JP5031530B2 - Sheet stacking apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体から高速で排出されるシートを高精度に積載するものに関する。   The present invention relates to a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet stacking sheet discharged from a main body of an image forming apparatus at high speed with high accuracy.

近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art In recent years, in image forming apparatuses that form images on sheets, the speed of image formation has been increased due to technological advances, and the discharge of sheets discharged from the main body of the image forming apparatus as the speed of image formation increases. The speed is also increasing. In order to arrange and stack a large number of sheets discharged at such a high speed as described above, a conventional image forming apparatus includes, for example, a large-capacity stacker device as a sheet stacking device (see Patent Document 1). .

図6は、このような従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図であり、不図示の画像形成装置本体よりシートが排出されると、シートは、まず入口ローラ1に搬入される。次に、第1切換部材2の切り換えにより、上方のパスに搬送された場合には、この後、シートは第2切換部材21の切り換えにより、スタッカ上部のサンプルトレイ9、又は搬送パス3を通過して出口ローラ4より下流の不図示のシート処理装置に搬送される。   FIG. 6 is a diagram showing the configuration of such a conventional large-capacity stacker apparatus. When a sheet is discharged from an image forming apparatus main body (not shown), the sheet is first carried into the entrance roller 1. Next, when the sheet is conveyed to the upper path by switching the first switching member 2, the sheet passes through the sample tray 9 on the upper part of the stacker or the conveyance path 3 by switching the second switching member 21. Then, the sheet is conveyed to a sheet processing apparatus (not shown) downstream of the exit roller 4.

また、第1切換部材2によって下方のパスに搬送された場合には、シートは、排紙ローラ5により、積載トレイ6上に水平に排出、積載される。ここで、積載トレイ6は不図示の駆動装置により上下動可能な構成となっており、紙面検知レバー10により、常に積載シートの上面高さが一定となるように高さ制御されている。   When the sheet is conveyed to the lower path by the first switching member 2, the sheet is discharged and stacked horizontally on the stacking tray 6 by the discharge roller 5. Here, the stacking tray 6 is configured to be moved up and down by a driving device (not shown), and the height is controlled by the paper surface detection lever 10 so that the upper surface height of the stacked sheets is always constant.

ところで、シートを積載トレイ6に水平に積載する際、シートが、特に薄紙のようなコシの小さいシートの場合、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートPと接触する。そして、このようにシートが既積載のシートPと接触すると、シートはダメージを受ける、あるいは座屈による積載不良等が発生する。   By the way, when the sheets are stacked horizontally on the stacking tray 6, especially when the sheet is a small sheet such as thin paper, the leading end of the sheet in the conveyance direction hangs down, and the already stacked sheets P on the stacking tray Contact with. When the sheet comes into contact with the already stacked sheet P in this way, the sheet is damaged or a stacking failure due to buckling occurs.

そこで、従来は、排紙ローラ5の下流に、シートの先端部を把持して積載トレイ6の上方を、シート搬送方向下流に移動するグリッパ107a,107bを設けるようにしている。なお、このグリッパ107a,107bは、駆動プーリ11と従動プーリ12に懸架され矢印13方向に回転可能な無端状ベルト108に取り付けられている。また、グリッパ107a,107bは、無端状ベルト108の周長を二等分する位置に、シート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)に2ヵ所取り付けられている。   Therefore, conventionally, grippers 107a and 107b are provided downstream of the paper discharge roller 5 so as to grip the leading end of the sheet and move the stack tray 6 to the downstream in the sheet conveying direction. The grippers 107 a and 107 b are attached to an endless belt 108 that is suspended on the drive pulley 11 and the driven pulley 12 and is rotatable in the direction of arrow 13. The grippers 107a and 107b are attached at two positions in a direction perpendicular to the sheet conveying direction (hereinafter referred to as a width direction) at a position where the circumferential length of the endless belt 108 is equally divided.

そして、排紙ローラ5によって排出されたシートの先端部をグリッパ107a,107bにより一枚毎に把持すると共に、このようにシート先端部がグリッパ107a,107bにより把持された状態で無端状ベルト108を回転させるようにする。これにより、シートは無端状ベルト108と一体的に移動する。   The leading edge of the sheet discharged by the paper discharge roller 5 is gripped one by one by the grippers 107a and 107b, and the endless belt 108 is held in such a state that the leading edge of the sheet is gripped by the grippers 107a and 107b. Try to rotate. As a result, the sheet moves integrally with the endless belt 108.

なお、積載トレイ6の上方には先端ストッパ114が設けられており、このようにグリッパ107a,107bにより把持された状態で積載トレイ上を搬送されると、シートは、やがて先端ストッパ114に突き当たる。そして、このように先端ストッパ114にシート先端が突き当たると、グリッパ107a,107bの把持が解除され、シートが積載トレイ上に積載される。   Note that a leading end stopper 114 is provided above the stacking tray 6, and when the sheet is conveyed on the stacking tray while being gripped by the grippers 107 a and 107 b in this manner, the sheet eventually hits the leading end stopper 114. When the leading edge of the sheet comes into contact with the leading edge stopper 114 in this way, the grippers 107a and 107b are released from gripping, and the sheets are stacked on the stacking tray.

特開2006−124051号公報JP 2006-124051 A

ところで、このような排出シートを1枚毎、グリッパにて把持搬送する従来のシート積載装置(スタッカ装置)及び画像形成装置において、グリッパはシートを搬送するという目的からシートの排出速度と等速で駆動される必要がある。   By the way, in the conventional sheet stacking apparatus (stacker apparatus) and image forming apparatus that grip and convey such discharged sheets one by one with a gripper, the gripper is at a speed equal to the sheet discharging speed for the purpose of conveying the sheet. Need to be driven.

しかし、シートサイズによっては、シートがスタッカ装置に達するタイミングが早くなり、先のシートがグリッパにより把持された後、次のシートがスタッカ装置に排出されるまでに、次のグリッパがシートを把持する位置に到達しない場合がある。この場合は、次のグリッパがシートを把持する位置に到達するまで次のシートをスタッカ装置に排出することができず、画像形成装置の生産性が損なわれる。   However, depending on the sheet size, the timing at which the sheet reaches the stacker device becomes earlier, and after the previous sheet is gripped by the gripper, the next gripper grips the sheet until the next sheet is discharged to the stacker device. The position may not be reached. In this case, the next sheet cannot be discharged to the stacker device until the next gripper reaches a position for gripping the sheet, and the productivity of the image forming apparatus is impaired.

また、グリッパは、連続して搬送されてくるシート先端に対応して無端状ベルト上に配置する必要がある。ここで、A3、B4といったラージサイズのシートに対応するためには、例えば図6に示すように無端状ベルト上にグリッパを2個配置するようにする。一方、A4、B5サイズといったハーフサイズのシートを搬送する場合には、搬送距離が短いことから、またシートがスタッカ装置に達するタイミングが早いことから無端状ベルト上にグリッパを、例えば4個配置するようにする。   Further, the gripper needs to be disposed on the endless belt corresponding to the leading edge of the sheet that is continuously conveyed. Here, in order to deal with large-size sheets such as A3 and B4, for example, as shown in FIG. 6, two grippers are arranged on an endless belt. On the other hand, when transporting half-size sheets such as A4 and B5 sizes, for example, four grippers are arranged on the endless belt because the transport distance is short and the timing at which the sheet reaches the stacker device is early. Like that.

しかし、このようにグリッパを4個配置した場合、ラージサイズのシートの搬送、積載を行う場合、シート先端を把持したグリッパの直後のグリッパはシートを把持せず、無端状ベルトとシートとの間に位置するようになる。そして、この直後のグリッパがシート面に接触すると、画像にダメージを与えたり、グリップしているシートにストレスを与え、シート先端のグリップ外れ等の問題を引き起こす。   However, when four grippers are arranged in this way, when carrying and stacking large sized sheets, the gripper immediately after the gripper that grips the leading edge of the sheet does not grip the sheet, and between the endless belt and the sheet. Will come to be located. When the gripper immediately after this comes into contact with the sheet surface, the image is damaged, stress is applied to the gripped sheet, and problems such as a grip disengagement at the front end of the sheet are caused.

このため、無端状ベルトのグリッパは、ラージサイズのシートの搬送位置に合わせて、例えば2個配置する必要がある。しかし、このようにラージサイズのシートに合わせてグリッパを配置した場合、ハーフサイズのシートの搬送時にはグリッパの移動タイミングに合わせてシートを待機させる必要があり、画像形成装置の生産性を損なうことになる。   For this reason, it is necessary to arrange, for example, two grippers of the endless belt in accordance with the conveying position of the large size sheet. However, when the gripper is arranged in accordance with the large size sheet as described above, when the half size sheet is conveyed, it is necessary to wait for the sheet according to the movement timing of the gripper, which impairs the productivity of the image forming apparatus. Become.

なお、グリッパを2個とした場合でも、生産性を低下させないためには、ハーフサイズのシートの搬送時には、先のシートが積載トレイ上に搬送され、グリッパから開放された時点から無端状ベルトの回転速度を加速して処理時間を短縮するという方法がある。   Even when the number of grippers is two, in order not to reduce the productivity, at the time of transporting the half-size sheet, the endless belt is transported from the time when the previous sheet is transported onto the stacking tray and released from the gripper. There is a method of shortening the processing time by accelerating the rotation speed.

しかし、この手法では無端状ベルトの回転速度を加速した後、次のシートを把持するまでに、無端状ベルトの回転速度を次のシートの搬送速度と同じになるように減速させるように制御する必要がある。このため、無端状ベルトの回転速度制御が複雑になり、また生産性を向上させるのにも限界がある。   However, in this method, after the rotational speed of the endless belt is accelerated, the rotational speed of the endless belt is controlled so as to be the same as the transport speed of the next sheet until the next sheet is gripped. There is a need. For this reason, the rotational speed control of the endless belt becomes complicated, and there is a limit to improving the productivity.

そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and provides a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus that can stack sheets without impairing productivity and causing stacking defects. It is intended to do.

本発明は、シートを積載するシート積載部と、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下の場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合には前記シート排出手段から排出されたシートを前記移送手段により前記シート積載部に移送することを特徴とするものである。
The present invention includes a sheet stacking portion for stacking sheets, a sheet discharging means for discharging the sheet, and transfer means for transferring a sheet discharged from the sheet discharging means to the sheet stacking portion, the sheet to be discharged If the length of the discharge direction is less than a predetermined length of discharged sheets on the sheet stacking portion by said sheet discharging means, said if the length of the discharge direction of the sheet to be discharged over a predetermined length it is characterized in that to transfer a sheet discharged from the sheet discharging means by Ri before Symbol sheet stacking section to the transfer means.

本発明のように、シートの長さに応じてシート排出手段によりシートを排出する、あるいは移送手段によりシート積載部に移送することにより、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。   As in the present invention, by discharging the sheet by the sheet discharge unit according to the length of the sheet or by transferring it to the sheet stacking unit by the transfer unit, productivity is not impaired and a stacking defect is caused. Sheets can be stacked.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、900は画像形成装置、901は画像形成装置本体である。画像形成装置本体901には、スキャナユニット955及びイメージセンサ954を備えた画像読取装置951、シートに画像を形成する画像形成部902、両面装置953、プラテンガラス952等が設けられている。また、画像形成装置本体901の上面には、原稿をプラテンガラス952に給送する原稿給送装置950が設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 900 denotes an image forming apparatus, and reference numeral 901 denotes an image forming apparatus main body. The image forming apparatus main body 901 is provided with an image reading apparatus 951 including a scanner unit 955 and an image sensor 954, an image forming unit 902 that forms an image on a sheet, a double-sided device 953, a platen glass 952, and the like. A document feeder 950 for feeding a document to the platen glass 952 is provided on the upper surface of the image forming apparatus main body 901.

画像形成部902には、円筒状の感光ドラム906、帯電器907、現像器909、クリーニング装置913等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部902の下流側には定着装置912、排出ローラ対914等が配設されている。また、この画像形成装置本体901には、画像形成装置本体901から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ100が接続されている。なお、960は画像形成装置本体901及びスタッカ100の制御を司る制御部である。   The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 906, a charger 907, a developing unit 909, a cleaning device 913, and the like. Further, a fixing device 912 and a discharge roller pair are provided on the downstream side of the image forming unit 902. 914 etc. are arranged. Further, the image forming apparatus main body 901 is connected to a stacker 100 which is a sheet stacking apparatus for stacking sheets on which image formation has been performed after image formation from the image forming apparatus main body 901. Reference numeral 960 denotes a control unit that controls the image forming apparatus main body 901 and the stacker 100.

次に、このような構成の画像形成装置本体901の画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus main body 901 having such a configuration will be described.

制御部960から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置950によりプラテンガラス952上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置951により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段908に入力される。そして、露光手段908により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム906に照射される。   When an image forming signal is output from the control unit 960, a document is first placed on the platen glass 952 by the document feeder 950, and the document image is read by the image reading device 951. The read digital data is exposed. Input to means 908. The exposure unit 908 irradiates the photosensitive drum 906 with light corresponding to the digital data.

このとき、感光ドラム906の表面は帯電器907により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器909により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。   At this time, the surface of the photosensitive drum 906 is uniformly charged by the charger 907. When light is irradiated in this manner, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum, and the electrostatic latent image is developed. By developing with the device 909, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum.

一方、制御部960から給紙信号が出力されると、まずカセット902a〜902eにセットされたシートPが給紙ローラ903a〜903e、搬送ローラ対904によってレジストローラ910まで搬送される。   On the other hand, when a paper feed signal is output from the control unit 960, the sheet P set in the cassettes 902a to 902e is first transported to the registration roller 910 by the paper feed rollers 903a to 903e and the transport roller pair 904.

次に、シートPは、レジストローラ910によってシート先端と感光ドラム906のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器905を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートPに転写バイアスが帯電器905により印加されることにより、感光ドラム906上のトナー像がシート側に転写される。   Next, the sheet P is conveyed by a registration roller 910 to a transfer unit including a charger 905 at a timing such that the leading edge of the sheet and the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 906 are aligned. In this transfer portion, a transfer bias is applied to the sheet P by the charger 905, whereby the toner image on the photosensitive drum 906 is transferred to the sheet side.

次に、トナー像が転写されたシートPは、搬送ベルト911によって定着装置912まで搬送された後、定着装置912の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム906上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置913のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム906の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。   Next, the sheet P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 912 by the conveying belt 911, and then the toner image is heat-fixed when nipped and conveyed between the heating roller and the pressure roller of the fixing device 912. The At this time, foreign matters such as residual toner that are not transferred to the sheet on the photosensitive drum 906 are scraped off by the blade of the cleaning device 913. As a result, the surface of the photosensitive drum 906 becomes clear, and the next It can prepare for image formation.

定着されたシートは、そのまま排出ローラ対914によりシート積載装置であるスタッカ100に搬送されるか、フラッパ915により両面装置953に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。   The fixed sheet is conveyed as it is to the stacker 100 which is a sheet stacking device by the discharge roller pair 914 or is conveyed to the double-sided device 953 by the flapper 915, and the image forming surface is reversed and image formation is performed again. It will be.

図2は、制御部960の構成を示すブロック図である。制御部960は、CPU回路部150を有し、CPU回路部150は、不図示のCPU、ROM151、RAM152を内蔵している。そして、ROM151に格納されている制御プログラムにより、原稿給送制御部101、操作部102、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、スタッカ制御部401、シート処理装置制御部501を総括的に制御する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 960. The control unit 960 includes a CPU circuit unit 150, and the CPU circuit unit 150 incorporates a CPU, a ROM 151, and a RAM 152 (not shown). Then, according to the control program stored in the ROM 151, the document feed control unit 101, the operation unit 102, the image reader control unit 201, the image signal control unit 202, the printer control unit 301, the stacker control unit 401, and the sheet processing apparatus control unit. 501 is collectively controlled.

なお、シート処理装置制御部501は、スタッカ100に接続される不図示のシート処理装置の制御を行うものである。また、図2において、203は画像形成装置900と外部のコンピュータ204とのインタフェースである外部I/Fであり、コンピュータ204からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部202へ出力する。   The sheet processing apparatus control unit 501 controls a sheet processing apparatus (not shown) connected to the stacker 100. In FIG. 2, reference numeral 203 denotes an external I / F that is an interface between the image forming apparatus 900 and an external computer 204. The print data from the computer 204 is expanded into a bitmap image, and an image signal control unit is used as image data. To 202.

RAM152は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送制御部101は、原稿給送装置950をCPU回路部150からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部201は、画像読取装置951に設けられたスキャナユニット955及びイメージセンサ954等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ954から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部202に転送するものである。   The RAM 152 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control. The document feeding control unit 101 controls driving of the document feeding device 950 based on an instruction from the CPU circuit unit 150. The image reader control unit 201 performs drive control on the scanner unit 955 and the image sensor 954 provided in the image reading device 951 and transfers an analog image signal output from the image sensor 954 to the image signal control unit 202. is there.

画像信号制御部202は、イメージセンサ954からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力するものである。また、コンピュータ204から外部I/F203を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力するものである。なお、この画像信号制御部202による処理動作は、CPU回路部150により制御される。   The image signal control unit 202 converts each analog image signal from the image sensor 954 into a digital signal, performs each process, converts the digital signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 301. The digital image signal input from the computer 204 via the external I / F 203 is subjected to various processes, and the digital image signal is converted into a video signal and output to the printer control unit 301. The processing operation by the image signal control unit 202 is controlled by the CPU circuit unit 150.

プリンタ制御部301は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段908を駆動するものである。操作部102は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力すると共に、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。   The printer control unit 301 drives the exposure unit 908 via an exposure control unit (not shown) based on the input video signal. The operation unit 102 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying information indicating a setting state, and the like. A key signal corresponding to the operation of each key is output to the CPU circuit unit 150, and corresponding information is displayed on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 150.

なお、ユーザは、例えば入力手段としての操作部102からシートのサイズ情報、即ちシートがA3、B4といったラージサイズか、A4、B5サイズといったハーフサイズのシートかを、入力することが可能である。   The user can input sheet size information, for example, whether the sheet is a large size such as A3 or B4, or a half size sheet such as A4 or B5 size, from the operation unit 102 serving as an input unit.

そして、CPU回路部150は、操作部102から入力されたシートサイズ情報(シートの排出方向の長さ情報)に基づき、スタッカ制御部401を介してスタッカ100のスタック動作を制御するようにしている。なお、画像形成装置900が外部のコンピュータ204によって制御される場合等においては、シートサイズ情報は操作部102からではなく、外部のコンピュータ204から入力される。   The CPU circuit unit 150 controls the stacking operation of the stacker 100 via the stacker control unit 401 based on the sheet size information (the length information in the sheet discharge direction) input from the operation unit 102. . When the image forming apparatus 900 is controlled by the external computer 204, the sheet size information is input from the external computer 204, not from the operation unit 102.

スタッカ制御部401はスタッカ100に搭載され、CPU回路部150と情報のやり取りを行うことによってグリッパベルトモータ601の駆動等、スタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部401を画像形成装置本体901側のCPU回路部150に一体的に組み込み、画像形成装置本体901から直接スタッカ100を制御するようにしてもよい。   The stacker control unit 401 is mounted on the stacker 100 and performs overall drive control of the stacker such as driving of the gripper belt motor 601 by exchanging information with the CPU circuit unit 150. This control content will be described later. Note that the stacker control unit 401 may be integrated into the CPU circuit unit 150 on the image forming apparatus main body 901 side so as to control the stacker 100 directly from the image forming apparatus main body 901.

図3は、画像形成装置本体901に接続されたスタッカ100の構成を示す図である。図3において、8はグリッパベルトであり、このグリッパベルト8は、駆動プーリ11と従動プーリ12に懸架され、グリッパベルトモータ601の駆動のギア伝達により回転駆動を受け、シート搬送速度と同じ速度にて矢印13方向に回転する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the stacker 100 connected to the image forming apparatus main body 901. In FIG. 3, reference numeral 8 denotes a gripper belt. The gripper belt 8 is suspended from the drive pulley 11 and the driven pulley 12 and is rotationally driven by the gear transmission of the drive of the gripper belt motor 601 so as to have the same speed as the sheet conveying speed. Rotate in the direction of arrow 13.

また、7a、7bはシート排出手段である排紙ローラ5から排出されたシートを把持(挟持)するグリッパであり、このグリッパ7a,7bは、グリッパベルト8に取り付けられ、グリッパベルト8と一体に矢印13方向にシート搬送速度と同じ速度で移動する。そして、このグリッパ7a,7bによって把持されることにより、シートはシート積載部である積載トレイ6の上方を、シート排出方向に沿って所定位置まで移送(搬送)される。   Reference numerals 7a and 7b denote grippers for gripping (clamping) the sheet discharged from the sheet discharge roller 5 serving as a sheet discharge unit. The grippers 7a and 7b are attached to the gripper belt 8 and integrated with the gripper belt 8. It moves in the direction of arrow 13 at the same speed as the sheet conveyance speed. Then, by being gripped by the grippers 7a and 7b, the sheet is transferred (conveyed) to a predetermined position along the sheet discharge direction above the stacking tray 6 which is a sheet stacking unit.

つまり、本実施の形態において、排紙ローラ5から排出されたシートを積載トレイ上の所定位置に移送する移送手段は、シートを把持(保持)する複数の保持手段であるグリッパ7a,7bと、グリッパベルト8とにより構成される。   That is, in the present embodiment, the transfer means for transferring the sheet discharged from the paper discharge roller 5 to a predetermined position on the stacking tray includes grippers 7a and 7b which are a plurality of holding means for holding (holding) the sheets, And a gripper belt 8.

14はシートの先端と突き当たり、シートの位置決めを行う突当て部である先端ストッパであり、この先端ストッパ14は、グリッパ7a,7bに把持されたシートが当接する斜面14aと、引込み手段としてのシート引込み手段16とを備えている。   Reference numeral 14 denotes a front end stopper which is a butting portion that contacts the front end of the sheet and positions the sheet. The front end stopper 14 includes a slope 14a on which the sheet held by the grippers 7a and 7b abuts, and a sheet as a drawing means. And retracting means 16.

ここで、グリッパベルト8の回転によりグリッパ7a,7bが先端ストッパ14の方向に移動すると、やがてグリッパ7a,7bに把持されたシートの先端が、先端ストッパ14の斜面14aに当接する。そして、このように先端が斜面14aに当接することによりシートは、グリッパ7a,7bから開放されるようになる。   Here, when the grippers 7 a and 7 b move in the direction of the leading end stopper 14 by the rotation of the gripper belt 8, the leading end of the sheet gripped by the grippers 7 a and 7 b eventually comes into contact with the inclined surface 14 a of the leading end stopper 14. Then, the sheet is released from the grippers 7a and 7b by the front end contacting the inclined surface 14a in this way.

また、グリッパ7a,7bから開放された後、シートはシート引込み手段16に向かって排出され、この後、シート引込み手段16により、シートの先端は、先端ストッパ14の当接面14bに当接し、シート先端の位置決めがなされる。   Further, after being released from the grippers 7a and 7b, the sheet is discharged toward the sheet retracting means 16, and then the sheet retracting means 16 causes the leading edge of the sheet to abut against the abutting surface 14b of the leading end stopper 14, The leading edge of the sheet is positioned.

ところで、この先端ストッパ14は、積載トレイ6の上方を、シート排出方向に沿って移動可能となっている。そして、例えば積載トレイ6にラージサイズのシートを積載する場合には、先端ストッパ14は、移送手段(グリッパ7a,7b及びグリッパベルト8)によって図3に示すシート積載部上の所定位置に移送されるシートの搬送方向の長さに応じた位置に移動する。一方、積載トレイ6にハーフサイズのシートを積載する場合には、先端ストッパ14は、図4に示す排紙ローラ5から排出されるシートの搬送方向の長さに応じた位置に移動する。   By the way, the leading end stopper 14 is movable above the stacking tray 6 along the sheet discharging direction. For example, when a large size sheet is stacked on the stacking tray 6, the leading end stopper 14 is transferred to a predetermined position on the sheet stacking portion shown in FIG. 3 by the transfer means (grippers 7a and 7b and the gripper belt 8). To a position corresponding to the length of the sheet in the conveyance direction. On the other hand, when a half-size sheet is stacked on the stacking tray 6, the leading end stopper 14 moves to a position corresponding to the length in the conveyance direction of the sheet discharged from the discharge roller 5 shown in FIG.

次に、積載トレイ6にシートの排出方向の長さが所定長さ以上のラージサイズのシートを積載する場合のスタッカ100の動作について図3を用いて説明する。   Next, the operation of the stacker 100 when a large-size sheet whose length in the sheet discharge direction is a predetermined length or more is stacked on the stacking tray 6 will be described with reference to FIG.

画像形成装置本体901からシートが排出されると、シートは入口ローラ1に搬入され、この後、操作部102等からの選択指示に従い、第1切換部材2によりパスが切り換えられ、搬送される。さらに、例えば、ユーザがシート積載位置をスタッカ上面のサンプルトレイ9に指定した場合には、この後、第2切換部材21の切り換えにより、シートはサンプルトレイ9に向かう。また、下流に接続される不図示のシート処理装置への搬送が指定された場合は、第2切換部材21の上方回動により、シートは搬送パス3を通過して出口ローラ4よりシート処理装置に搬送される。   When the sheet is discharged from the image forming apparatus main body 901, the sheet is carried into the entrance roller 1, and then the path is switched and conveyed by the first switching member 2 in accordance with a selection instruction from the operation unit 102 or the like. Further, for example, when the user designates the sheet stacking position for the sample tray 9 on the upper surface of the stacker, the sheet is directed to the sample tray 9 by switching the second switching member 21 thereafter. When conveyance to a sheet processing apparatus (not shown) connected downstream is specified, the sheet passes through the conveyance path 3 by the upward rotation of the second switching member 21, and is discharged from the exit roller 4 to the sheet processing apparatus. It is conveyed to.

また、ユーザがシート積載位置を積載トレイ6に指定した場合は、入口ローラ1により搬送されると、シートは第1切換部材2の切り換えよって排紙ローラ5に案内される。この後、シートは、2つのグリッパ7a,7bのうちの一方のグリッパ7aに把持されると共に、このグリッパ7aと排紙ローラ5とにより把持された状態で積載トレイ上を移送される。   When the user designates the sheet stacking position on the stacking tray 6, the sheet is guided to the sheet discharge roller 5 by switching the first switching member 2 when being conveyed by the entrance roller 1. Thereafter, the sheet is gripped by one of the two grippers 7 a and 7 b and is transported on the stacking tray while being gripped by the gripper 7 a and the paper discharge roller 5.

次に、このように移送されたシートは、図3に示す位置にある先端ストッパ14の斜面14aに当接することにより、グリッパ7aから開放され、先端ストッパ14と一体に設けられたシート引込み手段16に向かって排出される。   Next, the sheet transported in this way is released from the gripper 7a by coming into contact with the inclined surface 14a of the leading end stopper 14 at the position shown in FIG. 3, and the sheet retracting means 16 provided integrally with the leading end stopper 14 is provided. It is discharged toward.

ここで、シート引込み手段16と排紙ローラ5の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。このため、この後、シートはシート引込み手段16により、先端ストッパ14の当接面14bへと導かれることによって先端位置が規制されると共に、後端が排紙ローラ5から離れる。これにより、シートは、先端位置が規制された状態で積載トレイ6上に積載される。なお、この後、排紙ローラ5から排出される次のシートは、その先端を次のグリッパ7bにより把持されながら積載トレイ上に搬送、積載される。   Here, the distance between the sheet drawing means 16 and the sheet discharge roller 5 is set to be shorter than the length of the discharged sheet. Therefore, after that, the sheet is guided to the contact surface 14 b of the front end stopper 14 by the sheet drawing means 16, so that the front end position is regulated and the rear end is separated from the paper discharge roller 5. Thus, the sheets are stacked on the stacking tray 6 in a state where the leading end position is regulated. After that, the next sheet discharged from the paper discharge roller 5 is conveyed and stacked on the stacking tray while the leading edge is gripped by the next gripper 7b.

次に、積載トレイ6にシートの排出方向の長さが所定長さ以下のハーフサイズのシートを積載する場合のスタッカ100の動作について図4を用いて説明する。   Next, the operation of the stacker 100 when stacking half-size sheets whose length in the sheet discharge direction is a predetermined length or less on the stacking tray 6 will be described with reference to FIG.

この場合は、まず、先端ストッパ14を矢印15方向に移動させ、図4に示すシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。また、グリッパベルト8を回転させ、グリッパ7a,7bを、排出されるシートと当接しない位置、即ちシートの搬送の妨げとならない位置に移動させる。   In this case, first, the leading end stopper 14 is moved in the direction of the arrow 15 and positioned at a position corresponding to the length in the sheet discharge direction shown in FIG. Further, the gripper belt 8 is rotated, and the grippers 7a and 7b are moved to a position where they do not come into contact with the discharged sheet, that is, a position where the conveyance of the sheet is not hindered.

ここで、このようにグリッパ7a,7bをシートの搬送の妨げとならない位置に停止させることにより、グリッパ7a,7bがシート排出時に、シート上の画像にダメージを与えたり、シート搬送を妨げたりするのを防ぐことができる。   Here, by stopping the grippers 7a and 7b at positions that do not hinder the conveyance of the sheet, the grippers 7a and 7b damage the image on the sheet or prevent the sheet conveyance when the sheet is discharged. Can be prevented.

次に、シート積載位置が積載トレイ6に指定され、第1切換部材2の切り換えよって排紙ローラ5に案内された後、排紙ローラ5によりシートは、先端ストッパ14に向けて排出される。   Next, after the sheet stacking position is designated as the stacking tray 6 and guided to the sheet discharge roller 5 by switching the first switching member 2, the sheet is discharged toward the leading end stopper 14 by the sheet discharge roller 5.

そして、このように先端ストッパ14に向けて排出されたシートは、先端ストッパ14の斜面14aに当接することにより、シート引込み手段16に向かって排出される。なお、この場合も、シート引込み手段16と排紙ローラ5の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。   The sheet discharged toward the leading end stopper 14 in this way is discharged toward the sheet retracting means 16 by contacting the inclined surface 14 a of the leading end stopper 14. In this case as well, the distance between the sheet retracting means 16 and the paper discharge roller 5 is set shorter than the length of the discharged sheet.

このため、この後、シートはシート引込み手段16により、先端ストッパ14の当接面14bへと導かれることにより先端位置が規制されると共に、このように先端位置が規制された状態で積載トレイ6上に積載される。なお、この後、排紙ローラ5から排出される次のシートは、その先端を先端ストッパ14に当接した後、積載トレイ6上に積載される。   Therefore, after that, the sheet is guided by the sheet drawing means 16 to the contact surface 14b of the leading end stopper 14, whereby the leading end position is regulated, and the stacking tray 6 with the leading end position regulated in this way is regulated. Loaded on top. After that, the next sheet discharged from the sheet discharge roller 5 is stacked on the stacking tray 6 after the leading end abuts against the leading end stopper 14.

このように、本実施の形態においては、シートサイズに応じて積載トレイ6へのシート積載動作を変更している。次に、このようなシートサイズに応じた積載トレイ6へのシート積載動作について、図5に示すフローチャートを用いて説明する。   Thus, in the present embodiment, the sheet stacking operation on the stacking tray 6 is changed according to the sheet size. Next, a sheet stacking operation on the stacking tray 6 according to the sheet size will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

まず、スタッカ制御部401は、画像形成装置本体901側のCPU回路部150からの指示、或は操作部102等からの指示により、シートをスタックするか否かを判断する(S100)。ここで、シートを積載トレイ上にスタックする、即ち積載トレイ上に積載すると判断した場合には(S100のY)、スタッカ制御部410は、次に操作部102等からシート情報を入力する(S101)。なお、シートをスタックしないと判断した場合には(S100のN)、他の処理へ移行する(S102)。   First, the stacker control unit 401 determines whether or not to stack sheets in accordance with an instruction from the CPU circuit unit 150 on the image forming apparatus main body 901 side or an instruction from the operation unit 102 (S100). Here, when it is determined that the sheets are stacked on the stacking tray, that is, stacked on the stacking tray (Y in S100), the stacker control unit 410 next inputs the sheet information from the operation unit 102 or the like (S101). ). If it is determined that the sheets are not stacked (N in S100), the process proceeds to another process (S102).

次に、シート情報により、処理するシートがラージサイズのシートか否かを判断する(S103)。そして、処理するシートがラージサイズのシートと判断した場合には(S103のY)、既述したようにシートのスタックのためにグリッパ7a,7bを使用する(S104)。また、先端ストッパ14を図3に示すラージサイズのシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。そして、この後、グリッパ7a,7bを使用してシートを積載トレイ上に積載する(S110)。   Next, it is determined from the sheet information whether the sheet to be processed is a large size sheet (S103). When it is determined that the sheet to be processed is a large size sheet (Y in S103), the grippers 7a and 7b are used for stacking the sheets as described above (S104). Further, the leading end stopper 14 is positioned at a position corresponding to the length in the discharge direction of the large size sheet shown in FIG. Thereafter, the sheets are stacked on the stacking tray using the grippers 7a and 7b (S110).

一方、処理するシートがハーフサイズのシートと判断した場合には(S103のN)、既述したようにグリッパ7a,7bを不使用とする(S105)。そして、これに伴い、グリッパベルト8を回転させ、グリッパ7a,7bがシートの搬送の妨げとならない退避位置に移動させる(S106)。また、先端ストッパ14を図4に示すハーフサイズのシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。そして、この後、排紙ローラ5によりシートを積載トレイ上に積載する(S110)。   On the other hand, when it is determined that the sheet to be processed is a half-size sheet (N in S103), the grippers 7a and 7b are not used as described above (S105). Along with this, the gripper belt 8 is rotated, and the grippers 7a and 7b are moved to a retracted position that does not hinder sheet conveyance (S106). Further, the front end stopper 14 is positioned at a position corresponding to the length in the discharge direction of the half size sheet shown in FIG. Thereafter, the sheet is stacked on the stacking tray by the discharge roller 5 (S110).

以上説明したように、ラージサイズのシートの場合は、シートを、グリッパ7a,7bにより把持して積載トレイ上を移送することにより、コシの弱い薄紙等のシートの積載に際しても、シートが座屈することなく高精度な積載が可能となる。また、ハーフサイズのシートの場合は、グリッパ7a,7bを使用せずに排紙ローラ5によって積載トレイ上にシートを直接排出させることにより、グリッパ7a,7bの位置による生産性の制約をなくすことができる。   As described above, in the case of a large-sized sheet, the sheet is buckled even when stacking sheets such as thin paper that is weak, by gripping the sheet by the grippers 7a and 7b and transferring the sheet on the stacking tray. High-precision loading is possible without any problems. In the case of a half-size sheet, the sheet is directly discharged onto the stacking tray by the paper discharge roller 5 without using the grippers 7a and 7b, thereby eliminating the productivity restriction due to the positions of the grippers 7a and 7b. Can do.

このように、シートの長さに応じて排紙ローラ5によりシートを排出する、あるいは移送手段によりシートをシート積載部上の所定位置に移送することにより、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。   In this way, by discharging the sheet by the discharge roller 5 according to the length of the sheet or by transferring the sheet to a predetermined position on the sheet stacking unit by the transfer unit, the productivity is not impaired and the stacking is performed. Sheets can be stacked without causing defects.

なお、これまでの説明においては、薄いシートの座屈、搬送不良を防止するために、グリッパ7a,7bはシート先端を把持して搬送しているが、把持するのは必ずしもシート先端である必要はなく、シートの先端近傍の側端部を保持するようにしても良い。   In the above description, the grippers 7a and 7b grip and convey the leading edge of the sheet in order to prevent buckling and conveyance failure of the thin sheet, but it is not always necessary to grasp the leading edge of the sheet. Instead, the side end portion in the vicinity of the leading end of the sheet may be held.

また、これまでの説明においては、シートを保持する保持手段としてグリッパ(グリッパ部材)を例に上げたが、本発明は、これに限らない。例えば、保持手段としてエアによりシートを吸着する構成のものや、静電気によりシートを吸着する構成のもの等、シート先端部を保持しながら移送することができる構成のものを使用した場合でも、同様の効果を得ることができる。   In the description so far, the gripper (gripper member) is taken as an example of the holding means for holding the sheet, but the present invention is not limited to this. For example, even when the holding means uses a structure that can adsorb the sheet by air, a structure that adsorbs the sheet by static electricity, or the like that can transfer while holding the leading end of the sheet, An effect can be obtained.

さらに、これまでの説明においては、ハーフサイズのシートの場合は、そのまま排紙ローラ5によりシートを積載トレイ上に積載する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、剛性が所定の剛性よりも小さい極薄のシートの場合、ハーフサイズのシートであっても、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートPと接触する。   Further, in the description so far, in the case of a half-size sheet, the case where the sheet is stacked on the stacking tray by the discharge roller 5 as it is has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the case of an extremely thin sheet whose rigidity is smaller than a predetermined rigidity, even in the case of a half-size sheet, the leading end of the sheet in the conveyance direction hangs down and comes into contact with the already stacked sheets P on the stacking tray. .

このため、このようなシートを排出する場合には、先端ストッパ14を第1位置に移動させると共に、極薄のシートをグリッパにより移送するようにすることにより、積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。つまり、シートサイズがハーフサイズの場合でも、シートの剛性に関する情報に応じて選択的にシートをグリッパにより移送するようにすることにより、積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。   For this reason, when discharging such a sheet, the leading end stopper 14 is moved to the first position, and an extremely thin sheet is transferred by the gripper, so that the sheet can be removed without causing a stacking failure. Can be loaded. That is, even when the sheet size is a half size, the sheets can be stacked without causing a stacking failure by selectively transferring the sheets by the gripper according to the information on the rigidity of the sheet.

本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記画像形成装置に設けられた制御部の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of a control unit provided in the image forming apparatus. 上記画像形成装置の画像形成装置本体に接続されたスタッカの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a stacker connected to an image forming apparatus main body of the image forming apparatus. 上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet stacking operation in the stacker. 上記スタッカにおける制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the control in the said stacker. 従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the conventional large capacity | capacitance stacker apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

5 排紙ローラ
6 積載トレイ
7a,7b グリッパ
8 グリッパベルト
14 先端ストッパ
100 スタッカ
102 操作部
150 CPU回路部
401 スタッカ制御部
900 画像形成装置
901 画像形成装置本体
902 画像形成部
P シート
5 Discharge roller 6 Stack trays 7a, 7b Gripper 8 Gripper belt 14 End stopper 100 Stacker 102 Operation unit 150 CPU circuit unit 401 Stacker control unit 900 Image forming apparatus 901 Image forming apparatus main body 902 Image forming part P Sheet

Claims (12)

シートを積載するシート積載部と、
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、
排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下の場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合には前記シート排出手段から排出されたシートを前記移送手段により前記シート積載部に移送することを特徴とするシート積載装置。
A sheet stacking unit for stacking sheets;
Sheet discharge means for discharging the sheet;
A transfer means for transferring the sheet discharged from the sheet discharge means to the sheet stacking unit,
If the length of the discharge direction of the sheet discharged is less than a predetermined length is discharging the sheet by the sheet discharging means to the sheet stacking portion, the discharge direction of the length of the sheet is higher than the predetermined length to be discharged sheet stacking apparatus characterized by transferring the sheet discharged from the sheet discharging means by Ri before Symbol sheet stacking portion to said transfer means when.
前記移送手段により移送されたシート及び前記シート排出手段により排出されたシートの一方と突き当たる突当て部を前記シート積載部に沿って移動可能に設け、
前記突当て部を、前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置に移動させることを特徴とする請求項1記載のシート積載装置。
An abutting portion that abuts against one of the sheet transferred by the transfer unit and the sheet discharged by the sheet discharge unit is provided to be movable along the sheet stacking unit;
2. The abutting portion is moved to a position corresponding to a length in a discharge direction of a sheet transferred by the transfer unit and a length in a discharge direction of a sheet discharged by the sheet discharge unit. 1. The sheet stacking apparatus according to 1.
シートの排出方向の長さ情報を入力する入力手段を設け、
前記入力手段からの情報に基づいて前記突当て部を前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置のいずれか一方に移動させることを特徴とする請求項2記載のシート積載装置。
Provide input means to input length information in the sheet discharge direction,
Any position corresponding to the length of the discharge direction of the sheet discharged by the discharging direction of the length and the sheet discharge unit of the sheet being transported by said transfer means said abutment part based on information from said input means The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the sheet stacking apparatus is moved to either one of them.
前記突当て部にシートを突き当てる引込み手段を有し、前記引込み手段と前記シート排出手段の距離は、排出されるシートの排出方向の長さより短いことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシート積載装置。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a pulling unit that presses the sheet against the butting portion, wherein a distance between the pulling unit and the sheet discharging unit is shorter than a length in a discharging direction of the discharged sheet. The sheet stacking apparatus according to claim 1. 前記移送手段は、移送するシートを保持する複数の保持手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート積載装置。   5. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit includes a plurality of holding units that hold sheets to be transferred. 6. 前記シート排出手段によりシートを排出する際には、前記複数の保持手段を排出するシートと当接しない位置に移動させることを特徴とする請求項5記載のシート積載装置。   6. The sheet stacking apparatus according to claim 5, wherein when the sheets are discharged by the sheet discharge means, the plurality of holding means are moved to a position where they do not contact the discharged sheets. 前記移送手段の前記保持手段はシートの移送方向下流端部を挟持するグリッパ部材であることを特徴とする請求項5又は6記載のシート積載装置。 7. The sheet stacking apparatus according to claim 5, wherein the holding unit of the transfer unit is a gripper member that holds a downstream end portion in the sheet transfer direction . 前記移送手段の前記保持手段は静電気によりシートを吸着する構成のものであることを特徴とする請求項5又は6記載のシート積載装置。   7. The sheet stacking apparatus according to claim 5, wherein the holding unit of the transfer unit is configured to adsorb sheets by static electricity. 前記移送手段の前記保持手段はエアによりシートを吸着する構成のものであることを特徴とする請求項5又は6記載のシート積載装置。   7. The sheet stacking apparatus according to claim 5, wherein the holding means of the transfer means is configured to adsorb sheets by air. シートを積載するシート積載部と、
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、
排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下でシートの剛性が所定の剛性よりも大きい場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合、又は排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下でシートの剛性が所定の剛性よりも小さい場合には、前記シート排出手段から排出されたシートを前記移送手段により前記シート積載部に移送することを特徴とするシート積載装置。
A sheet stacking unit for stacking sheets;
Sheet discharge means for discharging the sheet;
A transfer means for transferring the sheet discharged from the sheet discharge means to the sheet stacking unit,
When the length of the discharged sheet in the discharge direction is equal to or less than the predetermined length and the rigidity of the sheet is larger than the predetermined rigidity, the sheet is discharged to the sheet stacking unit by the sheet discharge unit, and the discharged sheet is discharged If the length of the direction of the predetermined length or more, or when the rigidity length of the discharge direction of the sheet over preparative than a predetermined length of the sheet to be discharged is smaller than a predetermined stiffness, from said sheet discharging means features and to Resid over preparative stacking apparatus to transport the discharged sheets on the sheet stacking portion by said transfer means.
前記移送手段により移送されたシート及び前記シート排出手段により排出されたシートの一方と突き当たる突当て部を前記シート積載部に沿って移動可能に設け、An abutting portion that abuts against one of the sheet transferred by the transfer unit and the sheet discharged by the sheet discharge unit is provided to be movable along the sheet stacking unit;
前記突当て部を、前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置に移動させることを特徴とする請求項10記載のシート積載装置。2. The abutting portion is moved to a position corresponding to a length in a discharge direction of a sheet transferred by the transfer unit and a length in a discharge direction of a sheet discharged by the sheet discharge unit. The sheet stacking apparatus according to 10.
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する請求項1ないし11のいずれか1項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet, the image forming apparatus characterized by comprising a sheet stacking apparatus according to any one of Motomeko 1-11 you stack sheets on which an image is formed.
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