JP2009130553A - 欠陥画素補正方法、欠陥画素補正プログラム及び欠陥画素補正装置 - Google Patents
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Abstract
【課題手段】 欠陥画素のマップを生成するマップ生成手段31、マップを参照して選択的に補正情報を記憶する補正情報記憶手段38、補正情報記憶手段38に記憶された補正情報に基づいて画像データを補正する補正手段42を備え、マップにおいて欠陥画素が連続して現れる際には、補正情報記憶手段38において、不連続の欠陥画素になるように、補正する欠陥画素を選択して記憶し、静的補正手段43において、補正する欠陥画素として選択された欠陥画素の画素値を補正し、残る孤立欠陥画素については、撮像毎に、再検出部44で新たに欠陥を検出して、動的補正手段45でその欠陥画素の画素値を周囲の画素の画素値から補間して生成する。
【選択図】図1
Description
ことを特徴とする。
補正する欠陥画素として選択されずに残った他の欠陥画素については、周囲の画素の画素値を参照して新たに欠陥の有無を検出し、欠陥である際にはその欠陥画素の画素値を周囲の画素の画素値から補間して生成する、ようにコンピュータに実行させることを特徴とする。
ようにコンピュータに実行させることにより、請求項10に記載の発明と同様に、無理な補正を行うことなく、欠陥画素補正の信頼性を高めることができる。を特徴とする。
イメージセンサが、マトリクス状に配設された複数の光電変換素子によって構成され、相異なる複数の色光を光電変換して画素毎に単一色の輝度情報を出力するカラーイメージセンサであって、前記マップが、前記色光の夫々毎に生成されていることにより、カラーイメージセンサにおける欠陥画素を適切に補正できる。
Claims (33)
- 検出されたイメージセンサの欠陥画素に対応付けて、その補正の仕方を表す補正情報を記憶テーブルに記憶し、この補正情報に基づいて、前記イメージセンサを介して出力された画像データの欠陥画素を補正する欠陥画素補正方法において、
前記補正情報を記憶する際に、
前記欠陥画素の座標を求め、該座標に対応付けて欠陥画素のマップを生成するマップ生成ステップと、
前記マップを参照して前記補正情報を前記記憶テーブルに記憶する補正情報記憶ステップと、
前記記憶テーブルに記憶された前記補正情報に基づいて、前記画像データを補正する画像データ補正ステップと、
を備え、
前記マップにおいて前記欠陥画素が連続して現れる欠陥画素列が構成されている際には、
前記補正情報記憶ステップにおいて、不連続の欠陥画素になるように、前記欠陥画素列の中で補正する欠陥画素を選択して前記記憶テーブルに記憶し、
前記画像データ補正ステップにおいて、
前記記憶テーブルに格納された補正情報にもとづいて、補正する欠陥画素として選択された前記欠陥画素の画素値を補正し、
補正する欠陥画素として選択されずに残った他の欠陥画素については、撮像毎に、周囲の画素の画素値を参照して新たに欠陥の有無を検出し、欠陥である際にはその欠陥画素の画素値を周囲の画素の画素値から補間して生成する、
ことを特徴とする欠陥画素補正方法。 - 前記イメージセンサが、マトリクス状に配設された複数の光電変換素子によって構成され、相異なる複数の色光を光電変換して画素毎に単一色の輝度情報を出力するカラーイメージセンサであって、
前記マップが、前記色光の夫々毎に生成されている、
ことを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の欠陥画素補正方法。 - 前記イメージセンサが、R(赤)、G(緑)、B(青)の単一色光を透過するベイヤー配列のカラーフィルタを備え、各画素が単一色の輝度情報のみを有し、
前記ベイヤー配列に対応付けて、水平方向に前記Rの隣に配置される前記GをGr、前記Bの隣に配置される前記GをGbとして表した際に、
前記補正情報が、
R、Gr、Gb、B毎に、画素配列の水平及び垂直方向に連続して現れる欠陥画素に対応付けられ、
R、G、B毎に、前記画素配列の斜め方向に連続して現れる欠陥画素に対応付けられている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の欠陥画素補正方法 - 前記イメージセンサを介して撮像される画面をマトリクス状に複数の領域に分割し、該分割された領域毎に、前記欠陥画素を検出するための画素値の閾値を設定し、該閾値に基づいて前記欠陥画素を検出する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか記載の欠陥画素補正方法。 - 前記分割された領域において、画素値毎の画素数を表す分布を生成して、該分布から基準となる画素値を検出し、該基準の画素値に対して前記閾値の分だけ欠陥方向に隔てた画素値を欠陥有無の判定値とし、各画素の画素値を前記判定値と比較して前記欠陥画素を検出する、
ことを特徴とする請求項4に記載の欠陥画素補正方法。 - 前記基準となる画素値が、画素値毎の画素数を表す分布の中で最も画素数の多い画素値である、
ことを特徴とする請求項5に記載の欠陥画素補正方法。 - 前記欠陥画素の補正候補を検出する補正候補検出ステップと、前記補正候補毎にその欠陥度合いを表す評価値を生成する欠陥度評価ステップと、前記補正候補の数が予め定められた所定値を超えた際に、該所定値内になるように、前記評価値にもとづいて欠陥度合いの少ない欠陥画素を補正対象から除去する補正対象選択ステップと、
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか記載の欠陥画素補正方法。 - 前記欠陥度評価ステップでは、補正候補の欠陥画素を中心として所定の画素範囲を設定し、該所定の画素範囲に位置する全欠陥画素の前記判定値からの差分を合計し、該差分の合計値を前記評価値とする、
ことを特徴とする請求項7に記載の欠陥画素補正方法。 - 前記欠陥画素が連続して2つ現れる際には、欠陥度合いの小さい欠陥画素を残して欠陥度合いの大きい欠陥画素を補正する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか記載の欠陥画素補正方法。 - 前記補正情報記憶ステップでは、前記欠陥画素が所定の連続性を有する欠陥画素群の態様にいたった際に、該欠陥画素群の補正を不可として記憶する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか記載の欠陥画素補正方法。 - 前記画像データにおける前記評価値の合計値を算出し、該合計値が予め定められた第2の所定値を超えた際には、前記イメージセンサにおける欠陥画素の補正を不可として報知する、
ことを特徴とする請求項7乃至請求項10の何れか記載の欠陥画素補正方法。 - 検出されたイメージセンサの欠陥画素に対応付けて、その補正の仕方を表す補正情報を記憶テーブルに記憶し、この情報に基づいて、前記イメージセンサを介して出力された画像データの欠陥画素を補正する欠陥画素補正プログラムにおいて、
前記補正情報を記憶する際に、
前記欠陥画素の座標を求め、該座標に対応付けて欠陥画素のマップを生成するマップ生成ステップと、
前記マップを参照して前記補正情報を前記記憶テーブルに記憶する補正情報記憶ステップと、
前記記憶テーブルに記憶された前記補正情報に基づいて、前記画像データを補正する画像データ補正ステップと、
を備え、
前記マップにおいて前記欠陥画素が連続して現れる欠陥画素列が構成されている際には、
前記補正情報記憶ステップにおいて、不連続の欠陥画素になるように、前記欠陥画素列の中で補正する欠陥画素を選択して前記記憶テーブルに記憶し、
前記画像データ補正ステップにおいて、
前記記憶テーブルに格納された補正情報にもとづいて、補正する欠陥画素として選択された前記欠陥画素の画素値を補正し、
補正する欠陥画素として選択されずに残った他の欠陥画素については、周囲の画素の画素値を参照して新たに欠陥の有無を検出し、欠陥である際にはその欠陥画素の画素値を周囲の画素の画素値から補間して生成する、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする欠陥画素補正プログラム。 - 前記イメージセンサが、マトリクス状に配設された複数の光電変換素子によって構成され、相異なる複数の色光を光電変換して画素毎に単一色の輝度情報を出力するカラーイメージセンサであって、
前記マップが、前記色光の夫々毎に生成される、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12に記載の欠陥画素補正プログラム。 - 前記イメージセンサが、R(赤)、G(緑)、B(青)の単一色光を透過するベイヤー配列のカラーフィルタを備えて各画素が単一色の輝度情報のみを有する画素値を生成し、
前記ベイヤー配列において、水平方向に前記Rの隣に配置される前記GをGr、前記Bの隣に配置される前記GをGbとして表した際に、
前記補正情報が、
R、Gr、Gb、B毎に、画素配列の水平及び垂直方向に連続して現れる欠陥画素に対応付けられ、
R、G、B毎に、前記画素配列の斜め方向に連続して現れる欠陥画素に対応付けられる、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の欠陥画素補正プログラム。 - 前記イメージセンサを介して撮像される画面をマトリクス状に複数の領域に分割し、該分割された領域毎に、前記欠陥画素を検出するための画素値の閾値を設定し、該閾値に基づいて前記欠陥画素を検出する、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12乃至請求項14の何れか記載の欠陥画素補正プログラム。 - 前記分割された領域において、画素値毎の画素数を表す分布を求めて該分布から基準となる画素値を検出し、該基準の画素値に対して前記閾値の分だけ欠陥方向に隔てた画素値を欠陥有無の判定値とし、各画素の画素値を前記判定値と比較して前記欠陥画素を検出する、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項15に欠陥画素補正プログラム。 - 前記基準となる画素値が、画素値毎の画素数を表す分布の中で最も画素数の多い画素値である、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項16に記載の欠陥画素補正プログラム。 - 前記欠陥画素の補正候補を検出する補正候補検出ステップと、前記補正候補毎にその欠陥度合いを表す評価値を生成する欠陥度評価ステップと、前記補正候補の数が予め定められた所定値を超えた際に、該所定値内になるように、前記評価値にもとづいて欠陥度合いの少ない欠陥画素を補正対象から除去する補正対象選択ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12乃至請求項17の何れか記載欠陥画素補正プログラム。 - 前記欠陥度評価ステップでは、補正候補の欠陥画素を中心として所定の画素範囲を設定し、該所定の画素範囲に位置する全欠陥画素の前記判定値からの差分を合計し、該差分の合計値を前記評価値とする、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項18に記載の欠陥画素補正プログラム。 - 前記欠陥画素が連続して2つ現れる際には、欠陥度合いの小さい欠陥画素を残して欠陥度合いの大きい欠陥画素を補正する、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12乃至請求項19の何れか記載の欠陥画素補正プログラム。 - 前記補正情報記憶ステップでは、前記欠陥画素が所定の連続性を有する欠陥画素群の態様にいたった際に、該欠陥画素群の補正を不可として記憶する、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12乃至請求項20の何れか記載の欠陥画素補正プログラム。 - 前記画像データにおける前記評価値の合計値を算出し、該合計値が予め定められた第2の所定値を超えた際には、前記イメージセンサにおける前記欠陥画素の補正を不可とし報知する、
ようにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項18乃至請求項21の何れか記載の欠陥画素補正プログラム。 - 検出されたイメージセンサの欠陥画素に対応付けて、その補正の仕方を表す補正情報を記憶テーブルに記憶し、この情報に基づいて、前記イメージセンサを介して出力された画像データの欠陥画素を補正する欠陥画素補正装置において、
前記補正情報を記憶する際に、
前記欠陥画素の座標を求め、該座標に対応付けて欠陥画素のマップを生成するマップ生成手段と、
前記マップを参照して前記補正情報を前記記憶テーブルに記憶する補正情報記憶手段と、
前記記憶テーブルに記憶された前記補正情報に基づいて、前記画像データを補正する画像データ補正手段と、
を備え、
前記マップにおいて、前記欠陥画素が連続して現れる欠陥画素列が構成されている際には、
前記補正情報記憶手段が、不連続の欠陥画素になるように、前記欠陥画素列の中で補正する欠陥画素を選択して前記記憶テーブルに記憶し、
前記画像データ補正手段が、前記記憶テーブルに格納された補正情報にもとづいて、補正する欠陥画素として選択された前記欠陥画素の画素値を補正し、
補正する欠陥画素として選択されずに残った他の欠陥画素については、撮像毎に、周囲の画素の画素値を参照して新たに欠陥の有無を検出し、欠陥である際にはその欠陥画素の画素値を周囲の画素の画素値から補間して生成する、
ように構成されていることを特徴とする欠陥画素補正装置。 - 前記イメージセンサが、マトリクス状に配設された複数の光電変換素子によって構成され、相異なる複数の色光を光電変換して画素毎に単一色の輝度情報を出力するカラーイメージセンサであって、
前記マップが、前記色光の夫々毎に生成されている、
ことを特徴とすることを特徴とする請求項23に記載の欠陥画素補正装置。 - 前記イメージセンサが、R(赤)、G(緑)、B(青)の単一色光を透過するベイヤー配列のカラーフィルタを備えて各画素が単一色の輝度情報のみを有する画素値を生成し、
前記ベイヤー配列において、水平方向に前記Rの隣に配置される前記GをGr、前記Bの隣に配置される前記GをGbとして表した際に、
前記補正情報が、
R、Gr、Gb、B毎に、画素配列の水平及び垂直方向に連続して現れる欠陥画素に対応付けられ、
R、G、B毎に、前記画素配列の斜め方向に連続して現れる欠陥画素に対応付けられている、
ことを特徴とする請求項23又は請求項24に記載の欠陥画素補正装置。 - 前記イメージセンサを介して撮像される画面をマトリクス状に複数の領域に分割し、該分割された領域毎に、前記欠陥画素を検出するための画素値の閾値を設定し、該閾値に基づいて前記欠陥画素を検出する欠陥画素検出手段を備えている、
ことを特徴とする請求項23乃至請求項25の何れか記載の欠陥画素補正装置。 - 前記欠陥画素検出手段が、前記分割された領域において、画素値毎の画素数を表す分布を求めて該分布から基準となる画素値を検出し、該基準の画素値に対して前記閾値の分だけ欠陥方向に隔てた画素値を欠陥有無の判定値とし、各画素の画素値を前記判定値と比較して前記欠陥画素を検出するように構成されている、
ことを特徴とする請求項26に記載の欠陥画素補正装置。 - 前記欠陥画素検出手段において、前記基準となる画素値が、画素値毎の画素数を表す分布の中で最も画素数の多い画素値である、
ことを特徴とする請求項27に記載の欠陥画素補正装置。 - 前記欠陥画素の補正候補を検出する補正候補検出手段と、前記補正候補毎にその欠陥度合いを表す評価値を生成する欠陥度評価手段と、前記補正候補の数が予め定められた所定値を超えた際に、該所定値内になるように、前記評価値にもとづいて欠陥度合いの少ない欠陥画素を補正対象から除去する補正対象選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項23乃至請求項28の何れか記載の欠陥画素補正装置。 - 前記欠陥度評価手段が、補正候補の欠陥画素を中心として所定の画素範囲を設定し、該所定の画素範囲に位置する全欠陥画素の前記判定値からの差分を合計し、該差分の合計値を前記評価値とする、
ように構成されていることを特徴とする請求項29に記載の欠陥画素補正装置。 - 前記補正情報記憶手段が、前記欠陥画素が連続して2つ現れる際には、欠陥度合いの小さい欠陥画素を残して欠陥度合いの大きい欠陥画素を補正する、
ように構成されていることを特徴とする請求項23乃至請求項30の何れか記載の欠陥画素補正装置。 - 前記補正情報記憶手段が、前記欠陥画素が所定の連続性を有する欠陥画素群の態様にいたった際に、該欠陥画素群の補正を不可として記憶する、
ように構成されていることを特徴とする請求項23乃至請求項31の何れか記載の欠陥画素補正装置。 - 前記画像データにおける前記評価値の合計値を算出し、該合計値が予め定められた第2の所定値を超えた際には、前記イメージセンサにおける前記欠陥画素の補正を不可として報知する補正不可報知手段を備えている、
ことを特徴とする請求項29乃至請求項32の何れか記載の欠陥画素補正装置。
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