JP4245945B2

JP4245945B2 - Crushing conveyor device

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Publication number: JP4245945B2
Application number: JP2003073618A
Authority: JP
Inventors: 泰典太田; 吉弘星野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP2004278216A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中の改質対象土砂を添加材とともに解砕する解砕コンベア装置に係り、詳細には、高い処理効率を確保し、安定した土質改良作業に寄与することができる解砕コンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば、各種工事現場等において発生する建設発生土砂等を土質改良材と共に混合処理し、再利用可能な改良土製品とする自走式土質改良機の活躍の場が増えてきている。今日では、この自走式土質改良機が改質対象とする土砂の性状も、廃棄物再利用促進の気運上昇に伴って多種多様化してきており、例えば、比較的大きな土塊を多く含む土砂や高粘性の粘性土等を改質対象とするケースも増えてきている。
【０００３】
一般に、この種の自走式土質改良機には、土砂に含まれるレキ（石）等を予め除去するため、土砂を受け入れるホッパ上方に篩が設けてある場合が多い。この場合、比較的大きな土塊を含む土砂を自走式土質改良機に直接投入すると、篩により、本来改質されるべき土塊が除去されてしまう傾向がある。また、粘性土等を改質対象とした場合には、篩の格子面に土砂が付着して篩に目詰まりが生じ易い傾向がある。そこで、確実に土砂を改質するために、自走式土質改良機の前段に、搬送コンベアに対し上下動又は揺動可能に支持した回転羽根を備えた解砕機を配置し、搬送コンベア上の搬送土砂を土質改良前に解砕するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４５３２６号公報（５−６頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記解砕機には、次のような課題が存在する。
すなわち、前述したように改質対象土砂の性状は多種多様であり、例えばレキ（石）が多く含まれる土砂や特に高粘性の土砂を扱う場合、土砂の付着やレキの噛み込み等によって回転羽根の回転負荷が過大になり、回転数が低下し、延いては運転不能となる可能性がある。この場合、有人運転下にあり、しかも作業者が常に運転状態を確認できる状況にあれば良いが、無人運転下にある場合、又は有人運転であっても解砕機の運転状態が確認できない場合には、解砕機の運転状態が変動又は停止しても迅速に対処できず、処理効率を低下させてしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、高い処理効率を確保し、安定した土質改良作業に寄与することができる解砕コンベア装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、土砂を受け入れるホッパと、このホッパに受け入れた土砂を搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベア上の搬送土砂に、土砂の塑性を下げる添加材を供給する添加材供給装置と、前記搬送コンベア上の搬送土砂を、前記添加材供給装置から供給された添加材とともに解砕する少なくとも１つの解砕装置と、この解砕装置が過負荷状態に陥り予め設定した初期状態から減速した場合に、前記搬送コンベアによる土砂搬送速度及び添加材供給装置による添加材供給速度を減速する第１の手順、この第１の手順を行っても前記解砕装置の運転状態が初期状態に復帰しない場合に、土砂搬送及び添加材供給を停止した状態で前記解砕装置を正転方向及び逆転方向に繰り返し駆動させる第２の手順を実行可能な制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
まず、本発明においては、解砕装置によって、搬送コンベア上の搬送土砂を、添加材供給装置から供給された添加材とともに解砕する。こうして改質対象土砂は効率的に細粒化され、たとえ粘性が高く土塊を多く含んだものであっても、添加材と均一に混合されて塑性が低下し、土砂粒子同士が付着し難い状態となるため、土塊を再形成し難い。したがって、土質改良の前処理としては勿論のこと、改良土を更に細粒化する土質改良の後処理、更には添加材として土質改良材を用いることにより、単独で土質改良を行うことも可能である。
【０００９】
このとき、解砕装置の運転状態は、例えばその駆動装置の回転数や負荷等の検出値を、制御手段によって、予め設定したしきい値と比較すれば検知できる。その結果、解砕装置が過負荷により減速していると判定した場合には、例えば、過負荷状態を脱するための１つの措置として、搬送コンベアによる土砂搬送速度を減速し、それに応じて土砂に対する所定の添加率を維持するべく添加材供給速度を減じる。これにより、供給土砂量が減少し解砕装置の負担が軽減され、その結果、解砕装置が過負荷状態を脱すれば、土砂搬送速度及び添加材供給速度を初期値に戻す。一方、これでもなお過負荷状態から抜け出せない場合、制御手段は、例えば、続く措置として、土砂搬送及び添加材供給を一時的に停止させ、解砕装置を正転方向及び逆転方向に繰り返し駆動させる。これにより、付着した土砂や噛み込んだレキ等が除去され、過負荷状態を解消し解砕装置を安定した運転状態に復帰させることができる。
【００１０】
このように、本発明によれば、無人運転下で解砕装置が過負荷状態に陥ったとしても、制御手段によって、この過負荷状態を脱するよう、搬送コンベアや添加材供給速度、あるいは必要に応じて解砕装置を動作制御することで、事態に自動的に迅速対処することができるので、高い処理効率を確保し、安定した土質改良作業に寄与することができる。
【００１３】
また、第２の発明は、上記第１の発明において、前記制御手段は、前記解砕装置を駆動する駆動装置の回転数又は負荷を基に、前記解砕装置の運転状態が過負荷状態に陥り予め設定した初期状態から減速したか、或いは前記初期状態に復帰したかを判定することを特徴とする。
【００１４】
また、第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記解砕装置の駆動装置は油圧モータであり、前記制御手段は、この油圧モータの入口圧を基に、前記解砕装置の運転状態が過負荷状態に陥り予め設定した初期状態から減速したか、或いは前記初期状態に復帰したかを判定することを特徴とする。
【００１５】
また、第４の発明は、上記第１乃至第３のいずれかの発明において、少なくとも前記搬送コンベア、添加材供給装置、及び解砕装置に動力を供給する動力装置を更に備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の解砕コンベア装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態を配置した土質改良システムの一構成例の全体配置を表す側面図である。この図１において、１００は改質対象土砂を添加材とともに解砕し細粒化する解砕コンベア装置、２００は受け入れた土砂を土質改良材とともに混合する自走式土質改良機である。図１では、例えば図示しない油圧ショベル（あるいはベルトコンベア）等により、改質対象土砂を解砕コンベア装置１００に供給して前処理（予解砕）し、自走式土質改良機２００により再利用可能な改良土として改質する土質改良システムを表しているが、解砕コンベア装置１００は、自走式土質改良機２００と配置を入れ替え、自走式土質改良機２００からの改良土を後処理（細粒化）したり、あるいは単独で改質対象土砂を改質する場合もある。なお、後処理に用いる場合は、添加材を供給せず、単なる改良土の細粒化に用いる場合もある。
【００１９】
図２は上記解砕コンベア装置１００の全体構造を表す側面図、図３は図２のIII−III断面図、図４は図２の紙面直交方向奥側から見た側面図である。これら図２乃至図４において、１０１は本体フレームで、この本体フレーム１０１は、コンベアフレーム１０３（後述）と連結する支持ビーム１０１ａと、支持ビーム１０１ａの長手方向一方側（図２中左側）に設けた複数の支持ポスト１０１ｂと、支持ビーム１０１ａの長手方向（図１中左右方向）ほぼ中央上に設けた架台１０１ｃとで構成され、支持部材１１０により長手方向に傾斜させて支持してある。
【００２０】
１０２は改質対象土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１０２のコンベアフレーム１０３は、上記支持ビーム１０１ａにより、搬送方向下流側（図２中右側）に向かって上り傾斜に支持されている。１０４，１０５は、コンベアフレーム１０３の両端に回転自在に支持された従動輪及び駆動輪、１０６はこれら従動輪１０４及び駆動輪１０５に掛け回した搬送ベルトである。１０７は搬送コンベア１０２の駆動装置で、この駆動装置１０７は、駆動輪１０５に直結しており、後述する制御装置（図示せず）によって回転速度を制御される。１０８は搬送ベルト１０６の搬送面を支持する支持ローラで、この支持ローラ１０８は、コンベアフレーム１０３に対し長手方向に所定の間隔で複数設けてある。なお、１０９は公知の構成のベルト張力調整装置で、このベルト張力調整装置１０９は、従動輪１０４のコンベアフレーム１０３に対する長手方向（図２中左右方向）の取り付け位置を調節するようになっている。
【００２１】
１１５は改質対象土砂を受け入れるホッパで、このホッパ１１５は、コンベアフレーム１０３の土砂搬送方向上流側（図１中左側）端部上方に位置するよう、支持部材１１６を介し上記支持ポスト１０１ｂで支持してある。このホッパ１１５は、上下が開口しており、下部開口に対し上部開口が広くなっている。下部開口の幅は、搬送ベルト１０６の幅とほぼ同かそれよりも僅かに狭い程度である。また、ホッパ１１５の下流側側壁には、搬送ベルト１０６に対向して土砂切出口（図示せず）が切り欠いてあり、搬送コンベア１０２によってホッパ１１５外に切出される単位時間当りの改質対象土砂量（土砂搬送量）は、この土砂切出口の開口面積と搬送ベルト１０６の搬送速度とで定まる。
【００２２】
１２０は搬送ベルト１０６上の搬送土砂に添加材を供給する添加材供給装置で、この添加材供給装置１２０は、ホッパ１１５よりも下流側（図２中右側）に位置するよう、上記架台１０１ｃで支持してある。なお、土砂に対する添加材に特別な限定はないが、例えば石灰等、土砂の塑性を下げる性質を有するものが好ましい。
【００２３】
図５は添加材供給装置１２０の詳細構造を一部断面で表す側面図、図６は添加材供給装置１２０の詳細構造を表す上面図である。但し、図５は、図４と同方向から見た状態を表してある。これら図５及び図６に示すように、添加材供給装置１２０は、水平断面が略方形の添加材の貯留部１２１と、この貯留部１２１内の添加材を下方に導出する供給部１２２と、貯留部１２１内の添加材を供給部１２２に導く略四角錐形状のシュート１２３とで構成されている。この添加材供給装置１２０は、シュート１２３の上部に設けたフランジ状の枠板１２３Ａを介し、上記架台１０１ｃに支持されている。
【００２４】
貯留部１２１は、枠板１２３Ａ上に連設した胴部を成す蛇腹部１２１Ａと、この蛇腹部１２１Ａの上部カバー１２１Ｂとで構成してある。蛇腹部１２１Ａは、伸縮自在なフレキシブルな材料（例えばポリエチレン系ゴム材料等）で構成されており、内部に貯留した添加材の重量が作用するため、複数の補強リング１２４で補強してある。これら補強リング１２４の取付けピッチは、蛇腹部１２１Ａに加わる添加材の側圧が下方ほど高くなることから、図５に示すように下側ほど狭くしてある。
【００２５】
１３１は上部カバー１２１Ｂの外周部に複数設けたブラケット、１３２は各ブラケット１３１に垂設したポストである。各ポスト１３２は、上記枠板１２３Ａに設けたガイド筒１３４に挿通され、枠板１２３Ａの下方にまで突出可能となっており、ポスト１３２が上下にスライドすることにより、前述の蛇腹部１２１Ａが伸縮し貯留部１２１の高さが変化する。１３５はポスト１３２をガイド筒１３４に固定するストッパピンで、このストッパピン１３５は、ガイド筒１３４のピン穴（図示せず）を介し、ポスト１３２の上下いずれかのピン穴１３３（上側のもののみ図５に図示）に挿入される。これにより、例えば稼動時等には、蛇腹部１２１Ａを伸長させ貯留部１２１の内部容積が確保され、解砕コンベア装置１００をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹部１２１Ａを縮めて輸送制限をクリアする高さまで全高が低減する。
【００２６】
１２５は上部カバー１２１Ｂのほぼ中央に設けた添加材の充填口、１２６はこの充填口１２５の開閉蓋で、この開閉蓋１２６は、上部カバー１２１Ｂに蝶番１２７を介して取付けてあり、全開時には図示しないストッパにより上方に傾斜した状態で保持され、添加材充填時、クレーン等で吊り下げたフレキシブルコンテナ（図示せず）を充填口１２５に向かってガイドする役割も果たす。１２８は貯留部１２１内に設けたカッタで、このカッタ１２８は、上部カバー１２１Ｂに垂設した支持部材１２８Ａから充填口１２５に向かって突設されており、添加材充填時、充填口１２５に挿入されたフレキシブルコンテナの下部を切り裂き、添加材を貯留部１２１内に流出させる。なお、１２６Ａは開閉蓋１２６の把手、１２６Ｂは開閉蓋１２６を閉じた状態でロックするためのコンテナハンドル、１２９は作業者が枠板１２３Ａ上の作業フロア１３０に上るための梯子である。
【００２７】
図７は、上記供給部１２２及びシュート１２３の詳細構造を表す側断面図である。この図７において、シュート１２３は、下方の下部開口１２３Ｂに向かって縮径となる略四角錐状に形成されており、その内側の各コーナ部における添加材の滞留防止策として、各コーナー部には、いわゆるＲ材が張ってある（溶接ビードを盛ってＲを付けても良い）。
【００２８】
１３６は上記供給部１２２の略円筒形状のケーシングで、このケーシング１３６は、添加材の移送方向上流側（図７中左側）及び下流側（図７中右側）に、それぞれ添加材の導入口１３６ａ及び導出口１３６ｂを有している。このケーシング１３６は、搬送コンベア１０２とほぼ平行に傾斜しており、これが水平である場合に比べ、添加材供給装置１２０の高さが低くしてある。１３７ａ，１３７ｂはケーシング１３６のエンドブラケットで、これらエンドブラケット１３７ａ，１３７ｂには、それぞれ軸受１３８ａ，１３８ｂが設けてあり、これら軸受１３８ａ，１３８ｂによって、外周に螺旋状のスクリュ（オーガ）１４０を有する中空（中実でも構わない）の回転軸１３９が回転自在に支持されている。
【００２９】
１４１は供給部１２２の駆動装置で、この駆動装置１４１は、支持部材１４２に固定され、出力軸は回転軸１３９に直結しており、駆動装置１４１の駆動力は直接回転軸１３９に伝達され、回転するスクリュ１４０によって、添加材が導出口１３６ｂに順次移送され、搬送コンベア１０２上の搬送土砂に一定量づつ供給される。駆動装置１４１の回転速度は、後述する制御装置（図示せず）により制御され、これにより添加材の供給速度が調整される。
なお、スクリュ１４０のピッチは、上記導入口１３６ａ側から導出口１３６ｂ側に向かって徐々に大きくなっており、下流側ほどスクリュ１４０の受け入れ容量を大きくすることで、導入口１３６ａからの添加材の流入を均一化し、いわゆるラットホール現象の発生を抑制するようになっている。
【００３０】
図２乃至図４に戻り、１５０は搬送コンベア１０２上の搬送土砂を添加材とともに解砕する解砕装置である。以下に、図８乃至図１１を用いてこの解砕装置１５０の詳細構造を説明する。
【００３１】
まず、図８は解砕装置１５０の詳細構造を表す側面図、図９は図８中のVIII−VIII断面による断面図である。これら図８及び図９において、１５１は解砕装置１５０の支持架台で、この支持架台１５１は、コンベアフレーム１０３上に設けたベースフレーム１５１ａと、このベースフレーム１５１ａに立設した複数のポスト１５１ｂと、これらポスト１５１ｂ上に設けたブラケット１５１ｃとで構成されている。１５２は支持部材１５１に揺動可能に支持された揺動部材で、この揺動部材１５２の上端は、ブラケット１５１ｃに対し支軸１５３を介して連結してある。１６８は揺動部材１５２の下向きの動作範囲を制限するストッパピンで、このストッパピン１６８は、ブラケット１５１ｃの内側に突出し、下限位置にある揺動部材１５２に当接する。
【００３２】
１５５は土砂を添加材と共に解砕する回転体（図９参照）で、この回転体１５５は、揺動部材１５２の先端に回転可能に保持された回転軸１５６と、この回転軸１５６に放射状（後の図１０参照）に設けた複数の解砕羽根１５７とで構成されており、その回転軌跡は、搬送ベルト１０６に近接する。回転軸１５６は、搬送ベルト１０６上方において、コンベアフレーム１０３とほぼ直交する形で略水平に設けてある。また、この回転軸１５６は、軸受１５８，１５８を介して揺動部材１５２に支持された両端の支持部１５６ａ，１５６ａと、両端がこれら支持部１５６ａ，１５６ａに連結する中間部１５６ｂとで構成されている。これら中間部１５６ｂと支持部材１５６ａ，１５６ａは、互いのフランジ１５６ｃ，１５６ｃをボルト締結しており、中間部１５６ｂは容易に着脱される。
【００３３】
図１０は、図９中IX−IX断面による断面図である。この図１０に示すように、稼働時において回転体１５５は、土砂搬送方向と対向して回転し、これにより、搬送物（つまり土砂及び添加材）が適度に跳ね戻され、搬送物と解砕羽根１５７との接触頻度が十分に確保される。解砕羽根１５７は、その回転方向と逆向きに傾斜している。また、各解砕羽根１５７の先端は、回転軸１５６の軸方向に向かって、隣り合うもの同士で互い違いの向きに湾曲しており、これにより、搬送物と解砕羽根１５７との接触面積が確保される。
【００３４】
なお、１５９は回転軸１５６の中間部１５６ｂに軸方向にほぼ等間隔で取り付けられた取付板で、各解砕羽根１５７は、実際にはこの取付板１５９に対し、ボルト１６０により着脱可能に取付けられ、容易に交換可能である。そして、前述のように、この中間部１５６ｂは、回転軸１５６の支持部１５６ａ，１５６ａに対して着脱可能であるため、解砕羽根１５７を交換する際には、中間軸１５６ごと取外し可能な構成となっている。
【００３５】
１６１は解砕装置１５０の駆動装置で、この駆動装置１６１は、ブラケット１５１ｃ上に設けられており、その駆動速度は後述する制御装置（図示せず）によって制御される。１６２，１６３は駆動装置１６１の出力軸１６１ａ及び回転軸支持部１５６ａにそれぞれ取付けたスプロケット、１６４はこれらスプロケット１６２，１６３に掛け回したチェーンで、駆動装置１６１の駆動力がチェーン１６４を介し伝達され、図１０に示したように回転体１５５が回転駆動する。
【００３６】
１６５は回転体１５５を覆うカバーで、このカバー１６５によって、回転体１５５により跳ね上げられる土砂や添加材の飛散が防止される。このカバー１６５は、回転軸１５６（支持部１５６ａ）により回転可能に支持され、揺動部材１５２に相対して回転する。このとき、カバー１６５には、図８において時計回りに回転する力が作用するよう、支点（つまり回転軸の支持部１５６ｂ）が重心よりも上流側（図８中左側）に位置している（又は下流側が重くしてある）。これに対し、カバー１６５の側面（図９中紙面直交方向側面）には、回転軸の支持部１５６ａと同心円状に形成した溝１６６ａを有するプレート１６６が取り付けてあり、このプレート１６６の溝１６６ａに、揺動部材１５２の内側に設けたピン１６７を嵌合させることにより、カバー１６５の回転範囲を制限してある。
【００３７】
ここで、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）は、揺動部材１５２及びカバー１６５の揺動動作の説明図である。まず、図１１（ａ）に示すように、無負荷時には、揺動部材１５２は、自重によってストッパピン１６８（図８参照）に受け止められた状態となる。このとき、カバー１６５は、搬送ベルト１０６の搬送面の近接に位置し、搬送面との間にほとんど隙間のない状態になる。
【００３８】
次に、稼働中、搬送土砂がカバー１６５内に導かれると、搬送土砂の解砕反力によって解砕羽根１５７に搬送方向の力が作用する。すると、土砂の解砕反力に応じ、図１１（ｂ）のように、揺動部材１５２が搬送方向に揺動し、カバー１６５が揺動部材１６８の揺動動作に相対して回転する。この場合、カバー１６５は、ピン１６７が溝１６６ａに当接するまでの間は、揺動部材１５２の揺動状態に関わらず、下流側下端部が搬送面に当接する。
【００３９】
そして、更に解砕反力が大きくなったり、或いは大きな石等が噛み込む等して、揺動部材１５２が図１１（ｃ）のように大きく揺動した場合、カバー１６５は、上記のピン１６７によって回転を制限され、ほぼ平行する形で搬送面から離間する。このように、解砕反力に応じて揺動部材１５２が揺動し、回転体１５５を逃がすことによって、レキ等の噛み込みをある程度防止して作業の円滑化を図るとともに、カバー１６５が、搬送ベルト１０６との間隙が著しく広がらないよう、揺動部材１５２の揺動に相対して回転することにより、飛散防止の効果を損なわないよう構成されている。
【００４０】
上記構成の解砕コンベア装置１００には、以上の図１乃至図１１では特に図示していないが、解砕装置１５０の運転状態を基に、搬送コンベア１０２の駆動装置１０７、添加材供給部１２２の駆動装置１４１、解砕装置１５０の駆動装置１６１を制御する制御装置が設けてある（その制御手順については、図１３を用いて後述する）。この制御装置の配置は、特に限定するものではないが、例えば本体フレーム１０１に設けても良いし、別置きとして上記駆動装置１０７，１４１，１６１に配線したものでも良い。なお、図２及び図３において、１１１はメンテナンス等の作業用に支持ビーム１０１ａに設けたフロアで、このフロア１１１は、搬送コンベア１０２、ホッパ１１５、解砕装置１５０等といった各機器の周辺に適宜設けてある。
【００４１】
続いて、図１２を用いて図１に示した自走式土質改良機２００の全体構成を説明する。図１２において、２０１は自力走行を可能とする走行体で、この走行体２０１は、トラックフレーム２０２と、このトラックフレーム２０２の両端に設けた従動輪２０３及び駆動輪２０４と、この駆動輪２０４に直結した駆動装置２０５と、従動輪２０３及び駆動輪２０４に掛け回した履帯２０６とで構成されている。２０７はトラックフレーム２０２の上部に設けた本体フレームである。
【００４２】
２０８は投入される土砂を粒度に応じて選別する篩装置で、この篩装置２０８は、所定の目の大きさの格子２０９を内部に装着している。また、この篩装置２０８は、本体フレーム２０７長手方向一方側（図１２中左側）上部にばね２１０を介して振動可能に支持され、振動しつつ格子２０９の目の大きさよりも大きなものを除去し、小さなものを下方へ導くようになっている。２１１はこの篩装置２０８の駆動装置である。
【００４３】
２１２は篩装置２０８で選別された土砂を受け入れるホッパで、このホッパ２１２は、上方拡開の枠状に形成されており、篩装置２０８の下方に位置するように本体フレーム２０７長手方向一方側（図１２中左側）に支持されている。２１３はこのホッパ２１２内の土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア２１３は、ホッパ２１２の下方から搬送方向（図１２中右方向）に向かって上り傾斜となるように、本体フレーム２０７に支持されている。
【００４４】
２１４は貯留した土質改良材を土砂に添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置２１４は、略円筒箱型の土質改良材の貯留部としての貯留部２１５と、この貯留部２１５の下部に設けられ、搬送コンベア２１３上の土砂に土質改良材を添加する供給部としての供給部２１６とで構成されて、本体フレーム２０７の長手方向（図１２中左右方向）中央付近に立設した複数（例えば３本）の支柱２１７によって支持してある。
【００４５】
２１８は土砂を土質改良材と共に混合し改良土を生成する混合装置で、この混合装置２１８は、本体フレーム２０７の長手方向（図１２中左右方向）中央付近に略水平に設けられており、繁雑防止のため特に図示しないが、その一方側（図１２中左側）上部に搬送コンベア２１３から放出された土砂及び土質改良材の入口を、他方側（図１２中右側）下部に改良土の出口を備えている。繁雑防止のため特に図示していないが、この混合装置２１８は、入口から導入した土砂及び土質改良材を混合処理し、出口に向かって移送するパドル型のミキサ（図示せず）を少なくとも１つ備えている。２１９はこのパドルミキサを駆動する駆動装置である。
【００４６】
２２０はこの混合装置２１８からの改良土を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア２２０は、混合装置２１８の出口下方から延設され、搬送方向（図１２中右方向）に向かって上り傾斜となるよう、図示しない支持部材によって本体フレーム２０７等から吊り下げ支持されている。
【００４７】
２２１は駆動源を備えた動力装置で、この動力装置２２１は、本体フレーム２０７の長手方向他方側（図１２中右側）端部に支持部材２２２を介して支持されており、エンジンと、このエンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから各駆動装置に供給される圧油を制御する複数のコントロールバルブとを内蔵している。
【００４８】
以上の本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態を用いた土質改良システムにおいて、例えば図示しない所定のストック場所に集積された改質対象土砂を、別途設けた油圧ショベルやベルトコンベア等（図示せず）により、解砕コンベア装置１００のホッパ１１５に投入すると、ホッパ１１５に投入された改質対象土砂は、搬送コンベア１０２により順次搬送され、その搬送の途中で添加材供給装置１２０から添加材を供給される。更に、解砕装置１５０，１５０により、搬送コンベア１０２上を搬送される搬送土砂は、添加材とともに細かく解砕（細粒化）される。このように細粒化された改質対象土砂は、たとえ粘性が高く土塊を多く含んだものであっても、添加材と均一に混合されて塑性が低下し、土砂粒子同士が付着し難い状態となるため、土塊を再形成し難くなる。そして、図１のシステムにおいては、この解砕混合した土砂及び添加材の混合土は、搬送コンベア１０２の搬送方向下流側（図１中右側）端部から自走式土質改良機２００に導入される。
【００４９】
自走式土質改良機２００に供給された土砂及び添加材の混合土は、その粒度に応じ、篩装置２０８によって篩装置２０８の格子２０９を通過したものが選別されて下方のホッパ２１２へと導入される。ホッパ２１２に導入された混合土は、搬送コンベア２１３によりホッパ２１２外に搬送され、搬送中に土質改良材供給装置２１４から所定割合で添加された土質改良材と共に混合装置２１８に導入される。混合装置２１８に導入された混合土は、ここで土質改良材と均一に攪拌混合され、改良土となって排出コンベア２２０上に導出されると、順次排出コンベア２２０によって搬出される。
【００５０】
次に、図１３を用いて、解砕コンベア装置１００における制御装置の制御手順を説明する。解砕コンベア装置１００の自動運転をスタートすると、制御装置はまず、ステップ１０１にて、解砕コンベア装置１００に積んだ前述の各駆動装置１０７，１４１，１６１の回転速度を初期値に設定し、搬送コンベア１０２、添加材供給装置１２０、解砕装置１５０を駆動させ、ステップ１０２に移る。初期値は、作業者により図示しない入力手段（操作盤等）を介して入力される。
【００５１】
ステップ１０２では、電流計（図示せず）等によって検出された解砕装置１５０の駆動装置１６１の電流値Ｉａを入力する。この電流Ｉａの検出周期は、ＲＯＭ等に予め設定値（変更可能）として格納されており、内蔵したタイマによって計測される。
【００５２】
ここで、改質対象土砂の性状は様々であり、レキ（石）が多く含まれるものや特に粘性の高い土砂を扱う場合、解砕羽根１５７はカバー１６５に対し、土砂が付着したり、レキが衝突あるいは噛み込む等して解砕反力が増大し、解砕装置１５０が過負荷状態に陥り、回転体１５５が減速し、著しくは停止しかねない。続くステップ１０３では、駆動装置１６１の検出電流値Ｉａをしきい値Ｉ₀（駆動装置１６１の定格電流値）と比較し、それより大きいかどうかをみて、解砕装置１５０の運転状態がこうした過負荷状態に陥っていないかどうかを判定する。駆動装置１６１は、前述したようにインバータ制御されているため、駆動モータ１６１の電流値Ｉａが定格電流値Ｉ₀以下の範囲で回転速度が一定に保たれるが、回転速度が低下する場合には電流値Ｉａは定格電流値Ｉ₀を超える。すなわち、Ｉａ＞Ｉ₀の状態は、駆動装置１６１の過負荷状態を意味し、この駆動装置１６１の電流値Ｉａをモニタすることにより駆動装置１６１の運転状態（負荷状態）が検知される。Ｉａ≦Ｉ₀でステップ１０３の判定が満たされなければ、その状態の運転のままステップ１０１に手順を戻し、Ｉａ＞Ｉ₀でステップ１０３の判定が満たされたら、ステップ１０４に移る。
【００５３】
ステップ１０４では、駆動装置１６１が少なくとも減速し、解砕性能が低下していることから、第１の措置（特許請求の範囲に記載の「第１の手順」に相当）として、駆動装置１６１の負荷軽減のために、搬送コンベア１０２の駆動装置１０７を初期値よりも減速させ、解砕装置１５０への土砂供給量を減らす。同時に、この土砂供給量の低下に伴い、設定の添加率に応じて添加材の供給部１２２の駆動装置１４１を減速し、添加材の添加率を一定に保つ。
【００５４】
ステップ１０５では、再び駆動装置１６１の検出電流値Ｉａがしきい値Ｉ₀より大きいかどうかをみて、ステップ１０４の負荷軽減の措置により駆動装置１６１の回転速度が初期値に復帰していれば（つまりＩａ≦Ｉ₀であれば）、ステップ１０６に移って駆動装置１０７，１４１の回転速度の設定を戻し、土砂搬送速度と添加材供給速度を初期値に復帰させてステップ１０２に戻る。一方、駆動装置１６１の回転速度が初期値に復帰せず、このステップ１０５で依然としてＩａ＞Ｉ₀であった場合、ステップ１０７に進んで駆動装置１０７，１４１に停止指令を出力し、土砂の搬送及び添加材の供給を一時停止させる。
【００５５】
ステップ１０８に移り、駆動装置１６１の過負荷解消の第２の措置（特許請求の範囲に記載の「第２の手順」に相当）として、駆動装置１６１に正転・逆転を交互に指令し、回転体１５５の正転・逆転を繰り返し実施すことにより、解砕羽根１５７やカバー１６５に付着した土砂や噛み込んだレキ等を除去する。この駆動装置１６１の正転・逆転の実施回数や時間は、解砕コンベア装置１００の大きさや処理能力を考慮して設定し、設定回数（あるいは設定時間）回転体１５５を正転・逆転させたら、ステップ１０９に移って駆動装置１６１に停止指令を出力し、解砕装置１５０も停止させる。
【００５６】
続くステップ１１０では、解砕装置１５０を一時停止させた状態で駆動装置１０７に起動を指令する。すると、除去された土砂やレキ等が、解砕装置１５０のカバー１６５を押し、図１１（ｃ）のように揺動させて生じる間隙からカバー１６５外に排除される。このとき、停止中、駆動装置１６１は励磁を解かれ、出力軸がニュートラルとなっているため、このステップ１１０において、回転体１５５は搬送土砂に倣って転動し、土砂やレキがより排出され易い状態となる。なお、このステップにおいては、未解砕処理の土砂が解砕装置１５０を通過するため、その間の搬送土砂量が極力少ない方が良い。したがって、ここでの駆動装置１０７の起動時間（本例では、以降のステップに移行するまでの時間）は、解砕装置１５０の容量によって、レキ排出に要する搬送距離を考慮に入れてなるべく短く設定する。
【００５７】
続くステップ１１１では駆動装置１６１を起動（初期値で起動）させてステップ１１２に移り、ステップ１１２にて、再度駆動装置１６１の検出電流値Ｉａがしきい値Ｉ₀より大きいかどうかを判定する。先の第２の措置により過負荷が解消され、駆動装置１６１の回転速度が初期値に復帰していれば（つまりＩａ≦Ｉ₀であれば）、ステップ１０６に移って駆動装置１０７，１４１の回転速度の設定を戻し、土砂搬送速度と添加材供給速度を初期値に復帰させてステップ１０２に戻る。一方、第２の措置を行ってなお駆動装置１６１の回転速度が初期値に復帰せず、このステップ１１２で依然としてＩａ＞Ｉ₀であった場合、エラー処理として、解砕コンベア装置１００のシステムを全停止し、例えば操作盤等に設けたインジケータにエラー表示し、異常を作業者（オペレータ）に知らせ、以上の手順を終了する。これにより、作業者は、フロア１１１上に上がり解砕装置１５０を速やかにメンテナンスでき、レキが除去されて運転が再開されると、制御装置は、再びステップ１０１から以上の手順を繰り返す。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によれば、制御装置によって、解砕装置１５０の運転状態に応じ、搬送コンベア１０２や添加材供給装置１２０、また必要に応じて解砕装置１５０を動作制御することで、無人運転下で解砕装置１５０が過負荷状態に陥ったとしても、この過負荷状態を自動的に解消することができる。また、解砕羽根１５７やカバー１６５等に対する土砂の居付きやレキ等の噛み込みが著しく、結果的に過負荷状態を解消できなかった場合でも、その異常をインジケータ表示して作業者に報知することにより、作業者に迅速な対処を促すことができる。したがって、解砕コンベア装置１００の稼働率を向上させ、高い処理効率を確保し、その結果、安定した土質改良作業に寄与することができる。
【００５９】
なお、図２乃至図４においては、定置式の解砕コンベア装置１００を図示したが、これに限られず、その構成は本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内であれば、如何様にも変形可能であり、例えば、図１４に示すように、解砕コンベア装置を自力走行可能に構成しても良い。この図１４に示した解砕コンベア装置１００Ａの構成を次に簡単に説明する。但し、先の各図と同様の部分及び同様と見なせる部分には同符号を付し説明を省略する。
【００６０】
図１４において、１７０は自力走行を可能とする走行体で、この走行体１７０は、トラックフレーム１７１と、このトラックフレーム１７１の両端に設けた従動輪１７２及び駆動輪１７３と、この駆動輪１７３に直結した駆動装置１７４と、従動輪１７２及び駆動輪１７３に掛け回した履帯１７５とで構成されている。１７６は走行体１７０のトラックフレーム１７１と本体フレーム１０１とを回転可能に接続する旋回フレーム、１７７は本体フレーム１０１を走行体１７０に対して旋回駆動させる駆動装置である。
【００６１】
１７８は動力装置で、この動力装置１７８は、本体フレーム１０１上に設けられている。この動力装置１７８内には、搬送コンベア１０２、添加材供給装置１２０、解砕装置１５０、走行体１７０、駆動装置１７７等の動カ源となるエンジン（図示せず）や、このエンジンによって駆動される少なくとも１つの油圧ボンプ（図示せず）、この油圧ボンプからの圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブからなる制御弁装置（図示せず）等が備えられている。１７９は解砕コンベア装置１００Ａの運転席で、この運転席１７９は、動力装置１７８の前側（図１４中左側）の区画に設けられており、走行体１７０を操作する操作レバー１８０等が配してある。その他の構成は、先に説明した解砕コンベア装置１００と同様である。
【００６２】
この以上の構成の本実施の形態においても、制御装置によって、図１３で説明した制御手順を実行することにより、同様の効果を得ることができる。また、この図１４の解砕コンベア装置１００Ａは、動力装置１７８を備えているので、各機器の駆動装置を外部電源等を使用することなく単体で作動させることが可能となり、持ち込んだ現場で即座に作業が可能となる。また、走行体１７０を備えているため、現場内で高い機動性を発揮し、レイアウト変更が容易となり、また、クレーン等といった特別な作業機械を用意しなくても、トレーラの荷台に自力で上り下りできるので、現場間搬送が容易となる。更に、走行体１７０は履帯１７５を備えたいわゆるクローラ式のものであるため、工事現場等において、軟弱な地盤に対しても容易に乗り入れることができ、現場の地盤の条件にあまり制限されず、作業スペースを有効に活用できる。また、仮に搬送コンベア１０２の旋回機能がない場合、解砕コンベア装置１００Ａの土砂の受入位置や放出位置を変更するためには、走行体１７０を駆使してピボットターンさせ、解砕コンベア装置１００Ａ自体の位置を微動制御しなければならず、作業者にとって大変煩わしい作業となるが、搬送コンベア１０２が走行体１７０に対して旋回するため、土砂の受入位置や搬出位置を容易に変更することができる。
【００６３】
なお、以上において、最終的に解砕装置１５０の過負荷が解消できなかった場合、異常をインジケータ表示する例を説明したが、例えば、警告音を発したり警告灯表示を行う構成に代えても、またこれらを適宜組合せても良い。また、解砕装置１５０の運転状態は、駆動装置１６１の電流値の他、駆動装置１６１の回転数や回転速度を直接検出することも考えられ、この場合には、検出した回転数や回転速度が、予め設定したしきい値を下回ったとき、前述の負荷軽減の措置を行うようにすれば足りる。また、駆動装置１６１を電動モータとしたが、油圧モータとした場合には、回転数や回転速度の他に、油圧モータの入口圧を圧力スイッチ等によって検出し、駆動装置の負荷状態を運転状態として検知することも考えられる。この場合は、検出したモータ入口圧が、予め設定したしきい値を超えたときに、前述の負荷軽減の措置を行うようにすれば良い。
【００６４】
また、以上において、解砕コンベア装置１００，１００Ａは、いずれも解砕装置を２台有する例を図示したがが、解砕装置の台数に限定はなく、少なくとも１台設けてあれば良い。もちろん３台以上設けても良い。また、解砕コンベア装置１００Ａ、自走式土質改良機２００を、ともに履帯を有するいわゆるクローラ式の走行体を備えるものとしたが、これに限られず、例えばいわゆるホイール式の走行体を備えるものとしても良い。また、添加材供給装置１２０の添加材の供給部１２２をスクリュフィーダで構成したが、これにも限られず、例えばロータリフィーダ等を用いても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。
【００６５】
また、解砕コンベア装置１００又は１００Ａとともに土質改良システムを構成する自走式土質改良機として、パドルミキサを備えたいわゆるミキシング方式の混合装置を搭載した自走式土質改良機２００を例示したが、当然ながら、解砕コンベア装置１００，１００Ａは、いわゆるスクリュミキサを備えた混合装置、或いは高速回転する回転打撃子等を用いて土砂及び土質改良材を解砕混合するいわゆる解砕方式の混合装置を備えた土質改良機の前段又は後段に配置した土質改良システムも構成可能である。もちろん、定置式の土質改良機と組合せることもある。自走式土質改良機２００の土質改良材供給装置において、土質改良材の供給部２１６としてロータリフィーダを図示したが、スクリュフィーダ等に代えても構わない。また、篩装置２０８を持たない自走式土質改良機を配置して土質改良システムを構成しても良い。逆に、改質対象となる土砂の性状によっては、解砕コンベア装置１００，１００Ａのホッパ１１５上に篩装置やあおりを設けても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、無人運転下で解砕装置が過負荷状態に陥ったとしても、この過負荷状態を脱するよう、搬送コンベアや添加材供給速度、あるいは必要に応じて解砕装置を動作制御することで、事態に自動的に迅速対処することができ、高い処理効率を確保することができ、よって安定した土質改良作業に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態を配置した土質改良システムの一構成例の全体配置を表す側面図である。
【図２】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図３】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態の全体構造を表す図２中のIII−III断面図である。
【図４】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態の全体構造を表す図２の紙面直交方向奥側から見た側面図である。
【図５】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた添加材供給装置の詳細構造を表す側面図である。
【図６】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた添加材供給装置の詳細構造を表す上面図である。
【図７】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた添加材供給装置の供給部及びシュートの詳細構造を表す側断面図である。
【図８】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた解砕装置の詳細構造を表す側面図である。
【図９】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた解砕装置の詳細構造を表す図８中のVIII−VIII断面による断面図である。
【図１０】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた解砕装置の詳細構造を表す図９中のIX−IX断面による断面図である。
【図１１】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた解砕装置の揺動部材及びカバーの揺動動作の説明図である。
【図１２】図１に示した自走式土質改良機の全体構成を表す側面図である。
【図１３】本発明の解砕コンベア装置の一実施の形態に備えられた制御装置による制御手順のフローチャートである。
【図１４】本発明の解砕コンベア装置の一変形例の全体構造を表す側面図である。
【符号の説明】
１００解砕コンベア装置
１００Ａ解砕コンベア装置
１０２搬送コンベア
１１５ホッパ
１２０添加材供給装置
１５０解砕装置
１６１駆動装置
１７８動力装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crushing conveyor device that crushes the sand to be reformed during transportation together with an additive, and in particular, a crushing conveyor that can ensure high processing efficiency and contribute to stable soil quality improvement operations. Dress In place It is related.
[0002]
[Prior art]
In recent years, for example, a self-propelled soil improvement machine has been increasingly used as an improved soil product that can be reused by mixing and treating soil generated in various construction sites together with a soil improvement material. Today, the nature of the sediments that this self-propelled soil conditioner is to be reformed has been diversified with the increasing tendency to promote the reuse of waste. For example, There are an increasing number of cases where high-viscosity clay and the like are targeted for modification.
[0003]
In general, this type of self-propelled soil improvement machine is often provided with a sieve above a hopper that receives earth and sand in order to remove lith (stone) contained in the earth and sand in advance. In this case, when soil and sand containing a relatively large soil mass is directly input to the self-propelled soil improvement machine, the soil mass to be modified tends to be removed by the sieve. Further, when viscous soil or the like is to be modified, earth and sand tend to adhere to the lattice surface of the sieve, and the sieve tends to be clogged. Therefore, in order to reliably improve the sediment, a crusher equipped with rotating blades supported so as to be able to move up and down or swing with respect to the conveyor is arranged in front of the self-propelled soil conditioner. There is one that breaks the transported soil before improving the soil quality (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-45326 A (page 5-6, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the crusher has the following problems.
That is, as described above, the properties of the soil to be modified are various. For example, when handling sand containing a large amount of lith (stone) or particularly highly viscous soil, the rotating blades are attached due to the adhesion of the sand or the biting of the rake. There is a possibility that the rotational load of the engine becomes excessive, the rotational speed decreases, and the operation becomes impossible. In this case, it is only necessary to be in a situation where the operator is under manned operation and the operator can always check the operation state, but in the case of unmanned operation or when the operation state of the crusher cannot be confirmed even in manned operation. However, even if the operation state of the crusher fluctuates or stops, it cannot be dealt with quickly, and the processing efficiency may be reduced.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described matters, and its purpose is to ensure high processing efficiency and to contribute to stable soil quality improvement work. Place It is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first invention includes a hopper for receiving earth and sand, a conveyor for conveying the earth and sand received in the hopper, and an additive for lowering the plasticity of the earth and sand to the earth and sand on the conveyor. Additive material supply device to be supplied, at least one crushing device for crushing the transport soil on the transport conveyor together with the additive material supplied from the additive material supply device, and this crushing device falls into an overload state The first procedure for decelerating the sediment transport speed by the transport conveyor and the additive supply speed by the additive supply device when the vehicle is decelerated from the preset initial state, and even if this first procedure is performed, If the operating state does not return to the initial state, With earth and sand transport and additive supply stopped Control capable of executing a second procedure for repeatedly driving the crushing device in the forward direction and the reverse direction. means It is characterized by comprising.
[0008]
First, in the present invention, the transport soil on the transport conveyor is crushed together with the additive supplied from the additive supply device by the crushing device. In this way, the sand to be reformed is efficiently finely divided, even if it is highly viscous and contains a lot of earth lump, it is uniformly mixed with the additive and the plasticity decreases, and the sand particles are difficult to adhere to each other Therefore, it is difficult to re-form the clot. Therefore, as a pretreatment for soil improvement, it is also possible to perform soil improvement alone by using a soil improvement material as a additive, after-treatment of soil improvement to further refine the improved soil. is there.
[0009]
At this time, the operating state of the crushing device can be detected by comparing, for example, a detected value such as the rotational speed or load of the driving device with a preset threshold value by the control means. As a result, when it is determined that the crushing device is decelerating due to overload, for example, as one measure for removing the overload state, the sediment transport speed by the transport conveyor is reduced, and the sediment is accordingly adjusted. The feed rate of the additive is reduced to maintain a predetermined addition rate with respect to. As a result, the amount of supplied earth and sand is reduced and the burden on the crushing device is reduced. As a result, when the crushing device is out of the overload state, the earth and sand transport speed and the additive supply speed are returned to the initial values. On the other hand, if this still fails to get out of the overload state, the control means, for example, as a subsequent measure, temporarily stops sediment transport and additive supply, and repeatedly drives the crushing device in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. . Thereby, the adhering earth and sand, the bite, etc. which were bitten are removed, an overload state can be eliminated and the crushing apparatus can be returned to a stable operation state.
[0010]
As described above, according to the present invention, even if the crushing apparatus falls into an overload state under unmanned operation, the conveyor means, the supply rate of the additive material, or necessary so that the overload state is released by the control means. By controlling the operation of the crushing apparatus according to the situation, it is possible to automatically cope with the situation automatically, so that high processing efficiency can be ensured and a stable soil improvement work can be contributed.
[0013]
The second 2 The invention of the above 1 In this invention, the control means is based on the rotational speed or load of the driving device that drives the crushing device, and the operating state of the crushing device. Has fallen into an overload condition and decelerated from the preset initial state or returned to the initial state It is characterized by determining.
[0014]
The second 3 According to the present invention, in the first or second invention, the driving device of the crushing device is a hydraulic motor, and the control means Is based on the inlet pressure of this hydraulic motor, Has fallen into an overload condition and decelerated from the preset initial state or returned to the initial state It is characterized by determining.
[0015]
The second 4 The invention of the first to the above 3 In any one of the inventions, the apparatus further includes a power device that supplies power to at least the transport conveyor, the additive supply device, and the crushing device.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the crushing conveyor apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall arrangement of a configuration example of a soil improvement system in which an embodiment of a crushing conveyor apparatus of the present invention is arranged. In FIG. 1, 100 is a crushing conveyor device that crushes and refines the soil to be reformed with an additive, and 200 is a self-propelled soil improver that mixes the received soil with the soil improving material. In FIG. 1, for example, a sand to be reformed is supplied to the crushing conveyor device 100 by a hydraulic excavator (or a belt conveyor) (not shown) and pretreated (preliminarily crushed) and reused by the self-propelled soil improvement machine 200. Although the soil improvement system which improves as possible improvement soil is shown, the crushing conveyor apparatus 100 replaces arrangement | positioning with the self-propelled soil improvement machine 200, and post-processes the improved soil from the self-propelled soil improvement machine 200 (Fine graining), or the soil to be reformed may be modified alone. In addition, when using it for a post-process, an additive may not be supplied but it may be used for mere refinement | miniaturization of improved soil.
[0019]
2 is a side view showing the overall structure of the crushing conveyor apparatus 100, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a side view as seen from the back side in the direction perpendicular to the plane of FIG. 2 to 4, reference numeral 101 denotes a main body frame. The main body frame 101 is provided on one side in the longitudinal direction of the support beam 101a (the left side in FIG. 2). A plurality of support posts 101b and a frame 101c provided substantially at the center in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 1) of the support beam 101a are supported by being inclined in the longitudinal direction by the support member 110.
[0020]
Reference numeral 102 denotes a transport conveyor for transporting the soil to be reformed, and the conveyor frame 103 of the transport conveyor 102 is supported by the support beam 101a so as to be inclined upward toward the downstream side in the transport direction (right side in FIG. 2). Reference numerals 104 and 105 denote driven wheels and driving wheels that are rotatably supported at both ends of the conveyor frame 103, and 106 denotes a conveyance belt wound around the driven wheels 104 and the driving wheels 105. Reference numeral 107 denotes a driving device for the conveyor 102. The driving device 107 is directly connected to the driving wheel 105, and the rotation speed is controlled by a control device (not shown) described later. Reference numeral 108 denotes a supporting roller that supports the conveying surface of the conveying belt 106, and a plurality of the supporting rollers 108 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction with respect to the conveyor frame 103. Reference numeral 109 denotes a belt tension adjusting device having a known configuration. The belt tension adjusting device 109 adjusts the attachment position of the driven wheel 104 in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 2) with respect to the conveyor frame 103. .
[0021]
Reference numeral 115 denotes a hopper for receiving the soil to be reformed, and this hopper 115 is supported by the support post 101b via the support member 116 so as to be positioned on the upstream end (left side in FIG. 1) of the conveyor frame 103 in the sediment transport direction. It is. The hopper 115 is open at the top and bottom, and the upper opening is wider than the lower opening. The width of the lower opening is approximately the same as or slightly smaller than the width of the conveyor belt 106. In addition, a sediment outlet (not shown) is cut out on the downstream side wall of the hopper 115 so as to face the conveyor belt 106, and the object to be reformed per unit time cut out of the hopper 115 by the conveyor 102. The amount of earth and sand (the amount of earth and sand transported) is determined by the opening area of the earth and sand cutting exit and the conveying speed of the conveying belt 106.
[0022]
Reference numeral 120 denotes an additive supply device that supplies additive material to the transport earth and sand on the transport belt 106. The additive supply device 120 is arranged on the gantry 101c so as to be located downstream of the hopper 115 (right side in FIG. 2). I support it. In addition, although there is no special limitation in the additive with respect to earth and sand, what has the property to reduce the plasticity of earth and sand, such as lime, for example is preferable.
[0023]
FIG. 5 is a side view showing the detailed structure of the additive supply device 120 in a partial cross-section, and FIG. 6 is a top view showing the detailed structure of the additive supply device 120. However, FIG. 5 shows the state seen from the same direction as FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the additive supply apparatus 120 includes an additive storage part 121 having a substantially rectangular horizontal cross section, and a supply part 122 that leads the additive in the storage part 121 downward, It is composed of a substantially quadrangular pyramid-shaped chute 123 that guides the additive in the storage unit 121 to the supply unit 122. The additive supply device 120 is supported by the gantry 101 c via a flange-shaped frame plate 123 A provided on the upper portion of the chute 123.
[0024]
The storage part 121 includes a bellows part 121A that forms a body part continuously provided on the frame plate 123A, and an upper cover 121B of the bellows part 121A. 121 A of bellows parts are comprised with the elastic material (for example, polyethylene-type rubber material etc.) which can be expanded-contracted, and since the weight of the additive stored inside acts, it is reinforced with the some reinforcement ring 124. FIG. Since the side pressure of the additive applied to the bellows portion 121A becomes higher as it goes downward, the mounting pitch of these reinforcing rings 124 becomes narrower as shown in FIG.
[0025]
Reference numeral 131 denotes a plurality of brackets provided on the outer periphery of the upper cover 121 </ b> B, and reference numeral 132 denotes a post suspended from each bracket 131. Each post 132 is inserted into a guide tube 134 provided on the frame plate 123A and can project to the lower side of the frame plate 123A. When the post 132 slides up and down, the above-described bellows portion 121A expands and contracts. The height of the storage part 121 changes. Reference numeral 135 denotes a stopper pin for fixing the post 132 to the guide cylinder 134. This stopper pin 135 is inserted into a pin hole 133 (not shown) on the upper and lower sides of the post 132 (only the upper one) via a pin hole (not shown) of the guide cylinder 134. (Shown in FIG. 5). Thereby, for example, during operation, the bellows part 121A is extended to secure the internal volume of the storage part 121, and when the crushing conveyor device 100 is transported by a trailer or the like, the bellows part 121A is contracted to restrict transportation. The total height is reduced to the height that clears.
[0026]
125 is an additive filling port provided substantially at the center of the upper cover 121B, 126 is an opening / closing lid for the filling port 125. The opening / closing lid 126 is attached to the upper cover 121B via a hinge 127, and is shown when fully opened. The flexible container (not shown), which is held in an upwardly inclined state by a stopper not to be suspended and is suspended by a crane or the like when filling the additive, also serves as a guide toward the filling port 125. Reference numeral 128 denotes a cutter provided in the storage unit 121. The cutter 128 protrudes from the support member 128A suspended from the upper cover 121B toward the filling port 125, and is inserted into the filling port 125 when the additive is charged. The lower part of the formed flexible container is cut, and the additive material is allowed to flow into the storage part 121. In addition, 126A is a handle of the opening / closing lid 126, 126B is a container handle for locking the opening / closing lid 126 in a closed state, and 129 is a ladder for the operator to climb up to the work floor 130 on the frame plate 123A.
[0027]
FIG. 7 is a side sectional view showing a detailed structure of the supply unit 122 and the chute 123. In FIG. 7, the chute 123 is formed in a substantially quadrangular pyramid shape that is reduced in diameter toward the lower opening 123 </ b> B below, and as a measure for preventing retention of the additive in each corner portion inside, the chute 123 is formed at each corner portion. Is stretched with a so-called R material (the weld bead may be piled up and R may be attached).
[0028]
Reference numeral 136 denotes a substantially cylindrical casing of the supply unit 122. The casing 136 has an additive inlet 136a on the upstream side (left side in FIG. 7) and downstream side (right side in FIG. 7) of the additive material in the transfer direction. And an outlet 136b. The casing 136 is inclined substantially parallel to the transport conveyor 102, and the height of the additive supply device 120 is lower than that when the casing 136 is horizontal. Reference numerals 137a and 137b denote end brackets of the casing 136. The end brackets 137a and 137b are provided with bearings 138a and 138b, respectively. A rotating shaft 139 (which may be solid) is rotatably supported.
[0029]
Reference numeral 141 denotes a driving device for the supply unit 122. The driving device 141 is fixed to the support member 142, the output shaft is directly connected to the rotating shaft 139, and the driving force of the driving device 141 is directly transmitted to the rotating shaft 139. The additive material is sequentially transferred to the outlet 136b by the rotating screw 140, and is supplied to the transport soil on the transport conveyor 102 by a fixed amount. The rotational speed of the drive device 141 is controlled by a control device (not shown), which will be described later, thereby adjusting the supply speed of the additive.
Note that the pitch of the screw 140 is gradually increased from the inlet port 136a side toward the outlet port 136b side, and by increasing the receiving capacity of the screw 140 toward the downstream side, the additive material from the inlet port 136a is increased. The inflow is made uniform, so that the so-called rathole phenomenon is suppressed.
[0030]
Returning to FIGS. 2 to 4, reference numeral 150 denotes a crushing device that crushes the transported soil on the transport conveyor 102 together with the additive. Below, the detailed structure of this crushing apparatus 150 is demonstrated using FIG. 8 thru | or FIG.
[0031]
First, FIG. 8 is a side view showing the detailed structure of the crushing device 150, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the section VIII-VIII in FIG. 8 and 9, reference numeral 151 denotes a support frame of the crushing device 150. The support frame 151 includes a base frame 151a provided on the conveyor frame 103, and a plurality of posts 151b erected on the base frame 151a. The bracket 151c is provided on the posts 151b. A swing member 152 is swingably supported by the support member 151. The upper end of the swing member 152 is connected to the bracket 151c via a support shaft 153. Reference numeral 168 denotes a stopper pin that restricts the downward movement range of the swing member 152. The stopper pin 168 protrudes inside the bracket 151c and abuts on the swing member 152 at the lower limit position.
[0032]
Reference numeral 155 denotes a rotating body (see FIG. 9) for crushing earth and sand together with the additive, and the rotating body 155 has a rotating shaft 156 rotatably held at the tip of the swinging member 152 and a radial ( And a plurality of crushing blades 157 provided in the later FIG. 10, and the rotation trajectory is close to the conveyor belt 106. The rotating shaft 156 is provided substantially horizontally above the conveyor belt 106 so as to be substantially orthogonal to the conveyor frame 103. The rotating shaft 156 includes support portions 156a and 156a at both ends supported by the swing member 152 via bearings 158 and 158, and an intermediate portion 156b at both ends coupled to the support portions 156a and 156a. ing. The intermediate portion 156b and the support members 156a and 156a are bolted to each other flanges 156c and 156c, and the intermediate portion 156b is easily attached and detached.
[0033]
10 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. As shown in FIG. 10, during operation, the rotating body 155 rotates opposite to the sediment transport direction, so that the transported material (that is, the sand and additive material) is appropriately rebounded, and the transported material and crushed. The contact frequency with the blade 157 is sufficiently secured. The crushing blade 157 is inclined in the direction opposite to the rotation direction. In addition, the tip of each crushing blade 157 is curved in a staggered direction between adjacent ones in the axial direction of the rotation shaft 156, so that the contact area between the conveyed product and the crushing blade 157 is increased. Secured.
[0034]
Reference numeral 159 denotes a mounting plate attached to the intermediate portion 156b of the rotating shaft 156 at substantially equal intervals in the axial direction. Each crushing blade 157 is actually detachably attached to the mounting plate 159 with a bolt 160. And can be easily replaced. And as above-mentioned, since this intermediate part 156b is detachable with respect to the support parts 156a and 156a of the rotating shaft 156, when replacing | exchanging the crushing blade | wing 157, the structure which can be removed with the intermediate shaft 156 It has become.
[0035]
Reference numeral 161 denotes a driving device for the crushing device 150. The driving device 161 is provided on the bracket 151c, and its driving speed is controlled by a control device (not shown) described later. Reference numerals 162 and 163 denote sprockets attached to the output shaft 161 a and the rotating shaft support 156 a of the driving device 161, respectively. Reference numeral 164 denotes a chain wound around the sprockets 162 and 163. The driving force of the driving device 161 is transmitted via the chain 164. As shown in FIG. 10, the rotating body 155 is driven to rotate.
[0036]
Reference numeral 165 denotes a cover that covers the rotating body 155, and the cover 165 prevents the earth and sand and the additive material splashed by the rotating body 155 from being scattered. The cover 165 is rotatably supported by a rotation shaft 156 (support portion 156 a) and rotates relative to the swing member 152. At this time, the fulcrum (that is, the support portion 156b of the rotating shaft) is positioned upstream of the center of gravity (left side in FIG. 8) so that a force that rotates clockwise in FIG. Or the downstream side is heavy). On the other hand, a plate 166 having a groove 166a formed concentrically with the support portion 156a of the rotating shaft is attached to the side surface of the cover 165 (the side surface orthogonal to the paper surface in FIG. 9). The rotation range of the cover 165 is limited by fitting a pin 167 provided inside the swing member 152.
[0037]
Here, FIGS. 11A to 11C are explanatory views of the swinging operation of the swinging member 152 and the cover 165. FIG. First, as shown in FIG. 11A, when no load is applied, the swing member 152 is received by the stopper pin 168 (see FIG. 8) by its own weight. At this time, the cover 165 is located in the vicinity of the conveyance surface of the conveyance belt 106, and there is almost no gap between the cover 165 and the conveyance surface.
[0038]
Next, when the transporting earth and sand is guided into the cover 165 during operation, a force in the transporting direction acts on the crushing blades 157 by the crushing reaction force of the transporting earth and sand. Then, according to the crushing reaction force of the earth and sand, as shown in FIG. 11B, the swing member 152 swings in the transport direction, and the cover 165 rotates relative to the swing operation of the swing member 168. In this case, until the pin 167 contacts the groove 166a, the lower end of the downstream side of the cover 165 contacts the conveyance surface regardless of the swinging state of the swinging member 152.
[0039]
When the rocking member 152 swings greatly as shown in FIG. 11C due to further increase in the crushing reaction force or the engagement of a large stone or the like, the cover 165 has the pin 167 described above. The rotation is limited by the distance from the conveying surface in a substantially parallel manner. In this way, the swinging member 152 swings in accordance with the crushing reaction force, and the rotating body 155 is released, thereby preventing the biting of rake and the like to some extent and facilitating the work. By rotating relative to the swinging of the swinging member 152 so that the gap with the conveying belt 106 does not significantly increase, the effect of preventing scattering is not impaired.
[0040]
Although not particularly shown in FIGS. 1 to 11, the crushing conveyor device 100 having the above-described configuration is based on the operation state of the crushing device 150, and the driving device 107 and the additive supply unit 122 of the conveyor 102. A control device for controlling the drive device 141 and the drive device 161 of the crushing device 150 is provided (the control procedure will be described later with reference to FIG. 13). The arrangement of the control device is not particularly limited. For example, the control device may be provided on the main body frame 101, or may be separately wired to the driving devices 107, 141, and 161. 2 and 3, reference numeral 111 denotes a floor provided on the support beam 101a for maintenance and the like, and this floor 111 is appropriately placed around each device such as the transport conveyor 102, the hopper 115, the crushing device 150, and the like. It is provided.
[0041]
Then, the whole structure of the self-propelled soil improvement machine 200 shown in FIG. 1 is demonstrated using FIG. In FIG. 12, reference numeral 201 denotes a traveling body capable of traveling by itself. The traveling body 201 includes a track frame 202, driven wheels 203 and drive wheels 204 provided at both ends of the track frame 202, and the drive wheels 204. It comprises a drive device 205 that is directly connected, and a crawler belt 206 that hangs around the driven wheel 203 and the drive wheel 204. Reference numeral 207 denotes a main body frame provided on the upper portion of the track frame 202.
[0042]
Reference numeral 208 denotes a sieving device for selecting the earth and sand to be input according to the particle size. The sieving device 208 has a lattice 209 having a predetermined mesh size installed therein. Further, the sieving device 208 is supported on the upper side of the main body frame 207 in the longitudinal direction (left side in FIG. 12) through a spring 210 so as to be vibrated, and removes a thing larger than the size of the grid 209 while vibrating. , To guide small things downward. Reference numeral 211 denotes a driving device for the sieve device 208.
[0043]
Reference numeral 212 denotes a hopper that receives the earth and sand selected by the sieving device 208. The hopper 212 is formed in a frame shape that expands upward, and is one side in the longitudinal direction of the main body frame 207 so as to be positioned below the sieving device 208 ( It is supported on the left side in FIG. Reference numeral 213 denotes a conveyor that conveys the earth and sand in the hopper 212. The conveyor 213 is supported by the main body frame 207 so as to be inclined upward from the lower side of the hopper 212 in the conveying direction (right direction in FIG. 12). Has been.
[0044]
Reference numeral 214 denotes a soil improvement material supply device that adds the stored soil improvement material to the soil. The soil improvement material supply device 214 includes a storage portion 215 as a storage portion of a substantially cylindrical box-type soil improvement material, and the storage portion 215. And a supply unit 216 serving as a supply unit for adding a soil quality improving material to the earth and sand on the conveyor 213, and standing in the vicinity of the center in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 12) of the main body frame 207. The plurality of (for example, three) support columns 217 are supported.
[0045]
218 is a mixing device that mixes earth and sand together with soil improvement material to produce improved soil. This mixing device 218 is provided substantially horizontally in the vicinity of the center of the main body frame 207 in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 12). Although not specifically shown for prevention, an inlet for earth and sand and a soil conditioner released from the conveyor 213 is provided on the upper side of one side (left side in FIG. 12), and an outlet for the improved soil is provided on the lower side of the other side (right side in FIG. 12). I have. Although not specifically shown in order to prevent congestion, the mixing device 218 includes at least one paddle-type mixer (not shown) that mixes the earth and sand introduced from the inlet and transports them toward the outlet. I have. Reference numeral 219 denotes a driving device for driving the paddle mixer.
[0046]
Reference numeral 220 denotes a discharge conveyor that discharges the improved soil from the mixing device 218 to the outside of the machine. The discharge conveyor 220 extends from below the outlet of the mixing device 218 and rises in the conveying direction (right direction in FIG. 12). The main body frame 207 is suspended and supported by a support member (not shown) so as to be inclined.
[0047]
Reference numeral 221 denotes a power unit provided with a drive source. The power unit 221 is supported on the other end in the longitudinal direction of the main body frame 207 (right side in FIG. 12) via a support member 222. And at least one hydraulic pump driven by the hydraulic pump and a plurality of control valves for controlling the pressure oil supplied from the hydraulic pump to each driving device.
[0048]
In the soil improvement system using the above-described embodiment of the crushing conveyor apparatus of the present invention, for example, a hydraulic excavator, a belt conveyor, etc. (see FIG. When the material is put into the hopper 115 of the crushing conveyor device 100, the reforming target earth and sand put into the hopper 115 is sequentially transported by the transport conveyor 102, and is added from the additive supply device 120 during the transport. Supplied. Further, the transporting earth and sand transported on the transporting conveyor 102 by the crushing apparatuses 150 and 150 are finely crushed (fine-grained) together with the additive. Even if the soil to be refined thus refined is highly viscous and contains a lot of soil mass, it is uniformly mixed with the additive and the plasticity is lowered, and the soil particles are difficult to adhere to each other. Therefore, it becomes difficult to re-form the soil mass. In the system of FIG. 1, the crushed and mixed soil and additive material are introduced into the self-propelled soil conditioner 200 from the downstream end (right side in FIG. 1) of the transport conveyor 102 in the transport direction. The
[0049]
The mixed soil of the earth and sand and the additive supplied to the self-propelled soil improvement machine 200 is sorted by the sieve device 208 through the lattice 209 of the sieve device 208 according to the particle size and introduced into the lower hopper 212. Is done. The mixed soil introduced into the hopper 212 is transported outside the hopper 212 by the transport conveyor 213, and is introduced into the mixing device 218 together with the soil quality improving material added at a predetermined ratio from the soil quality improving material supply device 214 during the transportation. The mixed soil introduced into the mixing device 218 is uniformly agitated and mixed here with the soil quality improving material, and when the modified soil is led out onto the discharge conveyor 220, it is sequentially carried out by the discharge conveyor 220.
[0050]
Next, the control procedure of the control apparatus in the crushing conveyor apparatus 100 is demonstrated using FIG. When the automatic operation of the crushing conveyor device 100 is started, the control device first sets the rotation speed of each of the driving devices 107, 141, 161 loaded on the crushing conveyor device 100 to an initial value in step 101, The conveyor 102, the additive supply device 120, and the crushing device 150 are driven, and the process proceeds to Step 102. The initial value is input by an operator via input means (operation panel or the like) (not shown).
[0051]
In step 102, the current value Ia of the driving device 161 of the crushing device 150 detected by an ammeter (not shown) or the like is input. The detection period of the current Ia is stored in advance as a set value (changeable) in a ROM or the like, and is measured by a built-in timer.
[0052]
Here, the properties of the soil to be reformed are various, and when handling a lot of reki (stone) or particularly high-viscosity sand, the crushing blade 157 may cause the sand to adhere to the cover 165. The crushing reaction force increases due to collision or biting, the crushing device 150 falls into an overload state, the rotating body 155 decelerates, and it may stop significantly. In the subsequent step 103, the detected current value Ia of the driving device 161 is set to the threshold value I. ₀ It is compared with (rated current value of the driving device 161), and it is determined whether or not the operation state of the crushing device 150 falls into such an overload state by checking whether or not it is larger. Since the drive device 161 is inverter-controlled as described above, the current value Ia of the drive motor 161 is the rated current value I. ₀ The rotation speed is kept constant in the following range, but when the rotation speed decreases, the current value Ia is the rated current value I ₀ Over. That is, Ia> I ₀ This state means an overload state of the drive device 161, and the operation state (load state) of the drive device 161 is detected by monitoring the current value Ia of the drive device 161. Ia ≦ I ₀ If the determination in step 103 is not satisfied, the procedure returns to step 101 with the operation in that state, and Ia> I ₀ When the determination in step 103 is satisfied, the process proceeds to step 104.
[0053]
In Step 104, since the drive device 161 is decelerated at least and the crushing performance is reduced, the drive device 161 is operated as a first measure (corresponding to the “first procedure” described in the claims). In order to reduce the load, the driving device 107 of the conveyor 102 is decelerated from the initial value, and the amount of earth and sand supplied to the crushing device 150 is reduced. At the same time, as the earth and sand supply amount decreases, the drive unit 141 of the additive supply unit 122 is decelerated according to the set addition rate, and the additive addition rate is kept constant.
[0054]
In step 105, the detected current value Ia of the driving device 161 is again set to the threshold value I. ₀ If the rotational speed of the drive device 161 is restored to the initial value by the load reduction measure in step 104 (that is, Ia ≦ I) ₀ If so, the process proceeds to step 106 to return the setting of the rotation speeds of the driving devices 107 and 141, the earth and sand transport speed and the additive supply speed are returned to the initial values, and the process returns to step 102. On the other hand, the rotation speed of the drive device 161 does not return to the initial value, and at this step 105, Ia> I ₀ If YES in step 107, the flow advances to step 107 to output a stop command to the drive units 107 and 141 to temporarily stop the transport of earth and sand and the supply of additive.
[0055]
Proceeding to step 108, as a second measure for eliminating the overload of the drive device 161 (corresponding to the “second procedure” described in the claims), the drive device 161 is instructed to rotate forward and reverse alternately, By repeatedly performing forward and reverse rotations of the rotating body 155, earth and sand adhering to the crushing blades 157 and the cover 165, biting cracks, and the like are removed. The number and time of forward rotation / reverse rotation of the driving device 161 are set in consideration of the size and processing capacity of the crushing conveyor device 100, and the rotation number 155 is rotated forward / reversely for the set number of times (or set time). In Step 109, a stop command is output to the drive device 161, and the crushing device 150 is also stopped.
[0056]
In the following step 110, the drive device 107 is instructed to start in a state where the crushing device 150 is temporarily stopped. Then, the removed earth and sand and the like are pushed out of the cover 165 from the gap formed by pushing the cover 165 of the crushing device 150 and swinging as shown in FIG. At this time, since the drive device 161 is de-energized and the output shaft is neutral during the stop, the rotating body 155 rolls following the transported sand in this step 110, and the earth and sand are discharged more. Easy state. In this step, since the undisintegrated soil passes through the disintegrating device 150, it is preferable that the amount of transported sediment during that period is as small as possible. Therefore, the starting time of the driving device 107 (in this example, the time until the next step is shifted) is set as short as possible in consideration of the transport distance required for discharging the discharge depending on the capacity of the crushing device 150. To do.
[0057]
In the following step 111, the drive device 161 is started (started up with an initial value), and the process proceeds to step 112. ₀ Determine if greater than. If the overload is eliminated by the second measure, and the rotation speed of the driving device 161 returns to the initial value (that is, Ia ≦ I ₀ If so, the process proceeds to step 106 to return the setting of the rotation speeds of the driving devices 107 and 141, the earth and sand transport speed and the additive supply speed are returned to the initial values, and the process returns to step 102. On the other hand, the rotational speed of the drive device 161 does not return to the initial value even after the second measure is taken, and at this step 112, Ia> I ₀ If this is the case, as the error process, the system of the crushing conveyor apparatus 100 is completely stopped, for example, an error is displayed on an indicator provided on the operation panel, etc., the abnormality is notified to the operator (operator), and the above procedure is terminated. . Thereby, the operator can go up on the floor 111 and quickly maintain the crushing apparatus 150. When the rake is removed and the operation is resumed, the control apparatus repeats the above procedure from step 101 again.
[0058]
As described above, according to the present embodiment, the control device controls the operation of the conveyor 102, the additive supply device 120, and, if necessary, the crushing device 150 according to the operation state of the crushing device 150. Thus, even if the crushing device 150 falls into an overload state under unmanned operation, the overload state can be automatically resolved. Further, even when the presence of sand or sand and the bite into the crushing blade 157, the cover 165, etc. is remarkable, and the overload state cannot be resolved as a result, the abnormality is displayed as an indicator to notify the operator. Therefore, it is possible to prompt the operator to take a quick action. Therefore, the operation rate of the crushing conveyor apparatus 100 can be improved, high processing efficiency can be ensured, and as a result, it can contribute to the stable soil improvement work.
[0059]
2 to 4, the stationary crushing conveyor device 100 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the configuration is not limited as long as it does not depart from the technical idea of the present invention. For example, as shown in FIG. 14, the crushing conveyor device may be configured to be able to travel on its own. Next, the configuration of the crushing conveyor device 100A shown in FIG. 14 will be briefly described. However, the same parts as those in the previous drawings and the parts that can be regarded as the same are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0060]
In FIG. 14, reference numeral 170 denotes a traveling body capable of traveling by itself. The traveling body 170 includes a track frame 171, driven wheels 172 and drive wheels 173 provided at both ends of the track frame 171, and the drive wheels 173. The driving device 174 is directly connected, and the crawler belt 175 is wound around the driven wheel 172 and the driving wheel 173. Reference numeral 176 denotes a turning frame that rotatably connects the track frame 171 and the main body frame 101 of the traveling body 170, and 177 denotes a driving device that drives the main body frame 101 to turn relative to the traveling body 170.
[0061]
Reference numeral 178 denotes a power unit. The power unit 178 is provided on the main body frame 101. In the power unit 178, an engine (not shown) serving as a power source such as the conveyor 102, the additive supply unit 120, the crushing unit 150, the traveling body 170, the driving unit 177, and the like is driven by the engine. And a control valve device (not shown) including a plurality of control valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil from the hydraulic bump. Reference numeral 179 denotes a driver's seat of the crushing conveyor device 100A. The driver's seat 179 is provided in a front section (left side in FIG. 14) of the power unit 178 and is provided with an operation lever 180 and the like for operating the traveling body 170. It is. Other configurations are the same as those of the crushing conveyor apparatus 100 described above.
[0062]
Also in the present embodiment having the above configuration, the same effect can be obtained by executing the control procedure described in FIG. 13 by the control device. In addition, since the crushing conveyor device 100A of FIG. 14 includes a power device 178, it is possible to operate the drive device of each device alone without using an external power source or the like, and immediately at the site where it is brought in. It becomes possible to work. In addition, since it has a traveling body 170, it exhibits high maneuverability in the field, making it easy to change the layout, and even if a special work machine such as a crane is not prepared, it can be lifted by itself on the trailer platform. Since it can go down, conveyance between the fields becomes easy. Furthermore, since the traveling body 170 is of a so-called crawler type with the crawler belt 175, it can easily enter a soft ground at a construction site or the like, and is not so limited to the ground conditions at the site, Work space can be used effectively. Further, if there is no turning function of the conveyor 102, in order to change the earth and sand receiving position and the discharging position of the crushing conveyor apparatus 100A, the traveling body 170 is used to perform a pivot turn, and the crushing conveyor apparatus 100A itself. However, since the transport conveyor 102 turns with respect to the traveling body 170, it is possible to easily change the receiving position and the unloading position of the earth and sand. .
[0063]
In the above description, an example in which an anomaly indicator is displayed when the overload of the crushing device 150 cannot be finally resolved has been described. However, for example, a configuration that generates a warning sound or displays a warning light may be used. These may be combined as appropriate. In addition, the operating state of the crushing device 150 may directly detect the rotational speed and rotational speed of the driving device 161 in addition to the current value of the driving device 161. In this case, the detected rotational speed and rotational speed are considered. However, when it falls below a preset threshold value, it is sufficient to perform the above-described load reduction measures. In addition, although the drive device 161 is an electric motor, when it is a hydraulic motor, in addition to the rotation speed and rotation speed, the inlet pressure of the hydraulic motor is detected by a pressure switch or the like, and the load state of the drive device is determined as an operating state. It is also possible to detect as. In this case, when the detected motor inlet pressure exceeds a preset threshold value, the above-described load reduction measures may be performed.
[0064]
In the above description, the crushing conveyor devices 100 and 100A each have two crushing devices. However, the number of crushing devices is not limited, and at least one crushing device may be provided. Of course, three or more units may be provided. Moreover, although the crushing conveyor apparatus 100A and the self-propelled soil improvement machine 200 are each provided with a so-called crawler type traveling body having a crawler belt, the present invention is not limited thereto, and for example, a so-called wheel-type traveling body is provided. Also good. Moreover, although the additive supply part 122 of the additive supply apparatus 120 is configured with a screw feeder, the present invention is not limited thereto, and for example, a rotary feeder or the like may be used. In these cases, the same effect is obtained.
[0065]
Moreover, although the self-propelled soil improvement machine 200 equipped with the mixing apparatus of what is called a mixing system provided with the paddle mixer was illustrated as a self-propelled soil improvement machine which comprises a soil improvement system with the crushing conveyor apparatus 100 or 100A, of course, However, the crushing conveyor devices 100 and 100A include a mixing device equipped with a so-called screw mixer, or a so-called crushing-type mixing device that crushes and mixes the soil and the soil quality improving material using a rotary hammer that rotates at high speed. It is also possible to configure a soil quality improvement system arranged at the front stage or rear stage of the soil quality improvement machine. Of course, it may be combined with a stationary soil conditioner. In the soil improvement material supply device of the self-propelled soil improvement machine 200, the rotary feeder is illustrated as the soil improvement material supply unit 216, but it may be replaced with a screw feeder or the like. Moreover, you may comprise the soil improvement system by arrange | positioning the self-propelled soil improvement machine which does not have the sieve apparatus 208. FIG. On the contrary, depending on the properties of the earth and sand to be reformed, a sieve device or a tilt may be provided on the hopper 115 of the crushing conveyor devices 100 and 100A. In these cases, the same effect is obtained.
[0066]
【The invention's effect】
According to the present invention, even if the crushing apparatus falls into an overload state under unattended operation, the crushing apparatus is operated so as to remove the overload state, the conveying conveyor, the additive supply speed, or as necessary. By controlling, it is possible to cope with the situation automatically and quickly, and to ensure high processing efficiency, thereby contributing to stable soil improvement work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall arrangement of a configuration example of a soil improvement system in which an embodiment of a crushing conveyor apparatus of the present invention is arranged.
FIG. 2 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the crushing conveyor apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2 showing the overall structure of an embodiment of the crushing conveyor apparatus of the present invention.
4 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the crushing conveyor apparatus of the present invention as viewed from the back side in the direction perpendicular to the plane of FIG.
FIG. 5 is a side view showing a detailed structure of an additive supply device provided in an embodiment of the crushing conveyor device of the present invention.
FIG. 6 is a top view showing a detailed structure of an additive supply device provided in an embodiment of the crushing conveyor device of the present invention.
FIG. 7 is a side sectional view showing a detailed structure of a supply section and a chute of an additive supply device provided in an embodiment of a crushing conveyor device of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing a detailed structure of the crushing device provided in the embodiment of the crushing conveyor device of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 8 showing the detailed structure of the crushing device provided in the embodiment of the crushing conveyor device of the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 9 showing the detailed structure of the crushing device provided in one embodiment of the crushing conveyor device of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view of the swinging operation of the swinging member and the cover of the crushing device provided in the embodiment of the crushing conveyor device of the present invention.
12 is a side view showing the overall configuration of the self-propelled soil improvement machine shown in FIG. 1;
FIG. 13 is a flowchart of a control procedure by a control device provided in an embodiment of the crushing conveyor device of the present invention.
FIG. 14 is a side view showing the overall structure of a modified example of the crushing conveyor device of the present invention.
[Explanation of symbols]
100 Crushing conveyor device
100A crushing conveyor device
102 Conveyor
115 Hopper
120 Additive supply device
150 Crusher
161 Drive device
178 Power unit

Claims

A hopper that accepts earth and sand,
A transport conveyor for transporting the earth and sand received in the hopper;
An additive supply device for supplying an additive for lowering the plasticity of the earth and sand to the earth and sand on the conveyor;
At least one crushing device for crushing the transport soil on the transport conveyor together with the additive supplied from the additive supply device;
When this crushing device falls into an overload state and decelerates from a preset initial state, a first procedure for reducing the sediment transport speed by the transport conveyor and the additive supply speed by the additive supply apparatus, When the operation state of the crushing device does not return to the initial state even if the procedure is performed, the second crushing device is repeatedly driven in the normal rotation direction and the reverse rotation direction with the earth and sand transport and the additive material supply stopped . A crushing conveyor device comprising control means capable of executing a procedure.

The control means is based on the rotational speed or load of the driving device that drives the crushing device, the operating state of the crushing device falls into an overload state and decelerates from a preset initial state, or the initial state crushing conveyor apparatus according to claim 1, wherein the determining whether to return to.

The driving device of the crushing device is a hydraulic motor, and the control means determines whether the operating state of the crushing device falls into an overload state and decelerates from a preset initial state based on the inlet pressure of the hydraulic motor . Or it is determined whether it returned to the said initial state, The crushing conveyor apparatus of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.

At least the conveyor, the additional material supply device, and crushing apparatus further crushing conveyor device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a power unit for supplying power to.