JP2009121829A - Server and system for providing drive plan - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、予め作成された経路を示す情報を、ユーザに提供する技術にする。 The present invention provides a technique for providing a user with information indicating a route created in advance.
特許文献1には、利用者のパーソナルコンピュータまたはWebサーバを用いてドライブルートを探索し、探索したドライブルートをドライブルート登録センタに予め登録しておく技術が開示されている。カーナビゲーションによるルート案内時には、ドライブルート登録センタからドライブルートをダウンロードし、ダウンロードしたドライブルートに従ってルート案内が実行される。
ところで、車両に搭載されるカーナビゲーション装置は、小型化および低価格化の観点から、あまり処理能力の高くない演算装置が使用されることが多く、経路探索等の処理を高速に実行するためにいくつかの処理を省略する場合がある。また、Webサーバでは、最新で詳細な交通情報を考慮したドライブルートの探索が可能であるが、カーナビゲーション装置では、交通情報を考慮できるとしても、交通情報の鮮度や詳細度はWebサーバには劣る場合が多い。 By the way, from the viewpoint of miniaturization and cost reduction, a car navigation device mounted on a vehicle often uses an arithmetic device that does not have a high processing capability, and performs processing such as route search at high speed. Some processing may be omitted. In addition, the Web server can search for a drive route in consideration of the latest and detailed traffic information. However, the car navigation device has the freshness and detail of the traffic information in the Web server even if the traffic information can be considered. Often inferior.
そのため、特許文献1に開示されている技術において、ドライブルート登録センタからダウンロードしたドライブルートが、出発地点、目的地点、および経由地点から構成される場合には、ダウンロードしたドライブルートに基づいてカーナビゲーション側で誘導ルートが探索されるが、この誘導ルートは、利用者のパーソナルコンピュータまたはWebサーバを用いて探索されたドライブルートとは異なる場所を通るものである場合がある。
Therefore, in the technique disclosed in
例えば、利用者が、利用者のコンピュータを介して出発地点および目的地点を設定した後に、通過したい場所や地域を確認しながら経由地点を追加することにより、Webサーバを用いてドライブルートを作成していった場合には、経由地点以外において、当該ドライブルートと、カーナビゲーション側で探索された誘導ルートとで通過する場所や地域が異なる場合があり、ユーザの意図した経路誘導が行われない場合がある。 For example, after setting the departure point and destination point via the user's computer, the user creates a drive route using a Web server by adding a waypoint while confirming the place or area where the user wants to pass. If it does, the drive route may be different from the driving route and the guidance route searched for on the car navigation side, and the route guidance intended by the user may not be performed, except for the waypoints. There is.
また、旅行会社等で作成される旅行プランでは、出発地点から目的地点までのルートの中に、景観のよい場所や地域の特産品が購入できる施設等が含まれる場合が多く、単に出発地点から目的地点まで走行するだけでなく、その過程も楽しめるように設定されている場合が多い。 Also, in travel plans created by travel agencies, etc., the route from the departure point to the destination point often includes places with good scenery and facilities that can purchase local specialties. It is often set to enjoy not only driving to the destination but also the process.
カーナビゲーション装置によって誘導されるルートも、単に目的地点まで最短距離または最短時間で走行するというだけでなく、途中どのような場所や地域を通過するのかという情報も含めてサーバ等に予め登録され、カーナビゲーション装置は、利用者の嗜好にあったルートを選択してルートガイドを実行できれば、利用者にとって便利である。 The route guided by the car navigation device is not only simply traveling to the destination point in the shortest distance or the shortest time, but also pre-registered in a server etc. including information on what kind of place and area to pass on the way, The car navigation device is convenient for the user if the route guide can be executed by selecting the route that suits the user's preference.
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、経由する場所や地域も含めて、より利用者の嗜好にそった経路誘導を実行することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to execute route guidance that further suits the user's preference, including the place and area through which the route passes.
上記課題を解決するために、本発明は、経路の特徴を示す評価値に対応付けて、当該経路を再現可能な情報を含む経路情報を予めサーバに登録し、ユーザから受け付けた条件を満たす評価値に対応付けられている経路情報を、当該ユーザによって使用されるナビゲーション装置に提供する。 In order to solve the above-described problem, the present invention relates to an evaluation value indicating a feature of a route, and registers route information including information that can reproduce the route in a server in advance, and satisfies the conditions received from the user. The route information associated with the value is provided to the navigation device used by the user.
例えば、本発明は、経路を識別する経路IDに対応付けて、当該経路の特徴を示す評価値、および、ナビゲーション装置において当該経路を再現可能な情報を含む経路情報を保持する経路情報保持手段と、出発地点、目的地点、および評価値の条件を含む経路情報取得要求を受信した場合に、当該出発地点から当該目的地点までの経路に含まれる経路情報であって、当該評価値の条件を満たす経路情報を特定し、特定した経路情報を経路情報保持手段から取得して送信する経路情報送信手段とを備えることを特徴とするドライブプラン提供サーバを提供する。 For example, the present invention relates to route information holding means for holding an evaluation value indicating characteristics of the route in association with a route ID for identifying the route, and route information including information capable of reproducing the route in the navigation device. When a route information acquisition request including a starting point, a destination point, and an evaluation value condition is received, the route information is included in the route from the starting point to the destination point and satisfies the evaluation value condition There is provided a drive plan providing server characterized by comprising route information specifying means, route information transmitting means for acquiring and sending the specified route information from the route information holding means.
本発明によれば、経由する場所や地域も含めて、より利用者の嗜好にそった経路誘導を実行することができる。 According to the present invention, it is possible to perform route guidance that further suits the user's preference, including the place and area through which the route passes.
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。 First, a first embodiment of the present invention will be described.
図1は、第1の実施形態におけるドライブプラン提供システム10の構成の一例を示すシステム構成図である。本実施形態におけるドライブプラン提供システム10は、通信回線12に接続されているドライブプラン提供サーバ20、および、車両14に搭載されているナビゲーション装置30を備える。ナビゲーション装置30は、通信回線12に接続された基地局13と無線通信を行うことにより、通信回線12および基地局13を介してドライブプラン提供サーバ20と通信する。
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating an example of a configuration of a drive plan providing system 10 according to the first embodiment. The drive plan providing system 10 in this embodiment includes a drive
ドライブプラン提供サーバ20は、経路の特徴を示す評価値に対応付けて、当該経路を再現可能な情報を含む経路情報(以下、ROI(Route Of Interest)と呼ぶ)を予め格納しており、通信回線12を介してユーザコンピュータ11から受け付けた条件を満たす評価値に対応付けられている経路情報を、当該ユーザコンピュータ11のユーザによって使用されるナビゲーション装置30に提供する。
The drive
図2は、ドライブプラン提供サーバ20の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。ドライブプラン提供サーバ20は、リンク情報DB200、経路情報DB201、評価情報更新部202、評価情報DB203、経路探索部204、経路情報送信部205、探索経路DB206、探索経路送信部207、未評価情報DB208、および評価情報格納部209を備える。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a detailed functional configuration of the drive
リンク情報DB200は、例えば図3に示すように、道路を示すリンクに関するデータを、所定の地図領域毎のメッシュ情報2000として格納している。それぞれのメッシュ情報2000には、それぞれのメッシュを識別するメッシュID2001およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンク情報2002が含まれる。
For example, as shown in FIG. 3, the
リンク情報2002には、それぞれのリンクを識別するリンクID2003、リンクの開始ノード座標2004、リンクの終了ノード座標2005、リンクの道路種別2006、リンク長2007、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク2008、およびリンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク2009等が含まれる。この他に、リンクデータ格納部27には、道路以外の地図情報(POI(Point Of Interest)や交差点画像等)も格納されている。
The
経路情報DB201には、例えば図4に示すように、ROI毎の経路テーブル2010が格納されている。それぞれの経路テーブル2010には、ROIを識別する経路ID2011、ROIの評価情報2014、およびROI本体2020が格納されている。評価情報2014には、複数の評価項目2012および評価項目2012毎の評価値を示す値2013が含まれる。
In the
ROI本体2020には、ROIとして特定される経路の一方の端点の座標である第1端点2015、ROIとして特定される経路を構成する複数のリンクのリンクID2016、ROIとして特定される経路の他方の端点の座標である第2端点2017、ROIとして特定される経路の旅行時間2018、および当該旅行時間2018のばらつき2019が含まれる。
The
なお、ROI本体2020には、これ以外に、ROIで示される経路上において、当該経路を誘導中にユーザに通知すべき情報(経由地点の座標、POIの座標、絶景ポイントの座標、または地域の特産品が購入できる場所等)が含まれていてもよい。
In addition to this, the
評価情報DB203には、例えば図5に示すように、ROIを識別する経路ID2030毎に、評価項目2031、当該評価項目2031に関してユーザから報告された評価値の平均2032、ユーザから報告された評価値の標準偏差2033、ユーザから報告された評価値の数である評価数2034、ユーザから報告された評価値2035、および当該評価値2035が報告された日を示す評価日2036が格納される。
In the
なお、管理者等によって最初にROIが作成された場合、評価値2035および評価日2036には、管理者等によって設定された評価値が格納される。この初期値は、管理者等の主観に基づいて設定されてもよく、数式等を用いて機械的に設定されてもよい。
When an ROI is first created by an administrator or the like, evaluation values set by the administrator or the like are stored in the evaluation value 2035 and the
数式の例としては、例えば走りやすさを示す評価値を算出する場合、下記のような算出式であってもよい。走りやすさを示す評価値は、例えば0以上100以下の数値として算出される。
走りやすさ=(A+B+C+D)/400 ・・・数式1
ここで、Aは、ROIの直線性を示す尺度であり、0以上100以下の値を取る。Aが100であれば、対応するROIは直線であることを示す。例えば、ROIの両端点を直線で結び、当該直線と、ROIで示される経路とで囲まれる面積の大きさに応じて決められる。ROIの両端点を結ぶ直線と、ROIで示される経路とで囲まれる面積が大きいほどAの値は小さくなる。ROIの両端点を結ぶ直線と、ROIで示される経路とで囲まれる面積が予め定められた値以上である場合には、Aは0となる。
As an example of a mathematical formula, for example, when calculating an evaluation value indicating ease of running, the following calculation formula may be used. The evaluation value indicating the ease of running is calculated as a numerical value of 0 or more and 100 or less, for example.
Ease of driving = (A + B + C + D) / 400
Here, A is a scale indicating the linearity of ROI and takes a value of 0 or more and 100 or less. If A is 100, it indicates that the corresponding ROI is a straight line. For example, both end points of the ROI are connected by a straight line, and it is determined according to the size of the area surrounded by the straight line and the route indicated by the ROI. The value of A decreases as the area surrounded by the straight line connecting both end points of the ROI and the route indicated by the ROI increases. When the area surrounded by the straight line connecting the two end points of the ROI and the route indicated by the ROI is equal to or greater than a predetermined value, A is 0.
Bは、ROI上の全ての交差点における、左折または直進する交差点の割合を示し、0以上100以下の値を取る。Bは、例えば(1−右折交差点の数/ROI上の全ての交差点の数)×100で表される。Cは、道幅の広さを示し、0以上100以下の値を取る。Cは、例えば(ROIを構成するリンクの平均道幅/全国の道路の道幅の最大値)×100で表される。 B indicates the ratio of intersections that turn left or go straight at all intersections on the ROI, and take values from 0 to 100. B is represented by, for example, (1−number of right-turn intersections / number of all intersections on ROI) × 100. C represents the width of the road and takes a value of 0 to 100. C is represented by, for example, (average road width of links constituting ROI / maximum value of road width of nationwide roads) × 100.
Dは、ROIの平坦性を示す尺度であり、0以上100以下の値を取る。Dが100であれば、対応するROIは平坦であることを示す。例えば、ROIの両端点を直線で結び、当該直線を含む鉛直平面内において、当該直線と、ROIで示される経路とで囲まれる面積の大きさに応じて決められる。ROIの両端点を結ぶ直線と、ROIで示される経路とで囲まれる面積が大きいほどDの値は小さくなる。ROIの両端点を結ぶ直線と、ROIで示される経路とで囲まれる面積が予め定められた値以上である場合には、Dは0となる。 D is a scale indicating the flatness of the ROI and takes a value of 0 or more and 100 or less. If D is 100, the corresponding ROI is flat. For example, both end points of the ROI are connected by a straight line, and in a vertical plane including the straight line, the ROI is determined according to the size of the area surrounded by the straight line and the route indicated by the ROI. The value of D decreases as the area surrounded by the straight line connecting both end points of the ROI and the route indicated by the ROI increases. When the area surrounded by the straight line connecting both end points of the ROI and the route indicated by the ROI is equal to or greater than a predetermined value, D is 0.
探索経路DB206には、例えば図6に示すように、ユーザからの要求に応じて探索された経路を識別する探索ID2060毎に、当該経路の探索を要求したユーザのユーザID2061、当該ユーザによって指定された出発地点2062、当該ユーザによって指定された目的地点2063、ユーザからの要求に応じて探索された経路に含まれるROIを示す経路ID2064、ROIの始点がいずれの端点であるかを示す始点2065、ROIの終点がいずれの端点であるかを示す終点2066、および探索が行われた日を示す探索日2067が格納される。
For example, as shown in FIG. 6, in the
未評価情報DB208には、例えば図7に示すように、経路の探索を要求したユーザのユーザID2080に対応付けて、探索された経路を識別する探索ID2081が格納される。
In the
図2に戻って説明を続ける。経路探索部204は、経路情報送信部205からの指示に従い、リンク情報DB200内のリンク情報に基づいて、指定された座標間の経路を、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを使って探索し、探索した経路を経路情報送信部205へ送る。
Returning to FIG. 2, the description will be continued. The
経路情報送信部205は、通信回線12を介して、ユーザコンピュータ11から、ユーザIDおよびパスワード等の認証情報を受け付け、受け付けた認証情報を検証することにより、ユーザを認証する。ユーザ認証に成功した場合、経路情報送信部205は、未評価情報DB208を参照して、当該ユーザのユーザIDが登録されているか否かを判定する。
The path
当該ユーザのユーザIDが未評価情報DB208に登録されている場合、経路情報送信部205は、当該ユーザIDに対応付けられている探索IDを未評価情報DB208から取得する。そして、経路情報送信部205は、取得した探索IDに対応付けられている経路IDを探索経路DB206から取得し、探索ID、経路ID、および評価項目を含む評価要求を通信回線12を介してユーザコンピュータ11へ送信する。
When the user ID of the user is registered in the
このとき、経路情報送信部205は、どのような経路について評価すべきかをユーザが思い出せるように、出発地点の座標、目的地点の座標、または探索日等を評価要求に含めるようにしてもよい。また、経路情報送信部205は、評価対象のROIについて、参考値として、それぞれの評価項目における現在の評価値を評価要求に含めるようにしてもよい。
At this time, the route
認証に成功したユーザのユーザIDが未評価情報DB208に登録されていない場合、経路情報送信部205は、探索を許可する旨を示す探索許可通知を通信回線12を介してユーザコンピュータ11へ送信する。そして、ユーザコンピュータ11から、ユーザID、出発地点の座標、目的地点の座標、および評価項目毎の評価値の条件を含む経路情報取得要求を受信した場合、経路情報送信部205は、経路情報DB201を参照して、当該出発地点から当該目的地点までの経路に含まれるROIであって、当該評価値の条件を満たすROIを特定する。
When the user ID of the user who has succeeded in authentication is not registered in the
本実施形態において、経路情報送信部205は、ユーザコンピュータ11から受信した経路情報取得要求に含まれている出発地点から予め定められた距離以内に一端が位置すると共に、当該経路情報取得要求に含まれている目的地点から予め定められた距離以内に他端が位置するROIを、当該出発地点から当該目的地点までの経路に含まれるROIと判定する。
In the present embodiment, the route
例えば、図8に示すように、出発地点および目的地点の近傍に複数のROI40〜44が存在する場合、経路情報送信部205は、出発地点から予め定められた距離以内に一端が位置するROIとしてROI40〜42を特定する。そして、経路情報送信部205は、特定したROI40〜42中で、他端が目的地点から予め定められた距離以内に位置するROIとして、ROI41および42を特定する。
For example, as shown in FIG. 8, when there are a plurality of
なお、本実施形態において、「予め定められた距離」とは、例えば10kmである。また、他の形態として、「予め定められた距離」は、出発地点から目的地点までの距離に応じて決定されてもよい。例えば、出発地点から目的地点までの距離が長い場合には、「予め定められた距離」を長くし、出発地点から目的地点までの距離が短い場合には、「予め定められた距離」を短くするようにしてもよい。 In the present embodiment, the “predetermined distance” is, for example, 10 km. As another form, the “predetermined distance” may be determined according to the distance from the departure point to the destination point. For example, when the distance from the departure point to the destination point is long, the “predetermined distance” is lengthened, and when the distance from the departure point to the destination point is short, the “predetermined distance” is shortened. You may make it do.
次に、経路情報送信部205は、特定したROI41および42の中で、経路情報取得要求に含まれている評価項目毎の評価値の条件を全て満たすROIを抽出する。本実施形態において、評価値の条件とは、評価値の閾値であり、経路情報送信部205は、特定したROI41および42の中で、評価項目毎に、閾値以上の評価値を有するROIを特定する。
Next, the route
ユーザの要求を満たすROIが存在しなかった場合、経路情報送信部205は、ユーザの要求を満たすROIが存在しなかった旨と共に、評価値の条件の緩和を促す旨をユーザコンピュータ11に通知する。
When there is no ROI that satisfies the user's request, the path
ユーザの要求を満たすROIが特定できた場合、経路情報送信部205は、当該ROIにおいて、出発地点に近い方の一端までの経路、および、他端から目的地点までの経路を、経路探索部204に探索させる。そして、経路情報送信部205は、ユーザの要求を満たすROI、出発地点から当該ROIまでの経路、当該ROIから目的地点までの経路、および探索した経路およびROIの組み合わせを特定する探索IDを含む経路情報取得応答をユーザコンピュータ11へ送信する。
When the ROI satisfying the user's request can be identified, the route
なお、ユーザの要求を満たす複数のROIが特定できた場合、経路情報送信部205は、それぞれのROIについて、出発地点から当該ROIまでの経路、および、当該ROIから目的地点までの経路を経路探索部204に探索させ、探索ID毎に、ユーザの要求を満たすROI、出発地点から当該ROIまでの経路、および当該ROIから目的地点までの経路を含む経路情報取得応答をユーザコンピュータ11へ送信する。
When a plurality of ROIs satisfying the user's request can be identified, the route
そして、ユーザIDおよび探索IDを含む経路設定通知をユーザコンピュータ11から受信した場合、経路情報送信部205は、当該ユーザID、当該探索ID、当該探索IDにおいて使用した出発地点の座標、当該探索IDにおいて使用した目的地点の座標、当該探索IDにおいて使用したROIの経路ID、当該ROIにおいて始点とする端点を示す情報、当該ROIにおいて終点とする端点を示す情報、および探索が行われた日を示す情報を探索経路DB206に登録する。
When the route setting notification including the user ID and the search ID is received from the
探索経路送信部207は、通信回線12を介して、ナビゲーション装置30から、ユーザIDおよびパスワード等の認証情報を受け付け、受け付けた認証情報を検証することにより、ユーザを認証する。ユーザ認証に成功した場合、探索経路送信部207は、探索経路DB206を参照して、当該ユーザのユーザIDが対応付けられている探索IDを特定する。
The search
そして、探索経路送信部207は、特定した探索ID、ならびに、当該探索IDに対応付けられている出発地点の座標、目的地点の座標、および探索日を含む経路情報一覧を通信回線12を介してナビゲーション装置30へ送信する。なお、複数の探索IDが特定された場合には、当該複数の探索IDおよびそれぞれの探索ID毎の出発地点の座標、目的地点の座標、および探索日を含む経路情報一覧がナビゲーション装置30へ送信される。
Then, the search
そして、ナビゲーション装置30から探索IDが通知された場合、探索経路送信部207は、当該探索IDに対応付けられて探索経路DB206に登録されている経路IDに基づいて経路情報DB201を参照し、当該経路IDに対応する経路テーブルを特定する。
When the search ID is notified from the
そして、探索経路送信部207は、当該探索IDに対応付けられて探索経路DB206に登録されている始点を示す情報および終点を示す情報と共に、特定した経路テーブルの内容をナビゲーション装置30へ送信する。そして、探索経路送信部207は、ナビゲーション装置30から通知された探索IDを、送信先のナビゲーション装置30のユーザIDに対応付けて未評価情報DB208に登録する。
Then, the search
評価情報格納部209は、通信回線12を介して、ユーザID、経路ID、探索ID、および評価項目毎の評価値を含む評価応答を受信した場合に、当該経路IDおよび評価項目の組み合わせ毎に、評価値および当該評価値を受信した日付を評価情報DB203に登録すると共に、評価応答に含まれているユーザIDおよび探索IDの組み合わせを、未評価情報DB208から削除する。
When the evaluation
評価情報更新部202は、評価情報DB203に新たに評価値が登録された場合に、新たに評価値が登録された経路IDおよび評価項目に組み合わせについて、評価値の平均を更新する。そして、評価情報更新部202は、平均を更新した経路IDおよび評価項目の組み合わせについて、経路情報DB201内の評価値を、更新した平均の値で書き換える。
When the evaluation value is newly registered in the
ただし、新たに登録された評価値が、既に登録されている評価値からあまりにかけ離れている場合(例えば、評価値の平均をm、評価値の標準偏差をσとして、新たに登録された評価値がm±3σの範囲に入らない場合)、評価情報更新部202は、評価値の平均は更新せず、当該新たに登録された評価値を評価情報DB203から削除する。
However, if the newly registered evaluation value is too far from the already registered evaluation value (for example, the evaluation value is m and the standard deviation of the evaluation value is σ, the newly registered evaluation value Is not within the range of m ± 3σ), the evaluation
図9は、ナビゲーション装置30の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。ナビゲーション装置30は、探索経路取得部31、経路探索部32、経路誘導部33、リンク情報DB34、および現在位置算出部35を備える。
FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a detailed functional configuration of the
リンク情報DB34には、図3を用いて説明したリンク情報DB200と同様のデータが格納されている。なお、リンク情報DB200内には最新の道路に関するデータが登録されているが、リンク情報DB34には、リンク情報DB200内のデータよりも古いデータが格納されている場合がある。
The
センサ39は、例えばGPS(Global Positioning System)受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたGPS信号や、車両14の進行方位、車両14の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部35に供給する。
The
現在位置算出部35は、センサ39からの測定情報およびリンク情報DB34に格納されているリンク情報に基づいて、ナビゲーション装置30が搭載された車両14が例えば所定距離移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両14の現在位置を算出し、算出した現在位置を示す情報を経路探索部32および経路誘導部33に提供する。
Based on the measurement information from the
探索経路取得部31は、タッチパネル等の入力装置36を介して、ROIの取得指示をユーザから指示された場合に、ユーザIDおよびパスワード等を含む認証情報を、無線通信により、基地局13を介してドライブプラン提供サーバ20へ送信する。そして、探索ID、出発地点の座標、目的地点の座標、および探索日を含む経路情報一覧を受信した場合に、探索経路取得部31は、受信した経路情報一覧を、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示装置37に表示する。そして、入力装置36を介して、ユーザにより探索IDが指定された場合、探索経路取得部31は、指定された探索IDをドライブプラン提供サーバ20へ通知する。
The search
始点および終点を示す情報と共に、ROIを示す情報を受信した場合、探索経路取得部31は、先に受信していた出発地点の座標および目的地点の座標と共に、始点を示す情報、終点を示す情報、およびROIを示す情報を経路探索部32へ送る。
When the information indicating the ROI is received together with the information indicating the starting point and the ending point, the search
経路探索部32は、出発地点の座標、目的地点の座標、始点を示す情報、終点を示す情報、およびROIを示す情報を探索経路取得部31から受け取った場合に、出発地点の座標から始点となるROIの端点の座標までの経路、および、終点となるROIの端点の座標から目的地点の座標までの経路を、リンク情報DB34内のデータを用いて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムにより探索する。そして、探索した経路を、ROIを示す情報と共に経路誘導部33へ送る。
When the
また、経路探索部32は、車両14の現在位置が、探索した経路から所定距離以上(例えば100m以上)離れた場合に、経路の再探索を実行する。図10から12は、経路探索部32による経路の再探索を説明するための概念図である。経路探索部32は、出発地点の座標、目的地点の座標、始点を示す情報、終点を示す情報、およびROIを示す情報を探索経路取得部31から受け取った場合に、出発地点からROI502の始点501までの経路500、および、ROI502の終点503から目的地点までの経路504を探索し、経路誘導部33に提供する。
In addition, the
例えば図10に示すように、車両14の現在位置505が、経路500、ROI502、および経路504で形成される経路から所定距離以上離れた場合、経路探索部32は、車両14の現在位置からROI502に至るまでの最短経路506と、車両14の現在位置から経路504に至るまでの最短経路507とを探索する。
For example, as shown in FIG. 10, when the
そして、最短経路506の方が最短経路507よりも短い場合、経路探索部32は、最短経路506、ROI502、および経路504を新たな経路として経路誘導部33に通知する。図10に示した例では、最短経路507よりも最短経路506の方が短いので、経路探索部32は、最短経路506、ROI502、および経路504を新たな経路として経路誘導部33に通知する。
When the
また、図11に示すような位置に現在位置505がある場合でも、車両14の現在位置からROI502に至るまでの最短経路508の方が、車両14の現在位置から経路504に至るまでの最短経路509よりも短いので、経路探索部32は、最短経路508、ROI502、および経路504を新たな経路として経路誘導部33に通知する。
Further, even when the
一方、図12に示すような位置に現在位置505がある場合には、車両14の現在位置からROI502に至るまでの最短経路510の方が、車両14の現在位置から経路504に至るまでの最短経路511よりも長いので、経路探索部32は、車両14の現在位置から目的地点までの最短経路512を探索し、当該最短経路512を新たな経路として経路誘導部33に通知する。
On the other hand, when there is a
このような再探索を実行することにより、ナビゲーション装置30は、車両14が経路を逸脱しても、極力ROI502を通るような経路を再探索することができる。また、ROI502を通ることにより、目的地点に至る経路が必要以上に遠回りになるようなことを防止することができる。
By executing such a re-search, the
また、経路探索部32は、図13に示すように、車両14がROI502上を走行中に、VICS(Vehicle Information and Communication System)等の交通情報を参照して、現在位置505からROI502の終点503に至るまでの予想時間t2を算出する。そして、算出した予想時間t2、ROI502の始点501から現在位置505までにかかった時間t1、ならびに、ROI502に含まれる旅行時間TおよびばらつきΔt(図4参照)が以下の数式2を満たす場合に、経路探索部32は、ROI502の誘導をあきらめ、現在位置505から目的地点までの最短経路(この場合は最短の時間で走行できる経路)を探索し、探索した最短経路を新たな経路として経路誘導部33に通知する。
Further, as shown in FIG. 13, the
t1+t2>T+Δt ・・・数式2
なお、上記の数式2は、以下のような数式3または4であってもよい。なお、数式4において、kは所定の定数である。
t1+t2>2T ・・・数式3
t1+t2>T+k×Δt ・・・数式4
t 1 + t 2 > T + Δt Equation 2
The above mathematical formula 2 may be the following mathematical formula 3 or 4. In Equation 4, k is a predetermined constant.
t 1 + t 2 > 2T Equation 3
t 1 + t 2 > T + k × Δt Equation 4
経路誘導部33は、現在位置算出部35によって算出された車両14の現在位置、および、リンク情報DB34に格納されている、当該現在位置付近のリンク情報や地図情報と共に、経路探索部32によって探索された経路およびドライブプラン提供サーバ20から取得したROIとして特定される経路を誘導経路として表示装置37に表示することにより、経路誘導を実行する。
The
また、経路誘導部33は、現在位置算出部35によって算出された車両14の現在位置およびリンク情報DB34に格納されているリンク情報を参照して、誘導経路上において、車両14の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき誘導ポイントが存在する場合に、当該誘導ポイントに関する画像を表示装置37に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ38を介して再生することにより、経路誘導を行う。
Further, the
図14は、ドライブプラン提供サーバ20に探索した経路を登録する手順の一例を示すシーケンス図である。
FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an example of a procedure for registering the searched route in the drive
まず、ユーザコンピュータ11は、ユーザからの指示に応じて、ユーザIDおよびパスワード等の認証情報をドライブプラン提供サーバ20へ送信するログインを実行する(S100)。ドライブプラン提供サーバ20の経路情報送信部205は、受け付けた認証情報を検証することにより、ユーザを認証する(S101)。
First, the
ユーザ認証に成功した場合、経路情報送信部205は、未評価情報DB208を参照して、当該ユーザのユーザIDが登録されているか否かを確認する(S102)。当該ユーザのユーザIDが未評価情報DB208に登録されていない場合、経路情報送信部205は、ステップS106に示す処理を実行する。
When the user authentication is successful, the route
当該ユーザのユーザIDが未評価情報DB208に登録されている場合、経路情報送信部205は、当該ユーザIDに対応付けられている探索IDを未評価情報DB208から取得する。そして、経路情報送信部205は、取得した探索IDに対応付けられている経路IDを探索経路DB206から取得し、探索ID、経路ID、および評価項目を含む評価要求をユーザコンピュータ11へ送信する(S103)。
When the user ID of the user is registered in the
次に、ユーザコンピュータ11は、受信した評価要求に含まれる探索ID、経路ID、および評価項目を表示し、評価項目毎の評価値の入力をユーザから受け付ける。そして、ユーザコンピュータ11は、ユーザID、経路ID、探索ID、および評価項目毎の評価値を含む評価応答を作成し、作成した評価応答をドライブプラン提供サーバ20へ送信する(S104)。
Next, the
次に、ドライブプラン提供サーバ20の評価情報格納部209は、ユーザコンピュータ11から評価応答を受信し、当該評価応答に含まれている経路IDおよび評価項目の組み合わせ毎に、当該評価応答に含まれている評価値および当該評価応答を受信した日付を評価情報DB203に登録すると共に、評価応答に含まれているユーザIDおよび探索IDの組み合わせを、未評価情報DB208から削除する。
Next, the evaluation
そして、評価情報更新部202は、新たに評価値が登録された経路IDおよび評価項目に組み合わせについて、評価値の平均を更新する。そして、評価情報更新部202は、平均を更新した経路IDおよび評価項目の組み合わせについて、経路情報DB201内の評価値を、更新した平均の値で書き換える(S105)。そして、経路情報送信部205は、探索を許可する旨を示す探索許可通知をユーザコンピュータ11へ送信する(S106)。
And the evaluation
ユーザコンピュータ11は、受信した探索許可通知の内容を表示し、出発地点の座標、目的地点の座標、および評価項目毎の評価値の条件の入力をユーザから受け付ける。そして、ユーザコンピュータ11は、ユーザID、ユーザから受け付けた出発地点の座標、目的地点の座標、および評価項目毎の評価値の条件を含む経路情報取得要求を作成し、作成した経路情報取得要求をドライブプラン提供サーバ20へ送信する(S107)。
The
ドライブプラン提供サーバ20の経路情報送信部205は、ユーザコンピュータ11から経路情報取得要求を受信し、受信した経路情報取得要求に含まれている出発地点から予め定められた距離以内に一端が位置すると共に、当該経路情報取得要求に含まれている目的地点から予め定められた距離以内に他端が位置するROIを経路情報DB201から抽出する(S108)。そして、経路情報送信部205は、抽出したROIの中で、経路情報取得要求に含まれている評価項目毎の評価値の条件を全て満たすROIをさらに抽出する(S109)。
The route
次に、経路情報送信部205は、抽出したROIにおいて、出発地点から、出発地点に近い方の一端までの経路、および、他端から目的地点までの経路を、経路探索部204に探索させる(S110)。そして、経路情報送信部205は、ユーザの要求を満たすROI、出発地点から当該ROIまでの経路、当該ROIから目的地点までの経路、および探索した経路およびROIの組み合わせを特定する探索IDを含む経路情報取得応答をユーザコンピュータ11へ送信する(S111)。
Next, the route
ユーザコンピュータ11は、受信した経路情報取得応答の内容を表示し、誘導経路として登録する経路の探索IDの入力をユーザから受け付ける。そして、ユーザコンピュータ11は、受け付けた探索IDおよびユーザIDを含む経路設定通知をドライブプラン提供サーバ20へ送信する(S112)。
The
次に、ドライブプラン提供サーバ20の経路情報送信部205は、ユーザコンピュータ11からユーザIDおよび探索IDを受信し、当該ユーザID、当該探索ID、当該探索IDにおいて使用した出発地点の座標、当該探索IDにおいて使用した目的地点の座標、当該探索IDにおいて使用したROIの経路ID、当該ROIにおいて始点とする端点を示す情報、当該ROIにおいて終点とする端点を示す情報、および探索が行われた日を示す情報を探索経路DB206に登録する(S113)。
Next, the route
図15は、ナビゲーション装置30がドライブプラン提供サーバ20から探索された経路を取得する手順の一例を示すシーケンス図である。
FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of a procedure for the
まず、ナビゲーション装置30の探索経路取得部31は、ユーザからの指示に応じて、ユーザIDおよびパスワード等の認証情報をドライブプラン提供サーバ20へ送信するログインを実行する(S200)。ドライブプラン提供サーバ20の探索経路送信部207は、受け付けた認証情報を検証することにより、ユーザを認証する(S201)。
First, the search
ユーザ認証に成功した場合、探索経路送信部207は、探索経路DB206を参照して、当該ユーザのユーザIDが対応付けられている探索IDを特定する。そして、探索経路送信部207は、特定した探索ID、ならびに、当該探索IDに対応付けられている出発地点の座標、目的地点の座標、および探索日を含む経路情報一覧を通信回線12を介してナビゲーション装置30へ送信する(S202)。
When the user authentication is successful, the search
ナビゲーション装置30の探索経路取得部31は、受信した経路情報一覧の内容を表示装置37に表示し、誘導経路として取得する経路に対応する探索IDの入力をユーザから受け付ける。そして、探索経路取得部31は、受け付けた探索IDをドライブプラン提供サーバ20に通知する(S203)。
The search
次に、ドライブプラン提供サーバ20の探索経路送信部207は、ナビゲーション装置30から探索IDを受信し、当該探索IDに対応付けられて探索経路DB206に登録されている経路IDに基づいて経路情報DB201を参照し、当該経路IDに対応するROIを取得する。そして、探索経路送信部207は、当該探索IDに対応付けられて探索経路DB206に登録されている始点を示す情報および終点を示す情報と共に、取得したROIをナビゲーション装置30へ送信する(S204)。そして、探索経路送信部207は、送信したROIに対応する探索IDを、送信先のナビゲーション装置30のユーザIDに対応付けて未評価情報DB208に登録する(S205)。
Next, the search
ナビゲーション装置30の探索経路取得部31は、始点および終点を示す情報と共に、ROIを示す情報を受信し、先に受信していた出発地点の座標および目的地点の座標と共に、始点を示す情報、終点を示す情報、およびROIを示す情報を経路探索部32へ送る。経路探索部32は、出発地点の座標から始点となるROIの端点の座標までの経路、および、終点となるROIの端点の座標から目的地点の座標までの経路を、リンク情報DB34内のデータを用いて探索し、探索した経路を、ROIを示す情報と共に経路誘導部33へ送る。
The search
経路誘導部33は、現在位置算出部35によって算出された車両14の現在位置、および、リンク情報DB34に格納されている、当該現在位置付近のリンク情報や地図情報と共に、経路探索部32から受け取った経路を誘導経路として表示装置37に表示することにより、経路誘導を実行する(S206)。
The
以上、本発明の第1の実施形態について説明した。 The first embodiment of the present invention has been described above.
上記説明から明らかなように、本実施形態のドライブプラン提供システム10によれば、経由する場所や地域も含めて、より利用者の嗜好にそった経路誘導を実行することができる。 As is clear from the above description, according to the drive plan providing system 10 of the present embodiment, it is possible to perform route guidance according to the user's preference, including the place and area through which it passes.
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図16は、第2の実施形態におけるドライブプラン提供システム10の構成の一例を示すシステム構成図である。本実施形態におけるドライブプラン提供システム10は、ドライブプラン提供サーバ20、ナビゲーション装置30、および複数のWebサーバ60を備える。
FIG. 16 is a system configuration diagram illustrating an example of the configuration of the drive plan providing system 10 in the second exemplary embodiment. The drive plan providing system 10 in this embodiment includes a drive
複数のWebサーバ60は、異なる属性のユーザを対象とする異なるサービスを提供する。例えば、あるWebサーバ60は、家族旅行を楽しむユーザ向けのサービスを提供し、またあるWebサーバ60は、車両のチューンアップやスポーティな走行を楽しむユーザ向けのサービスを提供する。
The plurality of
それぞれのWebサーバ60は、例えば図17に示すように、Webサービス提供部61および転送部62を備える。Webサービス提供部61は、Webサーバ60が提供するサービスを提供する機能ブロックであり、認証に成功したユーザのユーザコンピュータ11に対してサービスを提供する。
Each
転送部62は、評価情報、経路情報取得要求、および経路設定通知をユーザコンピュータ11から受信した場合に、受信したこれらの情報に、Webサーバ60を識別するサーバIDであって、自Webサーバ60に対応するサーバIDを書き込んでドライブプラン提供サーバ20へ転送する。また、転送部62は、評価要求、経路情報取得応答、および経路情報取得応答をドライブプラン提供サーバ20から受信し、受信したこれらの情報をユーザコンピュータ11へ転送する。
When the
本実施形態のドライブプラン提供サーバ20は、図2と同様の構成であるため、ドライブプラン提供サーバ20については図2を参照しながら説明する。なお、以下では第1の実施形態におけるドライブプラン提供サーバ20と異なる部分のみ説明する。
Since the drive
本実施形態における経路情報DB201の経路テーブル2010には、例えば図18に示すように、ROIを識別する経路ID2011、当該ROIが使用されるWebサーバ60を識別するサーバID2021、ROIの評価情報2014、およびROI本体2020が格納される。
In the route table 2010 of the
また、本実施形態の評価情報DB203には、例えば図19に示すように、ROIを識別する経路ID2030毎に、当該ROIが使用されるWebサーバ60を識別するサーバID2037、評価項目2031、平均2032、標準偏差2033、評価数2034、評価値2035、および評価日2036が格納される。
Further, in the
また、本実施形態の未評価情報DB208には、例えば図20に示すように、経路の探索を要求したユーザのユーザID2080に対応付けて、探索された経路を識別する探索ID2081、および、当該ユーザからの要求を転送したWebサーバ60のサーバID2082が格納される。
Further, in the
経路情報送信部205は、いずれかのWebサーバ60を介して経路情報取得要求を受信した場合に、当該経路情報取得要求に含まれているユーザIDが未評価情報DB208に登録されているか否かを判定する。当該ユーザIDが未評価情報DB208に登録されている場合、経路情報送信部205は、当該ユーザIDに対応付けられている探索IDおよびサーバIDを未評価情報DB208から取得する。
When the route
そして、経路情報送信部205は、取得した探索IDに対応付けられている経路IDを探索経路DB206から取得し、探索ID、サーバID、および経路IDを含む評価要求をWebサーバ60を介してユーザコンピュータ11へ送信する。当該ユーザIDが未評価情報DB208に登録されていない場合、経路情報送信部205は、探索を許可する旨を示す探索許可通知をWebサーバ60を介してユーザコンピュータ11へ送信する。
Then, the route
また、いずれかのWebサーバ60を介して経路情報取得要求を受信した場合、経路情報送信部205は、経路情報DB201を参照して、当該経路情報取得要求に含まれているサーバIDに対応付けられているROIの中で、当該出発地点から当該目的地点までの経路に含まれるROIであって、当該評価値の条件を満たすROIを特定する。
When a route information acquisition request is received via any one of the
経路情報取得要求に示される要求を満たすROIが特定できた場合、経路情報送信部205は、出発地点から当該ROIの端点までの経路、および、当該ROI端点から目的地点までの経路を経路探索部204に探索させる。そして、経路情報送信部205は、経路情報取得要求に示される要求を満たすROI、出発地点から当該ROIまでの経路、当該ROIから目的地点までの経路、および探索した経路およびROIの組み合わせを特定する探索IDを含む経路情報取得応答を、Webサーバ60を介してユーザコンピュータ11へ送信する。
When the ROI satisfying the request indicated in the route information acquisition request can be identified, the route
そして、いずれかのWebサーバ60を介して、ユーザIDおよび探索IDを含む経路設定通知を受信した場合、経路情報送信部205は、当該ユーザID、当該探索ID、当該探索IDにおいて使用した出発地点の座標、当該探索IDにおいて使用した目的地点の座標、当該探索IDにおいて使用したROIの経路ID、当該ROIにおいて始点とする端点を示す情報、当該ROIにおいて終点とする端点を示す情報、および探索が行われた日を示す情報を、探索経路DB206に登録する。
When the route setting notification including the user ID and the search ID is received via any of the
探索経路送信部207は、経路情報一覧をナビゲーション装置30へ送信した後にナビゲーション装置30から探索IDが通知された場合に、当該探索IDに対応付けられて探索経路DB206に登録されている経路IDに基づいて経路情報DB201を参照し、当該経路IDに対応する経路テーブルを特定する。
When a search ID is notified from the
そして、探索経路送信部207は、当該探索IDに対応付けられて探索経路DB206に登録されている始点を示す情報および終点を示す情報と共に、特定した経路テーブルの内容をナビゲーション装置30へ送信する。そして、探索経路送信部207は、ナビゲーション装置30から通知された探索ID、および、ナビゲーション装置30へ送信したデータを含む経路テーブルに格納されているサーバIDを、送信先のナビゲーション装置30のユーザIDに対応付けて未評価情報DB208に登録する。
Then, the search
評価情報格納部209は、通信回線12を介して、ユーザID、サーバID、経路ID、探索ID、および評価項目毎の評価値を含む評価応答を受信した場合に、当該評価応答に含まれているサーバID、経路ID、および評価項目の組み合わせ毎に、評価値および当該評価値を受信した日付を評価情報DB203に登録すると共に、評価応答に含まれているユーザID、サーバID、および探索IDの組み合わせを未評価情報DB208から削除する。
The evaluation
評価情報更新部202は、評価情報DB203に新たに評価値が登録された場合に、新たに評価値が登録された経路ID、サーバID、および評価項目に組み合わせについて、評価値の平均を更新する。そして、評価情報更新部202は、平均を更新した経路ID、サーバID、および評価項目の組み合わせについて、経路情報DB201内の評価値を、更新した平均の値で書き換える。
When the evaluation value is newly registered in the
以上、本発明の第2の実施形態について説明した。 The second embodiment of the present invention has been described above.
上記したように、本実施形態においてドライブプラン提供サーバ20は、それぞれのWebサーバ60毎にROIを予め用意しており、ユーザコンピュータ11は、いずれかのWebサーバ60を介してドライブプラン提供サーバ20へ経路情報取得要求を送信する。ドライブプラン提供サーバ20は、いずれのWebサーバ60を介して経路取得情報を受信したかに応じて、経由したWebサーバ60に対応するROIの中で、当該経路取得情報を満たすROIを検索する。また、ドライブプラン提供サーバ20は、ROIの評価もWebサーバ60毎に管理している。
As described above, in the present embodiment, the drive
複数のWebサーバ60は、それぞれ異なるサービスを提供しているため、同一のWebサーバ60を介して、ドライブプラン提供サーバ20を利用するユーザは、同様の嗜好をもつ可能性が高い。そのため、Webサーバ60毎にROIの評価値を集計することにより、特定の嗜好を持つユーザにとってより適切なROIの評価値を形成することができる。
Since the plurality of
なお、上記第1の実施形態または第2の実施形態におけるドライブプラン提供サーバ20は、例えば図21に示すような構成のコンピュータ70によって実現される。
The drive
図21は、ドライブプラン提供サーバ20の機能を実現するコンピュータ70のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ70は、CPU(Central Processing Unit)71、RAM(Random Access Memory)72、ROM(Read Only Memory)73、HDD(Hard Disk Drive)74、通信インターフェイス(I/F)75、入出力インターフェイス(I/F)76、およびメディアインターフェイス(I/F)77を備える。
FIG. 21 shows an example of the hardware configuration of the computer 70 that realizes the functions of the drive
CPU71は、ROM73またはHDD74に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ROM73は、コンピュータ70の起動時にCPU71が実行するブートプログラムや、コンピュータ70のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
The
HDD74は、CPU71によって実行されるプログラムを格納する。通信インターフェイス75は、通信回線121を介して他の機器からデータを受信してCPU71へ送ると共に、CPU71が生成したデータを、通信回線12を介して他の機器へ送信する。
The
CPU71は、入出力インターフェイス76を介してマウスやキーボード等の入力装置およびモニタや印刷装置等の出力表示装置を制御する。CPU71は、入出力インターフェイス76を介して、入力装置からデータを取得する。また、CPU71は、生成したデータを、入出力インターフェイス76を介して表示装置へ出力する。
The
メディアインターフェイス77は、記録媒体78に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、RAM72に提供する。RAM72を介してCPU71に提供されるプログラムは、記録媒体78に格納されている。当該プログラムは、記録媒体78から読み出されて、RAM72を介してコンピュータ70にインストールされ、CPU71によって実行される。記録媒体78は、例えばDVD(Digital Versatile Disk)、PD(Phase change rewritable Disk)等の光学記録媒体、MO(Magneto-Optical disk)等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
The
コンピュータ70にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ70を、リンク情報DB200、経路情報DB201、評価情報更新部202、評価情報DB203、経路探索部204、経路情報送信部205、探索経路DB206、探索経路送信部207、未評価情報DB208、および評価情報格納部209として機能させる。
A program installed on the computer 70 and executed by the computer 70 includes the
コンピュータ70は、これらのプログラムを、記録媒体78から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信媒体を介してこれらのプログラムを取得してもよい。通信媒体とは、通信回線12、または、当該通信回線12を伝搬するディジタル信号もしくは搬送波を指す。
The computer 70 reads these programs from the
また、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist thereof.
例えば、例えば上記した第2の実施形態において、ドライブプラン提供サーバ20の経路情報送信部205は、経路情報DB201を参照して、経路情報取得要求に含まれているサーバIDに対応付けられているROIの中で、当該経路情報取得要求に含まれている出発地点から目的地点までの経路に含まれるROIであって、当該経路情報取得要求に含まれている評価値の条件を満たすROIを検索するが、そのようなROIが見つからなかった場合、経路情報送信部205は、全てのサーバIDについて、出発地点から目的地点までの経路に含まれるROIであって、評価値の条件を満たすROIを検索するようにしてもよい。
For example, in the second embodiment described above, for example, the route
また、この場合、他のサーバIDに対応付けられているROIの中で、経路情報取得要求に示される条件を満たすROIが見つかったならば、経路情報送信部205は、当該ROIを、参考データとしてユーザに通知すると共に、当該ROIが対応付けられているサーバIDに対応するWebサーバ60のURLを通知するようにしてもよい。
In this case, if an ROI that satisfies the conditions indicated in the route information acquisition request is found among the ROIs associated with other server IDs, the route
また、上記した各実施形態では、誘導対象の移動体として車両を想定したが、本発明はこれに限られない。他の形態として、人、自転車、電車、またはバス等においても、本発明を適用することができる。また、車両、人、自転車、電車、またはバス等を組み合わせた移動手段においても、本発明を適用することができる。 In each embodiment described above, a vehicle is assumed as the moving object to be guided, but the present invention is not limited to this. As another form, the present invention can be applied to a person, a bicycle, a train, a bus, or the like. The present invention can also be applied to a moving means that combines vehicles, people, bicycles, trains, buses, and the like.
この場合、図4または図18で説明した経路テーブルには、移動手段毎に、ROIのそれぞれの端点における接続時間が格納される。接続時間とは、ROIが車両の経路として想定されていた場合には、他の移動手段毎に、電車であれば、車両から電車に乗り換える場合は10分、電車から車両に乗り換える場合は10分、自転車であれば、車両から自転車に乗り換える場合は7分、自転車から車両に乗り換える場合は10分、等のようになる。 In this case, in the route table described with reference to FIG. 4 or FIG. 18, the connection time at each end point of the ROI is stored for each moving means. When the ROI is assumed as the route of the vehicle, the connection time is 10 minutes when changing from the vehicle to the train, and 10 minutes when changing from the train to the vehicle. In the case of a bicycle, it takes 7 minutes to change from a vehicle to a bicycle, 10 minutes to change from a bicycle to a vehicle, and so on.
また、上記した各実施形態において、ROIは、ROIとして特定される経路を構成する全てのリンクを含むが、他の形態として、ROIは、ROIとして特定される経路を再現可能な情報であれば、経路を構成する全てのリンクを含まなくてもよい。ROIは、例えば、複数の経由地点の集合や、ROIとして特定される経路上の全ての交差点の座標等であってもよい。ナビゲーション装置30は、ドライブプラン提供サーバ20からROIを取得した場合に、リンク情報DB34内のデータおよび取得したROIから、ROIとして特定される経路を再現する。
In each of the above-described embodiments, the ROI includes all links constituting the route specified as the ROI. However, as another form, the ROI is information that can reproduce the route specified as the ROI. , It is not necessary to include all links constituting the route. The ROI may be, for example, a set of a plurality of waypoints, coordinates of all intersections on the route specified as the ROI, or the like. When the
また、上記した各実施形態において、ドライブプラン提供サーバ20は、ユーザコンピュータ11からROIの評価情報を取得したが、他の形態として、ナビゲーション装置30は、ROIを用いた経路誘導が終了した場合に、当該ROIの評価情報をドライブプラン提供サーバ20へ送信するようにしてもよい。これにより、ROIの印象が薄れないうちに、ユーザは、ROIを評価することができ、より適切な評価情報を提供することができる。
Further, in each of the above-described embodiments, the drive
また、上記した各実施形態では、内部にリンク情報や地図データを有し、ドライブプラン提供サーバ20から提供された経路に従って、経路誘導や、経路逸脱時のリルート、地図データやPOI情報の表示等の処理を単独で行うナビゲーション装置30を例に説明したが、本発明はこれに限られない。
Further, in each of the above-described embodiments, link information and map data are included therein, and route guidance, reroute at the time of departure from the route, display of map data and POI information, etc. according to the route provided from the drive
例えば、図22に示すように、経路誘導、経路逸脱時のリルート、地図データやPOI情報の提供等のサービスを行う経路誘導サーバ80と、経路誘導サーバ80から提供された経路情報、誘導情報、POI情報等を表示する携帯情報機器81とにより、ナビゲーション装置30の機能が実現されていてもよい。このような携帯情報機器81としては、例えば、通信機能を有するPND(Personal Navigation Device)等を用いることができる。
For example, as shown in FIG. 22,
このような構成において、経路誘導サーバ80は、ドライブプラン提供サーバ20から送信された経路情報を保存し、ユーザの携帯情報機器81から経路誘導を要求された場合に、ユーザ認証等の後に、ユーザから指定された経路情報に従った誘導を行う。経路誘導は、携帯情報機器81から送信された位置情報に基づいて、経路上でのユーザの位置を特定し、当該ユーザの位置付近の経路情報やPOI情報、誘導が必要であれば、進行方向等の指示を示す画面情報や音声情報を携帯情報機器81に提供することにより行われる。
In such a configuration, the
携帯情報機器81は、位置情報を所定のタイミングで、無線通信により基地局13を介して経路誘導サーバ80へ送信すると共に、経路誘導サーバ80から提供された画面情報を表示したり、音声情報を再生したりすることにより、経路誘導が行われる。
The
10・・・ドライブプラン提供システム、11・・・ユーザコンピュータ、12・・・通信回線、13・・・基地局、14・・・車両、20・・・ドライブプラン提供サーバ、200・・・リンク情報DB、201・・・経路情報DB、202・・・評価情報更新部、203・・・評価情報DB、204・・・経路探索部、205・・・経路情報送信部、206・・・探索経路DB、207・・・探索経路送信部、208・・・未評価情報DB、209・・・評価情報格納部、30・・・ナビゲーション装置、31・・・探索経路取得部、32・・・経路探索部、33・・・経路誘導部、34・・・リンク情報DB、35・・・現在位置算出部、36・・・入力装置、37・・・表示装置、38・・・スピーカ、39・・・センサ、40・・・ROI、41・・・ROI、42・・・ROI、43・・・ROI、44・・・ROI、60・・・Webサーバ、61・・・Webサービス提供部、62・・・転送部、70・・・コンピュータ、71・・・CPU、72・・・RAM、73・・・ROM、74・・・HDD、75・・・通信インターフェイス、76・・・入出力インターフェイス、77・・・メディアインターフェイス、78・・・記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive plan provision system, 11 ... User computer, 12 ... Communication line, 13 ... Base station, 14 ... Vehicle, 20 ... Drive plan provision server, 200 ... Link Information DB, 201 ... Route information DB, 202 ... Evaluation information update unit, 203 ... Evaluation information DB, 204 ... Route search unit, 205 ... Route information transmission unit, 206 ... Search Route DB, 207 ... Search route transmission unit, 208 ... Unevaluated information DB, 209 ... Evaluation information storage unit, 30 ... Navigation device, 31 ... Search route acquisition unit, 32 ... Route search unit, 33 ... Route guidance unit, 34 ... Link information DB, 35 ... Current position calculation unit, 36 ... Input device, 37 ... Display device, 38 ... Speaker, 39 ... Sensors, 40 ... ROI, 41 ... ROI, 42 ... ROI, 43 ... ROI, 44 ... ROI, 60 ... Web server, 61 ... Web service providing unit, 62 ... Transfer unit, 70 ... Computer, 71 ... CPU, 72 ... RAM, 73 ... ROM, 74 ... HDD, 75 ... Communication interface, 76 ... Input / output interface, 77 ...
Claims (8)
出発地点、目的地点、および評価値の条件を含む経路情報取得要求を受信した場合に、当該出発地点から当該目的地点までの経路に含まれる経路情報であって、当該評価値の条件を満たす経路情報を特定し、特定した経路情報を前記経路情報保持手段から取得して送信する経路情報送信手段と
を備えることを特徴とするドライブプラン提供サーバ。 A route information holding means for holding an evaluation value indicating characteristics of the route in association with a route ID for identifying the route, and route information including information capable of reproducing the route in the navigation device;
Route information that is included in the route from the departure point to the destination point when the route information acquisition request including the departure point, destination point, and evaluation value condition is received, and that satisfies the evaluation value condition A drive plan providing server comprising: route information transmitting means for specifying information and acquiring and transmitting the specified route information from the route information holding means.
経路IDおよび評価値を含む評価情報を保持する評価情報保持手段と、
ユーザのコンピュータから前記評価情報を受信した場合に、受信した評価情報を前記評価情報保持手段に格納する評価情報格納手段と、
前記評価情報保持手段に新たな評価情報が格納された場合に、当該新たに格納された評価情報と同一の経路IDを含む評価情報を前記評価情報保持手段から抽出し、当該新たに格納された評価情報に含まれている評価値、抽出した経路情報に含まれている評価値、および前記経路情報保持手段内で当該新たに格納された評価情報と同一の経路IDに対応付けられている評価値を平均することにより新たな評価値を算出し、算出した評価値で、前記経路情報保持手段内で当該新たに格納された評価情報と同一の経路IDに対応付けられている評価値を更新する評価値更新手段と
をさらに備えることを特徴とするドライブプラン提供サーバ。 The drive plan providing server according to claim 1,
Evaluation information holding means for holding evaluation information including a route ID and an evaluation value;
When the evaluation information is received from a user's computer, evaluation information storage means for storing the received evaluation information in the evaluation information holding means;
When new evaluation information is stored in the evaluation information holding unit, the evaluation information including the same route ID as the newly stored evaluation information is extracted from the evaluation information holding unit, and the newly stored information is stored. Evaluation value included in the evaluation information, evaluation value included in the extracted route information, and evaluation associated with the same route ID as the evaluation information newly stored in the route information holding means A new evaluation value is calculated by averaging the values, and the evaluation value associated with the same route ID as the newly stored evaluation information in the route information holding unit is updated with the calculated evaluation value. The drive plan providing server further comprising: an evaluation value updating means for performing.
前記経路情報には、再現すべき経路に含まれる全てのリンクを示す情報が含まれていることを特徴とするドライブプラン提供サーバ。 The drive plan providing server according to claim 1 or 2,
The drive information providing server according to claim 1, wherein the route information includes information indicating all links included in the route to be reproduced.
前記評価値は、複数の特徴について、それぞれの特徴の程度を示す数値であり、
前記経路情報取得要求に含まれる評価値の条件は、特徴毎の閾値であり、
前記経路情報送信手段は、
それぞれの特徴を示す数値が、全て、評価値の条件として指定されている閾値以上となっている経路情報を、当該評価値の条件を満たす経路情報として判定することを特徴とするドライブプラン提供サーバ。 The drive plan providing server according to any one of claims 1 to 3,
The evaluation value is a numerical value indicating the degree of each feature for a plurality of features,
The condition of the evaluation value included in the route information acquisition request is a threshold value for each feature,
The route information transmitting means includes
A drive plan providing server characterized in that route information whose numerical values indicating the respective characteristics are all equal to or greater than a threshold value specified as an evaluation value condition is determined as route information satisfying the evaluation value condition. .
前記経路情報保持手段は、
経路IDに対応付けて、当該経路IDに対応する経路の一端の位置情報および他端の位置情報をさらに保持しており、
前記経路情報送信手段は、
前記経路情報取得要求を受信した場合に、当該経路情報取得要求に含まれている出発地点から予め定められた距離以内に一端が位置すると共に、当該経路情報取得要求に含まれている目的地点から予め定められた距離以内に他端が位置する経路情報を、当該出発地点から当該目的地点までの経路に含まれる経路情報と判定することを特徴とするドライブプラン提供サーバ。 The drive plan providing server according to any one of claims 1 to 4,
The route information holding means
In association with the route ID, the position information of one end and the position information of the other end of the route corresponding to the route ID are further held,
The route information transmitting means includes
When receiving the route information acquisition request, one end is located within a predetermined distance from the departure point included in the route information acquisition request, and from the destination point included in the route information acquisition request. A drive plan providing server, wherein route information in which the other end is located within a predetermined distance is determined as route information included in a route from the departure point to the destination point.
前記経路情報送信手段は、
前記経路情報取得要求に含まれている出発地点から、特定された経路情報が示す経路の一端までの経路、および、当該経路情報取得要求に含まれている目的地点から、特定された経路情報が示す経路の他端までの経路をさらに探索し、探索した経路を、前記特定した経路情報と共にさらに送信することを特徴とするドライブプラン提供サーバ。 The drive plan providing server according to claim 5,
The route information transmitting means includes
The route information specified from the starting point included in the route information acquisition request to one end of the route indicated by the specified route information and the destination point included in the route information acquisition request A drive plan providing server further searching for a route to the other end of the indicated route and further transmitting the searched route together with the specified route information.
異なる情報を提供するWebサイトを運営する複数のWebサーバと
を備えるドライブプラン提供システムであって、
それぞれの前記Webサーバは、
ユーザのコンピュータから前記経路情報取得要求を受信し、受信した経路情報取得要求に、Webサーバを識別するサーバIDであって、自Webサーバに対応するサーバIDを書き込んで前記ドライブプラン提供サーバへ転送すると共に、前記ドライブプラン提供サーバから経路情報を受信し、受信した経路情報をユーザのコンピュータへ転送する転送手段を備え、
前記ドライブプラン提供サーバの経路情報保持手段は、経路IDに対応付けて、前記サーバIDをさらに保持し、
前記ドライブプラン提供サーバの経路情報送信手段は、前記Webサーバから受信した経路情報取得要求に含まれているサーバIDに基づいて前記経路情報保持手段を参照し、当該サーバIDが対応付けられている経路情報の中で、当該経路情報取得要求に含まれている出発地点から目的地点までの経路に含まれる経路情報であって、当該経路情報取得要求に含まれている評価値の条件を満たす経路情報を特定し、特定した経路情報を前記経路情報保持手段から取得して送信することを特徴とするドライブプラン提供システム。 A drive plan providing server according to claim 1;
A drive plan providing system comprising a plurality of Web servers that operate Web sites that provide different information,
Each of the web servers
The route information acquisition request is received from the user's computer, and the server ID for identifying the Web server and the server ID corresponding to the own Web server is written in the received route information acquisition request and transferred to the drive plan providing server And a transfer means for receiving route information from the drive plan providing server and transferring the received route information to the user's computer,
The route information holding means of the drive plan providing server further holds the server ID in association with the route ID,
The route information transmission unit of the drive plan providing server refers to the route information holding unit based on the server ID included in the route information acquisition request received from the Web server, and the server ID is associated with the server ID. Among the route information, the route information included in the route from the departure point to the destination point included in the route information acquisition request, and satisfying the condition of the evaluation value included in the route information acquisition request A drive plan providing system characterized by identifying information and acquiring and transmitting the identified route information from the route information holding means.
前記ドライブプラン提供サーバは、
経路ID、評価値、およびサーバIDを含む評価情報を保持する評価情報保持手段と、
ユーザのコンピュータから前記評価情報を受信した場合に、受信した評価情報を前記評価情報保持手段に格納する評価情報格納手段と、
前記評価情報保持手段に新たな評価情報が格納された場合に、当該新たに格納された評価情報と同一の経路IDおよびサーバIDを含む評価情報を前記評価情報保持手段から抽出し、当該新たに格納された評価情報に含まれている評価値、抽出した経路情報に含まれている評価値、および前記経路情報保持手段内で当該新たに格納された評価情報と同一の経路IDおよびサーバIDに対応付けられている評価値を平均することにより新たな評価値を算出し、算出した評価値で、前記経路情報保持手段内で当該新たに格納された評価情報と同一の経路IDおよびサーバIDに対応付けられている評価値を更新する評価値更新手段と
をさらに備えることを特徴とするドライブプラン提供システム。 The drive plan providing system according to claim 7,
The drive plan providing server is:
Evaluation information holding means for holding evaluation information including a route ID, an evaluation value, and a server ID;
When the evaluation information is received from a user's computer, evaluation information storage means for storing the received evaluation information in the evaluation information holding means;
When new evaluation information is stored in the evaluation information holding unit, the evaluation information including the same route ID and server ID as the newly stored evaluation information is extracted from the evaluation information holding unit, The evaluation value included in the stored evaluation information, the evaluation value included in the extracted route information, and the same route ID and server ID as the evaluation information newly stored in the route information holding means A new evaluation value is calculated by averaging the associated evaluation values, and the calculated evaluation value is assigned to the same route ID and server ID as the newly stored evaluation information in the route information holding means. A drive plan providing system, further comprising: an evaluation value updating means for updating the associated evaluation value.
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