the weight of the work device 5 and generates hydraulic pressure is not stored in the accumulator 1
8, the spring action of the accumulator 18 causes a relative movement between the vehicle body 3 and the working device 5, and the buffer action and the lift cylinder 9 cause the accumulator 18 to move.
The vibration effect of the vehicle main body 2 is suppressed and reduced by the damping action due to the flow resistance of the pipe flow path leading to the above, and the ride comfort of the operator during traveling is improved. In this state,
The rod-side oil chamber 9a of the lift cylinder 9 is connected to the oil tank 12, so that oil can be allowed to enter and leave the rod-side oil chamber 9a.
【００１８】一方、前記リフトアーム６が前記第一設定
高さＴ1以上で且つ第二設定高さＴ2未満に位置している
とき、つまり第一油路切換え弁１６が分岐油路Ａを開放
している状態で、操作スイッチ２２がＯＦＦのときに
は、第二油路切換え弁１７は分岐油路Ａをオリフィス開
放状態にしており、このため、第二油路切換え弁１７を
挟んでリフトシリンダボトム側油室９ｂ側の油圧とアキ
ュムレータ１８側の油圧とのあいだに油圧差は生じない
ことになる。これによって、前述したようにオペレータ
が操作スイッチ２２をＯＮにして第二油路切換え弁１７
を切換えたときに、ボトム側油室９ｂの油がアキュムレ
ータ１８側に流れてリフトシリンダ９が縮小してしまう
ことがなく、操作スイッチ２２のＯＮ操作に伴って作業
装置５が不用意に下降してしまうことを回避できる。On the other hand, when the lift arm 6 is located above the first set height T 1 and below the second set height T 2 , that is, the first oil passage switching valve 16 moves the branch oil passage A. When the operation switch 22 is OFF in the open state, the second oil passage switching valve 17 puts the branch oil passage A in the orifice open state. Therefore, the second oil passage switching valve 17 is sandwiched between the lift cylinders. There will be no hydraulic pressure difference between the hydraulic pressure on the bottom oil chamber 9b side and the hydraulic pressure on the accumulator 18 side. As a result, as described above, the operator turns on the operation switch 22 to turn on the second oil passage switching valve 17
The oil in the bottom side oil chamber 9b does not flow to the accumulator 18 side and the lift cylinder 9 does not shrink when the operation switch 22 is turned on. It can be avoided.
【００１９】これに対し、バケット７を用いて地上附近
で掘削等の作業を行う場合やバケット７でダンプトラッ
ク等へ放荷する作業を行う場合には、リフトアーム６を
第一設定高さＴ1以下、また第二設定高さＴ2以上の高さ
とするが、この状態では、前述したようにカム体２１は
スイッチレバー２０ａから離間していてマイクロスイッ
チ２０は開成している。これにより、第一油路切換え弁
１６のソレノイド１６ｃは非通電状態となって、第一油
路切換え弁１６は分岐油路Ａを閉成する。このため、リ
フトシリンダ９に働く負荷によってボトム側油室９ｂの
圧油がアキュムレータ１８側に流れてしまうことがな
く、力強い作業を行えると共に、リフトシリンダ９が不
用意に縮小して車両本体３がふらついてしまうような不
具合を回避できることになる。On the other hand, when the bucket 7 is used for excavation work near the ground, or when the bucket 7 is used for unloading work to a dump truck or the like, the lift arm 6 is moved to the first set height T. The height is not more than 1 and not less than the second set height T 2, but in this state, the cam body 21 is separated from the switch lever 20a and the micro switch 20 is opened as described above. As a result, the solenoid 16c of the first oil passage switching valve 16 is de-energized, and the first oil passage switching valve 16 closes the branch oil passage A. Therefore, the pressure oil in the bottom side oil chamber 9b does not flow to the accumulator 18 side due to the load acting on the lift cylinder 9, and powerful work can be performed. It will be possible to avoid problems such as wandering.
【００２０】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、走行時には、リフトシリンダ９のボトム側油室９
ｂとアキュムレータ１８とをつなぐ分岐油路Ａを開放し
て車両本体３の振動を抑制、低減することができ、しか
も前記分岐油路Ａを開放すべく操作スイッチ２２をＯＮ
にして第二油路切換え弁１６を切換えたときに、ボトム
側油室９ｂからアキュムレータ１８側に油が流れてリフ
トシリンダ９が不意に下降してしまうことがないよう操
作スイッチ２２がＯＦＦのときでも第二油路切換え弁１
６がオリフィス開放状態となるようにしたものでありな
がら、大きな負荷作業を行うべくリフトアーム６を下降
または上昇させることに基づいて、第一油路切換え弁１
６が自動的に切換わって前記分岐油路Ａを閉鎖すること
になる。この結果、作業時に、リフトシリンダ９に働く
負荷によってボトム側油室９ｂの圧油がアキュムレータ
１８側に流れてしまうことを回避し得て、力強い作業を
行えると共に、車両本体３がふらついてしまうような不
具合を回避できることになる。As described above, in the embodiment of the present invention, the bottom side oil chamber 9 of the lift cylinder 9 during traveling.
The branch oil passage A connecting b and the accumulator 18 can be opened to suppress or reduce the vibration of the vehicle body 3, and the operation switch 22 is turned on to open the branch oil passage A.
When the operation switch 22 is turned off so that the oil does not flow from the bottom side oil chamber 9b to the accumulator 18 side and the lift cylinder 9 is abruptly lowered when the second oil passage switching valve 16 is switched. But the second oil passage switching valve 1
The first oil passage switching valve 1 is based on the fact that the lift arm 6 is lowered or raised in order to perform a heavy load work while the orifice 6 is open.
6 automatically switches to close the branch oil passage A. As a result, it is possible to avoid the pressure oil in the bottom side oil chamber 9b from flowing to the accumulator 18 side due to the load acting on the lift cylinder 9 at the time of working, and it is possible to perform a powerful work and the vehicle body 3 fluctuates. It is possible to avoid such problems.
【００２１】尚、本発明は上記実施例に限定されないこ
とは勿論であって、分岐油路Ａを開放状態、オリフィス
開放状態、閉鎖状態に切換える分岐油路切換え手段とし
ては、図３の油圧回路図に示す第二実施例の如く、分岐
油路Ａに迂回油路Ｇを分岐形成すると共に、分岐油路Ａ
には、振動抑制用操作スイッチ２２の操作に基づいて分
岐油路Ａを開放状態と閉鎖状態とに切換える第三油路切
換え弁２３を設け、また前記迂回油路Ｇには、マイクロ
スイッチ２０の切換え作動に基づいて迂回油路Ｇを閉鎖
状態とオリフィス開放状態とに切換える迂回油路切換え
弁２４を設けることで構成することもできる。さらに、
図４の油圧回路図に示す第三実施例の如く、分岐油路Ａ
を開放状態とオリフィス開放状態と閉鎖状態とに切換え
る第四油路切換え弁２５を用いて構成することもでき、
そして第二、第三実施例の何れの場合においても前記第
一実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、前記第一
実施例において、リフトアーム６の高さ位置をマイクロ
スイッチ２０で検知し、該マイクロスイッチ２０と第一
切換え弁１６とを電気的に接続したが、この様なものに
限らず、例えば、前記図４に示した第三実施例の如く、
リフトアームに設けた角度検知センサ２５でリフトアー
ムの高さ位置を検出すると共に、該角度検知センサ２５
および振動抑制用操作スイッチ２２をマイクロコンピュ
ータ等からなる制御部２６に接続し、そして、角度検知
センサ２５および操作スイッチ２２からの信号入力に基
づき、制御部２６から第四油路切換え弁２５に対して切
換え指令を出力するように構成しても良い。Of course, the present invention is not limited to the above embodiment, and the branch oil passage switching means for switching the branch oil passage A between the open state, the orifice open state and the closed state is the hydraulic circuit of FIG. As in the second embodiment shown in the figure, while forming the bypass oil passage G in the branch oil passage A,
Is provided with a third oil passage switching valve 23 that switches the branch oil passage A between the open state and the closed state based on the operation of the vibration suppressing operation switch 22, and the bypass oil passage G is provided with the micro switch 20 of the micro switch 20. It can also be configured by providing a bypass oil passage switching valve 24 that switches the bypass oil passage G between the closed state and the orifice open state based on the switching operation. further,
As in the third embodiment shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 4, the branch oil passage A
Can be configured by using a fourth oil passage switching valve 25 that switches the open state and the orifice to the open state and the closed state,
In any case of the second and third embodiments, the same operational effect as the first embodiment can be obtained. Further, in the first embodiment, the height position of the lift arm 6 is detected by the micro switch 20 and the micro switch 20 and the first switching valve 16 are electrically connected, but the present invention is not limited to this. , For example, as in the third embodiment shown in FIG.
The angle detection sensor 25 provided on the lift arm detects the height position of the lift arm, and the angle detection sensor 25
And the vibration suppressing operation switch 22 is connected to the control unit 26 including a microcomputer, and based on the signal input from the angle detection sensor 25 and the operation switch 22, the control unit 26 instructs the fourth oil passage switching valve 25 to operate. Alternatively, the switching command may be output.
【００２２】[0022]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、振動抑制用アキュムレータが分岐
形成される分岐油路には、該分岐油路を開放状態とオリ
フィス開放状態と閉鎖状態とに切換える分岐油路切換え
手段が設けられていることになる。この結果、走行時に
は分岐油路を開放状態とすることで油圧シリンダとアキ
ュムレータとがつながって車両本体の振動を抑制、低減
することができ、しかもオリフィス開放状態とすること
で油圧シリンダとアキュムレータとのあいだの油圧差を
なくすことができるものでありながら、負荷の大きな作
業時には、分岐油路を閉鎖状態とすることで油圧シリン
ダの圧油がアキュムレータに流れてしまうことを回避し
得て、力強い作業を行えると共に、車両本体がふらつい
てしまうような不具合を回避できることになる。さら
に、前記分岐油路切換え手段を、作業装置の高さを検知
する検知手段に接続したものでは、作業を行うべく作業
装置の高さを変えることに基づいて分岐油路切換え手段
が自動的に閉鎖状態に切換わることになって、作業性が
向上する。In summary, since the present invention is constructed as described above, the branch oil passage in which the vibration suppressing accumulator is branched is formed in the open state, the orifice open state and the closed state. A branch oil passage switching means for switching to and is provided. As a result, it is possible to suppress and reduce vibration of the vehicle body by connecting the hydraulic cylinder and the accumulator by opening the branch oil passage during traveling, and furthermore, by opening the orifice, the hydraulic cylinder and the accumulator are connected. Although it is possible to eliminate the hydraulic pressure difference between the two, it is possible to prevent the pressure oil of the hydraulic cylinder from flowing into the accumulator by closing the branch oil passage during heavy load work. In addition to being able to do so, it is possible to avoid the problem that the vehicle body wanders. Further, in the case where the branch oil passage switching means is connected to the detecting means for detecting the height of the working device, the branch oil passage switching means automatically operates based on changing the height of the working device to perform work. By switching to the closed state, workability is improved.
【図１】ホイールローダの概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a wheel loader.
【図２】第一実施例を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment.
【図３】第二実施例を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment.
【図４】第三実施例を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment.
【図５】従来例を示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional example.
１ ホイールローダ ５ 作業装置 ９ リフトシリンダ １６ 第一油路切換え弁 １７ 第二油路切換え弁 １８ アキュムレータ ２０ マイクロスイッチ ２１ カム体 ２３ 第三油路切換え弁 ２４ 迂回油路切換え弁 ２５ 第四油路切換え弁 ２６ 制御部 Ａ 分岐油路 Ｇ 迂回油路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel loader 5 Working device 9 Lift cylinder 16 First oil passage switching valve 17 Second oil passage switching valve 18 Accumulator 20 Micro switch 21 Cam body 23 Third oil passage switching valve 24 Detour oil passage switching valve 25 Fourth oil passage switching Valve 26 Control unit A Branch oil passage G Detour oil passage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/22 7515−3Ｆ Ｂ６６Ｆ 9/22 Ｔ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B66F 9/22 7515-3F B66F 9/22 T
Claims (6)
ンダの圧油供給排出回路に、振動抑制用アキュムレータ
を分岐接続してなる車両系建設機械において、前記振動
抑制用アキュムレータの分岐油路に、開放状態とオリフ
ィス開放状態と閉鎖状態とに切換える分岐油路切換え手
段を設けたことを特徴とする車両系建設機械における振
動抑制装置。1. A vehicle-type construction machine in which a vibration suppression accumulator is branched and connected to a pressure oil supply / discharge circuit of a hydraulic cylinder for vertically swinging a work device, and a branch oil passage of the vibration suppression accumulator. , A vibration suppressing device for a vehicle construction machine, characterized in that branch oil passage switching means for switching between an open state and an orifice open state and a closed state is provided.
は、分岐油路を開放状態と閉鎖状態に切換える第一の油
路切換え弁と、分岐油路を開放状態とオリフィス開放状
態に切換える第二の油路切換え弁とを直列に配して構成
されていることを特徴とする車両系建設機械における振
動抑制装置。2. A branch oil passage switching means according to claim 1, wherein the branch oil passage switching means switches a branch oil passage between an open state and a closed state, and a branch oil passage between an open state and an orifice open state. A vibration suppressing device for a vehicle construction machine, comprising: a second oil passage switching valve arranged in series.
は、分岐油路の開閉切換えをする油路切換え弁と、該油
路切換え弁を迂回して設けられる迂回油路と、該迂回油
路に設けられ、迂回油路を閉鎖状態とオリフィス開放状
態とに切換える迂回油路切換え弁とで構成されているこ
とを特徴とする車両系建設機械における振動抑制装置。3. The branch oil passage switching means according to claim 1, wherein an oil passage switching valve for switching between opening and closing of the branch oil passage, a bypass oil passage provided by bypassing the oil passage switching valve, and the bypass oil. A vibration suppressing device for a vehicle construction machine, comprising: a bypass oil passage switching valve that is provided on a road and switches the bypass oil passage between a closed state and an orifice open state.
は、分岐油路を開放状態とオリフィス開放状態と閉鎖状
態とに切換える油路切換え弁で構成されていることを特
徴とする車両系建設機械における振動抑制装置。4. The vehicle system construction according to claim 1, wherein the branch oil passage switching means is composed of an oil passage switching valve for switching the branch oil passage between an open state, an orifice open state and a closed state. Vibration suppressor for machinery.
さ検知をする検知手段を、分岐油路切換え手段に対し、
検知手段からの検知信号が予め設定される設定範囲のと
き閉鎖状態に切換えるよう接続したことを特徴とする車
両系建設機械における振動抑制装置。5. The detecting means for detecting the height of the work device according to claim 1, wherein the branch oil passage switching means is provided with:
A vibration suppressing device for a vehicle construction machine, wherein the vibration suppressing device is connected so as to switch to a closed state when a detection signal from the detecting means is in a preset setting range.
さ検知をする検知手段を、分岐油路切換え手段に対して
切換え制御指令を出力する制御部に接続すると共に、制
御部には、検知手段からの検知信号が予め設定される設
定範囲のとき、分岐油路切換え手段に対し分岐油路を閉
鎖状態に切換える指令を出力する手段が設けられている
ことを特徴とする車両系建設機械における振動抑制装
置。6. The detecting means for detecting the height of the work device according to claim 1, wherein the detecting means is connected to a control section for outputting a switching control command to the branch oil passage switching means, and the control section is provided with: When the detection signal from the detection means is within a preset range, means for outputting a command to switch the branch oil passage to the closed state to the branch oil passage switching means is provided. Vibration suppression device.
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