JP2009129843A - 二次電池用連接構造体の検査装置及びその検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンピュータ端末31は、一対の連接構造体22の撮像装置25と同じ側の側方に配置された第1照明装置26のみを点灯させた状態で撮像された前照明画像と、一対の連接構造体22を挟んで撮像装置25と対向するように配置された第2照明装置27のみを点灯させた状態で撮像された後照明画像との2つの画像を解析して、フィレットの接合状態の検査を行う。後照明画像では、フィレット形状をより的確に検出可能とすべく照明の照度を上げると極板の位置が不明確となってしまう。ここでは極板の位置を前照明画像から検出するため、後照明画像の撮像時の照明の照度を上げることが可能となり、フィレットの接合状態の検査をより的確に行うことが可能となる。
【選択図】図1
Description
Hj=yj−yl …(1)
Hk=yk−yl …(2)
Wj=xl−xj …(3)
Wk=xk−xl …(4)
そしてコンピュータ端末31は、続く図2のステップS240において、高さが不十分であったフィレット12の形状検査判定を実施する。ここでの形状検査判定では、上記演算された各距離Hj,Hk,Wj,Wkに基づいて、そのフィレット12が、十分な接合強度を確保し得る適切な形状であるか否かが判定される。具体的には、上記Y方向の距離Hj,Hkがそれぞれ基準値を超えていれば、そのフィレット12は十分に盛り上がっており、十分な接合強度を保持しているものと判定される。また上記X方向の距離Wj,Wkがそれぞれ基準値を超えている場合にも、そのフィレット12の最下点Lがその両側のいずれの極板10にも偏って近接しておらず、そのフィレット12は十分な接合強度を保持しているものと判定される。
以上の本実施の形態に係る二次電池用連接構造体の検査装置及び検査方法によれば、以下の効果を奏することができる。
・上記実施の形態では、第1照明装置26及び第2照明装置27は、蛍光灯を発光体として採用するように構成されていたが、これら照明装置の発光体としてLED等の蛍光灯以外の発光体を用いるようにしても良い。
Claims (12)
- 併設された状態で複数の極板が集電板に接合された二次電池用連接構造体についてその各極板と集電板との接合部分にそれぞれ形成されるフィレットの接合状態を検査する二次電池用連接構造体の検査装置において、
前記二次電池用連接構造体の一方の側方に配置される撮像装置と、
前記二次電池用連接構造体の前記撮像装置と同じ側の側方に配置されて該二次電池用連接構造体に検査光を照射する第1照明装置と、
前記二次電池用連接構造体を挟んで前記撮像装置と対向するように配置されて該二次電池用連接構造体に検査光を照射する第2照明装置と、
前記2つの照明装置のうちの前記第1照明装置のみを点灯させた状態で前記撮像装置により撮像された前照明画像と、前記2つの照明装置のうちの前記第2照明装置のみを点灯させた状態で前記撮像装置により撮像された後照明画像との2つの画像を解析して前記検査を行う検査手段と、
を備えることを特徴とする二次電池用連接構造体の検査装置。 - 前記検査手段は、前記前照明画像から前記極板の位置を検出し、前記後照明画像から前記フィレットの形状を検出して前記検査を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の二次電池用連接構造体の検査装置。 - 前記検査手段は、隣接する前記極板の表面を左右の辺とし、前記フィレットの上表面を下辺とする矩形のフィレット切り出し枠の個数から前記フィレットの個数を確認するとともに、前記フィレット切り出し枠の左右の辺の位置を前記前照明画像から検出し、前記フィレット切り出し枠の下辺の位置を前記後照明画像から検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の二次電池用連接構造体の検査装置。 - 前記検査手段は、前記前照明画像から検出された前記各極板の位置より、それら各極板の厚み、枚数及びフィレットの高さの少なくとも1つを確認する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の二次電池用連接構造体の検査装置。 - 前記検査手段は、前記フィレットの高さを、前記前照明画像から検出して確認する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の二次電池用連接構造体の検査装置。 - 前記検査手段は、前記フィレットの高さ方向における基準線の位置を、前記後照明画像から検出する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の二次電池用連接構造体の検査装置。 - 併設された状態で複数の極板が集電板に接合された二次電池用連接構造体についてその各極板と集電板との接合部分にそれぞれ形成されるフィレットの接合状態を検査する方法であって、
前記二次電池用連接構造体にその一方の側方より照明を当てて、その照明を当てた側の側方にて前記各極板と前記集電板との接合部分を撮像した前照明画像を取得する工程と、
前記二次電池用連接構造体にその一方の側方より照明を当てて、その照明を当てた側とは反対側の側方にて前記各極板と前記集電板との接合部分を撮像した後照明画像を取得する工程と、
前記前照明画像と前記後照明画像との2つの画像を解析して前記検査を行う工程と、
を備えることを特徴とする二次電池用連接構造体の検査方法。 - 前記検査においては、前記極板が前記前照明画像から検出され、前記フィレットが前記後照明画像から検出される
ことを特徴とする請求項7に記載の二次電池用連接構造体の検査方法。 - 前記検査においては、隣接する前記極板の表面を左右の辺とし、前記フィレットの上表面を下辺とする矩形のフィレット切り出し枠の個数から前記フィレットの個数が確認されるとともに、
前記フィレット切り出し枠の左右の辺の位置は、前記前照明画像から検出され、前記フィレット切り出し枠の下辺の位置は、前記後照明画像から検出されてなる
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の二次電池用連接構造体の検査方法。 - 前記検査においては、前記前照明画像から検出された前記各極板の表面の位置より、それら各極板の厚み、枚数及び高さの少なくとも1つがその検出結果から確認される
ことを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の二次電池用連接構造体の検査方法。 - 前記検査においては、前記フィレットの高さが前記前照明画像から検出されて確認される
ことを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載の二次電池用連接構造体の検査方法。 - 前記検査における前記フィレットの高さ方向における基準線の位置は、前記後照明画像から検出されてなる
ことを特徴とする請求項7〜11のいずれか1項に記載の二次電池用連接構造体の検査方法。
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