JP5188166B2 - Sheet stacking apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に複数のシート積載手段に選択的にシートを排出積載するようにしたものに関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet stacking and discharging sheet selectively on a plurality of sheet stacking units.
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られている。そして、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化しており、この結果、排出されたシートを積載する大容量のシート積載装置においても大容量だけでなく高精度なシートの積載が求められるようになって来ている。 In recent years, in an image forming apparatus that forms an image on a sheet, the speed of image formation has been increased due to technological progress. As the speed of image formation increases, the sheets discharged from the image forming apparatus main body are also increased in speed. As a result, not only a large capacity of a large capacity sheet stacking apparatus for stacking discharged sheets is provided. High-precision sheet stacking has been demanded.
ところで、従来の画像形成装置においては、このような大容量のシート積載装置を複数、並列に配列させることにより大容量積載を可能としたものがある（特許文献１参照）。このように大容量のシート積載装置を並設した場合、例えば下流のシート積載装置にシートを積載する場合には、シートを、上流のシート積載装置を通過させて下流側のシート積載装置に向かわせるようにしている。 Incidentally, some conventional image forming apparatuses enable a large capacity stacking by arranging a plurality of such large capacity sheet stacking apparatuses in parallel (see Patent Document 1). When the large capacity sheet stacking apparatus is arranged in parallel, for example, when stacking sheets on the downstream sheet stacking apparatus, the sheet is passed through the upstream sheet stacking apparatus and directed to the downstream sheet stacking apparatus. I'm trying to make it happen.
ここで、このようにシートを下流側のシート積載装置に積載する際、搬送されるシートの後端の垂れ下がりやばたつきにより、上流側のシート積載装置に既に積載されたシートの束が崩れたり、シートに擦れによる汚れや傷が発生する場合がある。このため、上流側のシート積載装置の既積載シート束上面にシートガイドを設け、このシートガイドにより、シート束の崩れや、シートの擦れによる汚れや傷の発生を防ぐようにしたものがある。 Here, when the sheets are stacked on the downstream sheet stacking apparatus in this way, a bundle of sheets already stacked on the upstream sheet stacking apparatus may be broken due to drooping or flapping of the trailing end of the conveyed sheet, The sheet may become dirty or scratched by rubbing. For this reason, there is a sheet guide provided on the upper surface of the already-stacked sheet bundle of the upstream sheet stacking apparatus, and this sheet guide prevents the sheet bundle from collapsing and the occurrence of dirt and scratches due to sheet rubbing.
ところで、近年、シート積載装置においては、装置を大型化させることなく大量にシートを積載することができるものが求められている。このため、例えば、１つのシート積載装置に複数のシート積載手段を配置し、Ａ４のようなスモールサイズのシートが排出される場合は、シートをそれぞれのシート積載手段に積載できるようにすることで大容量化を図っている。なお、Ａ３のようなラージサイズのシートを積載する場合は、シートを複数のシート積載手段に跨るように積載することにより、ラージサイズのシートの積載を可能としている。 Incidentally, in recent years, a sheet stacking apparatus that can stack a large number of sheets without increasing the size of the apparatus is required. For this reason, for example, when a plurality of sheet stacking units are arranged in one sheet stacking device and a small size sheet such as A4 is discharged, the sheets can be stacked on the respective sheet stacking units. We are trying to increase the capacity. When a large size sheet such as A3 is stacked, a large size sheet can be stacked by stacking the sheets so as to straddle a plurality of sheet stacking means.
ここで、このように１つのシート積載装置に複数のシート積載手段を配置した場合、複数のシート積載手段に選択的にシートを排出積載するようにしている。そして、シートを排出するシート積載手段として下流側のシート積載手段を選択した場合、シートは、上流のシート積載手段を通過して下流側のシート積載手段に向うようになっている。 Here, when a plurality of sheet stacking units are arranged in one sheet stacking apparatus as described above, the sheets are selectively discharged and stacked on the plurality of sheet stacking units. When the downstream sheet stacking unit is selected as the sheet stacking unit for discharging the sheet, the sheet passes through the upstream sheet stacking unit and goes to the downstream sheet stacking unit.
しかし、このようにシートを下流側のシート積載手段に積載する際、搬送されるシート後端の垂れ下がりやばたつきにより、上流側のシート積載手段に既に積載されたシートが連れ送りされる場合がある。そして、このようにシートが連れ送りされると、シート束が崩れたり、シートに擦れによる汚れや傷が発生する場合がある。 However, when sheets are stacked on the downstream sheet stacking unit in this way, the sheets already stacked on the upstream sheet stacking unit may be carried along due to sag or flapping of the trailing edge of the conveyed sheet. . When the sheets are fed in this way, the sheet bundle may be broken, or the sheets may be soiled or scratched by rubbing.
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの束を崩すことなく、また擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such a current situation, and a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus capable of stacking sheets without breaking a bundle of sheets and without generating dirt and scratches due to rubbing. Is intended to provide.
本発明は、シート積載装置において、シートを積載する複数のシート積載手段と、シートのシート搬送方向下流端を保持しながら移動し、シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段の上方に配設され、前記シート搬送手段が、前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流に位置する第２シート積載手段にシートを搬送するとき、搬送されるシートをガイドするガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、装置本体の枠体のシート搬送方向と直交する、シート搬送方向上流側の面に設けられることを特徴とするものである。 The present invention provides a sheet stacking apparatus, wherein a plurality of sheet stacking units for stacking sheets and a sheet is moved while holding a downstream end in the sheet transport direction , and any one of the plurality of sheet stacking units is moved. a sheet transport means for transporting the loading means is disposed above the first sheet stacking means of said plurality of sheet stacking means, the sheet conveying means, positioned in the sheet conveyance direction downstream of the first sheet stacking means A guide member that guides the conveyed sheet when conveying the sheet to the second sheet stacking means, and the guide member is upstream of the sheet conveying direction orthogonal to the sheet conveying direction of the frame of the apparatus main body. It is provided in the surface of this.
また本発明は、シート積載装置において、シートを積載する複数のシート積載手段と、シートのシート搬送方向下流端を保持しながら移動し、シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート搬送手段が、前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流に位置する第２シート積載手段にシートを搬送するとき、前記第１シート積載手段に積載されたシートを上方より押える押え部材と、を備えたことを特徴とするものである。 According to the present invention, in the sheet stacking apparatus, a plurality of sheet stacking units for stacking sheets and a sheet are moved while holding a downstream end in the sheet conveyance direction, and the sheet is moved to any one of the plurality of sheet stacking units. A sheet conveying unit that conveys the sheet to the sheet stacking unit; and a first sheet stacking unit that is provided upstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction. The sheet conveying unit is configured to convey the sheet of the first sheet stacking unit. And a pressing member that presses the sheets stacked on the first sheet stacking unit from above when transporting the sheets to the second sheet stacking unit positioned downstream in the direction .
本発明では、ガイド部材、あるいは押え部材により、選択されたシート積載手段の上流側のシート積載手段に積載されたシートが、シート搬送手段によって上方を搬送されるシートに連れ送りされたり、擦れたりするのを防止することができる。これにより、積載されたシートの束を崩すことなく、また擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することができる。 In the present invention, the sheet stacked on the sheet stacking unit on the upstream side of the selected sheet stacking unit by the guide member or the holding member is carried or rubbed by the sheet transported upward by the sheet transporting unit. Can be prevented. Accordingly, the sheets can be stacked without breaking the bundle of stacked sheets and without causing dirt and scratches due to rubbing.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet stacking apparatus according to a first embodiment of the present invention.
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
In FIG. 1, 900 is an image forming apparatus, 901 is an image forming apparatus main body, and an
さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光体ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。
Further, an
また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成後、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。
The image forming apparatus
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
Next, an image forming operation of the image forming apparatus
コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光体ドラム９０６に照射される。
When an image forming signal is output from the
このとき、感光体ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。
At this time, the surface of the
一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
On the other hand, when a paper feed signal is output from the
次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光体ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光体ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
Next, the sheet S is conveyed by a registration roller 910 to a transfer unit including a
次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光体ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光体ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
Next, the sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。
The fixed sheet is conveyed as it is to the
図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
A DF (document feeding)
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。
The image
また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
The image
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいて不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
The
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。なお、このスタッカ制御部２１０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うＣＰＵ１７０やドライバ部１７１などにより構成される。また、ドライバ部１７１には、各種モータやソレノイド、紙面検知センサ１１７をはじめとした各種センサが接続される。
The
図４は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、スタッカ１００は、シートを積載するための複数のシート積載手段をシート排出方向に並設したスタック部１３０を備えている。
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the
なお、本実施の形態において、スタック部１３０は、シート排出方向上流側（シート搬送方向上流側）の第１シート積載手段としての第１スタッカトレイ１１２ａを備えている。また、スタック部１３０は、第１スタッカトレイ１１２ａのシート排出方向下流側（シート搬送方向下流側）に設けられた第２シート積載手段としての第２スタッカトレイ１１２ｂを備えている。即ち、本実施の形態において、スタック部１３０は、シート積載手段として第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを備えている。
In the present embodiment, the
ここで、スタック部１３０の第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、図４に示すように、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（図３参照）により矢印Ｃ，Ｄ及び矢印Ｅ，Ｆに示す方向に独立で昇降可能に配置されている。
Here, as shown in FIG. 4, the first and
さらに、スタッカ１００は、フラッパソレノイド１６０（図３参照）により駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳを、他のシート積載手段であるトップトレイ１０６又はスタック部１３０に向かわせるトップトレイ切換えフラッパ１０３を備えている。
Further, the
図４において、１００Ａは装置本体であるスタッカ本体である。１０８はスタッカ出口切換えフラッパであり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、出口切り換えソレノイド１６１（図３参照）により駆動され、破線の位置に移動する。
In FIG. 4,
また、図４において、１１５は排紙ローラ対１１０により排出されたシートをスタッカトレイ側にガイドするガイドユニットであるシートガイドユニットである。このシートガイドユニット１１５は、反時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。なお、ローレットベルト１１６はローレットベルトモータ１５４（図３参照）により駆動される。
In FIG. 4,
そして、シートガイドユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、スタッカトレイ１１２ｂ）との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出したシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに位置決めした状態で積載することができる。
The
なお、シートガイドユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、ガイドモータ１５３（図３参照）により駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシートガイドユニット１１５のフレーム１２７には、引き込こまれたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ面１２２が形成されている。
The
１１７は、シートガイドユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、次に搬送されるシートの先端が排紙ローラ対１１０に引っかからないように排紙ローラ対１１０よりも下方に設定されている。
１１３ａ、１１３ｂはホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時には第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジションを検知する。また、積載動作中は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知センサの役目を果たすものである。
なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂにより、図４に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂがホームポジションにあるとき、そのシート積載面の位置は同位置である。
Note that the first and
１３１は駆動ローラ１３１ａと、従動ローラ１３１ｂに巻き付けられ、駆動ベルトモータ１５５により反時計回り方向に回転移動可能になっている駆動ベルトであり、この駆動ベルト上にグリッパ１１４ａ，１１４ｂが取付けられている。
A
ここで、このグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、駆動ベルト１３１と共に、シートを搬送するシート搬送手段を構成するものであり、本実施の形態においては、シートのシート排出方向上流側端部である先端部を挟持（保持）して搬送するようになっている。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示のＶ字状に開口可能な挟持部を備えており、不図示のばねにより挟持部が閉じる方向に付勢された状態で駆動ベルト上に取付けられている。
Here, the
そして、排紙ローラ対１１０により排出されたシートが挟持部に押込まれることによりシートを保持する構成になっている。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、シートを保護するよう挟持部にスポンジ等の弾性体を設け、その弾性体によりシートを保持するようにしてもよい。
The sheet discharged by the pair of
次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。
Next, the sheet stacking operation of the
画像形成装置本体９０１からシートが排出されると、排出されたシートＳは、まず図４に示すスタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。なお、この入り口ローラ対１０１は図３に示す入り口搬送モータ１５０により、また搬送ローラ対１０２は図３に示す搬送モータ１５１によりそれぞれ駆動される。
When the sheet is discharged from the image forming apparatus
なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。
Note that before the sheet is conveyed to the
ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０（図３参照）を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ３０３）、積載される。
Here, the
シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ３０６）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０７）。
If the sheet discharge destination is not the top tray 106 (N in S301), it is next determined whether or not the sheet discharge destination is the
シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ３０４のＹ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３及び出口切換えフラッパ１０８を図６の（ａ）に示すように実線で示す位置に移動させる。
When the sheet discharge destination is the
これにより、シートＳは、図６の（ａ）に示すように実線で示す位置に移動しているトップトレイ切換えフラッパ１０３及び出口切換えフラッパ１０８に案内されながら排紙ローラ対１１０まで搬送される。そして、シートＳは、排紙ローラ対１１０に達する前に、排紙ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。この後、シートＳは、排紙ローラ対１１０により、停止待機している一方のグリッパ１１４ａに向かって搬送され、先端部が一方のグリッパ１１４ａにより把持される。
As a result, the sheet S is conveyed to the paper
これに同期して、駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動され、これに伴いグリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動する。これにより、図６の（ｂ）に示すようにシートＳが第１スタッカトレイ上方を第１スタッカトレイ１１２ａに沿って搬送される。
In synchronization with this, the
ここで、シートがＡ４のようなスモールサイズのシートの場合、この後、グリッパ１１４ａがシートガイドユニット１１５のグリッパ側に形成されたテーパ部１２２を通過すると、シートＳがテーパ部１２２に当接してグリッパ１１４ａから外れる。なお、このときシートガイドユニット１１５は、第１スタッカトレイ１１２ａのシート排出方向下流側の待機位置に位置している。
Here, when the sheet is a small size sheet such as A4, when the
そして、この後、シートＳはテーパ部１２２により先端が第１スタッカトレイ側に案内されながら搬送され、図７の（ａ）に示すようにローレットベルト１１６に導かれる。なお、このときシートＳは、搬送される際の慣性力、即ち搬送されてきた勢いにより、ローレットベルト１１６に当接する。
Thereafter, the sheet S is conveyed while being guided by the tapered
この後、ローレットベルト１１６により、シートＳは、ローレットベルト１１６と第１スタッカトレイ１１２ａ（あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシートＳａ）との間に進入する。
Thereafter, the sheet S enters the
そして、この後、図７の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第１スタッカトレイ１１２ａ、或は第１スタッカトレイ１１２ａに積載された最上位シート上に排出される（Ｓ３０５）。
Thereafter, as shown in FIG. 7B, the sheet S is conveyed until the leading end of the sheet S hits the
このようにシートＳが排出された後、整合板１１９を、整合モータ１５６（図３参照）により、シート束ＳＡのシート搬送方向と直交する幅方向、例えば画像形成装置本体正面側に移動させることより幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束ＳＡを整合した後、所定量幅方向に退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。この後、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを搬送して第１スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。
After the sheet S is discharged in this way, the
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して排出積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを所定量下降させる。このような制御により、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。
Here, the
この動作を繰り返すことにより、第１スタッカトレイ１１２ａに順次シートＳが積載され、ジョブの枚数により、やがて第１スタッカトレイ１１２ａが満載状態となる。なお、第１スタッカトレイ１１２ａの満載は、排紙ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をスタッカ制御部２１０（図２）でカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、スタッカトレイ１１２ａの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。
By repeating this operation, the sheets S are sequentially stacked on the
そして、このような構成により第１スタッカトレイ１１２ａの満載を検知した場合、図８に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）が、第１スタッカトレイ１１２ａを下降させ、第１スタッカトレイごと、積載されたシート束ＳＡをドリー１２０に載置する。
When the full load of the
なお、このように第１スタッカトレイ１１２ａが積載された後、スタッカ本体１００Ａに取出し可能に設けられた取出しユニットであるドリー１２０をスタッカ１００から取り出すようにしている。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａに満載されたシート束ＳＡを一体的に取り出すことができる。
In addition, after the
この後、ドリー１２０からシート束が取除かれ、再びドリー１２０と第１スタッカトレイ１１２ａをスタッカ１００に取付けた後、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを上昇させる。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａは、図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。
Thereafter, the sheet bundle is removed from the
ところで、積載されるシートＳの枚数が第１スタッカトレイ１１２ａのシート積載可能枚数より多い場合がある。この場合には、残りのシートを他のスタッカトレイである第２スタッカトレイ１１２ｂに積載するようにする。
Incidentally, the number of sheets S to be stacked may be larger than the number of sheets that can be stacked on the
この場合、スタッカ制御部２１０は、シートの第２スタッカトレイ１１２ｂへの搬送の妨げにならないよう満載状態となった第１スタッカトレイ１１２ａを下降させる。さらに、スタッカ制御部２１０は、シートＳの搬送が行われる前にシートガイドユニット１１５を、図４に示す矢印Ａ方向に移動させ、図９に示すように第２スタッカトレイ１１２ｂのシート排出方向下流側の待機位置に移動させる。なお、このとき第２スタッカトレイ１１２ｂはホームポジションで待機している。
In this case, the
ここで、シートガイドユニット１１５の待機位置は、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが積載される場合も同様であるが、第２スタッカトレイ１１２ｂの略中央であった方が安定して好ましい。しかし、シートの積載量を多くするため、シートが第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂからはみ出ない範囲にあれば問題ない。
Here, the standby position of the
この状態で画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排紙ローラ対１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。この後、停止待機しているグリッパ１１４ａにより、シートが挟持されると共に、タイミングセンサ１１１によるシート先端通過検知タイミングに応じて駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動される。
In this state, when the sheet S from the image forming apparatus
これにより、グリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これに伴い、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図１０の（ａ）に示すように搬送される。やがて、グリッパ１１４ａがシートガイドユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢され、シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。
As a result, the
この後、シートＳは、ローレットベルト１１６により、図１０の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第２スタッカトレイ１１２ｂに積載される。そして、このようにシートＳが積載された後、整合板１１９によりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シートＳを整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。
Thereafter, the sheet S is conveyed by the
この後、スタッカ制御部２１０は、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを排出搬送して、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを順次積載する。
Thereafter, the
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して第２スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカ制御部２１０は、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂにより第２スタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させる。
Here, the
このような制御により、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。この動作を繰り返すことにより、第２スタッカトレイ１１２ｂに順次シートＳが積載され、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂ上に全てのシートＳが積載される。
By such control, the interval between the sheet guide unit 115 (the knurled belt 116) and the upper surface of the stacked sheets can be widened, and the next sheet can be stacked. By repeating this operation, the sheets S are sequentially stacked on the
ここで、ジョブの枚数により、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂが、満載状態となる場合がある。なお、この第２スタッカトレイ１１２ｂの満載は、スタッカ制御部２１０（図２）が、排紙ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、第２スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。
Here, depending on the number of jobs, the
そして、このような構成により第２スタッカトレイ１１２ｂの満載を検知した場合、図１１に示すようにスタッカ制御部２１０が、第２スタッカトレイ１１２ｂを下降させ、第２スタッカトレイごとシートをドリー１２０に載置させる。また、この後、シートガイドユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動し、第１スタッカトレイ１１２ａ上に待機する。
When the full load of the
なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは昇降可能な不図示の支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することにより第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。
The first and
ドリー１２０は、それぞれシートが満載された第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ外に搬出することができるよう、図１２に示すようにキャスタ１２５と、把手１２６が設けられている。そして、把手１２６をもって移動させることで、大容量のシート束ＳＡを第１及び第２スタッカトレイごと、一度に、しかも簡単に移動させることができる。
The
そして、このようにスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをドリー１２０に受け渡した後、ドリー１２０の上面に設けられた不図示のピン等の固定部材によりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを固定する。この後、大容量のシート束ＳＡが積載されているドリー１２０をスタッカ１００から引き出した後、ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載されたシート束を取除く。
After the
なお、このようにドリー１２０を引き出した後、再度スタッカ１００にドリー１２０を装着するまでスタッカ１００は停止させておく。そして、シートＳが取除かれた後で再びドリー１２０と第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ１００に取付けるようにする。なお、予備のドリー、スタッカトレイ１１２を準備しておき、それらをスタッカ１００に取付けてスタッカ１００を稼動させてもよい。
In addition, after pulling out the
ここで、このようにドリー１２０をスタッカ１００に取付けると、これをドリーセットセンサ１８１（図３参照）が検知し、この検知信号に基づき、この後、スタッカ制御部２１０は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを上昇させる。これにより、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、既述した図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。
Here, when the
なお、本実施の形態においては、Ａ３のようなラージサイズのシートを第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに排出、積載させることができる。次に、ラージサイズのシートを第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載する動作について説明する。
In the present embodiment, large sized sheets such as A3 can be discharged and stacked on the first and
この場合、スタッカ制御部２１０は、図１３のように、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂを同時に駆動させ、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをそれぞれのホームポジションに移動させる。なお、このようにホームポジションに移動したとき、既述したように第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのシート積載面の位置は同位置となる。
In this case, as shown in FIG. 13, the
さらに、スタッカ制御部２１０は、シートＳの搬送が行われる前にシートガイドユニット１１５を、図４に示す矢印Ａ方向に移動させ、図１４に示すように第２スタッカトレイ１１２ｂのシート排出方向下流側の待機位置に移動させる。
Further, the
この状態で画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排紙ローラ対１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。この後、停止待機しているグリッパ１１４ａにより、シートが挟持されると共に、タイミングセンサ１１１によるシート先端通過検知タイミングに応じて駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動される。
In this state, when the sheet S from the image forming apparatus
これにより、グリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これに伴い、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図１４の（ａ）に示すように搬送される。やがて、グリッパ１１４ａがシートガイドユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢され、シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。
As a result, the
この後、シートＳは、ローレットベルト１１６により、図１４の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨って積載される。そして、このようにシートＳが積載された後、整合板１１９によりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シートＳを整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。
Thereafter, the sheet S is conveyed by the
この後、スタッカ制御部２１０は、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを排出搬送し、シートＳを第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨った状態で順次積載する。
Thereafter, the
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨って積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シートガイドユニット１１５と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカ制御部２１０は、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂにより第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを所定量下降させる。
Here, the
このような制御により、シートガイドユニット１１５と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。この動作を繰り返すことにより、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに順次シートＳが跨って積載される。
By such control, the interval between the
ここで、このように順次シートを排出すると、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが、満載状態となる。なお、この第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの満載は、スタッカ制御部２１０（図２）が、排紙ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。
Here, when the sheets are sequentially discharged in this way, the first and
そして、このような構成により第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの満載を検知した場合、スタッカ制御部２１０が、同時に第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを下降させる。これにより、図１５及び図１６に示すように第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。
When the full load of the first and
ところで、本実施の形態においては、既述したようにＡ４のようなスモールサイズのシートは、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに順次積載される。ここで、シートが、例えば第１スタッカトレイ１１２ａ、第２スタッカトレイ１１２ｂの順で積載される場合、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図１０の（ａ）に示すように搬送される。
By the way, in the present embodiment, as described above, small size sheets such as A4 are sequentially stacked on the first and
なお、本実施の形態においては、グリッパ１１４ａ，１１４ｂの挟持部に挟持されたシートＳの先端が外れないように、グリッパ１１４ａ，１１４ｂの搬送速度よりも排紙ローラ対１１０の排紙速度が少し高めに設定されている。しかし、このようにグリッパ１１４ａ，１１４ｂの搬送速度と排紙ローラ対１１０の排紙速度の間の速度差を設けるようにすると、シートＳが排紙ローラ対１１０を抜ける際に撓みが生じる。この結果、排紙ローラ対１１０を抜けたシートＳは、垂れ下がるだけでなく、撓みによって蓄えられた力が開放され、シート後端が勢いよく下向きに変位し、ばたつくようになる。
In the present embodiment, the discharge speed of the
そして、このようにシートＳが第１スタッカトレイ１１２ａの上方を通過する際、シート後端の垂れ下がりやばたつきが生じると、第１スタッカトレイ１１２ａに既に積載されたシート束ＳＡが崩れたり、シートに擦れによる汚れや傷が発生する場合がある。
When the sheet S passes above the
そこで、本実施の形態においては、選択された第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する際には、図８〜図１０に示すように、第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡの上方にシートガイド１００１を突出させるようにしている。なお、このシートガイド１００１は、スタッカ本体１００Ａに出没可能に設けられ、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する際は、第１スタッカトレイ１１２ａの上方に突出し、それ以外はスタッカ本体１００Ａ内に退避するようになっている。
Therefore, in the present embodiment, when sheets are stacked on the selected
そして、このようにガイド部材であるシートガイド１００１を第１スタッカトレイ１１２ａの上方に突出（延在）させることにより、シートガイド１００１によって第１スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートＳＡの上流側端部を覆うことができる。
Then, by projecting (extending) the
つまり、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを搬送する際、シートガイド１００１を、第１スタッカトレイ１１２ａのシート搬送方向上流側端部から下流側に向かって延在させて第１スタッカトレイ上に積載されたシートＳＡの上流側端部を覆うようにしている。これにより、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートが搬送される際、シートの後端がシートガイド１００１の上面でガイドされる。
That is, when transporting the sheet to the
この結果、第１スタッカトレイ上を通過するシートの後端が第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡに触れることがないようにすることができ、上方を通過するシートＳとの衝突による積載シートＳＡの上流側端部のめくれ上がりが防止できる。また、搬送されるシート後端の垂れ下がりやばたつきにより、第１スタッカトレイ１１２ａに既に積載されたシート束ＳＡを崩したり、シート（特に両面画像形成されたシート）に擦れによる汚れや傷をつけたりすることを防止できる。
As a result, it is possible to prevent the rear end of the sheet passing on the first stacker tray from touching the sheet SA stacked on the
なお、このシートガイド１００１は、図１７に示すようにシート搬送方向と直交する幅方向に２つ（複数）並べて設けられている。この２つのシートガイド１００１は、図１７に示すように、軸１０１０に矢印で示すシート排出方向に移動可能に取り付けられると共に、連結部材１００９の両端部に取り付けられている。
As shown in FIG. 17, two (plural) sheet guides 1001 are provided side by side in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction. As shown in FIG. 17, the two
この連結部材１００９には幅方向に延びた溝１００８が設けられており、この溝１００８には、ギア１００６に一端が固定されたシートガイド移動レバー１００７の他端が挿入されている。シートガイド１００１は、スタッカ本体１００Ａの枠体（フレーム）のシート搬送方向と直交するシート搬送方向上流側の面に取り付けられるため、シート搬送方向と直交する幅方向の取り付けスペースが小さくて済み、別構造体を設ける必要もない。
The connecting
ここで、シートガイド移動レバー１００７と一体型のギア１００６は、ベルト１００５を介して２段ギア１００４と接続されている。さらに、この２段ギア１００４はベルト１００３を介してシートガイドモータ１００２に接続されている。
Here, the
なお、図１７において、１０１１はホームポジションセンサである。このホームポジションセンサ１０１１によってシートガイド１００１に設けられたフラグ１０１２を検知することにより、シートガイド１００１がホームポジションにあるか否かを検知するようにしている。
In FIG. 17,
次に、このようなシートガイド１００１の突出制御について図１８に示すフローチャートを用いて説明する。
Next, such protrusion control of the
まず、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイに排出、積載されるシートがＡ４のようなスモールサイズかどうかを判別する。即ち、スタックシートがスモールサイズかどうかを判別する（Ｓ４０１）。そして、スタックシートがスモールサイズと判別した場合（Ｓ４０１のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有るかを判別する（Ｓ４０２）。
First, the
そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有ると判断した場合（Ｓ４０２のＹ）、スタッカ制御部２１０は、図１９のようにシートガイドモータ１００２を、矢印ａ方向に回転させる。このようにシートガイドモータ１００２を矢印ａ方向に回転させると、２段ギア１００４がベルト１００３により回転し、この２段ギア１００４の回転により、ベルト１００５が矢印ｂ方向に移動する。
When it is determined that there is a sheet on the
さらに、このようにベルト１００５が移動すると、ギア１００６と一体にシートガイド移動レバー１００７が矢印ｃ方向に移動し、これに伴い、溝１００８を有している連結部材１００９が矢印ｄ方向に移動する。これにより、連結部材１００９の両端部に取り付けられているシートガイド１００１が矢印ｅ方向に移動する。そして、このようにシートガイド１００１が矢印ｅ方向に移動することにより、シートガイド１００１が第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシート束の上方に突出する（Ｓ４０３）。
Further, when the
このように、シートガイド１００１を突出させることにより、シートを第２スタッカトレイ上に積載する際、シートが第１スタッカトレイ上を通過しても、シートが第１スタッカトレイ上のシート束に接触するのを防ぐことができる。これにより、第１スタッカトレイ上を通過するシートにより、第１スタッカトレイ上のシートが連れ送りされるのを防止することができる。この結果、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートの崩れや、擦れによるシートの汚れや傷の発生を防止することができる。
As described above, when the sheets are stacked on the second stacker tray by protruding the
なお、シートガイド１００１は、第１スタッカトレイ１１２ａ上の既積載シートのサイズ（シート搬送方向長さ）に応じて突出量が可変となっており、シートガイドモータ１００２により、突出量を調節することができる。これにより、例えばシートガイド１００１を、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートのサイズに合わせてシート排出方向下流側端部まで突出させるようにすれば、シート上面の画像擦れ等も防ぐことができる。更に、シートガイド１００１を突出させることにより、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが無い時でも、第２スタッカトレイ１１２ｂへシートを排出する時のガイドの役割を果たすことができる。
The protrusion amount of the
このように、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを搬送する際、シートガイド１００１を突出させ、搬送されるシートによる第１スタッカトレイ上に積載されたシートの連れ送りを防ぐことにより、積載シート束を崩すことなくシートを積載することができる。また、このように構成することにより、シートに擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することができる。
As described above, when the sheets are conveyed to the
なお、これまでの説明においては、シートを第２スタッカトレイ上に積載する際、シートガイド１００１を突出させることにより、シートが第１スタッカトレイ上のシート束に接触するのを防ぐようにしたが、本発明はこれに限らない。
In the description so far, when the sheets are stacked on the second stacker tray, the
即ち、シートを第２スタッカトレイ上に積載する際、シートが第１スタッカトレイ上のシート束に接触しないようにすることが好ましいが、少なくとも第１スタッカトレイ上のシートが連れ送りされなければ、搬送されるシートが接触しても良い。したがって、シートガイド１００１の突出量も、搬送されるシートが接触しても第１スタッカトレイ上のシートが連れ送りされない量とすれば良い。
That is, when the sheets are stacked on the second stacker tray, it is preferable that the sheets do not come into contact with the sheet stack on the first stacker tray, but at least if the sheets on the first stacker tray are not carried along, The conveyed sheet may contact. Therefore, the protruding amount of the
また、これまでの説明においては、２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを備えたスタッカ１００について述べたが、３つ以上のスタッカトレイ（シート積載手段）を備えたスタッカ１００においても有効である。なお、このように３つ以上のスタッカトレイを備えた場合、例えば最下流のスタッカトレイにシートを搬送する場合は、上流側に位置する複数のスタッカトレイの上方にシートガイド１００１を突出させるようにする。これにより、シートに擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することができる。
In the description so far, the
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図２０は、本実施の形態に係るシート積載装置としてのスタッカの構成を示す図である。なお、図２０において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。 FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of a stacker as a sheet stacking apparatus according to the present embodiment. 20, the same reference numerals as those in FIG. 4 described above indicate the same or corresponding parts.
図２０において、１０２５は押え部材の一例としてのシート押え部材である。そして、シートを第２スタッカトレイ１１２ｂに積載する際には、このシート押え部材１０２５により第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡを上方より押えるようにしている。
In FIG. 20,
このシート押え部材１０２５は、スタッカ本体１００Ａに上下方向に回動可能に設けられ、第２スタッカトレイ側にシートを搬送する際は、下方回動して第１スタッカトレイ上方に突出し、第１スタッカトレイ上のシート束ＳＡを上方から押えるようにしている。
The
このようにシート押え部材１０２５によってシートＳＡを押えることにより、第２スタッカトレイ１１２ｂに向けて搬送されるシートの後端が第１スタッカトレイ上に積載されたシートＳＡに触れた場合でも、シートＳＡが連れ送りされるのを防止できる。
By pressing the sheet SA by the
図２１は、シート押え部材１０２５を駆動する駆動部の構成を示す図であり、シート押え部材１０２５は、スタッカ本体に設けられた不図示のフレームに回動軸１０２６を介して上下方向に回動自在に設けられている。
FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration of a driving unit that drives the
そして、この軸１０２６は、ベルト１０２２を介してシート押えモータ１０２１に接続されている。なお、図２１において、１０２４はホームポジションセンサである。このホームポジションセンサ１０２４によってシート押え部材１０２５に設けられたフラグ１０２３を検知することにより、シート押え部材１０２５が、第１スタッカトレイ上方から退避したホームポジションにあるか否かを検知するようにしている。
The
次に、このようなシート押え部材１０２５の回動（突出）制御について図２２に示すフローチャートを用いて説明する。
Next, such rotation (protrusion) control of the
まず、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイに排出、積載されるシートがＡ４のようなスモールサイズかどうかを判別する。即ち、スタックシートがスモールサイズかどうかを判別する（Ｓ５０１）。そして、スタックシートがスモールサイズと判別した場合（Ｓ５０１のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有るかを判別する（Ｓ５０２）。
First, the
そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有ると判断した場合は（Ｓ５０２のＹ）、スタッカ制御部２１０は、図２３のようにシート押えモータ１０２１を矢印ａ方向に回転させる。このようにシート押えモータ１０２１を回転させると、ベルト１０２２により回動軸１０２６が回転する。
If it is determined that there is a sheet on the
さらに、このように回動軸１０２６が回転することにより、回動軸１０２６を中心にシート押え部材１０２５が点線で示すホームポジションから、下方回動し、第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡを上方より押える位置に突出する（Ｓ５０３）。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シート束ＳＡがシート押え部材１０２５により押えられる。
Further, as the
このように、シート押え部材１０２５によってシート束を押えることにより、第２スタッカトレイ上に積載されるシートが第１スタッカトレイ上を通過する際、第１スタッカトレイ上のシートに接触してもシート束が連れ送りされて崩れるのを防ぐことができる。また接触しない場合でも、第２スタッカトレイ上に積載されるシートが第１スタッカトレイ上を通過する際に発生する風圧により第１スタッカトレイ上に積載されたシートの積載状態を乱すことがない。
In this way, by pressing the sheet bundle by the
つまり、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを搬送する際、シート押え部材１０２５を突出させ、第１スタッカトレイ上に積載されたシートを押えることにより、第１スタッカトレイ上を通過するシートにより積載シートが連れ送りされるのを防ぐことができる。これにより、第１スタッカトレイ上に積載されたシート束を崩すことなく、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載することができる。また、このように構成することにより、簡易的な構成で、スタッカトレイ１１２ａの既積載シートの崩れを保護することができる。
That is, when the sheets are conveyed to the
なお、本実施の形態では、シート押え部材１０２５は一つであったが、既積載シートの崩れの保護の効果を高めるために、幅方向に２つ以上設けても良い。また、シート押え部材１０２５は、既述したように第１スタッカトレイ１１２ａが満載となり、ドリー１２０に受け渡される際には、シート束ＳＡから離間させるようにしている。これにより、ドリー１２０を引き出す際、シート束ＳＡが崩れないようにすることができる。
In the present embodiment, the number of
ところで、これまで説明した第１及び第２の実施の形態において、スタッカ制御部２１０をスタッカ１００に搭載し、画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う構成について説明した。このスタッカ制御部２１０をＣＰＵ回路部２０６と一体的に、画像形成装置本体９０１側のコントローラ９６０に設け、コントローラ９６０から直接スタッカ１００を制御するようにしても同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
By the way, in the first and second embodiments described so far, the
また、スタッカは、スタッカトレイを２つ有しているが、３つ以上有していてもよい。また、シート搬送手段としてはグリッパによりシートの先端を把持して搬送する構成のものについて説明したが、グリッパの代わりにエア吸引装置を駆動ベルトに設け、エア吸着によりシートを搬送するように構成してもよい。さらに、シート搬送手段は、静電吸引装置を駆動ベルトに設け、静電吸着によりシートを搬送するように構成してもよい。 The stacker has two stacker trays, but may have three or more. Also, the sheet conveying means has been described as having a structure in which the leading edge of the sheet is gripped and conveyed by a gripper, but an air suction device is provided on the drive belt instead of the gripper and the sheet is conveyed by air adsorption. May be. Further, the sheet conveying means may be configured to provide an electrostatic suction device on the drive belt and convey the sheet by electrostatic adsorption.
１００ スタッカ
１０６ トップトレイ
１１２ａ 第1スタッカトレイ
１１２ｂ 第２スタッカトレイ
１１４ａ，１１４ｂ グリッパ
１１５ シートガイドユニット
１２０ ドリー
１３０ スタック部
２０６ ＣＰＵ回路部
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０２ 画像形成部
９６０ コントローラ
１００１ シートガイド
１００２ シートガイドモータ
１０２１ シート押えモータ
１０２５ シート押え
Ｓ シート
ＳＡ シート束
100
Claims (7)
シートのシート搬送方向下流端を保持しながら移動し、シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、
前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段の上方に配設され、前記シート搬送手段が、前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流に位置する第２シート積載手段にシートを搬送するとき、搬送されるシートをガイドするガイド部材と、を備え、
前記ガイド部材は、装置本体の枠体のシート搬送方向と直交する、シート搬送方向上流側の面に設けられることを特徴とするシート積載装置。 A plurality of sheet stacking means for stacking sheets;
A sheet conveying means that moves while holding the downstream end of the sheet in the sheet conveying direction, and conveys the sheet to any one of the plurality of sheet stacking means;
Wherein the plurality of disposed above the first sheet stacking means of the sheet stacking means, the sheet conveying means, conveying the sheet to the second sheet stacking means located in the sheet conveyance direction downstream of the first sheet stacking means to time, and a guide member for guiding the sheet being conveyed,
The sheet stacking apparatus, wherein the guide member is provided on a surface upstream of the sheet conveying direction of the frame of the apparatus main body, which is orthogonal to the sheet conveying direction .
シートのシート搬送方向下流端を保持しながら移動し、シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、
前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート搬送手段が、前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流に位置する第２シート積載手段にシートを搬送するとき、前記第１シート積載手段に積載されたシートを上方より押える押え部材と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。 A plurality of sheet stacking means for stacking sheets;
A sheet conveying means that moves while holding the downstream end of the sheet in the sheet conveying direction, and conveys the sheet to any one of the plurality of sheet stacking means;
Among the plurality of sheet stacking units, the second sheet stacking unit is provided on the upstream side of the first sheet stacking unit in the sheet transport direction, and the sheet transport unit is located downstream of the first sheet stacking unit in the sheet transport direction. A sheet stacking apparatus, comprising: a pressing member that presses a sheet stacked on the first sheet stacking unit from above when the sheet is conveyed.
前記取出しユニットにより前記第１シート積載手段に積載されたシートを取り出す場合、前記押え部材は前記第１シート積載手段に積載されたシートから離間することを特徴とする請求項４又は５記載のシート積載装置。 A take-out unit for taking out the sheet stacking means on which the sheets are stacked together with the sheets stacked on the sheet stacking means;
When taking out the sheets stacked on said first sheet stacking means by said extraction unit, a sheet according to claim 4 or 5, wherein said pressing member is characterized in that apart from the sheets stacked on said first sheet stacking means Loading device.
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