JP2009119375A - Drive controller for crushing machine - Google Patents

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Masaru Iwashita
勝 岩下
Toshiyuki Maeda
稔行 前田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive controller for the crushing machine which has a simple configuration, eliminates light clogging of the crushed product automatically and improves the working efficiency. <P>SOLUTION: A crushing machine comprises a crushing unit 5 crushing a target material, a vibration feeder 4 arranged adjacent to the crushing unit 5, a side conveyer 3 disposed below the vibration feeder 4 and carrying fine grains sieved by the vibration feeder 4 out of the vehicle, a driving pressure detection means 2 of detecting the driving pressure of the side conveyer 3 and a control means 1 controlling at least the operation of the side conveyer 3. The control means 1 has an excessive load-determining means 1a of determining whether or not the side conveyer 3 remains excessively loaded based on the driving pressure detected by the driving pressure detection mechanism 2 and a conveyer reversion controlling means 1d of driving the side conveyer 3 reversely when the side conveyer 3 is determined to remain excessively loaded by the excessive load-determining means 1a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、破砕装置を備えた破砕機において振動フィーダやサイドコンベアの作動状態を制御する制御装置に関する。   The present invention relates to a control device that controls an operating state of a vibration feeder or a side conveyor in a crusher provided with a crushing device.

従来、土木作業で発生する自然石やコンクリートガラ，アスファルトガラ，廃木材等の建設廃材を破砕するための作業機械として、自走式破砕機が開発されている。自走式破砕機とは、任意の場所で破砕作業を行うことができるようにクローラ式やホイール式の自走式走行装置を下部に備えるとともに、その上部に被破砕物を圧砕，粉砕するジョークラッシャ等の破砕装置を搭載したものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled crusher has been developed as a working machine for crushing construction stones such as natural stone, concrete glass, asphalt glass, and waste wood generated in civil engineering work. A self-propelled crusher is equipped with a crawler-type or wheel-type self-propelled traveling device at the lower part so that the crushing operation can be performed at an arbitrary place, and a jaw that crushes and crushes the material to be crushed on the upper part. It is equipped with a crusher such as a crusher.

一般的に自走式破砕機には、破砕装置へ被破砕物を供給するための供給装置と、破砕装置で破砕された被破砕物を車体外部へと搬送するための搬出装置とが併設されている。例えば、特許文献１には、供給装置としてホッパや振動フィーダを備え、搬出装置としてメインコンベア（排出コンベア）及びサイドコンベアを備えた自走式破砕機が記載されている。   Generally, a self-propelled crusher is provided with a supply device for supplying the material to be crushed to the crushing device and an unloading device for transporting the material to be crushed by the crushing device to the outside of the vehicle body. ing. For example, Patent Document 1 describes a self-propelled crusher that includes a hopper and a vibration feeder as a supply device and a main conveyor (discharge conveyor) and a side conveyor as a carry-out device.

ホッパは、破砕装置へ供給される被破砕物が一時的に投入，載置される荷受け台であり、上方へ向かって拡径された皿形状をなしている。また、ホッパの略直下に配置された振動フィーダは、ホッパ上の被破砕物に振動を与えて、被破砕物中に雑多に含まれる粒度の細かい小石や砂（細粒）をふるい落としつつ、残った被破砕物を破砕装置の内部へ供給する装置である。   The hopper is a load receiving table on which a material to be crushed supplied to the crushing apparatus is temporarily put and placed, and has a dish shape whose diameter is increased upward. In addition, the vibration feeder arranged almost directly under the hopper gives vibration to the object to be crushed on the hopper, and screens out fine pebbles and sand (fine particles) that are miscellaneous contained in the object to be crushed. This is a device for supplying the object to be crushed into the crushing device.

メインコンベアは、破砕装置で破砕された被破砕物を搬送するものであり、破砕装置の下方から車体前方の車外まで延長されている。また、サイドコンベアは、振動フィーダでふるい落とされた細粒を他の被破砕物とは区別して搬送するのに用いられるものであり、振動フィーダの下方から車体側方へ向けて配置されている。なお、サイドコンベアはオプション装備として取り付けられる装置となっており、サイドコンベアが装備されていない場合には破砕装置を通さずに振動フィーダから直接排出コンベアへと細粒を供給できるようになっている。   The main conveyor conveys the object to be crushed by the crushing device, and extends from below the crushing device to the outside of the vehicle in front of the vehicle body. The side conveyor is used to convey fine particles screened off by the vibration feeder separately from other objects to be crushed, and is arranged from the lower side of the vibration feeder toward the side of the vehicle body. . In addition, the side conveyor is a device that can be installed as an optional equipment. When the side conveyor is not equipped, fine granules can be supplied directly from the vibrating feeder to the discharge conveyor without passing through the crushing device. .

ところで、被破砕物の中に異物が含まれていると、その異物が搬出装置上で通路に引っ掛かり、被破砕物，細粒の詰まりが発生することがある。このような場合には、一旦破砕作業を停止して、搬送通路内で詰まっている異物や被破砕物，細粒を取り除く必要があるが、詰まりの発生箇所が機体内部であるため目視で確認しにくい。そこで、搬出装置の駆動圧から詰まりの発生を把握して、搬出装置を制御する技術が提案されている。   By the way, if the foreign matter is contained in the material to be crushed, the foreign material may be caught in the passage on the carry-out device, and the material to be crushed and fine particles may be clogged. In such a case, it is necessary to stop the crushing operation once and remove the foreign substances, crushing objects, and fine particles that are clogged in the transport passage. However, the clogging location is inside the fuselage. Hard to do. Therefore, a technique has been proposed in which the occurrence of clogging is grasped from the driving pressure of the carry-out device and the carry-out device is controlled.

例えば、特許文献２には、メインコンベア（搬出コンベア）用の油圧モータの駆動圧がリミット値以上であるときに、油圧モータを自動的に停止させる技術が開示されている。このような構成により、オペレータが気付かない場合であっても確実に過負荷状態の搬出コンベアを停止させることができ、油圧モータを保護できるようになっている。
特開２００４−１５４７０３号公報 特開２００７−１５２３１２号公報 For example, Patent Document 2 discloses a technique for automatically stopping a hydraulic motor when a driving pressure of a hydraulic motor for a main conveyor (carrying conveyor) is equal to or higher than a limit value. With such a configuration, even when the operator is not aware, the overloaded unloading conveyor can be reliably stopped and the hydraulic motor can be protected.
JP 2004-154703 A JP 2007-15312 A

メインコンベアが比較的大粒の被破砕物を搬送するものであるのに対して、サイドコンベアは、フィーダでふるい落とされた細粒を搬送するものである。そのため、サイドコンベアでは搬送物がメインコンベアよりも比較的引っ掛かりにくく、また、たとえ通路に引っ掛かったとしても軽微な詰まりである場合が多い。一方、引用文献２に記載されたような技術をサイドコンベアに適用すると、軽度の過負荷状態であるにも関わらず、その過負荷状態が検出される度にサイドコンベアが停止することになり、作業効率が低下しやすいという課題がある。   The main conveyor conveys a relatively large object to be crushed, whereas the side conveyor conveys fine particles screened out by a feeder. For this reason, the conveyed product is less likely to be caught on the side conveyor than the main conveyor, and even if it is caught in the passage, it is often a slight blockage. On the other hand, when the technique as described in the cited document 2 is applied to the side conveyor, the side conveyor is stopped every time the overload state is detected in spite of the slight overload state. There is a problem that work efficiency tends to decrease.

また、引用文献２に記載の技術では、搬送通路内で詰まっている異物や被破砕物，細粒を手作業で取り除かなければならないため、オペレータ（作業者）の作業負担を軽減させることができないという課題もある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、被破砕物の軽微な詰まりを自動的に解消することができ、作業効率を向上させることができる破砕機の駆動制御装置を提供することを目的とする。 Further, in the technique described in the cited document 2, foreign matters, crushed objects, and fine particles clogged in the transport passage must be manually removed, and thus the work burden on the operator (operator) cannot be reduced. There is also a problem.
The present invention has been made in view of such a problem, and can drive a crusher that can automatically eliminate minor clogging of an object to be crushed and can improve work efficiency with a simple configuration. An object is to provide a control device.

上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、被破砕物を破砕する破砕装置と、該破砕装置に隣接して配置され該被破砕物中の細粒をふるい落としつつ該細粒以外の被破砕物を該破砕装置へ供給する振動フィーダと、該振動フィーダの下方に設けられ該振動フィーダでふるい落とされた該細粒を車外へ搬送するサイドコンベアと、該サイドコンベアの駆動圧を検出する駆動圧検出手段と、少なくとも該サイドコンベアの動作を制御する制御手段とを備え、該制御手段が、該駆動圧検出手段で検出された該駆動圧に基づいて該サイドコンベアが過負荷の状態であるか否かを判定する過負荷判定手段と、該過負荷判定手段で該サイドコンベアが過負荷の状態であると判定された場合に、該サイドコンベアを逆転駆動するコンベア逆転制御手段とを有することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a drive control device for a crusher of the present invention according to claim 1 includes a crushing device for crushing a material to be crushed, and fine particles in the material to be crushed arranged adjacent to the crushing device. A vibration feeder that supplies a material to be crushed other than the fine particles to the crushing apparatus while sieving, and a side conveyor that is provided below the vibration feeder and conveys the fine particles screened by the vibration feeder to the outside of the vehicle, A drive pressure detecting means for detecting the drive pressure of the side conveyor; and a control means for controlling at least the operation of the side conveyor, the control means being based on the drive pressure detected by the drive pressure detecting means. Overload determination means for determining whether or not the side conveyor is in an overload state, and when the overload determination means determines that the side conveyor is in an overload state, the side conveyor is reversed. Drive It is characterized by having a conveyor reverse rotation control means that.

また、請求項２記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１記載の構成に加えて、該コンベア逆転制御手段が、該サイドコンベアの逆転駆動後において該過負荷の状態が解消された場合に、該サイドコンベアを再び正転駆動することを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１又は２記載の構成に加えて、該制御手段が、該過負荷判定手段により該サイドコンベアが過負荷の状態であると判定された単位時間当たりの回数を計測する過負荷頻度計測手段と、該過負荷頻度計測手段で計測された該回数が予め設定された所定回数以上となった場合に、該振動フィーダを停止させるフィーダ停止制御手段とを有することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a driving control device for a crusher according to the present invention, wherein the conveyor reverse control means eliminates the overload state after the side conveyor is driven in reverse. In this case, the side conveyor is driven to rotate forward again.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a drive control device for a crusher according to the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, wherein the control means is in an overloaded state by the overload determining means. An overload frequency measuring means for measuring the number of times per unit time determined to be, and when the number of times measured by the overload frequency measuring means exceeds a predetermined number of times set in advance, It has a feeder stop control means for stopping.

また、請求項４記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項３記載の構成に加えて、該フィーダ停止制御手段が、該振動フィーダの停止後において該過負荷の状態が解消された場合に、該振動フィーダを再び作動させることを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の構成に加えて、該制御手段が、該サイドコンベアが過負荷の状態であるとの該過負荷判定手段による判定の継続時間を計測する過負荷時間計測手段と、該過負荷時間計測手段で計測された該継続時間が予め設定された所定時間以上となった場合に、該サイドコンベアを停止させる作業停止制御手段とを有することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drive control device for a crusher according to the present invention. In this case, the vibration feeder is actuated again.
Moreover, in addition to the structure of any one of Claims 1-4, the drive control apparatus of the crusher of this invention of Claim 5 WHEREIN: This control means is in the state where this side conveyor is an overload. Overload time measuring means for measuring the duration of the determination by the overload determining means, and when the duration measured by the overload time measuring means is equal to or longer than a predetermined time, Work stop control means for stopping the side conveyor is provided.

本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項１）によれば、サイドコンベアが過負荷状態となった場合に、直ちにサイドコンベアを停止させて作業を中止するのではなく、一旦サイドコンベアを逆転駆動するようになっているため、軽微な詰まりを自動的に解消することができ、作業効率を向上させることができる。
また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項２）によれば、過負荷状態が解消されるとサイドコンベアが再び正転駆動されるため、過負荷の状態の発生前から解消後にかけて作業を続行させることができる。 According to the crusher drive control device of the present invention (Claim 1), when the side conveyor is overloaded, the side conveyor is temporarily reversed instead of immediately stopping the side conveyor and stopping the operation. Since it is driven, minor clogging can be automatically resolved, and work efficiency can be improved.
In addition, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 2), when the overload state is eliminated, the side conveyor is driven to rotate forward again. Work can be continued.

また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項３）によれば、サイドコンベアの過負荷の発生頻度が高い場合にフィーダを停止させることで、細粒の供給過多によるサイドコンベアの過負荷を抑制することができる。
また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項４）によれば、過負荷状態が解消されるとフィーダが再び作動するため、過負荷の状態の発生前から解消後にかけて作業を続行させることができる。 Further, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 3), the feeder is stopped when the frequency of occurrence of the overload of the side conveyor is high, thereby overloading the side conveyor due to excessive supply of fine particles. Can be suppressed.
Further, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 4), the feeder is operated again when the overload condition is eliminated, so that the operation is continued from before the occurrence of the overload condition to after the elimination. be able to.

また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項５）によれば、サイドコンベアを逆転させたり振動フィーダを停止させたとしても過負荷の状態が解消されない場合に、サイドコンベアを停止させて被破砕物の詰まりに起因する不具合の発生を防止することができる。   Further, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 5), even if the side conveyor is reversed or the vibration feeder is stopped, the side conveyor is stopped when the overload state is not resolved. Occurrence of defects due to clogging of the objects to be crushed can be prevented.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７は本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置を説明するためのものであり、図１は本駆動制御装置の全体構成を示す模式的な油圧回路・ブロック構成図、図２は本駆動制御装置のサイドコンベアに係る制御内容を示すフローチャート、図３は本駆動制御装置の振動フィーダに係る制御内容を示すフローチャートである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1-7 is for demonstrating the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention, FIG. 1 is typical hydraulic circuit block block diagram which shows the whole structure of this drive control apparatus. FIG. 2 is a flowchart showing the control content related to the side conveyor of the drive control device, and FIG. 3 is a flowchart showing the control content related to the vibration feeder of the drive control device.

図４は本駆動制御装置による制御作用を説明するためのタイムチャートであって、（ａ）はサイドコンベアを逆転駆動して過負荷を解消した場合のもの、（ｂ）は振動フィーダを停止させて過負荷を解消した場合のものを示す。同様に、図５は本駆動制御装置による制御作用を説明するためのタイムチャートであって、（ａ）はサイドコンベアを逆転駆動しても過負荷を解消できなかった場合のもの、（ｂ）は振動フィーダを停止させても過負荷を解消できなかった場合のものを示す。   4A and 4B are time charts for explaining the control action by the drive control device, in which FIG. 4A shows a case where the side conveyor is driven in reverse to eliminate the overload, and FIG. 4B shows that the vibration feeder is stopped. Shows the case when overload is eliminated. Similarly, FIG. 5 is a time chart for explaining the control action of the present drive control device, wherein (a) is a case where the overload cannot be eliminated even if the side conveyor is driven in reverse, (b). Indicates the case where the overload could not be resolved even when the vibration feeder was stopped.

また、図６は本駆動制御装置が適用された自走式破砕機の全体構成を示す上面図、図７は本駆動制御装置が適用された自走式破砕機の内部構成（図６のＡ−Ａ断面）を模式的に示す簡易断面図である。   6 is a top view showing the overall configuration of the self-propelled crusher to which the present drive control device is applied, and FIG. 7 is an internal configuration of the self-propelled crusher to which the present drive control device is applied (A in FIG. 6). -A cross section) is a simplified cross-sectional view schematically showing.

［１．装置構成］
本駆動制御装置は、図６に示す自走式破砕機１０に適用されている。この自走式破砕機１０は、下部走行体上に架台フレームを介してクラッシャ（破砕装置）５，フィーダ（振動フィーダ）４，ホッパ９，メインコンベア８及びサイドコンベア３を備えて構成される。 [1. Device configuration]
This drive control apparatus is applied to the self-propelled crusher 10 shown in FIG. The self-propelled crusher 10 includes a crusher (crushing device) 5, a feeder (vibrating feeder) 4, a hopper 9, a main conveyor 8, and a side conveyor 3 on a lower traveling body via a frame.

車体の略中央部に配置されたクラッシャ５は、岩石やコンクリートガラ等の被破砕物を圧砕するための破砕装置である。このクラッシャ５は、可動歯及び固定歯の二枚の押圧板部材を上方へ拡開するように向かい合わせに設けたジョー式の破砕機構を備えており、二枚の押圧板部材間へ投入された被破砕物を圧砕し、下方から排出するようになっている。
ホッパ９は、クラッシャ５の固定歯の上端部に隣接して設けられた荷受け台であり、上方へ向かって拡径された皿形状をなしている。ここには、例えば油圧ショベルやホイルローダ等を用いて、クラッシャ５へ供給される被破砕物が投入されるようになっている。また、ホッパ９の底面には振動式のフィーダ４が配設されている。 The crusher 5 disposed in the substantially central part of the vehicle body is a crushing device for crushing objects to be crushed such as rocks and concrete rubble. The crusher 5 is provided with a jaw-type crushing mechanism provided so that two pressing plate members of a movable tooth and a fixed tooth face each other so as to expand upward, and is inserted between the two pressing plate members. The material to be crushed is crushed and discharged from below.
The hopper 9 is a load receiving table provided adjacent to the upper end portion of the fixed tooth of the crusher 5 and has a dish shape whose diameter is increased upward. Here, for example, an object to be crushed to be supplied to the crusher 5 is input using a hydraulic excavator, a wheel loader, or the like. In addition, a vibratory feeder 4 is disposed on the bottom surface of the hopper 9.

フィーダ４は、ホッパ９上の被破砕物に振動を与えて、被破砕物中に雑多に含まれる粒度の細かい小石や砂（細粒）をふるい落としつつ残った被破砕物を移動させ、クラッシャ５の内部へ供給する装置である。このフィーダ４には、櫛状のグリズリ（ふるい装置）４ｂが設けられており、フィーダ４全体に油圧モータで振動を与えることによってグリズリ４ｂで被破砕物を選別しつつ、被破砕物を移動させている。   The feeder 4 vibrates the object to be crushed on the hopper 9 and moves the remaining object to be crushed while sieving fine pebbles and sand (fine particles) included in the object to be crushed. It is the device which supplies to the inside. The feeder 4 is provided with a comb-like grizzly (sieving device) 4b. By applying vibration to the entire feeder 4 with a hydraulic motor, the crushed object is moved while the grizzly 4b sorts the crushed object. ing.

メインコンベア８は、その上流部をクラッシャ５の下方に近接して配置されるとともに、その下流部を車体前方へ延設されている。これにより、クラッシャ５で破砕された被破砕物を車体前方へ移送できるようになっている。一方、サイドコンベア３は、メインコンベア８の直後方に隣接して、グリズリ４ｂの下方から車体側方へ向けて延設されており、選別された細粒を他の被破砕物とは区別して車体側方へ移送可能となっている。   The main conveyor 8 is arranged with its upstream part close to the lower side of the crusher 5 and its downstream part is extended forward of the vehicle body. Thus, the object to be crushed by the crusher 5 can be transferred to the front of the vehicle body. On the other hand, the side conveyor 3 is adjacent to the right side of the main conveyor 8 and extends from the lower side of the grizzly 4b toward the side of the vehicle body, and distinguishes the selected fine particles from other objects to be crushed. It can be transferred to the side of the car body.

なお、図７に模式的に示すように、ホッパ９上に投入された被破砕物の移送ラインは、クラッシャ５及びメインコンベア８を介して車体前方へ搬送されるラインと、フィーダシュート１２及びサイドコンベア３を介して車体側方へ搬送されるラインとの二通りに分岐している。これらのラインの分岐点となる位置で、フィーダ４のグリズリ４ｂが被破砕物を選別している。また、図７に示すように、クラッシャ５，フィーダ４，メインコンベア８及びサイドコンベア３は、それぞれ油圧モータ５ａ，４ａ，８ａ及び３ａによって駆動されている。   As schematically shown in FIG. 7, the transfer line of the object to be crushed put on the hopper 9 includes a line conveyed forward of the vehicle body via the crusher 5 and the main conveyor 8, a feeder chute 12, and a side There are two branches: a line that is conveyed to the side of the vehicle body via the conveyor 3. At a position that becomes a branch point of these lines, the grizzly 4b of the feeder 4 sorts the object to be crushed. Further, as shown in FIG. 7, the crusher 5, the feeder 4, the main conveyor 8 and the side conveyor 3 are driven by hydraulic motors 5a, 4a, 8a and 3a, respectively.

また、グリズリ４ｂの直下には、細粒の供給先をメインコンベア８又はサイドコンベア３へ任意に切り換えるためのフィーダシュート１２が設けられている。本実施形態では、フィーダシュート１２がサイドコンベア３側へ配向された状態となっている。
実際にグリズリ４ｂを通り抜けてサイドコンベア３へ落下するものの中には、粒度の細かい細粒だけでなく、より大きなもの（例えば、木材や鉄筋等の棒状の被破砕物）が含まれている場合がある。このような細粒でないものがサイドコンベア３の通路内での詰まりや引っ掛かりの原因となりやすい。以下、サイドコンベア３で搬送されるものの総称を「搬送物（細粒以外のものを含む）」とする。 A feeder chute 12 for arbitrarily switching the supply destination of fine particles to the main conveyor 8 or the side conveyor 3 is provided immediately below the grizzly 4b. In the present embodiment, the feeder chute 12 is oriented to the side conveyor 3 side.
In the case of what actually passes through the grizzly 4b and falls to the side conveyor 3 includes not only fine fine particles but also larger ones (for example, rod-shaped crushed objects such as wood and reinforcing bars) There is. Such non-fine particles are liable to be clogged or caught in the passage of the side conveyor 3. Hereinafter, the generic name of the items conveyed by the side conveyor 3 is referred to as “conveyed item (including other than fine particles)”.

［２．油圧回路構成］
図１を用いて、クラッシャ５，フィーダ４及びサイドコンベア３を駆動する油圧回路構成を説明する。なおここでは、メインコンベア８の油圧モータ８ａについての記載を省略している。サイドコンベア３，フィーダ４及びクラッシャ５用の各油圧モータ３ａ，４ａ及び５ａは、油圧ポンプ７に対して並列に接続されている。油圧ポンプ７は、本油圧回路へ作動油を供給する動力源であり、図示しないエンジンによって駆動されている。 [2. Hydraulic circuit configuration]
A hydraulic circuit configuration for driving the crusher 5, the feeder 4 and the side conveyor 3 will be described with reference to FIG. In addition, description about the hydraulic motor 8a of the main conveyor 8 is abbreviate | omitted here. The hydraulic motors 3 a, 4 a and 5 a for the side conveyor 3, the feeder 4 and the crusher 5 are connected in parallel to the hydraulic pump 7. The hydraulic pump 7 is a power source that supplies hydraulic oil to the hydraulic circuit, and is driven by an engine (not shown).

油圧ポンプ７とサイドコンベア３用の油圧モータ３ａとの間の油圧回路上には、サイドコンベア逆転バルブ６ａ，サイドコンベア停止バルブ６ｃ及び駆動圧センサ（駆動圧検出手段）２が介装されている。
サイドコンベア逆転バルブ６ａは、油圧ポンプ７から油圧モータ３ａへ供給される作動油の流通方向を反転させる機能を持った電磁弁である。サイドコンベア逆転バルブ６ａのスプール位置が正転位置にある状態では、油圧モータ３ａを正転させる方向に作動油が供給されるようになっている。ここでいう正転方向とは、機体内部から機体外部へと搬送物を移動させる回転方向のことであり、通常作業時の油圧モータ３ａの回転方向を意味する。一方、サイドコンベア逆転バルブ６ａのスプール位置が逆転位置にある状態では、油圧モータ３ａを逆転させる方向に作動油が供給されるようになっている。 On the hydraulic circuit between the hydraulic pump 7 and the hydraulic motor 3a for the side conveyor 3, a side conveyor reverse valve 6a, a side conveyor stop valve 6c, and a driving pressure sensor (driving pressure detecting means) 2 are interposed. .
The side conveyor reverse valve 6a is an electromagnetic valve having a function of reversing the flow direction of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 7 to the hydraulic motor 3a. When the spool position of the side conveyor reverse valve 6a is in the forward rotation position, hydraulic oil is supplied in the direction in which the hydraulic motor 3a rotates forward. Here, the forward rotation direction is a rotation direction in which the conveyed product is moved from the inside of the machine body to the outside of the machine body, and means the rotation direction of the hydraulic motor 3a during normal work. On the other hand, when the spool position of the side conveyor reverse valve 6a is in the reverse rotation position, the hydraulic oil is supplied in the direction in which the hydraulic motor 3a is reversely rotated.

また、サイドコンベア停止バルブ６ｃは、油圧ポンプ７から油圧モータ３ａへの作動油の流通を遮断する機能を持った電磁弁である。サイドコンベア停止バルブ６ｃのスプール位置が流通位置にある状態では油圧ポンプ７と油圧モータ３ａとの間の油圧回路が接続され、スプール位置が停止位置にある状態では油圧回路が遮断されるようになっている。
駆動圧センサ２は、サイドコンベア３の駆動圧（すなわち、サイドコンベア３用の油圧モータ３ａに作用している作動油圧）Ｐを検出する圧力センサである。ここで検出されたサイドコンベア３の駆動圧Ｐは、後述するコントローラ１へ入力されるようになっている。なお、駆動圧Ｐは、サイドコンベア３の駆動負荷が大きいほど高圧となる。例えば、サイドコンベア３での搬送量が過剰である場合や、搬送物の引っ掛かり，詰まりが生じた場合には、油圧モータ３ａへ作用する負荷が高まり、駆動圧Ｐが上昇する。 The side conveyor stop valve 6c is an electromagnetic valve having a function of blocking the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 7 to the hydraulic motor 3a. When the spool position of the side conveyor stop valve 6c is in the flow position, the hydraulic circuit between the hydraulic pump 7 and the hydraulic motor 3a is connected, and when the spool position is in the stop position, the hydraulic circuit is shut off. ing.
The driving pressure sensor 2 is a pressure sensor that detects the driving pressure of the side conveyor 3 (that is, the hydraulic pressure acting on the hydraulic motor 3a for the side conveyor 3) P. The detected drive pressure P of the side conveyor 3 is input to the controller 1 described later. The driving pressure P increases as the driving load of the side conveyor 3 increases. For example, when the transport amount on the side conveyor 3 is excessive, or when a transported object is caught or clogged, the load acting on the hydraulic motor 3a increases and the drive pressure P increases.

油圧ポンプ７と振動フィーダ４用の油圧モータ４ａとの間の油圧回路上には、振動フィーダ停止バルブ６ｂが介装されている。この振動フィーダ停止バルブ６ｂは、サイドコンベア停止バルブ６ｃと同様に、油圧ポンプ７から油圧モータ４ａへの作動油の流通を遮断する機能を持った電磁弁である。振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置が流通位置にある状態では油圧ポンプ７と油圧モータ４ａとの間の油圧回路が接続され、スプール位置が停止位置にある状態では油圧回路が遮断されるようになっている。
上記の各バルブ６ａ〜６ｃは、コントローラ１によって動作を制御されている。 On the hydraulic circuit between the hydraulic pump 7 and the hydraulic motor 4a for the vibration feeder 4, a vibration feeder stop valve 6b is interposed. Similar to the side conveyor stop valve 6c, the vibration feeder stop valve 6b is an electromagnetic valve having a function of blocking the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 7 to the hydraulic motor 4a. When the spool position of the vibration feeder stop valve 6b is in the flow position, the hydraulic circuit between the hydraulic pump 7 and the hydraulic motor 4a is connected, and when the spool position is in the stop position, the hydraulic circuit is cut off. ing.
The operation of each of the valves 6 a to 6 c is controlled by the controller 1.

［３．コントローラ全体構成］
コントローラ１は、マイクロコンピュータで構成された電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスとして提供されている。このコントローラ１では、各バルブ６ａ〜６ｃを開閉させることでサイドコンベア３及びフィーダ４の動作が制御されている。コントローラ１には駆動圧センサ２で検出されたサイドコンベア３の駆動圧Ｐが入力されており、駆動圧Ｐに基づく演算により、コントローラ１は各バルブ６ａ〜６ｃのスプールを移動させる制御信号を出力するようになっている。 [3. Overall controller configuration]
The controller 1 is an electronic control device composed of a microcomputer, and is provided as an LSI device in which a known microprocessor, ROM, RAM, and the like are integrated. In the controller 1, the operations of the side conveyor 3 and the feeder 4 are controlled by opening and closing the valves 6a to 6c. The driving pressure P of the side conveyor 3 detected by the driving pressure sensor 2 is input to the controller 1, and the controller 1 outputs a control signal for moving the spools of the valves 6a to 6c by calculation based on the driving pressure P. It is supposed to be.

本実施形態のコントローラ１は、三種類の機能を有している。
第一に、駆動圧Ｐに基づいてサイドコンベア３が過負荷の状態であるか否かを判定して、過負荷の状態である場合にはサイドコンベア３を逆転駆動する機能である。なお、サイドコンベア３の逆転駆動は、サイドコンベア３上の搬送物の引っ掛かりを取り除くために行われる。 The controller 1 of this embodiment has three types of functions.
First, based on the driving pressure P, it is determined whether or not the side conveyor 3 is in an overload state, and when it is in an overload state, the side conveyor 3 is driven in reverse. The reverse rotation of the side conveyor 3 is performed in order to remove the catch of the conveyed product on the side conveyor 3.

第二に、サイドコンベア３が過負荷の状態であると判定された頻度（単位時間当たりの回数）を計測して、その頻度が高い場合にはフィーダ４を停止させる機能である。例えば、短時間の間に繰り返し何度も過負荷状態に陥るような場合は、サイドコンベア３上の搬送物量が多い（言い換えると、グリズリ４ｂを通り抜けて落下してきた搬送物量が多い）と考えられるため、一時的に搬送物量の増加を抑制すべくこのような機能が用意されている。   Second, the frequency (number of times per unit time) determined that the side conveyor 3 is overloaded is a function for stopping the feeder 4 when the frequency is high. For example, when an overload state is repeated many times in a short time, it is considered that the amount of the conveyed product on the side conveyor 3 is large (in other words, the amount of the conveyed product that has fallen through the grizzly 4b is large). Therefore, such a function is prepared in order to temporarily suppress the increase in the amount of conveyed items.

第三に、所定時間以上サイドコンベア３が過負荷の状態であると判定されたままの状態である場合に、サイドコンベア３及びフィーダ４をともに停止させる機能である。これは、上記の第一及び第二の機能を以てしても過負荷状態を解消できないような場合のための機能である。
本実施形態のコントローラ１は、上記の機能を実現するための具体的な構成を備えている。すなわちコントローラ１は、図１に示すように、過負荷判定部（過負荷判定手段）１ａ，過負荷頻度計測部（過負荷頻度計測手段）１ｂ，過負荷時間計測部（過負荷時間計測手段）１ｃ，コンベア逆転制御部（コンベア逆転制御手段）１ｄ，フィーダ停止制御部（フィーダ停止制御手段）１ｅ及び作業停止制御部（作業停止制御手段）１ｆを備えて構成される。なお、これらの各部位において実現される機能は、コンピュータプログラムとしてコントローラ１の内部に記憶されている。 The third function is to stop both the side conveyor 3 and the feeder 4 when it is determined that the side conveyor 3 is overloaded for a predetermined time or longer. This is a function for a case where the overload state cannot be resolved even with the above first and second functions.
The controller 1 of this embodiment has a specific configuration for realizing the above functions. That is, as shown in FIG. 1, the controller 1 includes an overload determination unit (overload determination unit) 1a, an overload frequency measurement unit (overload frequency measurement unit) 1b, and an overload time measurement unit (overload time measurement unit). 1c, a conveyor reverse control unit (conveyor reverse control unit) 1d, a feeder stop control unit (feeder stop control unit) 1e, and a work stop control unit (work stop control unit) 1f. In addition, the function implement | achieved in each of these site | parts is memorize | stored in the inside of the controller 1 as a computer program.

［４．コントローラ内部の機能構成］
［４−１．過負荷判定部］
過負荷判定部１ａは、駆動圧Ｐに基づいてサイドコンベア３が過負荷の状態であるか否かを判定するものである。ここでは、駆動圧Ｐが予め設定された過負荷駆動圧Ｐk以上のまま所定時間Ｔ1経過したときに、過負荷状態になったと判定するようになっている。以下、過負荷判定部１ａでの判定に係る所定時間のことを「第一所定時間Ｔ1」と呼ぶ。 [4. Functional configuration inside the controller]
[4-1. Overload determination unit]
The overload determination unit 1a determines whether or not the side conveyor 3 is in an overload state based on the driving pressure P. Here, when the driving pressure P is the predetermined time T 1 elapses staying above the overload driving pressure P k which is set in advance, so as to determine that becomes overloaded. Hereinafter, the predetermined time related to the determination by the overload determination unit 1a is referred to as “first predetermined time T 1 ”.

過負荷駆動圧Ｐkは、通常時にサイドコンベア３用の油圧モータ３ａへ作用する作動油圧よりも高い値に設定されている。また、第一所定時間Ｔ1は、例えば２秒程度に設定されている。
なお、上記の判定条件は以下の二つの条件に分解することができる。
〔条件１〕駆動圧Ｐ≧過負荷駆動圧Ｐkである
〔条件２〕条件１の成立時からの経過時間≧第一所定時間Ｔ1である
そこで過負荷判定部１ａでは、条件１の成立時に、駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk以上であることを示す制御用のフラグＦ1を立てる（フラグＦ1をＦ1＝１に設定する）ようになっている。一方、条件１の非成立時には、フラグＦ1がＦ1＝０に設定するようになっている。 The overload driving pressure P k is set to a value higher than the working hydraulic pressure that acts on the hydraulic motor 3a for the side conveyor 3 at the normal time. The first predetermined time T 1 is set to about 2 seconds, for example.
In addition, said determination conditions can be decomposed | disassembled into the following two conditions.
[Condition 1] Driving pressure P ≧ Overload driving pressure P k [Condition 2] Elapsed time from when Condition 1 is satisfied ≧ First predetermined time T 1 Therefore, the overload determination unit 1a establishes Condition 1 sometimes, the driving pressure P is adapted to set a flag F 1 for control indicating that the overload driving pressure P k or more (sets the flag F 1 to F 1 = 1). On the other hand, when the condition 1 is not satisfied, the flag F 1 is set to F 1 = 0.

また、条件１の成立時からの経過時間を把握するために、条件１が成立した時点で第一タイマＴAのカウントを開始するようになっている。この第一タイマＴAは、条件１が再び非成立となった時点でリセットされ、カウントを停止するものである。
さらに、条件１及び条件２がともに成立した場合には、過負荷状態となったことを示すフラグＦ2を立てる（フラグＦ2をＦ2＝１に設定する）ようになっている。なお、条件１又は２の何れかが非成立である場合には、フラグＦ2がＦ2＝０に設定されるようになっている。 Further, in order to grasp the elapsed time from establishment of the condition 1, condition 1 is adapted to start counting of the first timer T A at the time of the establishment. The first timer T A is reset when the condition 1 is not satisfied any longer again, it is to stop counting.
Further, when both the condition 1 and the condition 2 are satisfied, a flag F 2 indicating that an overload state has occurred is set (the flag F 2 is set to F 2 = 1). If either condition 1 or 2 is not satisfied, the flag F 2 is set to F 2 = 0.

［４−２．過負荷頻度計測部］
過負荷頻度計測部１ｂは、過負荷判定部１ａにおいて過負荷状態であると判定された単位時間当たりの回数（頻度）Ｎtを計測するものである。ここでいう単位時間当たりの回数Ｎtとは、ある所定時間Ｔ0の間に「過負荷状態」と「非過負荷状態」とを繰り返した回数のことを意味している。 [4-2. Overload frequency measurement unit]
Overload frequency measuring unit 1b, and measures the number of times (frequency) N t per unit time is determined to be overloaded in the overload determination unit 1a. The number of times N t per unit time here means the number of times that the “overload state” and the “non-overload state” are repeated during a predetermined time T 0 .

本実施形態では、まず過負荷状態と判定されたときに、過負荷頻度計測部１ｂがその時刻を記憶するようになっている。その後、所定時間Ｔ0の間に時刻が記憶された回数Ｎを数えることで、単位時間当たりの回数Ｎt（Ｎt＝数Ｎ／所定時間Ｔ0）を計測している。なお、上記の所定時間Ｔ0が例えばＴ0＝３０秒に設定された場合には、過去３０秒の間に記憶された時刻のデータ総数Ｎを計測して、それを単位時間当たりの回数Ｎtとなる。以下、上述の単位時間当たりの回数Ｎtのことを、単に回数Ｎtと呼ぶ。 In the present embodiment, when it is first determined that there is an overload state, the overload frequency measurement unit 1b stores the time. Thereafter, by counting the number N of times stored for a predetermined time T 0 , the number N t per unit time (N t = number N / predetermined time T 0 ) is measured. If the predetermined time T 0 is set to T 0 = 30 seconds, for example, the total number N of times stored in the past 30 seconds is measured, and the number of times N per unit time is measured. t . Hereinafter, the number of times N t per unit time is simply referred to as the number of times N t .

［４−３．過負荷時間計測部］
過負荷時間計測部１ｃは、過負荷状態であるとの判定の継続時間を計測するものであり、過負荷判定部１ａで過負荷状態であると判定された時点で第二タイマＴBのカウントを開始する。この第二タイマＴBは、過負荷状態が解消されたとき、すなわち、フラグＦ2がＦ2＝０となったときにリセットされ、カウントを停止するようになっている。
つまり、フラグＦ1＝１の継続時間が第一タイマＴAで表され、フラグＦ2＝１の継続時間が第二タイマＴBで表されている。 [4-3. Overload time measurement unit]
Overload time measuring unit 1c is for measuring the duration of the determination that the overload state, the count of the second timer T B when it is determined that the overload state in the overload determination unit 1a To start. The second timer T B, when the overload state is eliminated, i.e., is reset when the flag F 2 becomes F 2 = 0, is adapted to stop counting.
That is, the duration of flag F 1 = 1 is represented by the first timer T A , and the duration of flag F 2 = 1 is represented by the second timer T B.

［４−４．コンベア逆転制御部］
コンベア逆転制御部１ｄは、過負荷判定部１ａでサイドコンベア３が過負荷状態であると判定された場合にサイドコンベア３を逆転駆動するものである。ここでは、過負荷判定部１ａで設定されたフラグＦ2の値が１であるときに、サイドコンベア逆転バルブ６ａのスプール位置を逆転位置へ移動させて、油圧モータ３ａを逆転方向へ回転させるようになっている。また、本実施形態ではこれと同時に、図示しない報知灯を作動させて、サイドコンベア３が逆転駆動されていることをオペレータへ報知するようになっている。 [4-4. Conveyor reverse rotation control unit]
The conveyor reverse rotation control unit 1d performs reverse rotation driving of the side conveyor 3 when the overload determination unit 1a determines that the side conveyor 3 is in an overload state. Here, when the value of the flag F 2 set by the overload determination unit 1a is 1, the spool position of the side conveyor reverse valve 6a is moved to the reverse position, and the hydraulic motor 3a is rotated in the reverse direction. It has become. In the present embodiment, at the same time, a notification lamp (not shown) is operated to notify the operator that the side conveyor 3 is driven in reverse.

一方、過負荷状態が解消されたときには、フラグＦ2の値が０になるため、サイドコンベア逆転バルブ６ａのスプール位置を正転位置へ移動させて、油圧モータ３ａを正転方向へ回転させるようになっている。 On the other hand, when the overload condition is eliminated, since the value of the flag F 2 is 0, the spool position of the side conveyor reversing valve 6a is moved to the forward position, so as to rotate the hydraulic motor 3a in the forward direction It has become.

［４−５．フィーダ停止制御部］
フィーダ停止制御部１ｅは、過負荷頻度計測部１ｂで計測された回数Ｎtが、所定回数Ｎ1以上である場合に、フィーダ４を停止させるものである。例えば、所定回数Ｎ1が３回に設定された場合には、回数Ｎt≧３となったときに振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置を停止位置へ移動させて、フィーダ４用の油圧モータ４ａを停止させる。さらに、本実施形態ではこれと同時に、図示しない報知灯を作動させて、フィーダ４が停止していることをオペレータへ報知するようになっている。 [4-5. Feeder stop control unit]
Feeder stop control unit 1e is the number of times N t measured in the overload frequency measuring portion 1b, if the predetermined number N 1 or more, and to stop the feeder 4. For example, when the predetermined number of times N 1 is set to three times, when the number of times N t ≧ 3, the spool position of the vibration feeder stop valve 6 b is moved to the stop position, and the hydraulic motor 4 a for the feeder 4 is moved. Stop. Further, in the present embodiment, at the same time, a notification lamp (not shown) is operated to notify the operator that the feeder 4 is stopped.

一方、回数Ｎt＜３（すなわち、過去３０秒の間に１回か２回）である場合には、振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置を通常の流通位置にしたままとする。また、フィーダ停止制御部１ｅは、過負荷状態が解消された場合にも、振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置を流通位置へ戻して、油圧モータ４ａの駆動を再開するようになっている。 On the other hand, when the number of times N t <3 (that is, once or twice in the past 30 seconds), the spool position of the vibration feeder stop valve 6b is kept at the normal flow position. Further, even when the overload state is resolved, the feeder stop control unit 1e returns the spool position of the vibration feeder stop valve 6b to the flow position and resumes driving of the hydraulic motor 4a.

［４−６．作業停止制御部］
作業停止制御部１ｆは、過負荷状態の継続時間が予め設定された第二所定時間Ｔ2以上となった場合に、サイドコンベア３及び振動フィーダ４を停止させて、細粒の選り分け作業を中止するものである。ここでは、過負荷時間計測部１ｃで計測された第二タイマＴBが第二所定時間Ｔ2以上カウントされた場合に、サイドコンベア停止バルブ６ｃ及び振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置をともに停止位置へ移動させて、各油圧モータ３ａ，４ａを停止させるようになっている。第二所定時間Ｔ2は、例えば５秒程度に設定されている。さらに、本実施形態ではこれと同時に、図示しない報知灯を作動させて、サイドコンベア３及びフィーダ４がともに停止していることをオペレータへ報知するようになっている。 [4-6. Work stop control unit]
Working stop control unit 1f, when the duration of the overload condition reaches the second predetermined time T 2 or more set in advance, a side conveyor 3 and the vibrating feeder 4 is stopped, stop the sorting work of fine To do. Here, when the second timer T B measured by the overload time measuring unit 1c is counted the second predetermined time T 2 or more, both the stop position spool position of the side conveyor stop valve 6c and the vibration feeder stop valve 6b And the hydraulic motors 3a and 4a are stopped. The second predetermined time T 2 is set to about 5 seconds, for example. Furthermore, in this embodiment, at the same time, a notification lamp (not shown) is operated to notify the operator that both the side conveyor 3 and the feeder 4 are stopped.

［５．フローチャート］
本発明の破砕機の駆動制御装置では、図２，３に示すフローチャートに従って制御が実施される。図２のフローチャートは、主にサイドコンベアの制御内容を示しており、コントローラ１の内部において繰り返し実行されるものである。一方、図３のフローチャートは、主にフィーダ４の制御内容を示した図２のサブフローである。なお、フローで使用されるフラグＦ1，Ｆ2，第一タイマＴA及び第二タイマＴBの初期値は全て０である。 [5. flowchart]
In the crusher drive control device of the present invention, control is performed according to the flowcharts shown in FIGS. The flowchart of FIG. 2 mainly shows the content of control of the side conveyor, and is repeatedly executed inside the controller 1. On the other hand, the flowchart of FIG. 3 is a sub-flow of FIG. 2 mainly showing the control contents of the feeder 4. Note that the initial values of the flags F 1 and F 2 , the first timer T A and the second timer T B used in the flow are all 0.

［５−１．サイドコンベア制御フロー］
図２に示すように、まずステップＡ１０では、駆動圧センサ２で検出されたサイドコンベア３の駆動圧Ｐがコントローラ１に入力される。続くステップＡ２０では、過負荷判定部１ａにおいて、駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk以上であるか否かが判定される。つまり、上記の条件１が成立するか否かが判定される。ここで、Ｐ＜Ｐkである場合には、ステップＡ１５０以降へ進む。一方、Ｐ≧Ｐkである場合にはステップＡ３０へ進む。 [5-1. Side conveyor control flow]
As shown in FIG. 2, first, in step A <b> 10, the driving pressure P of the side conveyor 3 detected by the driving pressure sensor 2 is input to the controller 1. In subsequent step A20, the overload determination unit 1a determines whether or not the drive pressure P is equal to or higher than the overload drive pressure Pk . That is, it is determined whether the above condition 1 is satisfied. If P < Pk , the process proceeds to step A150 and subsequent steps. On the other hand, if P ≧ P k , the process proceeds to step A30.

ステップＡ３０では、フラグＦ2の値が０であるか否かが判定されて、Ｆ2＝０である場合にはステップＡ４０へ進み、Ｆ2≠０（すなわちＦ2＝１）である場合にはステップＡ１１０へ進む。なおこのステップは、一旦過負荷状態になり第二タイマＴBのカウントが開始された場合にそのカウントを開始するための判定ステップ（ステップＡ４０〜Ａ１００）を飛ばすためのものである。 In Step A30, it is determined whether or not the value of the flag F 2 is 0. If F 2 = 0, the process proceeds to Step A40, and if F 2 ≠ 0 (that is, F 2 = 1). Advances to step A110. Incidentally, this step is for temporarily skip determination step for starting the count when the second timer T B count is overloaded state is started (step A40~A100).

また、ステップＡ４０ではフラグＦ1の値が０であるか否かが判定され、Ｆ1＝０であるか否かが判定され、Ｆ1＝０である場合にはステップＡ５０へ進み、Ｆ1≠０（すなわちＦ1＝１）である場合にはステップＡ７０へ進む。このステップは、上記の条件１が成立し続けているときにステップＡ５０〜Ａ６０を飛ばすためのものである。
ステップＡ５０では過負荷判定部１ａにおいてフラグＦ1がＦ1＝１に設定され、さらに続くステップＡ６０で第一タイマＴAのカウントが開始されて、ステップＡ７０へ進む。このようにステップＡ５０〜Ａ６０は、駆動圧ＰがＰ≧Ｐkとなってから最初のフローサイクルのみで実行される。 Further, it is determined whether the value of the flag F 1 in step A40 is 0, whether or not F 1 = 0 is determined, in the case of F 1 = 0, the process proceeds to step A50, F 1 If ≠ 0 (that is, F 1 = 1), the process proceeds to step A70. This step is for skipping steps A50 to A60 when the above condition 1 continues to hold.
In step A50 in the overload determination unit 1a flag F 1 is set to F 1 = 1, is further followed by counting the start of the first timer T A in step A60, the flow advances to step A70. Thus, steps A50 to A60 are executed only in the first flow cycle after the drive pressure P becomes P ≧ Pk .

ステップＡ７０では、過負荷判定部１ａにおいて、第一タイマＴAが第一所定時間Ｔ1以上であるか否かが判定される。つまり、上記の条件２が成立するか否かが判定される。ここで、ＴA≧Ｔ1である場合にはステップＡ８０へ進み、ＴA＜Ｔ1である場合にはステップＡ１７０へ進む。
ステップＡ８０は、サイドコンベア３が過負荷状態であることが確定した時点で実施されることになる。そこでこのステップＡ８０では、過負荷頻度計測部１ｂにおいて、過負荷状態となった時刻（その時点の時刻）が記憶され、ステップＡ９０へ進む。 In step A70, the overload determination unit 1a, the first timer T A is equal to or a first predetermined time above T 1 is determined. That is, it is determined whether or not the above condition 2 is satisfied. If T A ≧ T 1 , the process proceeds to Step A80, and if T A <T 1 , the process proceeds to Step A170.
Step A80 is performed when it is determined that the side conveyor 3 is overloaded. Therefore, in step A80, the overload frequency measurement unit 1b stores the time when the overload state occurs (the time at that time), and the process proceeds to step A90.

そしてステップＡ９０では、過負荷判定部１ａにおいてフラグＦ2がＦ2＝１に設定され、さらに続くステップＡ１００では、過負荷時間計測部１ｃにおいて第二タイマＴBのカウントが開始されて、ステップＡ１１０へ進む。このようにステップＡ８０〜Ａ１００は、第一タイマＴAがＴA≧Ｔ1になってから最初のフローサイクルのみで実行される。
ステップＡ１１０では、コンベア逆転制御部１ｄにおいてサイドコンベア逆転バルブ６ａのスプール位置が逆転位置に制御され、サイドコンベア３が逆転駆動される。同時に、サイドコンベア３の逆転駆動を示す報知灯が点灯される。 In step A90, the overload determination unit 1a flag F 2 is set to F 2 = 1, the further subsequent step A100, the count of the second timer T B is started at the overload time measuring unit 1c, step A110 Proceed to As described above, steps A80 to A100 are executed only in the first flow cycle after the first timer T A becomes T A ≧ T 1 .
In step A110, the conveyor reverse rotation control unit 1d controls the spool position of the side conveyor reverse rotation valve 6a to the reverse rotation position, and the side conveyor 3 is driven in reverse rotation. At the same time, a notification lamp indicating reverse drive of the side conveyor 3 is turned on.

続くステップＡ１２０では、作業停止制御部１ｆにおいて第二タイマＴBが予め設定された第二所定時間Ｔ2未満であるか否かが判定される。ここで、ＴB＜Ｔ2である場合には、まだそれほど長い時間過負荷状態が続いているわけではないため、ステップＡ１３０のサブフローへと進む。一方、ＴB≧Ｔ2である場合にはステップＡ１４０へ進み、サイドコンベア停止バルブ６ｃ及び振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置がともに停止位置に制御される。これにより、サイドコンベア３及び振動フィーダ４が停止し、細粒の選り分け作業が中止される。 In step A 120, whether the second timer T B is the second less than the predetermined time T 2 that has been set in advance it is determined at the working stop control unit 1f. Here, when T B <T 2 , the overload state does not continue for a very long time, so the process proceeds to the sub-flow of Step A130. On the other hand, if T B ≧ T 2 , the process proceeds to step A140, and the spool positions of the side conveyor stop valve 6c and the vibration feeder stop valve 6b are both controlled to the stop position. Thereby, the side conveyor 3 and the vibration feeder 4 stop, and the fine particle selection operation is stopped.

また同時に、サイドコンベア３及び振動フィーダ４の作業停止を示す報知灯が点灯される。このステップで、メインコンベア８及び破砕装置５も同時に停止させてもよいし、あるいは駆動したままとして破砕作業のみを続行させてもよい。
なお、ステップＡ２０での判定結果がＰ＜Ｐkであった場合に進むステップＡ１５０以降のフローは、通常時の制御フローである。まず、ステップＡ１５０では、過負荷判定部１ａにおいてフラグＦ1及びＦ2がともに０に設定される。また続くステップＡ１６０では、過負荷判定部１ａにおいて第一タイマＴAがリセットされるとともに、過負荷時間計測部１ｃにおいて第二タイマＴBがリセットされる。これらのステップは、サイドコンベア３が一旦過負荷状態になった直後に駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk未満まで低下した場合や、上記の条件２が成立する前に駆動圧Ｐが低下した場合に、それまでの制御情報を抹消して初期状態に戻すためのステップである。 At the same time, a notification light indicating that the side conveyor 3 and the vibration feeder 4 are stopped is turned on. In this step, the main conveyor 8 and the crushing device 5 may be stopped simultaneously, or only the crushing operation may be continued while being driven.
Note that the flow after step A150, which proceeds when the determination result at step A20 is P < Pk , is a normal control flow. First, in step A150, the flags F 1 and F 2 are both set to 0 in the overload determination unit 1a. Also In step A 160, with the first timer T A is reset in the overload determination unit 1a, the overload time measuring unit 1c is the second timer T B is reset. These steps are performed when the drive pressure P decreases to less than the overload drive pressure P k immediately after the side conveyor 3 is once overloaded, or before the above condition 2 is satisfied. In this case, it is a step for deleting the control information so far and returning to the initial state.

続くステップＡ１７０では、コンベア逆転制御部１ｄにおいてサイドコンベア逆転バルブ６ａのスプール位置が正転位置に制御され、サイドコンベア３が正転駆動される。また、続くステップＡ１８０では、フィーダ停止制御部１ｅにおいて振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置が流通位置に制御され、フィーダ４が通常駆動される。   In the subsequent step A170, the conveyor reverse rotation control unit 1d controls the spool position of the side conveyor reverse rotation valve 6a to the normal rotation position, and the side conveyor 3 is driven to rotate forward. In the subsequent step A180, the feeder stop controller 1e controls the spool position of the vibration feeder stop valve 6b to the flow position, and the feeder 4 is normally driven.

［５−２．フィーダ制御フロー］
図２のステップＡ１３０で実施されるサブフローが、フィーダ制御フローである。
図３に示すように、ステップＢ１０では、過負荷頻度計測部１ｂにおいて、所定時間Ｔ0の間に過負荷状態となった回数Ｎtが計測される。ここでは、過去Ｔ0の間に時刻が記憶された回数Ｎが集計され、それが回数Ｎtと見なされる。 [5-2. Feeder control flow]
The subflow executed in step A130 in FIG. 2 is a feeder control flow.
As shown in FIG. 3, step B10, the overload frequency measuring unit 1b, the number N t became overloaded during a predetermined time T 0 is measured. Here, the number N of times stored in the past T 0 is totaled and is regarded as the number N t .

続くステップＢ２０では、フィーダ停止制御部１ｅにおいて、ステップＢ１０で得られた回数Ｎtが所定回数Ｎ1以上であるか否かが判定される。ここで、Ｎt≧Ｎ1である場合にはステップＢ３０へ進み、Ｎt＜Ｎ1である場合にはステップＢ５０へ進む。 In step B20, the feeder stop control unit 1e, the number N t obtained in step B10 whether the predetermined number N 1 or more is determined. If N t ≧ N 1 , the process proceeds to step B30, and if N t <N 1 , the process proceeds to step B50.

ステップＢ３０では、フィーダ停制御部１ｅにおいて、振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置が停止位置に制御され、これによりフィーダ４が停止する。また同時に、フィーダ４の停止を示す報知灯が点灯され、ステップＢ４０へ進んで図２のサイドコンベア制御フローへと復帰する。
一方、ステップＢ５０では、フィーダ停止制御部１ｅにおいて、振動フィーダ停止バルブ６ｂのスプール位置が流通位置に制御され、これによりフィーダ４が通常駆動される。その後、ステップＢ４０へ進んでサイドコンベア制御フローへと復帰する。 In step B30, the feeder stop control unit 1e controls the spool position of the vibration feeder stop valve 6b to the stop position, thereby stopping the feeder 4. At the same time, a notification lamp indicating that the feeder 4 is stopped is turned on, and the process proceeds to step B40 to return to the side conveyor control flow of FIG.
On the other hand, in step B50, the feeder stop control unit 1e controls the spool position of the vibration feeder stop valve 6b to the flow position, whereby the feeder 4 is normally driven. Then, it progresses to step B40 and returns to a side conveyor control flow.

［６．作用］
自走式破砕機１０のホッパ９上に被破砕物を投入し、フィーダ４で被破砕物中の細粒を選別しながらクラッシャ５で破砕作業を行っている途中で、細粒に混じってサイドコンベア３上へ落下してきた異物が通路内で機体に引っ掛かった場合の制御作用を説明する。 [6. Action]
The material to be crushed is put on the hopper 9 of the self-propelled crusher 10 and the crusher 5 is performing the crushing operation while selecting the fine particles in the material to be crushed by the feeder 4. The control action when a foreign object that has fallen onto the conveyor 3 is caught on the machine body in the passage will be described.

［６−１．一時的な過負荷状態が解消された例］
図４（ａ）は、サイドコンベア３の詰まりが軽度であった場合の駆動圧Ｐ及びフラグＦ1，Ｆ2の経時変化を示すものである。まず、駆動圧Ｐが徐々に上昇して時刻ｔ1に予め設定された過負荷駆動圧Ｐk以上になると、上記の条件１が成立し、フラグＦ1がＦ1＝１に設定される。この状態ではまだサイドコンベア３及びフィーダ４はともに通常駆動されている。 [6-1. Example of temporary overload conditions eliminated]
FIG. 4A shows changes with time of the driving pressure P and the flags F 1 and F 2 when the side conveyor 3 is slightly clogged. First, when the driving pressure P gradually rises and exceeds the preset overload driving pressure P k at time t 1 , the above condition 1 is satisfied, and the flag F 1 is set to F 1 = 1. In this state, both the side conveyor 3 and the feeder 4 are normally driven.

その後、駆動圧Ｐが低下しないまま、時刻ｔ1から第一所定時間ＴAが経過した時刻ｔ2になると、上記の条件２が成立してフラグＦ2がＦ2＝１に設定される。この時点で、サイドコンベア３が過負荷状態であると見なされて時刻ｔ2が記憶される。時刻ｔ2以降、サイドコンベア３は逆転駆動され、サイドコンベア３が通常駆動されていないことを示す報知灯が点灯する。一方、時刻ｔ2から所定時間Ｔ0前までの間に過負荷状態が記憶された回数は１回であり、所定回数Ｎ1以上ではないため、フィーダ４は通常駆動されたままとなる。 Thereafter, at time t 2 when the first predetermined time T A has elapsed from time t 1 without the drive pressure P decreasing, the above condition 2 is satisfied and the flag F 2 is set to F 2 = 1. At this time, it is considered that the side conveyor 3 is overloaded, and the time t 2 is stored. Time t 2 later, the side conveyor 3 is driven reversely, notification light indicating that the side conveyor 3 is not normal driving is turned on. Meanwhile, the number of times an overload condition is stored during the period from the time t 2 until a predetermined time T 0 before is one, not a predetermined number N 1 or more, the feeder 4 will remain normally driven.

サイドコンベア３の逆転駆動によりサイドコンベア３上の搬送物の引っ掛かりが解れると、駆動圧Ｐは徐々に低下する。そして時刻ｔ3に駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk未満になると、フラグＦ1，Ｆ2がともにＦ1＝Ｆ2＝０に設定され、過負荷状態が解消したと見なされる。時刻ｔ3以降、サイドコンベア３は自動的に正転駆動され、通常の細粒の選り分け作業が再開されることになる。また、点灯していたサイドコンベア３の報知灯も消える。 When the catch of the conveyed product on the side conveyor 3 is released by the reverse drive of the side conveyor 3, the driving pressure P gradually decreases. When the driving pressure P becomes less than the overload driving pressure P k at time t 3 , the flags F 1 and F 2 are both set to F 1 = F 2 = 0, and it is considered that the overload state has been eliminated. After time t 3 , the side conveyor 3 is automatically driven to rotate forward, and normal fine grain sorting work is resumed. Moreover, the alarm lamp of the side conveyor 3 that has been turned on also disappears.

［６−２．連続的な過負荷状態が解消された例］
図４（ｂ）は、図４（ａ）の事例の搬送物の引っ掛かりが短時間の間に頻発した場合の駆動圧Ｐ及びフラグＦ1，Ｆ2の経時変化を示すものである。まず、図４（ａ）の事例と同様に、時刻ｔ4に駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk以上になり第一所定時間ＴAが経過すると、その時刻ｔ5が記憶されるとともにサイドコンベア３が逆転駆動され、サイドコンベア３の報知灯が点される。その後、時刻ｔ6に過負荷状態が解消されるとサイドコンベア３が正転駆動され、報知灯も消える。 [6-2. Example of eliminating continuous overload condition]
FIG. 4B shows changes over time in the driving pressure P and the flags F 1 and F 2 when the conveyance of the case of FIG. 4A frequently occurs in a short time. First, as in the case of FIG. 4A, when the drive pressure P becomes equal to or higher than the overload drive pressure P k at time t 4 and the first predetermined time T A elapses, the time t 5 is stored and the side The conveyor 3 is driven in reverse, and the notification lamp of the side conveyor 3 is turned on. Thereafter, when the overload state at time t 6 is eliminated side conveyor 3 is driven forward, it lost even notification light.

続く時刻ｔ7〜ｔ9の制御内容は、時刻ｔ4〜ｔ6の制御内容と実質的に同一となる。すなわち、時刻ｔ7に駆動圧Ｐがまた過負荷駆動圧Ｐk以上になり、第一所定時間ＴAが経過した時刻ｔ8が記憶されるとともにサイドコンベア３が逆転駆動される。時刻ｔ8から所定時間Ｔ0前までの間に過負荷状態が記憶された回数は、時刻ｔ8を含めて２回であり、この回数が所定回数Ｎ1以上にならない限り、フィーダ４は通常駆動されたままとなる。その後時刻ｔ9に過負荷状態が解消されると、サイドコンベア３が正転駆動される。 Control content of the subsequent time t 7 ~t 9 is substantially the same as the control contents of the time t 4 ~t 6. That results in more driving pressure P Kamata overloading driving pressure P k at time t 7, the side conveyor 3 is driven in the reverse direction together with the time t 8 the first predetermined time T A has passed is stored. The number of times that the overload state is stored between time t 8 and the predetermined time T 0 is two times including time t 8. Unless the number exceeds the predetermined number N 1 , the feeder 4 is normally used. It remains driven. When then an overload condition at the time t 9 is eliminated, the side conveyor 3 is driven forward.

さらにその後、時刻ｔ10に駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk以上になり第一所定時間ＴAが経過すると、その時刻ｔ11が記憶されるとともにサイドコンベア３が逆転駆動される。このとき、時刻ｔ11から所定時間Ｔ0前までの間に記憶された時刻のデータ総数が所定回数Ｎ1（本事例では３回）以上になると、フィーダ４の駆動が取り止められる。つまり、グリズリ４ｂからサイドコンベア３上へ落ちてくる細粒量が減少する（あるいは、ほとんど落ちてこなくなる）ことになる。このとき、フィーダ４が停止していることを示す報知灯が点灯される。 Thereafter, the driving pressure P at time t 10 is the first predetermined time T A becomes higher overload driving pressure P k has elapsed, the side conveyor 3 is driven in the reverse direction together with the time t 11 is stored. In this case, the total number data of time stored during the period from the time t 11 until a predetermined time T 0 is equal to or greater than (3 times in this case) a predetermined number N 1, the drive of the feeder 4 are rambling. That is, the amount of fine particles falling from the grizzly 4b onto the side conveyor 3 is reduced (or hardly falls). At this time, a notification lamp indicating that the feeder 4 is stopped is turned on.

サイドコンベア３の逆転駆動とフィーダ４の停止とによって、サイドコンベア３上の搬送物の引っ掛かりが解れると、駆動圧Ｐが徐々に低下する。そして時刻ｔ12に駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk未満になると、過負荷状態が解消される。また、点灯していたサイドコンベア３及びフィーダ４の報知灯も消える。 When the catch of the conveyed product on the side conveyor 3 is released by the reverse drive of the side conveyor 3 and the stop of the feeder 4, the driving pressure P gradually decreases. The time t 12 to the driving pressure P becomes less than the overload driving pressure P k, the overload condition is removed. In addition, the notification lights of the side conveyor 3 and the feeder 4 that have been turned on are also turned off.

［６−３．一時的な過負荷状態が解消されなかった例］
図５（ａ）は、サイドコンベア３の詰まりが重度であった場合の駆動圧Ｐ及びフラグＦ1，Ｆ2の経時変化を示すものである。
駆動圧Ｐが徐々に上昇して時刻ｔ21に過負荷駆動圧Ｐk以上になると、フラグＦ1がＦ1＝１に設定される。その後、時刻ｔ21から第一所定時間ＴAが経過した時刻ｔ22になると、フラグＦ2がＦ2＝１に設定され、時刻ｔ22が記憶されるとともに、サイドコンベア３が逆転駆動され、報知灯が点灯する。 [6-3. Example of temporary overload condition not being resolved]
FIG. 5A shows changes with time in the driving pressure P and the flags F 1 and F 2 when the side conveyor 3 is severely clogged.
When the drive pressure P rises and becomes higher overload driving pressure P k at time t 21 gradually, the flag F 1 is set to F 1 = 1. Thereafter, when the time t 21 becomes time t 22 the first predetermined time T A has passed, the flag F 2 is set to F 2 = 1, together with the time t 22 is stored, the side conveyor 3 is driven in the reverse direction, The notification light comes on.

一方、サイドコンベア３が過負荷状態であると見なされた時刻ｔ22から第二所定時間ＴBが経過した時刻ｔ23になっても駆動圧Ｐが低下しない場合には、サイドコンベア３及びフィーダ４の駆動が停止され、細粒の選り分け作業が中止される。また、サイドコンベア３及びフィーダ４がともに停止していることを示す報知灯が点灯する。 On the other hand, when the driving pressure P even when the time t 23 to the side conveyor 3 the second predetermined time T B from the time t 22 which is considered to be overloaded has elapsed does not decrease, the side conveyor 3 and a feeder The driving of No. 4 is stopped, and the sorting operation for fine particles is stopped. Moreover, the notification lamp which shows that both the side conveyor 3 and the feeder 4 are stopped lights.

［６−４．連続的な過負荷状態が解消されなかった例］
図５（ｂ）は、図４（ｂ）の事例と同様に搬送物の引っ掛かりが短時間の間に頻発したのちに、重度の過負荷状態となった場合の駆動圧Ｐ及びフラグＦ1，Ｆ2の経時変化を示すものである。
時刻ｔ24に駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk以上になり第一所定時間ＴAが経過すると、その時刻ｔ25が記憶されるとともにサイドコンベア３が逆転駆動され、サイドコンベア３の報知灯が点される。その後、時刻ｔ26に過負荷状態が解消されるとサイドコンベア３が正転駆動され、報知灯も消える。 [6-4. Example of continuous overload condition not being resolved]
FIG. 5B shows a driving pressure P and a flag F 1 when a heavy overload occurs after a catch of a transported object frequently occurs in a short time as in the case of FIG. 4B. The change with time of F 2 is shown.
When the driving pressure P becomes equal to or higher than the overload driving pressure P k at time t 24 and the first predetermined time T A elapses, the time t 25 is stored and the side conveyor 3 is driven in reverse to notify the side conveyor 3 of the notification lamp. Is marked. Thereafter, when the overload state at time t 26 is eliminated side conveyor 3 is driven forward, it lost even notification light.

その後、時刻ｔ27に駆動圧Ｐが再び過負荷駆動圧Ｐk以上になり第一所定時間ＴAが経過すると、その時刻ｔ28が記憶されるとともにサイドコンベア３が逆転駆動される。このとき、時刻ｔ28から所定時間Ｔ0前までの間に過負荷状態が記憶された回数が所定回数Ｎ1以上になると、フィーダ４の駆動が取り止められ、報知灯によりフィーダ４の停止が報知される。 Thereafter, when the driving pressure P at time t 27 is first predetermined time T A becomes higher overload driving pressure P k has elapsed again, the time t 28 the side conveyor 3 is driven in the reverse direction while being stored. At this time, when the number of times the overload state is stored between time t 28 and the predetermined time T 0 becomes equal to or greater than the predetermined number N 1 , the driving of the feeder 4 is stopped and the stop of the feeder 4 is notified by the notification lamp. Is done.

さらにその後、時刻ｔ28から第二所定時間ＴBが経過した時刻ｔ29になっても駆動圧Ｐが低下しない場合には、サイドコンベア３及びフィーダ４の駆動が停止され、細粒の選り分け作業が中止される。また、報知灯によりサイドコンベア３及びフィーダ４がともに停止していることが報知される。 Thereafter, when even if from time t 28 to the time t 29 to the second predetermined time T B has elapsed driving pressure P is not decreased, the drive side conveyor 3 and a feeder 4 is stopped, sorting of fine work Is canceled. Moreover, it is notified by the notification lamp that both the side conveyor 3 and the feeder 4 are stopped.

［７．効果］
このように本破砕機の駆動制御装置では、サイドコンベア３が過負荷状態となった場合に、直ちにサイドコンベア３を停止させて作業を中止するのではなく、一旦サイドコンベア３を逆転駆動するようになっている。そのため、例えばオペレータが搬送物の引っ掛かりを取り除くという手作業を行わなくとも、軽微な詰まりを自動的に解消することができる。またこれにより、クラッシャ５側の破砕作業や細粒の選り分け作業の中断回数を減少させることができ、作業効率を向上させることができる。 [7. effect]
Thus, in the drive control device of the present crusher, when the side conveyor 3 is overloaded, the side conveyor 3 is temporarily driven to reversely rotate instead of immediately stopping the side conveyor 3 and stopping the operation. It has become. For this reason, for example, even if the operator does not perform the manual operation of removing the catch of the conveyed product, the slight clogging can be automatically resolved. Thereby, the number of interruptions of the crushing operation on the side of the crusher 5 and the fine particle selection operation can be reduced, and the work efficiency can be improved.

また、過負荷状態が解消されるとサイドコンベア３が再び自動的に正転駆動されるようになっているため、過負荷の状態の発生前から解消後にかけて作業をそのまま続行させることができる。
なお、図４（ａ）における時刻ｔ3は、少なくとも時刻ｔ2から第二所定時間ＴBが経過していない時刻であるから、最初に駆動圧Ｐが過負荷駆動圧Ｐk以上となった時刻ｔ1から時間ＴA＋ＴBが経過するよりも早く過負荷状態が解消されていることになる。このように、極めて短時間に過負荷を解消することができ、作業効率を著しく向上させることができる。 Further, since the side conveyor 3 is automatically automatically rotated forward again when the overload state is eliminated, the operation can be continued as it is from before the occurrence of the overload state to after the elimination.
The time t 3 in FIG. 4 (a), was the least because from time t 2 is the second predetermined time T time B has not elapsed, the first driving pressure P overload driving pressure P k or This means that the overload state is cleared earlier than the time T A + T B elapses from the time t 1 . Thus, overload can be eliminated in an extremely short time, and work efficiency can be significantly improved.

また、図４（ｂ）に示すように、サイドコンベア３の過負荷の発生頻度が高い場合には、サイドコンベア３を逆転させるのに加えてフィーダ４を停止させることで、細粒の供給過多によるサイドコンベア３の過負荷を抑制することができる。これにより、サイドコンベア３の過負荷の状態を段階的に解消することができる。
例えば、フィーダ４を停止させるとグリズリ４ｂからの細粒の落下量だけでなくクラッシャ５へ供給される被破砕物量も減少することになるため、過負荷状態の度にフィーダ４を停止させるとクラッシャ５での破砕作業にも遅れが生じ、作業効率上好ましくない。これに対し本駆動制御装置では、フィーダ４の停止制御の開始条件がサイドコンベア３の逆転駆動制御の開始条件よりも厳しめに設定されているため、クラッシャ５での破砕作業の進捗に与える影響を減少させることができ、結果として、作業効率をより高めることが可能となっている。 Moreover, as shown in FIG.4 (b), when the occurrence frequency of the overload of the side conveyor 3 is high, in addition to reversing the side conveyor 3, the feeder 4 is stopped and excessive supply of fine particles is performed. The overload of the side conveyor 3 due to can be suppressed. Thereby, the overload state of the side conveyor 3 can be eliminated step by step.
For example, if the feeder 4 is stopped, not only the amount of fine particles falling from the grizzly 4b but also the amount of crushed material supplied to the crusher 5 is reduced. The crushing operation at 5 is delayed, which is not preferable in terms of work efficiency. On the other hand, in the present drive control device, the start condition for the stop control of the feeder 4 is set to be stricter than the start condition for the reverse drive control of the side conveyor 3, and therefore the influence on the progress of the crushing operation in the crusher 5 As a result, the working efficiency can be further increased.

なお、サイドコンベア３の逆転駆動制御と同様に、過負荷状態が解消されるとフィーダ４が再び自動的に作動するようになっているため、過負荷の状態の発生前から解消後にかけて作業をスムーズに連続させることができる。
また、図５（ａ），（ｂ）に示すように、サイドコンベア３の逆転駆動制御においても、あるいはフィーダ４の停止制御においても、過負荷の状態が解消されない場合には自動的にサイドコンベア３及びフィーダ４が停止するようになっているため、被破砕物の重度の詰まりや引っ掛かりに起因する不具合のさらなる発生を防止することができる。 As with the reverse drive control of the side conveyor 3, since the feeder 4 is automatically activated again when the overload state is cleared, the work is performed from before the occurrence of the overload state to after the cancellation. Smooth and continuous.
Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, in the reverse drive control of the side conveyor 3 or in the stop control of the feeder 4, if the overload state is not eliminated, the side conveyor is automatically set. Since 3 and the feeder 4 are stopped, it is possible to prevent further occurrence of problems due to severe clogging or catching of the object to be crushed.

［８．その他］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、三種類の機能を有したコントローラ１が記載されているが、コントローラ１は少なくとも第一の機能を備えたものであればよい。すなわち、過負荷判定部１ａ及びコンベア逆転制御部１ｄを備え、サイドコンベア３が過負荷の状態である場合にサイドコンベア３を逆転駆動する機能である。これにより、図４（ａ）に示すように、軽度の過負荷状態を解消することができ、作業効率を向上させることができる。 [8. Others]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the controller 1 having three types of functions is described, but the controller 1 only needs to have at least the first function. In other words, this is a function that includes the overload determination unit 1a and the conveyor reverse rotation control unit 1d, and reversely drives the side conveyor 3 when the side conveyor 3 is in an overload state. Thereby, as shown to Fig.4 (a), a mild overload state can be eliminated and work efficiency can be improved.

あるいは、コントローラ１を第一の機能及び第二の機能を備えたものとしてもよい。この場合、図４（ｂ）に示すように、サイドコンベア３の過負荷の状態を段階的に解消することができる。
また、上述の実施形態における所定時間Ｔ0，第一所定時間Ｔ1及び第二所定時間Ｔ2の長さや、過負荷駆動圧Ｐk，所定回数Ｎ1の値については、適宜設定することができる。 Alternatively, the controller 1 may have a first function and a second function. In this case, as shown in FIG.4 (b), the state of the overload of the side conveyor 3 can be eliminated in steps.
In addition, the lengths of the predetermined time T 0 , the first predetermined time T 1 and the second predetermined time T 2 , the overload driving pressure P k , and the predetermined number N 1 in the above-described embodiment can be set as appropriate. it can.

なお、上述の実施形態では本制御装置を自走式破砕機１０に適用したものを例示したが、定置式のジョークラッシャやコーンクラッシャ等にも適用することが可能である。   In addition, although what applied this control apparatus to the self-propelled crusher 10 was illustrated in the above-mentioned embodiment, it is also applicable to a stationary jaw crusher, a cone crusher, etc.

本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置の全体構成を示す模式的な油圧回路・ブロック構成図である。1 is a schematic hydraulic circuit / block configuration diagram showing an overall configuration of a crusher drive control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置のサイドコンベアに係る制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content which concerns on the side conveyor of the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置の振動フィーダに係る制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content which concerns on the vibration feeder of the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置による制御作用を説明するためのタイムチャートであって、（ａ）はサイドコンベアを逆転駆動して過負荷を解消した場合のもの、（ｂ）は振動フィーダを停止させて過負荷を解消した場合のものを示す。It is a time chart for demonstrating the control effect | action by the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a thing at the time of reverse drive driving a side conveyor and canceling an overload, (b ) Indicates the case where the overload is resolved by stopping the vibration feeder. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置による制御作用を説明するためのタイムチャートであって、（ａ）はサイドコンベアを逆転駆動しても過負荷を解消できなかった場合のもの、（ｂ）は振動フィーダを停止させても過負荷を解消できなかった場合のものを示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a time chart for demonstrating the control effect | action by the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a thing at the time of not being able to eliminate overload even if it reversely drives a side conveyor. (B) shows the case where the overload could not be resolved even when the vibration feeder was stopped. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置が適用された自走式破砕機の全体構成を示す上面図である。It is a top view which shows the whole structure of the self-propelled crusher to which the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention was applied. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置が適用された自走式破砕機の内部構成（図６のＡ−Ａ断面）を模式的に示す簡易断面図である。It is a simple sectional view showing typically an internal configuration (AA section of Drawing 6) of a self-propelled crusher to which a drive control device of a crusher concerning one embodiment of the present invention was applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ コントローラ
１ａ 過負荷判定部（過負荷判定手段）
１ｂ 過負荷頻度計測部（過負荷頻度計測手段）
１ｃ 過負荷時間計測部（過負荷時間計測手段）
１ｄ コンベア逆転制御部（コンベア逆転制御手段）
１ｅ フィーダ停止制御部（フィーダ停止制御手段）
１ｆ 作業停止制御部（作業停止制御手段）
２ 駆動圧センサ（駆動圧検出手段）
３ サイドコンベア
３ａ サイドコンベア用の油圧モータ
４ フィーダ（振動フィーダ）
４ａ フィーダ用の油圧モータ
４ｂ グリズリ
５ クラッシャ（破砕装置）
５ａ クラッシャ用の油圧モータ
６ａ サイドコンベア逆転バルブ
６ｂ 振動フィーダ停止バルブ
６ｃ サイドコンベア停止バルブ
７ 油圧ポンプ
８ メインコンベア
９ ホッパ
１０ 自走式破砕機 1 Controller 1a Overload judgment unit (overload judgment means)
1b Overload frequency measurement unit (overload frequency measurement means)
1c Overload time measuring unit (overload time measuring means)
1d Conveyor reverse rotation control unit (conveyor reverse rotation control means)
1e Feeder stop control unit (feeder stop control means)
1f Work stop control unit (work stop control means)
2 Drive pressure sensor (drive pressure detection means)
3 Side conveyor 3a Hydraulic motor for side conveyor 4 Feeder (vibration feeder)
4a Hydraulic motor for feeder 4b Grizzly 5 Crusher (crusher)
5a Hydraulic motor for crusher 6a Side conveyor reverse valve 6b Vibration feeder stop valve 6c Side conveyor stop valve 7 Hydraulic pump 8 Main conveyor 9 Hopper 10 Self-propelled crusher

Claims (5)

被破砕物を破砕する破砕装置と、
該破砕装置に隣接して配置され該被破砕物中の細粒をふるい落としつつ該細粒以外の被破砕物を該破砕装置へ供給する振動フィーダと、
該振動フィーダの下方に設けられ該振動フィーダでふるい落とされた該細粒を車外へ搬送するサイドコンベアと、
該サイドコンベアの駆動圧を検出する駆動圧検出手段と、
少なくとも該サイドコンベアの動作を制御する制御手段とを備え、
該制御手段が、
該駆動圧検出手段で検出された該駆動圧に基づいて該サイドコンベアが過負荷の状態であるか否かを判定する過負荷判定手段と、
該過負荷判定手段で該サイドコンベアが過負荷の状態であると判定された場合に、該サイドコンベアを逆転駆動するコンベア逆転制御手段とを有する
ことを特徴とする、破砕機の駆動制御装置。 A crusher for crushing the material to be crushed;
A vibratory feeder that is arranged adjacent to the crushing device and supplies the crushing material other than the fine particles to the crushing device while sieving fine particles in the crushing material;
A side conveyor that is provided below the vibration feeder and conveys the fine particles screened out by the vibration feeder to the outside of the vehicle;
Driving pressure detecting means for detecting the driving pressure of the side conveyor;
Control means for controlling at least the operation of the side conveyor,
The control means
Overload determination means for determining whether or not the side conveyor is in an overload state based on the drive pressure detected by the drive pressure detection means;
A crusher drive control apparatus, comprising: a conveyor reverse control means for reversely driving the side conveyor when the overload determination means determines that the side conveyor is in an overload state. 該コンベア逆転制御手段が、該サイドコンベアの逆転駆動後において該過負荷の状態が解消された場合に、該サイドコンベアを再び正転駆動する
ことを特徴とする、請求項１記載の破砕機の駆動制御装置。 2. The crusher according to claim 1, wherein the conveyor reverse rotation control unit drives the side conveyor to rotate forward again when the overload state is resolved after the reverse rotation drive of the side conveyor. 3. Drive control device. 該制御手段が、
該過負荷判定手段により該サイドコンベアが過負荷の状態であると判定された単位時間当たりの回数を計測する過負荷頻度計測手段と、
該過負荷頻度計測手段で計測された該回数が予め設定された所定回数以上となった場合に、該振動フィーダを停止させるフィーダ停止制御手段とを有する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の破砕機の駆動制御装置。 The control means
Overload frequency measuring means for measuring the number of times per unit time that the side conveyor is determined to be overloaded by the overload determining means;
3. Feeder stop control means for stopping the vibration feeder when the number of times measured by the overload frequency measuring means exceeds a predetermined number of times set in advance. The drive control device of the crusher described. 該フィーダ停止制御手段が、該振動フィーダの停止後において該過負荷の状態が解消された場合に、該振動フィーダを再び作動させる
ことを特徴とする、請求項３記載の破砕機の駆動制御装置。 4. The drive control device for a crusher according to claim 3, wherein the feeder stop control means operates the vibration feeder again when the overload state is resolved after the vibration feeder is stopped. . 該制御手段が、
該サイドコンベアが過負荷の状態であるとの該過負荷判定手段による判定の継続時間を計測する過負荷時間計測手段と、
該過負荷時間計測手段で計測された該継続時間が予め設定された所定時間以上となった場合に、該サイドコンベアを停止させる作業停止制御手段とを有する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の破砕機の駆動制御装置。 The control means
Overload time measuring means for measuring the duration of the determination by the overload determining means that the side conveyor is in an overload state;
The operation stop control means for stopping the side conveyor when the duration time measured by the overload time measurement means is equal to or longer than a predetermined time set in advance. The drive control device for a crusher according to any one of 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019064820A (en) * 2017-10-04 2019-04-25 榎本ビーエー株式会社 Method of controlling chip conveyor and chip conveyor

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