JP3579282B2

JP3579282B2 - Wheel excavator with vehicle height adjustment device

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Publication number: JP3579282B2
Application number: JP04016499A
Authority: JP
Inventors: 洋津久井; 和弘一村; 至洋立野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2019-02-18
Also published as: JP2000238520A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車高調整装置を有するホイールショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ホイールショベル等、タイヤ付き車輪で移動する作業車両は高速走行化の傾向にあり、高速走行時のオペレータの乗り心地性をより向上させるため、例えば特開平６−２７８４３８号公報には車体とアクスルとの間にサスペンション機構を備えた作業車両が開示されている。この作業車両では、車体の左右側面に復動式の油圧シリンダを装着してそのボトム室同士を配管を介して接続し、その配管の途中に絞りとアキュムレータが設けられ、油圧シリンダの各シリンダロッドがそれぞれアクスルにピン結合されている。そしてこのようなサスペンション機構により、走行時のアクスルの振動を吸収、減衰し、走行時の乗り心地を向上させている。
【０００３】
また、上述した公報記載の作業車両には、後述する制御装置からの信号によって切り換えられる車高調整用の電磁制御弁が設けられ、この電磁制御弁の切換により油圧シリンダを伸縮して車高を調整可能としている。制御装置では、距離検出器によって検出された車体とアクスルとの間の距離の検出値と、予め定められた設定値との間の差を演算し、その差に応じて電磁制御弁に制御信号を出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載の作業車両では、制御装置からの信号によって自動的に車高を調整するので、構成が複雑になりコストが上昇する。また、車体とアクスルとの間の距離を目視しながら車高調整を行う訳ではないので、例えば距離検出器が故障した場合などには、誤って車高を調整するおそれがある。したがって、車高調整は車室外からの操作により車体とアクスルとの間の距離を目視しながら行うのが望ましい。
【０００５】
ところが、車室外に車高調整用制御弁の操作レバーを設ける場合には、その操作性が困難となるばかりか、前方からの飛散物などにより操作レバーが損傷するおそれがある。また、車高調整用制御弁を中立位置に切り換えてサスペンション回路を形成した場合、制御弁からアキュムレータまでの距離はサスペンション性能に影響を及ぼすので、サスペンション性能（とくにアキュムレータの性能）を十分に発揮させるためには制御弁とアキュムレータとの位置関係を考慮する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、車高調整用制御弁の操作レバーを最適な位置に配置することができる車高調整装置を有するホイールショベルを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図１および図６〜８を参照して説明する。
（１）請求項１の発明は、圧油を発生する油圧源１３と、走行体８１のアクスル１と車体フレーム７０との間に設けられ、圧油の給排により車体フレーム７０の高さを調節する油圧シリンダ２と、操作レバー８ａの操作によって車高調整時に油圧シリンダ２への油の給排経路を切り換える車高調整弁８と、油圧シリンダ２に接続され、当該油圧シリンダ２をサスペンションとして機能させるアキュムレータ７とを備えた車高調整装置を有するホイールショベルであって、操作レバー８ａを、車室外に設け、車両前方に面した車体フレーム７３に、車高調整時の指標となる突起状の目印７３ｂを設けることにより上述した目的は達成される。
（２）請求項２の発明は、請求項１の車高調整装置を有するホイールショベルにおいて、操作レバー８ａをアクスル１より車両前方の車体フレーム７０の側面から突出して設けるものである。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２の車高調整装置を有するホイールショベルにおいて、操作レバー８ａの車両前方および車両上方がフェンダー６１Ｆによって覆われるものである。
【０００８】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用されるホイールショベルの側面図（一部断面図）である。図１に示すように、ホイールショベルは、下部走行体８１と、旋回装置８２を介して下部走行体８１の上部に旋回可能に連結された上部旋回体８３とを有する。上部旋回体８３にはブーム８４Ａ、アーム８４Ｂ、バケット８４Ｃからなる作業用フロントアタッチメント８４（以下、アタッチメントと呼ぶ）と運転室８５とが設けられ、運転室８５の入口にはオペレータが搭乗した際に解除位置（Ａ位置）に、降車する際にロック位置（Ｂ位置）にそれぞれ操作されるゲートロックレバー８６が設けられている。下部走行体８１には、シャシフレーム７０（以下、フレームと呼ぶ）と、走行用の油圧モータ８８、トランスミッション８９、プロペラシャフト９０およびタイヤ９１が設けられ、プロペラシャフト９０からの駆動力はアクスル１，１’を介してタイヤ９１に伝達される。フレーム７０の前後にはタイヤ９１の上部を覆うようにフェンダ６１Ｆ，６１Ｒがそれぞれ設けられ、前側のフェンダー６１Ｆの内側には後述する油圧シリンダ２が設置されている。本実施の形態では、後側のアクスル１’はフレーム７０に直接固定され、前側のアクスル１は以下のようなサスペンション機構を介してフレーム７０に連結される。
【００１０】
図２は本発明が適用されるホイールショベルを底面からみた図（図１の矢視Ａ図）であり、図３は下部走行体８１を車両前方から見た図（図１の正面図）、図４は主にアキュムレータ７の取り付け状態を示す図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図２において、アクスル１は油圧シリンダ２の真下に位置するが、その図示は省略する。図２〜４に示すように、フレーム７０は、車両前側に配置された左右の側板７１，７２と、その側板７１，７２の前後端面にそれぞれ当接された前板７３および後板７４と、後板７４に当接され車両後側に配置された左右の側板７５，７６（図４に示すように断面略Ｕ字形状）と、これら各板７１〜７６の上面に当接された上板７７とを有している。前板７３の左右端部は側板７１，７２よりも出っ張っており、その出っ張り部７３ａにフェンダ６１Ｆが取り付けられている（図２、３参照）。
【００１１】
図２、３に示すように、前側の左右側板７１,７２には前後に離間して配置された一対のブラケット３が装着され、そのブラケット３の間には伸縮自在な油圧シリンダ２のシリンダチューブが回動可能に挟持されている。また、ピストンロッド２ａの先端はピン９２を介して回動可能にアクスル１に連結されている。前板７３および後板７４の左右一方（図では左側）にはリンク４の一端がピン９３を介して回動可能に連結され、その他端はフレーム７０の底部の開口部７０ａを通ってアクスル１の中央部（センターラインＣＬ上）に達し、ピン９４を介して回動可能に連結されている。これによって、図３に示すように、ピン９３を支点にしてリンク４は矢印の如く回動し、ピストンロッド２ａの伸縮の範囲内でフレーム７０に対してアクスル１は主に上下動する。また、場合によってはピストンロッド２ａの伸縮の範囲内でピン９４を支点にしてアクスル１は揺動する。前板７３の下部中央には図３に示すように内側に突起部７３ｂを有する切欠部７３ｃが設けられ、車両前方からピン９４の頭部が見えるようになっている。ピン９４の頭部の中心にはグリス注入用のニップル９４ａが設けられ、このニップル９４ａと前板７３の突起部７３ｂとの位置関係（高さ関係）を目視しながら後述するように車高が調整される。
【００１２】
図２に示すように、左右の油圧シリンダ２は配管５を介して接続され、その配管５の途中（中央）には配管６を介してアキュムレータ７が接続されている。アキュムレータ７にはさらに、切換レバー８ａの手動操作によってその位置が切り換えられる方向切換弁８が配管９を介して接続され、方向切換弁８は配管１０を介してセンタージョイント１１に接続されている。方向切換弁８はリンク４とは車両左右向の逆側（右側）に配置され、アキュムレータ７はリンク４のすぐ後方の左右中央に配置されている。油圧回路の詳細は図６により後述する。なお、後述する油圧ポンプ１３とタンクは上部旋回体８３（図１参照）に設置され、車高調整時には、センタージョイント１１を介して油圧ポンプ１３からの圧油が下部走行体８１に設定されている油圧シリンダ２やアキュムレータ７などに供給されたり、油圧シリンダ２から油が方向切換弁８とセンタージョイント１１を介してタンクに排出される。
【００１３】
アキュムレータ７は、ダイヤフラムによって内部のガスと油とを分離するいわゆるダイヤフラム式であり、ブラダによって内部のガスと油とを分離するいわゆるブラダ式アキュムレータと比較すると、およそ次のような特徴を有している。すなわち、ダイヤフラム式は全体が円形状を有しており、長手方向の高さはブラダ式に比べ低くなっている。また、ダイヤフラム式はその構造上、姿勢に制約がなく、長手方向を鉛直方向に向けて配置する（以降、これを縦置きと呼ぶ）ことも、長手方向を水平方向に向けて配置する（以降、これを横置きと呼ぶ）ことも可能である。これに対してブラダ式はその構造上、横置きにして用いることは困難である。図２に示すように、本実施の形態ではダイヤフラム式のアキュムレータ７を横置きにして搭載している。
【００１４】
図４に示すように、フレーム７０の後側の左右側板７５，７６は断面コの字状に形成され、上板７７と側板７５，７６の間には横長のスペースが設けられている。上板７７の下面には断面Ｌ字状のブラケット７７ａが溶接され（図２参照）、そのブラケット７７ａにはバンド４０と一体化された脚部材４０ａがボルト４１で締結されている。バンド４０は略Ｃ字状に形成され、その内側にはアキュムレータ７が取り付けられている。バンド４０の両端部にはボルト４２が挿通され、ボルト４２にはナット４３が螺合されており、ボルト４２を締め付けるとバンド４０が収縮し、これによってアキュムレータ７が固定される。なお、前述した配管５は配管固定部材４４を介して左右の側板７５，７６に吊持されている。
【００１５】
左右の側板７５，７６の間に形成されたスペース内において、アキュムレータ７は、その上端部がフレーム７０の上板７７から突出せず、かつその下端部が側板７５，７６の下端面から突出することなく配置されている。すなわち、アキュムレータ７はその全部がフレーム７０の上端面および下端面の内側に収まっている。このようにアキュムレータ７を配置することで、アキュムレータ７はフレーム７０の内部に格納され、飛散物などから保護されるとともに、美観が向上する。また、アキュムレータ７は横置きで装着されているため、アキュムレータ７に接続された配管６の下方への出っ張りを防止することができる。なお、この場合、左右の油圧シリンダ２を接続する配管５は側板７５，７６の最下面より下方に突出して横架されるが、配管６の出っ張りがないためその突出量は最小化することができる。本実施の形態ではダイヤフラム式のアキュムレータ７を用いるが、これに代えてブラダ式のアキュムレータを搭載する場合にはその高さが高くなって、左右の側板７５，７６と上板７７によって形成されるスペース内にアキュムレータを格納することが困難となる。
【００１６】
次に、方向切換弁８を切換操作する切換レバー８ａの取り付け位置について説明する。図５は図２のａ部拡大図（一部断面図）であり、図６は図３のｂ部拡大図（一部断面図）である。図５、６に示すように、油圧シリンダ２より車両前側の側板７１には、上下方向にスロット穴７１ａが設けられ、切換レバー８ａはこのスロット穴７１ａを貫通して側板７１の外側に突出している。車両前側から見ると切換レバー８ａの全体がフェンダ６１Ｆの影に隠れており、また切換レバー８ａの上方はフェンダ６１Ｆで覆われている。切換レバー８ａはスロット穴７１ａに沿って操作可能であり、図６に示す中立位置から切換レバー８ａをＡ位置側に操作すると方向切換弁８は後述するように切り換えられて車高が高くなり、Ｂ位置側に操作すると方向切換弁８は後述するように切り換えられて車高が低くなる。なお、本実施の形態では車高調整時以外の切換レバー８ａの動きを拘束するため、２本のチョウナット４６によって側板７１に着脱可能な固定カバー４５が設けられている。固定カバー４５はスロット穴７１ａを覆うように略矩形状の薄板からなり、その一部（切換レバー８ａの中立位置に対応した箇所）に切り欠き部４５ａが設けられ、これによって切換レバー８ａの動きが拘束される。
【００１７】
図７は、本発明の実施の形態に係わるサスペンションの構成を示す油圧回路図であり、本実施の形態に係わるサスペンションは、走行時のサスペンション機能に加えて車高調整機能とサスペンションロック機能とを有している。図７に示すように、アキュムレータ７は前述した方向切換弁８とセンタージョイント１１を介し、さらに油圧パイロット切換弁１２を介してメイン油圧源１３に接続されている。油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａは電磁切換弁１４とロックバルブ１５を介してパイロット油圧源１６に接続されている。ロックバルブ１５は運転室８５に設けられたゲートロックレバー８６の操作によってその位置が切り換えられる。すなわち、ゲートロックレバー８６が解除位置に操作されると位置（イ）に切り換えられ、ロック位置に操作されると位置（ロ）に切り換えられる。電磁切換弁１４は、後述する電気信号Ｉによってそのソレノイド１４ａが励磁されると位置（ロ）に、ソレノイド１４ａが消磁されると位置（イ）にそれぞれ切り換えられる。
【００１８】
ロックバルブ１５と電磁切換弁１４がともに位置（ロ）に切り換えられると、油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａにはパイロット油圧源１６からのパイロット圧が供給され、油圧パイロット切換弁１２は位置（ロ）に切り換えられる。これによって、メイン油圧源１３からの圧油が方向切換弁８に供給され、車高を高くする調整が可能となる。また、ロックバルブ１５と電磁切換弁１４の少なくとも一方が位置（イ）に切り換えられると、油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａはタンクに連通され、油圧パイロット切換弁１２は位置（イ）に切り換えられる。これによって、方向切換弁８はタンクと連通され、車高を高くする調整が禁止されて車高を低くする調整が可能となる。
【００１９】
方向切換弁８は３ポート３位置切換弁であり、例えば図８に示すようなボールバルブで構成される。切換レバー８ａが図６の位置Ａ側に操作されると、方向切換弁８は位置（イ）に切り換えられ、Ａポート８ＡはＰポート８Ｐに連通する。また、切換レバー８ａが図６の位置Ｂ側に操作されると方向切換弁８は位置（ハ）に切り換えられ、Ａポート８ＡはＴポート８Ｔに連通する。さらに切換レバー８ａが中立位置に操作されると方向切換弁８は位置（ロ）に切り換えられ、図９に示すようにＡポート８ＡはＰポート８Ｐ、Ｔポート８Ｔから完全にブロックされ、つまりＡポート８Ａからの漏れ量はほぼゼロとなる。
【００２０】
この方向切換弁８は、Ｐポート（ポンプポート）８Ｐ、Ｔポート（タンクポート）８ＴおよびＡポート（サービスポート）８Ａが設けられたボディ８ｂと、ボディ８ｂに内蔵され、上記（イ）位置、（ロ）位置および（ハ）位置に外部操作により切り換えられる切り換えられるボール８ｃとから構成される。したがって、方向切換弁８は、圧油の流れを切り換える方向切換弁としての機能と、圧油の流れを遮断する漏れ量がほぼゼロのストップ弁としても機能を兼ね備える。そして、（イ）位置と（ロ）位置との間でボール８ｃが操作される場合には、ボール８ｃの操作量にに応じた開口面積となり、いわゆるメータリング性を持ったストップ弁とすることができる。
【００２１】
図７に示すように、アキュムレータ７に接続される管路６には面積Ａ１の絞り６ａが、一対のシリンダブロック３をそれぞれ連通する管路５には面積Ａ２の絞り５ａがそれぞれ設けられ、これらの絞り５ａ，６ａには少なくともＡ１＞Ａ２の関係が成立している。したがって、シリンダ２が収縮して管路５内に高圧油が供給されると、その圧油は絞り５ａ，６ａを介してアキュムレータ７に蓄圧され、蓄圧された圧油は車体を中立位置に復帰させるように各々のシリンダ２に供給される。この場合、アキュムレータ７は主に振動を吸収するばねとして機能し、抵抗体としての絞り５ａ，６ａは主に振動を減衰するダンパとして機能する。これらのばねやダンパの特性は、アキュムレータ７に封入されたガス圧や絞り５ａ，６ａの面積によって決定される。
【００２２】
管路５はシリンダブロック３内で二手に分岐され、一方はパイロットチェック弁１７を介してシリンダ２のボトム室２ｂに接続され、他方は面積Ａ３（＜Ａ１）の絞り５ｂとパイロットチェック弁１７を介してシリンダ２のロッド室２ｃに接続されている。パイロットチェック弁１７のパイロットポートは電磁切換弁１８を介してパイロット油圧源１６に接続されており、電磁切換弁１８の切換によってパイロットチェック弁１７の駆動が制御される。電磁切換弁１８は、後述する電気信号Ｉによってそのソレノイド１８ａが励磁されると位置（ロ）に、ソレノイド１８ａが消磁されると位置（イ）にそれぞれ切り換えられる。
【００２３】
電磁切換弁１８が位置（ロ）に切り換えられると、パイロット油圧源１６からの圧油がパイロットチェック弁１７のパイロットポートへ供給される。これによって、パイロットチェック弁１７は単なる開放弁として機能し、各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃからの圧油の移動が可能となる（アンロック状態）。なお、このときボトム室２ｂとロッド室２ｃの圧油の流れは絞り５ｂによって規制され、すなわち、絞り５ｂは主に振動を減衰するダンパとして機能する。電磁切換弁１８が位置（イ）に切り換えられると、パイロット油圧源１６からの圧油の供給は停止され、これによって、パイロットチェック弁１７は通常のチェック弁として機能し、各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃからの圧油の移動が禁止される（ロック状態）。
【００２４】
図９は、本実施の形態に係わるサスペンションの電気回路図である。図９に示すように、電気回路は走行、駐車、作業の各モードに対応してＴ接点２１Ｔ、Ｐ接点２１Ｐ、Ｗ接点２１Ｗに切り換えられるブレーキスイッチ２１と、運転室８５からの操作によって車高調整を指令する車高調整スイッチ２２と、電源２３と、リレー２４，２５，２６とによってリレー回路を構成し、このリレー回路によって電磁切換弁１４，１８のソレノイド１４ａ，１８ａ、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７および作業ブレーキ作動用のソレノイド２８への電気信号Ｉの供給がそれぞれ制御される。
【００２５】
図９を詳述すると、ブレーキスイッチ２１の共通接点２１ｓは電源２３に、Ｔ接点２１Ｔはリレー２４のａ接点２４ａとリレー２５のコイル２５ｃと駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７に、Ｗ接点２１Ｗはリレー２６のコイル２６ｃと作業ブレーキ作動用のソレノイド２８にそれぞれ接続され、Ｐ接点２１Ｐは開放されている。ブレーキスイッチ２１がＷ接点２１Ｗ側へ切り換えられると、作業ブレーキ作動用のソレノイド２８が励磁されて作業ブレーキが作動するとともに、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７が消磁されて駐車ブレーキが作動する。ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側へ切り換えられると、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７が消磁されて駐車ブレーキが作動する。なお、作業ブレーキ、駐車ブレーキは周知のものであり、その図示は省略する。
【００２６】
電磁切換弁１８のソレノイド１８ａはリレー２４の共通接点２４ｓに、リレー２４のｂ接点２４ｂはリレー２６のａ接点２６ａに、リレー２６の共通接点２６ｓは電源２３にそれぞれ接続され、リレー２６のｂ接点２６ｂは開放されている。また、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａは車高調整スイッチ２２に、車高調整スイッチ２２はリレー２５のａ接点２５ａに、リレー２５の共通接点２５ｓは電源２３にそれぞれ接続され、リレー２５のｂ接点２５ｂは開放されている。したがって、ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側あるいはＷ接点２１Ｗ側へ切り換えられるとリレー２５がａ接点２５ａ側へ切り換えられ、この状態で車高調整スイッチ２２がオンされると、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａは電源２３と接続されて励磁される。また、ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側に切り換えられ、車高調整スイッチ２２がオンされると、リレー２４およびリレー２６がそれぞれｂ接点２４ｂ側およびａ接点２６ａ側に切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａは電源２３と接続されて励磁される。すなわち、駐車モードで車高調整スイッチ２２をオン操作することにより、パイロットチェック弁１７が解放状態となり、他の車高調整条件が成立していれば切換レバー８ａの操作により車高調整が可能となる。さらに、ブレーキスイッチ２１がＴ接点２１Ｔ側に切り換えられると、リレー２４はａ接点２４ａ側へ切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａは電源２３と接続されて励磁される。これにより、走行時にパイロットチェック弁１７は開放とされて、油圧シリンダ２をサスペンションとして利用することができる。
【００２７】
続いて、本実施の形態に係わるサスペンションの動作をより具体的に説明する。
（１）走行モード
走行モードにおいては、図９に示すようにブレーキスイッチ２１がＴ接点２１Ｔ側へ切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド２８が消磁されて作業ブレーキが解除されるとともに、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７が励磁されて駐車ブレーキが解除される。また、リレー２５のコイル２５ｃが通電されてリレー２５はｂ接点２５ｂ側へ切り換えられ、これによって、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａへの回路が切断されてソレノイド１４ａは消磁され、電磁切換弁１４は位置（イ）となる。さらに、リレー２６のコイル２６ｃへの回路が切断されてリレー２６はａ接点２６ａ側へ切り換えられるとともに、リレー２４のコイル２４ｃへの回路が切断されてリレー２４はａ接点２４ａ側へ切り換えられ、ソレノイド１８ａは励磁されて電磁切換弁１８は位置（ロ）となる。なお、走行モードにおけるソレノイド１４ａの消磁、およびソレノイド１８ａの励磁は、車高調整スイッチ２２の操作とは無関係である。
【００２８】
図７の油圧回路において、前述したようにソレノイド１４ａが消磁されると電磁切換弁１４は位置（イ）に切り換えられ、油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａはタンクに連通される。これによって、油圧パイロット切換弁１２は位置（イ）に切り換えられ、方向切換弁８のＰポートはタンクに連通される。また、前述したようにソレノイド１８ａが励磁されると電磁切換弁１８は位置（ロ）に切り換えられ、パイロット油圧源１６からの圧油がパイロットチェック弁１７のパイロットポートに供給される。これによって、パイロットチェック弁１７は単なる開放弁として機能し、各シリンダ２のボトム室２ｂとロッド室２ｃ、およびアキュムレータ７間での圧油の移動が可能となって、サスペンション機能が発揮される。
【００２９】
このような走行モードにおいて、例えば作業車両の高速走行時、路面の凹凸により高サイクルの振動がタイヤ９１，アクスル１を介してピストンロッド２ａに入力されると、高圧側のシリンダ２（収縮している方のシリンダ）からの圧油（動的な圧油）の一部は絞り５ａ，６ａを介してアキュムレータ７へと移動し、アキュムレータ７に蓄圧された後、車体を中立位置に復帰させるように各々のシリンダ２へ供給される。このとき、アキュムレータ７はピストンロッド２ａの振動を吸収するバネとして機能し、アキュムレータ７のガス圧が高いほど堅いサスペンションとなる。また、絞り５ａ，５ｂ，６ａは振動の伝達を規制するダンパとして機能し、絞りが小さいほどシリンダ２がストロークしにくくなって減衰性が増加する。このような圧油の移動を伴うシリンダ２の伸縮により、フレーム７０に対してアクスル１が上下動または揺動し、走行中にタイヤ９１が路面から外力を受けた場合であっても、その外力がフレーム７０へと直接伝達されるのを防止する。なお、この場合、左右のタイヤ９１の双方が同一方向の外力を受けた場合等で左右のシリンダ２が同方向に伸縮するとアクスル１が上下動し、また、左右のタイヤの一方のみが外力を受けた場合等で左右のシリンダ２が互いに逆方向に伸縮するとアクスル１が揺動する。
【００３０】
また、作業車両の低速走行時、路面の凹凸により低サイクルの振動がピストンロッド２ａに入力されると、高圧側のシリンダ２から低圧側のシリンダ２へと圧油（静的な圧油）が供給され、各シリンダ２の圧力は等しくなる。これによって、路面に凹凸があってもタイヤ９１の接地圧を等しく保持することができ、作業車両の安定性を高めることができる。一方、作業車両の停止時においては、各シリンダ２の圧力は等しくなって圧油の流れは停止し、アタッチメント８４からの重力Ｗとシリンダ２内のピストン２ｐに作用する力Ｆとが均衡（Ｗ＝Ｆ）した位置でシリンダ２は静止する。なお、この場合、ピストン２ｐに作用する力Ｆは、ボトム室２側のピストン２ｐの受圧面積をＳ１、ロッド室２ｃ側のピストン２ｐの受圧面積をＳ２、シリンダ２内の圧力をＰとすると、Ｆ＝Ｐ×（Ｓ１−Ｓ２）となる。
【００３１】
（２）駐車モード
駐車モードにおいては、図９に示すようにブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側へ切り換えられる。これによって、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７と作業ブレーキ作動用のソレノイド２８はともに消磁され、駐車ブレーキは作動されて作業ブレーキは解除される。ここで、車高調整スイッチ２２がオフ（開）されると、電磁切換弁１４のソレノイド１４ａが消磁されるとともに、リレー２４のコイル２４ｃへの回路が切断されてリレー２４がａ接点２４ａ側へ切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａが消磁される。
【００３２】
図７に示すように、ソレノイド１４ａ，１８ａが消磁されると電磁切換弁１４，１８はともに位置（イ）に切り換えられる。これによって、油圧パイロット切換弁１２は位置（イ）に切り換えられ、方向制御弁８のＰポートはタンクと連通されるとともに、パイロットチェック弁１７のパイロットポートへの圧油の供給は停止され、パイロットチェック弁１７はチェック弁となって各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃからの圧油の移動は禁止される。すなわち、車高調整スイッチ２２がオフされているときに切換レバー８ａが操作されたとしても、油圧シリンダ２に対する圧油の給排が禁止され、車高が不所望に変動することがない。
【００３３】
この実施の形態では、使用するアタッチメント８４の種類によって車高を所望の高さ位置に調整することができるが、この調整は駐車モードで行う。以下、高さ位置の調整（車高調整）について説明する。初期条件として、標準的な重量ｗのアタッチメント８４が装着され、図１０（ａ）に示すように、シリンダ２の収縮方向と伸張方向のストローク可能量Ｌ１，Ｌ２がそれぞれ等しい（Ｌ１＝Ｌ２）位置でピストン２ｐが静止しているとする。ここで、図１０（ｂ）に示すように、重量Ｗ’（＞Ｗ）のアタッチメント８４’に交換すると、シリンダ２が収縮して前側の車高が低くなり、収縮方向のストローク可能量Ｌ１’が小さくなる（Ｌ１’＜Ｌ１）。また、図１０（ｃ）に示すように、重量Ｗ’’（＜Ｗ）のアタッチメント８４’’に交換すると、シリンダ２が伸張して前側の車高が高くなり、伸張方向のストローク可能量Ｌ２’’が小さくなる（Ｌ２’’＜Ｌ２）。このようにアタッチメント８４を交換すると、車高が低くまたは高くなり、収縮方向または伸張方向のストローク可能量Ｌ１’’，Ｌ２’’が小さくなってサスペンション機能を十分に発揮できず乗り心地が悪化する。これを防ぐため、車高調整を行い、アタッチメント８４を交換した場合に適正な車高（例えばＬ１’＝Ｌ２’，Ｌ１’’＝Ｌ２’’）に保つ。本実施の形態では、この適正な車高状態において、フレーム７０の前板７３に設けられた突起部７３ｂの高さと、アクスル１のピン９４頭部に設けられたニップル９４ａの高さとが等しくなっている。
【００３４】
図９に示すように、駐車モードにおいてはブレーキスイッチ２１がＰ接点２１Ｐ側へ切り換えられるので、リレー２５，２６のコイル２５ｃ，２６ｃは通電されずリレー２５，２６はそれぞれａ接点２５ａ，２６ａ側へ切り換えられる。ここで、車高調整を行おうとして車高調整スイッチ２２がオン（閉）されると電磁切換弁１４のソレノイド１４ａが励磁されるとともに、リレー２４のコイル２４ｃが通電されてリレー２４がｂ接点２４ｂ側へ切り換えられ、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａが励磁される。
【００３５】
図７に示すように、ソレノイド１４ａ，１８ａが励磁されると電磁切換弁１４，１８はともに位置（ロ）に切り換えられる。また、車高調整を行う場合にはゲートロックレバー８６をロック操作し、ロックバルブ１５を位置（ロ）に切り換える。これによって、パイロット油圧源１６からの圧油は油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａへ供給され、油圧パイロット切換弁１２は位置（ロ）に切り換えられるとともに、パイロット油圧源１６からの圧油はパイロットチェック弁１７のパイロットポートへ供給され、パイロットチェック弁１７は開放弁とされる。
【００３６】
ここで、例えばシリンダ２が図１０（ｂ）の状態（Ｌ１’＜２’）にあり、すなわちフレーム７０の前板７３に設けられた突起部７３ｂの高さがアクスル１のピン９４先端に設けられたニップル９４ａの高さより低くなっており、Ｌ１’＝Ｌ２’の状態とするためシリンダ２を伸張させる場合には、フレーム７０の右前方から側板７１とタイヤ９１の間に手を挿入し、チョウナット４６を緩めて固定カバー４５を取り外す。次いで、切換レバー８ａを図６の矢印Ａ側に操作し、方向切換弁８を位置（イ）に切り換える。すると、メイン油圧源１３からの圧油が方向切換弁８を介して各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃにそれぞれ供給され、これによって、ピストン２ｐに作用する力Ｆ（伸張方向の力）は大きくなってシリンダ２は伸張し、車高が高くなる。また、シリンダ２が図１０（ｃ）の状態（Ｌ１’’＞Ｌ２’’）にあり、すなわちフレーム７０の前板７３に設けられた突起部７３ｂの高さがアクスル１のピン９４先端に設けられたニップル９４ａの高さより高くなっており、Ｌ１’’＝Ｌ２’’の状態とするためシリンダ２を収縮させる場合には、切換レバー８ａを図６の矢印Ｂ側に操作し、方向切換弁８を位置（ハ）に切り換える。すると、各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃからの圧油がタンク方向切換弁８を介してタンクに排出され、これによってピストン２ｐに作用する力Ｆが小さくなってシリンダ２が収縮し、車高が低くなる。このようにして車高を高くまたは低くし、突起部７３ｂの高さがニップル９４ａの高さに等しくなると、つまりＬ１’＝Ｌ２’，Ｌ１’’＝Ｌ２’’になると、切換レバー８ａを中立位置に操作して方向切換弁８を位置（ロ）に切り換える。次いで、切換レバー８ａが誤って操作されることがないよう、固定カバー４５を取り付ける。
【００３７】
（３）作業モード
作業モードにおいては、ブレーキスイッチ２１がＷ接点２１Ｗ側に切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド２８が励磁され、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２７が消磁されて、作業ブレーキと駐車ブレーキがともに作動される。また、リレー２５のコイル２５ｃが通電されずリレー２５はａ接点２５ａ側へ切り換えられるとともに、リレー２６のコイルが通電されてリレー２６はｂ接点２６ｂ側へ切り換えられる。したがって、車高調整スイッチ２２が誤ってオン操作され、リレー２４のコイル２４ｃが通電されても電磁切換弁１８のソレノイド１８ａは励磁されず、電磁切換弁１８は位置（イ）に切り換えられてパイロットチェック弁１７はチェック弁として機能する。したがって、車高調整スイッチ２２が誤操作されても車高変動が禁止される。
【００３８】
さらにこの実施の形態では次のようなインターロックを用いてさらなる安全性を図っている。車高調整スイッチ２２が誤ってオン操作されると電磁切換弁１４のソレノイド１４ａは励磁され、電磁切換弁１４は位置（ロ）に切り換えられるが、作業モードにおいてはゲートロックレバー８６がロック操作されるので、ロックバルブ１５は位置（イ）に切り換えられ、したがって、油圧パイロット１２のパイロットポート１２ａには圧油が供給されず、方向切換弁８のＰポートはタンクに連通される。作業モードにおいては固定カバー４５を取り付けて切換レバー８ａの中立位置からの移動を阻止するが、仮に切換レバー８ａが中立位置から操作されたとしても、上述したようにパイロットチェック弁１７がチェック弁として機能し、かつ方向切換弁８ａのＰポートがタンクと連通されることで、各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃからの圧油の移動が確実に禁止される。
【００３９】
作業モードではパイロット油圧源１６からの圧油はロックバルブ１５を介して不図示の作業用パイロットバルブへと供給されるので、例えばアタッチメント８４を駆動しようとして不図示の操作レバーが操作されると、操作レバーの操作量に比例したパイロット圧油がパイロット式コントロール弁に導かれてコントロール弁が操作され、これによって掘削などの作業が可能となる。このとき、各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃからの圧油の移動は禁止されているので、シリンダ２はストロークされず掘削による反力（掘削反力）はアキュムレータ７に吸収されることなく、サスペンションロック状態で安定して作業を行うことができる。
【００４０】
このように構成した本実施の形態による効果を説明する。
（１）ボール式３位置切換弁８を駆動する切換レバー８ａをフレーム７０の側板７１から車両側方へ突出して設け、切換レバー８ａの車両前方および車両上方をフェンダ６１Ｆで覆うようにしたので、切換レバー８ａは飛散物等から保護される。また、切換レバー８ａをアクスル１の真上に位置する油圧シリンダ２より車両前方に配置したので、奥まった所に手を入れる必要がなく操作性が向上するとともに、車両前方から油圧シリンダ２やリンク４の位置変化を目視しながら調整できるので、車高調整を容易にかつ確実に行うことができる。さらに、フレーム７０の前板７３に突起部７３ｂを有する切欠部７３ｃを設けたので、車両前方から突起部７３ｂとピン９４との位置関係を目視でき、微妙な車高の調整も容易となるとともに、アクスル１とフレーム７０を連結する際の組立作業性やメンテナンス性も向上する。さらにまた、車高調整用の制御装置等を設ける必要がないので、構成が容易となりコストが低減される。また、ボール式３位置切換弁８をセンタージョイント１１の下流に配置したので、すなわち、アキュムレータ７や油圧シリンダ２に近接させて設けたので、ボール式３位置切換弁８とアキュムレータ７との油圧配管長（とくに管路９の管路長）を短くでき、主にアキュムレータ７の容量に基づいて設計されたサスペンション性能に与える影響を小さくできる。さらにこの実施の形態では、管路９をゴムホースとしているので高圧で弾性変形してサスペンション性能が悪化することが予想される。そこで、サスペンション用油圧回路の最高圧力（例えば９０ｋｇ／ｃｍ^２）よりも十分高い耐圧（例えば３５０ｋｇ／ｃｍ^２）のゴムホースを用い、弾性変形量を小さくしてサスペンション性能の悪化を抑制している。
【００４１】
（２）油圧シリンダ２への圧油の給排を制御して車高調整する油圧回路において、圧油の給排を切り換える切換弁の機能と、油圧シリンダ２を油圧ポンプ１３およびタンクから遮断するストップ弁の機能をボール式３位置切換弁８により実現し、その切換弁８を切換操作する切換レバー８ａを中立位置に拘束する固定カバー４５を設けたので、切換弁８は常に中立位置に保持され（ストップ弁として機能）、油圧シリンダ２からの圧油の漏れ（リーク）や油圧シリンダ２への圧油の供給を確実に抑制して車高が不所望に変化することがない。また、切換弁とストップ弁を一体化したので小型化が図れる。さらに、ボディ８ｂに内蔵したボール８ｃの操作量に応じたメータリング（流量制御特性）が得られるので、車高調整時の上部旋回体８３の動きが円滑になる。
【００４２】
（３）シリンダ２を連通する管路５の途中にダイヤフラム式のアキュムレータ７を設けたので、同一容量のブラダ式と比較するとその高さは低くなり、したがって、左右の側板７５，７６と上板７７によって形成されたスペース内に、効率よく（スペースを有効に使って）アキュムレータ７を配置することができる。また、アキュムレータ７を横向きに配置したので、アキュムレータ７に接続された配管６を下向きに取り出す必要はなく、配管６も含めたアキュムレータ７の高さを低くすることができる。
【００４３】
（４）ブレーキスイッチ２１やゲートロックレバー８６の操作に連動して切り換えられる切換弁１２，１４，１５を設け、駐車ブレーキを作動し、かつ、ゲートロックレバー８６をロック位置（作業禁止状態）へ操作した状態でのみ、つまり駐車モード選択時にのみ方向切換弁８のＰポートへ圧油を供給し、切換レバー８ａの操作による車高調整を可能としたので、走行時および作業時に車高調整されることはない。その結果、走行時に車高調整機能を考慮する必要がないので、サスペンション性能に係わる各部の設定が容易になるとともに、作業時においてはチェック弁１７によって各シリンダ２の油室２ｂ，２ｃからの圧油の移動を禁止したので、掘削反力を感じながら違和感なく作業することができる。
【００４４】
（５）ブレーキスイッチ２１とリレー２４〜２６等によってリレー回路を設け、走行時および作業時に誤って車高調整スイッチ２２がオン操作されても、あるいは固定カバー４５を装着せずに作業時に切換レバー８ａが操作されても（走行中は操作不可能）、車高調整を禁止したので（いわゆるインターロック）、不所望な車高調整を防止することができる。
【００４５】
なお、上記実施の形態では、車高調整用兼サスペンション用油圧シリンダ２を油圧ポンプ１３またはタンクに接続する切換弁機能と、油圧シリンダ２を油圧ポンプ１３およびタンクから遮断してリークを少なくするストップ弁機能を一つのボール式３位置切換弁８により実現したが、特開平７−１３２７２３号公報に開示されているようなスプール式の３位置切換弁を用いる場合において、リークの少ない構造のストップ弁をスプール式の３位置切換弁と直列に配置してもよい。この場合のストップ弁としては、図８のようなボール式の開閉弁や、パイロットポートに作用する圧力に応じて開放弁となったりチェック弁となるパイロット式チェック弁などを使用することができる。また、走行時や作業時の車高調整を禁止するインターロックを備えるようにしたが、インターロックを備えなくてもよい。さらに、上記実施の形態では、車高調整を容易にするためフレーム７０の前板７３の所定位置（ニップル９４ａに対応する位置）に突起部７３ｂを設けるようにしたが、突起以外の目印（例えばけがき）などを設けるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように請求項１の発明によれば、車高調整弁を切換操作する操作レバーを車室外に設けるとともに、車両前方に面した車体フレームに、車高調整時の指標となる突起状の目印を設けるようにしたので、車高調整を容易にかつ確実に行うことができ、微妙な車高の調整も容易となる。また、請求項２の発明によれば、操作レバーをアクスルより車両前方の車体フレームの側面から突出して設けたので、奥まった所に手を入れる必要がなく操作性が向上するとともに、車体とアクスルとを接続する油圧シリンダやリンクなどの位置変化を目視しながら車高調整を行うことができる。請求項３の発明によれば、操作レバーの車両前方および車両上方をフェンダーによって覆うようにしたので、飛散物等から操作レバーは保護される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを有するホイールショベルの側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを有するホイールショベルを底面から見た図（図１の矢視Ａ図）。
【図３】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを有するホイールショベルの正面図。
【図４】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを有するホイールショベルの断面図（図２のＩＶ−ＩＶ線断面図）。
【図５】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを有するホイールショベルの要部拡大図（図２のａ部拡大図）。
【図６】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを有するホイールショベルの要部拡大図（図３のｂ部拡大図）。
【図７】本発明の実施の形態に係わるサスペンションの油圧回路図。
【図８】本発明の実施の形態に係わるサスペンションのボール式３位置方向切換弁の断面図。
【図９】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを有するホイールショベルの電気回路図。
【図１０】本発明の実施の形態に係わるサスペンションのシリンダの伸縮状態を示す図。
【符号の説明】
１：アクスル２：油圧シリンダ
７：アキュムレータ８：ボール式３位置切換弁
８ａ：操作レバー１３：油圧ポンプ
６１Ｆ：フェンダ８１：下部走行体
７０：シャシフレーム７３：前板
７３ｂ：突起部９４：ピン
９４ａ：ニップル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wheel shovel having a vehicle height adjusting device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, work vehicles moving with wheels such as wheel shovels have tended to run at high speeds. In order to further improve the ride comfort of an operator during high speed running, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-278438 discloses a vehicle body. A work vehicle provided with a suspension mechanism between the vehicle and an axle is disclosed. In this work vehicle, return-type hydraulic cylinders are mounted on the left and right sides of the vehicle body, the bottom chambers are connected to each other via piping, and a throttle and an accumulator are provided in the middle of the piping, and each cylinder rod of the hydraulic cylinder is provided. Are pinned to the respective axles. With such a suspension mechanism, vibration of the axle during traveling is absorbed and attenuated, and riding comfort during traveling is improved.
[0003]
Further, the work vehicle described in the above-mentioned publication is provided with an electromagnetic control valve for adjusting the vehicle height which is switched by a signal from a control device described later, and the hydraulic cylinder is expanded and contracted by switching the electromagnetic control valve to reduce the vehicle height. Adjustable. The control device calculates a difference between a detected value of the distance between the vehicle body and the axle detected by the distance detector and a predetermined set value, and sends a control signal to the electromagnetic control valve according to the difference. Is output.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the work vehicle described in the above publication, the vehicle height is automatically adjusted by a signal from the control device, so that the configuration becomes complicated and the cost increases. Further, since the vehicle height is not adjusted while visually observing the distance between the vehicle body and the axle, the vehicle height may be erroneously adjusted, for example, when the distance detector breaks down. Therefore, it is desirable to adjust the vehicle height while visually observing the distance between the vehicle body and the axle by an operation from outside the cabin.
[0005]
However, when the operation lever of the vehicle height adjustment control valve is provided outside the vehicle compartment, not only the operability becomes difficult, but also the operation lever may be damaged by a flying object from the front. When the suspension circuit is formed by switching the control valve for vehicle height adjustment to the neutral position, the distance from the control valve to the accumulator affects the suspension performance. For this purpose, it is necessary to consider the positional relationship between the control valve and the accumulator.
[0006]
An object of the present invention is to provide a wheel shovel having a vehicle height adjusting device that can arrange an operation lever of a vehicle height adjusting control valve at an optimum position.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIGS.
(1) The invention of claim 1 is provided between the hydraulic source 13 for generating pressurized oil, the axle 1 of the traveling body 81 and the vehicle body frame 70, and increases and decreases the height of the vehicle body frame 70 by supplying and discharging the pressurized oil. A hydraulic cylinder 2 to be adjusted, a vehicle height adjusting valve 8 for switching the oil supply / drain path to the hydraulic cylinder 2 when the vehicle height is adjusted by operating the operation lever 8a, and the hydraulic cylinder 2 serving as a suspension. A wheel shovel having a vehicle height adjusting device provided with an accumulator 7 to be operated, comprising: an operating lever8a is provided outside the vehicle compartment, and a protruding mark 73b serving as an index for adjusting the vehicle height is provided on the body frame 73 facing the front of the vehicle.Thereby, the above-mentioned object is achieved.
(2) According to a second aspect of the present invention, in a wheel shovel having the vehicle height adjusting device according to the first aspect,The operation lever 8a is provided so as to protrude from the side surface of the body frame 70 in front of the vehicle from the axle 1.
(3) According to a third aspect of the present invention, in a wheel shovel having the vehicle height adjusting device according to the first or second aspect,The front of the operation lever 8a and the upper side of the vehicle are covered with a fender 61F.
[0008]
In the meantime, in the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used for easy understanding of the present invention. It is not limited.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view (partially sectional view) of a wheel shovel to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the wheel shovel includes a lower traveling body 81 and an upper revolving body 83 that is pivotably connected to an upper part of the lower traveling body 81 via a pivoting device 82. The upper swing body 83 is provided with a work front attachment 84 (hereinafter, referred to as an attachment) including a boom 84A, an arm 84B, and a bucket 84C, and an operator's cab 85. When the operator gets on the entrance of the operator's cab 85, A gate lock lever 86 is provided at the release position (position A) to be operated at the lock position (position B) when getting off the vehicle. The lower traveling body 81 is provided with a chassis frame 70 (hereinafter, referred to as a frame), a traveling hydraulic motor 88, a transmission 89, a propeller shaft 90, and tires 91. The driving force from the propeller shaft 90 is It is transmitted to the tire 91 via 1 '. Fenders 61F and 61R are provided before and after the frame 70 so as to cover an upper portion of the tire 91, and a hydraulic cylinder 2 described later is installed inside the front fender 61F. In the present embodiment, the rear axle 1 'is directly fixed to the frame 70, and the front axle 1 is connected to the frame 70 via the following suspension mechanism.
[0010]
FIG. 2 is a diagram of the wheel shovel to which the present invention is applied, as viewed from the bottom (A view in FIG. 1), FIG. 3 is a diagram of the lower traveling body 81 as viewed from the front of the vehicle (a front view of FIG. 1), FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 2 mainly showing an attached state of the accumulator 7. In FIG. 2, the axle 1 is located immediately below the hydraulic cylinder 2, but is not shown. As shown in FIGS. 2 to 4, the frame 70 includes left and right side plates 71 and 72 disposed on the front side of the vehicle, and a front plate 73 and a rear plate 74 abutting on front and rear end surfaces of the side plates 71 and 72, respectively. Left and right side plates 75, 76 (substantially U-shaped in cross section as shown in FIG. 4) abutting on the rear plate 74 and arranged on the rear side of the vehicle, and upper plates abutting on the upper surfaces of these plates 71 to 76 77. The left and right ends of the front plate 73 protrude from the side plates 71 and 72, and the fender 61F is attached to the protrusion 73a (see FIGS. 2 and 3).
[0011]
As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of brackets 3 that are spaced apart from each other are attached to the front left and right side plates 71 and 72, and a cylinder tube of the hydraulic cylinder 2 that can be extended and contracted is provided between the brackets 3. Are rotatably held. The tip of the piston rod 2a is rotatably connected to the axle 1 via a pin 92. One end of the link 4 is rotatably connected to one of the left and right sides (the left side in the figure) of the front plate 73 and the rear plate 74 via a pin 93, and the other end passes through an opening 70 a at the bottom of the frame 70 and the axle 1. (On the center line CL), and is rotatably connected via a pin 94. by this,FIG.As shown in FIG. 7, the link 4 rotates as indicated by an arrow with the pin 93 as a fulcrum, and the axle 1 mainly moves up and down relative to the frame 70 within the range of expansion and contraction of the piston rod 2a. In some cases, the axle 1 swings around the pin 94 within the range of expansion and contraction of the piston rod 2a. As shown in FIG. 3, a notch 73c having a projection 73b on the inside is provided at the lower center of the front plate 73 so that the head of the pin 94 can be seen from the front of the vehicle. A nipple 94a for injecting grease is provided at the center of the head of the pin 94, and the height of the vehicle is adjusted while visually checking the positional relationship (height relationship) between the nipple 94a and the projection 73b of the front plate 73, as described later. Adjusted.
[0012]
As shown in FIG. 2, the left and right hydraulic cylinders 2 are connected via a pipe 5, and an accumulator 7 is connected via a pipe 6 in the middle (center) of the pipe 5. The accumulator 7 is further connected via a pipe 9 to a direction switching valve 8 whose position is switched by manual operation of a switching lever 8a, and the direction switching valve 8 is connected to a center joint 11 via a pipe 10. The directional control valve 8 is disposed on the opposite side (right side) of the link 4 from the left and right of the vehicle, and the accumulator 7 is disposed at the left and right center just behind the link 4. Details of the hydraulic circuit will be described later with reference to FIG. A hydraulic pump 13 and a tank, which will be described later, are installed on the upper swing body 83 (see FIG. 1), and when the vehicle height is adjusted, hydraulic oil from the hydraulic pump 13 is set on the lower traveling body 81 via the center joint 11. The oil is supplied to the hydraulic cylinder 2 and the accumulator 7 which are present, and the oil is discharged from the hydraulic cylinder 2 to the tank via the direction switching valve 8 and the center joint 11.
[0013]
The accumulator 7 is a so-called diaphragm type that separates internal gas and oil by a diaphragm, and has the following characteristics as compared with a so-called bladder type accumulator that separates internal gas and oil by a bladder. I have. That is, the diaphragm type has a circular shape as a whole, and the height in the longitudinal direction is lower than that of the bladder type. In addition, the diaphragm type has no restriction on its posture due to its structure, and its longitudinal direction is arranged vertically (hereinafter, this is referred to as vertical installation), and its longitudinal direction is arranged horizontally (hereinafter referred to as vertical). , This is referred to as horizontal placement). On the other hand, the bladder type should be used horizontally because of its structure.What isHave difficulty. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the diaphragm type accumulator 7 is mounted horizontally.
[0014]
As shown in FIG. 4, the left and right side plates 75, 76 on the rear side of the frame 70 are formed in a U-shaped cross section, and a horizontally long space is provided between the upper plate 77 and the side plates 75, 76. An L-shaped bracket 77a is welded to the lower surface of the upper plate 77 (see FIG. 2), and a leg member 40a integrated with the band 40 is fastened to the bracket 77a by bolts 41. The band 40 is formed in a substantially C shape, and the accumulator 7 is attached inside the band 40. Bolts 42 are inserted into both ends of the band 40, and nuts 43 are screwed into the bolts 42. When the bolts 42 are tightened, the band 40 contracts, thereby fixing the accumulator 7. The above-mentioned pipe 5 is suspended by left and right side plates 75 and 76 via a pipe fixing member 44.
[0015]
In the space formed between the left and right side plates 75, 76, the accumulator 7 does not protrude at the upper end from the upper plate 77 of the frame 70, and protrudes at the lower end from the lower end surfaces of the side plates 75, 76. Are arranged without. That is, the entire accumulator 7 is accommodated inside the upper end face and the lower end face of the frame 70. By arranging the accumulator 7 in this way, the accumulator 7 is stored inside the frame 70, and is protected from flying objects and the like, and the appearance is improved. Moreover, since the accumulator 7 is mounted horizontally, it is possible to prevent the pipe 6 connected to the accumulator 7 from protruding downward. In this case, the pipe 5 connecting the left and right hydraulic cylinders 2 protrudes downward from the lowermost surfaces of the side plates 75 and 76 and is laterally suspended. However, since there is no protrusion of the pipe 6, the amount of protrusion can be minimized. it can. In this embodiment, the diaphragm type accumulator 7 is used. However, when a bladder type accumulator is mounted instead, the height is increased, and the accumulator 7 is formed by the left and right side plates 75 and 76 and the upper plate 77. It becomes difficult to store the accumulator in the space.
[0016]
Next, the mounting position of the switching lever 8a for switching the direction switching valve 8 will be described. FIG. 5 is an enlarged view (partial sectional view) of the part a in FIG. 2, and FIG. 6 is an enlarged view (partial sectional view) of the part b in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the side plate 71 on the vehicle front side with respect to the hydraulic cylinder 2 is provided with a slot hole 71a in the vertical direction, and the switching lever 8a penetrates the slot hole 71a and protrudes outside the side plate 71. I have. When viewed from the front side of the vehicle, the entire switching lever 8a is hidden by the shadow of the fender 61F, and the upper part of the switching lever 8a is covered with the fender 61F. The switching lever 8a is operable along the slot hole 71a. When the switching lever 8a is operated from the neutral position shown in FIG. 6 to the position A, the direction switching valve 8 is switched as described later to increase the vehicle height. When operated to the position B, the direction switching valve 8 is switched as described later, and the vehicle height decreases. In this embodiment, a fixed cover 45 that is detachable from the side plate 71 by two butterfly nuts 46 is provided in order to restrict the movement of the switching lever 8a other than when adjusting the vehicle height. The fixed cover 45 is formed of a substantially rectangular thin plate so as to cover the slot hole 71a, and a cutout 45a is provided in a part thereof (at a position corresponding to the neutral position of the switching lever 8a). Is bound.
[0017]
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a suspension according to the embodiment of the present invention. The suspension according to the embodiment has a vehicle height adjustment function and a suspension lock function in addition to a suspension function during traveling. Have. As shown in FIG. 7, the accumulator 7 is connected to the main hydraulic power source 13 via the direction switching valve 8 and the center joint 11 described above, and further via the hydraulic pilot switching valve 12. A pilot port 12 a of the hydraulic pilot switching valve 12 is connected to a pilot hydraulic source 16 via an electromagnetic switching valve 14 and a lock valve 15. The position of the lock valve 15 is switched by operating a gate lock lever 86 provided in the cab 85. That is, when the gate lock lever 86 is operated to the release position, it is switched to the position (a), and when it is operated to the lock position, it is switched to the position (b). The electromagnetic switching valve 14 is switched to a position (b) when the solenoid 14a is excited by an electric signal I described later, and is switched to a position (a) when the solenoid 14a is demagnetized.
[0018]
When both the lock valve 15 and the electromagnetic switching valve 14 are switched to the position (B), the pilot pressure from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12, and the hydraulic pilot switching valve 12 is moved to the position ( B). As a result, the pressure oil from the main hydraulic pressure source 13 is supplied to the direction switching valve 8, and the adjustment to increase the vehicle height becomes possible. When at least one of the lock valve 15 and the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (A), the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12 is connected to the tank, and the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (A). Can be As a result, the direction switching valve 8 is communicated with the tank, so that the adjustment for increasing the vehicle height is prohibited, and the adjustment for decreasing the vehicle height can be performed.
[0019]
The direction switching valve 8 is a three-port three-position switching valve, and is constituted by, for example, a ball valve as shown in FIG. When the switching lever 8a is operated toward the position A in FIG. 6, the direction switching valve 8 is switched to the position (a), and the A port 8A communicates with the P port 8P. When the switching lever 8a is operated toward the position B in FIG. 6, the direction switching valve 8 is switched to the position (C), and the A port 8A communicates with the T port 8T. When the switching lever 8a is further operated to the neutral position, the direction switching valve 8 is switched to the position (b), and the A port 8A is completely blocked from the P port 8P and the T port 8T as shown in FIG. The leakage amount from the port 8A becomes almost zero.
[0020]
The directional control valve 8 is provided with a body 8b provided with a P port (pump port) 8P, a T port (tank port) 8T, and an A port (service port) 8A, and is built in the body 8b. And a ball 8c that can be switched to a position (b) and a position (c) by an external operation. Therefore, the direction switching valve 8 has both a function as a direction switching valve for switching the flow of the pressure oil and a function as a stop valve for shutting off the flow of the pressure oil and having a substantially zero leakage amount. When the ball 8c is operated between the position (a) and the position (b), an opening area corresponding to the operation amount of the ball 8c is obtained, and a stop valve having a so-called metering property is used. Can be.
[0021]
As shown in FIG. 7, a throttle 6a having an area A1 is provided in a pipe 6 connected to the accumulator 7, and a throttle 5a having an area A2 is provided in a pipe 5 communicating the pair of cylinder blocks 3, respectively. At least the relationship of A1> A2 is established between the apertures 5a and 6a. Therefore, when the cylinder 2 contracts and high-pressure oil is supplied into the pipeline 5, the pressure oil is accumulated in the accumulator 7 via the throttles 5a and 6a, and the accumulated pressure oil returns the vehicle body to the neutral position. Is supplied to each of the cylinders 2. In this case, the accumulator 7 mainly functions as a spring for absorbing vibration, and the diaphragms 5a and 6a as resistors mainly function as dampers for attenuating vibration. The characteristics of these springs and dampers are determined by the gas pressure sealed in the accumulator 7 and the areas of the throttles 5a and 6a.
[0022]
The pipe line 5 is bifurcated in the cylinder block 3, one of which is connected to the bottom chamber 2 b of the cylinder 2 via a pilot check valve 17, and the other of which is connected to a throttle 5 b having an area A3 (<A1) and a pilot check valve 17. It is connected to the rod chamber 2c of the cylinder 2 through the intermediary. The pilot port of the pilot check valve 17 is connected to a pilot hydraulic pressure source 16 via an electromagnetic switching valve 18, and the driving of the pilot check valve 17 is controlled by switching the electromagnetic switching valve 18. The electromagnetic switching valve 18 is switched to a position (b) when the solenoid 18a is excited by an electric signal I described later, and is switched to a position (a) when the solenoid 18a is demagnetized.
[0023]
When the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (b), the pressure oil from the pilot hydraulic pressure source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17. As a result, the pilot check valve 17 functions simply as an opening valve, and the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 becomes possible (an unlocked state). At this time, the flow of the pressure oil in the bottom chamber 2b and the rod chamber 2c is restricted by the throttle 5b, that is, the throttle 5b mainly functions as a damper for damping vibration. When the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (a), the supply of pressure oil from the pilot hydraulic pressure source 16 is stopped, whereby the pilot check valve 17 functions as a normal check valve, and the oil chamber of each cylinder 2 The movement of the pressure oil from 2b and 2c is prohibited (locked state).
[0024]
FIG. 9 is an electric circuit diagram of the suspension according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the electric circuit includes a brake switch 21 that is switched to a T contact 21T, a P contact 21P, and a W contact 21W in accordance with each mode of traveling, parking, and work. A relay circuit is constituted by a vehicle height adjustment switch 22 for instructing adjustment, a power supply 23, and relays 24, 25, 26, and the relay circuit is used to release solenoids 14a, 18a of electromagnetic switching valves 14, 18 and a parking brake release. The supply of the electric signal I to the solenoid 27 and the solenoid 28 for operating the work brake is controlled respectively.
[0025]
9, the common contact 21s of the brake switch 21 is connected to the power supply 23, the T contact 21T is connected to the a contact 24a of the relay 24, the coil 25c of the relay 25 and the solenoid 27 for releasing the parking brake, and the W contact 21W is connected to the relay. The coil 26c and the solenoid 28 for operating the work brake are connected to each other, and the P contact 21P is open. When the brake switch 21 is switched to the W contact 21W side, the solenoid 28 for operating the work brake is excited to operate the work brake, and the solenoid 27 for releasing the parking brake is demagnetized to operate the parking brake. When the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side, the parking brake releasing solenoid 27 is demagnetized and the parking brake operates. The work brake and the parking brake are well-known, and their illustration is omitted.
[0026]
The solenoid 18 a of the electromagnetic switching valve 18 is connected to the common contact 24 s of the relay 24, the b contact 24 b of the relay 24 is connected to the a contact 26 a of the relay 26, and the common contact 26 s of the relay 26 is connected to the power supply 23. 26b is open. The solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is connected to the vehicle height adjustment switch 22, the vehicle height adjustment switch 22 is connected to the a contact 25a of the relay 25, the common contact 25s of the relay 25 is connected to the power supply 23, and the b contact of the relay 25 is connected. 25b is open. Therefore, when the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side or the W contact 21W side, the relay 25 is switched to the a contact 25a side, and when the vehicle height adjustment switch 22 is turned on in this state, the solenoid of the electromagnetic switching valve 14 is switched. 14a is connected to the power supply 23 and is excited. When the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side and the vehicle height adjustment switch 22 is turned on, the relay 24 and the relay 26 are switched to the b contact 24b side and the a contact 26a side, respectively. The solenoid 18a is connected to the power supply 23 and is excited. That is, by turning on the vehicle height adjustment switch 22 in the parking mode, the pilot check valve 17 is released, and if other vehicle height adjustment conditions are satisfied, the vehicle height can be adjusted by operating the switching lever 8a. Become. Further, when the brake switch 21 is switched to the T contact 21T side, the relay 24 is switched to the a contact 24a side, and the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is connected to the power supply 23 and is excited. Thus, the pilot check valve 17 is opened during traveling, and the hydraulic cylinder 2 can be used as a suspension.
[0027]
Subsequently, the operation of the suspension according to the present embodiment will be described more specifically.
(1) Running mode
In the traveling mode, the brake switch 21 is switched to the T contact 21T side as shown in FIG. As a result, the solenoid 28 for operating the work brake is demagnetized to release the work brake, and the solenoid 27 for releasing the parking brake is excited to release the parking brake. Also, the coil 25c of the relay 25 is energized, and the relay 25 is switched to the b contact 25b side, whereby the circuit to the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is cut off, the solenoid 14a is demagnetized, and the electromagnetic switching valve 14 Position (a). Further, the circuit to the coil 26c of the relay 26 is disconnected and the relay 26 is switched to the a contact 26a, and the circuit to the coil 24c of the relay 24 is disconnected and the relay 24 is switched to the a contact 24a. 18a is excited and the electromagnetic switching valve 18 is set to the position (b). The demagnetization of the solenoid 14a and the excitation of the solenoid 18a in the traveling mode are irrelevant to the operation of the vehicle height adjustment switch 22.
[0028]
In the hydraulic circuit of FIG. 7, when the solenoid 14a is demagnetized as described above, the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (a), and the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12 is connected to the tank. Thereby, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (a), and the P port of the direction switching valve 8 is communicated with the tank. As described above, when the solenoid 18a is excited, the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (b), and the pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17. As a result, the pilot check valve 17 functions as a mere opening valve, and the movement of the pressure oil between the bottom chamber 2b and the rod chamber 2c of each cylinder 2 and between the accumulator 7 becomes possible, thereby exhibiting a suspension function.
[0029]
In such a traveling mode, for example, when the work vehicle is traveling at high speed, when high-cycle vibration is input to the piston rod 2a via the tire 91 and the axle 1 due to unevenness of the road surface, the cylinder 2 on the high pressure side (contracts). A part of the pressure oil (dynamic pressure oil) from the cylinder which moves is moved to the accumulator 7 via the throttles 5a and 6a, and is stored in the accumulator 7, so that the vehicle body is returned to the neutral position. Is supplied to each cylinder 2. At this time, the accumulator 7 functions as a spring for absorbing the vibration of the piston rod 2a, and the higher the gas pressure of the accumulator 7, the harder the suspension. Further, the throttles 5a, 5b, 6a function as dampers for restricting the transmission of vibration, and the smaller the throttle, the harder the stroke of the cylinder 2 and the higher the damping. Due to the expansion and contraction of the cylinder 2 accompanying the movement of the pressure oil, the axle 1 moves up and down or swings with respect to the frame 70, and even when the tire 91 receives an external force from the road surface during traveling, the external force Is prevented from being transmitted directly to the frame 70. In this case, when the left and right cylinders 2 expand and contract in the same direction, for example, when both left and right tires 91 receive external force in the same direction, the axle 1 moves up and down, and only one of the left and right tires applies external force. When the left and right cylinders 2 expand and contract in directions opposite to each other, for example, when received, the axle 1 swings.
[0030]
Also, when low cycle vibration is input to the piston rod 2a due to unevenness of the road surface during low speed traveling of the work vehicle, pressure oil (static pressure oil) is transferred from the high pressure side cylinder 2 to the low pressure side cylinder 2. And the pressure in each cylinder 2 will be equal. Thus, even if the road surface has irregularities, the contact pressure of the tire 91 can be kept equal, and the stability of the work vehicle can be improved. On the other hand, when the work vehicle is stopped, the pressure of each cylinder 2 becomes equal, the flow of the pressure oil stops, and the gravity W from the attachment 84 and the force F acting on the piston 2p in the cylinder 2 are balanced (W). = F), the cylinder 2 stops. In this case, the force F acting on the piston 2p is defined as follows: S1 is the pressure receiving area of the piston 2p on the bottom chamber 2 side, S2 is the pressure receiving area of the piston 2p on the rod chamber 2c side, and P is the pressure in the cylinder 2. F = P × (S1−S2).
[0031]
(2) Parking mode
In the parking mode, the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side as shown in FIG. Thereby, the solenoid 27 for releasing the parking brake and the solenoid 28 for operating the work brake are both demagnetized, the parking brake is operated, and the work brake is released. Here, when the vehicle height adjustment switch 22 is turned off (open), the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is demagnetized, and the circuit to the coil 24c of the relay 24 is disconnected, so that the relay 24 is moved to the a contact 24a side. The solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is demagnetized.
[0032]
As shown in FIG. 7, when the solenoids 14a and 18a are demagnetized, the electromagnetic switching valves 14 and 18 are both switched to the position (a). As a result, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (A), the P port of the direction control valve 8 is communicated with the tank, and the supply of pressure oil to the pilot port of the pilot check valve 17 is stopped. The check valve 17 functions as a check valve, and the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited. That is, even if the switching lever 8a is operated when the vehicle height adjustment switch 22 is turned off, the supply and discharge of the pressure oil to and from the hydraulic cylinder 2 are prohibited, and the vehicle height does not undesirably fluctuate.
[0033]
In this embodiment, the vehicle height can be adjusted to a desired height position depending on the type of the attachment 84 used, but this adjustment is performed in the parking mode. Hereinafter, the adjustment of the height position (vehicle height adjustment) will be described. As an initial condition, an attachment 84 having a standard weight w is mounted, and as shown in FIG. 10A, positions where the strokes L1 and L2 of the cylinder 2 in the contraction direction and the extension direction are equal to each other (L1 = L2). And the piston 2p is stationary. Here, as shown in FIG. 10 (b), when the attachment 84 'is replaced with an attachment 84' having a weight W '(> W), the cylinder 2 contracts, the front vehicle height decreases, and the stroke possible amount L1' in the contracting direction. Becomes smaller (L1 ′ <L1). Further, as shown in FIG. 10C, when the attachment 84 ″ is replaced with an attachment 84 ″ having a weight W ″ (<W), the cylinder 2 expands, the vehicle height on the front side increases, and the stroke possible amount L2 in the extending direction is increased. ″ Becomes smaller (L2 ″ <L2). When the attachment 84 is replaced in this manner, the vehicle height becomes lower or higher, and the possible strokes L1 ″ and L2 ″ in the contraction direction or the extension direction become smaller, so that the suspension function cannot be sufficiently exhibited and the ride comfort is deteriorated. . In order to prevent this, the vehicle height is adjusted, and when the attachment 84 is replaced, the vehicle height is maintained at an appropriate value (for example, L1 '= L2', L1 '' = L2 ''). In the present embodiment, in this proper vehicle height state, the height of the projection 73b provided on the front plate 73 of the frame 70 is equal to the height of the nipple 94a provided on the head of the pin 94 of the axle 1. ing.
[0034]
As shown in FIG. 9, in the parking mode, since the brake switch 21 is switched to the P contact 21P side, the coils 25c and 26c of the relays 25 and 26 are not energized, and the relays 25 and 26 are moved to the a contacts 25a and 26a, respectively. Can be switched. Here, when the vehicle height adjustment switch 22 is turned on (closed) to perform vehicle height adjustment, the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is excited, and the coil 24c of the relay 24 is energized, and the relay 24 is closed. The solenoid is switched to the side 24b, and the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is excited.
[0035]
As shown in FIG. 7, when the solenoids 14a and 18a are excited, both the electromagnetic switching valves 14 and 18 are switched to the position (b). When the vehicle height is adjusted, the gate lock lever 86 is locked and the lock valve 15 is switched to the position (b). As a result, the hydraulic oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (b), and the hydraulic oil from the pilot hydraulic source 16 is The air is supplied to the pilot port of the check valve 17, and the pilot check valve 17 is opened.
[0036]
Here, for example, the cylinder 2 is in the state shown in FIG. 10B (L1 ′ <2 ′), that is, the height of the protrusion 73b provided on the front plate 73 of the frame 70 is provided at the tip of the pin 94 of the axle 1. When the cylinder 2 is extended to make the state of L1 ′ = L2 ′, a hand is inserted between the side plate 71 and the tire 91 from the right front of the frame 70, Loosen the butterfly nut 46 and remove the fixed cover 45. Next, the switching lever 8a is operated in the direction of arrow A in FIG. 6 to switch the direction switching valve 8 to the position (a). Then, the pressure oil from the main hydraulic pressure source 13 is supplied to the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 via the directional switching valve 8, whereby the force F (force in the extension direction) acting on the piston 2p is large. As a result, the cylinder 2 extends and the vehicle height increases. Also, the cylinder 2 is in the state of FIG. 10C (L1 ″> L2 ″), that is, the height of the projection 73b provided on the front plate 73 of the frame 70 is provided at the tip of the pin 94 of the axle 1. When the cylinder 2 is contracted to make L1 ″ = L2 ″, the switching lever 8a is operated to the arrow B side of FIG. 8 is switched to the position (c). Then, the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is discharged to the tank via the tank direction switching valve 8, whereby the force F acting on the piston 2p decreases, the cylinder 2 contracts, and the vehicle height increases. Becomes lower. When the vehicle height is increased or decreased in this way and the height of the projection 73b becomes equal to the height of the nipple 94a, that is, when L1 '= L2' and L1 '' = L2 '', the switching lever 8a is set to the neutral position. The directional control valve 8 is switched to the position (B) by operating to the position. Next, the fixed cover 45 is attached so that the switching lever 8a is not operated by mistake.
[0037]
(3) Work mode
In the work mode, the brake switch 21 is switched to the W contact 21W side. As a result, the solenoid 28 for operating the work brake is excited, the solenoid 27 for releasing the parking brake is demagnetized, and both the work brake and the parking brake are operated. Further, the coil 25c of the relay 25 is not energized and the relay 25 is switched to the a contact 25a side, and the coil of the relay 26 is energized and the relay 26 is switched to the b contact 26b. Therefore, even if the vehicle height adjustment switch 22 is erroneously turned on and the coil 24c of the relay 24 is energized, the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 is not energized, and the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (a) and the pilot The check valve 17 functions as a check valve. Therefore, even if the vehicle height adjustment switch 22 is erroneously operated, the vehicle height fluctuation is prohibited.
[0038]
Further, in this embodiment, further safety is achieved by using the following interlock. If the vehicle height adjustment switch 22 is erroneously turned on, the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 is energized and the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (b). However, in the work mode, the gate lock lever 86 is operated to lock. Therefore, the lock valve 15 is switched to the position (a), so that no pressure oil is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot 12, and the P port of the direction switching valve 8 is communicated with the tank. In the work mode, the fixed cover 45 is attached to prevent the switching lever 8a from moving from the neutral position. However, even if the switching lever 8a is operated from the neutral position, the pilot check valve 17 is used as a check valve as described above. By functioning and communicating the P port of the direction switching valve 8a with the tank, the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is reliably prohibited.
[0039]
In the work mode, the pressure oil from the pilot hydraulic pressure source 16 is supplied to the work pilot valve (not shown) via the lock valve 15. For example, when the operation lever (not shown) is operated to drive the attachment 84, Pilot pressure oil proportional to the operation amount of the operation lever is guided to the pilot-type control valve to operate the control valve, thereby enabling work such as excavation. At this time, since the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited, the cylinder 2 is not stroked and the reaction force due to excavation (excavation reaction force) is not absorbed by the accumulator 7, Work can be performed stably in the suspension locked state.
[0040]
The effect of the present embodiment configured as described above will be described.
(1) Since the switching lever 8a for driving the ball type three-position switching valve 8 is provided to protrude from the side plate 71 of the frame 70 toward the vehicle side, and the vehicle front and the vehicle upper side of the switching lever 8a are covered with the fender 61F. The switching lever 8a is protected from flying objects and the like. In addition, since the switching lever 8a is disposed in front of the hydraulic cylinder 2 located directly above the axle 1, it is not necessary to put a hand in a deep place, so that operability is improved, and the hydraulic cylinder 2 and the link from the front of the vehicle are improved. 4 can be adjusted while visually observing the change in position, so that the vehicle height can be easily and reliably adjusted. Furthermore, since the notch 73c having the projection 73b is provided on the front plate 73 of the frame 70, the positional relationship between the projection 73b and the pin 94 can be visually checked from the front of the vehicle, and fine adjustment of the vehicle height is facilitated. Also, the assembling workability and maintainability when connecting the axle 1 and the frame 70 are improved. Furthermore, since there is no need to provide a control device or the like for adjusting the vehicle height, the configuration is simplified and the cost is reduced. Further, since the ball type three-position switching valve 8 is disposed downstream of the center joint 11, that is, provided near the accumulator 7 and the hydraulic cylinder 2, the hydraulic piping between the ball type three-position switching valve 8 and the accumulator 7 is provided. The length (in particular, the length of the pipe 9) can be reduced, and the influence on the suspension performance designed mainly based on the capacity of the accumulator 7 can be reduced. Further, in this embodiment, since the pipe 9 is formed of a rubber hose, it is expected that the suspension 9 is elastically deformed at a high pressure and the suspension performance is deteriorated. Therefore, the maximum pressure of the suspension hydraulic circuit (for example, 90 kg / cm²) (For example, 350 kg / cm)²The rubber hose is used to reduce the amount of elastic deformation to suppress the deterioration of suspension performance.
[0041]
(2) In a hydraulic circuit for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 2 to adjust the vehicle height, the function of a switching valve for switching between the supply and discharge of hydraulic oil and the disconnection of the hydraulic cylinder 2 from the hydraulic pump 13 and the tank. The function of the stop valve is realized by the ball-type three-position switching valve 8, and the fixed cover 45 for restricting the switching lever 8a for switching the switching valve 8 to the neutral position is provided, so that the switching valve 8 is always maintained at the neutral position. Thus, the leakage of the pressure oil from the hydraulic cylinder 2 and the supply of the pressure oil to the hydraulic cylinder 2 are reliably suppressed, and the vehicle height does not undesirably change. Further, since the switching valve and the stop valve are integrated, the size can be reduced. Further, since metering (flow control characteristic) according to the operation amount of the ball 8c built in the body 8b is obtained, the movement of the upper swing body 83 during the adjustment of the vehicle height becomes smooth.
[0042]
(3) Since the diaphragm type accumulator 7 is provided in the middle of the pipeline 5 communicating with the cylinder 2, the height is lower than that of the bladder type having the same capacity, and therefore, the left and right side plates 75, 76 and the upper plate The accumulator 7 can be arranged efficiently (effectively using the space) in the space formed by 77. Further, since the accumulator 7 is arranged horizontally, it is not necessary to take out the pipe 6 connected to the accumulator 7 downward, and the height of the accumulator 7 including the pipe 6 can be reduced.
[0043]
(4) The switching valves 12, 14, and 15, which are switched in conjunction with the operation of the brake switch 21 and the gate lock lever 86, are provided to operate the parking brake, and to move the gate lock lever 86 to the lock position (work prohibited state). Only when operated, that is, only when the parking mode is selected, the pressure oil is supplied to the P port of the direction switching valve 8, and the vehicle height can be adjusted by operating the switching lever 8a. Never. As a result, since it is not necessary to consider the vehicle height adjustment function during traveling, it is easy to set each part relating to the suspension performance, and at the time of operation, the check valve 17 controls the pressure from the oil chambers 2b, 2c of each cylinder 2 by the check valve 17. Since the movement of oil is prohibited, the user can work without feeling uncomfortable while feeling the excavation reaction force.
[0044]
(5) A relay circuit is provided by the brake switch 21 and the relays 24 to 26, etc., so that even if the vehicle height adjustment switch 22 is turned on by mistake during running or work, or the switching lever is used during work without attaching the fixed cover 45, Even if 8a is operated (the operation is impossible during traveling), the vehicle height adjustment is prohibited (so-called interlock), so that it is possible to prevent undesired vehicle height adjustment.
[0045]
In the above embodiment, the switching valve function of connecting the hydraulic cylinder 2 for vehicle height adjustment and suspension to the hydraulic pump 13 or the tank, and the stop for reducing the leak by disconnecting the hydraulic cylinder 2 from the hydraulic pump 13 and the tank. Although the valve function is realized by one ball type three-position switching valve 8, when a spool type three-position switching valve as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-132723 is used, a stop valve having a small leak structure is used. May be arranged in series with a spool type three-position switching valve. As the stop valve in this case, a ball-type open / close valve as shown in FIG. 8 or a pilot-type check valve that becomes an open valve or a check valve depending on the pressure acting on the pilot port can be used. In addition, although an interlock for prohibiting vehicle height adjustment during traveling or work is provided, the interlock may not be provided. Furthermore, in the above-described embodiment, the protrusion 73b is provided at a predetermined position (a position corresponding to the nipple 94a) of the front plate 73 of the frame 70 to facilitate the adjustment of the vehicle height. (Scribe) may be provided.
[0046]
【The invention's effect】
As explained in detail aboveClaim 1According to the invention, the operation lever for switching the vehicle height adjustment valve is operated.Outside the cabinEstablishmentIn addition, the vehicle body frame facing the front of the vehicle is provided with a projecting mark that serves as an index when adjusting the vehicle height,Height adjustment can be performed easily and reliablyAlso, it becomes easy to finely adjust the vehicle height. According to the invention of claim 2, the operation lever isProtruding from the side of the body frame in front of the vehicle from the axle, it is not necessary to reach deep inside, improving operability and visually observing changes in the position of hydraulic cylinders and links that connect the vehicle to the axle. IThe vehicle height can be adjusted while doing so. Claim 3According to the invention, the front of the operation lever and the upper side of the vehicle are covered by the fender, so that the operation lever is protected from flying objects and the like..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a wheel shovel having a suspension according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of a wheel shovel having a suspension according to the embodiment of the present invention as viewed from a bottom surface (A view in FIG. 1).
FIG. 3 is a front view of a wheel shovel having a suspension according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2) of the wheel shovel having the suspension according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a main part of a wheel shovel having a suspension according to the embodiment of the present invention (an enlarged view of a part of FIG. 2).
6 is an enlarged view of a main part of a wheel shovel having a suspension according to the embodiment of the present invention (an enlarged view of a portion b in FIG. 3).
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of the suspension according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a ball type three-position directional control valve of the suspension according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an electric circuit diagram of a wheel shovel having a suspension according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing the expansion and contraction state of the cylinder of the suspension according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Axle 2: Hydraulic cylinder
7: Accumulator 8: Ball type 3 position switching valve
8a: Operation lever 13: Hydraulic pump
61F: Fender 81: Undercarriage
70: Chassis frame 73: Front plate
73b: protrusion 94: pin
94a: Nipple

Claims

A hydraulic source for generating pressurized oil,
A hydraulic cylinder that is provided between the axle of the traveling body and the body frame and that adjusts the height of the body frame by supplying and discharging pressure oil;
A vehicle height adjustment valve that switches an oil supply / drain path to the hydraulic cylinder when the vehicle height is adjusted by operating an operation lever;
A wheel shovel having a vehicle height adjustment device that is connected to the hydraulic cylinder and includes an accumulator that causes the hydraulic cylinder to function as a suspension,
The operation lever is provided outside the vehicle compartment ,
A wheel shovel having a vehicle height adjusting device, wherein a projecting mark serving as an index at the time of adjusting the vehicle height is provided on the body frame facing the front of the vehicle .

A wheel shovel having the vehicle height adjusting device according to claim 1,
A wheel shovel having a vehicle height adjusting device, wherein the operation lever is provided so as to protrude from a side surface of the vehicle body frame ahead of the axle .

A wheel shovel having the vehicle height adjusting device according to claim 1 or 2,
A wheel excavator having a vehicle height adjusting device, wherein the front of the operation lever and the upper side of the vehicle are covered by a fender .