WO2014102928A1 - Route searching device, route searching method, route searching program, and computer-readable recording medium recording route searching program - Google Patents
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Definitions
- the “first moving means” of the present application is a bicycle and the “second moving means” of the present application is an automobile has been described, but the “first moving means” and “ Each of the “second moving means” can be replaced by the following moving means.
- the “first moving means” and the “second moving means” of the present application (I) “walk” and “bicycle”, (Ii) “walk” and “bike”; (Iii) “walk” and “car”; (Iv) “Running” and “Bicycle” (V) “Running” and “Bike”, (Vi) “Running” and “Automobile”, (Vii) “motorcycle” and “automobile”; And can be replaced.
- Bicycle navigation NVb and car navigation NVc can transmit and receive data via network NW.
- data transmission / reception between the bicycle navigation NVb and the car navigation NVc may be performed by short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark)).
Abstract
Provided is a route searching device that not only allows a user to smoothly arrive at a point, pertaining to a prescribed route from a departure point, by linking a first guidance device and a second guidance device, but also allows the user to move on the prescribed route by the guidance of the first guidance device.
The device acquires departure point information indicating the departure point, and then searches for a second route that is guided by the second guidance device and that is from the departure point indicated by the acquired departure point information to a point pertaining to the first route that is guided by the first guidance device.
Description
本願は、利用者が第１経路を移動しようとする場合に、利用者の出発地点から第１経路に係る地点までの第２経路を探索する経路探索装置等の技術分野に属する。
The present application belongs to a technical field such as a route search device that searches for a second route from a departure point of a user to a point related to the first route when the user intends to move the first route.
従来、車両に搭載され、その車両の目的地までの移動を案内する自動車用ナビゲーション装置が広く一般化している。このような自動車用ナビゲーション装置では、利用者により目的地を示す諸データが入力されると、その目的地までの現在位置からのルートが探索される。そして車両の移動が開始されると、その探索されたルートに沿ったルート誘導処理が行われる。このルート誘導処理では、例えば地図を画面上に表示するとともに車両の現在位置を逐次更新しつつ検出し、その検出した現在位置を示す現在位置マークを画面上の地図に表示し、その表示位置を車両の移動に応じて移動させながら誘導が行われる。
Conventionally, automobile navigation devices that are mounted on vehicles and guide the movement of the vehicle to a destination have been widely used. In such an automobile navigation device, when various data indicating a destination are input by a user, a route from the current position to the destination is searched. Then, when the movement of the vehicle is started, route guidance processing along the searched route is performed. In this route guidance process, for example, a map is displayed on the screen and the current position of the vehicle is detected while being sequentially updated, a current position mark indicating the detected current position is displayed on the map on the screen, and the display position is displayed. Guidance is performed while moving according to the movement of the vehicle.
一方で近年では、健康促進、環境負荷の軽減、交通渋滞や駐車場不足を緩和することなどを目的として、自転車の利用が急増している。これに伴い、自転車用ナビゲーション装置の普及も進んでいる。例えば、特許文献１には、現在位置から目的地までの複数の経路を探索して、経路の距離及び勾配に基づいてランク付けを行い、ランク順に経路を表示する技術が開示されている。また、おすすめのサイクリングコースを専用サイトからダウンロード可能な自転車用ナビゲーション装置も存在している。
On the other hand, in recent years, the use of bicycles has been increasing rapidly for the purpose of promoting health, reducing environmental burden, mitigating traffic congestion and lack of parking lots. Along with this, the spread of bicycle navigation devices is also progressing. For example, Patent Document 1 discloses a technique for searching for a plurality of routes from a current position to a destination, ranking based on the route distance and gradient, and displaying the routes in rank order. There is also a bicycle navigation device that can download recommended cycling courses from a dedicated site.
しかしながら、自転車用ナビゲーション装置にサイクリングコースをダウンロードしたとしても、そのサイクリングコースが利用者の自宅などの出発地点から離れている場合には、利用者はそのサイクリングコースまで移動する必要がある。この場合、利用者は出発地点からサイクリングコースに係る地点（例えば、サイクリングコースのスタート地点）までの経路をナビゲーション装置で別途検索するか、自分で経路を作成してナビゲーション装置に登録する必要があり、手間が掛かってしまうという問題がある。
However, even if the cycling course is downloaded to the bicycle navigation device, if the cycling course is far from the departure point such as the user's home, the user needs to move to the cycling course. In this case, the user needs to search the route from the starting point to the point related to the cycling course (for example, the starting point of the cycling course) separately with the navigation device, or create the route yourself and register it in the navigation device. There is a problem that it takes time and effort.
そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、自転車用ナビゲーション装置などの第１案内装置と、自動車用ナビゲーション装置などの第２案内装置を連携させることにより、利用者が出発地点からサイクリングコースなどの所定の経路に係る地点まで円滑にたどり着くことができ、延いては第１案内装置の案内により所定の経路を移動することができる経路探索装置等を提供することにある。
Therefore, the present application has been made in view of the above problems, and an example of the problem is that a first guide device such as a bicycle navigation device and a second guide device such as a car navigation device are linked. Provide a route search device that allows the user to smoothly reach from a starting point to a point related to a predetermined route such as a cycling course, and by moving the predetermined route according to the guidance of the first guide device There is to do.
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得手段と、前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is the first from the departure point information acquisition means for acquiring the departure point information indicating the departure point, and the departure point indicated by the acquired departure point information. The second route where the second guide device moves while being guided by the second guide device to the point related to the first route where the guide device moves while being guided by the first moving device. And a search means for searching.
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、経路探索装置において実行される経路探索方法であって、出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得工程と、前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索工程と、を含むことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 10 is a route search method executed in a route search device, wherein a departure point information acquisition step of acquiring departure point information indicating a departure point; Guidance is provided by the second guidance device from the departure point indicated by the acquired departure point information to the point on the first route where the first guidance device moves while being guided by the first guidance device. And a search step for searching for a second route on which movement by the second moving means is performed.
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、コンピュータを、出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得手段、前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索手段、として機能させる経路探索用プログラムである。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 11 is directed to a computer, starting point information acquiring means for acquiring starting point information indicating a starting point, from the starting point indicated by the acquired starting point information, The first guide device is moved by the second moving device while being guided by the second guide device to the point on the first route where the first moving device is moving while being guided by the first guiding device. This is a route search program that functions as search means for searching for two routes.
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、コンピュータを、出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得手段、前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索手段、として機能させる経路探索用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 12 includes a computer, a departure point information acquisition unit that acquires departure point information indicating a departure point, and a departure point indicated by the acquired departure point information. The first guide device is moved by the second moving device while being guided by the second guide device to the point on the first route where the first moving device is moving while being guided by the first guiding device. A computer-readable recording medium that records a route search program that functions as search means for searching for two routes.
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.
図１に示すように、経路探索装置Ｕは、出発地点情報取得手段１１１Ａと、探索手段１１１Ｂとを備えている。
As shown in FIG. 1, the route search apparatus U includes departure point information acquisition means 111A and search means 111B.
この構成において出発地点情報取得手段１１１Ａは、出発地点を示す出発地点情報を取得する。
In this configuration, the departure point information acquisition unit 111A acquires departure point information indicating the departure point.
探索手段１１１Ｂは、出発地点情報取得手段１１１Ａにより取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１経路に係る地点までの第２経路を探索する。このとき、第１経路は、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる経路であり、第２経路は、第１案内装置又は第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる経路である。
The search means 111B searches for the second route from the departure point indicated by the departure point information acquired by the departure point information acquisition unit 111A to the point related to the first route. At this time, the first route is a route that is moved by the first moving means while being guided by the first guide device, and the second route is guided by the first guide device or the second guide device. This is a route on which the second moving means moves.
以上説明した通り、実施形態に係る経路探索装置Ｕの動作によれば、出発地点から第１経路に係る地点までの第２経路が探索され、当該第２経路については第２案内装置により案内が行われるとともに、第１経路については第１案内装置により案内が行われることから、利用者は、第１案内装置と第２案内装置の連携により、第１経路に係る地点まで円滑にたどり着くことができ、延いては第１案内装置の案内により第１経路の移動を第１の移動手段により行うことができる。
As described above, according to the operation of the route search device U according to the embodiment, the second route from the departure point to the point related to the first route is searched, and the second guide device guides the second route. Since the first guidance device guides the first route, the user can smoothly reach the point related to the first route by the cooperation of the first guidance device and the second guidance device. In other words, the first route can be moved by the first moving means by the guidance of the first guide device.
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。
Next, specific examples corresponding to the above-described embodiment will be described.
［１．第１実施例］
図２乃至図５を用いて第１実施例について説明する。なお以下に説明する第１実施例は、本願発明を、経路探索サーバ装置（本願の「経路探索装置」の一例）に適用した場合の実施例である。 [1. First Example]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, 1st Example described below is an Example at the time of applying this invention to a route search server apparatus (an example of the "route search apparatus" of this application).
図２乃至図５を用いて第１実施例について説明する。なお以下に説明する第１実施例は、本願発明を、経路探索サーバ装置（本願の「経路探索装置」の一例）に適用した場合の実施例である。 [1. First Example]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, 1st Example described below is an Example at the time of applying this invention to a route search server apparatus (an example of the "route search apparatus" of this application).
［１．１．ナビゲーション装置連携システムＳの概要］
図２及び図３を用いて第１実施例に係る経路探索サーバ装置ＳＶを含むナビゲーション装置連携システムＳ（以下、「ナビ連携システム」という。）の構成及び概要機能について説明する。 [1.1. Outline of Navigation Device Cooperation System S]
The configuration and outline function of the navigation device cooperation system S (hereinafter referred to as “navigation cooperation system”) including the route search server device SV according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
図２及び図３を用いて第１実施例に係る経路探索サーバ装置ＳＶを含むナビゲーション装置連携システムＳ（以下、「ナビ連携システム」という。）の構成及び概要機能について説明する。 [1.1. Outline of Navigation Device Cooperation System S]
The configuration and outline function of the navigation device cooperation system S (hereinafter referred to as “navigation cooperation system”) including the route search server device SV according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
図２に示すように、ナビ連携システムＳは、携帯端末Ｍと、経路探索サーバ装置ＳＶ（以下、「経路探索サーバ」という。）と、自転車用ナビゲーション装置ＮＶｂ（以下、「自転車用ナビ」という。）と、自動車用ナビゲーション装置ＮＶｃ（以下、「自動車用ナビ」という。）とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 2, the navigation cooperation system S includes a mobile terminal M, a route search server device SV (hereinafter referred to as “route search server”), and a bicycle navigation device NVb (hereinafter referred to as “bicycle navigation”). And a navigation device NVc for automobiles (hereinafter referred to as “automobile navigation”).
携帯端末Ｍと、経路探索サーバＳＶと、自転車用ナビＮＶｂと、自動車用ナビＮＶｃは、ネットワークＮＷを介して、データの送受信が可能になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信網（基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。
The portable terminal M, the route search server SV, the bicycle navigation NVb, and the vehicle navigation NVc can transmit and receive data via the network NW. The network NW is constructed by, for example, the Internet, a mobile communication network (including a base station), and a gateway.
次に、ナビ連携システムＳの利用方法について説明する。まず、利用者は携帯端末Ｍを用いて経路探索サーバＳＶにより提供されるサイクリングコース紹介サイトにアクセスする。サイクリングコース紹介サイト内のｗｅｂページには、おすすめのサイクリングコースの一覧を表示するｗｅｂページ（以下、「コース一覧ｗｅｂページ」という。）が含まれており、利用者はその中から、サイクリングをしてみたいサイクリングコースを選択するとともに、当該選択したサイクリングコースまで向かう際の出発地点（例えば、利用者の自宅）を入力する。図３は、利用者が選択したサイクリングコースＲｆ（本願の「第１経路」の一例）と、利用者が入力した出発地点Ｈ（本願の「出発地点」の一例）の位置関係の一例を示す図である。図３において、サイクリングコースＲｆはスタート地点ＳＴからゴール地点ＧＬまで向かうコースである。
Next, a method of using the navigation cooperation system S will be described. First, the user accesses the cycling course introduction site provided by the route search server SV using the mobile terminal M. The web page in the cycling course introduction site includes a web page that displays a list of recommended cycling courses (hereinafter referred to as “course list web page”), and users want to go cycling from there. While selecting a cycling course, the starting point (for example, a user's home) at the time of going to the selected cycling course is input. FIG. 3 shows an example of the positional relationship between the cycling course Rf selected by the user (an example of “first route” in the present application) and the departure point H (an example of “departure point” in the present application) input by the user. FIG. In FIG. 3, the cycling course Rf is a course from the start point ST to the goal point GL.
次いで、経路探索サーバＳＶは、利用者により入力された情報に基づいて、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴ（本願の「第１経路に係る地点」の一例）までの経路Ｒｓ（本願の「第２経路」の一例）を検索する。次いで、経路探索サーバＳＶは、サイクリングコースＲｆに関する情報（本願の「第１経路情報」の一例）を自転車用ナビＮＶｂに送信し、探索した経路Ｒｓに関する情報（本願の「第２経路情報」の一例）を自動車用ナビＮＶｃに送信する。
Next, the route search server SV, based on the information input by the user, the route Rs (the present application) from the departure point H to the start point ST of the cycling course Rf (an example of “a point related to the first route” in the present application). (An example of “second route”). Next, the route search server SV transmits information on the cycling course Rf (an example of “first route information” in the present application) to the bicycle navigation NVb, and information on the searched route Rs (of “second route information” in the present application). One example) is transmitted to the vehicle navigation NVc.
なお、第１実施例において、利用者がナビ連携システムＳを利用する場合には利用者登録を行い、利用者ＩＤを取得しておくものとする。利用者登録時には、利用者がナビ連携システムＳを利用する際に使用する携帯端末Ｍ、自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃの識別情報（例えば、電話番号、電子メールアドレス、ＭＡＣ（Media Access Control address）アドレス等）を登録するようになっており、これらの識別情報は利用者ＩＤと対応付けられて経路探索サーバＳＶにおいて管理される。これにより、経路探索サーバＳＶでは、各利用者の携帯端末Ｍ、自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃを識別できるようになっている。
In the first embodiment, when the user uses the navigation cooperation system S, user registration is performed and a user ID is acquired. At the time of user registration, identification information (for example, phone number, e-mail address, MAC (Media Access Control) of the mobile terminal M, the bicycle navigation NVb, and the car navigation NVc used when the user uses the navigation linkage system S. address) and the like are registered, and the identification information is associated with the user ID and managed in the route search server SV. Thus, the route search server SV can identify each user's mobile terminal M, bicycle navigation NVb, and car navigation NVc.
また、サイクリングコースＲｆに関する情報には少なくとも利用者にサイクリングコースＲｆを案内するための経路情報が含まれており、経路Ｒｓに関する情報には少なくとも利用者に経路Ｒｓを案内するための経路情報が含まれている。自転車用ナビＮＶｂは、利用者が自転車（本願の「第１の移動手段」、「第１移動体」の一例）でサイクリングコースＲｆを移動する際に、自転車に積載されてサイクリングコースＲｆの案内を行う。また、自動車用ナビＮＶｃは、利用者が自動車（本願の「第２の移動手段」、「第２移動体」の一例）で経路Ｒｓを移動する際に、自動車に積載されて経路Ｒｓの案内を行う。
The information related to the cycling course Rf includes at least route information for guiding the cycling course Rf to the user, and the information related to the route Rs includes at least route information for guiding the route Rs to the user. It is. The bicycle navigation NVb is provided when the user moves on the cycling course Rf on a bicycle (an example of “first moving means” and “first moving body” in the present application) and is loaded on the bicycle to guide the cycling course Rf. I do. In addition, the navigation NVc for automobiles is loaded on the automobile and guides the route Rs when the user moves along the route Rs in an automobile (an example of “second moving means” and “second moving body” in the present application). I do.
ナビ連携システムＳによれば、利用者は自動車に自転車を積載した状態で、自動車用ナビＮＶｃの案内に従い経路Ｒｓを移動することにより、サイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴに到着することができる。そして、利用者は自動車から自転車を降ろして、自転車用ナビＮＶｂの案内によりサイクリングコースＲｆでのサイクリングを楽しむことができる。
According to the navigation linkage system S, the user can arrive at the start point ST of the cycling course Rf by moving the route Rs according to the guidance of the vehicle navigation NVc while a bicycle is loaded on the vehicle. Then, the user can take off the bicycle from the car and enjoy cycling on the cycling course Rf by guidance of the bicycle navigation NVb.
［１．２．経路探索サーバＳＶの構成］
次に、図４を用いて経路探索サーバＳＶの構成について説明する。経路探索サーバＳＶは、制御部１１と、ＨＤＤ（Hard disk drive）等からなる記憶装置１２と、通信処理部１３と、を備えて構成されている。なお、経路探索サーバＳＶを複数のサーバ装置により構成して、機能を分担することもできる。 [1.2. Configuration of route search server SV]
Next, the configuration of the route search server SV will be described with reference to FIG. The route search server SV includes acontrol unit 11, a storage device 12 including an HDD (Hard disk drive), and a communication processing unit 13. The route search server SV can be configured by a plurality of server devices to share functions.
次に、図４を用いて経路探索サーバＳＶの構成について説明する。経路探索サーバＳＶは、制御部１１と、ＨＤＤ（Hard disk drive）等からなる記憶装置１２と、通信処理部１３と、を備えて構成されている。なお、経路探索サーバＳＶを複数のサーバ装置により構成して、機能を分担することもできる。 [1.2. Configuration of route search server SV]
Next, the configuration of the route search server SV will be described with reference to FIG. The route search server SV includes a
通信処理部１３は、携帯端末Ｍ、自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃとの間のデータの送受信に係る処理を行う。
The communication processing unit 13 performs processing related to data transmission / reception among the mobile terminal M, the bicycle navigation NVb, and the car navigation NVc.
記憶装置１２は、サイクリングコース紹介サイトを構成するｗｅｂページを記憶している。また、記憶装置１２は、サイクリングコースＲｆに関する情報として、経路情報、コースに係るおすすめスポットに関する情報など利用者にサイクリングコースＲｆを案内又は紹介するための情報を記憶している。更に、記憶装置１２は、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などを記憶している。更にまた、記憶装置１２は、利用者ＩＤ毎に携帯端末Ｍ、自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃの識別情報を記憶している。更にまた、記憶装置１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。
The storage device 12 stores a web page constituting a cycling course introduction site. The storage device 12 stores information for guiding or introducing the cycling course Rf to the user, such as route information and information on recommended spots related to the course, as information on the cycling course Rf. Furthermore, the storage device 12 stores map information, road link information, and the like used when searching for a route. Furthermore, the storage device 12 stores identification information of the mobile terminal M, the bicycle navigation NVb, and the vehicle navigation NVc for each user ID. Furthermore, the storage device 12 stores various programs such as an operating system and application programs. The various programs may be acquired from other server devices via a network, or may be a CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), USB (Universal Serial Bus) memory, or the like. You may make it read what was recorded on the recording medium.
制御部１１は、制御部１１全体を制御するＣＰＵと、制御部１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭと、各種データを一時的に格納するＲＡＭと、により構成されている。制御部１１は、携帯端末Ｍからコース一覧ｗｅｂページの取得要求を受信した場合に、コース一覧ｗｅｂページを携帯端末Ｍに送信する。
The control unit 11 includes a CPU that controls the entire control unit 11, a ROM that stores a control program that controls the control unit 11 in advance, and a RAM that temporarily stores various data. When the control unit 11 receives an acquisition request for the course list web page from the mobile terminal M, the control unit 11 transmits the course list web page to the mobile terminal M.
利用者がコース一覧ｗｅｂページを介してサイクリングコースＲｆを選択するとともに出発地点Ｈを入力した場合には、当該選択されたサイクリングコースＲｆを識別するためのサイクリングコース識別情報と、当該入力された出発地点Ｈを示す出発地点情報が、携帯端末Ｍから経路探索サーバＳＶに送信される。制御部１１は、サイクリングコース識別情報と出発地点情報を受信すると、出発地点情報の示す出発地点Ｈから、サイクリングコース識別情報により識別されるサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索する。
When the user selects the cycling course Rf via the course list web page and inputs the departure point H, the cycling course identification information for identifying the selected cycling course Rf and the input departure The departure point information indicating the point H is transmitted from the portable terminal M to the route search server SV. When receiving the cycling course identification information and the departure point information, the control unit 11 searches for a route Rs from the departure point H indicated by the departure point information to the start point ST of the cycling course Rf identified by the cycling course identification information.
制御部１１は、経路Ｒｓの探索が完了すると、サイクリングコースＲｆに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信し、経路Ｒｓに関する情報を自動車用ナビＮＶｃに送信する。なお、自動車用ナビＮＶｃの電源が入っておらず、経路Ｒｓに関する情報を受信することができない場合には、制御部１１は、自動車用ナビＮＶｃの電源が入った段階で経路Ｒｓに関する情報を送信するように送信予約を行うこととする。このとき、自動車用ナビＮＶｃは、自動車用ナビＮＶｃの電源が入った段階で電源が入った旨を示す電源入力情報を経路探索サーバＳＶに送信することとする。制御部１１は、電源入力情報を受信すると送信予約してあった経路Ｒｓに関する情報を送信する。なお、これらの処理は、自転車用ナビＮＶｂの電源が入っていない場合についても同様に行うこととする。
When the search for the route Rs is completed, the control unit 11 transmits information related to the cycling course Rf to the bicycle navigation NVb and transmits information related to the route Rs to the vehicle navigation NVc. If the vehicle navigation NVc is not turned on and information on the route Rs cannot be received, the control unit 11 transmits information on the route Rs when the vehicle navigation NVc is turned on. It is assumed that transmission reservations are made. At this time, the vehicle navigation NVc transmits power input information indicating that the vehicle navigation NVc is turned on when the vehicle navigation NVc is turned on to the route search server SV. When receiving the power input information, the control unit 11 transmits information on the route Rs reserved for transmission. These processes are performed in the same manner even when the bicycle navigation NVb is not powered on.
また、制御部１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が短い場合（わざわざ、自動車で移動する必要がない場合）には、利用者に自転車で移動してもらうために、経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する。つまり、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が近い場合（例えば、所定の距離より短い場合）には、自転車用ナビＮＶｂがサイクリングコースＲｆ及び経路Ｒｓの案内を行う。一方、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が遠い場合（例えば、所定の距離より短くない場合）には、自転車用ナビＮＶｂがサイクリングコースＲｆの案内を行い、自動車用ナビＮＶｃが経路Ｒｓの案内を行うこととなる。
In addition, when the distance from the departure point H to the start point ST is short (no need to travel by car), the control unit 11 relates to the route Rs so that the user can travel by bicycle. Information is transmitted to the bicycle navigation NVb. That is, when the distance from the starting point H to the starting point ST is short (for example, shorter than a predetermined distance), the bicycle navigation NVb guides the cycling course Rf and the route Rs. On the other hand, when the distance from the starting point H to the starting point ST is long (for example, when it is not shorter than a predetermined distance), the bicycle navigation NVb guides the cycling course Rf, and the vehicle navigation NVc is on the route Rs. Guidance will be given.
この構成において、制御部１１は本願の「出発地点情報取得手段」、「探索手段」、「送信手段」の一例である。
In this configuration, the control unit 11 is an example of “departure point information acquisition unit”, “search unit”, and “transmission unit” of the present application.
［１．３．経路探索サーバＳＶの制御部１１による経路探索処理］
次に、図５を用いて、制御部１１を中心として実行される第１実施例に係る経路探索処理について説明する。 [1.3. Route Search Processing byControl Unit 11 of Route Search Server SV]
Next, the route search process according to the first embodiment, which is executed with thecontrol unit 11 as the center, will be described with reference to FIG.
次に、図５を用いて、制御部１１を中心として実行される第１実施例に係る経路探索処理について説明する。 [1.3. Route Search Processing by
Next, the route search process according to the first embodiment, which is executed with the
制御部１１は、携帯端末Ｍからコース一覧ｗｅｂページの取得要求を受信すると（ステップＳ１１）、次いで、携帯端末Ｍに対してコース一覧ｗｅｂページを送信する（ステップＳ１２）。
When the control unit 11 receives the acquisition request for the course list web page from the mobile terminal M (step S11), the control unit 11 then transmits the course list web page to the mobile terminal M (step S12).
次に、制御部１１は、携帯端末Ｍからサイクリングコース識別情報と出発地点情報を受信すると（ステップＳ１３）、出発地点情報の示す出発地点Ｈから、サイクリングコース識別情報により識別されるサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索する（ステップＳ１４）。
Next, when the control unit 11 receives the cycling course identification information and the departure point information from the mobile terminal M (step S13), the control unit 11 determines the cycling course Rf identified by the cycling course identification information from the departure point H indicated by the departure point information. A route Rs to the start point ST is searched (step S14).
次に、制御部１１は、サイクリングコース識別情報により識別されるサイクリングコースＲｆに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する（ステップＳ１５）。なお、制御部１１は、ステップＳ１５の処理を実行する前までに、利用者の利用者ＩＤを取得しておくこととする。そして、制御部１１は、ステップＳ１５の処理において、当該利用者ＩＤと対応付けられている識別情報により識別される自転車用ナビＮＶｂに対してサイクリングコースＲｆに関する情報を送信する。
Next, the control unit 11 transmits information related to the cycling course Rf identified by the cycling course identification information to the bicycle navigation NVb (step S15). Note that the control unit 11 acquires the user ID of the user before executing the process of step S15. And the control part 11 transmits the information regarding cycling course Rf with respect to the bicycle navigation NVb identified by the identification information matched with the said user ID in the process of step S15.
次に、制御部１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いか否かを判定する（ステップＳ１６）。「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離」は、直線距離であってもよいし、ステップＳ１４の処理で探索した経路Ｒｓを移動する場合の距離であってもよい。また、「所定の距離」は、任意に設定することができる。例えば、利用者が自転車で移動するには長いと感じる距離（利用者毎に変更してもよい。）を設定することができる。
Next, the control unit 11 determines whether or not the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than a predetermined distance (step S16). The “distance from the departure point H to the start point ST” may be a linear distance or a distance when moving on the route Rs searched in the process of step S14. Further, the “predetermined distance” can be arbitrarily set. For example, it is possible to set a distance (which may be changed for each user) that the user feels is long for traveling by bicycle.
ステップＳ１６の処理において、制御部１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短くないと判定した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１４の処理で探索した経路Ｒｓに関する情報を自動車用ナビＮＶｃに送信し（ステップＳ１７）、経路探索処理を終了する。なお、ステップＳ１７において、制御部１１は、予め取得した利用者ＩＤと対応付けられている識別情報により識別される自動車用ナビＮＶｃに対して経路Ｒｓに関する情報を送信する。
In the process of step S16, when the control unit 11 determines that the distance from the departure point H to the start point ST is not shorter than the predetermined distance (step S16: NO), the route Rs searched in the process of step S14. Is transmitted to the vehicle navigation NVc (step S17), and the route search process is terminated. In step S17, the control unit 11 transmits information on the route Rs to the car navigation NVc identified by the identification information associated with the user ID acquired in advance.
一方、ステップＳ１６の処理において、制御部１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いと判定した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１４の処理で探索した経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信し（ステップＳ１８）、経路探索処理を終了する。なお、ステップＳ１８において、制御部１１は、ステップＳ１５の処理でサイクリングコースＲｆに関する情報を送信した自転車用ナビＮＶｂに対して経路Ｒｓに関する情報を送信する。
On the other hand, in the process of step S16, when the control unit 11 determines that the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than the predetermined distance (step S16: YES), the route searched in the process of step S14. Information on Rs is transmitted to the bicycle navigation NVb (step S18), and the route search process is terminated. In step S18, the control unit 11 transmits information on the route Rs to the bicycle navigation NVb that has transmitted information on the cycling course Rf in the process of step S15.
以上説明したように、第１実施例に係る経路探索サーバＳＶの動作によれば、図５を用いて一例を説明したように、制御部１１が、出発地点Ｈを示す出発地点情報を取得し、当該取得した出発地点情報の示す出発地点Ｈから、利用者が選択したサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索する。また、経路Ｒｓについては自動車用ナビＮＶｃにより案内が行われるとともに、サイクリングコースＲｆについては自転車用ナビＮＶｂにより案内が行われることから、利用者は、自転車用ナビＮＶｂと自動車用ナビＮＶｃの連携により、サイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまで円滑にたどり着くことができ、延いては自転車用ナビＮＶｂの案内によりサイクリングコースＲｆの移動を自転車によって楽しむことができる。
As described above, according to the operation of the route search server SV according to the first embodiment, the control unit 11 acquires the departure point information indicating the departure point H as described with reference to FIG. The route Rs from the starting point H indicated by the acquired starting point information to the starting point ST of the cycling course Rf selected by the user is searched for. The route Rs is guided by the vehicle navigation NVc and the cycling course Rf is guided by the bicycle navigation NVb. Therefore, the user can link the bicycle navigation NVb and the vehicle navigation NVc. Thus, it is possible to reach the starting point ST of the cycling course Rf smoothly, and by extension, the bicycle navigation NVb can be used to enjoy the movement of the cycling course Rf by bicycle.
また、制御部１１は、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離よりも短い場合に、ステップＳ１４の処理で探索した経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する。これにより、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴが近く、わざわざ自動車で移動する必要のない場合に、利用者は自転車用ナビＮＶｂの案内により出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまで自転車で移動することができる。
Further, when the distance from the starting point H to the starting point ST of the cycling course Rf is shorter than the predetermined distance, the control unit 11 transmits information on the route Rs searched in the process of step S14 to the bicycle navigation NVb. . Accordingly, when the start point ST of the cycling course Rf is close from the start point H and it is not necessary to travel by car, the user moves by bicycle from the start point H to the start point ST by guidance of the bicycle navigation NVb. be able to.
［１．４．変形例］
［１．４．１．変形例１］
上述した第１実施例では、制御部１１は、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索することとしたが、これに代えて、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆに係るスタート地点ＳＴ以外の地点までの経路Ｒｓを探索することとしてもよい。サイクリングコースＲｆに係るスタート地点ＳＴ以外の地点としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の中間地点や、サイクリングコースＲｆから所定の条件を満たす位置にある自動車を駐車することができる地点（本願の「第２移動体を定置する場所」の一例）などが挙げられる。この場合、中間地点や自動車を駐車することができる地点を利用者が選択することができるようにしてもよい。また、ここでいう「所定の条件」としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から５００ｍ以内に位置することという条件や、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から自転車で５分以内に移動することができる地点といった条件を設定することができる。 [1.4. Modified example]
[1.4.1. Modification 1]
In the first embodiment described above, thecontrol unit 11 searches for the route Rs from the starting point H to the starting point ST of the cycling course Rf, but instead, it relates to the cycling course Rf from the starting point H. The route Rs to a point other than the start point ST may be searched. As points other than the start point ST related to the cycling course Rf, for example, an intermediate point on the cycling course Rf or a point where a vehicle at a position satisfying a predetermined condition from the cycling course Rf can be parked (the “No. An example of “place where two moving objects are placed”). In this case, the user may be able to select an intermediate point or a point where the car can be parked. The “predetermined condition” here is, for example, a condition that it is located within 500 m from any point on the cycling course Rf, or within 5 minutes by bicycle from any point on the cycling course Rf. It is possible to set conditions such as a point where the user can move to.
［１．４．１．変形例１］
上述した第１実施例では、制御部１１は、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索することとしたが、これに代えて、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆに係るスタート地点ＳＴ以外の地点までの経路Ｒｓを探索することとしてもよい。サイクリングコースＲｆに係るスタート地点ＳＴ以外の地点としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の中間地点や、サイクリングコースＲｆから所定の条件を満たす位置にある自動車を駐車することができる地点（本願の「第２移動体を定置する場所」の一例）などが挙げられる。この場合、中間地点や自動車を駐車することができる地点を利用者が選択することができるようにしてもよい。また、ここでいう「所定の条件」としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から５００ｍ以内に位置することという条件や、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から自転車で５分以内に移動することができる地点といった条件を設定することができる。 [1.4. Modified example]
[1.4.1. Modification 1]
In the first embodiment described above, the
［１．４．２．変形例２］
第１実施例では、本願の「第１の移動手段」が自転車であり、本願の「第２の移動手段」が自動車である場合について説明したが、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ以下の移動手段に置き換えることもできる。
例えば、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩」及び「自転車」、
（ｉｉ） 「徒歩」及び「バイク」、
（ｉｉｉ）「徒歩」及び「自動車」、
（ｉｖ） 「ランニング」及び「自転車」、
（ｖ） 「ランニング」及び「バイク」、
（ｖｉ） 「ランニング」及び「自動車」、
（ｖｉｉ）「バイク」及び「自動車」、
と、置き換えることができる。
また、これに応じて、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ以下のナビゲーション装置に置き換えることができる。
例えば、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｉｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｉｉｉ）「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｉｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｖｉ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｖｉｉ）「バイク用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
と、置き換えることができる。 [1.4.2. Modification 2]
In the first embodiment, the case where the “first moving means” of the present application is a bicycle and the “second moving means” of the present application is an automobile has been described, but the “first moving means” and “ Each of the “second moving means” can be replaced by the following moving means.
For example, the “first moving means” and the “second moving means” of the present application,
(I) “walk” and “bicycle”,
(Ii) “walk” and “bike”;
(Iii) “walk” and “car”;
(Iv) “Running” and “Bicycle”
(V) “Running” and “Bike”,
(Vi) “Running” and “Automobile”,
(Vii) “motorcycle” and “automobile”;
And can be replaced.
In accordance with this, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application can be replaced with the following navigation devices, respectively.
For example, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application,
(I) “walking navigation device” and “bicycle navigation device”;
(Ii) “walking navigation device” and “motorcycle navigation device”;
(Iii) “walking navigation device” and “automobile navigation device”;
(Iv) “Navigation device for running” and “Navigation device for bicycle”;
(V) “Navigation device for running” and “Navigation device for motorcycle”,
(Vi) “running navigation device” and “automobile navigation device”;
(Vii) “Bike navigation device” and “Automobile navigation device”;
And can be replaced.
第１実施例では、本願の「第１の移動手段」が自転車であり、本願の「第２の移動手段」が自動車である場合について説明したが、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ以下の移動手段に置き換えることもできる。
例えば、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩」及び「自転車」、
（ｉｉ） 「徒歩」及び「バイク」、
（ｉｉｉ）「徒歩」及び「自動車」、
（ｉｖ） 「ランニング」及び「自転車」、
（ｖ） 「ランニング」及び「バイク」、
（ｖｉ） 「ランニング」及び「自動車」、
（ｖｉｉ）「バイク」及び「自動車」、
と、置き換えることができる。
また、これに応じて、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ以下のナビゲーション装置に置き換えることができる。
例えば、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｉｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｉｉｉ）「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｉｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｖｉ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｖｉｉ）「バイク用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
と、置き換えることができる。 [1.4.2. Modification 2]
In the first embodiment, the case where the “first moving means” of the present application is a bicycle and the “second moving means” of the present application is an automobile has been described, but the “first moving means” and “ Each of the “second moving means” can be replaced by the following moving means.
For example, the “first moving means” and the “second moving means” of the present application,
(I) “walk” and “bicycle”,
(Ii) “walk” and “bike”;
(Iii) “walk” and “car”;
(Iv) “Running” and “Bicycle”
(V) “Running” and “Bike”,
(Vi) “Running” and “Automobile”,
(Vii) “motorcycle” and “automobile”;
And can be replaced.
In accordance with this, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application can be replaced with the following navigation devices, respectively.
For example, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application,
(I) “walking navigation device” and “bicycle navigation device”;
(Ii) “walking navigation device” and “motorcycle navigation device”;
(Iii) “walking navigation device” and “automobile navigation device”;
(Iv) “Navigation device for running” and “Navigation device for bicycle”;
(V) “Navigation device for running” and “Navigation device for motorcycle”,
(Vi) “running navigation device” and “automobile navigation device”;
(Vii) “Bike navigation device” and “Automobile navigation device”;
And can be replaced.
［１．４．３．変形例３］
第１実施例では、サイクリングコースＲｆの選択や出発地点Ｈの入力を携帯端末Ｍから行う構成としたが、これに代えて、ＰＣ（Personal computer）やタブレット型端末装置、更には自転車用ナビＮＶｂから選択、入力するように構成してもよい。 [1.4.3. Modification 3]
In the first embodiment, the selection of the cycling course Rf and the input of the departure point H are performed from the portable terminal M. Instead of this, a PC (Personal computer), a tablet-type terminal device, and further a bicycle navigation NVb You may comprise so that it may select and input from.
第１実施例では、サイクリングコースＲｆの選択や出発地点Ｈの入力を携帯端末Ｍから行う構成としたが、これに代えて、ＰＣ（Personal computer）やタブレット型端末装置、更には自転車用ナビＮＶｂから選択、入力するように構成してもよい。 [1.4.3. Modification 3]
In the first embodiment, the selection of the cycling course Rf and the input of the departure point H are performed from the portable terminal M. Instead of this, a PC (Personal computer), a tablet-type terminal device, and further a bicycle navigation NVb You may comprise so that it may select and input from.
［１．４．４．変形例４］
図５のステップＳ１６の処理において制御部１１は「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いか否か」を判定する構成としたが、これに代えて、「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いか否か」を判定する構成としてもよい。そして、制御部１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短くないと判定した場合には、ステップＳ１７の処理を行い、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いと判定した場合には、ステップＳ１８の処理を行うこととする。なお、所定の時間は、任意に設定することができる。例えば、利用者が自転車で移動するには長いと感じる時間（利用者毎に変更してもよい。）を設定することができる。 [1.4.4. Modification 4]
In the process of step S16 of FIG. 5, thecontrol unit 11 is configured to determine whether “the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than a predetermined distance”. It is good also as a structure which determines whether the movement time from to start point ST is shorter than predetermined time. When the control unit 11 determines that the travel time from the departure point H to the start point ST is not shorter than the predetermined time, the control unit 11 performs the process of step S17 and travels from the departure point H to the start point ST. Is determined to be shorter than the predetermined time, the process of step S18 is performed. The predetermined time can be arbitrarily set. For example, it is possible to set a time (which may be changed for each user) that the user feels is long for traveling by bicycle.
図５のステップＳ１６の処理において制御部１１は「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いか否か」を判定する構成としたが、これに代えて、「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いか否か」を判定する構成としてもよい。そして、制御部１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短くないと判定した場合には、ステップＳ１７の処理を行い、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いと判定した場合には、ステップＳ１８の処理を行うこととする。なお、所定の時間は、任意に設定することができる。例えば、利用者が自転車で移動するには長いと感じる時間（利用者毎に変更してもよい。）を設定することができる。 [1.4.4. Modification 4]
In the process of step S16 of FIG. 5, the
［１．４．５．変形例５］
第１実施例では、利用者がナビ連携システムＳの利用に当たって利用者登録を行う構成としたが、これに代えて、ナビ連携システムＳを利用する度に、自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃの識別情報を入力する構成としてもよい。 [1.4.5. Modification 5]
In the first embodiment, the user performs the user registration when using the navigation cooperation system S. Instead, every time the navigation cooperation system S is used, the bicycle navigation NVb and the car navigation NVc are used. The identification information may be input.
第１実施例では、利用者がナビ連携システムＳの利用に当たって利用者登録を行う構成としたが、これに代えて、ナビ連携システムＳを利用する度に、自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃの識別情報を入力する構成としてもよい。 [1.4.5. Modification 5]
In the first embodiment, the user performs the user registration when using the navigation cooperation system S. Instead, every time the navigation cooperation system S is used, the bicycle navigation NVb and the car navigation NVc are used. The identification information may be input.
［１．４．６．変形例６］
第１実施例では、経路探索サーバＳＶがサイクリングコース紹介サイトを提供する構成としたが、これに代えて、経路探索サーバＳＶとは異なるｗｅｂサーバがサイクリングコース紹介サイトを提供する構成としてもよい。 [1.4.6. Modification 6]
In the first embodiment, the route search server SV is configured to provide the cycling course introduction site. Alternatively, a web server different from the route search server SV may be configured to provide the cycling course introduction site.
第１実施例では、経路探索サーバＳＶがサイクリングコース紹介サイトを提供する構成としたが、これに代えて、経路探索サーバＳＶとは異なるｗｅｂサーバがサイクリングコース紹介サイトを提供する構成としてもよい。 [1.4.6. Modification 6]
In the first embodiment, the route search server SV is configured to provide the cycling course introduction site. Alternatively, a web server different from the route search server SV may be configured to provide the cycling course introduction site.
具体的には、ｗｅｂサーバは、携帯端末Ｍからコース一覧ｗｅｂページの取得要求を受信すると、携帯端末Ｍに対してコース一覧ｗｅｂページを送信する。また、ｗｅｂサーバは、携帯端末Ｍからサイクリングコース識別情報と出発地点情報を受信すると、経路探索サーバＳＶに対して、経路探索サーバＳＶが経路Ｒｓを探索するために必要な情報を送信する。「経路探索サーバＳＶが経路Ｒｓを探索するために必要な情報」は、経路探索サーバＳＶの記憶装置１２がサイクリングコース紹介サイトの提供する複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶しているか否かによって異なる。記憶装置１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶している場合であれば、携帯端末Ｍから受信したサイクリングコース識別情報と出発地点情報を送信する。一方、記憶装置１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶していない場合であれば、携帯端末Ｍから受信したサイクリングコース識別情報により識別されるサイクリングコースＲｆに関する情報と、携帯端末Ｍから受信した出発地点情報を送信する。
Specifically, when the web server receives an acquisition request for the course list web page from the mobile terminal M, the web server transmits the course list web page to the mobile terminal M. Further, when the web server receives the cycling course identification information and the departure point information from the mobile terminal M, the web server transmits information necessary for the route search server SV to search for the route Rs to the route search server SV. The “information necessary for the route search server SV to search for the route Rs” depends on whether or not the storage device 12 of the route search server SV stores information on a plurality of cycling courses Rf provided by the cycling course introduction site. Different. If the storage device 12 stores information related to the cycling course Rf, the cycling course identification information and departure point information received from the mobile terminal M are transmitted. On the other hand, if the storage device 12 does not store information related to the cycling course Rf, information related to the cycling course Rf identified by the cycling course identification information received from the portable terminal M and the departure point received from the portable terminal M. Send information.
また、経路探索サーバＳＶは、経路Ｒｓの探索が完了すると経路Ｒｓに関する情報を自動車用ナビＮＶｃに送信する。ただし、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短い場合には、経路探索サーバＳＶは経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する。一方、サイクリングコースＲｆに関する情報については、ｗｅｂサーバ又は経路探索サーバＳＶが自転車用ナビＮＶｂに送信する。
Further, when the search for the route Rs is completed, the route search server SV transmits information on the route Rs to the car navigation NVc. However, when the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than the predetermined distance, the route search server SV transmits information on the route Rs to the bicycle navigation NVb. On the other hand, the web server or the route search server SV transmits information related to the cycling course Rf to the bicycle navigation NVb.
［１．４．７．変形例７］
第１実施例では、経路探索サーバＳＶがサイクリングコース紹介サイトを提供する構成としたが、これに代えて、自転車用ナビＮＶｂが予め複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶している構成としてもよい。 [1.4.7. Modification 7]
In the first embodiment, the route search server SV is configured to provide the cycling course introduction site. Alternatively, the bicycle navigation NVb may be configured to store information related to a plurality of cycling courses Rf in advance. .
第１実施例では、経路探索サーバＳＶがサイクリングコース紹介サイトを提供する構成としたが、これに代えて、自転車用ナビＮＶｂが予め複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶している構成としてもよい。 [1.4.7. Modification 7]
In the first embodiment, the route search server SV is configured to provide the cycling course introduction site. Alternatively, the bicycle navigation NVb may be configured to store information related to a plurality of cycling courses Rf in advance. .
具体的には、自転車用ナビＮＶｂは、利用者により自転車用ナビＮＶｂが記憶しているサイクリングコースＲｆを選択するためのコース一覧画面の表示要求を受け付けると、コース一覧画面を表示する。また、自転車用ナビＮＶｂは、コース一覧画面を介して利用者によりサイクリングコースＲｆが選択されるとともに、出発地点Ｈが入力されると、経路探索サーバＳＶが経路Ｒｓを探索するために必要な情報を送信する。「経路探索サーバＳＶが経路Ｒｓを探索するために必要な情報」は、経路探索サーバＳＶの記憶装置１２が自転車用ナビＮＶｂの記憶しているサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶しているか否かによって異なる。記憶装置１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶している場合であれば、利用者により選択されたサイクリングコースＲｆを示すサイクリングコース識別情報と、利用者により入力された出発地点Ｈを示す出発地点情報を送信する。一方、記憶装置１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶していない場合であれば、利用者により選択されたサイクリングコースＲｆに関する情報と、利用者により入力された出発地点Ｈを示す出発地点情報を送信する。
Specifically, the bicycle navigation NVb displays the course list screen when the user receives a course list screen display request for selecting the cycling course Rf stored in the bicycle navigation NVb. In addition, the bicycle navigation NVb is information necessary for the route search server SV to search for the route Rs when the cycling course Rf is selected by the user via the course list screen and the departure point H is input. Send. “Information necessary for the route search server SV to search for the route Rs” depends on whether or not the storage device 12 of the route search server SV stores information related to the cycling course Rf stored in the bicycle navigation NVb. Different. If the storage device 12 stores information related to the cycling course Rf, the cycling course identification information indicating the cycling course Rf selected by the user and the starting point information indicating the starting point H input by the user. Send. On the other hand, if the storage device 12 does not store information relating to the cycling course Rf, information relating to the cycling course Rf selected by the user and departure point information indicating the departure point H input by the user are transmitted. To do.
また、経路探索サーバＳＶは、経路Ｒｓの探索が完了すると経路Ｒｓに関する情報を自動車用ナビＮＶｃに送信する。ただし、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短い場合には、経路探索サーバＳＶは経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する。一方、サイクリングコースＲｆに関する情報については、自転車用ナビＮＶｂが記憶しているので送信は行われない。
Further, when the search for the route Rs is completed, the route search server SV transmits information on the route Rs to the car navigation NVc. However, when the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than the predetermined distance, the route search server SV transmits information on the route Rs to the bicycle navigation NVb. On the other hand, information about the cycling course Rf is not transmitted because the bicycle navigation NVb stores it.
なお、第１実施例において上述した各変形例は適宜組み合せて採用することができる。
In addition, each modification mentioned in the 1st Example can be employ | adopted combining suitably.
［２．第２実施例］
次に、第２実施例について説明する。第１実施例では、経路探索サーバＳＶが経路Ｒｓの探索を行う構成としたが、第２実施例では、これに代えて、自動車用ナビＮＶｃが経路Ｒｓの探索を行う。第２実施例は、本願発明を、自動車用ナビＮＶｃ（本願の「経路探索装置」の一例）に適用した場合の実施例である。なお、以下の第２実施例の説明においては、第１実施例との差異点を中心に説明し、第１実施例と同様の点については説明を省略することとする。また、第１実施例と同様の構成部材については同一の符号を用いることでその説明を省略する。 [2. Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the route search server SV is configured to search for the route Rs. However, in the second embodiment, instead of this, the automobile navigation NVc searches for the route Rs. The second embodiment is an embodiment when the present invention is applied to an automobile navigation NVc (an example of the “route search device” of the present application). In the following description of the second embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and description of the same points as in the first embodiment will be omitted. Moreover, about the structural member similar to 1st Example, the description is abbreviate | omitted by using the same code | symbol.
次に、第２実施例について説明する。第１実施例では、経路探索サーバＳＶが経路Ｒｓの探索を行う構成としたが、第２実施例では、これに代えて、自動車用ナビＮＶｃが経路Ｒｓの探索を行う。第２実施例は、本願発明を、自動車用ナビＮＶｃ（本願の「経路探索装置」の一例）に適用した場合の実施例である。なお、以下の第２実施例の説明においては、第１実施例との差異点を中心に説明し、第１実施例と同様の点については説明を省略することとする。また、第１実施例と同様の構成部材については同一の符号を用いることでその説明を省略する。 [2. Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the route search server SV is configured to search for the route Rs. However, in the second embodiment, instead of this, the automobile navigation NVc searches for the route Rs. The second embodiment is an embodiment when the present invention is applied to an automobile navigation NVc (an example of the “route search device” of the present application). In the following description of the second embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and description of the same points as in the first embodiment will be omitted. Moreover, about the structural member similar to 1st Example, the description is abbreviate | omitted by using the same code | symbol.
［２．１．ナビゲーション装置連携システムＳＡの概要］
図６を用いて第２実施例に係る自動車用ナビＮＶｃを含むナビ連携システムＳＡの構成及び概要機能について説明する。 [2.1. Overview of Navigation Device Cooperation System SA]
The configuration and outline functions of the navigation cooperation system SA including the automobile navigation NVc according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
図６を用いて第２実施例に係る自動車用ナビＮＶｃを含むナビ連携システムＳＡの構成及び概要機能について説明する。 [2.1. Overview of Navigation Device Cooperation System SA]
The configuration and outline functions of the navigation cooperation system SA including the automobile navigation NVc according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
図６に示すように、ナビ連携システムＳＡは、自転車用ナビＮＶｂと、自動車用ナビＮＶｃとを含んで構成されている。
As shown in FIG. 6, the navigation linkage system SA includes a bicycle navigation NVb and a car navigation NVc.
自転車用ナビＮＶｂと自動車用ナビＮＶｃは、ネットワークＮＷを介して、データの送受信が可能になっている。なお、自転車用ナビＮＶｂと自動車用ナビＮＶｃの間のデータの送受信は、近距離無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標））により行うこととしてもよい。
Bicycle navigation NVb and car navigation NVc can transmit and receive data via network NW. Note that data transmission / reception between the bicycle navigation NVb and the car navigation NVc may be performed by short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark)).
ナビ連携システムＳＡでは、自動車用ナビＮＶｃに複数のサイクリングコースＲｆが記憶されている。利用者はその中からサイクリングコースＲｆを選択するとともに出発地点Ｈを入力すると、自動車用ナビＮＶｃは利用者により入力された出発地点Ｈから、利用者により選択されたサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索する。また、自動車用ナビＮＶｃは、サイクリングコースＲｆに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信するようになっている。
In the navigation cooperation system SA, a plurality of cycling courses Rf are stored in the car navigation NVc. When the user selects the cycling course Rf and inputs the starting point H, the car navigation NVc starts from the starting point H input by the user to the starting point ST of the cycling course Rf selected by the user. The route Rs is searched. Further, the vehicle navigation NVc transmits information related to the cycling course Rf to the bicycle navigation NVb.
［２．２．自動車用ナビＮＶｃの構成］
図７を用いて第２実施例に係る自動車用ナビＮＶｃの構成について説明する。自動車用ナビＮＶｃは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、アンテナ２２６が接続されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２２５と、データ送受信部２２７を備えて構成されている。 [2.2. Configuration of automobile navigation NVc]
The configuration of the automobile navigation NVc according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle navigation NVc includes acontrol unit 211, a storage device 212 including an HDD, an input device 213 including a keyboard or a remote controller, a touch panel, a display unit 214, a bus line 215, and an input / output interface unit 220. The vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, a GPS (Global Positioning System) reception unit 225 to which an antenna 226 is connected, and a data transmission / reception unit 227 are configured. .
図７を用いて第２実施例に係る自動車用ナビＮＶｃの構成について説明する。自動車用ナビＮＶｃは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、アンテナ２２６が接続されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２２５と、データ送受信部２２７を備えて構成されている。 [2.2. Configuration of automobile navigation NVc]
The configuration of the automobile navigation NVc according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle navigation NVc includes a
車速センサ２２１は、例えば自動車用ナビＮＶｃが搭載されている自動車から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２７は、自転車用ナビＮＶｂとの間のデータの送受信に係る処理を行う。
The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle using, for example, a speed detection process using a vehicle speed pulse acquired from an automobile on which the vehicle navigation NVc is mounted, and outputs speed data. The angular velocity sensor 222 detects, for example, the angular velocity of the direction change of the vehicle, and outputs angular velocity data and relative azimuth data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the longitudinal acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data per unit time. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GPS receiving unit 225 receives navigation radio waves from GPS satellites, and outputs latitude, longitude, altitude data, which is vehicle position information, absolute azimuth data in the traveling direction of the vehicle, GPS speed data, and the like as GPS positioning data. The data transmission / reception unit 227 performs processing related to transmission / reception of data to / from the bicycle navigation NVb.
記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶装置２１２は、複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶するとともに、利用者が当該複数のサイクリングコースＲｆの何れかを選択するサイクリングコース選択画面を表示するための表示データを記憶する。更に、記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。
The storage device 212 stores map image data for displaying a map on the display unit 214, map information used when searching for a route, road link information, and the like. The storage device 212 stores information related to the plurality of cycling courses Rf and also stores display data for displaying a cycling course selection screen for the user to select one of the plurality of cycling courses Rf. Furthermore, the storage device 212 stores various programs such as an operating system and application programs. Various programs may be acquired from a server device or the like via a network, for example, or may be read from a recording medium such as a CD, DVD, or USB memory.
入力装置２１３は、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。
The input device 213 receives a user's input operation, and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211.
表示ユニット２１４は、制御部１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。
The display unit 214 displays various display data under the control of the control unit 11. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b including a memory such as a VRAM (Video RAM), a display 214c including a liquid crystal display, and the like. In this configuration, the graphics controller 214 a controls the entire display unit 214 based on control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. The buffer memory 214b temporarily stores image information that can be displayed immediately. Based on the image data output from the graphics controller 214a, an image is displayed on the display 214c.
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、自動車用ナビＮＶｃ全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。
The control unit 211 includes a CPU 211a that controls the entire control unit 211, a ROM 211b that stores a control program that controls the control unit 11 in advance, and a RAM 211c that temporarily stores various data. The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GPS reception unit 225 via the bus line 215 and the input / output interface unit 220, and is output from each of them. Based on the speed data, angular velocity data and relative azimuth data, steering angle data, GPS positioning data, absolute azimuth data of the traveling direction of the vehicle, acceleration data, etc. The operation of each component is controlled.
また、制御部２１１は経路Ｒｓの探索を行う。なお、制御部２１１による探索手法は第１実施例における制御部１１によるものと同様なので説明を省略する。
Also, the control unit 211 searches for the route Rs. Since the search method by the control unit 211 is the same as that by the control unit 11 in the first embodiment, the description is omitted.
この構成において、制御部２１１は本願の「出発地点情報取得手段」、「経路探索手段」、「送信手段」の一例である。
In this configuration, the control unit 211 is an example of “departure point information acquisition unit”, “route search unit”, and “transmission unit” of the present application.
［２．３．自動車用ナビＮＶｃの制御部２１１による経路探索処理］
次に、図８を用いて、制御部２１１を中心として実行される第２実施例に係る経路探索処理について説明する。 [2.3. Route search processing by thecontrol unit 211 of the vehicle navigation NVc]
Next, a route search process according to the second embodiment executed with thecontrol unit 211 as the center will be described with reference to FIG.
次に、図８を用いて、制御部２１１を中心として実行される第２実施例に係る経路探索処理について説明する。 [2.3. Route search processing by the
Next, a route search process according to the second embodiment executed with the
制御部２１１は、入力装置２２４を介してサイクリングコース選択画面表示要求を受け付けると（ステップＳ２１１）、次いで、表示ユニット２１４にサイクリングコース選択画面（図示しない）を表示させる（ステップＳ２１２）。サイクリングコース選択画面には複数のサイクリングコースＲｆについてコースの紹介文や紹介画像などが表示される。また、サイクリングコース選択画面からは複数のサイクリングコースＲｆから何れかのコースを選択することができるとともに、出発地点Ｈを入力することができるようになっている。
When the control unit 211 receives a cycling course selection screen display request via the input device 224 (step S211), the control unit 211 then displays a cycling course selection screen (not shown) on the display unit 214 (step S212). On the cycling course selection screen, course introduction texts, introduction images, etc. are displayed for a plurality of cycling courses Rf. In addition, from the cycling course selection screen, any course can be selected from a plurality of cycling courses Rf, and a departure point H can be input.
サイクリングコース選択画面において、利用者によるサイクリングコースＲｆの選択と出発地点Ｈの入力が完了すると、制御部２１１は、利用者により選択されたサイクリングコースＲｆを示すサイクリングコース識別情報と、利用者により入力された出発地点Ｈを示す出発地点情報を取得する（ステップＳ２１３）。
When the user selects the cycling course Rf and inputs the departure point H on the cycling course selection screen, the control unit 211 inputs the cycling course identification information indicating the cycling course Rf selected by the user and the user. The departure point information indicating the determined departure point H is acquired (step S213).
次に、制御部２１１は、出発地点情報の示す出発地点Ｈから、サイクリングコース識別情報により識別されるサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索する（ステップＳ２１４）。
Next, the control unit 211 searches for a route Rs from the departure point H indicated by the departure point information to the start point ST of the cycling course Rf identified by the cycling course identification information (step S214).
次に、制御部２１１は、サイクリングコース識別情報により識別されるサイクリングコースＲｆに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する（ステップＳ２１５）。なお、第２実施例においては、利用者が予め自動車用ナビＮＶｃに自分が使用する自転車用ナビＮＶｂの識別情報を登録しておくものとする。制御部２１１は、ステップＳ２１５の処理では、当該登録されている識別情報により識別される自転車用ナビＮＶｂに対してサイクリングコースＲｆに関する情報を送信する。
Next, the control unit 211 transmits information related to the cycling course Rf identified by the cycling course identification information to the bicycle navigation NVb (step S215). In the second embodiment, it is assumed that the user registers the identification information of the bicycle navigation NVb used by the user in advance in the vehicle navigation NVc. In the process of step S215, the control unit 211 transmits information related to the cycling course Rf to the bicycle navigation NVb identified by the registered identification information.
次に、制御部２１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いか否かを判定する（ステップＳ２１６）。「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離」は、直線距離であってもよいし、ステップＳ２１４の処理で探索した経路Ｒｓを移動する場合の距離であってもよい。また、「所定の距離」は、任意に設定することができる。例えば、利用者が自転車で移動するには長いと感じる距離（利用者毎に変更してもよい。）を設定することができる。
Next, the control unit 211 determines whether or not the distance from the starting point H to the starting point ST is shorter than a predetermined distance (step S216). The “distance from the departure point H to the start point ST” may be a linear distance or a distance when moving on the route Rs searched in the process of step S214. Further, the “predetermined distance” can be arbitrarily set. For example, it is possible to set a distance (which may be changed for each user) that the user feels is long for traveling by bicycle.
ステップＳ２１６の処理において、制御部２１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短くないと判定した場合には（ステップＳ２１６：ＮＯ）、経路探索処理を終了する。
In the process of step S216, when it is determined that the distance from the departure point H to the start point ST is not shorter than the predetermined distance (step S216: NO), the control unit 211 ends the route search process.
一方、ステップＳ１６の処理において、制御部２１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いと判定した場合には（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２１４の処理で探索した経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信し（ステップＳ２１７）、経路探索処理を終了する。なお、ステップＳ２１７において、制御部２１１は、ステップＳ２１５の処理でサイクリングコースＲｆに関する情報を送信した自動車用ナビＮＶｃに対して経路Ｒｓに関する情報を送信する。
On the other hand, in the process of step S16, when the control unit 211 determines that the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than the predetermined distance (step S216: YES), the route searched for in the process of step S214. Information regarding Rs is transmitted to the bicycle navigation NVb (step S217), and the route search process is terminated. In step S217, the control unit 211 transmits information on the route Rs to the car navigation NVc that has transmitted information on the cycling course Rf in the process of step S215.
以上説明したように、第２実施例に係る自転車用ナビＮＶｂの動作によれば、図８を用いて一例を説明したように、制御部２１１が、出発地点Ｈを示す出発地点情報を取得し、当該取得した出発地点情報の示す出発地点Ｈから、利用者が選択したサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索する。また、経路Ｒｓについては自動車用ナビＮＶｃにより案内が行われるとともに、サイクリングコースＲｆについては自転車用ナビＮＶｂにより案内が行われることから、利用者は、自転車用ナビＮＶｂと自動車用ナビＮＶｃの連携により、サイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまで円滑にたどり着くことができ、延いては自転車用ナビＮＶｂの案内によりサイクリングコースＲｆの移動を自転車によって楽しむことができる。
As described above, according to the operation of the bicycle navigation NVb according to the second embodiment, the control unit 211 acquires the departure point information indicating the departure point H as described with reference to FIG. The route Rs from the starting point H indicated by the acquired starting point information to the starting point ST of the cycling course Rf selected by the user is searched for. The route Rs is guided by the vehicle navigation NVc and the cycling course Rf is guided by the bicycle navigation NVb. Therefore, the user can link the bicycle navigation NVb and the vehicle navigation NVc. Thus, it is possible to reach the starting point ST of the cycling course Rf smoothly, and by extension, the bicycle navigation NVb can be used to enjoy the movement of the cycling course Rf by bicycle.
また、制御部２１１は、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離よりも短い場合に、ステップＳ２１４の処理で探索した経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する。これにより、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴが近く、わざわざ自動車で移動する必要のない場合であっても、利用者は自転車用ナビＮＶｂの案内により出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを自転車によって移動することができる。
In addition, when the distance from the starting point H to the starting point ST of the cycling course Rf is shorter than the predetermined distance, the control unit 211 transmits information on the route Rs searched in the process of step S214 to the bicycle navigation NVb. . As a result, even when the start point ST of the cycling course Rf is close from the start point H and it is not necessary to travel by car, the user can travel from the start point H to the start point ST by guidance of the bicycle navigation NVb. The route Rs can be moved by bicycle.
［２．４．変形例］
［２．４．１．変形例１］
上述した第２実施例では、制御部２１１は、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索することとしたが、これに代えて、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆに係る何れの地点までの経路Ｒｓを探索することとしてもよい。サイクリングコースＲｆに係る何れの地点としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の中間地点や、サイクリングコースＲｆから所定の条件を満たす位置にある自動車を駐車することができる地点などが挙げられる。この場合、中間地点や自動車を駐車することができる地点を利用者が選択することができるようにしてもよい。また、ここでいう「所定の条件」としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から５００ｍ以内に位置することという条件や、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から自転車で５分以内に移動することができる位置といった条件を設定することができる。 [2.4. Modified example]
[2.4.1. Modification 1]
In the second embodiment described above, thecontrol unit 211 searches for the route Rs from the starting point H to the starting point ST of the cycling course Rf. Instead, the control unit 211 relates to the cycling course Rf from the starting point H. The route Rs to any point may be searched. Examples of any point related to the cycling course Rf include an intermediate point on the cycling course Rf and a point where a vehicle at a position that satisfies a predetermined condition from the cycling course Rf can be parked. In this case, the user may be able to select an intermediate point or a point where the car can be parked. The “predetermined condition” here is, for example, a condition that it is located within 500 m from any point on the cycling course Rf, or within 5 minutes by bicycle from any point on the cycling course Rf. It is possible to set conditions such as a position where the user can move to
［２．４．１．変形例１］
上述した第２実施例では、制御部２１１は、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆのスタート地点ＳＴまでの経路Ｒｓを探索することとしたが、これに代えて、出発地点ＨからサイクリングコースＲｆに係る何れの地点までの経路Ｒｓを探索することとしてもよい。サイクリングコースＲｆに係る何れの地点としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の中間地点や、サイクリングコースＲｆから所定の条件を満たす位置にある自動車を駐車することができる地点などが挙げられる。この場合、中間地点や自動車を駐車することができる地点を利用者が選択することができるようにしてもよい。また、ここでいう「所定の条件」としては、例えば、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から５００ｍ以内に位置することという条件や、サイクリングコースＲｆ上の何れかの地点から自転車で５分以内に移動することができる位置といった条件を設定することができる。 [2.4. Modified example]
[2.4.1. Modification 1]
In the second embodiment described above, the
［２．４．２．変形例２］
第２実施例では、本願の「第１の移動手段」が自転車であり、本願の「第２の移動手段」が自動車である場合について説明したが、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ以下の移動手段に置き換えることもできる。
例えば、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩」及び「自転車」、
（ｉｉ） 「徒歩」及び「バイク」、
（ｉｉｉ）「徒歩」及び「自動車」、
（ｉｖ） 「ランニング」及び「自転車」、
（ｖ） 「ランニング」及び「バイク」、
（ｖｉ） 「ランニング」及び「自動車」、
（ｖｉｉ）「バイク」及び「自動車」、
と、置き換えることができる。
また、これに応じて、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ以下のナビゲーション装置に置き換えることもできる。
例えば、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｉｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｉｉｉ）「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｉｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｖｉ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｖｉｉ）「バイク用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
と、置き換えることができる。 [2.4.2. Modification 2]
In the second embodiment, the case where the “first moving means” of the present application is a bicycle and the “second moving means” of the present application is an automobile has been described, but the “first moving means” and “ Each of the “second moving means” can be replaced by the following moving means.
For example, the “first moving means” and the “second moving means” of the present application,
(I) “walk” and “bicycle”,
(Ii) “walk” and “bike”;
(Iii) “walk” and “car”;
(Iv) “Running” and “Bicycle”
(V) “Running” and “Bike”,
(Vi) “Running” and “Automobile”,
(Vii) “motorcycle” and “automobile”;
And can be replaced.
In accordance with this, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application can be replaced with the following navigation devices, respectively.
For example, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application,
(I) “walking navigation device” and “bicycle navigation device”;
(Ii) “walking navigation device” and “motorcycle navigation device”;
(Iii) “walking navigation device” and “automobile navigation device”;
(Iv) “Navigation device for running” and “Navigation device for bicycle”;
(V) “Navigation device for running” and “Navigation device for motorcycle”,
(Vi) “running navigation device” and “automobile navigation device”;
(Vii) “Bike navigation device” and “Automobile navigation device”;
And can be replaced.
第２実施例では、本願の「第１の移動手段」が自転車であり、本願の「第２の移動手段」が自動車である場合について説明したが、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ以下の移動手段に置き換えることもできる。
例えば、本願の「第１の移動手段」及び「第２の移動手段」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩」及び「自転車」、
（ｉｉ） 「徒歩」及び「バイク」、
（ｉｉｉ）「徒歩」及び「自動車」、
（ｉｖ） 「ランニング」及び「自転車」、
（ｖ） 「ランニング」及び「バイク」、
（ｖｉ） 「ランニング」及び「自動車」、
（ｖｉｉ）「バイク」及び「自動車」、
と、置き換えることができる。
また、これに応じて、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ以下のナビゲーション装置に置き換えることもできる。
例えば、本願の「第１案内装置」及び「第２案内装置」をそれぞれ、
（ｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｉｉ） 「徒歩用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｉｉｉ）「徒歩用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｉｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自転車用ナビゲーション装置」、
（ｖ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「バイク用ナビゲーション装置」、
（ｖｉ） 「ランニング用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
（ｖｉｉ）「バイク用ナビゲーション装置」及び「自動車用ナビゲーション装置」、
と、置き換えることができる。 [2.4.2. Modification 2]
In the second embodiment, the case where the “first moving means” of the present application is a bicycle and the “second moving means” of the present application is an automobile has been described, but the “first moving means” and “ Each of the “second moving means” can be replaced by the following moving means.
For example, the “first moving means” and the “second moving means” of the present application,
(I) “walk” and “bicycle”,
(Ii) “walk” and “bike”;
(Iii) “walk” and “car”;
(Iv) “Running” and “Bicycle”
(V) “Running” and “Bike”,
(Vi) “Running” and “Automobile”,
(Vii) “motorcycle” and “automobile”;
And can be replaced.
In accordance with this, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application can be replaced with the following navigation devices, respectively.
For example, the “first guide device” and the “second guide device” of the present application,
(I) “walking navigation device” and “bicycle navigation device”;
(Ii) “walking navigation device” and “motorcycle navigation device”;
(Iii) “walking navigation device” and “automobile navigation device”;
(Iv) “Navigation device for running” and “Navigation device for bicycle”;
(V) “Navigation device for running” and “Navigation device for motorcycle”,
(Vi) “running navigation device” and “automobile navigation device”;
(Vii) “Bike navigation device” and “Automobile navigation device”;
And can be replaced.
［２．４．３．変形例３］
図７のステップＳ２１６の処理において制御部２１１は「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いか否か」を判定する構成としたが、これに代えて、「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いか否か」を判定する構成としてもよい。そして、制御部２１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短くないと判定した場合には、経路探索処理を終了し、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いと判定した場合には、ステップＳ２１７の処理を行うこととする。なお、所定の時間は、任意に設定することができる。例えば、利用者が自転車で移動するには長いと感じる時間（利用者毎に変更してもよい。）を設定することができる。 [2.4.3. Modification 3]
In the process of step S216 in FIG. 7, thecontrol unit 211 is configured to determine whether “the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than a predetermined distance”. It is good also as a structure which determines whether the movement time from to start point ST is shorter than predetermined time. When the control unit 211 determines that the travel time from the departure point H to the start point ST is not shorter than the predetermined time, the control unit 211 ends the route search process and travels from the departure point H to the start point ST. Is determined to be shorter than the predetermined time, the process of step S217 is performed. The predetermined time can be arbitrarily set. For example, it is possible to set a time (which may be changed for each user) that the user feels is long for traveling by bicycle.
図７のステップＳ２１６の処理において制御部２１１は「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短いか否か」を判定する構成としたが、これに代えて、「出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いか否か」を判定する構成としてもよい。そして、制御部２１１は、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短くないと判定した場合には、経路探索処理を終了し、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの移動時間が所定の時間より短いと判定した場合には、ステップＳ２１７の処理を行うこととする。なお、所定の時間は、任意に設定することができる。例えば、利用者が自転車で移動するには長いと感じる時間（利用者毎に変更してもよい。）を設定することができる。 [2.4.3. Modification 3]
In the process of step S216 in FIG. 7, the
［２．４．４．変形例４］
第２実施例では、ナビ連携システムＳＡが自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃにより構成されることとしたが、これに加えて、第１実施例において説明したサイクリングコース紹介サイトを提供するｗｅｂサーバと携帯端末Ｍ（又はこれに代わるＰＣ、タブレット型端末装置等）を含ませる構成とすることができる。 [2.4.4. Modification 4]
In the second embodiment, the navigation cooperation system SA is composed of the bicycle navigation NVb and the car navigation NVc. In addition to this, a web server that provides the cycling course introduction site described in the first embodiment. And a portable terminal M (or a PC, a tablet-type terminal device, etc. instead).
第２実施例では、ナビ連携システムＳＡが自転車用ナビＮＶｂ及び自動車用ナビＮＶｃにより構成されることとしたが、これに加えて、第１実施例において説明したサイクリングコース紹介サイトを提供するｗｅｂサーバと携帯端末Ｍ（又はこれに代わるＰＣ、タブレット型端末装置等）を含ませる構成とすることができる。 [2.4.4. Modification 4]
In the second embodiment, the navigation cooperation system SA is composed of the bicycle navigation NVb and the car navigation NVc. In addition to this, a web server that provides the cycling course introduction site described in the first embodiment. And a portable terminal M (or a PC, a tablet-type terminal device, etc. instead).
具体的には、ｗｅｂサーバは、携帯端末Ｍからコース一覧ｗｅｂページの取得要求を受信すると、携帯端末Ｍに対してコース一覧ｗｅｂページを送信する。また、ｗｅｂサーバは、携帯端末Ｍからサイクリングコース識別情報と出発地点情報を受信すると、自動車用ナビＮＶｃに対して、自動車用ナビＮＶｃが経路Ｒｓを探索するために必要な情報を送信する。「自動車用ナビＮＶｃが経路Ｒｓを探索するために必要な情報」は、自動車用ナビＮＶｃの記憶装置２１２がサイクリングコース紹介サイトの提供する複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶しているか否かによって異なる。記憶装置２１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶している場合であれば、ｗｅｂサーバは、携帯端末Ｍから受信したサイクリングコース識別情報と出発地点情報を送信する。一方、記憶装置１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶していない場合であれば、ｗｅｂサーバは、携帯端末Ｍから受信したサイクリングコース識別情報により識別されるサイクリングコースＲｆに関する情報と、携帯端末Ｍから受信した出発地点情報を送信する。
Specifically, when the web server receives an acquisition request for the course list web page from the mobile terminal M, the web server transmits the course list web page to the mobile terminal M. Further, when the web server receives the cycling course identification information and the departure point information from the portable terminal M, the vehicle navigation NVc transmits information necessary for the vehicle navigation NVc to search for the route Rs. The “information necessary for the vehicle navigation NVc to search for the route Rs” depends on whether or not the storage device 212 of the vehicle navigation NVc stores information on a plurality of cycling courses Rf provided by the cycling course introduction site. Different. If the storage device 212 stores information related to the cycling course Rf, the web server transmits the cycling course identification information and the departure point information received from the mobile terminal M. On the other hand, if the storage device 12 does not store information related to the cycling course Rf, the web server uses the information related to the cycling course Rf identified by the cycling course identification information received from the mobile terminal M and the mobile terminal M. Send the received departure point information.
また、自動車用ナビＮＶｃは、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短い場合には、経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する。一方、サイクリングコースＲｆに関する情報については、ｗｅｂサーバ又は自動車用ナビＮＶｃが自転車用ナビＮＶｂに送信する。
Further, when the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than a predetermined distance, the car navigation NVc transmits information on the route Rs to the bicycle navigation NVb. On the other hand, the information regarding the cycling course Rf is transmitted from the web server or the vehicle navigation NVc to the bicycle navigation NVb.
［２．４．５．変形例５］
第２実施例では、自動車用ナビＮＶｃが複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶することとしたが、これに代えて又はこれに加えて、自転車用ナビＮＶｂが複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶することとしてもよい。 [2.4.5. Modification 5]
In the second embodiment, the vehicle navigation NVc stores information related to a plurality of cycling courses Rf, but instead of or in addition to this, the bicycle navigation NVb stores information related to a plurality of cycling courses Rf. It is good to do.
第２実施例では、自動車用ナビＮＶｃが複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶することとしたが、これに代えて又はこれに加えて、自転車用ナビＮＶｂが複数のサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶することとしてもよい。 [2.4.5. Modification 5]
In the second embodiment, the vehicle navigation NVc stores information related to a plurality of cycling courses Rf, but instead of or in addition to this, the bicycle navigation NVb stores information related to a plurality of cycling courses Rf. It is good to do.
具体的には、自転車用ナビＮＶｂは、利用者により自転車用ナビＮＶｂが記憶しているサイクリングコースＲｆを選択するためのサイクリングコース選択画面表示要求を受け付けると、サイクリングコース選択画面を表示する。また、自転車用ナビＮＶｂは、サイクリングコース選択画面を介して利用者によりサイクリングコースＲｆが選択されるとともに、出発地点Ｈが入力されると、自動車用ナビＮＶｃに対して自動車用ナビＮＶｃが経路Ｒｓを探索するために必要な情報を送信する。「自動車用ナビＮＶｃが経路Ｒｓを探索するために必要な情報」は、自動車用ナビＮＶｃの記憶装置２１２が自転車用ナビＮＶｂの記憶しているサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶しているか否かによって異なる。記憶装置２１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶している場合であれば、利用者により選択されたサイクリングコースＲｆを示すサイクリングコース識別情報と、利用者により入力された出発地点Ｈを示す出発地点情報を送信する。一方、記憶装置２１２がサイクリングコースＲｆに関する情報を記憶していない場合であれば、利用者により選択されたサイクリングコースＲｆに関する情報と、利用者により入力された出発地点Ｈを示す出発地点情報を送信する。
Specifically, when the user receives a cycling course selection screen display request for selecting a cycling course Rf stored in the bicycle navigation NVb by the user, the bicycle navigation NVb displays the cycling course selection screen. Further, the bicycle navigation NVb is selected by the user via the cycling course selection screen, and when the departure point H is input, the vehicle navigation NVc is routed to the route Rs with respect to the vehicle navigation NVc. Send the information needed to search. “Information necessary for the vehicle navigation NVc to search for the route Rs” depends on whether or not the storage device 212 of the vehicle navigation NVc stores information on the cycling course Rf stored in the bicycle navigation NVb. Different. If the storage device 212 stores information related to the cycling course Rf, the cycling course identification information indicating the cycling course Rf selected by the user and the starting point information indicating the starting point H input by the user. Send. On the other hand, if the storage device 212 does not store information relating to the cycling course Rf, the information relating to the cycling course Rf selected by the user and the departure point information indicating the departure point H input by the user are transmitted. To do.
また、自動車用ナビＮＶｃは、出発地点Ｈからスタート地点ＳＴまでの距離が所定の距離より短い場合には、経路Ｒｓに関する情報を自転車用ナビＮＶｂに送信する。
Further, when the distance from the departure point H to the start point ST is shorter than a predetermined distance, the car navigation NVc transmits information on the route Rs to the bicycle navigation NVb.
なお、第２実施例において上述した各変形例は適宜組み合せて採用することができる。
In addition, each modification mentioned in the 2nd Example can be employ | adopted combining suitably.
Ｕ 経路探索装置
１１１Ａ 出発地点情報取得手段
１１１Ｂ 探索手段
Ｓ、ＳＡ ナビ連携システム
ＮＷ ネットワーク
Ｍ 携帯端末
ＳＶ 経路探索サーバ
１１ 制御部
１２ 記憶装置
１３ 通信処理部
ＮＶｂ 自転車用ナビ
ＮＶｃ 自動車用ナビ
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶装置
２１３ 入力装置
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＰＳ受信部
２２６ アンテナ
Ｒｆ サイクリングコース
Ｒｓ 経路
Ｈ 出発地点
ＳＴ サイクリングコースのスタート地点
ＧＬ サイクリングコースのゴール地点 Uroute search device 111A departure point information acquisition means 111B search means S, SA navigation cooperation system NW network M portable terminal SV route search server 11 control unit 12 storage device 13 communication processing unit NVb bicycle navigation NVc car navigation system 211 control unit 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212Storage Device 213 Input Device 214 Display Unit 214a Graphics Controller 214b Buffer Memory 214c Display 215 Bus Line 220 Input / Output Interface Unit 221 Vehicle Speed Sensor 222 Angular Speed Sensor 223 Acceleration Sensor 224 Steering Angle Sensor 225 GPS Receiver 226 Antenna Rf Cycling Course Rs Path H Departure point ST Cycling course start point GL Cycling course goal point
１１１Ａ 出発地点情報取得手段
１１１Ｂ 探索手段
Ｓ、ＳＡ ナビ連携システム
ＮＷ ネットワーク
Ｍ 携帯端末
ＳＶ 経路探索サーバ
１１ 制御部
１２ 記憶装置
１３ 通信処理部
ＮＶｂ 自転車用ナビ
ＮＶｃ 自動車用ナビ
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶装置
２１３ 入力装置
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＰＳ受信部
２２６ アンテナ
Ｒｆ サイクリングコース
Ｒｓ 経路
Ｈ 出発地点
ＳＴ サイクリングコースのスタート地点
ＧＬ サイクリングコースのゴール地点 U
211b ROM
211c RAM
212
Claims (12)
- 出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得手段と、
前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索手段と、
を備えることを特徴とする経路探索装置。 Departure point information acquisition means for acquiring departure point information indicating the departure point;
Guidance is provided by the second guidance device from the departure point indicated by the obtained departure point information to the point on the first route where the first guidance device moves while being guided by the first guidance device. Search means for searching for a second route on which movement by the second movement means is performed,
A route search apparatus comprising: - 前記第２経路に関する第２経路情報を前記第２案内装置に送信する送信手段を、
更に備えることを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。 Transmitting means for transmitting second route information related to the second route to the second guide device;
The route search device according to claim 1, further comprising: - 前記出発地点から前記第１経路に係る地点までの距離が所定の距離よりも短い場合に、前記第２経路に関する第２経路情報を前記第１案内装置に送信する送信手段を、更に備え、
前記出発地点から前記第１経路に係る地点までの距離が所定の距離よりも短い場合には、前記第１案内装置により前記第２経路の案内が行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。 When the distance from the starting point to the point related to the first route is shorter than a predetermined distance, further comprising a transmission means for transmitting second route information related to the second route to the first guidance device,
When the distance from the departure point to the point related to the first route is shorter than a predetermined distance, the first guidance device guides the second route.
The route search device according to claim 1, wherein: - 前記第１経路に関する第１経路情報を前記第１案内装置に送信し、前記第２経路に関する第２経路情報を前記第２案内装置に送信する送信手段を、
更に備えることを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。 Transmitting means for transmitting first route information relating to the first route to the first guide device and transmitting second route information relating to the second route to the second guide device;
The route search device according to claim 1, further comprising: - 前記出発地点から前記第１経路に係る地点までの距離が所定の距離よりも短い場合に、前記第１経路に関する第１経路情報及び前記第２経路に関する第２経路情報を前記第１案内装置に送信する送信手段を、更に備え、
前記出発地点から前記第１経路に係る地点までの距離が所定の距離よりも短い場合には、前記第１案内装置により前記第２経路の案内が行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。 When the distance from the departure point to the point related to the first route is shorter than a predetermined distance, the first route information about the first route and the second route information about the second route are sent to the first guidance device. Further comprising a transmission means for transmitting,
When the distance from the departure point to the point related to the first route is shorter than a predetermined distance, the first guidance device guides the second route.
The route search device according to claim 1, wherein: - 前記第１経路に関する第１経路情報を前記第１案内装置に送信する送信手段を、
更に備えることを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。 Transmitting means for transmitting first route information relating to the first route to the first guidance device;
The route search device according to claim 1, further comprising: - 前記第１経路に係る地点が、当該第１経路から所定の条件を満たす位置にある、前記第２の移動手段を定置する場所あることを特徴とする請求項８に記載の経路探索装置。 The route search device according to claim 8, wherein the point relating to the first route is a place where the second moving means is placed at a position satisfying a predetermined condition from the first route.
- 前記第１の移動手段は、第１移動体であり、
前記第２の移動手段は、第２移動体である、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の経路探索装置。 The first moving means is a first moving body;
The second moving means is a second moving body,
The route search device according to any one of claims 1 to 7, wherein the route search device according to any one of claims 1 to 7 is provided. - 前記第１案内装置は第１移動体に積載された状態で案内を行い、
前記第２案内装置は第２移動体に積載された状態で案内を行い、
前記第１移動体は前記第２移動体に積載可能である、
ことを特徴とする請求項８に記載の経路探索装置。 The first guiding device performs guidance while being loaded on the first moving body,
The second guide device performs guidance while being loaded on the second moving body,
The first moving body can be loaded on the second moving body.
The route search device according to claim 8. - 経路探索装置において実行される経路探索方法であって、
出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得工程と、
前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索工程と、
を含むことを特徴とする経路探索方法。 A route search method executed in a route search device,
A departure point information acquisition step of acquiring departure point information indicating the departure point;
Guidance is provided by the second guidance device from the departure point indicated by the obtained departure point information to the point on the first route where the first guidance device moves while being guided by the first guidance device. A search step for searching for a second route on which movement by the second moving means is performed,
A route search method comprising: - コンピュータを、
出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得手段、
前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索手段、
として機能させる経路探索用プログラム。 Computer
Departure point information acquisition means for acquiring departure point information indicating the departure point;
Guidance is provided by the second guidance device from the departure point indicated by the obtained departure point information to the point on the first route where the first guidance device moves while being guided by the first guidance device. Search means for searching for a second route on which movement by the second movement means is performed,
Route search program that functions as - コンピュータを、
出発地点を示す出発地点情報を取得する出発地点情報取得手段、
前記取得された出発地点情報の示す出発地点から、第１案内装置により案内が行われつつ第１の移動手段による移動が行われる第１経路に係る地点までの、第２案内装置により案内が行われつつ第２の移動手段による移動が行われる第２経路を探索する探索手段、
として機能させる経路探索用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 Computer
Departure point information acquisition means for acquiring departure point information indicating the departure point;
Guidance is provided by the second guidance device from the departure point indicated by the obtained departure point information to the point on the first route where the first guidance device moves while being guided by the first guidance device. Search means for searching for a second route on which movement by the second movement means is performed,
A computer-readable recording medium on which a route search program that functions as a computer is recorded.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2012/083640 WO2014102928A1 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | Route searching device, route searching method, route searching program, and computer-readable recording medium recording route searching program |
| JP2014553935A JP6126133B2 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | Route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium recording route search program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2012/083640 WO2014102928A1 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | Route searching device, route searching method, route searching program, and computer-readable recording medium recording route searching program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014102928A1 true WO2014102928A1 (en) | 2014-07-03 |
Family
ID=51020087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2012/083640 WO2014102928A1 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | Route searching device, route searching method, route searching program, and computer-readable recording medium recording route searching program |
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|---|---|
| JP (1) | JP6126133B2 (en) |
| WO (1) | WO2014102928A1 (en) |
Citations (6)
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-
2012
- 2012-12-26 WO PCT/JP2012/083640 patent/WO2014102928A1/en active Application Filing
- 2012-12-26 JP JP2014553935A patent/JP6126133B2/en active Active
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| Publication number | Publication date |
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