JP2008162753A - Sheet stacking device and image forming device - Google Patents

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Hitoshi Kato
加藤　　仁志
Takeshi Moriyama
剛 森山
Yasuo Fukatsu
康男 深津
Naoki Ishikawa
直樹 石川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking device capable of stacking sheets of different sizes in a balanced manner and an image forming device. <P>SOLUTION: Based on the information on the sizes of the sheets to be discharged which is input into an input means 172, a comparison means 173 compares the size of the discharged sheets with the size of the stacked sheets already discharged to and stacked on a sheet stacking means. When the discharged sheets are found to be larger in size than the stacked sheets by the comparison by the comparison means 173, the discharge of the sheets to the sheet stacking means is restricted. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に異なる大きさのシートを同じシート積載部に積載するようにしたものに関する。   The present invention relates to a sheet stacking device and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration in which sheets of different sizes are stacked on the same sheet stacking unit.

近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られている。そして、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化しており、この結果、排出されたシートを積載する大容量のシート積載装置においても大容量だけでなく高精度なシートの積載が求められるようになって来ている。   In recent years, in an image forming apparatus that forms an image on a sheet, the speed of image formation has been increased due to technological progress. As the speed of image formation increases, the sheets discharged from the image forming apparatus main body are also increased in speed. As a result, not only a large capacity of a large capacity sheet stacking apparatus for stacking discharged sheets is provided. High-precision sheet stacking has been demanded.

そこで、このようなシート積載装置としては、例えばシート積載台を昇降可能に備え、画像形成後、排出されたシートを、シート積載台を下降させながら大量に積載するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, as such a sheet stacking apparatus, for example, a sheet stacking base is provided so that it can be moved up and down, and after image formation, discharged sheets are stacked in large quantities while the sheet stacking base is lowered (for example, , See Patent Document 1).

このようなシート積載装置の場合、複数のビンを備えたソータのようなシート積載装置と比較すると、シート積載手段の数が少ないため、異なるサイズ（大きさ）のシートを一つのシート積載手段に積載するようになる。このため、従来のシート積載装置においては、こうした異なるサイズのシートを、整合性を確保しながら積載することができるように構成されたものがある（例えば、特許文献２参照）。   In the case of such a sheet stacking apparatus, compared to a sheet stacking apparatus such as a sorter having a plurality of bins, since the number of sheet stacking means is small, sheets of different sizes (sizes) can be combined into one sheet stacking means. It will be loaded. For this reason, some conventional sheet stacking apparatuses are configured such that sheets of different sizes can be stacked while ensuring consistency (see, for example, Patent Document 2).

特開２００６−１２４０５２号公報JP 2006-124052 A 特開２００１−２４０２９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-240290

ところで、このような従来のシート積載装置においては、製本等の処理を行うため、シート積載手段に積載したシート束を後工程に運搬する必要があり、このためシート束を取出して運搬するための取出し手段を備えたものがある。しかしながら、この取出し手段に、異なったサイズのシート束を積載して運搬しようとした場合、その積載状態によっては運搬中にシートの束が崩れてしまうことがある。   By the way, in such a conventional sheet stacking apparatus, it is necessary to transport the sheet bundle loaded on the sheet stacking means to a subsequent process in order to perform bookbinding and the like. Some are equipped with a removal means. However, when a stack of sheets having different sizes is loaded on the take-out means and transported, the stack of sheets may be broken during transport depending on the stacking state.

例えば、図１７で示すように、大きなサイズのシート束ＳＡが小さなサイズのシート束ＳＢに積載されるとバランスが悪くなり、この状態でシート束ＳＡ，ＳＢを運搬しようとすると、シート束ＳＡ，ＳＢが崩れてしまう。なお、シートがカールしていた場合、更に崩れやすくなる。しかし、異なるサイズのシートの混載を禁止してしまうと、一度のジョブにおいて処理できるシートの数が少なくなり、使い勝手が悪くなってしまう。   For example, as shown in FIG. 17, when a large-size sheet bundle SA is stacked on a small-size sheet bundle SB, the balance is deteriorated. If an attempt is made to transport the sheet bundle SA, SB in this state, the sheet bundle SA, SB collapses. In addition, when the sheet is curled, it becomes easier to collapse. However, if it is prohibited to mix sheets of different sizes, the number of sheets that can be processed in a single job is reduced, resulting in poor usability.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、異なる大きさのシートをバランス良く積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus capable of stacking sheets of different sizes in a balanced manner. .

本発明は、排出されるシートを積載するシート積載手段を備えたシート積載装置において、排出されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とするものである。   The present invention provides a sheet stacking apparatus having a sheet stacking unit for stacking discharged sheets, an input unit for inputting information on the size of the discharged sheet, and the size of the sheet input to the input unit. And comparing means for comparing the size of the already stacked sheets discharged and stacked on the sheet stacking means with the size of the discharged sheets to be discharged next, based on the comparison by the comparing means. When the result that the discharged sheet is larger than the already stacked sheet is obtained, the discharge of the sheet to the sheet stacking means is limited.

また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載手段と、画像形成されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とするものである。   The present invention also provides an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet stacking unit that stacks a sheet to be discharged after image formation, an input unit that inputs information regarding the size of the sheet on which an image is formed, Comparing means for comparing the size of the already stacked sheets discharged and stacked on the sheet stacking means with the size of the discharged sheets to be discharged next based on the information on the size of the sheets input to the input means And, when the result of comparison by the comparison means shows that the discharged sheets are larger than the already stacked sheets, discharge of the sheets to the sheet stacking means is limited. It is what.

本発明のように、排出シートの方が既積載シートよりも大きい場合には、シート積載手段へのシートの排出を制限することにより、異なる大きさのシートをバランス良く積載することができる。   As in the present invention, when the discharged sheet is larger than the already stacked sheet, by limiting the discharge of the sheet to the sheet stacking unit, sheets of different sizes can be stacked in a balanced manner.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet stacking apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。   In FIG. 1, 900 is an image forming apparatus, 901 is an image forming apparatus main body, and an image reading apparatus 951 including a scanner unit 955 and an image sensor 954 is provided on the upper part of the image forming apparatus main body 901. A document feeding device 950 that feeds a document to the platen glass 952 is provided on the upper surface of the image reading device 951.

さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。   Further, an image forming unit 902 that forms an image on a sheet and a double-sided reversing device 953 are provided at the center of the image forming apparatus main body 901. The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 906, a charger 907, a developing unit 909, a cleaning device 913, and the like. Further, a fixing device 912 and a discharge roller pair are provided on the downstream side of the image forming unit 902. 914 etc. are arranged.

また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成後のシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。   The image forming apparatus main body 901 is connected to a stacker 100 which is a sheet stacking apparatus for stacking sheets after image formation discharged from the image forming apparatus main body 901. Reference numeral 960 denotes a controller that controls the image forming apparatus main body 901 and the stacker 100.

次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus main body 901 having such a configuration will be described.

コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。   When an image forming signal is output from the controller 960, a document is first placed on the platen glass 952 by the document feeding device 950, and this document image is read by the image reading device 951. The read digital data is the exposure means. It is input to 908. The exposure unit 908 irradiates the photosensitive drum 906 with light corresponding to the digital data.

このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。   At this time, the surface of the photosensitive drum 906 is uniformly charged by the charger 907. When light is irradiated in this manner, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum, and the electrostatic latent image is developed. By developing with the device 909, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum.

一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。   On the other hand, when a paper feed signal is output from the controller 960, the sheets S set in the cassettes 902a to 902d and the paper feed deck 902e are first transported to the registration rollers 910 by the paper feed rollers 903a to 903e and the transport roller pair 904. .

次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。   Next, the sheet S is conveyed by a registration roller 910 to a transfer unit including a transfer separation charger 905 at a timing such that the front end of the sheet and the front end of the toner image on the photosensitive drum 906 are aligned. In this transfer portion, a transfer bias is applied to the sheet S by the transfer separation charger 905, whereby the toner image on the photosensitive drum 906 is transferred to the sheet side.

次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。   Next, the sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 912 by the conveying belt 911, and then the toner image is thermally fixed when being nipped and conveyed between the heating roller and the pressure roller of the fixing device 912. The At this time, foreign matters such as residual toner that are not transferred to the sheet on the photosensitive drum 906 are scraped off by the blade of the cleaning device 913. As a result, the surface of the photosensitive drum 906 becomes clear, and the next It can prepare for image formation.

定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われる事になる。   The fixed sheet is conveyed as it is to the stacker 100 by the discharge roller pair 914 or is conveyed to the double-side reversing device 953 by the flapper 915, and image formation is performed again.

図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０、操作部２０９を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the controller 960. The controller 960 includes a CPU circuit unit 206. The CPU circuit unit 206 includes a CPU, a ROM 207, and a RAM 208 (not shown). A DF (document feeding) control unit 202, an operation unit 209, an image reader control unit 203, an image signal control unit 204, a printer control unit 205, a stacker control unit 210, and an operation unit 209 are controlled by a control program stored in the ROM 207. Control overall. The RAM 208 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control.

ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。   A DF (document feeding) control unit 202 controls driving of the document feeding device 950 based on an instruction from the CPU circuit unit 206. The image reader control unit 203 performs drive control on the scanner unit 955 and the image sensor 954 provided in the image reading apparatus 951, and transfers an analog image signal output from the image sensor 954 to the image signal control unit 204. is there.

画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。   The image signal control unit 204 converts each analog image signal from the image sensor 954 into a digital signal, performs each process, converts the digital signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 205.

また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。   The image signal control unit 204 performs various processes on the digital image signal input from the computer 200 or the external I / F 201 and converts the digital image signal into a video signal to control the printer. This is output to the unit 205. The processing operation by the image signal control unit 204 is controlled by the CPU circuit unit 206.

プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。   The printer control unit 205 drives the exposure unit 908 via an exposure control unit (not shown) based on the input video signal. The operation unit 209 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying information indicating a setting state, and the like. A key signal corresponding to the operation of each key is output to the CPU circuit unit 206, and corresponding information is displayed on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 206.

スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。なお、このスタッカ制御部２１０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うＣＰＵ１７０やドライバ部１７１などにより構成される。また、ドライバ部１７１には、各種モータやソレノイド、紙面検知センサ１１７をはじめとした各種センサが接続される。   The stacker control unit 210 is mounted on the stacker 100, and performs drive control of the entire stacker by exchanging information with the CPU circuit unit 206. As shown in FIG. 3, the stacker control unit 210 includes a CPU 170 and a driver unit 171 that exchange information with the CPU circuit unit 206. The driver unit 171 is connected with various sensors such as various motors, solenoids, and a paper surface detection sensor 117.

ＣＰＵ１７０は、後述するようにＣＰＵ回路部２０６から、シートの大きさに関する情報であるシートサイズ又はシートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さが入力される入力手段である入力回路１７２を備えている。   As will be described later, the CPU 170 is an input means for inputting a sheet size, which is information relating to the size of the sheet, or a sheet conveying direction of the sheet and a length in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction. A circuit 172 is provided.

また、入力回路１７２に入力されたシートの大きさ関する情報に基づき、次に排出されるシート（排出シート）及び後述するスタッカトレイに既に排出されて積載されたシート（既積載シート）の大きさを比較する比較手段である比較回路１７３を備えている。   Further, based on the information regarding the size of the sheet input to the input circuit 172, the size of the next sheet to be discharged (discharged sheet) and the sheet that has already been discharged and stacked on the stacker tray to be described later (already stacked sheet). Is provided with a comparison circuit 173 which is a comparison means for comparing.

なお、本実施の形態において、Ａ４、Ａ３といった規格のシートサイズ、又は規格外シートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さは操作部２０９、あるいは不図示のホストコンピュータから入力され、ＣＰＵ回路部２０６に取り込まれる。また、このような構成のスタッカ制御部２１０による制御については後述する。   In this embodiment, standard sheet sizes such as A4 and A3, or the length in the width direction perpendicular to the sheet conveyance direction and the sheet conveyance direction of non-standard sheets are input from the operation unit 209 or a host computer (not shown). And taken into the CPU circuit unit 206. The control by the stacker control unit 210 having such a configuration will be described later.

図４は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、スタッカ１００は、シートを積載するための複数の、本実施の形態においては２つのシート積載手段である第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをシート排出方向に並設したシート積載部であるスタック部１３０を備えている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the stacker 100. The stacker 100 includes a top tray 106 for stacking sheets discharged from the image forming apparatus main body 901 on the upper surface thereof. The stacker 100 is a sheet stacking unit in which a plurality of first and second stacker trays 112a and 112b, which are two sheet stacking units in the present embodiment for stacking sheets, are arranged side by side in the sheet discharge direction. A stack unit 130 is provided.

ここで、スタック部１３０の第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、図４に示すように、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（図３参照）により矢印Ｃ，Ｄ及び矢印Ｅ，Ｆに示す方向に独立で昇降可能に配置されている。   Here, as shown in FIG. 4, the first and second stacker trays 112a and 112b of the stack unit 130 are provided with arrows C, D and arrows by the first and second stacker tray lifting / lowering motors 152a and 152b (see FIG. 3). It is arranged so that it can be raised and lowered independently in the directions indicated by E and F.

さらに、スタッカ１００は、フラッパソレノイド１６０（図３参照）により駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳを、他のシート積載手段であるトップトレイ１０６又はスタック部１３０に向かわせるトップトレイ切換えフラッパ１０３を備えている。   Further, the stacker 100 is driven by a flapper solenoid 160 (see FIG. 3), and the top tray switching flapper 103 that directs the sheet S conveyed in the stacker to the top tray 106 or the stack unit 130 that is another sheet stacking unit. It has.

図４において、１０８はスタッカ出口切換えフラッパであり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、出口切換ソレノイド１６１（図３参照）により駆動され、破線の位置に移動する。   In FIG. 4, reference numeral 108 denotes a stacker outlet switching flapper. When the sheet discharge destination is a downstream sheet processing apparatus (stacker apparatus) (not shown), it is driven by an outlet switching solenoid 161 (see FIG. 3) and moved to the position indicated by a broken line. Moving.

また、図４において、１１５は排紙ローラ対１１０により排出されたシートをスタッカトレイ側に引込む引込み手段であるシート引込みユニットである。このシート引込みユニット１１５は、反時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。なお、ローレットベルト１１６はローレットベルトモータ１５４（図３参照）により駆動される。   In FIG. 4, reference numeral 115 denotes a sheet pulling unit that is a pulling unit that pulls the sheet discharged by the discharge roller pair 110 to the stacker tray side. The sheet pulling unit 115 rotates counterclockwise and includes a knurled belt 116 having elasticity for pulling the sheet above the stacker tray, and a leading end stopper 121 that is a butting portion for positioning the sheet in the sheet discharge direction. It has. The knurled belt 116 is driven by a knurled belt motor 154 (see FIG. 3).

そして、シート引込みユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、スタッカトレイ１１２ｂ）との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出したシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに位置決めした状態で積載することができる。   The sheet drawing unit 115 draws the discharged sheet between the knurled belt 116 and the stacker tray 112a (or the stacker tray 112b) by the knurled belt 116, and then abuts against the leading end stopper 121. Yes. As a result, the discharged sheets can be stacked while being positioned on the stacker trays 112a and 112b.

なお、シート引込みユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、引込みモータ１５３（図３参照）により駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシート引込みユニット１１５のフレーム１２７には、引き込こまれたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ面１２２が形成されている。   The sheet retracting unit 115 is attached so as to be movable in the directions of arrows A and B along the slide shaft 118, and is driven by a retracting motor 153 (see FIG. 3) to move to a position corresponding to the sheet size. it can. A tapered surface 122 is formed on the frame 127 of the sheet retracting unit 115 so as to guide the retracted sheet to the knurled belt 116.

１１７は、シート引込みユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、次に搬送されるシートの先端が排紙ローラ対１１０に引っかからないように排紙ローラ対１１０よりも下方に設定されている。   117 is a paper surface detection sensor provided to keep the distance between the sheet drawing unit 115 and the upper surface of the sheet constant. In the present embodiment, the position of the upper surface of the sheet is such that when the stacked sheet is curled upward, the discharge roller pair 110 does not catch the leading edge of the next conveyed sheet. It is set below 110.

１１３ａ、１１３ｂはホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時には第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジションを検知する。また、積載動作中は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知センサの役目を果たすものである。   Reference numerals 113a and 113b denote home position sensors. The home position sensors 113a and 113b detect the home positions of the first and second stacker trays 112a and 112b during the initial operation. Further, during the stacking operation, it plays the role of the paper surface detection sensor of the first and second stacker trays 112a and 112b.

なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂにより、図４に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂがホームポジションにあるとき、そのシート積載面の位置は同位置である。   Note that the first and second stacker trays 112a and 112b are positioned at home positions where sheets can be stacked as shown in FIG. 4 by the home position sensors 113a and 113b when the sheets are discharged. . Here, when the first and second stacker trays 112a and 112b are at the home position, the position of the sheet stacking surface is the same position.

１３１は駆動ローラ１３１ａと、従動ローラ１３１ｂに巻き付けられ、駆動ベルトモータ１５５（図３参照）により反時計回り方向に回転移動可能になっている駆動ベルトであり、この駆動ベルト上にグリッパ１１４ａ，１１４ｂが取付けられている。   A drive belt 131 is wound around a drive roller 131a and a driven roller 131b and can be rotated in a counterclockwise direction by a drive belt motor 155 (see FIG. 3). Grippers 114a and 114b are mounted on the drive belt. Is installed.

ここで、このグリッパ１１４ａ，１１４ｂはシートのシート排出方向上流側端部である先端部を挟持（保持）して搬送するものである。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示のＶ字状に開口可能な挟持部を備えており、不図示のばねにより挟持部が閉じる方向に付勢された状態で駆動ベルト上に取付けられている。   Here, the grippers 114a and 114b convey (hold) a leading end portion that is an upstream end portion in the sheet discharge direction of the sheet and convey it. The grippers 114a and 114b have a holding portion that can be opened in a V shape (not shown), and are attached to the drive belt in a state in which the holding portion is biased in a closing direction by a spring (not shown). .

そして、排出ローラ対１１０により排出されたシートが挟持部に押込まれることによりシートを保持する構成になっている。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、シートを保護するよう挟持部にスポンジ等の弾性体を設け、その弾性体によりシートを保持するようにしてもよい。   Then, the sheet discharged by the discharge roller pair 110 is pushed into the sandwiching portion to hold the sheet. The grippers 114a and 114b may be provided with an elastic body such as a sponge in the sandwiching portion so as to protect the sheet, and the sheet may be held by the elastic body.

次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について説明する。   Next, the sheet stacking operation of the stacker 100 having such a configuration will be described.

図４に示すように、画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。なお、この入り口ローラ対１０１は図３に示す入り口搬送モータ１５０により、また搬送ローラ対１０２は図３に示す搬送モータ１５１によりそれぞれ駆動される。   As shown in FIG. 4, the sheet S discharged from the image forming apparatus main body 901 is conveyed to the inside by the entrance roller pair 101 of the stacker 100 and is conveyed to the top tray switching flapper 103 by the conveyance roller pair 102. The entrance roller pair 101 is driven by an entrance transport motor 150 shown in FIG. 3, and the transport roller pair 102 is driven by a transport motor 151 shown in FIG.

この後、シートＳは、図５の（ａ）に示すように実線で示す位置に移動しているトップトレイ切換えフラッパ１０３及び出口切換えフラッパ１０８に案内されながら排出ローラ対１１０まで搬送される。そして、シートＳは、排出ローラ対１１０に達する前に、排出ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。この後、シートＳは、排出ローラ対１１０により、停止待機している一方のグリッパ１１４ａに向かって搬送され、先端部が一方のグリッパ１１４ａにより把持される。   Thereafter, the sheet S is conveyed to the discharge roller pair 110 while being guided by the top tray switching flapper 103 and the outlet switching flapper 108 which have moved to the positions indicated by the solid lines as shown in FIG. Then, before the sheet S reaches the discharge roller pair 110, the timing at which the leading edge passes is detected by the timing sensor 111 disposed upstream of the discharge roller pair 110. Thereafter, the sheet S is conveyed by the discharge roller pair 110 toward the one gripper 114a waiting to be stopped, and the leading end is gripped by the one gripper 114a.

これに同期して、駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動され、これに伴いグリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動する。これにより、図５の（ｂ）に示すようにシートＳが第１スタッカトレイ上方を第１スタッカトレイ１１２ａに沿って搬送される。   In synchronization with this, the drive belt 131 is driven in the counterclockwise direction, and accordingly, the gripper 114a moves integrally with the drive belt 131 while sandwiching the sheet front end portion. As a result, as shown in FIG. 5B, the sheet S is conveyed along the first stacker tray 112a above the first stacker tray.

この後、グリッパ１１４ａがシート引込みユニット１１５のグリッパ側に形成されたテーパ部１２２を通過すると、シートＳがテーパ部１２２に当接してグリッパ１１４ａから外れる。そして、この後、シートＳはテーパ部１２２により先端が第１スタッカトレイ側に案内されながら搬送され、図６の（ａ）に示すようにローレットベルト１１６に導かれる。なお、このときシートＳは、搬送される際の慣性力、即ち搬送されてきた勢いにより、ローレットベルト１１６に当接する。   Thereafter, when the gripper 114a passes through the tapered portion 122 formed on the gripper side of the sheet retracting unit 115, the sheet S comes into contact with the tapered portion 122 and comes off from the gripper 114a. Thereafter, the sheet S is conveyed while being guided by the tapered portion 122 toward the first stacker tray, and is guided to the knurled belt 116 as shown in FIG. At this time, the sheet S comes into contact with the knurled belt 116 by the inertial force when being conveyed, that is, the momentum that has been conveyed.

この後、ローレットベルト１１６により、シートＳは、ローレットベルト１１６と第１スタッカトレイ１１２ａ（あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシートＳａ）との間に進入する。   Thereafter, the sheet S enters the knurled belt 116 between the knurled belt 116 and the first stacker tray 112a (or the uppermost sheet Sa when the sheets are stacked).

そして、この後、図６の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第１スタッカトレイ１１２ａ、或は第１スタッカトレイ１１２ａに積載された最上位シート上に積載される。   After that, as shown in FIG. 6B, the sheet S is conveyed until the leading end of the sheet S hits the stopper 121, and the first stacker tray 112a or the first stacker tray with the leading end of the sheet aligned. The sheet is stacked on the uppermost sheet stacked on 112a.

このようにシートＳが積載された後、整合板１１９を、整合モータ１５６（図３参照）により、シート束ＳＣのシート搬送方向と直交する幅方向、例えば画像形成装置本体正面側に移動させることより幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束ＳＣを整合した後、所定量幅方向に退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。この後、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを搬送して第１スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。   After the sheets S are stacked in this way, the alignment plate 119 is moved by the alignment motor 156 (see FIG. 3) in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheet bundle SC, for example, the front side of the image forming apparatus main body. More widthwise alignment is performed. The alignment plate 119 aligns the sheet bundle SC, then retracts in a predetermined amount width direction, and waits for a new sheet to be conveyed. Thereafter, the drive belt 131 is circulated, the sheets are alternately conveyed by the two grippers 114a and 114b, and the sheets are sequentially stacked on the first stacker tray 112a.

ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを所定量下降させる。このような制御により、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。   Here, the stacker control unit 210 constantly monitors the upper surface of the stacked sheets S via the paper surface detection sensor 117. When the distance between the sheet pulling unit 115 (the knurled belt 116) and the upper surface of the stacked sheets becomes narrower than a predetermined amount, the first stacker tray 112a is lowered by a predetermined amount by the first stacker tray lifting motor 152a. By such control, the interval between the sheet drawing unit 115 (the knurled belt 116) and the upper surface of the stacked sheets can be increased, and the next sheet can be stacked.

この動作を繰り返すことにより、第１スタッカトレイ１１２ａに順次シートＳが積載され、ジョブの枚数により、やがて第１スタッカトレイ１１２ａが満載状態となる。なお、第１スタッカトレイ１１２ａの満載は、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をスタッカ制御部２１０（図２）でカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、スタッカトレイ１１２ａの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。   By repeating this operation, the sheets S are sequentially stacked on the first stacker tray 112a, and eventually the first stacker tray 112a becomes full according to the number of jobs. The full load of the first stacker tray 112a is detected by counting the detection signal of the timing sensor 111 that detects the sheet S discharged from the discharge roller pair 110 by the stacker control unit 210 (FIG. 2). Alternatively, the stacker controller 210 (FIG. 2) detects the stacker tray 112a by detecting the lowered position and the position of the uppermost sheet.

そして、このような構成により第１スタッカトレイ１１２ａの満載を検知した場合、図７に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）が、第１スタッカトレイ１１２ａを下降させ、第１スタッカトレイごと、積載されたシート束ＳＣをドリー１２０に載置する。なお、このように第１スタッカトレイ１１２ａが積載された後、取出し手段であるドリー１２０をスタッカ１００から取り出すことにより、第１スタッカトレイ１１２ａに満載されたシート束ＳＣを一体的に取り出すことができる。   When the full load of the first stacker tray 112a is detected by such a configuration, the stacker control unit 210 (FIG. 2) lowers the first stacker tray 112a as shown in FIG. The stacked sheet bundle SC is placed on the dolly 120. In addition, after the first stacker tray 112a is stacked in this way, the sheet bundle SC loaded in the first stacker tray 112a can be integrally taken out by taking out the dolly 120 as the take-out means from the stacker 100. .

この後、ドリー１２０からシート束が取除かれ、再びドリー１２０と第１スタッカトレイ１１２ａをスタッカ１００に取付けた後、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを上昇させる。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａは、図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。   Thereafter, the sheet bundle is removed from the dolly 120, the dolly 120 and the first stacker tray 112a are attached to the stacker 100 again, and then the first stacker tray 112a is raised by the first stacker tray lifting motor 152a. As a result, the first stacker tray 112a returns to the state shown in FIG. 4, and a new sheet can be stacked.

ところで、積載されるシートＳの枚数が第１スタッカトレイ１１２ａのシート積載可能枚数より多い場合がある。この場合には、残りのシートを他のスタッカトレイである第２スタッカトレイ１１２ｂに積載するようにする。   Incidentally, the number of sheets S to be stacked may be larger than the number of sheets that can be stacked on the first stacker tray 112a. In this case, the remaining sheets are stacked on the second stacker tray 112b, which is another stacker tray.

この場合、スタッカ制御部２１０は、シートの第２スタッカトレイ１１２ｂへの搬送の妨げにならないよう満載状態となった第１スタッカトレイ１１２ａを下降させる。さらに、スタッカ制御部２１０は、シートＳの搬送が行われる前に引込みユニット１１５を、図４に示す矢印Ａ方向に移動させ、図８に示すように第２スタッカトレイ１１２ｂのシート排出方向下流側の待機位置に移動させる。なお、このとき第２スタッカトレイ１１２ｂはホームポジションで待機している。   In this case, the stacker control unit 210 lowers the first stacker tray 112a that has been fully loaded so as not to hinder the conveyance of the sheet to the second stacker tray 112b. Further, the stacker control unit 210 moves the drawing unit 115 in the direction of arrow A shown in FIG. 4 before the conveyance of the sheet S, and the downstream side of the second stacker tray 112b in the sheet discharge direction as shown in FIG. Move to the standby position. At this time, the second stacker tray 112b stands by at the home position.

ここで、引込みユニット１１５の待機位置は、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが積載される場合も同様であるが、第２スタッカトレイ１１２ｂの略中央であった方が安定して好ましい。しかし、シートの積載量を多くするため、シートが第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂからはみ出ない範囲にあれば問題ない。   Here, the standby position of the pull-in unit 115 is the same when the sheets are stacked on the first stacker tray 112a. However, it is more preferable that the standby position is substantially at the center of the second stacker tray 112b. However, there is no problem as long as the sheets do not protrude from the first and second stacker trays 112a and 112b in order to increase the sheet stacking amount.

この状態で画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排紙ローラ対１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。この後、停止待機しているグリッパ１１４ａにより、シートが挟持されると共に、タイミングセンサ１１１によるシート先端通過検知タイミングに応じて駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動される。   In this state, when the sheet S from the image forming apparatus main body 901 is conveyed to the discharge roller pair 110 by the sheet conveyance control operation described above, the timing sensor 111 detects passage of the sheet leading edge. Thereafter, the gripper 114a waiting to be stopped holds the sheet, and the drive belt 131 is driven in the counterclockwise direction in accordance with the sheet leading edge passage detection timing by the timing sensor 111.

これにより、グリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これに伴い、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図９の（ａ）に示すように搬送される。やがて、グリッパ１１４ａがシート引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢され、シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。   As a result, the gripper 114a moves integrally with the drive belt 131 while sandwiching the leading end of the sheet, and as a result, the sheet S passes through the upper surface of the first stacker tray 112a, and then as shown in FIG. To be transported. Eventually, when the gripper 114 a passes through the tapered portion 122 of the sheet retracting unit 115, the gripper 114 is urged toward the stacker tray 112 b by the tapered portion 122, and the sheet S moves along the tapered portion 122 and is guided to the knurled belt 116.

この後、シートＳは、ローレットベルト１１６により、図９の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第２スタッカトレイ１１２ｂに積載される。そして、このようにシートＳが積載された後、整合板１１９によりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シートＳを整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。   Thereafter, the sheet S is conveyed by the knurled belt 116 until the leading end of the sheet S hits the stopper 121 as shown in FIG. 9B, and the second stacker tray 112b is in a state where the leading end of the sheet is aligned. To be loaded. After the sheets S are stacked in this way, the alignment of the sheets S is performed by the alignment plate 119. The alignment plate 119 aligns the sheet S, then retracts a predetermined amount, and waits for a new sheet to be conveyed.

この後、スタッカ制御部２１０は、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを排出搬送して、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを順次積載する。   Thereafter, the stacker control unit 210 circulates the drive belt 131 and alternately discharges and conveys the sheets by the two grippers 114a and 114b, and sequentially stacks the sheets on the second stacker tray 112b.

ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して第２スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカ制御部２１０は、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂにより第２スタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させる。   Here, the stacker control unit 210 constantly monitors the upper surface of the sheets S stacked on the second stacker tray 112b via the paper surface detection sensor 117. When the distance between the sheet retracting unit 115 (the knurled belt 116) and the upper surface of the stacked sheets becomes narrower than a predetermined amount, the stacker control unit 210 uses the second stacker tray lifting motor 152b to move the second stacker tray 112b. Is lowered by a predetermined amount.

このような制御により、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。この動作を繰り返すことにより、第２スタッカトレイ１１２ｂに順次シートＳが積載され、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂ上に全てのシートＳが積載される。   By such control, the interval between the sheet drawing unit 115 (the knurled belt 116) and the upper surface of the stacked sheets can be increased, and the next sheet can be stacked. By repeating this operation, the sheets S are sequentially stacked on the second stacker tray 112b, and all the sheets S are stacked on the second stacker tray 112b.

ここで、ジョブの枚数により、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂが、満載状態となる場合がある。なお、この第２スタッカトレイ１１２ｂの満載は、スタッカ制御部２１０（図２）が、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、第２スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。   Here, depending on the number of jobs, the second stacker tray 112b may eventually become full. The full load of the second stacker tray 112b is detected by counting the detection signal of the timing sensor 111 that detects the sheet S discharged from the discharge roller pair 110 by the stacker control unit 210 (FIG. 2). Alternatively, the stacker control unit 210 (FIG. 2) detects the position by lowering the second stacker tray 112b and the position of the uppermost sheet.

そして、このような構成により第２スタッカトレイ１１２ｂの満載を検知した場合、図１０に示すようにスタッカ制御部２１０が、第２スタッカトレイ１１２ｂを下降させ、第２スタッカトレイごとシートをドリー１２０に載置させる。また、この後、引込みユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動し、第１スタッカトレイ１１２ａ上に待機する。   When the full load of the second stacker tray 112b is detected by such a configuration, the stacker control unit 210 lowers the second stacker tray 112b as shown in FIG. Place. Thereafter, the retracting unit 115 moves in the direction of arrow B and stands by on the first stacker tray 112a.

なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは昇降可能な不図示の支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することにより第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。   The first and second stacker trays 112a and 112b are supported by a support member (not shown) that can be moved up and down, and the first and second stacker trays 112a and 112b are supported by the support member descending from the support surface of the dolly 120. 112b is delivered to the dolly 120.

ドリー１２０は、それぞれシートが満載された第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ外に搬出することができるよう、図１１に示すようにキャスタ１２５と、把手１２６が設けられている。そして、把手１２６をもって移動させることで、大容量のシート束ＳＣを第１及び第２スタッカトレイごと、一度に、しかも簡単に移動させることができる。   As shown in FIG. 11, the dolly 120 is provided with a caster 125 and a handle 126 so that the first and second stacker trays 112a and 112b each loaded with sheets can be carried out of the stacker. Then, by moving the handle 126, the large-capacity sheet bundle SC can be easily moved together with the first and second stacker trays at once.

そして、このようにスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをドリー１２０に受け渡した後、ドリー１２０の上面に設けられた不図示のピン等の固定部材によりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを固定する。この後、このように大容量のシート束ＳＣが積載されているドリー１２０をスタッカ１００から引き出した後、ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載されたシート束を取除く。   After the stacker trays 112a and 112b are transferred to the dolly 120 as described above, the stacker trays 112a and 112b are fixed by a fixing member such as a pin (not shown) provided on the upper surface of the dolly 120. Thereafter, after the dolly 120 on which the large-capacity sheet bundle SC is stacked is pulled out from the stacker 100, the sheet bundle stacked on the stacker trays 112a and 112b on the dolly 120 is removed.

なお、このようにドリー１２０を引き出した後、再度スタッカ１００にドリー１２０を装着するまでスタッカ１００は停止させておく。そして、シートＳが取除かれた後で再びドリー１２０と第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ１００に取付けるようにする。なお、予備のドリー、スタッカトレイ１１２を準備しておき、それらをスタッカ１００に取付けてスタッカ１００を稼動させてもよい。   In addition, after pulling out the dolly 120 in this way, the stacker 100 is stopped until the dolly 120 is mounted on the stacker 100 again. Then, after the sheet S is removed, the dolly 120 and the first and second stacker trays 112a and 112b are attached to the stacker 100 again. Alternatively, a spare dolly and stacker tray 112 may be prepared and attached to the stacker 100 to operate the stacker 100.

ここで、このようにドリー１２０をスタッカ１００に取付けると、これをドリーセットセンサ１８１（図３参照）が検知し、この検知信号に基づき、この後、スタッカ制御部２１０は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを上昇させる。これにより、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、既述した図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。   Here, when the dolly 120 is attached to the stacker 100 in this way, this is detected by the dolly set sensor 181 (see FIG. 3), and based on this detection signal, the stacker control unit 210 thereafter performs the first and second stackers. The trays 112a and 112b are raised. As a result, the first and second stacker trays 112a and 112b return to the state shown in FIG. 4 and can stack new sheets.

ところで、スタッカ制御部２１０は、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを積載する場合、排出するシートが既積載のシートサイズよりも大きい場合にはシートの排出を制限するようにしている。なお、本実施の形態において、排出シートのサイズの方が既積載シートのサイズよりも大きい場合、スタッカ制御部２１０はシートの排出を禁止するようにしている。そして、このようにシートの排出を禁止（制限）することにより、排出シートを既積載シート上にバランス良く積載することができるようにしている。   By the way, the stacker control unit 210 discharges sheets when stacking sheets on the first and second stacker trays 112a and 112b on which sheets are already stacked, and when the discharged sheets are larger than the already stacked sheet size. Try to limit. In this embodiment, when the size of the discharged sheet is larger than the size of the already stacked sheets, the stacker control unit 210 prohibits the discharge of the sheet. In addition, by prohibiting (restricting) the discharge of sheets in this manner, the discharged sheets can be stacked on the already stacked sheets in a balanced manner.

次に、このようなスタッカ制御部２１０におけるシート排出制御動作について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the sheet discharge control operation in the stacker control unit 210 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

画像形成装置本体９０１から排出されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。   The sheet S discharged from the image forming apparatus main body 901 is conveyed to the inside by the entrance roller pair 101 of the stacker 100 and is conveyed to the top tray switching flapper 103 by the conveyance roller pair 102.

なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（ＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。   Note that before the sheet is conveyed to the stacker control unit 210, sheet information such as sheet size, paper type, and sheet discharge destination information from the controller 960 (CPU circuit unit 206) of the image forming apparatus main body 901 in advance. Has been sent.

ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０（図３参照）を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ３０３）、積載される。   Here, the stacker control unit 210 determines whether or not the discharge destination of the sheet sent from the controller 960 is the top tray 106 (S301). When the sheet discharge destination is the top tray 106 (Y in S301), the top tray switching flapper 103 is switched to the broken line position shown in FIG. 4 via the flapper solenoid 160 (see FIG. 3) (S302). As a result, the sheet S is guided to the conveying roller pair 104, and then discharged to the top tray 106 by the discharging roller pair 105 (S303) and stacked.

シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ３０５）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０６）。   If the sheet discharge destination is not the top tray 106 (N in S301), it is next determined whether or not the sheet discharge destination is the stacker tray 112a or 112b (S304). Here, if it is determined that the discharge destination is not the stacker tray 112a or 112b (N in S304), for example, if it is determined that the sheet discharge destination is a downstream stacker device (not shown), the exit switching flapper 108 is shown by a broken line in FIG. (S305). Thus, the sheet conveyed by the conveying roller pair 102 is conveyed by the conveying roller pair 107, guided to the exit roller pair 109, and then conveyed to a downstream stacker device (not shown) (S306).

シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ３０４のＹ）、次に第２スタッカトレイ１１２ｂよりもシート排出方向上流側に位置する第１スタッカトレイ１１２ａに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ３０７）。そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがないと判断した場合（Ｓ３０７のＮ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５に示す実線位置に移動させる。   When the sheet discharge destination is the stacker tray 112a or 112b (Y in S304), whether or not the sheet is already stacked on the first stacker tray 112a positioned on the upstream side in the sheet discharge direction from the second stacker tray 112b, that is, the sheet It is determined whether or not there is (S307). If it is determined that there is no sheet in the first stacker tray 112a (N in S307), the top tray switching flapper 103 is moved to the solid line position shown in FIG.

これにより、搬送ローラ対１０２によって搬送されたシートＳは、トップトレイ切換えフラッパ１０３に案内されて、搬送ローラ対１０７に搬送される。さらに、シートＳは、実線で示す上端左向きに切換った出口切換えフラッパ１０８により排紙ローラ対１１０に案内され、この排紙ローラ対１１０によりグリッパ１１４ａ，１１４ｂに受け渡される。この後、第１スタッカトレイ１１２ａに排出されて積載される（Ｓ３０８）。   As a result, the sheet S conveyed by the conveyance roller pair 102 is guided to the top tray switching flapper 103 and conveyed to the conveyance roller pair 107. Further, the sheet S is guided to the paper discharge roller pair 110 by the exit switching flapper 108 that is switched to the left at the upper end indicated by the solid line, and is delivered to the grippers 114a and 114b by the paper discharge roller pair 110. Thereafter, the sheet is discharged and stacked on the first stacker tray 112a (S308).

一方、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがあると判断した場合（Ｓ３０７のＹ）、次に第１スタッカトレイ上の既に積載されているシートサイズ（積載紙サイズ）が、これから排出するシートサイズ（出力紙サイズ）より小さいか否かを判断する（Ｓ３０９）。なお、この判断は、既述した図３に示す入力回路１７２に、ＣＰＵ回路部２０６から入力されるシートサイズ情報に基づき、比較回路１７３において既積載シートと次に排出しようとするシートのサイズを比較することにより行われる。   On the other hand, when it is determined that there is a sheet on the first stacker tray 112a (Y in S307), the sheet size already loaded on the first stacker tray (stacked paper size) is the sheet size to be discharged (output). It is determined whether it is smaller than (paper size) (S309). This determination is based on the sheet size information input from the CPU circuit 206 to the input circuit 172 shown in FIG. 3 described above, and the comparison circuit 173 determines the size of the already stacked sheets and the next sheet to be discharged. This is done by comparing.

そして、比較回路１７３による比較結果により、排出しようとするシートよりも、既に積載されているシートのサイズの方が大きいと判断した場合（Ｓ３０９のＮ）、第１スタッカトレイ１１２ａにシートＳを排出、積載する（Ｓ３０８）。   If the comparison result by the comparison circuit 173 determines that the size of the already stacked sheet is larger than the sheet to be discharged (N in S309), the sheet S is discharged to the first stacker tray 112a. , Load (S308).

なお、この場合、図１３で示すようにシート引込みユニット１１５を矢印Ｂ方向に移動させ、ストッパ１２１の位置を、例えばシートサイズに応じた位置に移動させる。これにより、大きなサイズのシート束ＳＣの上に小さなサイズのシートＳ’を積載することができる。   In this case, as shown in FIG. 13, the sheet retracting unit 115 is moved in the direction of arrow B, and the position of the stopper 121 is moved to a position corresponding to the sheet size, for example. As a result, a small size sheet S ′ can be stacked on the large size sheet bundle SC.

しかし、排出シートの方が既に積載されているシートサイズよりも大きいと判断した場合には（Ｓ３０９のＹ）、この状態でシートを排出すると、既述した図１７に示すように、小さなサイズのシート束ＳＢに大きなサイズのシート束ＳＡが積載された状態となる。従って、この場合は、シート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。   However, if it is determined that the discharged sheet is larger than the already stacked sheet size (Y in S309), if the sheet is discharged in this state, as shown in FIG. A large-size sheet bundle SA is stacked on the sheet bundle SB. Therefore, in this case, the sheet is discharged to the second stacker tray 112b located on the downstream side in the sheet discharge direction.

このため、次に第２スタッカトレイ１１２ｂに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ３１０）。そして、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがないと判断した場合（Ｓ３１０のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出、積載する（Ｓ３１２）。   Therefore, it is next determined whether sheets are already stacked on the second stacker tray 112b, that is, whether sheets are present (S310). If it is determined that there are no sheets on the second stacker tray 112b (N in S310), the sheets are discharged and stacked on the second stacker tray 112b (S312).

また、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがあると判断した場合（Ｓ３１０のＹ）、次に第２スタッカトレイ上に既に積載されているシートサイズ（積載紙サイズ）が、これから排出するシートサイズ（出力紙サイズ）より小さいか否かを判断する（Ｓ３１１）。そして、既に積載されているシートのサイズの方が大きいと判断した場合（Ｓ３１１のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂに排出、積載する（Ｓ３１２）。   If it is determined that there is a sheet in the second stacker tray 112b (Y in S310), the sheet size already loaded on the second stacker tray (stacked paper size) is the sheet size to be discharged (output). It is determined whether it is smaller than (paper size) (S311). If it is determined that the size of the already stacked sheets is larger (N in S311), the sheets are discharged and stacked on the second stacker tray 112b (S312).

一方、既に積載されているシートのサイズの方が、これから排出されるシートのサイズより小さいと判断された場合（Ｓ３１１のＹ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５の破線で示す先端下向きの位置に切換える（Ｓ３０２）。これにより、次に搬送されたシートは搬送ローラ対１０４に導かれた後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出され（Ｓ３０３）、積載される。   On the other hand, if it is determined that the size of the already stacked sheet is smaller than the size of the sheet to be discharged (Y in S311), the top tray switching flapper 103 is positioned at the front end downward indicated by the broken line in FIG. (S302). Thus, the next conveyed sheet is guided to the conveying roller pair 104 and then discharged to the top tray 106 by the discharge roller pair 105 (S303) and stacked.

以上説明したように、本実施の形態においては、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出する場合、排出シートのサイズが既積載シートのサイズよりも大きい場合にはシートの排出を禁止するようにしている。これにより、図１４に示すように大きなサイズのシート束ＳＣの上に小さなサイズのシート束ＳＣ’を積載することができる。   As described above, in the present embodiment, when the sheets are discharged to the first and second stacker trays 112a and 112b on which the sheets are already stacked, the size of the discharged sheets is larger than the size of the already stacked sheets. In such a case, the discharge of the sheet is prohibited. As a result, as shown in FIG. 14, the small-size sheet bundle SC 'can be stacked on the large-size sheet bundle SC.

このように、排出シートのサイズの方が既積載シートのサイズよりも大きい場合には、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂへのシートの排出を制限することにより、異なる大きさのシートをバランス良く積載することができる。これにより、シート束を崩すことなく運搬することができるようになる。また、シートのサイズに応じて自動的に排出先を選択することができるので、使い勝手も向上させることができる。   As described above, when the size of the discharged sheet is larger than the size of the already stacked sheets, by restricting the discharge of the sheets to the first and second stacker trays 112a and 112b, sheets of different sizes can be obtained. It can be loaded with good balance. As a result, the sheet bundle can be transported without breaking. Further, since the discharge destination can be automatically selected according to the sheet size, the usability can be improved.

なお、本実施の形態においては、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを積載する場合、排出するシートが既積載のシートサイズよりも大きい場合にシートの排出を禁止するようにしている。つまり、シートサイズに応じてシートの排出を制限するようにしている。   In the present embodiment, when sheets are stacked on the first and second stacker trays 112a and 112b on which sheets are already stacked, sheet discharge is performed when the discharged sheets are larger than the already stacked sheet size. Is prohibited. In other words, the sheet discharge is limited according to the sheet size.

しかし、本発明は、これに限らず、排出シートのサイズの方が既積載シートのサイズよりも大きいという結果が得られた場合でも、シートの排出を禁止するのではなく、バランスを崩さない範囲でシートの排出枚数を規制するようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and even when the result that the size of the discharged sheet is larger than the size of the already stacked sheets is obtained, the discharge of the sheet is not prohibited, and the balance is not lost. Thus, the number of discharged sheets may be regulated.

また、本発明は、シートサイズに限らず、排出シートと既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さを比較し、排出シートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下の場合には、第１及び第２スタッカトレイ上にシートを排出するようにしても良い。   Further, the present invention is not limited to the sheet size, and compares the lengths of the discharged sheets and the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction, and the difference in size between the discharged sheets and the already stacked sheets is a predetermined amount or less. In that case, the sheets may be discharged onto the first and second stacker trays.

次に、このように排出するシートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下の場合には、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。   Next, when the difference in size between the discharged sheet and the already stacked sheet is equal to or less than a predetermined amount, the sheet is discharged to the first and second stacker trays 112a and 112b on which the sheet is already stacked. A second embodiment of the present invention will be described.

図１５は、このような本実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart for explaining the sheet discharge control operation in the stacker control unit provided in the stacker according to the present embodiment.

画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。   The sheet S discharged from the image forming apparatus main body 901 is conveyed to the inside by the entrance roller pair 101 of the stacker 100 and is conveyed to the top tray switching flapper 103 by the conveyance roller pair 102.

なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（ＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。このシート情報によって、排出するシートのサイズを認識することができる。   Note that before the sheet is conveyed to the stacker control unit 210, sheet information such as sheet size, paper type, and sheet discharge destination information from the controller 960 (CPU circuit unit 206) of the image forming apparatus main body 901 in advance. Has been sent. From this sheet information, the size of the discharged sheet can be recognized.

ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ４０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ４０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ４０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ４０３）、積載される。   Here, the stacker control unit 210 determines whether or not the discharge destination of the sheet sent from the controller 960 is the top tray 106 (S401). When the sheet discharge destination is the top tray 106 (Y in S401), the top tray switching flapper 103 is switched to the broken line position shown in FIG. 4 via the flapper solenoid 160 (S402). As a result, the sheet S is guided to the conveying roller pair 104, and then discharged to the top tray 106 by the discharge roller pair 105 (S403) and stacked.

シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合は（Ｓ４０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ４０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ４０４のＮ）、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ４０５）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ４０６）。   If the sheet discharge destination is not the top tray 106 (N in S401), it is next determined whether or not the sheet discharge destination is the stacker tray 112a, 112b (S404). If it is determined that the discharge destination is not the stacker tray 112a or 112b (N in S404), the outlet switching flapper 108 is switched to the position indicated by the broken line shown in FIG. 4 (S405). Thus, the sheet conveyed by the conveying roller pair 102 is conveyed by the conveying roller pair 107, guided to the exit roller pair 109, and then conveyed to a downstream stacker device (not shown) (S406).

シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ４０４のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ４０７）。そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがないと判断した場合（Ｓ４０７のＮ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５に示す実線位置に移動させる。   When the sheet discharge destination is the stacker trays 112a and 112b (Y in S404), it is next determined whether or not sheets are already stacked on the first stacker tray 112a, that is, whether there are sheets (S407). If it is determined that there is no sheet in the first stacker tray 112a (N in S407), the top tray switching flapper 103 is moved to the solid line position shown in FIG.

これにより、搬送ローラ対１０２によって搬送されたシートＳは、トップトレイ切換えフラッパ１０３に案内されて、搬送ローラ対１０７に搬送される。さらに、シートＳは、実線で示す上端左向きに切換った出口切換えフラッパ１０８により排紙ローラ対１１０に案内され、この排紙ローラ対１１０によりグリッパ１１４ａ，１１４ｂに受け渡される。この後、第１スタッカトレイ１１２ａに排出されて積載される（Ｓ４１４）。   As a result, the sheet S conveyed by the conveyance roller pair 102 is guided to the top tray switching flapper 103 and conveyed to the conveyance roller pair 107. Further, the sheet S is guided to the paper discharge roller pair 110 by the exit switching flapper 108 that is switched to the left at the upper end indicated by the solid line, and is delivered to the grippers 114a and 114b by the paper discharge roller pair 110. Thereafter, the sheet is discharged and stacked on the first stacker tray 112a (S414).

一方、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがあると判断した場合（Ｓ４０７のＹ）、次に、これから排出するシートの搬送方向長さが、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートより所定量であるＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第１スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４０８）。   On the other hand, when it is determined that there is a sheet in the first stacker tray 112a (Y in S407), the length in the conveyance direction of the sheet to be discharged next is Amm, which is a predetermined amount from the already stacked sheets on the first stacker tray 112a. It is determined whether or not it is longer. That is, it is determined whether (output paper transport length−first stacker tray loaded paper transport length)> A (S408).

そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シート長よりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４０８のＮ）、排出シートの幅方向の長さ（幅方向長さ）が、スタッカトレイ１１２ａの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第１スタッカトレイ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４０９）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４０９のＮ）、排出シートを第１スタッカトレイ１１２ａに積載する（Ｓ４１４）。   If it is determined that the length in the conveyance direction of the sheet to be discharged is not longer than Amm by the length of the already stacked sheets (N in S408), the length of the discharged sheet in the width direction (length in the width direction) is the stacker tray 112a. It is determined whether or not it is longer than Amm by the already loaded sheet. That is, it is determined whether (output paper width length−first stacker tray loaded paper width length)> A (S409). If it is determined that the width of the sheet to be discharged in the width direction is not longer than A mm by more than the already stacked sheets (N in S409), the discharged sheets are stacked on the first stacker tray 112a (S414).

一方、排出シートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ４０８のＹ、Ｓ４０９のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。従って、この場合は、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。   On the other hand, when it is determined that the difference between the length in the sheet conveyance direction or the length in the width direction between the discharged sheet and the already stacked sheet exceeds Amm (Y in S408, Y in S409), the sheet is discharged in this state. Thus, a large sheet is stacked on a bundle of small sheets. Therefore, in this case, the sheet is discharged to the second stacker tray 112b.

このため、次に第２スタッカトレイ１１２ｂに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ４１０）。そして、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがないと判断した場合（Ｓ４１０のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出する（Ｓ４１３）。   For this reason, it is next determined whether sheets are already stacked on the second stacker tray 112b, that is, whether sheets are present (S410). If it is determined that there is no sheet in the second stacker tray 112b (N in S410), the sheet is discharged to the second stacker tray 112b (S413).

一方、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがあると判断した場合（Ｓ４１０のＹ）、これから排出するシートの搬送方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第２スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４１１）。   On the other hand, if it is determined that there is a sheet in the second stacker tray 112b (Y in S410), it is determined whether the conveyance direction length of the sheet to be discharged from now on is longer than Amm by an already stacked sheet on the second stacker tray 112b. To do. That is, it is determined whether (output paper transport length−second stacker tray loaded paper transport length)> A (S411).

そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４１１のＮ）、次に排出シートの幅方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第２スタッカトレイ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４１２）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４１２のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂに積載する（Ｓ４１３）。   Then, when it is determined that the conveyance direction length of the sheet to be discharged is not longer than A mm by more than the already stacked sheet (N in S411), the width direction length of the discharge sheet is the next stacked sheet on the second stacker tray 112b. It is determined whether it is longer than Amm. That is, it is determined whether (output paper width length−second stacker tray loaded paper width length)> A (S412). If it is determined that the width of the sheet to be discharged in the width direction is not longer than A mm by more than the already stacked sheets (N in S412), the sheets are stacked on the second stacker tray 112b (S413).

一方、排出するシートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ４１１のＹ、Ｓ４１２のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。   On the other hand, if it is determined that the difference between the length in the sheet conveying direction or the length in the width direction between the discharged sheet and the already stacked sheet exceeds Amm (Y in S411, Y in S412), the sheet is discharged in this state. Then, a large sheet is stacked on a small bundle of sheets.

従って、この場合は、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５の破線で示す先端下向きの位置に切換える（Ｓ４０２）。これにより、次に搬送されたシートは搬送ローラ対１０４に導かれた後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出され（Ｓ４０３）、積載される。   Therefore, in this case, the top tray switching flapper 103 is switched to the position of the tip downward indicated by the broken line in FIG. 5 (S402). Thus, the next conveyed sheet is guided to the conveying roller pair 104, and then discharged to the top tray 106 by the discharge roller pair 105 (S403) and stacked.

このように、本実施の形態では、排出するシートと既積載のシートとのシート搬送方向長さ及び幅方向の長さの差が所定量以下の場合には、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出するようにしている。   As described above, in the present embodiment, when the difference between the length in the sheet conveyance direction and the length in the width direction between the discharged sheet and the already stacked sheet is equal to or less than a predetermined amount, the sheet is already stacked. The sheets are discharged to the first and second stacker trays 112a and 112b.

言い換えれば、排出シートのシート搬送方向又は幅方向の長さのいずれか一方が既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという場合には、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂへのシートの排出を禁止するようにしている。これにより、シートをバランス良く積載することができる。なお、本実施の形態においては、排出シートのシート搬送方向又は幅方向の長さのいずれか一方が既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという場合について判断すれば充分であるという前提で説明した。しかしながら、シート搬送方向長さ及び幅方向の長さの両方について比較し、判断するようにしてもよいのはもちろんである。   In other words, when one of the sheet conveyance direction and the width direction of the discharged sheet is longer than the length of the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction, the first and second stacker trays 112a and 112b are used. The discharge of the sheet to is prohibited. As a result, the sheets can be stacked with good balance. In the present embodiment, it is sufficient to determine the case where either the length of the discharged sheet in the sheet conveyance direction or the width direction is longer than the length of the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction. I explained on the assumption. However, it goes without saying that both the length in the sheet conveyance direction and the length in the width direction may be compared and determined.

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態においては、排出するシートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下の場合には、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに所定枚数のシートを排出するようにしている。   In the present embodiment, when the difference in size between the discharged sheets and the already stacked sheets is a predetermined amount or less, a predetermined number of sheets are stacked on the first and second stacker trays 112a and 112b on which the sheets are already stacked. The sheet is discharged.

次に、このような本実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を図１６を用いて説明する。   Next, a sheet discharge control operation in the stacker control unit provided in the stacker according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。   The sheet S discharged from the image forming apparatus main body 901 is conveyed to the inside by the entrance roller pair 101 of the stacker 100 and is conveyed to the top tray switching flapper 103 by the conveyance roller pair 102.

なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（ＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。このシート情報によって、排出するシートのサイズを認識することができる。   Note that before the sheet is conveyed to the stacker control unit 210, sheet information such as sheet size, paper type, and sheet discharge destination information from the controller 960 (CPU circuit unit 206) of the image forming apparatus main body 901 in advance. Has been sent. From this sheet information, the size of the discharged sheet can be recognized.

ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ５０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ５０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ５０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ５０３）、積載される。   Here, the stacker control unit 210 determines whether or not the discharge destination of the sheet sent from the controller 960 is the top tray 106 (S501). When the sheet discharge destination is the top tray 106 (Y in S501), the top tray switching flapper 103 is switched to the position of the broken line shown in FIG. 4 via the flapper solenoid 160 (S502). As a result, the sheet S is guided to the conveying roller pair 104, and then discharged to the top tray 106 by the discharge roller pair 105 (S503) and stacked.

シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合は（Ｓ５０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ５０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ５０４のＮ）、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ５０５）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ５０６）。   If the sheet discharge destination is not the top tray 106 (N in S501), it is next determined whether or not the sheet discharge destination is the stacker tray 112a, 112b (S504). If it is determined that the discharge destination is not the stacker tray 112a or 112b (N in S504), the outlet switching flapper 108 is switched to the position indicated by the broken line shown in FIG. 4 (S505). Thus, the sheet conveyed by the conveying roller pair 102 is conveyed by the conveying roller pair 107, guided to the exit roller pair 109, and then conveyed to a downstream stacker device (not shown) (S506).

シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ５０４のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ５０７）。そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがないと判断した場合（Ｓ５０７のＮ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５に示す実線位置に移動させる。   When the sheet discharge destination is the stacker trays 112a and 112b (Y in S504), it is next determined whether sheets are already stacked on the first stacker tray 112a, that is, whether there are sheets (S507). If it is determined that there is no sheet in the first stacker tray 112a (N in S507), the top tray switching flapper 103 is moved to the solid line position shown in FIG.

これにより、搬送ローラ対１０２によって搬送されたシートＳは、トップトレイ切換えフラッパ１０３に案内されて、搬送ローラ対１０７に搬送される。さらに、シートＳは、実線で示す上端左向きに切換った出口切換えフラッパ１０８により排紙ローラ対１１０に案内され、この排紙ローラ対１１０によりグリッパ１１４ａ，１１４ｂに受け渡される。この後、第１スタッカトレイ１１２ａに排出されて積載される（Ｓ５１４）。   As a result, the sheet S conveyed by the conveyance roller pair 102 is guided to the top tray switching flapper 103 and conveyed to the conveyance roller pair 107. Further, the sheet S is guided to the paper discharge roller pair 110 by the exit switching flapper 108 that is switched to the left at the upper end indicated by the solid line, and is delivered to the grippers 114a and 114b by the paper discharge roller pair 110. Thereafter, the sheet is discharged and stacked on the first stacker tray 112a (S514).

一方、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがあると判断した場合（Ｓ５０７のＹ）、次に、これから排出するシートの搬送方向長さが、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第１スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５０８）。   On the other hand, if it is determined that there is a sheet in the first stacker tray 112a (Y in S507), then whether or not the conveyance direction length of the sheet to be discharged from now on is longer by A mm or more than the already stacked sheets on the first stacker tray 112a. Determine whether. That is, it is determined whether (output paper transport length−first stacker tray loaded paper transport length)> A (S508).

そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５０８のＮ）、排出シートの幅方向の長さ（幅方向長さ）が、スタッカトレイ１１２ａの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第１スタッカ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５０９）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５０９のＮ）、第１スタッカトレイ１１２ａに積載する（Ｓ５１４）。   Then, when it is determined that the transport direction length of the sheet to be discharged is not longer than A mm by more than the already stacked sheets (N in S508), the length of the discharge sheet in the width direction (the length in the width direction) is the stacker tray 112a. It is determined whether or not it is longer than the already loaded sheet by A mm or more. That is, it is determined whether (output paper width length−first stacker stack paper width length)> A (S509). Then, if it is determined that the length in the width direction of the sheet to be discharged is not longer than Amm than the already stacked sheets (N in S509), the sheets are stacked on the first stacker tray 112a (S514).

一方、排出するシートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さとの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ５０８のＹ、Ｓ５０９のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。   On the other hand, when it is determined that the difference between the length in the sheet conveyance direction or the length in the width direction between the discharged sheet and the already stacked sheet exceeds Amm (Y in S508, Y in S509), the sheet is discharged in this state. Then, a large sheet is stacked on a small bundle of sheets.

しかし、以後、排出されるシートの枚数が、所定枚数Ｂよりも少ない場合は、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となっても、ほとんどバランスがわるくなることはない。従って、この場合は、第１スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。   However, after that, when the number of discharged sheets is smaller than the predetermined number B, there is almost no balance even when a large sheet is stacked on a bundle of small sheets. Therefore, in this case, the sheet is discharged to the first stacker tray 112b.

このため、排出シートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さとの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ５０８のＹ、Ｓ５０９のＹ）、以後のＪＯＢにおいて出力されるシートの枚数がＢ枚より多いか否かを判断する（Ｓ５１０）。そして、Ｂ枚より多くないと判断した場合（Ｓ５１０のＮ）、第１スタッカトレイ１１２ａに積載する（Ｓ５１４）。   For this reason, when it is determined that the difference between the length in the sheet conveyance direction or the length in the width direction between the discharged sheet and the already stacked sheet exceeds Amm (Y in S508, Y in S509), it is output in the subsequent JOB. It is determined whether or not the number of sheets to be checked is greater than B (S510). If it is determined that there are not more than B sheets (N in S510), the sheets are stacked on the first stacker tray 112a (S514).

一方、これからのＪＯＢにおいて出力されるシートの枚数がＢ枚より多いと判断した場合（Ｓ５１０のＹ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。このため、次に第２スタッカトレイ１１２ｂに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ５１１）。そして、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがないと判断した場合（Ｓ５１１のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出する（Ｓ５１５）。   On the other hand, when it is determined that the number of sheets to be output in the future JOB is greater than B sheets (Y in S510), the sheets are discharged to the second stacker tray 112b. Therefore, it is next determined whether sheets are already stacked on the second stacker tray 112b, that is, whether sheets are present (S511). When it is determined that there is no sheet in the second stacker tray 112b (N in S511), the sheet is discharged to the second stacker tray 112b (S515).

一方、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがあると判断した場合（Ｓ５１１のＹ）、これから排出するシートの搬送方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりもＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第２スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５１２）。   On the other hand, when it is determined that there is a sheet in the second stacker tray 112b (Y in S511), it is determined whether or not the conveyance direction length of the sheet to be discharged is longer than the already stacked sheets on the second stacker tray 112b by Amm or more. to decide. That is, it is determined whether (output paper conveyance length−second stacker tray loaded paper conveyance length)> A (S512).

そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５１２のＮ）、次に排出シートの幅方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第２スタッカトレイ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５１３）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５１３のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂに積載する（Ｓ５１４）。   Then, when it is determined that the conveyance direction length of the sheet to be discharged is not longer than A mm by more than the already stacked sheet (N in S512), the width direction length of the discharged sheet is the next stacked sheet on the second stacker tray 112b. It is determined whether it is longer than Amm. That is, it is determined whether (output paper width length−second stacker tray loaded paper width length)> A (S513). Then, when it is determined that the length in the width direction of the sheet to be discharged is not longer than Amm by more than the already stacked sheets (N in S513), the sheets are stacked on the second stacker tray 112b (S514).

一方、排出するシートと既積載シートとにおける、搬送方向長さ及び幅方向長さとの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ５１２のＹ、Ｓ５１３のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。   On the other hand, if it is determined that the difference between the length in the conveyance direction and the length in the width direction between the discharged sheet and the already stacked sheet exceeds Amm (Y in S512, Y in S513), the sheet is discharged in this state. Thus, a large sheet is stacked on a bundle of small sheets.

従って、この場合は、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５の破線で示す先端下向きの位置に切換える（Ｓ５０２）。これにより、次に搬送されたシートは搬送ローラ対１０４に導かれた後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出され（Ｓ５０３）、積載される。   Accordingly, in this case, the top tray switching flapper 103 is switched to the tip downward position indicated by the broken line in FIG. 5 (S502). Thus, the next conveyed sheet is guided to the conveying roller pair 104 and then discharged to the top tray 106 by the discharge roller pair 105 (S503) and stacked.

このように、本実施の形態では、排出シートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下で、かつ排出されるシートの枚数が所定枚数よりも少ない場合には、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出するようにしている。   As described above, in the present embodiment, when the difference in size between the discharged sheets and the already stacked sheets is a predetermined amount or less and the number of discharged sheets is smaller than the predetermined number, The sheets are discharged to the two stacker trays 112a and 112b.

言い換えれば、排出シートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下で、かつ排出されるシートの枚数が所定枚数よりも少ない場合には、排出を禁止するのではなく、排出枚数を制限するようにしている。そして、このように排出シートと既積載のシートとの大きさの差に応じて排出枚数を制限することにより、シートをバランス良く積載することができる。   In other words, if the difference in size between the discharged sheets and the loaded sheets is less than the predetermined amount and the number of discharged sheets is less than the predetermined number, the discharge number is not prohibited but the discharge number is not prohibited. I try to limit it. In this way, by limiting the number of discharged sheets according to the difference in size between the discharged sheets and the already stacked sheets, the sheets can be stacked in a balanced manner.

なお、本実施の形態においては、排出シートのシート搬送方向又は幅方向の長さのいずれか一方が既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという場合について判断すれば充分であるという前提で説明した。しかしながら、シート搬送方向長さ及び幅方向の長さの両方について比較し、排出枚数との兼ね合いで判断するようにしてもよいのはもちろんである。   In the present embodiment, it is sufficient to determine the case where either the length of the discharged sheet in the sheet conveyance direction or the width direction is longer than the length of the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction. I explained on the assumption. However, it is a matter of course that both the length in the sheet conveyance direction and the length in the width direction may be compared and determined based on the number of discharged sheets.

また、以上の実施の形態において、入力手段である入力回路１７２と比較手段である比較回路１７３とをスタッカ１００側のスタッカ制御部２１０に備えた構成について説明したが、本発明は、これに限らない。   Further, in the above embodiment, the configuration in which the input circuit 172 as the input means and the comparison circuit 173 as the comparison means are provided in the stacker control unit 210 on the stacker 100 side has been described, but the present invention is not limited to this. Absent.

例えば、スタッカ制御部２１０をＣＰＵ回路部２０６と一体的に、画像形成装置本体９０１側のコントローラ９６０に設け、コントローラ９６０から直接スタッカ１００を制御するようにしても同様の効果を得ることができることは言うまでもない。   For example, the same effect can be obtained by providing the stacker control unit 210 integrally with the CPU circuit unit 206 in the controller 960 on the image forming apparatus main body 901 side and controlling the stacker 100 directly from the controller 960. Needless to say.

本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet stacking apparatus according to a first embodiment of the present invention. 上記画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of a controller provided in the image forming apparatus. 上記シート積載装置としてのスタッカに搭載されたスタッカ制御部の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of a stacker control unit mounted on a stacker as the sheet stacking apparatus. 上記スタッカの構成を示す図。The figure which shows the structure of the said stacker. 上記スタッカに設けられた第１スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第１の図。FIG. 4 is a first diagram illustrating a sheet stacking operation with respect to a first stacker tray provided in the stacker. 上記第１スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第２の図。FIG. 10 is a second diagram illustrating a sheet stacking operation with respect to the first stacker tray. 上記第１スタッカトレイが満載状態となって下降し、第１スタッカトレイごと、積載されたシート束がドリーに載置された状態を示す図。The figure which shows the state by which the said 1st stacker tray fell in the full load state, and the stacked sheet bundle was loaded on the dolly together with the first stacker tray. 上記スタッカに設けられた第２スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第１の図。FIG. 4 is a first diagram illustrating a sheet stacking operation with respect to a second stacker tray provided in the stacker. 上記第２スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第２の図。FIG. 10 is a second diagram illustrating a sheet stacking operation with respect to the second stacker tray. 上記第２スタッカトレイが満載状態となって下降し、第２スタッカトレイごと、積載されたシート束がドリーに載置された状態を示す図。The figure which shows the state by which the said 2nd stacker tray fell in the full load state, and the stacked sheet bundle was loaded on the dolly together with the second stacker tray. 上記ドリーのシート束が積載された状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state in which the sheet | seat bundle of the said dolly was loaded. 上記スタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a sheet discharge control operation in the stacker control unit. 上記第１スタッカトレイにシートを排出する際、シートサイズに応じて上記スタッカに設けられたシート引込みユニットを移動させたときの状態を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state when a sheet drawing unit provided in the stacker is moved according to a sheet size when discharging a sheet to the first stacker tray. 上記ドリーに異なったサイズのシートを積載した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which loaded the sheet | seat of a different size in the said dolly. 本発明の第２の実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャート。10 is a flowchart for explaining a sheet discharge control operation in a stacker control unit provided in a stacker according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャート。10 is a flowchart for explaining a sheet discharge control operation in a stacker control unit provided in a stacker according to a third embodiment of the present invention. 従来の大容量のシート積載装置において大きなサイズのシート束が小さなサイズのシート束に積載された状態を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which a large-size sheet bundle is stacked on a small-size sheet bundle in a conventional large-capacity sheet stacking apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００ スタッカ
１０６ トップトレイ
１１２ａ 第1スタッカトレイ
１１２ｂ 第２スタッカトレイ
１１４ａ，１１４ｂ グリッパ
１１５ シート引込みユニット
１２０ ドリー
１３０ シート積載部
１７２ 入力回路
１７３ 比較回路
２０６ ＣＰＵ回路部
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０２ 画像形成部
９６０ コントローラ
Ｓ シート
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ シート束 100 Stacker 106 Top tray 112a First stacker tray 112b Second stacker tray 114a, 114b Gripper 115 Sheet pulling unit 120 Dolly 130 Sheet stacking unit 172 Input circuit 173 Comparison circuit 206 CPU circuit unit 210 Stacker control unit 900 Image forming apparatus 902 Image forming apparatus 902 960 Controller S Sheet SA, SB, SC Sheet bundle

Claims (13)

排出されるシートを積載するシート積載手段を備えたシート積載装置において、
排出されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、
前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とするシート積載装置。 In a sheet stacking apparatus having sheet stacking means for stacking discharged sheets,
Input means for inputting information relating to the size of the discharged sheet;
Comparing means for comparing the size of the already stacked sheets discharged and stacked on the sheet stacking means with the size of the discharged sheets to be discharged next on the basis of information on the size of the sheet input to the input means And comprising
A sheet stacking device that restricts discharge of sheets to the sheet stacking unit when the comparison by the comparing unit yields a result that the discharged sheet is larger than the already stacked sheet. . 前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を禁止することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。   When the result of the comparison by the comparison unit shows that the size of the discharged sheet is larger than the size of the already stacked sheet, the discharge of the sheet to the sheet stacking unit is prohibited. The sheet stacking apparatus according to claim 1. 前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出枚数を規制することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。   If the result of the comparison by the comparison means shows that the size of the discharged sheet is larger than the size of the already stacked sheets, the number of discharged sheets to the sheet stacking means is regulated. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein 前記シートの大きさに関する情報はシートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さであり、前記比較手段は前記排出シートと前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さを比較し、
前記比較手段による比較により、前記排出シートのシート搬送方向及び幅方向の長さのうち少なくとも一方が前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を禁止することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。 The information regarding the size of the sheet is the length of the sheet in the sheet conveyance direction and the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the comparison unit is the length of the discharged sheet and the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction. Compare
When the comparison by the comparison unit obtains a result that at least one of the lengths of the discharged sheets in the sheet conveyance direction and the width direction is longer than the length of the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction. 2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein discharging of the sheet to the sheet stacking unit is prohibited. 前記シートの大きさに関する情報はシートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さであり、前記比較手段は前記排出シートと前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さを比較し、
前記比較手段による比較により、前記排出シートのシート搬送方向及び幅方向の長さのうち少なくとも一方が前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出枚数を規制することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。 The information regarding the size of the sheet is the length of the sheet in the sheet conveyance direction and the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the comparison unit is the length of the discharged sheet and the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction. Compare
When the comparison by the comparison unit obtains a result that at least one of the lengths of the discharged sheets in the sheet conveyance direction and the width direction is longer than the length of the already stacked sheets in the sheet conveyance direction and the width direction. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the number of sheets discharged to the sheet stacking unit is regulated. 前記シート積載手段に排出されないシートが排出される他のシート積載部を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置。   The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising another sheet stacking unit that discharges sheets that are not discharged to the sheet stacking unit. 前記シート積載手段を、前記シート積載手段に積載されたシートと一体的に取り出すための取出し手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。   The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a takeout unit for taking out the sheet stacking unit integrally with the sheets stacked on the sheet stacking unit. 前記シート積載手段を複数備え、
前記排出シートの枚数が１つの前記シート積載手段のシート積載可能枚数を超える場合には、１つの前記シート積載手段にシートを積載した後、他の前記シート積載手段にシートを積載することを特徴とすることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置。 A plurality of the sheet stacking means;
When the number of discharged sheets exceeds the number of sheets that can be stacked by one sheet stacking unit, sheets are stacked on one sheet stacking unit and then stacked on another sheet stacking unit. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking apparatus is a sheet stacking apparatus. 前記他のシート積載手段にシートを積載する際、前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記他のシート積載手段に既に積載されたシートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記他のシート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とする請求項８記載のシート積載装置。   When stacking sheets on the other sheet stacking unit, if the result of comparison by the comparison unit shows that the discharged sheet is larger than the sheet already stacked on the other sheet stacking unit 9. The sheet stacking apparatus according to claim 8, wherein discharge of the sheet to the other sheet stacking unit is limited. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載する前記請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the sheet stacking device according to claim 1 that stacks a sheet to be discharged after the image is formed. apparatus. シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載手段と、
画像形成されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、
前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
Sheet stacking means for stacking discharged sheets after image formation;
Input means for inputting information relating to the size of the sheet to be imaged;
Comparing means for comparing the size of the already stacked sheets discharged and stacked on the sheet stacking means with the size of the discharged sheets to be discharged next on the basis of information on the size of the sheet input to the input means And comprising
An image forming apparatus that restricts discharge of a sheet to the sheet stacking unit when the result of comparison by the comparing unit indicates that the discharged sheet is larger than the already stacked sheet. . 前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を禁止することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。   When the result of the comparison by the comparison unit shows that the size of the discharged sheet is larger than the size of the already stacked sheet, the discharge of the sheet to the sheet stacking unit is prohibited. The image forming apparatus according to claim 11. 前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出枚数を規制することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。   If the result of the comparison by the comparison means shows that the size of the discharged sheet is larger than the size of the already stacked sheets, the number of discharged sheets to the sheet stacking means is regulated. The image forming apparatus according to claim 11, wherein
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