JP2009126603A - Sheet stacking device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体から高速で排出されるシートを高精度に積載するものに関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet stacking sheet discharged from a main body of an image forming apparatus at high speed with high accuracy.
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art In recent years, in image forming apparatuses that form images on sheets, the speed of image formation has been increased due to technological advances, and the discharge of sheets discharged from the main body of the image forming apparatus as the speed of image formation increases. The speed is also increasing. In order to arrange and stack a large number of sheets discharged at such a high speed as described above, a conventional image forming apparatus includes, for example, a large-capacity stacker device as a sheet stacking device (see Patent Document 1). .
図6は、このような従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図であり、不図示の画像形成装置本体よりシートが排出されると、シートは、まず入口ローラ1に搬入される。次に、第1切換部材2の切り換えにより、上方のパスに搬送された場合には、この後、シートは第2切換部材21の切り換えにより、スタッカ上部のサンプルトレイ9、又は搬送パス3を通過して出口ローラ4より下流の不図示のシート処理装置に搬送される。
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of such a conventional large-capacity stacker apparatus. When a sheet is discharged from an image forming apparatus main body (not shown), the sheet is first carried into the entrance roller 1. Next, when the sheet is conveyed to the upper path by switching the first switching member 2, the sheet passes through the sample tray 9 on the upper part of the stacker or the
また、第1切換部材2によって下方のパスに搬送された場合には、シートは、排紙ローラ5により、積載トレイ6上に水平に排出、積載される。ここで、積載トレイ6は不図示の駆動装置により上下動可能な構成となっており、紙面検知レバー10により、常に積載シートの上面高さが一定となるように高さ制御されている。
When the sheet is conveyed to the lower path by the first switching member 2, the sheet is discharged and stacked horizontally on the
ところで、シートを積載トレイ6に水平に積載する際、シートが、特に薄紙のようなコシの小さいシートの場合、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートPと接触する。そして、このようにシートが既積載のシートPと接触すると、シートはダメージを受ける、あるいは座屈による積載不良等が発生する。
By the way, when the sheets are stacked horizontally on the
そこで、従来は、排紙ローラ5の下流に、シートの先端部を把持して積載トレイ6の上方を、シート搬送方向下流に移動するグリッパ107a,107bを設けるようにしている。なお、このグリッパ107a,107bは、駆動プーリ11と従動プーリ12に懸架され矢印13方向に回転可能な無端状ベルト108に取り付けられている。また、グリッパ107a,107bは、無端状ベルト108の周長を二等分する位置に、シート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)に2ヵ所取り付けられている。
Therefore, conventionally,
そして、排紙ローラ5によって排出されたシートの先端部をグリッパ107a,107bにより一枚毎に把持すると共に、このようにシート先端部がグリッパ107a,107bにより把持された状態で無端状ベルト108を回転させるようにする。これにより、シートは無端状ベルト108と一体的に移動する。
The leading edge of the sheet discharged by the paper discharge roller 5 is gripped one by one by the
なお、積載トレイ6の上方には先端ストッパ114が設けられており、このようにグリッパ107a,107bにより把持された状態で積載トレイ上を搬送されると、シートは、やがて先端ストッパ114に突き当たる。そして、このように先端ストッパ114にシート先端が突き当たると、グリッパ107a,107bの把持が解除され、シートが積載トレイ上に積載される。
Note that a leading
ところで、このような排出シートを1枚毎、グリッパにて把持搬送する従来のシート積載装置(スタッカ装置)及び画像形成装置において、グリッパはシートを搬送するという目的からシートの排出速度と等速で駆動される必要がある。 By the way, in the conventional sheet stacking apparatus (stacker apparatus) and image forming apparatus that grip and convey such discharged sheets one by one with a gripper, the gripper is at a speed equal to the sheet discharging speed for the purpose of conveying the sheet. Need to be driven.
しかし、シートサイズによっては、シートがスタッカ装置に達するタイミングが早くなり、先のシートがグリッパにより把持された後、次のシートがスタッカ装置に排出されるまでに、次のグリッパがシートを把持する位置に到達しない場合がある。この場合は、次のグリッパがシートを把持する位置に到達するまで次のシートをスタッカ装置に排出することができず、画像形成装置の生産性が損なわれる。 However, depending on the sheet size, the timing at which the sheet reaches the stacker device becomes earlier, and after the previous sheet is gripped by the gripper, the next gripper grips the sheet until the next sheet is discharged to the stacker device. The position may not be reached. In this case, the next sheet cannot be discharged to the stacker device until the next gripper reaches a position for gripping the sheet, and the productivity of the image forming apparatus is impaired.
また、グリッパは、連続して搬送されてくるシート先端に対応して無端状ベルト上に配置する必要がある。ここで、A3、B4といったラージサイズのシートに対応するためには、例えば図6に示すように無端状ベルト上にグリッパを2個配置するようにする。一方、A4、B5サイズといったハーフサイズのシートを搬送する場合には、搬送距離が短いことから、またシートがスタッカ装置に達するタイミングが早いことから無端状ベルト上にグリッパを、例えば4個配置するようにする。 Further, the gripper needs to be disposed on the endless belt corresponding to the leading edge of the sheet that is continuously conveyed. Here, in order to deal with large-size sheets such as A3 and B4, for example, as shown in FIG. 6, two grippers are arranged on an endless belt. On the other hand, when transporting half-size sheets such as A4 and B5 sizes, for example, four grippers are arranged on the endless belt because the transport distance is short and the timing at which the sheet reaches the stacker device is early. Like that.
しかし、このようにグリッパを4個配置した場合、ラージサイズのシートの搬送、積載を行う場合、シート先端を把持したグリッパの直後のグリッパはシートを把持せず、無端状ベルトとシートとの間に位置するようになる。そして、この直後のグリッパがシート面に接触すると、画像にダメージを与えたり、グリップしているシートにストレスを与え、シート先端のグリップ外れ等の問題を引き起こす。 However, when four grippers are arranged in this way, when carrying and stacking large sized sheets, the gripper immediately after the gripper that grips the leading edge of the sheet does not grip the sheet, and between the endless belt and the sheet. Will come to be located. When the gripper immediately after this comes into contact with the sheet surface, the image is damaged, stress is applied to the gripped sheet, and problems such as a grip disengagement at the front end of the sheet are caused.
このため、無端状ベルトのグリッパは、ラージサイズのシートの搬送位置に合わせて、例えば2個配置する必要がある。しかし、このようにラージサイズのシートに合わせてグリッパを配置した場合、ハーフサイズのシートの搬送時にはグリッパの移動タイミングに合わせてシートを待機させる必要があり、画像形成装置の生産性を損なうことになる。 For this reason, it is necessary to arrange, for example, two grippers of the endless belt in accordance with the conveying position of the large size sheet. However, when the gripper is arranged in accordance with the large size sheet as described above, when the half size sheet is conveyed, it is necessary to wait for the sheet according to the movement timing of the gripper, which impairs the productivity of the image forming apparatus. Become.
なお、グリッパを2個とした場合でも、生産性を低下させないためには、ハーフサイズのシートの搬送時には、先のシートが積載トレイ上に搬送され、グリッパから開放された時点から無端状ベルトの回転速度を加速して処理時間を短縮するという方法がある。 Even when the number of grippers is two, in order not to reduce the productivity, at the time of transporting the half-size sheet, the endless belt is transported from the time when the previous sheet is transported onto the stacking tray and released from the gripper. There is a method of shortening the processing time by accelerating the rotation speed.
しかし、この手法では無端状ベルトの回転速度を加速した後、次のシートを把持するまでに、無端状ベルトの回転速度を次のシートの搬送速度と同じになるように減速させるように制御する必要がある。このため、無端状ベルトの回転速度制御が複雑になり、また生産性を向上させるのにも限界がある。 However, in this method, after the rotational speed of the endless belt is accelerated, the rotational speed of the endless belt is controlled so as to be the same as the transport speed of the next sheet until the next sheet is gripped. There is a need. For this reason, the rotational speed control of the endless belt becomes complicated, and there is a limit to improving the productivity.
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and provides a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus that can stack sheets without impairing productivity and causing stacking defects. It is intended to do.
本発明は、シートを積載するシート積載部と、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、シートの排出方向の長さが所定長さ以下の場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、前記シートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合には前記移送手段によりシートを前記シート積載部に移送することを特徴とするものである。 The present invention comprises a sheet stacking unit for stacking sheets, a sheet discharge unit for discharging sheets, and a transfer unit for transferring the sheet discharged from the sheet discharge unit to the sheet stacking unit, and a sheet discharge direction When the length of the sheet is less than a predetermined length, the sheet discharge unit discharges the sheet to the sheet stacking unit. When the length of the sheet in the discharge direction is equal to or longer than the predetermined length, the sheet is discharged by the transfer unit. The sheet is transferred to the sheet stacking unit.
本発明のように、シートの長さに応じてシート排出手段によりシートを排出する、あるいは移送手段によりシート積載部に移送することにより、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。 As in the present invention, by discharging the sheet by the sheet discharge unit according to the length of the sheet or by transferring it to the sheet stacking unit by the transfer unit, productivity is not impaired and a stacking defect is caused. Sheets can be stacked.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、900は画像形成装置、901は画像形成装置本体である。画像形成装置本体901には、スキャナユニット955及びイメージセンサ954を備えた画像読取装置951、シートに画像を形成する画像形成部902、両面装置953、プラテンガラス952等が設けられている。また、画像形成装置本体901の上面には、原稿をプラテンガラス952に給送する原稿給送装置950が設けられている。
In FIG. 1,
画像形成部902には、円筒状の感光ドラム906、帯電器907、現像器909、クリーニング装置913等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部902の下流側には定着装置912、排出ローラ対914等が配設されている。また、この画像形成装置本体901には、画像形成装置本体901から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ100が接続されている。なお、960は画像形成装置本体901及びスタッカ100の制御を司る制御部である。
The
次に、このような構成の画像形成装置本体901の画像形成動作について説明する。
Next, an image forming operation of the image forming apparatus
制御部960から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置950によりプラテンガラス952上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置951により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段908に入力される。そして、露光手段908により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム906に照射される。
When an image forming signal is output from the
このとき、感光ドラム906の表面は帯電器907により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器909により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
At this time, the surface of the
一方、制御部960から給紙信号が出力されると、まずカセット902a〜902eにセットされたシートPが給紙ローラ903a〜903e、搬送ローラ対904によってレジストローラ910まで搬送される。
On the other hand, when a paper feed signal is output from the
次に、シートPは、レジストローラ910によってシート先端と感光ドラム906のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器905を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートPに転写バイアスが帯電器905により印加されることにより、感光ドラム906上のトナー像がシート側に転写される。
Next, the sheet P is conveyed by a
次に、トナー像が転写されたシートPは、搬送ベルト911によって定着装置912まで搬送された後、定着装置912の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム906上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置913のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム906の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
Next, the sheet P on which the toner image is transferred is conveyed to the
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対914によりシート積載装置であるスタッカ100に搬送されるか、フラッパ915により両面装置953に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。
The fixed sheet is conveyed as it is to the
図2は、制御部960の構成を示すブロック図である。制御部960は、CPU回路部150を有し、CPU回路部150は、不図示のCPU、ROM151、RAM152を内蔵している。そして、ROM151に格納されている制御プログラムにより、原稿給送制御部101、操作部102、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、スタッカ制御部401、シート処理装置制御部501を総括的に制御する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
なお、シート処理装置制御部501は、スタッカ100に接続される不図示のシート処理装置の制御を行うものである。また、図2において、203は画像形成装置900と外部のコンピュータ204とのインタフェースである外部I/Fであり、コンピュータ204からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部202へ出力する。
The sheet processing
RAM152は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送制御部101は、原稿給送装置950をCPU回路部150からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部201は、画像読取装置951に設けられたスキャナユニット955及びイメージセンサ954等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ954から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部202に転送するものである。
The
画像信号制御部202は、イメージセンサ954からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力するものである。また、コンピュータ204から外部I/F203を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力するものである。なお、この画像信号制御部202による処理動作は、CPU回路部150により制御される。
The image
プリンタ制御部301は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段908を駆動するものである。操作部102は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力すると共に、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
The
なお、ユーザは、例えば入力手段としての操作部102からシートのサイズ情報、即ちシートがA3、B4といったラージサイズか、A4、B5サイズといったハーフサイズのシートかを、入力することが可能である。
The user can input sheet size information, for example, whether the sheet is a large size such as A3 or B4, or a half size sheet such as A4 or B5 size, from the
そして、CPU回路部150は、操作部102から入力されたシートサイズ情報(シートの排出方向の長さ情報)に基づき、スタッカ制御部401を介してスタッカ100のスタック動作を制御するようにしている。なお、画像形成装置900が外部のコンピュータ204によって制御される場合等においては、シートサイズ情報は操作部102からではなく、外部のコンピュータ204から入力される。
The
スタッカ制御部401はスタッカ100に搭載され、CPU回路部150と情報のやり取りを行うことによってグリッパベルトモータ601の駆動等、スタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部401を画像形成装置本体901側のCPU回路部150に一体的に組み込み、画像形成装置本体901から直接スタッカ100を制御するようにしてもよい。
The stacker control unit 401 is mounted on the
図3は、画像形成装置本体901に接続されたスタッカ100の構成を示す図である。図3において、8はグリッパベルトであり、このグリッパベルト8は、駆動プーリ11と従動プーリ12に懸架され、グリッパベルトモータ601の駆動のギア伝達により回転駆動を受け、シート搬送速度と同じ速度にて矢印13方向に回転する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the
また、7a、7bはシート排出手段である排紙ローラ5から排出されたシートを把持(挟持)するグリッパであり、このグリッパ7a,7bは、グリッパベルト8に取り付けられ、グリッパベルト8と一体に矢印13方向にシート搬送速度と同じ速度で移動する。そして、このグリッパ7a,7bによって把持されることにより、シートはシート積載部である積載トレイ6の上方を、シート排出方向に沿って所定位置まで移送(搬送)される。
つまり、本実施の形態において、排紙ローラ5から排出されたシートを積載トレイ上の所定位置に移送する移送手段は、シートを把持(保持)する複数の保持手段であるグリッパ7a,7bと、グリッパベルト8とにより構成される。
That is, in the present embodiment, the transfer means for transferring the sheet discharged from the paper discharge roller 5 to a predetermined position on the stacking tray includes
14はシートの先端と突き当たり、シートの位置決めを行う突当て部である先端ストッパであり、この先端ストッパ14は、グリッパ7a,7bに把持されたシートが当接する斜面14aと、引込み手段としてのシート引込み手段16とを備えている。
ここで、グリッパベルト8の回転によりグリッパ7a,7bが先端ストッパ14の方向に移動すると、やがてグリッパ7a,7bに把持されたシートの先端が、先端ストッパ14の斜面14aに当接する。そして、このように先端が斜面14aに当接することによりシートは、グリッパ7a,7bから開放されるようになる。
Here, when the
また、グリッパ7a,7bから開放された後、シートはシート引込み手段16に向かって排出され、この後、シート引込み手段16により、シートの先端は、先端ストッパ14の当接面14bに当接し、シート先端の位置決めがなされる。
Further, after being released from the
ところで、この先端ストッパ14は、積載トレイ6の上方を、シート排出方向に沿って移動可能となっている。そして、例えば積載トレイ6にラージサイズのシートを積載する場合には、先端ストッパ14は、移送手段(グリッパ7a,7b及びグリッパベルト8)によって図3に示すシート積載部上の所定位置に移送されるシートの搬送方向の長さに応じた位置に移動する。一方、積載トレイ6にハーフサイズのシートを積載する場合には、先端ストッパ14は、図4に示す排紙ローラ5から排出されるシートの搬送方向の長さに応じた位置に移動する。
By the way, the leading
次に、積載トレイ6にシートの排出方向の長さが所定長さ以上のラージサイズのシートを積載する場合のスタッカ100の動作について図3を用いて説明する。
Next, the operation of the
画像形成装置本体901からシートが排出されると、シートは入口ローラ1に搬入され、この後、操作部102等からの選択指示に従い、第1切換部材2によりパスが切り換えられ、搬送される。さらに、例えば、ユーザがシート積載位置をスタッカ上面のサンプルトレイ9に指定した場合には、この後、第2切換部材21の切り換えにより、シートはサンプルトレイ9に向かう。また、下流に接続される不図示のシート処理装置への搬送が指定された場合は、第2切換部材21の上方回動により、シートは搬送パス3を通過して出口ローラ4よりシート処理装置に搬送される。
When the sheet is discharged from the image forming apparatus
また、ユーザがシート積載位置を積載トレイ6に指定した場合は、入口ローラ1により搬送されると、シートは第1切換部材2の切り換えよって排紙ローラ5に案内される。この後、シートは、2つのグリッパ7a,7bのうちの一方のグリッパ7aに把持されると共に、このグリッパ7aと排紙ローラ5とにより把持された状態で積載トレイ上を移送される。
When the user designates the sheet stacking position on the stacking
次に、このように移送されたシートは、図3に示す位置にある先端ストッパ14の斜面14aに当接することにより、グリッパ7aから開放され、先端ストッパ14と一体に設けられたシート引込み手段16に向かって排出される。
Next, the sheet transported in this way is released from the
ここで、シート引込み手段16と排紙ローラ5の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。このため、この後、シートはシート引込み手段16により、先端ストッパ14の当接面14bへと導かれることによって先端位置が規制されると共に、後端が排紙ローラ5から離れる。これにより、シートは、先端位置が規制された状態で積載トレイ6上に積載される。なお、この後、排紙ローラ5から排出される次のシートは、その先端を次のグリッパ7bにより把持されながら積載トレイ上に搬送、積載される。
Here, the distance between the sheet drawing means 16 and the sheet discharge roller 5 is set to be shorter than the length of the discharged sheet. Therefore, after that, the sheet is guided to the
次に、積載トレイ6にシートの排出方向の長さが所定長さ以下のハーフサイズのシートを積載する場合のスタッカ100の動作について図4を用いて説明する。
Next, the operation of the
この場合は、まず、先端ストッパ14を矢印15方向に移動させ、図4に示すシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。また、グリッパベルト8を回転させ、グリッパ7a,7bを、排出されるシートと当接しない位置、即ちシートの搬送の妨げとならない位置に移動させる。
In this case, first, the leading
ここで、このようにグリッパ7a,7bをシートの搬送の妨げとならない位置に停止させることにより、グリッパ7a,7bがシート排出時に、シート上の画像にダメージを与えたり、シート搬送を妨げたりするのを防ぐことができる。
Here, by stopping the
次に、シート積載位置が積載トレイ6に指定され、第1切換部材2の切り換えよって排紙ローラ5に案内された後、排紙ローラ5によりシートは、先端ストッパ14に向けて排出される。
Next, after the sheet stacking position is designated as the stacking
そして、このように先端ストッパ14に向けて排出されたシートは、先端ストッパ14の斜面14aに当接することにより、シート引込み手段16に向かって排出される。なお、この場合も、シート引込み手段16と排紙ローラ5の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。
The sheet discharged toward the
このため、この後、シートはシート引込み手段16により、先端ストッパ14の当接面14bへと導かれることにより先端位置が規制されると共に、このように先端位置が規制された状態で積載トレイ6上に積載される。なお、この後、排紙ローラ5から排出される次のシートは、その先端を先端ストッパ14に当接した後、積載トレイ6上に積載される。
Therefore, after that, the sheet is guided by the sheet drawing means 16 to the
このように、本実施の形態においては、シートサイズに応じて積載トレイ6へのシート積載動作を変更している。次に、このようなシートサイズに応じた積載トレイ6へのシート積載動作について、図5に示すフローチャートを用いて説明する。
Thus, in the present embodiment, the sheet stacking operation on the stacking
まず、スタッカ制御部401は、画像形成装置本体901側のCPU回路部150からの指示、或は操作部102等からの指示により、シートをスタックするか否かを判断する(S100)。ここで、シートを積載トレイ上にスタックする、即ち積載トレイ上に積載すると判断した場合には(S100のY)、スタッカ制御部410は、次に操作部102等からシート情報を入力する(S101)。なお、シートをスタックしないと判断した場合には(S100のN)、他の処理へ移行する(S102)。
First, the stacker control unit 401 determines whether or not to stack sheets in accordance with an instruction from the
次に、シート情報により、処理するシートがラージサイズのシートか否かを判断する(S103)。そして、処理するシートがラージサイズのシートと判断した場合には(S103のY)、既述したようにシートのスタックのためにグリッパ7a,7bを使用する(S104)。また、先端ストッパ14を図3に示すラージサイズのシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。そして、この後、グリッパ7a,7bを使用してシートを積載トレイ上に積載する(S110)。
Next, it is determined from the sheet information whether the sheet to be processed is a large size sheet (S103). When it is determined that the sheet to be processed is a large size sheet (Y in S103), the
一方、処理するシートがハーフサイズのシートと判断した場合には(S103のN)、既述したようにグリッパ7a,7bを不使用とする(S105)。そして、これに伴い、グリッパベルト8を回転させ、グリッパ7a,7bがシートの搬送の妨げとならない退避位置に移動させる(S106)。また、先端ストッパ14を図4に示すハーフサイズのシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。そして、この後、排紙ローラ5によりシートを積載トレイ上に積載する(S110)。
On the other hand, when it is determined that the sheet to be processed is a half-size sheet (N in S103), the
以上説明したように、ラージサイズのシートの場合は、シートを、グリッパ7a,7bにより把持して積載トレイ上を移送することにより、コシの弱い薄紙等のシートの積載に際しても、シートが座屈することなく高精度な積載が可能となる。また、ハーフサイズのシートの場合は、グリッパ7a,7bを使用せずに排紙ローラ5によって積載トレイ上にシートを直接排出させることにより、グリッパ7a,7bの位置による生産性の制約をなくすことができる。
As described above, in the case of a large-sized sheet, the sheet is buckled even when stacking sheets such as thin paper that is weak, by gripping the sheet by the
このように、シートの長さに応じて排紙ローラ5によりシートを排出する、あるいは移送手段によりシートをシート積載部上の所定位置に移送することにより、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。 In this way, by discharging the sheet by the discharge roller 5 according to the length of the sheet or by transferring the sheet to a predetermined position on the sheet stacking unit by the transfer unit, the productivity is not impaired and the stacking is performed. Sheets can be stacked without causing defects.
なお、これまでの説明においては、薄いシートの座屈、搬送不良を防止するために、グリッパ7a,7bはシート先端を把持して搬送しているが、把持するのは必ずしもシート先端である必要はなく、シートの先端近傍の側端部を保持するようにしても良い。
In the above description, the
また、これまでの説明においては、シートを保持する保持手段としてグリッパ(グリッパ部材)を例に上げたが、本発明は、これに限らない。例えば、保持手段としてエアによりシートを吸着する構成のものや、静電気によりシートを吸着する構成のもの等、シート先端部を保持しながら移送することができる構成のものを使用した場合でも、同様の効果を得ることができる。 In the description so far, the gripper (gripper member) is taken as an example of the holding means for holding the sheet, but the present invention is not limited to this. For example, even when the holding means uses a structure that can adsorb the sheet by air, a structure that adsorbs the sheet by static electricity, or the like that can transfer while holding the leading end of the sheet, An effect can be obtained.
さらに、これまでの説明においては、ハーフサイズのシートの場合は、そのまま排紙ローラ5によりシートを積載トレイ上に積載する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、剛性が所定の剛性よりも小さい極薄のシートの場合、ハーフサイズのシートであっても、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートPと接触する。 Further, in the description so far, in the case of a half-size sheet, the case where the sheet is stacked on the stacking tray by the discharge roller 5 as it is has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the case of an extremely thin sheet whose rigidity is smaller than a predetermined rigidity, even in the case of a half-size sheet, the leading end of the sheet in the conveyance direction hangs down and comes into contact with the already stacked sheets P on the stacking tray. .
このため、このようなシートを排出する場合には、先端ストッパ14を第1位置に移動させると共に、極薄のシートをグリッパにより移送するようにすることにより、積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。つまり、シートサイズがハーフサイズの場合でも、シートの剛性に関する情報に応じて選択的にシートをグリッパにより移送するようにすることにより、積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。
For this reason, when discharging such a sheet, the leading
5 排紙ローラ
6 積載トレイ
7a,7b グリッパ
8 グリッパベルト
14 先端ストッパ
100 スタッカ
102 操作部
150 CPU回路部
401 スタッカ制御部
900 画像形成装置
901 画像形成装置本体
902 画像形成部
P シート
5
Claims (11)
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、
シートの排出方向の長さが所定長さ以下の場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、前記シートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合には前記移送手段によりシートを前記シート積載部に移送することを特徴とするシート積載装置。 A sheet stacking unit for stacking sheets;
Sheet discharge means for discharging the sheet;
A transfer means for transferring the sheet discharged from the sheet discharge means to the sheet stacking unit,
When the length of the sheet in the discharge direction is not more than a predetermined length, the sheet discharging means discharges the sheet to the sheet stacking unit, and when the length of the sheet in the discharge direction is not less than the predetermined length, the transfer is performed. A sheet stacking apparatus for transferring a sheet to the sheet stacking unit by means.
前記突当て部を、前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置に移動させることを特徴とする請求項1記載のシート積載装置。 Abutting portions that abut against one of the sheet transferred by the transfer means and the sheet discharged by the sheet discharge means are provided to be movable along the sheet stacking portion,
2. The abutting portion is moved to a position corresponding to a length in a discharge direction of a sheet transferred by the transfer unit and a length in a discharge direction of a sheet discharged by the sheet discharge unit. 1. The sheet stacking apparatus according to 1.
前記入力手段からの情報に基づいて前記突当て部を前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置の一方に移動させることを特徴とする請求項2記載のシート積載装置。 Provide input means to input length information in the sheet discharge direction,
One of the positions corresponding to the length in the discharge direction of the sheet transferred by the transfer means and the length in the discharge direction of the sheet discharged by the sheet discharge means based on the information from the input means The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the sheet stacking apparatus is moved to a position.
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