JP2004294091A - On-vehicle navigation device - Google Patents

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JP2004294091A
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Shoichi Tsuboi
正一 坪井
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Alpine Electronics Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To register automatically POI information in the most efficient order when adding the POI information to a route guide, and to thereby heighten user's convenience. <P>SOLUTION: In this on-vehicle navigation device, when information of a content including the POI information for designating the place of a facility or a property for providing advertisement information is displayed on the screen of a display means (S8), and when designation information for selecting the providing place of the advertisement information relative to the content as a guide target is inputted (S9), the POI information of the content is registered so that a search route up to the destination has the optimum guide order without changing the guide order of the guide targets (the destination and passing spots) registered at present in a guide target registration means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、目的地に向けて経路案内を行っているときにPOI(Point Of Interest) 情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所(POI)を案内先として追加する際に、最も効率のよい順番のところに当該POIを自動登録するのに適応された車載用ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に知られている典型的な車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するCPU、地図データを格納したCD−ROMやDVD−ROM等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのGPS (Global Positioning System ) 受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等、さらには交通情報を受信するためのVICS (Vehicle Information and Communication System) 受信機等が設けられている。そして、CPUにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【0003】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能(経路誘導機能)が搭載されている。この経路誘導機能によれば、CPUにより、地図データを用いて出発地(典型的には自車の現在位置)から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に(例えば、色を変えたり、線幅を太くして)表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【0004】
従来の車載用ナビゲーション装置では、上記の経路探索に基づいて決定された最適な誘導経路をディスプレイの地図画面に表示すると共に、その誘導経路の目印となる周辺に存在する各種施設や物件(コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、スーパー・ディスカウントショップ等)のPOI情報を当該地図画面に表示している。そして、目的地に向けた経路案内に際し、ユーザがこのPOI情報を目印とすることで当該経路の確認を容易に行えるようにしている。このようなPOI情報は、基本的には車載の地図データベースに含まれているが、インターネット等を介して外部から取得することもできる。
【0005】
その一方で、近年、インターネットを介して多種多様なコンテンツの情報を配信するサービスが多数のウェブサイトで提供されており、そのコンテンツの配信方法としてプッシュ型の配信が増えつつある。これは、サービスプロバイダ(単に「サーバ」ともいう。)から端末(パーソナルコンピュータ、PDA、携帯電話機など)に一方的にコンテンツを配信する形態のものであり、特定的には、いわゆるホットスポットを利用して地域限定の情報を配信する形態のもので、お店の特売品情報やタイムサービス情報、クーポンなどを、特定の地域で通信が行える端末に向けて一斉に配信するものである。例えば、広告情報の提供を希望するお店(各種施設や物件)が、近くにあるプッシュ型配信サービス会社(サーバ)へ依頼し、配信する地域(複数の地域)を指定すると、各地域のホットスポットから当該広告情報を含むコンテンツが配信され、その時点で当該地域の範囲内にいる全ての端末に当該広告情報が提供される。サーバから端末にプッシュ型コンテンツの配信があると、通常、その内容は直ちにモニタ等の画面に表示されるようになっている。
【0006】
このようなプッシュ型コンテンツには、本来の広告情報の他に、当該広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示する情報(POI情報)が含まれており、さらに、タイムサービスに係る広告情報の場合には、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間帯や期間、日付などについて指定された情報(以下、「時間情報」という。)も含まれている。従って、端末(車載用ナビゲーション装置)側では、このプッシュ型コンテンツに含まれるPOI情報をインターネットを介して取得し、地図画面上の経路案内に追加することで、目的地までの誘導経路の確認を行い易くなる。
【0007】
従来の技術では、複数の通過点(立ち寄り地点)を経由して目的地(行き先)まで経路案内を行うにあたり、その経路案内にPOI情報を追加する場合、そのPOI情報が車載の地図データベースに含まれているにせよ、あるいはインターネットを介して配信されるプッシュ型コンテンツに含まれているにせよ、ユーザが自ら各案内先(途中の通過点、目的地、POI)の案内順序を考えて決定し、その決定した内容をリモコン送信器等の操作により入力して内部のメモリ等に登録し、その登録された内容に基づいてCPUが所要の経路探索及び経路案内を行っていた。
【0008】
上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、当初設定した目的地までの誘導経路の案内を開始した後でさらに新たな目的地の追加を行えるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。また、自動ルート探索を行うにあたり、目的地に至るまでに経由する通過点が複数存在する場合においてそれらの通過順序をユーザの意図に合わせて変更できるようにしたものもある(例えば、特許文献2参照)。
【0009】
【特許文献1】
特開平5−127595号公報
【特許文献2】
特開2001−66148号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の技術では、経路案内にPOI情報を追加する場合、ユーザが自らその案内順序(案内経路上でのPOIの順番)を考え、リモコン送信器等を操作して装置内に登録するようにしていたため、操作が面倒であり、またその操作のために相当の時間を必要とし、ユーザにとって利便性が悪いといった問題があった。
【0011】
また、POI情報を含むプッシュ型コンテンツの場合、上述したようにサーバからの配信があるとその内容は直ちにモニタ等の画面に表示されるため、このとき走行中であれば、運転者がその表示内容を注視してしまうと安全性の面で問題がある。このため、プッシュ型コンテンツの配信があったときは内部のメモリ等にいったん蓄積しておき、信号待ちなど車両が停止状態になったときに、上記のようにリモコン送信器等の操作に基づいたPOI登録を行う場合が想定される。この場合、車両はいつまでもその場所に留まっていることはできないため、時間をかけずに、自動でPOI登録されるのが望ましい。
【0012】
さらに、自動でPOI登録を行うにしても、最初や最後に登録を行うといった安易な方法では、当初の目的地まで行くのに経路が遠回りになったり、また、時間情報を含むプッシュ型コンテンツの場合には、タイムサービスの時間が考慮されない(つまり、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所に間に合って到着できない可能性がある)といった不都合もあった。
【0013】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、経路案内にPOI情報を追加する際に、最も効率のよい順番のところに当該POI情報を自動登録することができ、ひいてはユーザの利便性を高めることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、ユーザに案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するPOI情報を含むコンテンツを格納しておくためのコンテンツ格納手段と、前記情報入力手段を介して目的地及び途中の通過点が設定されたときに、該目的地及び通過点をそれぞれ案内先として登録する案内先登録手段と、前記表示手段、情報入力手段、コンテンツ格納手段及び案内先登録手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記表示手段の画面に前記コンテンツの情報を表示させた際に、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を案内先として選択する旨の指示情報が入力されたときに、前記案内先登録手段に対し、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに、当該目的地までの探索経路が最適な案内順序になるように当該コンテンツのPOI情報を登録することを特徴とする。
【0015】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するPOI情報を含むコンテンツの情報が表示手段の画面に表示されたときに、情報入力手段を介してユーザにより当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を案内先として選択する旨の指示情報が入力されると、その後は制御手段により、案内先登録手段に現在登録されている案内先(目的地、通過点)の案内順序を変えずに、当該目的地までの探索経路が最適な案内順序になるように当該コンテンツのPOI情報が自動的に登録されるようになっている。
【0016】
つまり、当該コンテンツのPOI情報を経路案内に追加する際に、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに最も効率のよい順番のところに当該POI情報を自動登録しているので、従来のようにユーザが自らその案内順序を考えたり、また登録のための操作を行ったりする必要がなく、またそのための時間も不要となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0017】
また、ユーザから見れば、表示手段の画面上で当該コンテンツの情報を確認したときに、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所に行くか行かないかの指示を入力すれば後は運転に専念できるため、余所見などによる事故をおこす危険性を減らすこともできる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【0019】
図1は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示したものである。
【0020】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置30は、プッシュ型の配信形態でコンテンツを配信するサーバ50にインターネット等を介して接続されている。サーバ50から配信されるプッシュ型コンテンツには、前述したように、本来の広告情報の他に、当該広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するPOI情報が含まれており、さらに、タイムサービスに係る広告情報の場合には、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間帯などについて指定された時間情報も含まれている。
【0021】
車載用ナビゲーション装置30(図1)において、1はハードディスクドライブ(HDD)を示し、このHDD1によって駆動されるディスク1aには、各縮尺レベル(1/12500、1/25000、1/50000等)に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、道路の周辺に存在する各種施設や物件(コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、デパート、ガソリンスタンド等)に関するPOI情報(データ)などが含まれており、各データは、経緯度で表現された点(ノード)の座標集合で表されている。また、ディスク1aには、ユーザが登録したPOIの情報(ユーザ登録POI)も含まれている。このユーザ登録POIは、例えば、経路案内のときにPOIを追加する際に、ユーザ設定に基づいて選択的に利用される。
【0022】
また、2はナビゲーション装置本体(後述)を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、このリモコン送信器には、ディスプレイ装置(後述)の表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティック等が設けられている。また、3はインターネットを介してプッシュ型の配信形態でコンテンツを配信するサーバ50と通信するための携帯電話機や車載電話機等の通信機、4はGPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するGPS受信機、5は自立航法センサを示し、この自立航法センサ5は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサとにより構成されている。
【0023】
また、6はLCD等のディスプレイ装置を示し、基本的には、ナビゲーション装置本体(後述)からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報(自車の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置(自車位置マーク)など)を画面上でユーザに提供し、さらに、後述するように本装置30が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る案内情報を画面に表示するものである。また、7はスピーカを示し、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
【0024】
また、ナビゲーション装置本体10において、11はHDD1を介してディスク1aから地図データを読み取るための地図データ読取制御部、12,13,14及び15はそれぞれ操作部2、通信機3、GPS受信機4及び自立航法センサ5に接続されるインタフェース(I/F)、16は地図データ読取制御部11により読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。
【0025】
また、17はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、ナビゲーション用の制御プログラムを内蔵している。制御部17は、基本的には、この制御プログラムに従い、GPS受信機4から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ5から出力される信号に基づいて自車の走行速度を算出したり、地図データ読取制御部11を制御して、表示させたい地図のデータをHDD1を介してディスク1aからバッファメモリ16に読み出したり、バッファメモリ16に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地(自車の現在位置)から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。ナビゲーションに係る種々の処理を実行するに際し、制御部17は、後述するように本装置30が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る経路案内処理を制御する機能を有している。
【0026】
また、18はバッファメモリ16に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、19は動作状況に応じて各種メニュー画面(操作画面)及び自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、20は誘導経路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部20には、制御部18によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード(経緯度で表現された点の座標)に関するデータが記憶される。また、21は誘導経路描画部を示し、制御部17からの制御に基づいて、誘導経路記憶部20から誘導経路のデータ(ノード列)を読み出し、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様(例えば、色を変える、線幅を太くするなど)で描画する機能を有している。
【0027】
また、22は画像合成部を示し、制御部17からの制御に基づいて、地図描画部18で描画された地図画像に、誘導経路描画部21で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部19で生成された操作画面及び各種マーク等を重ね合わせて、ディスプレイ装置6の画面に表示させる機能を有している。さらに画像合成部22は、後述するように本装置30が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る案内情報をディスプレイ装置6の画面に表示させる機能も有している。23は音声出力部を示し、制御部17からの制御に基づき音声信号(ナビゲーションに係る案内情報)をスピーカ7に出力する。
【0028】
また、24はサーバ50から通信機3を介して受信されたプッシュ型コンテンツの情報を格納しておくための半導体メモリ等のコンテンツ情報格納部、25はユーザが操作部2を操作して設定した目的地(行き先)及び途中の通過点(立ち寄り地点)をそれぞれ案内先データとして登録しておくための案内先登録部を示す。
【0029】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置30において、操作部2は「情報入力手段」に、通信機3は「通信手段」に、GPS受信機4は「位置検出手段」に、自立航法センサ5は「速度検出手段」に、ディスプレイ装置6は「表示手段」に、制御部17は「制御手段」に、コンテンツ情報格納部24は「コンテンツ格納手段」に、案内先登録部25は「案内先登録手段」に、それぞれ対応している。
【0030】
図2は、通過点を経由して目的地まで経路案内を行っているときの画面表示例を示したもので、プッシュ型コンテンツのPOI情報を登録する前の表示例(同図(a))と登録した後の表示例(同図(b))を示している。図示の例では、制御部17からの制御に基づき画像合成部22を介してディスプレイ装置6の表示画面40に表示された地図画像上に、自車の現在位置を指示する自車位置マークCM、目的地(行き先)G及び途中の通過点(立ち寄り地点)P1,P2と共に、自車位置(CM)から目的地Gまでの誘導経路GR,GR1を表示した場合の一例を示している。誘導経路GR,GR1については、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様(例えば、線幅を太くしたり、目立つ色で表示したりするなど)で表示されている。さらに図2(b)には、後述するように制御部17からの制御に基づき案内先登録部25に登録されたプッシュ型コンテンツのPOI情報(当該コンテンツに係る広告情報の提供場所AP)が追加表示されている。
【0031】
図2の(a)と(b)の表示例を対比するとわかるように、案内先登録部25に当初登録された案内先の案内順序:(CM)→P1→P2→Gは、変更せずにそのまま維持されている。つまり、本実施形態の車載用ナビゲーション装置30は、POI情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所APを経路案内に追加する際に、現在登録されている案内先の案内順序:(CM)→P1→P2→Gを変えずに、最も効率のよい最適な順番のところに当該POI情報を登録して当該目的地Gまでの経路案内(図示の例では(CM)→P1→AP→P2→G)を行うようにしたことを特徴とする。なお、後述の実施形態においては当該目的地Gまでの探索経路の距離が最短となる案内順序になるように当該POI情報を登録するようにしているが、探索経路の所要時間が最短となる案内順序になるように等、他の条件を用いることもできる。
【0032】
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置30が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る経路案内処理について、その処理フローの一例を示す図3〜図5と共に、この処理フローを補足説明するための図6及び図7を参照しながら説明する。
【0033】
先ず、初期状態として、自車は停止状態にあり、また、コンテンツ情報格納部24はコンテンツ情報が未だ格納されていない状態にあるものとする。
【0034】
図3を参照すると、最初のステップS1では、制御部17において、ユーザによる操作部2(リモコン送信器)を介しての案内先(目的地及び途中の通過点)の設定操作が有った(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS2に進み、判定結果がNOの場合には案内先の設定操作があるまで判定処理を繰り返す。設定された目的地等の各データは、インタフェース12及び制御部17を介して案内先登録部25に登録される。
【0035】
次のステップS2では、経路誘導機能に基づいて、自車が走行すべき当該目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路をディスプレイ装置6の地図画面に表示する(経路案内開始)。
【0036】
すなわち、制御部17において、案内先登録部25に登録されている目的地のデータとGPS受信機4の出力信号に基づいて検出した自車の現在位置のデータとに基づき、地図データ読取制御部11を制御して、出発地(自車位置)から目的地までが入る範囲の地図データをHDD1を介してディスク1aからバッファメモリ16に読み出し、さらに誘導経路記憶部20に格納されているデータを参照して、出発地から目的地までを最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などにより探索し、その探索した誘導経路を、ディスプレイ装置6の画面に表示された地図画像に重ね合わせて表示し、経路案内を開始する(図2(a)参照)。このとき、地図画像上には、目的地(行き先)Gに至る途中の通過点(立ち寄り地点)P1,P2も表示される。誘導経路GRについては、上述したように他の道路とは異なる表示態様で表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置6の表示画面40を通して、目的地Gまで自車(CM)が案内されるべき誘導経路GRを把握することができる。
【0037】
次のステップS3では、制御部17において、サーバ50から通信機(携帯電話機等)3を介してPOI情報を含むプッシュ型コンテンツの配信が有った(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS4に進み、判定結果がNOの場合にはプッシュ型コンテンツの配信があるまで判定処理を繰り返す。
【0038】
次のステップS4では、制御部17により、通信機3を介して受信した当該コンテンツの情報をコンテンツ情報格納部24にいったん格納する。
【0039】
次のステップS5では、制御部17において、自車が停止(停車)した(YES)か否(NO)かを判定する。この判定は、自立航法センサ5の出力信号に基づいて検出した自車の走行速度に基づき、あるいはパーキングブレーキ信号の有無に基づいて行われる。そして、判定結果がYESの場合には(例えば、交差点で信号待ちの場合、通過点の1つに立ち寄っている場合など)ステップS6に進み、判定結果がNOの場合にはステップS3に戻って上記の処理を繰り返す。
【0040】
次のステップS6では、制御部17において、自車の走行に伴って当該コンテンツに係る広告情報の提供場所(図2(b)においてAPで示す位置)から所定距離以上離れた(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS7に進み、判定結果がNOの場合にはステップS8(図4)に進む。
【0041】
ステップS7では(つまり、自車位置の移動により当該広告情報の提供場所から遠くなってしまった場合)、制御部17により、コンテンツ情報格納部24にいったん格納した当該コンテンツの情報を削除する。この後、ステップS3に戻って上記の処理を繰り返す。
【0042】
次に図4を参照すると、ステップS8では(自車は停止状態にある)、制御部17により、コンテンツ情報格納部24にいったん格納した当該コンテンツの情報を、画像合成部22を介してディスプレイ装置6の画面に表示する。この際、特に図示はしないが、表示画面の一部に、当該コンテンツの情報に対してユーザがどのように対応するかを選択させるための、「行く」、「保留」及び「消去」の3つの選択項目が表示される。
【0043】
次のステップS9では、制御部17において、ユーザによる操作部2(リモコン送信器)を介しての操作あるいは表示画面に対するタッチ操作により、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所(図2(b)においてAPで示す位置)を案内先として選択する旨の指示情報が入力されたか否か、すなわち、「行く」が選択された(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS10に進み、判定結果がNOの場合にはステップS13に進む。
【0044】
ステップS10では、制御部17において、当該コンテンツに含まれる広告情報はタイムサービスに係るものであるか否か、すなわち、当該コンテンツに時間情報が含まれている(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS21(図5)に進み、判定結果がNOの場合にはステップS11に進む。
【0045】
ステップS11では(つまり、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間帯などについて指定された時間情報を含まない通常の広告情報の場合)、制御部17により、案内先登録部25に現在登録されている案内先の案内順序(図2の例では(CM)→P1→P2→G)を変えずに、目的地Gまでの探索経路の距離が最短となる案内順序になるように、当該コンテンツのPOI情報を案内先登録部25に登録する。
【0046】
具体的には、図6に一例として示すように、現在の案内順序:(CM)→P1→P2→Gは変更せずにそのまま維持し、この案内順序に対し、当該コンテンツのPOI情報(当該コンテンツに係る広告情報の提供場所AP)を最初に追加した場合(同図(a))、2番目に追加した場合(同図(b))、3番目に追加した場合(同図(c))及び最後に追加した場合(同図(d))についてそれぞれ経路探索を行い、その結果に基づいて各探索経路SR1〜SR4のうちトータルの距離が最短となる探索経路(この場合、図6(b)のSR2)を決定し、決定した探索経路SR2上で当該POI情報(広告情報の提供場所AP)を2番目に追加する。つまり、新たな案内順序:(CM)→P1→AP→P2→Gを案内先登録部25に登録する。また、決定した探索経路SR2は、新たな誘導経路(図2(b)のGR1)として案内される。
【0047】
次のステップS12では、制御部17からの制御に基づき画像合成部22を介してディスプレイ装置6の画面に、案内先登録部25に現在登録されている案内先と新たに登録されたPOI情報を、地図データに基づいて探索した当該目的地までの誘導経路と共に表示する(図2(b)参照)。このとき、ユーザが認識し易いようにするため、登録されたPOI情報を他の表示情報とは異なる表示態様(例えば、点滅態様など)で表示するようにしてもよい。そして、本処理フローは「終了」となる。
【0048】
一方、ステップS13では、制御部17において、ユーザによるリモコン操作あるいは画面タッチ操作により、「保留」又は「消去」のいずれが選択されたかを判定する。「保留」が選択された場合にはステップS14に進み、制御部17により、当該コンテンツのPOI情報をユーザ登録POIとして保存した後、ステップS3(図3)に戻って上記の処理を繰り返す。一方、「消去」が選択された場合にはステップS15に進み、制御部17により、コンテンツ情報格納部24に格納した当該コンテンツの情報を削除した後、ステップS3に戻って上記の処理を繰り返す。
【0049】
次に図5を参照すると、ステップS21では(つまり、当該コンテンツに含まれる広告情報がタイムサービスに係るものである場合)、制御部17において、案内先登録部25に現在登録されている案内先の案内順序(図2の例ではP1→P2→G)を変えずに、当該目的地までの最短の探索経路に対し、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所への到着予想時刻を算出する。本ステップで行う処理の詳細については、後で説明する。
【0050】
次のステップS22では、制御部17において、自車が当該広告情報の提供場所に間に合って到着できる(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS23に進み、判定結果がNOの場合にはステップS24に進む。本処理の詳細についても後で説明する。
【0051】
ステップS23では、制御部17により、当該コンテンツのPOI情報を案内先登録部25における当該案内順序(つまり、当該目的地までの探索経路の距離が最短となる案内順序)に登録する。本処理の詳細についても後で説明する。この後、ステップS12(図4)に進み、上述したようにそれまでの案内順序(図2(a)の例では(CM)→P1→P2→G)は変えずに、登録されたPOI情報を追加表示して経路案内を続行する。
【0052】
一方、ステップS24では、制御部17において、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに当該目的地まで探索すべき経路が他に有る(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS21に戻って上記の処理を繰り返し、判定結果がNOの場合にはステップS25に進む。
【0053】
ステップS25では(つまり、目的地までのいずれの探索経路をとっても時間的に間に合わず、タイムサービスを享受できない場合)、制御部17により、コンテンツ情報格納部24に格納した当該コンテンツの情報を削除する。この後、ステップS3(図3)に戻って上記の処理を繰り返す。
【0054】
ステップS21〜S23及びS24(YESの場合)で行う処理は、全体として、案内先登録部25に登録すべきPOI情報(タイムサービスに係る広告情報の提供場所)の案内順序を決定するものである。このPOI情報の登録に係る案内順序の決定方法について、図7を参照しながら説明する。
【0055】
基本的には、通常の広告情報の場合(ステップS11で行った処理)と同様にして、現在の案内順序:(CM)→P1→P2→Gは変更せずに、この案内順序に対し、当該目的地までの探索経路の距離が最短となる順番のところに当該コンテンツのPOI情報(当該コンテンツに係る広告情報の提供場所AP)を追加するが、追加する際に、その場所APに行くまでの時間を算出し、タイムサービスの時間内に到着できるかどうかをチェックする。そして、間に合いそうにない場合には追加する場所を適宜前後に調整する。
【0056】
具体的には(図7参照)、距離が最短となる探索経路(この場合、図7(b)のSR2)に対し、当該POI情報(広告情報の提供場所APの位置)と、GPS受信機4の出力信号に基づいて検出した自車の現在位置(CM)と、自立航法センサ5の出力信号に基づいて検出した自車の走行速度と、自車位置における現在の時刻(この場合、15:30)から、当該広告情報の提供場所APへの到着予想時刻(この場合、16:10)を算出し、その算出した到着予想時刻と当該コンテンツに含まれる時間情報(この場合、15:00〜16:00)に基づいて、タイムサービスの時間内に到着できるかどうかをチェックする。この場合、時間的に間に合わないため、当該目的地までの距離がその次に最短となる探索経路(この場合、図7(a)のSR1)に対し、同様にして到着予想時刻(この場合、15:40)を算出し、時間情報との比較に基づいて、間に合うかどうかをチェックする。この場合、タイムサービスの時間内に到着できるため、この探索経路SR1上で当該POI情報(AP)を1番目に追加する。つまり、新たな案内順序:(CM)→AP→P1→P2→Gを案内先登録部25に登録する。
【0057】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置30によれば、図3〜図5の処理フローに示すように、目的地に向けて経路案内を行っている状態でPOI情報を含むプッシュ型コンテンツの配信が有った場合(S1〜S3)、当該コンテンツの情報をコンテンツ情報格納部24にいったん格納しておき、交差点で信号待ちの状態など自車が停止状態になったときに(S5)、当該コンテンツの情報をディスプレイ装置6の画面に表示し(S8)、この表示されたコンテンツの情報に対してユーザが、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所APを案内先として選択する旨(「行く」)の操作を行うと(S9)、その後は制御部17によって、案内先登録部25に現在登録されている案内先の案内順序:(CM)→P1→P2→Gを変えずに、当該目的地までの探索経路の距離が最短となる案内順序になるように当該POI情報が自動的に登録されるようになっており(S11、図6)、さらに、現在登録されている案内先と新たに登録されたPOI情報が、新たな案内順序:(CM)→P1→AP→P2→Gに従って新たな誘導経路(図2(b)のGR1)と共にディスプレイ装置6の画面に表示されるようになっている。
【0058】
また、当該コンテンツに含まれる広告情報がタイムサービスに係るものである場合には、当該広告情報の提供場所APへの到着予想時刻と当該コンテンツに含まれる時間情報とに基づいて、案内先登録部25に登録すべきPOI情報の案内順序を決定するようにしている(S21〜S23及びS24、図7)。
【0059】
このように本実施形態によれば、当該コンテンツのPOI情報を経路案内に追加する際に、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに最も効率のよい順番のところに当該POI情報を自動登録しているので、従来のようにユーザが自らその案内順序を考えたり、また登録のための操作を行ったりする必要がなく、また、そのための時間も不要となる。このことは、ユーザの利便性を大いに向上させるものである。
【0060】
また、ユーザにとっては、ディスプレイ装置6の画面上で当該コンテンツの情報を確認したときに、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所APに行くか行かないかの指示を入力すれば後は制御部17の処理に委ねられ、運転に専念できるため、余所見などによる事故をおこす危険性を減らすこともできる。
【0061】
上述した実施形態では、目的地に向けて経路案内を行っている状態でプッシュ型コンテンツの配信が有ったときに当該コンテンツに含まれるPOI情報(当該広告情報の提供場所)を新たな案内先として登録する場合を例にとって説明したが、POI情報を案内先として登録する形態はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、経路案内を行っていない状態でプッシュ型コンテンツの配信が有った場合に、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所(POI情報)を目的地(行き先)として登録し、その目的地に向けた経路案内を開始するようにしてもよい。その場合の処理フローの一例を図8に示す。
【0062】
この処理フロー(図8)においても同様に、初期状態として、自車は停止状態にあり、また、コンテンツ情報格納部24はコンテンツ情報が未だ格納されていない状態にあるものとする。
【0063】
図8を参照すると、最初のステップS31では、制御部17において、サーバ50から通信機(携帯電話機等)3を介してPOI情報を含むプッシュ型コンテンツの配信が有った(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS32に進み、判定結果がNOの場合にはプッシュ型コンテンツの配信があるまで判定処理を繰り返す。
【0064】
次のステップS32では、制御部17により、通信機3を介して受信した当該コンテンツの情報をコンテンツ情報格納部24にいったん格納する。
【0065】
次のステップS33では(自車は停止状態にある)、制御部17により、コンテンツ情報格納部24にいったん格納した当該コンテンツの情報を、画像合成部22を介してディスプレイ装置6の画面に表示する。この場合も同様にして、表示画面の一部に、当該コンテンツの情報に対してユーザがどのように対応するかを選択させるための選択項目が表示される。
【0066】
次のステップS34では、制御部17において、ユーザによる操作部2(リモコン送信器)を介しての操作により、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を目的地として設定する操作が有った(YES)か否(NO)かを判定する。判定結果がYESの場合にはステップS35に進み、判定結果がNOの場合には案内先の設定操作があるまで判定処理を繰り返す。設定された案内先(目的地)のデータは、インタフェース12及び制御部17を介して案内先登録部25に登録される。
【0067】
次のステップS35では、ステップS2(図3)で行った処理と同様にして、当該目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路をディスプレイ装置6の地図画面に表示する(経路案内開始)。そして、本処理フローは「終了」となる。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、経路案内にPOI情報(広告情報の提供場所)を案内先として追加する際に、最も効率のよい順番のところに当該POI情報を自動登録することができ、これによって、従来のようにユーザが自らその案内順序を考えたり、また登録のための操作を行ったりする必要がなくなり、ユーザの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図2】経路案内を行っているときの画面表示例を示したもので、(a)はプッシュ型コンテンツのPOI情報を登録する前の表示例を示す図、(b)は当該POI情報を登録した後の表示例を示す図である。
【図3】図1の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る経路案内処理の一例(その1)を示すフロー図である。
【図4】図1の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る経路案内処理の一例(その2)を示すフロー図である。
【図5】図1の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る経路案内処理の一例(その3)を示すフロー図である。
【図6】図4の処理フローにおいてステップS11で行う処理を補足説明するための図である。
【図7】図5の処理フローにおいてステップS21〜S24で行う処理を補足説明するための図である。
【図8】図1の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのPOI情報の登録に係る経路案内処理の他の例を示すフロー図である。
【符号の説明】
1…HDD、
1a…ディスク、
2…操作部(情報入力手段)、
3…通信機(通信手段)、
4…GPS受信機(位置検出手段)、
5…自立航法センサ(速度検出手段)、
6…ディスプレイ装置(表示手段)、
17…制御部(制御手段)、
22…画像合成部、
24…コンテンツ情報格納部(コンテンツ格納手段)、
25…案内先登録部(案内先登録手段)、
30…車載用ナビゲーション装置、
40…表示画面、
50…サーバ、
AP…プッシュ型コンテンツに係る広告情報の提供場所(POI情報)、
CM…自車位置マーク、
G…目的地(行き先)、
GR,GR1…誘導経路、
P1,P2…途中の通過点(立ち寄り地点)、
SR1〜SR4…探索経路。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle navigation device, and in particular, adds a location (POI) for providing advertisement information related to content including POI (Point of Interest) information when providing route guidance to a destination. In this case, the present invention relates to an in-vehicle navigation device adapted to automatically register the POI in the most efficient order.
[0002]
[Prior art]
In a typical vehicle-mounted navigation device that is generally known, a CPU that controls all processes related to navigation, a storage device such as a CD-ROM or a DVD-ROM that stores map data, a display device, and a current device of the vehicle. A GPS (Global Positioning System) for detecting a position, a gyro and a vehicle speed sensor for detecting a traveling direction and a traveling speed of the own vehicle, and a VICS (Vehicle Information and Communication) for receiving traffic information. System) A receiver and the like are provided. The CPU reads out the map data including the current position of the vehicle from the storage device, draws a map image around the position of the vehicle on the display screen based on the map data, and indicates the current position of the vehicle. The vehicle position mark is superimposed and displayed on the display screen, the map image is scrolled according to the movement of the vehicle, or the vehicle position mark is moved while the map image is fixed on the screen. At a glance where they are currently driving.
[0003]
In addition, the in-vehicle navigation device is usually provided with a function (route guidance function) for guiding a user to easily travel on a road to a destination without making a mistake. According to the route guidance function, the CPU calculates the optimal route from the starting point (typically, the current position of the vehicle) to the destination using the map data by simulation such as a horizontal search method or a Dijkstra method. Is performed, and the searched route is stored as a guide route, and the guide route can be distinguished from other roads on the map image during traveling (for example, by changing the color or increasing the line width). Display), and when the vehicle approaches the intersection to change course on the guidance route within a predetermined distance, an enlarged view of the intersection is displayed on the map image, so that the destination can be displayed. The user can grasp the optimal route for the route.
[0004]
In a conventional in-vehicle navigation device, an optimal guidance route determined based on the above route search is displayed on a map screen of a display, and various facilities and properties (convenience stores) existing around the guidance route are marked. , Gas stations, super discount shops, etc.) are displayed on the map screen. Then, when the route is guided to the destination, the user can easily check the route by using the POI information as a mark. Such POI information is basically included in a map database mounted on a vehicle, but can also be obtained from outside via the Internet or the like.
[0005]
On the other hand, in recent years, services for distributing information of various contents via the Internet have been provided on many websites, and push-type distribution has been increasing as a method of distributing the contents. This is a form in which content is unilaterally distributed from a service provider (also simply referred to as a “server”) to a terminal (a personal computer, a PDA, a mobile phone, or the like). Specifically, a so-called hot spot is used. This is a form of distributing information limited to an area, and distributes special sale information of a shop, time service information, coupons, and the like to terminals that can communicate in a specific area at once. For example, when a shop (various facilities or properties) that wants to provide advertisement information requests a nearby push-type distribution service company (server) and designates a region (a plurality of regions) to distribute, the hotspot of each region is designated. The content including the advertisement information is distributed from the spot, and the advertisement information is provided to all terminals within the area at that time. When the push-type content is distributed from the server to the terminal, the content is usually immediately displayed on a screen such as a monitor.
[0006]
Such push-type content includes, in addition to the original advertisement information, information (POI information) indicating the location of a facility or property that provides the advertisement information, and further includes advertisement information related to the time service. In the case of (1), information (hereinafter, referred to as “time information”) specified about a time zone, a period, a date, and the like in which the service related to the advertisement information can be enjoyed is also included. Therefore, the terminal (in-vehicle navigation device) obtains the POI information included in the push-type content via the Internet and adds the POI information to the route guidance on the map screen, thereby confirming the guidance route to the destination. Easier to do.
[0007]
In the related art, when POI information is added to route guidance via a plurality of passing points (stop points) to a destination (destination), the POI information is included in an on-vehicle map database. Whether or not it is included in the push-type content distributed via the Internet, the user decides on the basis of the guidance order of each guide destination (passing point, destination, POI). The determined contents are input by operating a remote control transmitter or the like and registered in an internal memory or the like, and the CPU performs necessary route search and route guidance based on the registered contents.
[0008]
As a technology related to the above-described conventional technology, for example, there is a technology in which a new destination can be added after the guidance of a guidance route to an initially set destination is started (for example, Patent Document 1). reference). In addition, in performing an automatic route search, there is a configuration in which, when there are a plurality of passing points that pass through to a destination, the order of those passing points can be changed according to the user's intention (for example, Patent Document 2). reference).
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-5-127595
[Patent Document 2]
JP 2001-66148 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional technology, when adding POI information to route guidance, the user considers the guidance order (the order of POIs on the guidance route) and operates a remote control transmitter or the like to register the information in the device. Therefore, there is a problem that the operation is troublesome, a considerable time is required for the operation, and the convenience for the user is poor.
[0011]
In the case of push-type content including POI information, if there is distribution from the server as described above, the content is immediately displayed on a screen of a monitor or the like. If you pay close attention to the contents, there is a problem in terms of safety. Therefore, when the push-type content is distributed, the content is temporarily stored in an internal memory or the like, and based on the operation of the remote control transmitter or the like as described above when the vehicle is stopped such as waiting for a signal. It is assumed that POI registration is performed. In this case, since the vehicle cannot stay at the place forever, it is desirable that the POI be automatically registered without taking time.
[0012]
Furthermore, even if POI registration is performed automatically, a simple method such as registration at the beginning or end may take a detour to get to the original destination, or may be a push type content including time information. In such a case, there is an inconvenience that the time of the time service is not taken into account (that is, there is a possibility that the user cannot arrive in time to provide the advertisement information related to the content).
[0013]
The present invention has been created in view of the problems in the related art, and when adding POI information to route guidance, it is possible to automatically register the POI information in the most efficient order, and as a result, An object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that can improve convenience.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, a vehicle-mounted navigation device according to the present invention provides a display unit for providing guide information to a user, an information input unit for inputting information specified by the user, and advertisement information. Content storage means for storing content including POI information indicating the location of a facility or property; and when a destination and a waypoint on the way are set via the information input means, Guide destination registering means for registering each passing point as a guide destination, and control means operably connected to the display means, information input means, content storage means and guide destination registering means, the control means, When the information of the content is displayed on the screen of the display unit, instruction information for selecting a provision location of the advertisement information related to the content as a guide destination is input. When the destination is registered, the POI information of the content is provided to the destination registering means so that the search route to the destination is in the optimal guide order without changing the guide order of the currently registered destination. It is characterized by registering.
[0015]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the vehicle-mounted navigation device which concerns on this invention, when the information of the content containing the POI information which points out the location of the facility or article which provides advertisement information is displayed on the screen of a display means, via an information input means When the user inputs instruction information to select the location where the advertisement information related to the content is provided as the guide destination, the control means thereafter controls the guide destination (destination, passage, etc.) currently registered in the guide destination registration means. The POI information of the content is automatically registered so that the search route to the destination becomes the optimal guidance order without changing the guidance order of (point).
[0016]
That is, when adding the POI information of the content to the route guidance, the POI information is automatically registered in the most efficient order without changing the guidance order of the currently registered guide destination. As described above, the user does not need to consider the guidance order by himself or perform an operation for registration, and the time for the registration is not required, so that the user's convenience can be improved.
[0017]
In addition, from the user's point of view, when the user checks the information of the content on the screen of the display unit and inputs an instruction as to whether or not to go to a place where the advertisement information related to the content is provided, the user can concentrate on driving afterward. Therefore, it is possible to reduce the risk of an accident due to extra findings.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0019]
FIG. 1 schematically shows a configuration of an on-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.
[0020]
The in-vehicle navigation device 30 according to the present embodiment is connected via the Internet or the like to a server 50 that distributes contents in a push-type distribution form. As described above, in addition to the original advertisement information, the push-type content distributed from the server 50 includes POI information indicating the location of a facility or a property that provides the advertisement information. In the case of the advertisement information related to the service, time information specified about a time zone in which the service related to the advertisement information can be enjoyed is also included.
[0021]
In the on-vehicle navigation device 30 (FIG. 1), reference numeral 1 denotes a hard disk drive (HDD), and a disk 1a driven by the HDD 1 has a reduced scale (1 / 12,500, 1/25000, 1/50000, etc.). Map data divided into longitude and latitude widths of appropriate sizes are stored. This map data includes road data for display, road data for route search, POI information (data) on various facilities and properties (convenience stores, super discount shops, department stores, gas stations, etc.) existing around the road. Each data is represented by a coordinate set of points (nodes) expressed in latitude and longitude. The disc 1a also contains information on the POI registered by the user (user-registered POI). This user registration POI is selectively used based on user settings, for example, when adding a POI during route guidance.
[0022]
Reference numeral 2 denotes an operation unit for operating a navigation device main body (described later), and has, for example, a form of a remote control transmitter. Although not specifically shown, the remote control transmitter includes various operation buttons, a joystick, and the like for selecting various menus, various items, and the like on a display screen of a display device (described later) and executing the selected menu and the like. Is provided. Reference numeral 3 denotes a communication device such as a mobile phone or an in-vehicle telephone for communicating with the server 50 for distributing contents in a push type distribution form via the Internet, and 4 receives a GPS signal sent from a GPS satellite. A GPS receiver 5 for detecting the longitude and latitude of the current position of the vehicle is a self-contained navigation sensor. The self-contained navigation sensor 5 includes an angle sensor such as a gyro for detecting the traveling direction of the vehicle, and a fixed sensor. And a distance sensor that generates a pulse for each traveling distance.
[0023]
Reference numeral 6 denotes a display device such as an LCD, which is basically provided with navigation information (a map around the current position of the vehicle, a departure point to a destination, based on control from a navigation device body (described later). To the user on the screen, and guidance information relating to registration of POI information of push-type content performed by the device 30 as described later. Is displayed on the screen. Reference numeral 7 denotes a speaker, which provides guidance information on the above navigation to a user by voice.
[0024]
In the navigation apparatus main body 10, reference numeral 11 denotes a map data read control unit for reading map data from the disk 1a via the HDD 1, and 12, 13, 14, and 15 denote operation units 2, a communication device 3, and a GPS receiver 4, respectively. An interface (I / F) 16 connected to the self-contained navigation sensor 5 denotes a buffer memory for temporarily storing map data read by the map data reading control unit 11.
[0025]
Reference numeral 17 denotes a control unit constituted by a microcomputer or the like, which has a built-in navigation control program. The control unit 17 basically detects the current position of the own vehicle based on the signal output from the GPS receiver 4 according to the control program, and detects the current position of the own vehicle based on the signal output from the self-contained navigation sensor 5. It calculates the traveling speed of the car and controls the map data reading control unit 11 to read the map data to be displayed from the disk 1a to the buffer memory 16 via the HDD 1 or to read the map data read into the buffer memory 16. Various processes related to navigation, such as searching for a guidance route from the departure place (the current position of the own vehicle) to the destination under the search conditions set using the data, are executed. When performing various processes related to navigation, the control unit 17 has a function of controlling a route guidance process related to registration of POI information of push-type content performed by the device 30 as described later.
[0026]
Reference numeral 18 denotes a map drawing unit that performs a map image drawing process using the map data read into the buffer memory 16, and 19 denotes various menu screens (operation screens), own vehicle position marks, cursors, and the like according to the operation status. An operation screen / mark generation unit 20 for generating various marks is a guidance route storage unit for storing data relating to the guidance route. The guidance route storage unit 20 stores data relating to all nodes (coordinates of points expressed in latitude and longitude) from the departure point to the destination of the guidance route searched by the control unit 18. Reference numeral 21 denotes a guidance route drawing unit, which reads guidance route data (node array) from the guidance route storage unit 20 based on control from the control unit 17 and displays the guidance route in a display mode different from other roads. (For example, changing the color or increasing the line width).
[0027]
Reference numeral 22 denotes an image synthesizing unit which, based on the control from the control unit 17, adds the guidance route drawn by the guidance route drawing unit 21 to the map image drawn by the map drawing unit 18, an operation screen / mark generation unit. It has a function of superimposing the operation screen, various marks, and the like generated in step 19 on the screen of the display device 6. Further, the image synthesizing unit 22 has a function of displaying, on the screen of the display device 6, guidance information relating to registration of POI information of push-type content performed by the present device 30 as described later. Reference numeral 23 denotes an audio output unit, which outputs an audio signal (guidance information relating to navigation) to the speaker 7 based on control from the control unit 17.
[0028]
Reference numeral 24 denotes a content information storage unit such as a semiconductor memory for storing push-type content information received from the server 50 via the communication device 3, and reference numeral 25 denotes a setting made by the user operating the operation unit 2. A guide destination registering section for registering a destination (destination) and a passing point (stopping point) on the way as guide data is shown.
[0029]
In the in-vehicle navigation device 30 configured as described above, the operation unit 2 is used as “information input means”, the communication device 3 is used as “communication means”, the GPS receiver 4 is used as “position detection means”, and the self-contained navigation sensor is used. 5 is a "speed detecting means", the display device 6 is a "display means", the control unit 17 is a "control means", the content information storage unit 24 is a "content storage means", and the destination registration unit 25 is a "guidance". Respectively ".
[0030]
FIG. 2 shows an example of a screen display when route guidance is provided to a destination via a passing point, and a display example before registration of POI information of push-type content (FIG. 2A). And a display example ((b) in the same figure) after registration. In the illustrated example, the vehicle position mark CM indicating the current position of the vehicle is displayed on the map image displayed on the display screen 40 of the display device 6 via the image combining unit 22 under the control of the control unit 17. An example is shown in which guidance routes GR, GR1 from the vehicle position (CM) to the destination G are displayed together with the destination (destination) G and the passing points (stop points) P1, P2 on the way. The guidance routes GR and GR1 are displayed in a display mode different from that of other roads (for example, the line width is widened or displayed in a conspicuous color) so that the user can easily identify them. Further, in FIG. 2B, POI information of the push-type content registered in the guide destination registration unit 25 based on the control from the control unit 17 (providing location AP of the advertisement information related to the content) is added as described later. Is displayed.
[0031]
As can be seen by comparing the display examples of (a) and (b) of FIG. 2, the guidance order of the guidance destination initially registered in the guidance destination registration unit 25: (CM) → P1 → P2 → G is not changed. Is maintained as it is. In other words, the vehicle-mounted navigation device 30 according to the present embodiment, when adding the provision location AP of the advertisement information relating to the content including the POI information to the route guidance, the guidance order of the currently registered guidance destination: (CM) → Without changing P1 → P2 → G, the POI information is registered at the most efficient and optimal order and route guidance to the destination G ((CM) in the example shown → P1 → AP → P2 → G) is performed. In the embodiment to be described later, the POI information is registered so that the guidance order in which the distance of the search route to the destination G is the shortest is registered. Other conditions can be used, such as in order.
[0032]
Hereinafter, the route guidance process related to the registration of the POI information of the push-type content performed by the vehicle-mounted navigation device 30 according to the present embodiment will be supplementarily described with reference to FIGS. 3 to 5 illustrating an example of the process flow. This will be described with reference to FIGS.
[0033]
First, as an initial state, it is assumed that the own vehicle is in a stopped state, and the content information storage unit 24 is in a state where content information has not been stored yet.
[0034]
Referring to FIG. 3, in the first step S <b> 1, the control unit 17 has performed an operation of setting a guide destination (a destination and a passing point on the way) by the user via the operation unit 2 (remote control transmitter) ( YES) or not (NO). If the determination result is YES, the process proceeds to step S2, and if the determination result is NO, the determination process is repeated until there is a guide destination setting operation. Each data such as the set destination is registered in the guide destination registration unit 25 via the interface 12 and the control unit 17.
[0035]
In the next step S2, based on the route guidance function, the vehicle searches for a guidance route to the destination to which the vehicle should travel, and displays the searched guidance route on the map screen of the display device 6 (route guidance start). .
[0036]
That is, the map data reading control unit is controlled by the control unit 17 based on the data of the destination registered in the guide destination registration unit 25 and the data of the current position of the vehicle detected based on the output signal of the GPS receiver 4. 11 to read the map data in the range from the departure place (own vehicle position) to the destination from the disk 1a to the buffer memory 16 via the HDD 1 and further to read the data stored in the guidance route storage unit 20. With reference to the navigation route, the navigation route connecting the departure point and the destination at the shortest distance is searched by a horizontal search method or the like, and the searched guidance route is displayed by being superimposed on the map image displayed on the screen of the display device 6. Then, route guidance is started (see FIG. 2A). At this time, passing points (stop points) P1 and P2 on the way to the destination (destination) G are also displayed on the map image. The guidance route GR is displayed in a display mode different from other roads as described above. Thereby, the user can grasp the guidance route GR through which the vehicle (CM) is to be guided to the destination G through the display screen 40 of the display device 6.
[0037]
In the next step S3, the control unit 17 determines whether or not the push-type content including the POI information has been delivered from the server 50 via the communication device (eg, mobile phone) 3 (YES) or not (NO). . If the determination result is YES, the process proceeds to step S4, and if the determination result is NO, the determination process is repeated until the push-type content is distributed.
[0038]
In the next step S4, the control unit 17 temporarily stores the information of the content received via the communication device 3 in the content information storage unit 24.
[0039]
In the next step S5, the control unit 17 determines whether or not the own vehicle has stopped (stopped) (YES) or not (NO). This determination is made based on the traveling speed of the vehicle detected based on the output signal of the self-contained navigation sensor 5, or based on the presence or absence of a parking brake signal. If the result of the determination is YES (for example, when waiting for a traffic light at an intersection, when stopping at one of the passing points, etc.), the process proceeds to step S6, and when the result of the determination is NO, the process returns to step S3. The above process is repeated.
[0040]
In the next step S6, the control unit 17 determines whether or not the vehicle has traveled a predetermined distance or more from the providing location of the advertisement information related to the content (the position indicated by AP in FIG. 2B) as the own vehicle travels (YES). (NO) is determined. If the determination is YES, the process proceeds to step S7, and if the determination is NO, the process proceeds to step S8 (FIG. 4).
[0041]
In step S7 (that is, when the position of the advertisement information has become far from the provision location of the advertisement information due to the movement of the vehicle position), the control unit 17 deletes the information of the content once stored in the content information storage unit 24. Thereafter, the process returns to step S3 to repeat the above processing.
[0042]
Next, referring to FIG. 4, in step S <b> 8 (the host vehicle is in a stopped state), the control unit 17 transmits the information of the content once stored in the content information storage unit 24 via the image synthesis unit 22 to the display device. 6 is displayed on the screen. At this time, although not specifically shown, three parts of “go”, “hold”, and “delete” are provided on a part of the display screen to allow the user to select how to respond to the information of the content. Two choices are displayed.
[0043]
In the next step S9, the control unit 17 provides a place where the advertisement information related to the content is provided (see FIG. 2B) by the user operating the operation unit 2 (remote control transmitter) or touching the display screen. It is determined whether or not instruction information for selecting (the position indicated by the AP) as the guide destination has been input, that is, whether or not “go” has been selected (YES) or not (NO). If the determination is YES, the process proceeds to step S10, and if the determination is NO, the process proceeds to step S13.
[0044]
In step S10, the control unit 17 determines whether the advertisement information included in the content is related to a time service, that is, whether the content includes time information (YES) or not (NO). judge. When the result of the determination is YES, the process proceeds to step S21 (FIG. 5), and when the result of the determination is NO, the process proceeds to step S11.
[0045]
In step S11 (that is, in the case of normal advertisement information that does not include the time information specified for the time zone in which the service related to the advertisement information can be enjoyed), the control unit 17 registers the information currently registered in the guide destination registration unit 25. Without changing the guidance order of the guidance destination ((CM) → P1 → P2 → G in the example of FIG. 2), the content of the content is set so that the distance of the search route to the destination G becomes the shortest. The POI information is registered in the destination registration unit 25.
[0046]
Specifically, as shown as an example in FIG. 6, the current guidance order: (CM) → P1 → P2 → G is maintained without change, and the POI information of the content (the relevant The case where the advertisement information providing location AP relating to the content is added first (FIG. (A)), the case where it is added second (FIG. (B)), and the case where it is added third (FIG. (C)) ) And the case of the last addition ((d) in FIG. 6), a route search is performed, and based on the search results, a search route having the shortest total distance among the search routes SR1 to SR4 (in this case, FIG. b) SR2) is determined, and the POI information (the advertisement information providing location AP) is added second on the determined search route SR2. That is, the new guidance order: (CM) → P1 → AP → P2 → G is registered in the guidance destination registration unit 25. The determined search route SR2 is guided as a new guidance route (GR1 in FIG. 2B).
[0047]
In the next step S12, the guidance destination currently registered in the guidance destination registration unit 25 and the POI information newly registered are displayed on the screen of the display device 6 via the image synthesizing unit 22 under the control of the control unit 17. Is displayed together with the guidance route to the destination searched based on the map data (see FIG. 2B). At this time, in order to make it easy for the user to recognize, the registered POI information may be displayed in a display mode different from other display information (for example, blinking mode). Then, this processing flow is “end”.
[0048]
On the other hand, in step S13, the control unit 17 determines whether “hold” or “delete” is selected by a remote control operation or a screen touch operation by the user. If “hold” is selected, the process proceeds to step S14, where the control unit 17 stores the POI information of the content as a user registration POI, and returns to step S3 (FIG. 3) to repeat the above processing. On the other hand, if "Erase" is selected, the process proceeds to step S15, where the control unit 17 deletes the information of the content stored in the content information storage unit 24, and returns to step S3 to repeat the above processing.
[0049]
Next, referring to FIG. 5, in step S21 (that is, when the advertisement information included in the content is related to the time service), the control unit 17 causes the guide destination currently registered in the guide destination registration unit 25 to be registered. Without changing the guidance order (P1 → P2 → G in the example of FIG. 2), the estimated time of arrival at the location where the advertisement information related to the content is provided is calculated for the shortest search route to the destination. Details of the processing performed in this step will be described later.
[0050]
In the next step S22, the control unit 17 determines whether or not the own vehicle can arrive in time for providing the advertisement information (YES) or not (NO). When the result of the determination is YES, the process proceeds to step S23, and when the result of the determination is NO, the process proceeds to step S24. Details of this processing will also be described later.
[0051]
In step S23, the control unit 17 registers the POI information of the content in the guidance order in the guidance destination registration unit 25 (that is, the guidance order in which the distance of the search route to the destination is the shortest). Details of this processing will also be described later. Thereafter, the process proceeds to step S12 (FIG. 4), and as described above, the registered POI information is maintained without changing the guide order ((CM) → P1 → P2 → G in the example of FIG. 2A). Is additionally displayed to continue the route guidance.
[0052]
On the other hand, in step S24, the control unit 17 determines whether there is another route to be searched for to the destination without changing the guidance order of the currently registered guide destination (YES) or not (NO). If the result of the determination is YES, the process returns to step S21 to repeat the above processing, and if the result of the determination is NO, the process proceeds to step S25.
[0053]
In step S25 (that is, when the time service cannot be enjoyed due to the time being taken for any search route to the destination), the control unit 17 deletes the information of the content stored in the content information storage unit 24. . Thereafter, the process returns to step S3 (FIG. 3) to repeat the above processing.
[0054]
The processing performed in steps S21 to S23 and S24 (in the case of YES) determines the guidance order of the POI information (the provision location of the advertisement information related to the time service) to be registered in the guidance destination registration unit 25 as a whole. . A method of determining the guidance order for registering the POI information will be described with reference to FIG.
[0055]
Basically, in the same manner as in the case of normal advertisement information (the processing performed in step S11), the current guidance order: (CM) → P1 → P2 → G POI information of the content is added to the place where the distance of the search route to the destination is the shortest (providing the advertisement information providing location AP of the content). Calculate the time and check if you can arrive within the time service time. If it is not likely to be in time, the place to be added is adjusted back and forth as appropriate.
[0056]
More specifically (see FIG. 7), the POI information (the position of the advertisement information providing location AP) and the GPS receiver are searched for the search route having the shortest distance (in this case, SR2 in FIG. 7B). 4, the current position (CM) of the vehicle detected based on the output signal, the traveling speed of the vehicle detected based on the output signal of the self-contained navigation sensor 5, and the current time at the vehicle position (15 in this case). : 30), an estimated time of arrival at the provision location AP of the advertisement information (in this case, 16:10) is calculated, and the calculated expected time of arrival and time information included in the content (in this case, 15:00). 1616: 00), it is checked whether it is possible to arrive within the time of the time service. In this case, since the time is not enough in time, a search route (in this case, SR1 in FIG. 7A) in which the distance to the destination is the next shortest is similarly estimated arrival time (in this case, 15:40), and based on comparison with the time information, it is checked whether or not it is in time. In this case, since it is possible to arrive within the time of the time service, the POI information (AP) is added first on the search route SR1. That is, the new guidance order: (CM) → AP → P1 → P2 → G is registered in the guidance destination registration unit 25.
[0057]
As described above, according to the in-vehicle navigation device 30 according to the present embodiment, as shown in the processing flow of FIGS. 3 to 5, the POI information is included while the route guidance is being performed toward the destination. When the push type content is distributed (S1 to S3), the information of the content is temporarily stored in the content information storage unit 24, and when the own vehicle is stopped, for example, at a traffic intersection at an intersection. (S5), the information of the content is displayed on the screen of the display device 6 (S8), and for the displayed information of the content, the user selects a providing location AP of the advertisement information related to the content as a guide destination. When an operation of “go” is performed (S9), the control unit 17 thereafter guides the guidance destinations currently registered in the guidance destination registration unit 25: (CM) → P1 → The POI information is automatically registered so that the guide order in which the distance of the search route to the destination is the shortest without changing 2 → G (S11, FIG. 6). The currently registered guidance destination and the newly registered POI information are displayed together with a new guidance route (GR1 in FIG. 2B) according to a new guidance order: (CM) → P1 → AP → P2 → G. It is displayed on the screen of the device 6.
[0058]
Further, when the advertisement information included in the content is related to the time service, the guide destination registration unit is configured based on the estimated arrival time at the providing location AP of the advertisement information and the time information included in the content. The guidance order of the POI information to be registered in the P.25 is determined (S21 to S23 and S24, FIG. 7).
[0059]
As described above, according to the present embodiment, when adding the POI information of the content to the route guidance, the POI information is stored in the most efficient order without changing the guidance order of the currently registered guide destination. Since the automatic registration is performed, the user does not need to consider the guidance order by himself or perform an operation for registration as in the related art, and the time for the registration is not required. This greatly improves user convenience.
[0060]
Further, when the user confirms the information of the content on the screen of the display device 6, if the user inputs an instruction as to whether or not to go to the provision location AP of the advertisement information related to the content, the control unit 17 It is possible to concentrate on driving and concentrate on driving, so that it is possible to reduce the risk of causing an accident due to extra observations.
[0061]
In the embodiment described above, when the push-type content is delivered while route guidance is being performed to the destination, the POI information (the place where the advertisement information is provided) included in the content is added to the new guide destination. Although the case of registering as PO has been described as an example, the form of registering POI information as a guide destination is of course not limited to this. For example, when the push-type content is delivered without the route guidance being provided, the location (POI information) where the advertisement information related to the content is provided is registered as the destination (destination), and the advertisement is directed to the destination. Route guidance may be started. FIG. 8 shows an example of the processing flow in that case.
[0062]
Similarly, in this processing flow (FIG. 8), it is assumed that, as an initial state, the own vehicle is in a stopped state, and the content information storage unit 24 is in a state where the content information has not been stored yet.
[0063]
Referring to FIG. 8, in first step S31, control unit 17 determines whether push type content including POI information has been delivered from server 50 via communication device (such as a mobile phone) 3 (YES) (step S31). NO). When the result of the determination is YES, the process proceeds to step S32, and when the result of the determination is NO, the determination process is repeated until the push-type content is delivered.
[0064]
In the next step S32, the control unit 17 temporarily stores the information of the content received via the communication device 3 in the content information storage unit 24.
[0065]
In the next step S33 (the host vehicle is in a stopped state), the control unit 17 displays the information of the content once stored in the content information storage unit 24 on the screen of the display device 6 via the image synthesis unit 22. . In this case, similarly, a selection item for allowing the user to select how to respond to the information of the content is displayed on a part of the display screen.
[0066]
In the next step S34, there has been an operation in the control unit 17 to set the provision location of the advertisement information related to the content as the destination by the operation of the user via the operation unit 2 (remote control transmitter) (YES). ) Or not (NO). If the determination result is YES, the process proceeds to step S35, and if the determination result is NO, the determination process is repeated until there is a guide destination setting operation. The data of the set destination (destination) is registered in the destination registration unit 25 via the interface 12 and the control unit 17.
[0067]
In the next step S35, similarly to the processing performed in step S2 (FIG. 3), a guidance route to the destination is searched for, and the searched guidance route is displayed on the map screen of the display device 6 (route guidance). start). Then, this processing flow is “end”.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when adding POI information (a place where advertisement information is provided) to route guidance as a guide destination, the POI information can be automatically registered in the most efficient order. This eliminates the need for the user to consider the guidance order by himself or to perform an operation for registration as in the related art, thereby improving user convenience.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B show screen display examples during route guidance. FIG. 2A shows a display example before POI information of push-type content is registered, and FIG. 2B shows the POI information. It is a figure showing the example of a display after registration.
FIG. 3 is a flowchart showing an example (part 1) of route guidance processing related to registration of POI information of push-type content performed by the in-vehicle navigation device of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing an example (part 2) of route guidance processing related to registration of POI information of push-type content performed by the vehicle-mounted navigation device of FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart showing an example (part 3) of route guidance processing related to registration of POI information of push-type content performed by the in-vehicle navigation device of FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram for supplementarily describing the processing performed in step S11 in the processing flow of FIG.
FIG. 7 is a diagram for supplementarily describing the processing performed in steps S21 to S24 in the processing flow of FIG.
8 is a flowchart showing another example of the route guidance process related to the registration of the POI information of the push type content performed by the in-vehicle navigation device of FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... HDD,
1a ... disk,
2. Operation unit (information input means),
3. Communication equipment (communication means)
4 ... GPS receiver (position detecting means),
5. Self-contained navigation sensor (speed detection means)
6 ... display device (display means),
17 control part (control means),
22 ... Image synthesis unit,
24 ... Content information storage unit (content storage means)
25… Guide destination registration unit (guidance destination registration means),
30 ... car navigation system,
40 ... display screen,
50 ... server,
AP: providing location (POI information) of advertisement information related to push-type content;
CM: vehicle position mark,
G: Destination (destination),
GR, GR1 ... guidance route,
P1, P2 ... a passing point (stop point) on the way,
SR1 to SR4: Search route.

Claims (9)

ユーザに案内情報を提供する表示手段と、
ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、
広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するPOI情報を含むコンテンツを格納しておくためのコンテンツ格納手段と、
前記情報入力手段を介して目的地及び途中の通過点が設定されたときに、該目的地及び通過点をそれぞれ案内先として登録する案内先登録手段と、
前記表示手段、情報入力手段、コンテンツ格納手段及び案内先登録手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記表示手段の画面に前記コンテンツの情報を表示させた際に、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を案内先として選択する旨の指示情報が入力されたときに、前記案内先登録手段に対し、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに、当該目的地までの探索経路が最適な案内順序になるように当該コンテンツのPOI情報を登録することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
Display means for providing guidance information to the user;
Information input means for inputting information specified by the user,
Content storage means for storing content including POI information indicating the location of a facility or property providing advertisement information;
Guide destination registering means for registering the destination and the passing point as guide destinations when a destination and a passing point on the way are set via the information input means;
A control unit operably connected to the display unit, the information input unit, the content storage unit, and the guide destination registration unit,
The control means, when displaying the information of the content on the screen of the display means, when inputting instruction information to select a provision location of the advertisement information related to the content as a guide destination, It is characterized in that the POI information of the content is registered in the pre-registration means so that the search route to the destination is in the optimal guidance order without changing the guidance order of the currently registered guidance destination. In-vehicle navigation device.
前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記案内先登録手段に登録されている案内先及び登録されたPOI情報を、地図データに基づいて探索した当該目的地までの誘導経路と共に地図画面に表示させることを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。The control means displays, on the map screen, the guidance destination registered in the guidance destination registration means and the registered POI information together with a guidance route to the destination searched based on the map data. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein 前記制御手段に動作可能に接続された通信手段を具備し、
前記コンテンツ格納手段に格納される前記POI情報を含むコンテンツは、前記通信手段を介して外部から供給されることを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
Comprising communication means operably connected to the control means,
The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the content including the POI information stored in the content storage unit is supplied from outside via the communication unit.
前記コンテンツ格納手段に格納される前記POI情報を含むコンテンツが、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間について指定された時間情報を含んでいる場合には、
前記制御手段は、当該コンテンツのPOI情報を前記案内先登録手段に登録する際に、当該コンテンツに含まれる時間情報と当該コンテンツに係る広告情報の提供場所に到着する到着予想時刻とに基づいて、登録すべきPOI情報の案内順序を決定することを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。
In the case where the content including the POI information stored in the content storage unit includes time information designated for a time during which the service related to the advertisement information can be enjoyed,
The control means, when registering the POI information of the content in the guide destination registration means, based on time information included in the content and an estimated arrival time at which the advertisement information related to the content is provided. 4. The in-vehicle navigation device according to claim 3, wherein the guidance order of the POI information to be registered is determined.
自車の現在位置を検出する位置検出手段と、自車の走行速度を検出する速度検出手段とを更に具備し、
前記制御手段は、前記登録すべきPOI情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所に到着する到着予想時刻を、当該POI情報と、前記各検出手段により検出された自車の現在位置及び走行速度と、現在の時刻から算出することを特徴とする請求項4に記載の車載用ナビゲーション装置。
Position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, further comprising:
The control means determines the expected arrival time at the location of the advertisement information related to the content including the POI information to be registered, the POI information, the current position and the traveling speed of the own vehicle detected by each of the detection means. The on-vehicle navigation device according to claim 4, wherein the on-vehicle navigation device is calculated from the current time.
前記制御手段は、算出した到着予想時刻が、当該コンテンツに含まれる時間情報によって指示される時間の経過後になったときは、当該コンテンツを前記コンテンツ格納手段から削除することを特徴とする請求項5に記載の車載用ナビゲーション装置。The control means deletes the content from the content storage means when the calculated estimated time of arrival is after a lapse of time indicated by time information included in the content. 2. The in-vehicle navigation device according to claim 1. 前記制御手段は、自車の走行に伴って前記POI情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所から所定距離以上離れたときに、当該コンテンツを前記コンテンツ格納手段から削除することを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。The control unit deletes the content from the content storage unit when the control unit is away from a place where the advertisement information related to the content including the POI information is provided by a predetermined distance or more as the own vehicle travels. Item 4. An in-vehicle navigation device according to item 3. 前記制御手段は、自車が停止状態にあるか否かを判定し、前記コンテンツ格納手段にコンテンツが格納されている場合において前記自車が停止状態にあるときに、当該コンテンツの情報を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。The control means determines whether or not the own vehicle is in a stopped state, and displays the information of the content when the own vehicle is in a stopped state when the content is stored in the content storage means. 2. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is displayed on a screen of a means. 前記通信手段を介して、プッシュ型の配信形態で前記POI情報を含むコンテンツを配信するサーバに接続されていることを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。The in-vehicle navigation device according to claim 3, wherein the communication device is connected to a server that distributes the content including the POI information in a push-type distribution form.
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