JP2009128666A - 可動式スクリーン、および画像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】輝度ムラを容易に補正可能な可動式スクリーンを提供する。
【解決手段】可動式スクリーン１は、可撓性を有する面状のスクリーン本体３と、前記スクリーン本体３の背面に対向して、スクリーン本体３と所定の間隔を開けて設けられるスクリーン支持体２と、スクリーン本体３の面方向に沿って所定ピッチで設けられるとともに、スクリーン本体３の背面およびスクリーン支持体２間を架橋され、スクリーン本体３からスクリーン支持体２に向かう方向で伸縮自在に設けられる複数の間隔調整シリンダ５と、各間隔調整シリンダ５のスクリーン本体３側の先端に設けられるとともに、スクリーン本体３の画像投影面３１に投影される画像光の輝度値を検出し、検出信号を出力する色検出センサと、色検出センサからの検出信号に応じて、間隔調整シリンダ５の伸縮を制御する制御回路部と、を具備した。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像光の投影により画像を表示させる可動式スクリーン、および画像表示システムに関する。

近年、プロジェクタなどの画像投影装置における技術力の向上により、より臨場感のある画像を表示させる装置などが望まれている（例えば特許文献１参照）。

この特許文献１のものは、被写体を撮像手段により撮像して左眼用および右眼用の被写体映像信号を生成し、多重化手段によりこれらの被写体映像信号を多重化して多重化映像信号を生成し、この多重化映像信号を表示させる構成が採られている。

特開平８−１４６９２２号公報

しかしながら、上記特許文献１のプロジェクタでは、被写体を撮像するための撮像手段や、左眼用および右眼用の被写体映像信号を多重化して合成する多重化手段などの複雑な映像処理回路が必要となり、映像処理方法も複雑となるという問題がある。また、利用者が立体映像を視認するために、表示された多重化映像信号による映像を専用の眼鏡を介して見る必要がある。

本発明は、上記のような問題に鑑みて、立体画像を容易に表示可能な可動式スクリーン、および画像表示システムを提供することを目的とする。

本発明の可動式スクリーンは、可撓性を有する面状のスクリーン本体と、前記スクリーン本体の画像光が投影される画像投影面とは反対側となる裏面に対向して、前記スクリーン本体と所定の間隔を開けて設けられるスクリーン支持体と、前記スクリーン本体の面方向に沿って所定ピッチで設けられるとともに、前記スクリーン本体の裏面および前記スクリーン支持体間で架橋され、前記スクリーン本体から前記スクリーン支持体に向かう方向で伸縮自在に設けられる複数の間隔調整手段と、各間隔調整手段の前記スクリーン本体側の先端に設けられるとともに、前記スクリーン本体の前記画像投影面に投影される画像光の色度を検出し、色検出信号を出力するセンサと、前記センサからの前記色検出信号に応じて、間隔調整手段の伸縮を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。

この発明によれば、可動式スクリーンは、間隔調整手段の先端部に設けられる色度センサで投影される画像光の色度を検出する。そして、色度センサから色検出信号が出力されると、制御手段は、色検出信号に応じて間隔調整手段を伸縮させる。これにより、色度センサにて検出される色度に応じて、スクリーン本体の画像投影面において、例えば赤色部分を濃淡に応じて前面側に押し出し、その他の色の部分を背面側に引っ込めるなど、色に応じて画像投影面の面形状を変形させることが可能となり、容易に立体的な画像を表示させることができる。これにより、可動式スクリーンの面形状を変形させる構成であるため、プロジェクタなどの画像投影装置側において、立体視を表示させるための複雑な画像処理回路などが不要となり、プロジェクタの構成を簡単にできる。また、可動式スクリーンにおける画像投影面の面形状を変化させるだけの構成であるので、いかなるプロジェクタを用いても立体画像を表示させることができる。さらに、スクリーン本体の画像投影面自身が前後方向に移動するため、専用の立体視眼鏡などを用いる必要がなく、利用者が容易に立体画像を見ることができる。

また、本発明の可動式スクリーンでは、所定の色度に対する前記間接調整手段の伸縮量に関する色度対応駆動データを記憶した記憶手段を備え、前記制御手段は、前記色度対応駆動データに基づいて、前記センサにて検出される色度に対応する伸縮量で前記間隔調整手段の伸縮を制御することが好ましい。
この発明によれば、制御手段は、記憶手段に記録された色度対応駆動データに基づいて間隔調整手段の伸縮を制御するため、検出された色度に応じて、画像投影面の面形状を正確に変形させることができ、良好な立体画像を表示させることができる。また、表示画像の種類、すなわちコンテンツデータの内容により、色度対応駆動データを切り替えることで、間隔調整手段の伸縮動作を容易に切り替えることができる。

さらに、本発明の画像表示システムは、可撓性を有する面状のスクリーン本体、前記スクリーン本体の画像光が投影される画像投影面とは反対側となる裏面に対向して、前記スクリーン本体と所定の間隔を開けて設けられるスクリーン支持体、前記スクリーン本体の面方向に沿って所定ピッチで設けられるとともに、前記スクリーン本体の裏面および前記スクリーン支持体間で架橋され、前記スクリーン本体から前記スクリーン支持体に向かう方向で伸縮自在に設けられる複数の間隔調整手段、各間隔調整手段の前記スクリーン本体側の先端に設けられるとともに、前記スクリーン本体の前記画像投影面に投影される画像光の色度を検出し、色検出信号を出力するセンサ、および前記センサからの前記色検出信号に応じて、間隔調整手段の伸縮を制御する制御手段を備えた可動式スクリーンと、この可動式スクリーンと通信可能に接続されるとともに、前記スクリーン本体の前記画像投影面に画像光を投射する画像投影装置と、を具備し、前記画像投影装置は、前記画像投影面に投影させる前記画像光の色度に対する前記間接調整手段の伸縮量に関する色度対応駆動データを前記可動式スクリーンに出力し、前記可動式スクリーンにおける前記制御手段は、前記画像投影装置から入力される前記色度対応駆動データに基づいて、前記センサにて検出される色度に対応した伸縮量で前記間隔調整手段の伸縮状態を制御することを特徴とする。

この発明によれば、画像投影装置から前述したような可動式スクリーンに、投影する画像光に対応した色度対応駆動データを出力し、可動式スクリーンは、この色度対応駆動データに基づいて、間隔調整手段の伸縮状態を調整して画像投影面を変形させる。これにより、可動式スクリーンは、画像投影装置から投射される画像光に対応して、適切に画像投影面を変形させることができる。したがって、例えば画像投影装置から投射するコンテンツ画像を切り替える場合でも、画像投影装置から可動式スクリーンに切り替えたコンテンツ画像に対応した色度対応駆動データを出力することで、可動式スクリーンにおいて、切り替えらえたコンテンツ画像に対しても立体的な画像表示が可能となる。

また、本発明の画像表示システムでは、前記可動式スクリーンは、前記画像投影装置から入力される前記色度対応駆動データを複数記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、複数の前記色度対応駆動データから、前記画像投影装置から投影される画像光に対応した前記色度対応駆動データを認識するとともに、この認識した色度対応駆動データに基づいて、前記間隔調整手段の伸縮を制御することが好ましい。
この発明によれば、制御手段は、記憶手段に記録された複数の色度対応駆動データから、画像投影装置から投影される画像光に対応した色度対応駆動データを認識し、この色度対応駆動データに基づいて、間隔調整手段を制御する。これにより、例えば、画像投影装置から一度受信した色度対応駆動データを記憶手段に記憶して、色度対応駆動データを蓄積していくことで、毎回色度対応駆動データを受信する必要がなくなり、制御手段による間隔調整手段の制御処理を簡単にすることができる。また、画像光に対応した色度対応駆動データを切り替える際にも、記憶手段に記録された色度対応駆動データから適切なデータを選択するだけでよいため、処理を迅速に実施することができる。

そして、本発明の画像表示システムでは、前記画像投影装置は、前記色度対応駆動データを有するデータ画像光を前記可動式スクリーンに出力し、前記可動式スクリーンは、前記画像投影面に投影された前記データ画像光から前記色度対応駆動データを認識することが好ましい。
この発明によれば、画像投影装置は、色度対応駆動データを埋め込んだ画像の画像光、例えばバーコードやＱＲ（Quick Response）コードなどの画像光を可動式スクリーンに投射し、可動式スクリーンは、投影された画像から、色度対応駆動データを読み込む。これにより、画像投影装置と可動式スクリーンを例えばケーブル線などで接続する必要がなく、容易に色度対応駆動データを可動式スクリーンに入力することができる。

以下、本発明の一実施の形態に係る可動式スクリーンについて、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る可動式スクリーンの概略を示す斜視図である。
図２は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、各間隔制御シリンダが伸縮動作を実施していない初期状態における側断面図である。
図３は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の一部を拡大した斜視図である。
図４は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。
図５は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの背面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。
図６は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、間隔制御シリンダが伸縮した状態における側断面図である。
図７は、前記実施の形態の可動式スクリーンの概略構成を示すブロック図である。

図１において、１は、可動式スクリーンであり、この可動式スクリーン１は、例えばプロジェクタ１０（図７参照）などの画像投射装置から投射された画像光が投影されて表示される装置である。この可動式スクリーン１は、図１に示すように、スクリーン支持体２と、スクリーン本体３と、枠部材４と、複数の間隔制御手段としての間隔調整シリンダ５と、を備えている。

スクリーン支持体２は、例えば可動式スクリーン１を設置する固定壁などに固定される部材である。このスクリーン支持体２は、板状に形成され、背面が固定壁に固定されて、前面がスクリーン本体３と対向するように配置される。そして、このスクリーン支持体２の前面には、スクリーン本体との間で架橋される複数の間隔調整シリンダ５が所定ピッチで接続されている。
なお、固定壁にスクリーン支持体２を設ける構成を示すが、例えば建物の壁（固定壁）自体がスクリーン支持体２を構成するものであってもよく、この場合、壁に間隔制御シリンダが直接接続される構成とすればよい。

枠部材４は、図示は省略するが、固定壁やスクリーン支持体２に直接、または所定の固定部材を用いて固定されている。この枠部材４は、略長方形状に形成され、内周縁がスクリーン本体３の外周縁よりも大きい寸法に形成され、この枠内周部にスクリーン本体３が配設されている。また、枠部材４の内周縁と、スクリーン本体３の外周縁とは、図１に示すように、複数のバネ４１により連結されている。

スクリーン本体３は、可撓性を有する面状部材により形成され、上述したように、外周縁が枠部材４の内周縁にバネ４１を介して連結されるとともに、背面側が複数の間隔制御シリンダによりスクリーン支持体２に連結される。

スクリーン支持体２およびスクリーン本体３を連結する間隔調整シリンダ５は、スクリーン本体およびスクリーン支持体の面方向に沿って、所定のピッチで配設されている。この間隔調整シリンダ５の配置数としては、例えば垂直方向に１０個、水平方向に２０個の割合で合計２００個が配設される。なお、間隔調整シリンダ５の配置数としては、２００個に限られず、例えばスクリーン本体３が十分に大きい場合などでは、投影される画像の画素毎に設けられる構成としてもよい。
これらの間隔調整シリンダ５は、図２に示すように、シリンダ本体５１と、前面側接続軸部５２と、前面側接続軸部５２をスクリーン本体３に接続する前面側受部５３と、背面側接続軸部５４と、背面側接続軸部５４をスクリーン支持体２に接続する背面側受部５５とを備えている。

前面側接続軸部５２は、シリンダ本体５１からスクリーン本体３側に延出し、シリンダ本体５１に対して軸方向に進退自在に支持されている。この前面側接続軸部５２のスクリーン本体３側端部は、図４に示すように、例えば略球面形状の接続端５２１が設けられ、前面側受部５３に保持されている。

前面側受部５３は、図３に示すように、前面側がスクリーン本体３の背面側に当接する当接面５３１を備え、この当接面５３１の略中央部にスクリーン本体３の画像投影面３１に投射される画像光の色度を検出する色検出センサ５６が設けられている。そして、この前面側受部５３は、当接面５３１がスクリーン本体３の背面側に例えば貼付されるなどして固定されている。

色検出センサ５６は、スクリーン本体３に設けられる孔部（図４参照）からスクリーン本体３の画像投影面３１側に臨んで配設される。この色検出センサ５６は、プロジェクタ１０などの画像投影装置から投射される画像光の色度を検出する色度計であり、検出した色度に応じた検出信号をシリンダ本体５１の内部に収納される後述する信号受信部５１１（図７参照）に出力する。
なお、本実施の形態では、色検出センサ５６として色度計を例示するが、これに限定されず、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子を用いたＣＣＤセンサを用いて画像光を撮像し、撮像された画像から色度を検出するものであってもよい。また、例えば赤色光、青色光、緑色光のいずれかの光のみを透過しその他の色光を通過させないカラーフィルタを、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応して３つ用い、画像投影面３１に投影される画像のＲ、Ｇ，Ｂの各色光の色度をそれぞれ検出する構成としてもよい。

また、前面側受部５３の背面側には、保持部５３２が設けられている（図４参照）。この保持部５３２は、前面側接続軸部５２の接続端５２１の径寸法より僅かに大きい径寸法を有する球面凹形状に形成されており、前面側接続軸部５２の接続端５２１を挿通可能な接続孔を備えている。この接続孔は、前面側接続軸部５２の接続端５２１の径寸法よりも小さく、かつ前面側接続軸部５２軸部より大きい径寸法に形成されている。そして、保持部５３２は、接続孔から前面側接続軸部５２の接続端５２１を嵌挿することで、前面側接続軸部５２をスクリーン本体の面方向に対して交差する任意の角度に回動可能に保持している。これにより、図６に示すように、例えば間隔調整シリンダ５が伸長した場合でも、間隔調整シリンダ５がスクリーン本体３に対して任意の角度で交差するように姿勢変形させることができる。

背面側接続軸部５４は、シリンダ本体５１からスクリーン支持体２側に延出し、シリンダ本体５１に対してこの軸方向に進退自在に支持されている。この背面側接続軸部５４のスクリーン支持体２側端部は、前面側接続軸部５２と同様に、例えば略球面形状の接続端５４１が設けられ、背面側受部５５に保持されている。

背面側受部５５は、図２および図５に示すように、スクリーン支持体２上に固定され、スクリーン本体３に対向する面に、凹状の受皿部５５１が形成されている。そして、背面側受部５５は、背面側接続軸部５４の接続端５４１が受皿部５５１内の凹状面に沿って移動可能に、かつ背面側接続軸部５４がスクリーン支持体２の面方向に対して交差する任意の角度に回動可能に、背面側接続軸部５４を保持している。これにより、図６に示すように、例えば間隔調整シリンダ５が伸長した場合でも、間隔調整シリンダ５がスクリーン支持体２に対して任意の角度で交差するように姿勢変形させることができる。

また、背面側接続軸部５４とスクリーン支持体２とは、ワイヤ５７により連結されている。このワイヤ５７は、背面側接続軸部５４の接続端５４１が受皿部５５１の最下端に位置する状態で、最も引っ張られた状態となり、背面側接続軸部５４の抜け落ちを防止する。

シリンダ本体５１は、図７に示すように、内部に、信号受信部５１１と、メモリ５１２と、制御手段としての制御回路部５１３と、前面側接続軸部５２を進退駆動させる第一駆動機構５１４と、背面側接続軸部５４を進退駆動させる第二駆動機構５１５と、を備えている。

信号受信部５１１は、色検出センサ５６および制御回路部５１３に接続され、色検出センサ５６から入力される検出信号を受信して、デジタル信号に変換した後、制御回路部５１３に出力する。

メモリ５１２は、制御回路部５１３に接続されている。このメモリ５１２には、色検出センサ５６により検出される色度に対する間隔調整シリンダ５の伸縮動作量に関する情報である色度対応駆動データテーブルが記録されている。
具体的には、色度対応駆動データテーブルは、色度データと、前軸駆動値データと、後軸駆動値データと、が関連付けられた色度対応駆動データを１つのレコードとして、この色度対応駆動データを複数記録するテーブル構造にデータ構築されている。
ここで、色度データは、各間隔調整シリンダ５が接続されるスクリーン本体３の一部に投射される画像光の色度に関するデータである。具体的には、この色度データには、赤色光の輝度値、緑色成分の輝度値、および青色成分の輝度値が記録されていてもよく、所定の色、例えば赤色光の輝度値のみが記録されたものや、赤色光と緑色光との輝度値が記録されたものなどであってもよい。
前軸駆動値データは、色検出センサ５６により色度データにて示される色度が検出された際の前面側接続軸部５２の進退駆動量が記録されている。後軸駆動値データは、色検出センサ５６により色度データにて示される色度が検出された際の背面側接続軸部５４の進退駆動量が記録されている。これらの前軸駆動値データおよび後軸駆動値データは、例えば、色度データにおける所定の色光の輝度値が大きい場合には前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４をシリンダ本体５１内部側に移動させる旨の駆動量が、色度データにおける所定の色光の輝度値が小さい場合には前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４をシリンダ本体５１外部側に移動させる旨の駆動量が記録されている。

第一駆動機構５１４は、図示しないモータと、モータの駆動力を前面側接続軸部５２に伝達する図示しない駆動伝達機構を備えている。そして、第一駆動機構５１４は、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいてモータを駆動させ、このモータの駆動力を駆動伝達機構を介して前面側接続軸部５２に伝達することにより、前面側接続軸部５２を軸方向に沿って進退移動させる。

第二駆動機構５１５は、第一駆動機構５１４と同様に、図示しないモータと、このモータの駆動力を背面側接続軸部５４に伝達する図示しない駆動伝達機構を備えている。そして、第二駆動機構５１５は、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいてモータを駆動させ、背面側接続軸部５４を軸方向に沿って進退移動させる。

制御回路部５１３は、信号受信部５１１により受信された色検出センサ５６からの検出信号と、メモリ５１２に記録される色度対応駆動データテーブルに基づいて、第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５に所定の駆動信号を出力する。
具体的には、制御回路部５１３は、信号受信部５１１にて受信された検出信号から、この検出信号に記録される色度を認識する。また、制御回路部５１３は、色度対応駆動データテーブルから、認識した前記色度に対応する色度データが記録される色度対応駆動データを認識する。そして、制御回路部５１３は、この認識した色度対応駆動データの前軸駆動値データおよび後軸駆動値データに記録された進退駆動量に対応して、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を駆動させる駆動量を設定し、駆動信号として第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５に出力する。

［可動式スクリーンの動作］
次に上記可動式スクリーン１の動作について説明する。図８は、本実施の形態の可動式スクリーンの動作を示すフローチャートである。

図８において、可動式スクリーン１を駆動させると、可動式スクリーン１は、例えば利用者による操作により、立体的画像表示を実施する（３Ｄモード）旨の信号の入力がされたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
このステップＳ１０１において、制御回路部５１３は、例えば３Ｄモードを実施しない場合、各間隔調整シリンダ５の伸縮量を例えばデフォルト設定である「０」に設定し、画像投影面３１をフラット面形状に保持する（ステップＳ１０２）。

一方、ステップＳ１０１において、制御回路部５１３は、３Ｄモードを実施する旨の操作が入力されたことを認識すると、可動式スクリーン１を投影画像に応じて伸縮させる３Ｄモード動作を実施する。

具体的には、プロジェクタ１０からスクリーン本体３の画像投影面３１の全面または、所定領域に画像光を投射され（ステップＳ１０３）、画像投影面３１に画像が投影されると、色検出センサ５６は、投影された画像光の色度を検出し、色度に応じた検出信号を出力する（ステップＳ１０４）。この後、制御回路部５１３は、検出信号に基づいて、投影された画像光の色度を認識し、メモリ５１２に記録されている色度対応駆動データテーブルから、ステップＳ１０４にて検出された色度に対応する色度対応駆動データを認識する。また、制御回路部５１３は、この認識した色度対応駆動データの前軸駆動値データおよび後軸駆動値データを読み込む（ステップＳ１０５）。

そして、制御回路部５１３は、読み込んだ前軸駆動値データおよび後軸駆動値データに基づいて、前面側接続軸部５２の進退駆動量、背面側接続軸部５４の進退駆動量を設定し（ステップＳ１０６）、設定した進退駆動量に対応した駆動信号を第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５に出力する。

そして、第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５は、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいて、モータを駆動させ、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４が進退駆動される（ステップＳ１０７）。
これにより、例えば投影画像における所定色度の部位を、スクリーン本体３の画像投影面３１の前面側に押し出したり、凹ませたりすることが可能となり、立体的な画像が表示可能となる。

この後、制御回路部５１３は、３Ｄモードを続行するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８において、制御回路部５１３は、３Ｄモードを終了させる旨の操作信号を認識すると、一連の処理を終了させる。一方、制御回路部５１３は、３Ｄモードの終了要求の信号を認識できなかった場合、ステップＳ１０３の処理に戻り、すなわち、画像光の色度に応じた間隔調整シリンダ５の伸縮の制御を続行する。

［可動式スクリーンの作用効果］
上述したように、上記実施の形態の可動式スクリーン１は、可撓性面部材で形成されるスクリーン本体３と、スクリーン本体３の背面側に対向して設けられるスクリーン支持体２との間に、スクリーン本体３の面方向に沿って所定ピッチで複数の間隔調整シリンダ５が接続されている。そして、これらの間隔調整シリンダ５のスクリーン本体３側の先端部には、画像投影面３１に臨んで色検出センサ５６が設けられ、間隔調整シリンダ５の内部の制御回路部５１３は、この色検出センサ５６にて検出される色度に基づいて第一および第二駆動機構５１４，５１５を駆動させて間隔調整シリンダ５の伸縮動作を制御する。
このため、各間隔調整シリンダ５の設置位置におけるスクリーン本体３およびスクリーン支持体２との間の間隔を、画像投影面３１に投影される画像光の色度に応じて変化させることができる。例えば、黒色背景画面に赤色の物体を投影させて、この赤色の物体を前面方向に押し出した立体表示画像を、表示する場合、赤色の輝度値が大きい色度データに対して、前軸駆動値データおよび後軸駆動値データの駆動値が大きい色度対応駆動データを有する色度対応駆動データテーブルをプロジェクタ１０から可動式スクリーン１に出力する。これにより、可動式スクリーン１は、この色度対応駆動データに基づいて、赤色の物体が前面側に飛び出した立体画像を表示させることができる。したがって、プロジェクタ１０から投射される画像に変形等の補正を実施することなく、また、いかなるプロジェクタ１０を用いても、同様に立体的画像を表示させることができるため、容易にスクリーン本体３の画像投影面３１に立体的な画像を表示させることができる。また、立体視を得るための専用のメガネなどを用いる必要がなく、容易に立体画像を視認することができる。

また、制御回路部５１３は、色検出センサ５６にて検出される色度と、メモリ５１２に記録されている色度対応駆動データテーブルとに基づいて、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を駆動させる制御をする。
このため、制御回路部５１３は、メモリ５１２に記録される色度対応駆動データテーブルに基づいて、容易に間隔調整シリンダ５の伸縮量を決定することができ、容易に立体画像を表示させることができる。また、メモリ５１２に記録される色度対応駆動データテーブルを更新することで、容易に間隔調整シリンダ５の伸縮駆動量を変化させることができ、可動式スクリーン１の画像投影面３１における面形状も変化させることができる。したがって、プロジェクタ１０から投影される画像光に応じて、容易に画像投影面３１の動作を切り替えることができ、容易に複数の画像に対応した立体画像表示動作を実施することができる。

さらに、スクリーン本体３は、所定ピッチで配設される複数の間隔調整シリンダ５によりスクリーン支持体２と連結され、これらの間隔調整シリンダ５のそれぞれを個別に動作させることにより画像投影面３１の面形状を変形させている。このため、画像投影面３１の面形状を細かく変形させることができ、立体画像を適切に表示させることができる。

［第二の実施の形態］
次に本発明の第二の実施の形態の画像表示システムについて説明する。
図９は、本発明に係る第二の実施の形態の画像表示システムのブロック図である。
図９において、画像表示システム１００は、プロジェクタ１０と、上記第一の実施の形態における可動式スクリーン１とを備えている。第二の実施の形態の画像表示システム１００では、これらプロジェクタ１０および可動式スクリーン１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのケーブル線により通信可能に接続された構成となっている。

そして、プロジェクタ１０は、可動式スクリーン１に対して投射する画像に対する色度対応駆動データテーブルを記録した図示しない記録部を備えている。この記録部は、投射される画像のコンテンツに応じて複数の色度対応駆動データテーブルを記録されている。そして、プロジェクタ１０は、可動式スクリーン１に対して画像を投影する際、この投影される画像に対応した色度対応データテーブルを可動式スクリーン１に出力する。

可動式スクリーン１は、プロジェクタ１０と通信可能な通信部６を備え、プロジェクタ１０から色度対応駆動データテーブルを受信する。この通信部６は、各間隔調整シリンダ５の制御回路部５１３に接続されており、受信した色度対応駆動データテーブルを制御回路部５１３に出力する。そして、制御回路部５１３は、通信部６から色度対応駆動データテーブルが入力されると、メモリ５１２にこの色度対応駆動データテーブルを記録する。
この時、制御回路部５１３は、入力された色度対応駆動データテーブルをプロジェクタ１０から投影される画像を識別するコンテンツＩＤデータに関連付けてメモリ５１２に記録する。

[第二の実施の形態の画像表示システムの作用効果]
上述したように、上記第二の実施の形態の画像表示システムでは、プロジェクタ１０から可動式スクリーン１に、投影する画像のコンテンツに対応した色度対応駆動データテーブルを出力する。そして、可動式スクリーン１は、プロジェクタ１０から入力された色度対応駆動データテーブルをメモリ５１２に記録し、この色度対応駆動データテーブルに基づいて、間隔調整シリンダ５の伸縮動作を制御する。
このため、プロジェクタ１０から投影される画像のコンテンツに対応して適切にスクリーン本体３の画像投影面３１の面形状を変形させることができる。
例えば、この画像表示システム１００では、黒色背景画面に対して赤色の物体を前面方向に押し出した立体表示画像を表示する状態から、赤色背景画面に対して黒色の物体を前面方向に押し出した立体表示画像を表示する状態に、立体表示形態を変更する場合、次のような処理をする。すなわち、立体表示形態の変更タイミングにおいて、赤色背景画面に対して黒色の物体を前面方向に押し出す旨の色度対応駆動データをプロジェクタ１０から可動式スクリーン１に出力する。これにより、プロジェクタ１０から投射される画像のコンテンツが変わった場合でも、上記したように、そのコンテンツに対応した色度対応駆動データにより、コンテンツに対応した立体画像を表示させることができる。

また、可動式スクリーン１の各間隔調整シリンダ５における制御回路部５１３は、プロジェクタ１０から入力される色度対応駆動データを、コンテンツを特定するコンテンツＩＤデータと関連付けてメモリ５１２に蓄積する。
このため、一度プロジェクタ１０から受信した色度対応駆動データはメモリ５１２に記録されて蓄積されるため、次に同様のコンテンツの画像が投影される場合に、再び色度対応駆動データテーブルを受信する必要がなく、処理を簡単にできる。
なお、この場合、プロジェクタ１０から投影される画像のコンテンツＩＤデータのみを可動式スクリーン１に出力することで、可動式スクリーン１の制御回路部５１３は、コンテンツＩＤデータに対応した色度対応駆動データテーブルを読み込み、間隔調整シリンダ５の伸縮を制御することができる。

［他の実施の形態］
なお、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

例えば、上記実施の形態では、第一駆動機構および第二駆動機構は、それぞれ図示しないモータを備え、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいて、これらのモータを駆動させ、駆動伝達機構によりそれぞれ前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を進退させる構成を例示したが、これに限定されない。
すなわち、例えば単一の駆動モータにより、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４の双方を駆動させる構成としてもよく、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４のいずれか一方を駆動させる構成としてもよい。
また、駆動源としてモータを例示したが、例えば油圧により前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を駆動させる構成などとしてもよい。

また、色度対応駆動データは、色度データと、前軸駆動値データと、後軸駆動値データと、が関連付けられて構成される例を示したが、例えば、色度データと、色度データの輝度値に対応する前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４の総駆動量を記録した総駆動値データとを関連付けたデータとしてもよい。この場合、上記のように前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を１つの駆動モータにより駆動させる構成としてもよい。すなわち、駆動モータは、総駆動値データに基づいて、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を同時に同量だけ移動させて間隔調整シリンダ５を伸縮させる。

また、色検出センサ５６により検出される色度に応じて、所定色度部分をスクリーンの面方向に対して直交する前後方向に所定量だけ移動させる例を示したが、これに限られない。例えば、色検出センサ５６にて所定色度が検出された場合、間隔調整シリンダ５を伸縮駆動させて、画像投影面３１を前後方向に対して進退往復移動させる構成としてもよい。このような構成では、例えば草原画像において、緑色により示される草の領域のみを、順次前後方向に移動させることができ、例えば風になびく草を表現させることができたり、例えば水中において、水のきらめき状態を表現させたりすることができる。また、この時、間隔調整シリンダ５の伸縮速度を上げて、スクリーン本体３全体をばたつかせる構成などとすることで、例えば嵐における風を表現したりすることもできる。また、上記のようにスクリーン本体３１を時系列に対して移動させる構成は、例えばメモリ５１２に記録される色度対応駆動データにおいて、各色度に対応する前軸駆動値データおよび後軸駆動値データに、例えば前面側接続軸部５２や背面側接続軸部５４の駆動速度や、駆動タイミングを記録していればよく、制御回路部５１３がこれらの駆動速度や駆動タイミングで第一および第二駆動機構を駆動させることで容易に実施することができる。

さらに、色検出センサ５６にて検出された色度に応じて、特定色が含まれる所定範囲をスクリーン本体３の面方向に対して前後方向に変位させる構成としてもよい。
具体的には、例えばパーソナルコンピュータの表示画面を投影する場合において、複数の作業領域を示す、いわゆるウィンドウ表示領域が表示される場合、色検出センサ５６は、例えばウィンドウ表示領域の上部に表示されるヘッダ表示バーの色を検出する。そして、検出された色度が、現在アクティブとなっているウィンドウ表示領域を示す色（例えば青色）である場合、制御回路部５１３は、この現在アクティブとなっているウィンドウ表示領域をスクリーン本体３の前面側に押し出すように、間隔調整シリンダ５を伸長させる制御をする。

さらには、上記第二の実施の形態において、プロジェクタ１０と可動式スクリーン１とがＵＳＢで接続される例を示したが、これに限定されない。
例えば、プロジェクタ１０から、色度対応画像データを埋め込んだ画像を投影させ、可動式スクリーン１における各色検出センサ５６または、ＣＣＤカメラなど他のセンサにより、投影された画像から色度対応画像データを読み込む構成などとしてもよい。この色度対応画像データを埋め込んだ画像としては、例えば、バーコードや、ＱＲ（Quick Response）コードが例示でき、これらのコード画像を可動式スクリーン１の画像投影面３１に投影させる。この時、コード画像を投影させる場所としては、画像投影面３１の一部であればよく、この場合、コード画像が投影される一部に例えばＣＣＤカメラを設け、このＣＣＤカメラでコード画像を読み取ればよい。なお、上記したように、色検出センサ５６としては色度計、カラーフィルタ、ＣＣＤなどが利用できるが、ＣＣＤを用いることにより、コード画像を読み取るために別途専用のＣＣＤカメラを用意する必要がなくなり、構成を簡単にできる。

さらに、各間隔調整シリンダ５のシリンダ本体５１内のメモリ５１２に色度対応駆動データテーブルを記録する例を示したが、これに限らない。
例えば、可動式スクリーン１は、色度対応駆動データテーブルを記録したメモリを備える制御装置を備え、各間隔調整シリンダ５がこの制御装置に接続される構成としてもよい。この場合、各間隔調整シリンダ５の制御回路部５１３は、色検出センサ５６から検出信号を認識すると、制御装置のメモリから色度対応駆動データを読み込む。この構成では、メモリ５１２を複数設ける必要がなく、各間隔調整シリンダ５の構成を簡略化できる。
また、各間隔調整シリンダ５の色検出センサ５６から検出信号を制御装置に出力し、この制御装置にて、検出信号および色度対応駆動データテーブルに基づいて、各間隔調整シリンダの駆動量を演算し、間隔調整シリンダ５に駆動信号を出力させる構成などとしてもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

本発明の一実施の形態に係る可動式スクリーンの概略を示す斜視図である。 前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、各間隔制御シリンダが伸縮動作を実施していない初期状態における側断面図である。 前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の一部を拡大した斜視図である。 前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。 前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの背面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。 前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、間隔制御シリンダが伸縮した状態における側断面図である。 前記実施の形態の可動式スクリーンの概略構成を示すブロック図である。 前記実施の形態の可動式スクリーンの動作を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施の形態に係る画像表示システムの概略を示す図である。

符号の説明

１…可動式スクリーン、２…スクリーン支持体、３…スクリーン本体、４…枠部材、５…間隔調整手段としての間隔調整シリンダ、３１…画像投影面、４１…伸縮性部材としてのバネ、５２…前面側接続軸部、５３…面部材および受部としても機能する前面側受部、５４…背面側接続軸部、５５…背面側受部、５６…色検出センサ、５３１…当接面、５５１…受皿部、５１３…制御手段としての制御回路部。

Claims (5)

1. 可撓性を有する面状のスクリーン本体と、
   前記スクリーン本体の画像光が投影される画像投影面とは反対側となる裏面に対向して、前記スクリーン本体と所定の間隔を開けて設けられるスクリーン支持体と、
   前記スクリーン本体の面方向に沿って所定ピッチで設けられるとともに、前記スクリーン本体の裏面および前記スクリーン支持体間で架橋され、前記スクリーン本体から前記スクリーン支持体に向かう方向で伸縮自在に設けられる複数の間隔調整手段と、
   各間隔調整手段の前記スクリーン本体側の先端に設けられるとともに、前記スクリーン本体の前記画像投影面に投影される画像光の色度を検出し、色検出信号を出力するセンサと、
   前記センサからの前記色検出信号に応じて、間隔調整手段の伸縮を制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする可動式スクリーン。
2. 請求項１に記載の可動式スクリーンにおいて、
   所定の色度に対する前記間接調整手段の伸縮量に関する色度対応駆動データを記憶した記憶手段を備え、
   前記制御手段は、前記色度対応駆動データに基づいて、前記センサにて検出される色度に対応する伸縮量で前記間隔調整手段の伸縮を制御する
   ことを特徴とする可動式スクリーン。
3. 可撓性を有する面状のスクリーン本体、前記スクリーン本体の画像光が投影される画像投影面とは反対側となる裏面に対向して、前記スクリーン本体と所定の間隔を開けて設けられるスクリーン支持体、前記スクリーン本体の面方向に沿って所定ピッチで設けられるとともに、前記スクリーン本体の裏面および前記スクリーン支持体間で架橋され、前記スクリーン本体から前記スクリーン支持体に向かう方向で伸縮自在に設けられる複数の間隔調整手段、各間隔調整手段の前記スクリーン本体側の先端に設けられるとともに、前記スクリーン本体の前記画像投影面に投影される画像光の色度を検出し、色検出信号を出力するセンサ、および前記センサからの前記色検出信号に応じて、間隔調整手段の伸縮を制御する制御手段を備えた可動式スクリーンと、この可動式スクリーンと通信可能に接続されるとともに、前記スクリーン本体の前記画像投影面に画像光を投射する画像投影装置と、を具備し、
   前記画像投影装置は、前記画像投影面に投影させる前記画像光の色度に対する前記間接調整手段の伸縮量に関する色度対応駆動データを前記可動式スクリーンに出力し、
   前記可動式スクリーンにおける前記制御手段は、前記画像投影装置から入力される前記色度対応駆動データに基づいて、前記センサにて検出される色度に対応した伸縮量で前記間隔調整手段の伸縮状態を制御する
   ことを特徴とする画像表示システム。
4. 請求項３に記載の画像表示システムにおいて、
   前記可動式スクリーンは、前記画像投影装置から入力される前記色度対応駆動データを複数記憶する記憶手段を備え、
   前記制御手段は、複数の前記色度対応駆動データから、前記画像投影装置から投影される画像光に対応した前記色度対応駆動データを認識するとともに、この認識した色度対応駆動データに基づいて、前記間隔調整手段の伸縮を制御する
   ことを特徴とする画像表示システム。
5. 請求項３および請求項４に記載の画像表示システムであって、
   前記画像投影装置は、前記色度対応駆動データを有するデータ画像光を前記可動式スクリーンに出力し、
   前記可動式スクリーンは、前記画像投影面に投影された前記データ画像光から前記色度対応駆動データを認識する
   ことを特徴とする画像表示システム。

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