JP2009126242A - タイヤ状態監視システム及びタイヤ状態監視システムの車体側装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軽微な入力ミスであればそのミスによる照合不一致を排除してタイヤ識別情報と基準識別情報の間で認証を可能にするタイヤ状態監視システムを提供する。
【解決手段】タイヤ状態監視システムは、タイヤ側装置から送信されたタイヤＩＤを車体側装置で受信する。そして受信したタイヤＩＤと予め保持する基準ＩＤとを照合することにより送信元のタイヤを特定すると共に特定したタイヤの状態情報に基づきタイヤの状態を監視する。タイヤＩＤをタイヤ側装置に登録するときに軽微な入力ミスが犯してタイヤＩＤと基準ＩＤとに差異が生じた場合、差異レベル決定部４２は入力ミスの程度を示す差異レベル値を算出する。そして、ＩＤ補正部４４は差異レベル値が所定のしきい値未満の場合、基準ＩＤを軽微な入力ミスのあったタイヤＩＤと一致するように補正して、両者の間で認証ができるようにする。
【選択図】図２

Description

本発明は、タイヤ状態監視システム及びタイヤ状態監視システムの車体側装置、特にタイヤを識別するための識別情報を取り扱う技術に関する。

車両のタイヤを低圧状態や高温状態で長期間使用すると信頼性が損なわれることがある。また、乗り心地低下の原因になる場合もある。そのため、タイヤ個々の空気圧や温度その他の状態を適切に監視するタイヤ状態監視システムに関する技術が種々提案されている。タイヤ個々の状態の監視結果は、信頼性の変化予測、タイヤ交換やタイヤローテーションの時期の予測等のほか、アンチロックブレーキの最適制御やタイヤタイプの識別などへの応用が考えられている。

タイヤ個々の状態を知るために、各タイヤにセンサと送信機を設け、センサによって検出されるタイヤ内空気圧等の情報を送信機によって車体側の受信機へ伝える技術が知られている。この場合、車体側で受信した情報が自車のタイヤの送信機から送信されてきたものか、自車の周囲に存在する車両のタイヤの送信機から送信されてきたものかを正確に識別する必要がある。そのためタイヤ状態監視システムは、車両側装置と各タイヤ側装置がお互いに認識可能な同じ識別情報（ＩＤ）を用いて情報の送受信を行っている。つまり、タイヤ側送信機は取得した空気圧などの情報を送信するのに先立ちタイヤＩＤを送信する。車両側の装置は、送信されてきたタイヤＩＤと予め保持している基準ＩＤとを照合して一致した場合には、自車のタイヤから情報の受信が可能であると判定する。車体側ではタイヤＩＤを参照することにより情報を送信してきたタイヤが左前輪、右前輪、左後輪、右後輪のいずれであるかを特定することができる。そして、タイヤ側で検出されたタイヤの状態情報に基づき、そのタイヤの状態を車両側の装置で監視したり管理したりしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２７５９０９号公報

上述のようなタイヤ状態監視システムでは、タイヤが交換されたり装着場所のローテーションが行われたときにＩＤの一致性が崩れることを防止する必要がある。そこで、例えば、工場やディーラで車体側装置に固定の基準ＩＤを設定しておき、タイヤＩＤが基準ＩＤと同じになるように後から各タイヤ側でＩＤの入力設定ができるようにしているものがある。従来、このようなＩＤは取り扱い易さや認識し易さの観点から数字やアルファベットを複数桁組み合わせて利用される場合が多い。例えば、１６進数を用いた識別ＩＤの場合、数字の「０」〜「９」までと、アルファベットの「Ａ」〜「Ｆ」が用いられる。例えば、「１１２Ｂ０１５」などのＩＤが形成できる。

ところで、タイヤ側におけるこのようなＩＤの入力はキーパッドなどの入力装置を用いて手入力で行われる場合がある。この場合、入力すべきＩＤの読み取り間違いによる入力ミスや単純なキー操作ミスによる入力ミスなどの発生を完全に防止することは難しい。タイヤＩＤを間違って入力してしまうと、タイヤＩＤは車体側装置で受け入れられずに未受信エラーとなる。つまり、車体側装置とタイヤ側装置との間でＩＤ認証が不能になりタイヤ状態を監視することがでなくなる。一方、電波状態が悪かったり、車体側装置やタイヤ側装置に故障が発生した場合も同様な未受信エラーとして処理される。その結果、入力ミスで未受信エラーとなったのか電波状態の悪化や故障などで未受信エラーになったのか区別がし難く、未受信エラー解消のために安易に装置の交換が行われてしまうことが多かった。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、軽微な入力ミスによる照合不一致を排除してタイヤ識別情報と基準識別情報の間で認証を可能にして、未受信エラーの発生を低減できるタイヤ状態監視システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、タイヤの状態を示す状態情報を送信するためにタイヤを識別させるためのタイヤ識別情報をタイヤ側装置から車体側装置に送信して、当該車体側装置において受信した前記タイヤ識別情報と予め保持する基準識別情報とを照合することにより送信元のタイヤを特定すると共に特定したタイヤの前記状態情報に基づきタイヤの状態を監視するタイヤ状態監視システムであって、前記タイヤ側装置は、前記タイヤ識別情報を登録する情報登録部と、前記状態情報を取得する情報取得部と、前記タイヤ識別情報と前記状態情報を前記車体側装置に送信する情報送信部と、を含み、前記車体側装置は、前記タイヤ識別情報と前記状態情報を受信する情報受信部と、前記基準識別情報を保持する基準識別情報保持部と、受信した前記タイヤ識別情報と保持している前記基準識別情報とを照合する情報照合部と、受信した前記タイヤ識別情報を構成する文字情報と前記基準識別情報を構成する文字情報に差異がある場合にその差異の程度を示す差異レベル値を決定する差異レベル決定部と、前記差異レベル値が所定のしきい値より小さい場合、差異が存在する前記タイヤ識別情報と前記基準識別情報とが一致するように前記基準識別情報を補正する情報補正部と、を含むことを特徴とする。

タイヤの状態を示す状態情報は、例えばタイヤ内の空気圧やタイヤ内の温度などとすることができる。この空気圧や温度はタイヤ内部に配置された情報取得部により取得される。なお、空気圧を測定する場合は車両の存在する標高などの影響を受けない絶対圧を測定することが望ましい。タイヤ識別情報はタイヤ固有の情報であり、数字やアルファベットなどの文字情報で構成することができる。タイヤ側装置は各タイヤに配置され、車体側装置は１車両に１台配置することができる。すなわち、１台の車体側装置で複数のタイヤ側装置からの情報を受信することになる。車体側装置の基準識別情報保持部は装着しているタイヤの数分の基準識別情報を保持している。例えば前後左右４輪分の基準識別情報を保持する。なお、スペアタイヤも監視範囲に含めることも可能であり、この場合は５輪分の基準識別情報を保持することになる。タイヤ側装置の情報登録部は、基準識別情報を参照してその情報をタイヤ識別情報としてキーパッドなどの入力装置を用いて登録する。なお、この登録は作業者により手入力されるので基準識別情報の読み取り時の認識間違いによる入力ミスや単純な入力操作ミスによる入力ミスを含む場合がある。情報送信部は、タイヤ識別情報と状態情報を一緒に送信することができる。差異レベル決定部は、受信したタイヤ識別情報の文字情報と基準識別情報の文字情報とに差異がある場合、その差異の大きさを表す差異レベル値を所定の基準に基づき決定する。情報補正部は差異レベル値が所定のしきい値より小さい場合、その差異は軽微な入力ミスによる差異であると判定し、基準識別情報を受信したタイヤ識別情報と一致するように補正する。

この態様によれば、タイヤ識別情報が軽微な入力ミスにより本来一致するべき基準識別情報と異なってしまった場合でも、基準識別情報を入力ミスのあったタイヤ識別情報に一致させる。その結果、タイヤ識別情報を送信してきたタイヤを自車のタイヤとして認識可能となり、タイヤ側装置からの送信された状態情報を自車の車輪から送られた正規の状態情報として車体側装置で扱うことができる。したがって、タイヤ識別情報の軽微な入力ミスによる照合不一致を排除してタイヤ識別情報と基準識別情報の間で認証を可能にして、タイヤ識別情報の入力ミスによる未受信エラーの発生を低減する。

また、上記態様において、前記差異レベル決定部は、所定の対応関係にある文字情報間の差異であれば、差異レベル値は小さいと決定し、所定の対応関係にない文字情報間の差異であれば、差異レベル値は大きいと決定するようにしてもよい。文字情報間に所定の対応関係があるか否かは、例えば予め定めた対応表に基づいて決定することができる。この態様によれば、一義的に差異レベル値の決定が可能になり基準識別情報の補正処理を一定の信頼性を維持した状態で実施できる。

また、上記態様において、前記差異レベル決定部は、前記所定の対応関係として前記タイヤ識別情報を登録するときに用いる複数種類の文字情報の線図形状が類似のもの同士の違いは差異レベル値が小さいと定義され、前記線図形状が非類似のもの同士の違いは差異レベル値が大きいと定義された定義データを参照して差異レベル値を決定し、前記情報補正部は、前記タイヤ識別情報を構成する文字情報の差異レベル値と前記しきい値を比較して前記基準識別情報を補正するか否か決定するようにしてもよい。文字情報として、例えば数字を用いる場合、「５」と「６」は線図形状が類似して入力時に間違えやすい。また、数字とアルファベッドを混在して用いる場合、「８」と「Ｂ」の線図形状が類似する。また、「０」と「Ｄ」の線図形状が類似する。このような文字情報間で基準識別情報とタイヤ識別情報の差異がある場合、その差異は基準識別情報を読み取るときの軽微な認識ミスが原因であると見なすことができる。したがって、このような文字情報間の差異は差異レベル値が小さいと決定する。一方、その他の場合は、認識ミスではなく、他車のタイヤ側装置から送信されたタイヤ識別情報である可能性が高いので差異レベル値が大きいと決定する。情報補正部は、基準識別情報とタイヤ識別情報の差異が認識ミスによる入力ミスが原因であり差異レベル値が小さい場合、差異を含むタイヤ識別情報は自車のタイヤから送信されたものであると判定して基準識別情報を補正する。この態様によれば、タイヤ識別情報の軽微な入力ミスの場合のみ基準識別情報を補正して入力ミスに起因する未受信エラーの発生を低減できる。

また、上記態様において、前記差異レベル決定部は、前記所定の対応関係として前記タイヤ識別情報の文字情報を登録するときに用いる入力装置のキー配列で隣接配置されたキーの示す文字情報同士の違いは差異レベル値が小さいと定義され、入力装置のキー配列で非隣接配置されたキーの示す文字情報同士の違いは差異レベル値が大きいと定義された定義データを参照して差異レベル値を決定し、前記情報補正部は、前記タイヤ識別情報を構成する文字情報の差異レベル値と前記しきい値を比較して前記基準識別情報を補正するか否か決定するようにしてもよい。文字情報として例えば数字を用いるとともに、その数字をキーパッドなどの入力装置を用いて入力する場合、隣接する数字同士は入力ミスし易い。例えば、入力装置上で数字キーが１列に配列されている場合、「３」を入力しようとして、「２」や「４」を入力してしまう場合がある。また、キー列が３×３形式の場合、「５」を入力しようとして、「５」の左右に配置された「４」や「６」を入力してしまう場合がある。同様に、「５」の上下に配置された「２」や「８」を入力してしまう場合がある。アルファベットの場合も同様である。このような文字情報間で基準識別情報とタイヤ識別情報の差異がある場合、その差異はタイヤ識別情報を入力するときの軽微な入力操作ミスが原因であると見なすことができる。したがって、このような文字情報間の差異は差異レベル値が小さいと決定する。一方、その他の場合は、入力ミスではなく、他車のタイヤ側装置から送信されたタイヤ識別情報である可能性が高いので差異レベル値が大きいと決定する。情報補正部は、基準識別情報とタイヤ識別情報の差異が入力操作ミスが原因であり差異レベル値が小さい場合、差異を含むタイヤ識別情報は自車のタイヤから送信されたものであると判定して基準識別情報を補正する。この態様によれば、タイヤ識別情報の軽微な入力ミスの場合のみ基準識別情報を補正して入力ミスに起因する未受信エラーの発生を低減できる。

また、上記態様において、前記タイヤ識別情報及び前記基準識別情報は複数桁の文字情報で構成され、前記差異レベル決定部は文字情報の各桁について差異レベル値を決定すると共にその差異レベル値を合算して、前記しきい値と比較する差異レベル値としてもよい。タイヤ識別情報はタイヤ毎に割り振られる必要があるためその種類は大量に準備する必要がある。そのための、タイヤ識別情報は複数桁の文字情報で構成されることが好ましい。例えば、７桁や８桁とすることができる。差異レベル値は各桁について決定することができるが、前述したような認識ミスによる入力ミスやキーの操作ミスによる入力ミスは複数回連続して発生する可能性は低い。したがって、差異レベル決定部は文字情報の各桁について差異レベル値を決定すると共にその差異レベル値を合算して、しきい値と比較する差異レベル値とする。各桁において決定された差異レベル値が小さくても複数の桁に差異がある場合、それは入力ミスではなく元々類似する文字情報で構成される他の車両のタイヤ識別情報であると推測することができる。したがって、合算によって差異レベル値が大きくなったものは、入力ミスではなく他車のタイヤ側装置から送信されたタイヤ識別情報であると判定して基準識別情報の補正を行わない。逆に、合算しても差異レベル値が小さいものは、軽微な入力ミスがある自車のタイヤ識別情報であると判定して基準識別情報を補正する。この態様によれば、タイヤ識別情報の軽微な入力ミスの場合のみ基準識別情報を補正して入力ミスに起因する未受信エラーの発生を低減できる。

また、上記態様において、前記情報補正部は、前記基準識別情報を補正した場合、車両の１トリップ終了後に補正した前記基準識別情報を初期状態に復帰させるようにしてもよい。車両に装着するタイヤは、パンクや摩耗が原因で新しいものと交換される場合がある。また、装着位置のローテションが行われる場合がある。このような場合、タイヤ識別情報は再入力されるので、その都度タイヤ識別情報は初期状態に復帰した正しい基準識別情報と比較される。その結果、識別情報間の認証の信頼性が確保できる。なお、１トリップ終了の判断は、例えばイグニッションスイッチのオフで判断することができる。また、基準識別情報を初期状態に復帰させるは、イグニッションスイッチオフのときでもよいし、イグニッションスイッチをオンするときでもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明は、タイヤの状態を示す状態情報を受信するためにタイヤを識別するタイヤ識別情報を受信してそのタイヤ識別情報と予め保持する基準識別情報を照合することにより送信元のタイヤを特定して、その特定したタイヤの状態情報に基づきタイヤの状態を監視するタイヤ状態監視システムの車体側装置であって、前記タイヤ識別情報と前記状態情報を受信する情報受信部と、前記基準識別情報を保持する基準識別情報保持部と、受信した前記タイヤ識別情報と保持している前記基準識別情報とを照合する情報照合部と、受信した前記タイヤ識別情報を構成する文字情報と前記基準識別情報を構成する文字情報に差異がある場合にその差異の程度を示す差異レベル値を決定する差異レベル決定部と、前記差異レベル値が所定のしきい値より小さい場合、差異が存在する前記タイヤ識別情報と前記基準識別情報とが一致するように前記基準識別情報を補正する情報補正部と、を含むことを特徴とする。

この車体側装置を備えた車両であれば、タイヤ識別情報を登録可能なタイヤ側装置を備えたタイヤとの組合せでタイヤ状態監視システムが構成可能になり、上述したような効果を奏するシステム構築が容易にできる。

本発明のタイヤ状態監視システム及びその車体側装置によれば、軽微な入力ミスによる照合不一致を排除してタイヤ識別情報と基準識別情報の間の認証を可能にして、未受信エラーの発生を低減できる。

以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に基づいて説明する。

本実施形態のタイヤ状態監視システムは、タイヤの状態を示す状態情報を送信するときにいずれのタイヤからの送信かを識別させるためのタイヤ識別情報をタイヤ側装置から車体側装置に送信する。そして車体側装置において受信したタイヤ識別情報と予め保持する基準識別情報とを照合することにより送信元のタイヤを特定すると共に特定したタイヤの状態情報に基づきタイヤの状態を監視する。このとき、タイヤ識別情報は基準識別情報に基づき入力して登録する。そして、基準識別情報の読み取りミスによる入力ミスや入力操作時の単純な入力ミスなど軽微なミスでタイヤ識別情報と基準識別情報とに差異が生じた場合、基準識別情報を軽微な入力ミスのあったタイヤ識別情報と一致するように補正して、両者間で認証ができるようにする。

図１は、本実施形態のタイヤ状態監視システムを備える車両１０の全体構成を示す図である。タイヤ状態監視システムは、大別してタイヤ側装置１２と車体側装置１４で構成される。タイヤ側装置１２は、情報登録部と情報取得部と情報送信部とを含む。情報登録部は、個々のタイヤ１６を識別するために用いるタイヤ識別情報（以下、タイヤＩＤという）を登録する。情報取得部は、タイヤ１６の状態を示す状態情報を取得する。情報送信部は、タイヤＩＤと状態情報を車体側装置１４に送信する。また、車体側装置１４は、情報受信部と基準識別情報保持部と情報照合部と差異レベル決定部と情報補正部とを含む。情報受信部は、タイヤＩＤと状態情報を受信する。基準識別情報保持部はタイヤ１６を個別に識別するための基準識別情報（以下、基準ＩＤという）を保持する。情報照合部は受信したタイヤＩＤと保持している基準ＩＤとを照合する。差異レベル決定部は、受信したタイヤＩＤと基準ＩＤに差異がある場合にその差異の程度を示す差異レベル値を決定する。情報補正部は差異レベル値が所定のしきい値より小さい場合、差異が存在するタイヤＩＤと基準ＩＤとが一致するように基準ＩＤを補正する。

本実施形態において、タイヤＩＤ及び基準ＩＤは、例えば１６進数を用いた複数桁の文字情報で構成することができる。したがって、タイヤＩＤ及び基準ＩＤは、例えば「１１２８０００」や「３５Ａ１９ＣＦ」とすることができる。

車両１０は、車体１８の右前に設けられたタイヤ１６ａ、車体１８の左前に設けられたタイヤ１６ｂ、車体１８の右後ろに設けられたタイヤ１６ｃ、および車体１８の左後ろに設けられたタイヤ１６ｄを備える。なお、車両１０のトランク下の収納スペースなどにスペア用のタイヤを備えてもよく、このスペア用タイヤにも情報登録部と情報取得部と情報送信部を備えてもよい。以下、タイヤを特定しない場合には、タイヤ１６ａ、タイヤ１６ｂ、タイヤ１６ｃ、タイヤ１６ｄは、単に「タイヤ１６」と呼ぶ。また、タイヤ１６ａに対応する機器類には符号の末尾に「ａ」を付し、タイヤ１６ｂに対応する機器類には符号の末尾に「ｂ」を付し、タイヤ１６ｃに対応する機器類には符号の末尾に「ｃ」を付し、タイヤ１６ｄに対応する機器類には符号の末尾に「ｄ」を付す。そして、それらの機器類を特定しない場合には末尾の「ａ〜ｅ」を省略した符号で表記する。本実施形態において、タイヤ１６ａ、タイヤ１６ｂ、タイヤ１６ｃ、タイヤ１６ｄは、車両１０側で個々に識別される必要があるが、各タイヤ１６の構成は同じであるため、以下の説明では、代表して一つのタイヤ１６について説明する。

タイヤ側装置１２は、タイヤ１６の状態を示す状態情報として内部空間の圧力を検出する情報取得部として機能する空気圧センサ２０と、この空気圧センサ２０で検出した情報を車両１０側へ提供する情報送信部として機能する送信機２２を含んでいる。なお、タイヤ１６内部に温度センサを配置して温度情報をタイヤ１６の状態情報の一つとしてもよい。また、タイヤ側装置１２は他のタイヤ１６との識別を行うためのタイヤＩＤを登録するための情報登録部２４を含んでいる。情報登録部２４は例えば、有線接続または無線接続でキーパッドなどの入力装置が接続可能であり、作業者が直接タイヤＩＤを入力することができる。登録されたタイヤＩＤは、送信機２２により車体側装置１４へ送信される。なお、送信機２２はタイヤＩＤと空気圧センサ２０の検出した状態情報を一緒に送信する。

空気圧センサ２０と送信機２２と情報登録部２４は一体化されたユニット構造としてもよい。このユニットは、例えばタイヤ１６を支持するホイールリムの所定箇所に設置することができる。

また、タイヤ１６の近傍には、タイヤ１６の車輪速を検出する車輪速センサ２６が配置されている。送信機２２はタイヤＩＤや状態情報を送信相手を特定することなく送信する。したがって、車両１０が停車していたり渋滞などが原因で低速走行している場合、車体側装置１４は他車の送信機が送信したタイヤＩＤや状態情報を受信してしまう可能性が高くなる。そこで、車体側装置１４は車両１０が所定速度、例えば４０ｋｍ／ｈ以上で走行している場合に受信したタイヤＩＤや状態情報を有効な情報として採用する。なお、車速は他のシステムで利用している車速を流用してもよい。

車体側装置１４は、情報受信部として機能する受信機２８と基準識別情報保持部、情報照合部、差異レベル決定部、情報補正部等を含む電子制御装置３０（「ＥＣＵ３０」と表記する）で構成される。ＥＣＵ３０は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、マイクロコンピュータによる演算を行う演算ユニット、各種の処理プログラムを記憶するＲＯＭ、一時的にデータやプログラムを記憶してデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、および各種信号の送受信を行うための入出力ポート等を有する。ＥＣＵ３０の具体的な構成は後述する。

このほか、ＥＣＵ３０には、タイヤＩＤと基準ＩＤの間で認証ができなかった場合にダイアグノースを表示したり、タイヤ１６の状態の良否や良否に関するメッセージを表示する表示装置３２が接続されている。ＥＣＵ３０には、車輪速センサ２６からの情報も順次提供されるようになっている。

図２は、ＥＣＵ３０の機能を説明する機能ブロック図である。ＥＣＵ３０は、情報取得部３６、基準ＩＤ記憶部３８、ＩＤ照合部４０、差異レベル決定部４２、ＩＤ補正部４４、ＩＤ保持部４６、タイヤ状態監視部４８、警報処理部５０、速度取得部５２を含む。

情報取得部３６は、受信機２８が受信したタイヤＩＤや状態情報を順次受け入れ一時的に保持すると共に所定のタイミングでＩＤ照合部４０やタイヤ状態監視部４８にそれぞれの情報を提供する。タイヤＩＤと状態情報が一体的に送信されて来た場合は、情報取得部３６でそれぞれの情報を分離し、ＩＤ照合部４０とタイヤ状態監視部４８に提供する。後述するが情報取得部３６は、同一の内容のタイヤＩＤを所定時間内に所定回数以上受信できた場合に、照合対象となるタイヤＩＤを受信したとすることが好ましい。例えば、走行中一時的に並走した他車からのタイヤＩＤは継続的に受信されることは少ないので、他車のタイヤＩＤを照合処理する可能性を低減できる。

基準ＩＤ記憶部３８は、車両１０に装着されるタイヤ１６の数分の基準ＩＤを保持する。この基準ＩＤは、車両１０の製造段階や出荷段階、ディーラーなどで登録可能な情報で、専用の入力装置などを用いて登録することができる。

ＩＤ照合部４０は、情報取得部３６からタイヤＩＤが提供されると基準ＩＤ記憶部３８から基準ＩＤを読み出し、いずれの基準ＩＤが提供されたタイヤＩＤと一致するか照合する。照合の結果、タイヤＩＤと基準ＩＤが完全に一致した場合、一致した旨をタイヤ状態監視部４８に送信し、タイヤ状態監視部４８はそのタイヤＩＤと共に送信されてきた状態情報に基づきタイヤ状態の監視を実行する。一方、タイヤＩＤと基準ＩＤが完全に一致しない場合、ＩＤ照合部４０は不一致の旨を示す情報と共に、照合対象としたタイヤＩＤと基準ＩＤを差異レベル決定部４２に提供する。

差異レベル決定部４２は、提供されたタイヤＩＤを構成する文字情報と基準ＩＤを構成する文字情報に差異がある場合にその差異の程度を示す差異レベル値を決定する。タイヤＩＤが複数桁の文字情報で構成される場合、各桁毎に基準ＩＤの対応する桁の文字情報との比較を実行する。差異レベル決定部４２は、例えば差異がある文字情報同士の線図形状が類似するか否か検証する。文字情報として、例えば数字を用いる場合、「５」と「６」は線図形状が類似して入力時に間違えやすい。また、数字とアルファベッドを混在して用いる場合、「８」と「Ｂ」の線図形状が類似する。また、「０」と「Ｄ」の線図形状が類似する。このような文字情報間で基準ＩＤとタイヤＩＤの差異がある場合、その差異は作業者が基準ＩＤを読み取るときに軽微な認識ミスを犯した結果生じたと見なすことができる。このような場合は差異レベル決定部４２は差異レベル値を「小」と決定する。

また、差異レベル決定部４２は差異がある文字情報同士が、タイヤＩＤの文字情報を登録するときに用いる入力装置のキー配列で隣接配置されたキーであるか否かを検証する。図３は、タイヤＩＤの文字情報を登録するときに用いる入力装置５４の構成を示す。入力装置５４はハンディータイプの入力装置で、表面に文字情報を入力するためのキー５６が複数配列されている。図３の場合、３×３配列で「１」〜「９」が配置され、その下方に「０」のキー５６が配置されている。また、３×２配列で「Ａ」〜「Ｆ」のキー５６が配列されている。その他、キー５６で入力された文字情報を表示するディスプレイ５８と、入力を訂正するクリアキー６０、入力装置５４に入力した文字情報をタイヤ側装置１２の情報登録部２４に登録するための登録キー６２等が配置されている。

このようなキー配列の入力装置５４を用いてタイヤＩＤを入力する場合、キー５６の押し間違いを生じることがある。例えば、「５」を入力しようとして、「５」の左右に配置された「４」や「６」を押下してしまう場合がある。同様に、「５」の上下に配置された「２」や「８」を押下してしまう場合がある。アルファベットの場合も同様である。また、２つのキー５６を同時に押下してしまった場合、意図しないキー５６の押下が認識されてしまいそれに気づかない場合もある。このような文字情報間で基準ＩＤとタイヤＩＤの差異がある場合、その差異はタイヤＩＤを入力するときに生じた軽微な入力ミスであると見なすことができるので差異レベル決定部４２は差異レベル値を「小」と決定する。

一方、差異がある文字情報同士の線図形状が類似していない場合やキー配列が隣接していないような場合には、差異レベル決定部４２は、発生している差異が入力ミスではないと判定する。つまり、他車のタイヤ側装置から送信されたタイヤＩＤであると判定して差異レベル値を「大」と決定する。

なお、キー５６の配列は適宜設定可能であり、例えば、「０」〜「Ｆ」を一直線に配置したり、数字とアルファベットで２列構成としてもよい。キー５６の配列は、入力装置５４の形状や操作性を考慮して決定することが望ましい。

図４は、差異レベル決定部４２が差異レベル値を決定する場合に用いる差異レベル値比較表の一例である。この差異レベル比較表では、横軸に基準ＩＤに用いる文字情報を配し縦軸にタイヤＩＤに用いる文字情報を配している。そして、基準ＩＤの文字情報とタイヤＩＤの文字情報を数字やアルファベットの１文字毎に比較して、完全に一致する場合、差異レベル値＝０、線図形状が類似しているもの、例えば、「５」と「６」、「８」と「Ｂ」、「０」と「Ｄ」を差異レベル値＝１としている。また、キー５６の配列で隣接するキー５６について、差異レベル値＝２としている。なお、図４の例では、キー５６「０」〜「Ｆ」を一直線に配列した場合を例にとり、対象の文字情報の左右に存在する文字情報を差異レベル値＝２として示している。また、差異レベル値０〜２に該当しない関係にある文字間の関係を差異レベル値＝３としている。

例えば、基準ＩＤ＝１１２８０００で、タイヤＩＤ＝１１２Ｂ０１５の場合、「８」と「Ｂ」は異なるが線図形状が類似するので差異レベル値＝１となる。また、「０」と「１」が異なるがキー配列で隣接関係にあるので差異レベル値＝２となる。加えて「０」と「５」が異なるが、この差異は線図形状やキー配列の隣接関係が関係するものではない。したがって、差異レベル値＝３となる。また、例えば、基準ＩＤ＝１１２８０００で、タイヤＩＤ＝１１２Ｂ０００の場合、「８」と「Ｂ」は異なるが線図形状が類似するので差異レベル値＝１となる。

ところで、認識ミスによる入力ミスやキーの操作ミスによる入力ミスは複数回連続して発生する可能性は低い。したがって、差異レベル決定部４２は文字情報の各桁について差異レベル値を決定すると共にその差異レベル値を合算して、基本ＩＤを補正するか否かを決定するしきい値と比較する差異レベル値とする。しきい値は適宜設定することができるが、前述したように入力ミスは複数回連続して発生する可能性は低い。各桁において決定された差異レベル値が小さくても複数の桁で差異がある場合、それは入力ミスではなく元々類似する文字情報で構成される他の車両のタイヤＩＤであると推測することができる。したがって、合算によって差異レベル値が大きくなったものは、タイヤＩＤの入力ミスではなく、他車のタイヤ側装置から送信されたタイヤＩＤである可能性が高いと判定する。本実施形態では、基本ＩＤを補正するか否かを決定するしきい値は、例えば、差異レベル値の合算値≧３の場合、タイヤＩＤの差異は入力ミスに起因するのではなく他車のタイヤＩＤであると判定するようにできる。

前述した基準ＩＤ＝１１２８０００、タイヤＩＤ＝１１２Ｂ０１５の場合、差異レベル値の合算値＝６≧３となるので、照合対象になっているタイヤＩＤの差異は入力ミスによる差異ではなく、他車のタイヤＩＤを受信したか通信障害による受信エラーで差異が生じている可能性が高いと判定できる。一方、基準ＩＤ＝１１２８０００、タイヤＩＤ＝１１２Ｂ０００の場合、差異レベル値の合算値＝１＜３となるので、照合対象になっているタイヤＩＤの差異は入力ミスによる差異であり、自車のタイヤＩＤである可能性が高いと判定できる。

なお、差異レベル決定部４２が差異レベル値の判定を実行するのは、車両１０が所定速度、例えば４０ｋｍ／ｈ以上で走行しているときに取得したタイヤＩＤに対してのみである。車両１０が停止していたり、渋滞などが原因で低速走行している場合は、他車と並走する可能性が高くなり、受信機２８が他車のタイヤＩＤを受信する可能性が高くなる。そのため、速度取得部５２は車輪速センサ２６から提供される車輪速情報を情報取得部３６に提供して、車両１０の速度に基づき受信したタイヤＩＤの採用または非採用を決定している。すなわち、４０ｋｍ／ｈ以下で走行しているときに受信したタイヤＩＤは採用しないようにフィルタリングを行っている。

差異レベル決定部４２は、照合対象のタイヤＩＤの差異レベル値がしきい値以上の場合、当該タイヤＩＤを破棄すると共に、その旨を警報処理部５０に通知し、必要に応じて表示装置３２で「他車のタイヤＩＤ取得により、自車のタイヤＩＤ未受信です。」や「タイヤＩＤ未受信」などのメッセージを表示してもよい。一方、差異レベル決定部４２は照合対象のタイヤＩＤの差異レベル値がしきい値未満の場合、そのタイヤＩＤをＩＤ補正部４４に提供すると共に、基準ＩＤ記憶部３８から対応する基準ＩＤを取得し、基準ＩＤの文字情報が差異を含むタイヤＩＤの文字情報と一致するように補正する。例えば、基準ＩＤが「１１２８０００」で差異を含むタイヤＩＤが「１１２Ｂ０００」の場合、基準ＩＤを一時的に「１１２Ｂ０００」にして、ＩＤ保持部４６に一時保存する。

タイヤ状態監視部４８は、基準ＩＤの補正が行われている場合、該当する基準ＩＤを用いる場合、ＩＤ保持部４６に一時保存されている補正後の基準ＩＤをＩＤ照合部４０に提供して、以降情報取得部３６から提供されるタイヤＩＤの照合に使用する。その結果、情報登録部２４にタイヤＩＤを登録するときに入力ミスを犯してしまい自車のタイヤであるにも関わらず基準ＩＤとの間で認証ができないという事態を回避することができる。つまり、軽微な入力ミスによる照合不一致を排除してタイヤＩＤと基準ＩＤの間で認証を可能にして、未受信エラーの発生を低減できる。

なお、タイヤ１６は摩耗やパンクにより新しいものと交換される場合がある。また、定期的にローテーションされることもある。この場合、タイヤＩＤは、改めて登録されることになる。したがって、ＩＤ補正部４４で補正された基準ＩＤは定期的に初期化される必要がある。そこで、補正した基準ＩＤは、例えば車両１０の１トリップの終了毎に初期化する。１トリップの終了は、例えばイグニッションスイッチ（ＩＧ）のＯＦＦからＯＮの切り換え、またはその逆の変化に基づき検出することができる。なお、補正した基準ＩＤの初期化は、例えば、タイヤ１６の脱着を検出して行ってもよい。また、作業者がタイヤＩＤ登録のために基準ＩＤを基準ＩＤ記憶部３８から読み出す操作を行ったとき、または基準ＩＤの確認動作、例えば、基準ＩＤが記載されている部分のカバーを開放したことなどを契機に実行してもよい。

タイヤＩＤと基準ＩＤの間で認証が可能になったあとは、タイヤ状態監視部４８は従来と同様にタイヤ１６の状態情報である空気圧やタイヤ温度に基づき、タイヤ１６の状態を監視する。そして、警報処理部５０を介して自車のタイヤ１６の機能、品質が維持されているか否かを表示装置３２を介して運転者に通知する。

図５、図６は、本実施形態の基準ＩＤ補正処理を説明するフローチャートである。

ＥＣＵ３０は、ＩＧがＯＦＦからＯＮに変化したことを契機に（Ｓ１００のＹ）、ＩＤ保持部４６に保持されている補正された基準ＩＤを破棄して基準ＩＤの初期化を行う（Ｓ１０２）。つまり正規の基準ＩＤを有効とする。ＩＧがＯＦＦからＯＮに変化しない場合（Ｓ１００のＮ）、処理を動作させない。続いて、情報取得部３６は、タイヤＩＤの取得処理を行う（Ｓ１０４）。タイヤＩＤの取得処理は図６を用いて後述するが、同じタイヤＩＤが複数回取得できた場合に、タイヤＩＤ取得と判定することにより、タイヤＩＤの受信信頼度を向上させている。

情報取得部３６がタイヤＩＤを取得すると、ＩＤ照合部４０はそのタイヤＩＤと基準ＩＤ記憶部３８から読み出した基準ＩＤとを用いてＩＤ比較を実行する（Ｓ１０６）。この比較の結果、タイヤＩＤを構成する文字情報と基準ＩＤを構成する文字情報との間に差異がある場合（Ｓ１０８のＹ）、差異レベル決定部４２が図４の差異レベル値比較表を用いてタイヤＩＤを構成する文字情報の各桁毎に差異レベル値を算出し、その合算値を求める（Ｓ１１０）。ＩＤ補正部４４は算出した差異レベル値の合算値としきい値を比較する。そして、差異レベル値の合算値＜しきい値の場合（Ｓ１１２のＹ）、つまり、差異の原因が軽微な入力ミスによるものであると判定できる場合、基準ＩＤを差異が含まれるタイヤＩＤに一致するように補正する（Ｓ１１４）。補正した基準ＩＤはＩＤ保持部４６に一時的に保持される。そして、以後基準ＩＤ記憶部３８に保持された補正前の基準ＩＤに代わってＩＤ照合部４０に提供されて情報取得部３６から提供されるタイヤＩＤとの照合に利用される。その結果、タイヤＩＤの登録時に軽微な入力ミスが発生していた場合でも、そのミスによる照合不一致を排除してタイヤＩＤと基準ＩＤの間で認証を可能にして、未受信エラーが発生することを低減できる。そして、タイヤ状態監視部４８はタイヤ側装置１２の空気圧センサ２０等で検出されたタイヤ１６の状態情報に基づきタイヤ１６の状態や品質の監視を実行する（Ｓ１１６）。

上述の処理はＩＧＯＦＦになるまで繰り返し行われる。ＩＧＯＮの場合、つまり、車両１０の走行が行われる可能性がある場合（Ｓ１１８のＮ）、Ｓ１０４に戻り次のタイミングでもタイヤＩＤの取得処理を実行する。なお、一度基準ＩＤの補正が行われた場合、基本的には、登録時のタイヤＩＤの入力ミスによる未受信エラーは発生しないので、Ｓ１０８において、差異は無しと判定され（Ｓ１０８のＮ）、Ｓ１１０〜Ｓ１１４の処理がスキップされる。なお、タイヤＩＤの登録時に入力ミスが無い場合もＳ１０８において差異無しと判定されＳ１１０〜Ｓ１１４の処理がスキップされる。

Ｓ１１８において、ＩＧＯＦＦになった場合（Ｓ１１８のＹ）、このフローを終了する。また、Ｓ１１２において、差異レベル値≧しきい値となった場合（Ｓ１１２のＮ）、照合対象になっているタイヤＩＤは、他車のタイヤＩＤであるか、送受信時の電波状態が不安定で自車のタイヤＩＤが受信できなかったと判定して、タイヤＩＤの未受信処理を実行する（Ｓ１２０）。この場合、差異レベル決定部４２は警報処理部５０に未受信である旨通知する。そして、警報処理部５０は表示装置３２を介してタイヤ状態監視システムがエラーを起こしていることを通知する。ＥＣＵ３０は、タイヤＩＤの未受信処理の実行後は、Ｓ１１８に移行してＩＧＯＦＦでない場合、つまり車両１０が走行する可能性がある場合は、Ｓ１０４に移行し、再度タイヤＩＤの取得処理を行い、上述したタイヤＩＤの照合処理を継続的に実行する。

図６は、図５のＳ１０４におけるタイヤＩＤ取得処理を詳細に説明するフローチャートである。前述したように、自車に搭載さえている受信機２８は自車のタイヤ１６から送信されるタイヤＩＤのみならず、他車のタイヤから送信されてくるタイヤＩＤも多数受信してしまう。また、タイヤＩＤと共に送信される状態情報はタイヤ１６の空気圧や温度に極端な変化が無い場合は、例えば１分おきに送信されるように設定されることができる。しかし、パンクや使用状態の悪化で空気圧が低下し始めたり、内部温度が上昇し始めた場合には、タイヤ１６の状態を正確に監視するためにタイヤＩＤと共に送信される状態情報は例えば１秒おきに送信させるように設定できる。そのため、自車のタイヤから送られてくるタイヤＩＤでもたまにしか送られてこないものや頻繁に送られてくるものが混在する。そのため、受信した全てのタイヤＩＤの比較照合を実行することは非効率的である。そこで、本実施形態のタイヤＩＤ取得処理では、所定時間内に同じタイヤＩＤが所定回数以上取得できた場合、自車のタイヤから送信されたタイヤＩＤである可能性が高いと判定して比較照合処理を行うようにしている。

図６において、タイヤＩＤ取得処理が開始されると、情報取得部３６は内部タイマをリセットして、例えば３分間のタイヤＩＤの取得時間を設定する（Ｓ２００）。また、速度取得部５２から車輪速情報を取得して現在自車が所定のしきい値以上の速度で走行しているか否かを確認する。例えば、自車が４０ｋｍ／ｈ以上で走行している場合（Ｓ２０２のＹ）、他車と極端に接近する可能性は低く、受信機２８が他車のタイヤから送信されるタイヤＩＤを受信する可能性は低減する。情報取得部３６はしきい値を超える速度で走行している場合のみタイヤＩＤを取得する（Ｓ２０４）。そして、同一のタイヤＩＤを所定回数Ａ回以上、例えば３回以上受信するか、内部タイマがタイムアップした場合で（Ｓ２０６のＹ）、受信したタイヤＩＤが４種類の場合（Ｓ２０８のＹ）、その４種類のタイヤＩＤは自車のタイヤから送信されたタイヤＩＤである可能性が非常に高いと判断して照合対象のタイヤＩＤとして確定する（Ｓ２１０）。

一方、Ｓ２０８で取得したタイヤＩＤの種類が４種類以外の場合で（Ｓ２０８のＮ）、タイヤＩＤの種類が５種類以上の場合（Ｓ２１２のＹ）、他車のタイヤＩＤを受信していることが確定する。この場合、他車のタイヤＩＤと入力ミスを伴ったタイヤＩＤを含む自車のタイヤＩＤとの区別がつかないので、受信した全てのタイヤＩＤを破棄して（Ｓ２１４）、Ｓ２００に戻りタイヤＩＤの取得をやり直す。

また、Ｓ２１２において、タイヤＩＤが４種類でなく５種類以上でもない場合、すなわち３種類以下の場合で（Ｓ２１２のＮ）、取得できるタイヤＩＤの種類が３種類以下の状態がＢ回以上、例えば３回以上継続した場合（Ｓ２１６のＹ）、自車のいずれかのタイヤ１６のタイヤ側装置１２に不具合が生じていると見なすことができる。この場合、情報取得部３６は警報処理部５０にエラー信号を送信し、自車のタイヤ側装置１２のいずれかに不具合が生じていことを示すダイアグ表示を表示装置３２介して実行する（Ｓ２１８）。また、Ｓ２１６において、受信できているタイヤＩＤの種類が３種類以下でもその継続回数が所定回数Ｂ回に達していない場合（Ｓ２１６のＮ）、Ｓ２００に戻りタイヤＩＤの取得を再度試みる。

なお、Ｓ２０２で車速がしきい値に達していない場合（Ｓ２０２のＮ）、同一のタイヤＩＤを所定回数Ａ回以上受信していないか、内部タイマがタイムアップしていない場合（Ｓ２０６のＮ）、Ｓ２０２に戻り、再度速度条件が満たされるのを待ってタイヤＩＤの取得を試みる。

このように、タイヤＩＤを取得する時点で、車両速度条件や同一タイヤＩＤの取得条件、取得時間条件を課しながらタイヤＩＤの取得を実行することで、他車からのタイヤＩＤを受信する可能性を低減し効率的なタイヤＩＤの照合処理が実行する。また、他車からのタイヤＩＤの取得を低減させることで、他車のタイヤＩＤで差異レベル値が小さいもの、つまり、基準ＩＤと非常に類似した他車の正規のタイヤＩＤを受信する可能性をほぼ「０」にすることができる。その結果、他車のタイヤＩＤに基づき基準ＩＤを補正してしまう誤処理を防止できる。

また、本実施形態における基準ＩＤの補正は、タイヤＩＤの軽微な入力ミスを補填する一時的な処置であるため、基準ＩＤの補正がなされた場合には、表示装置３２等に「タイヤＩＤの登録ミスの疑いがあります。早急に確認してください。」などの確認メッセージを表示し、作業者や運転者の注意を喚起することが望ましい。

また、図４に示す差異レベル値比較表は一例であり、作業者の癖や入力装置５４のキー５６の配列等に応じて適宜カスタマイズすることが望ましい。

本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。

本実施形態に係るタイヤ状態監視システムを搭載する車両の構成概念図である。 本実施形態に係るタイヤ状態監視システムのＥＣＵの構成を説明する機能ブロック図である。 本実施形態に係るタイヤ状態監視システムでタイヤ側装置にタイヤＩＤを登録するときに用いる入力装置の構成概念図である。 本実施形態に係るタイヤ状態監視システムで差異レベル値を確定するときに用いる差異レベル値比較表の一例を示す説明図である。 本実施形態に係るタイヤ状態監視システムにおける基準ＩＤ補正処理を説明するフローチャートである。 図５の基準ＩＤ補正処理におけるタイヤＩＤの取得処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ 車両、 １２ タイヤ側装置、 １４ 車体側装置、 １６ タイヤ、 １８ 車体、 ２０ 空気圧センサ、 ２２ 送信機、 ２４ 情報登録部、 ２６ 車輪速センサ、 ２８ 受信機、 ３０ ＥＣＵ、 ３２ 表示装置、 ３６ 情報取得部、 ３８ 基準ＩＤ記憶部、 ４０ ＩＤ照合部、 ４２ 差異レベル決定部、 ４４ ＩＤ補正部、 ４６ ＩＤ保持部、 ４８ タイヤ状態監視部、 ５０ 警報処理部、 ５２ 速度取得部、 ５４ 入力装置。

Claims (7)

1. タイヤの状態を示す状態情報を送信するためにタイヤを識別させるためのタイヤ識別情報をタイヤ側装置から車体側装置に送信して、当該車体側装置において受信した前記タイヤ識別情報と予め保持する基準識別情報とを照合することにより送信元のタイヤを特定すると共に特定したタイヤの前記状態情報に基づきタイヤの状態を監視するタイヤ状態監視システムであって、
   前記タイヤ側装置は、
   前記タイヤ識別情報を登録する情報登録部と、
   前記状態情報を取得する情報取得部と、
   前記タイヤ識別情報と前記状態情報を前記車体側装置に送信する情報送信部と、
   を含み、
   前記車体側装置は、
   前記タイヤ識別情報と前記状態情報を受信する情報受信部と、
   前記基準識別情報を保持する基準識別情報保持部と、
   受信した前記タイヤ識別情報と保持している前記基準識別情報とを照合する情報照合部と、
   受信した前記タイヤ識別情報を構成する文字情報と前記基準識別情報を構成する文字情報に差異がある場合にその差異の程度を示す差異レベル値を決定する差異レベル決定部と、
   前記差異レベル値が所定のしきい値より小さい場合、差異が存在する前記タイヤ識別情報と前記基準識別情報とが一致するように前記基準識別情報を補正する情報補正部と、
   を含むことを特徴とするタイヤ状態監視システム。
2. 前記差異レベル決定部は、所定の対応関係にある文字情報間の差異であれば、差異レベル値は小さいと決定し、所定の対応関係にない文字情報間の差異であれば、差異レベル値は大きいと決定することを特徴とする請求項１記載のタイヤ状態監視システム。
3. 前記差異レベル決定部は、前記所定の対応関係として前記タイヤ識別情報を登録するときに用いる複数種類の文字情報の線図形状が類似のもの同士の違いは差異レベル値が小さいと定義され、前記線図形状が非類似のもの同士の違いは差異レベル値が大きいと定義された定義データを参照して差異レベル値を決定し、
   前記情報補正部は、前記タイヤ識別情報を構成する文字情報の差異レベル値と前記しきい値を比較して前記基準識別情報を補正するか否か決定することを特徴とする請求項２記載のタイヤ状態監視システム。
4. 前記差異レベル決定部は、前記所定の対応関係として前記タイヤ識別情報の文字情報を登録するときに用いる入力装置のキー配列で隣接配置されたキーの示す文字情報同士の違いは差異レベル値が小さいと定義され、入力装置のキー配列で非隣接配置されたキーの示す文字情報同士の違いは差異レベル値が大きいと定義された定義データを参照して差異レベル値を決定し、
   前記情報補正部は、前記タイヤ識別情報を構成する文字情報の差異レベル値と前記しきい値を比較して前記基準識別情報を補正するか否か決定することを特徴とする請求項２または請求項３記載のタイヤ状態監視システム。
5. 前記タイヤ識別情報及び前記基準識別情報は複数桁の文字情報で構成され、前記差異レベル決定部は文字情報の各桁について差異レベル値を決定すると共にその差異レベル値を合算して、前記しきい値と比較する差異レベル値とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視システム。
6. 前記情報補正部は、前記基準識別情報を補正した場合、車両の１トリップ終了後に補正した前記基準識別情報を初期状態に復帰させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視システム。
7. タイヤの状態を示す状態情報を受信するためにタイヤを識別するタイヤ識別情報を受信してそのタイヤ識別情報と予め保持する基準識別情報を照合することにより送信元のタイヤを特定して、その特定したタイヤの状態情報に基づきタイヤの状態を監視するタイヤ状態監視システムの車体側装置であって、
   前記タイヤ識別情報と前記状態情報を受信する情報受信部と、
   前記基準識別情報を保持する基準識別情報保持部と、
   受信した前記タイヤ識別情報と保持している前記基準識別情報とを照合する情報照合部と、
   受信した前記タイヤ識別情報を構成する文字情報と前記基準識別情報を構成する文字情報に差異がある場合にその差異の程度を示す差異レベル値を決定する差異レベル決定部と、
   前記差異レベル値が所定のしきい値より小さい場合、差異が存在する前記タイヤ識別情報と前記基準識別情報とが一致するように前記基準識別情報を補正する情報補正部と、
   を含むことを特徴とするタイヤ状態監視システムの車体側装置。

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