JP2009125717A

JP2009125717A - Drive control apparatus of crushing machine and drive control method of crushing machine

Info

Publication number: JP2009125717A
Application number: JP2007306362A
Authority: JP
Inventors: Masaru Iwashita; 勝岩下; Toshiyuki Maeda; 稔行前田
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2007-11-27
Filing date: 2007-11-27
Publication date: 2009-06-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control method of a crushing machine and a drive control apparatus of a crushing machine capable of reducing an operation burden on an operator and improving operation efficiency in a simple structure. <P>SOLUTION: The drive control apparatus of a crushing machine loaded with a crusher, vibration feeder, main conveyor, side conveyor, and chute includes a posture detecting means 1 for detecting a posture of the side conveyor, a detection means 2 for supply destination for detecting a supply destination for fine particles in the shooter, and a feeder controlling means 3 for controlling a driving state of the vibration feeder based on the posture detected by the posture detecting means 1 and the supply destination detected by the detecting means 2 for supply destination. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被破砕物に含まれるズリをメインコンベア又はサイドコンベアへと選り分ける機能を持つ破砕機において、振動フィーダの駆動状態を制御するための駆動制御装置及び破砕機の駆動制御方法に関する。 The present invention relates to a drive control apparatus and a crusher drive control method for controlling the driving state of a vibration feeder in a crusher having a function of selecting a shift contained in an object to be crushed into a main conveyor or a side conveyor.

従来、土木作業で発生する自然石やコンクリートガラ，アスファルトガラ，廃木材等の建設廃材を破砕するための作業機械として、自走式破砕機が利用されている。自走式破砕機とは、任意の場所で破砕作業を行うことができるようにクローラ式やホイール式の自走式走行装置を下部に備え、その上部に被破砕物を圧砕，粉砕するジョークラッシャ等の破砕装置を搭載したものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled crusher has been used as a working machine for crushing construction stones such as natural stone, concrete glass, asphalt glass, and waste wood generated in civil engineering work. A self-propelled crusher is a jaw crusher that is equipped with a crawler-type or wheel-type self-propelled traveling device at the bottom so that crushing operations can be performed at any location, and crushes and crushes the material to be crushed above it Etc. equipped with a crushing device.

一般に自走式破砕機には、破砕装置へ被破砕物を供給するための供給装置と、破砕装置で破砕された被破砕物を車体外部へと移送するための搬出装置とが併設されている。例えば、特許文献１には、供給装置としてホッパ及びフィーダを備えるとともに搬出装置としてメインコンベア及びサイドコンベアを備えた自走式破砕機が記載されている。
ホッパは、破砕装置へ供給される被破砕物が一時的に投入，載置される荷受け台であり、上方へ向かって拡径された皿形状をなしている。また、ホッパの略直下に配置されたフィーダは、ホッパ上の被破砕物に振動を与えて、被破砕物中に雑多に含まれる粒度の細かい小石や砂（細粒，ズリ）をふるい落としつつ、残った被破砕物を破砕装置の内部へ供給する装置である。 In general, a self-propelled crusher is provided with a supply device for supplying the material to be crushed to the crushing device and an unloading device for transferring the material to be crushed by the crushing device to the outside of the vehicle body. . For example, Patent Document 1 describes a self-propelled crusher that includes a hopper and a feeder as a supply device and a main conveyor and a side conveyor as a carry-out device.
The hopper is a load receiving table on which a material to be crushed supplied to the crushing apparatus is temporarily put and placed, and has a dish shape whose diameter is increased upward. In addition, the feeder arranged almost directly below the hopper gives vibration to the object to be crushed on the hopper, and sifts out fine pebbles and sand (fine particles, dust) contained in the object to be crushed, This is a device for supplying the remaining object to be crushed into the crushing device.

メインコンベアは、破砕装置で破砕された被破砕物を移送するものであり、破砕装置の下方から車体前方の車外まで延長されている。また、サイドコンベアは、振動フィーダでふるい落とされた細粒を他の被破砕物とは区別して移送する場合に用いられるものであり、振動フィーダの下方から車体側方へ向けて配置されている。
なお、特許文献１に記載の技術では、自走式破砕機の輸送性を考慮して、サイドコンベアが横方向へスライド可能に設けられている。例えば、輸送時にはサイドコンベアを機体内部へスライドさせて輸送制限寸法内に収納し、作業時には必要に応じてそのサイドコンベアを機体外部へ引き出して使用できるようになっている。 The main conveyor is for transferring the object to be crushed by the crushing device, and extends from the lower side of the crushing device to the outside of the vehicle in front of the vehicle body. Further, the side conveyor is used when transferring fine particles screened by the vibration feeder separately from other objects to be crushed, and is arranged from below the vibration feeder toward the side of the vehicle body. .
In the technology described in Patent Document 1, the side conveyor is provided so as to be slidable in the lateral direction in consideration of the transportability of the self-propelled crusher. For example, the side conveyor is slid into the machine body during transport and stored within the transport limit dimensions, and the side conveyor can be pulled out of the machine body and used as needed during work.

ところで、上記のような二系統の搬出経路を備えた破砕機において、細粒の供給先を選択可能とする技術が提案されている。例えば、特許文献２には、細粒の供給先をメインコンベアとサイドコンベアとの何れか一方へ切り換える切替シュート装置をフィーダの下方に設た自走式破砕機が記載されている。この技術では、切替シュート装置を操作することで、細粒の流れる方向を選択できるようになっている。
特開２００１−２５９４６７号公報特開２００４−１５４７０３号公報 By the way, the technique which enables selection of the fine grain supply destination is proposed in the crusher provided with the above two systems of carrying-out paths. For example, Patent Document 2 describes a self-propelled crusher in which a switching chute device that switches a fine grain supply destination to either a main conveyor or a side conveyor is provided below the feeder. In this technique, the direction in which fine particles flow can be selected by operating the switching chute device.
JP 2001-259467 A JP 2004-154703 A

このような破砕機では、メインコンベアが被破砕物の破砕時に常時駆動される搬出装置であるのに対し、サイドコンベアは必要に応じて選択的に駆動される。すなわち、細粒の分別が必要な場合や細粒量が多い被破砕物を処理するときにはサイドコンベアが駆動されるが、それ以外の場合には通常サイドコンベアは駆動されない。
一方、サイドコンベアの非作動時にサイドコンベア側への搬出経路が選択されてしまうと、細粒が経路内に蓄積されて詰まりが発生するおそれがある。そのため、特許文献２に記載されたような搬出経路の切り換えが可能な破砕機では、サイドコンベア側へ経路を切り換えようとする際にサイドコンベアの駆動状態を確認しなければならず、これが操作者の負担となっている。 In such a crusher, the main conveyor is a carry-out device that is always driven when crushing the object to be crushed, whereas the side conveyor is selectively driven as necessary. In other words, the side conveyor is driven when fine grain separation is required or when processing the object to be crushed with a large amount of fine grains, but otherwise the side conveyor is not normally driven.
On the other hand, if the carry-out route to the side conveyor side is selected when the side conveyor is not operated, fine particles may accumulate in the route and clogging may occur. Therefore, in the crusher capable of switching the carry-out route as described in Patent Document 2, the driving state of the side conveyor must be confirmed when switching the route to the side conveyor side. Burden.

特に、多様な種類の被破砕物を順番に破砕するような作業を行う場合には、新たな種類の被破砕物をホッパへ投入する度に、サイドコンベアの作動状況を確認してから経路を切り換えなければならず、操作が煩雑となってしまう。
このように、被破砕物中の細粒の搬出経路が二系統用意された従来の破砕機では、経路の切り換え作業に関して操作者の操作負担を軽減させにくく、作業効率を向上させにくいという課題がある。 In particular, when performing operations such as crushing various types of objects to be crushed in order, each time a new type of object to be crushed is put into the hopper, the operation status of the side conveyor is confirmed before the route is set. It must be switched, and the operation becomes complicated.
As described above, in the conventional crusher in which the two routes for carrying out the fine particles in the material to be crushed are prepared, there is a problem that it is difficult to reduce the operation burden on the operator and to improve the work efficiency with respect to the route switching work. is there.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、操作者の操作負担を軽減させるとともに作業効率を向上させることができる破砕機の駆動制御装置及び破砕機の駆動制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple configuration that reduces the operation burden on the operator and improves the working efficiency, and the drive control of the crusher. It aims to provide a method.

上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、被破砕物を破砕するクラッシャと、該被破砕物中の細粒をふるい落としつつ該細粒以外の被破砕物を該クラッシャへ供給する振動フィーダと、該クラッシャで破砕された該被破砕物を機体の外部へ移送するメインコンベアと、該細粒を移送するための張出姿勢と非作業時の格納姿勢とに姿勢を変更可能に構成されたサイドコンベアと、該振動フィーダでふるい落とされた該細粒の供給先を該メインコンベア及び該サイドコンベアの何れか一方へと切り換え可能に設けられたシュータと、を搭載した破砕機の駆動制御装置において、該サイドコンベアの該姿勢を検出する姿勢検出手段と、該シュータにおける該細粒の供給先を検出する供給先検出手段と、該姿勢検出手段で検出された該姿勢及び該供給先検出手段で検出された該供給先に基づいて、該振動フィーダの駆動状態を制御するフィーダ制御手段とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the crusher drive control device according to claim 1 of the present invention includes a crusher for crushing a material to be crushed, and a material to be crushed other than the fine particles while sieving fine particles in the material to be crushed. A vibratory feeder for supplying an object to the crusher, a main conveyor for transferring the object to be crushed by the crusher to the outside of the machine body, an overhanging attitude for transferring the fine particles, and a retracted attitude when not working And a shooter provided so that the supply destination of the fine particles screened out by the vibration feeder can be switched to either the main conveyor or the side conveyor. In the drive control device for the crusher, the attitude detection means for detecting the attitude of the side conveyor, the supply destination detection means for detecting the supply destination of the fine particles in the shooter, and the attitude detection Based on the supply destination detected by the posture and the supply destination detecting means detected by the stage, it is characterized by comprising a feeder control means for controlling the driving state of the vibrating feeder.

また、請求項２記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１記載の構成に加えて、該フィーダ制御手段が、該姿勢検出手段で検出された該姿勢が該格納姿勢であり、かつ、該供給先検出手段で検出された該供給先が該サイドコンベアである場合に、該振動フィーダの駆動を停止することを特徴としている。
換言すれば、該フィーダ制御手段が、該姿勢検出手段で検出された該姿勢が該張出状態であるか、あるいは、該供給先検出手段で検出された該供給先が該メインコンベアである場合に、該振動フィーダを駆動することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a drive control device for a crusher according to the present invention, wherein the feeder control means is configured such that the posture detected by the posture detection means is the retracted posture. And when the supply destination detected by the supply destination detection means is the side conveyor, the drive of the vibration feeder is stopped.
In other words, the feeder control unit is configured such that the posture detected by the posture detection unit is in the extended state, or the supply destination detected by the supply destination detection unit is the main conveyor. Further, the vibration feeder is driven.

なお、この制御はメインコンベアが作動している状態で実施されることが好ましい。
また、請求項３記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１又は２記載の構成に加えて、該サイドコンベアが、該機体に固定された固定部と、該固定部に対して回動自在に軸支された可動部と、を備えて構成されるとともに、該姿勢検出手段が、該固定部に対する該可動部の回動位置を検出するリミットスイッチであることを特徴としている。 This control is preferably performed in a state where the main conveyor is operating.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a driving control device for a crusher according to the present invention, in addition to the configuration according to the first or second aspect, wherein the side conveyor is fixed to the machine body, and And a movable part that is pivotally supported in a rotatable manner, and the posture detecting means is a limit switch that detects a rotational position of the movable part with respect to the fixed part. .

また、請求項４記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の構成に加えて、該シュータが、上端部を該振動フィーダに接続されて該細粒を内部へ導入するとともに下端部を二股に分岐形成されて該細粒を該メインコンベア側又は該サイドコンベア側へと案内するケーシングと、該ケーシングの内部に形成された二つの通路の境界部で該ケーシングに対して揺動自在に枢支され、何れか一方の通路を閉塞する切替プレートと、を備えて構成されるとともに、該供給先検出手段が、該ケーシングに対する該切替プレートの揺動位置を検出する第二リミットスイッチであることを特徴としている。 In addition to the configuration according to any one of claims 1 to 3, the drive control device for a crusher according to the present invention described in claim 4 has an upper end connected to the vibration feeder. A casing that introduces the fine grains into the interior and branches the lower end portion into two branches to guide the fine grains to the main conveyor side or the side conveyor side, and two passages formed inside the casing. A switching plate pivotally supported at the boundary portion so as to be swingable with respect to the casing, and closing any one of the passages. The second limit switch detects the swing position.

なお、上記のリミットスイッチ及び第二リミットスイッチとは、物理的な接触を検知するマイクロスイッチであるが、対象物までの距離を検出する近接センサを用いてこれらの代用とすることも可能である。
また、請求項５記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の構成に加えて、該メインコンベアが作動しているか否かを検出するメインコンベア作動検出手段をさらに備え、該フィーダ制御手段が、該メインコンベア作動検出手段で該メインコンベアの非作動が検出され、かつ、該供給先検出手段で検出された該供給先が該メインコンベアである場合に、該振動フィーダの駆動を停止することを特徴としている。 The limit switch and the second limit switch are micro switches that detect physical contact, but can be substituted by using a proximity sensor that detects a distance to an object. .
In addition to the configuration described in any one of claims 1 to 4, the drive control device for a crusher according to the present invention described in claim 5 is configured to detect whether or not the main conveyor is operating. Conveyor operation detection means is further provided, and the feeder control means detects the non-operation of the main conveyor by the main conveyor operation detection means, and the supply destination detected by the supply destination detection means is the main conveyor. In some cases, the drive of the vibration feeder is stopped.

また、請求項６記載の本発明の破砕機の駆動制御装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の構成に加えて、該サイドコンベアの駆動圧を検出するサイドコンベア駆動圧検出手段をさらに備え、該フィーダ制御手段が、該サイドコンベア駆動圧検出手段で検出された該駆動圧が予め設定された所定範囲外にある場合に、該振動フィーダの駆動を停止することを特徴としている。 In addition to the structure of any one of claims 1 to 5, the crusher drive control device of the present invention according to claim 6 is a side conveyor drive pressure detection that detects the drive pressure of the side conveyor. And a feeder control unit that stops driving the vibration feeder when the driving pressure detected by the side conveyor driving pressure detection unit is outside a predetermined range set in advance. Yes.

また、請求項７記載の本発明の破砕機の駆動制御方法は、被破砕物を破砕するクラッシャと、該被破砕物中の細粒をふるい落としつつ該細粒以外の被破砕物を該クラッシャへ供給する振動フィーダと、該クラッシャで破砕された該被破砕物を機体の外部へ移送するメインコンベアと、該細粒を移送するための張出姿勢と非作業時の格納姿勢とに姿勢を変更可能に構成されたサイドコンベアと、該振動フィーダでふるい落とされた該細粒の供給先を該メインコンベア及び該サイドコンベアの何れか一方へと切り換え可能に設けられたシュータと、を搭載した破砕機の駆動制御方法であって、該サイドコンベアの該姿勢を検出する姿勢検出ステップと、該シュータにおける該細粒の供給先を検出する供給先検出ステップと、該姿勢検出手段で検出された該姿勢が該格納姿勢であり、かつ、該供給先検出手段で検出された該供給先が該サイドコンベアである場合に、該振動フィーダの駆動を停止するフィーダ停止制御ステップとを備えたことを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a crusher drive control method comprising: a crusher for crushing a material to be crushed; The posture is changed to a vibratory feeder to be supplied, a main conveyor for transferring the object to be crushed by the crusher to the outside of the machine body, a protruding posture for transferring the fine particles, and a retracted posture when not working. A crusher equipped with a side conveyor configured so as to be capable of switching the supply destination of the fine particles screened by the vibration feeder to either the main conveyor or the side conveyor. A drive control method for the machine, the posture detection step for detecting the posture of the side conveyor, the supply destination detection step for detecting the supply destination of the fine particles in the shooter, and the posture detection means A feeder stop control step for stopping driving of the vibration feeder when the posture is the retracted posture and the supply destination detected by the supply destination detection means is the side conveyor. It is characterized by that.

本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項１）によれば、シュータにおける細粒の供給先を検出する供給先検出手段を備えたことにより、シュータの状態に応じてフィーダの動作を自動的に制御することができ、操作者の作業負担を軽減させることができる。
また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項２）及び駆動制御方法（請求項７）によれば、シュータにおける細粒の供給先がサイドコンベア側であったとしても、サイドコンベアが格納姿勢にある場合には振動フィーダを停止させて、細粒のふるい落としを防止することができる。これにより、シュータ内からサイドコンベア上にかけて細粒が蓄積されることがなくなり、作業効率を向上させることができる。 According to the crusher drive control device of the present invention (Claim 1), the feeder operation is automatically performed according to the state of the shooter by providing the supply destination detecting means for detecting the supply destination of the fine particles in the shooter. Thus, the operator's work load can be reduced.
Further, according to the crusher drive control device (Claim 2) and the drive control method (Claim 7) of the present invention, the side conveyor is stored even if the fine grain supply destination in the shooter is on the side conveyor side. When in the posture, the vibration feeder can be stopped to prevent fine particles from being screened out. Thereby, fine particles are not accumulated from the inside of the shooter to the side conveyor, and work efficiency can be improved.

また、サイドコンベアが張出姿勢にある場合には振動フィーダの駆動が停止されないため、細粒の選り分け作業の途中で供給先を切り換えることが可能となる。例えば、サイドコンベアを張出姿勢としたままの状態でシュータを切り換えて、被破砕物及び細粒の全てをメインコンベアで移送することができる。これにより、振動フィーダを停止させることなく細粒のサイドコンベア側からの搬出を停止させることが可能となり、作業効率をより向上させることができる。 Further, when the side conveyor is in the overhanging posture, the driving of the vibration feeder is not stopped, so that it is possible to switch the supply destination in the middle of the fine particle sorting operation. For example, it is possible to switch the shooter while keeping the side conveyor in the overhanging posture, and transfer all of the objects to be crushed and fine particles by the main conveyor. Thereby, it becomes possible to stop carrying out from the side conveyor side of a fine grain, without stopping a vibration feeder, and can improve work efficiency more.

さらに、細粒の供給先がメインコンベア側となっている場合にも振動フィーダの駆動が停止されないため、サイドコンベアの姿勢を変更することができる。例えば、被破砕物及び細粒の全てをメインコンベアで移送している間に格納姿勢のサイドコンベアを張出姿勢にして、選り分け作業の段取りを行うことができる。あるいは、張出姿勢のサイドコンベアを格納姿勢へ戻して後片付けを行うことができる。これらの作業時においても振動フィーダが停止することがなくクラッシャによる破砕作業を継続させることができ、作業効率をより向上させることができる。 Furthermore, since the drive of the vibration feeder is not stopped even when the supply destination of the fine particles is on the main conveyor side, the attitude of the side conveyor can be changed. For example, the side conveyor in the retracted position can be set in the extended position while all of the objects to be crushed and the fine particles are transferred by the main conveyor, and the sorting work can be set up. Alternatively, the side conveyor in the overhanging posture can be returned to the retracted posture for post-cleaning. Even during these operations, the vibration feeder does not stop and the crushing operation by the crusher can be continued, so that the work efficiency can be further improved.

また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項３）によれば、リミットスイッチを用いることにより、簡素な構成でサイドコンベアの姿勢を検出することができる。
また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項４）によれば、第二リミットスイッチを用いることにより、簡素な構成で細粒の供給先を検出することができる。また、従来機への適用が容易であり、導入コストを抑えることができる。 Moreover, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 3), the posture of the side conveyor can be detected with a simple configuration by using the limit switch.
Moreover, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 4), the supply destination of fine particles can be detected with a simple configuration by using the second limit switch. Moreover, application to a conventional machine is easy, and the introduction cost can be suppressed.

また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項５）によれば、シュータ内からメインコンベア上にかけて細粒が蓄積されることがなくなり、作業効率を向上させることができる。
また、本発明の破砕機の駆動制御装置（請求項６）によれば、サイドコンベアの非作動時や過負荷時に、フィーダの駆動を停止させることができる。 In addition, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 5), fine particles are not accumulated from the inside of the shooter to the main conveyor, and work efficiency can be improved.
Moreover, according to the crusher drive control device of the present invention (Claim 6), the driving of the feeder can be stopped when the side conveyor is not operated or overloaded.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置を説明するためのものであり、図１は本駆動制御装置が適用された自走式破砕機の全体構成を示す側面図、図２はその自走式破砕機の背面図、図３は本駆動制御装置に係るサイドコンベアの拡大側面図、図４は本駆動制御装置が適用された自走式破砕機の内部構成を模式的に示す簡易側面図、図５は本駆動制御装置に係るシュータの拡大断面図、図６は本駆動制御装置に係る油圧回路図、図７は本駆動制御装置のブロック構成図、図８は本駆動制御装置における制御内容を示すフローチャートである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1-8 is for demonstrating the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention, FIG. 1 shows the whole structure of the self-propelled crusher to which this drive control apparatus was applied. 2 is a rear view of the self-propelled crusher, FIG. 3 is an enlarged side view of a side conveyor according to the drive control device, and FIG. 4 is an internal view of the self-propelled crusher to which the drive control device is applied. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a shooter according to the present drive control device, FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram according to the present drive control device, and FIG. 7 is a block diagram of the present drive control device. FIG. 8 is a flowchart showing the contents of control in this drive control apparatus.

［１．装置構成］
本駆動制御装置１０は、図１に示す自走式破砕機２０に適用されている。この自走式破砕機２０は、下部走行体１４の上に架台フレームを介してクラッシャ８，ホッパ１２，フィーダ（振動フィーダ）７，メインコンベア６及びサイドコンベア４を備えて構成されている。 [1. Device configuration]
This drive control apparatus 10 is applied to the self-propelled crusher 20 shown in FIG. The self-propelled crusher 20 includes a crusher 8, a hopper 12, a feeder (vibrating feeder) 7, a main conveyor 6, and a side conveyor 4 on a lower traveling body 14 via a gantry frame.

車体の略中央部に配置されたクラッシャ８は、岩石やコンクリートガラ等の被破砕物を圧砕するための破砕装置である。このクラッシャ８は、可動歯及び固定歯の二枚の押圧板部材を上方へ拡開するように向かい合わせに設けたジョー式の破砕機構を備えており、二枚の押圧板部材間へ投入された被破砕物を圧砕して、下方から排出するようになっている。なお、図４に示すように、クラッシャ８の駆動源は油圧式のクラッシャ用モータ８ａである。 The crusher 8 disposed at a substantially central portion of the vehicle body is a crushing device for crushing objects to be crushed, such as rocks and concrete trash. The crusher 8 is provided with a jaw-type crushing mechanism provided so that two pressing plate members of a movable tooth and a fixed tooth face each other so as to expand upward, and is inserted between the two pressing plate members. The object to be crushed is crushed and discharged from below. As shown in FIG. 4, the drive source of the crusher 8 is a hydraulic crusher motor 8a.

ホッパ１２は、クラッシャ８の固定歯の上端部に隣接して設けられた荷受け台であり、上方へ向かって拡径された皿形状をなしている。ここには、例えば油圧ショベルやホイルローダ等が用いられて、クラッシャ８の内部へ供給される被破砕物が投入されるようになっている。また、ホッパ１２の底面には振動式のフィーダ７が配設されている。
フィーダ７は、油圧式のフィーダ用モータ７ａでホッパ１２上の被破砕物に振動を与えながらクラッシャ８の内部へと供給するための装置である。このフィーダ７には、櫛状のグリズリ（ふるい装置）７ｂが設けられており、フィーダ７全体に振動を与えることによってグリズリ７ｂで被破砕物を選別しつつ、被破砕物を移動させている。ここでは、被破砕物中に雑多に含まれる粒度の細かい小石や砂（細粒，ズリ）がふるい落とされるようになっている。 The hopper 12 is a load receiving table provided adjacent to the upper end portion of the fixed tooth of the crusher 8 and has a dish shape whose diameter is increased upward. Here, for example, a hydraulic excavator, a wheel loader, or the like is used, and an object to be crushed supplied into the crusher 8 is input. A vibration type feeder 7 is disposed on the bottom surface of the hopper 12.
The feeder 7 is a device for supplying the material to be crushed on the hopper 12 to the inside of the crusher 8 with a hydraulic feeder motor 7a. The feeder 7 is provided with a comb-like grizzly (sieving device) 7b, and the object to be crushed is moved while the object to be crushed is selected by the grizzly 7b by applying vibration to the entire feeder 7. Here, fine pebbles and sand (fine particles, slurries) that are miscellaneous contained in the material to be crushed are screened out.

メインコンベア６は、その上流部をクラッシャ８の下方に近接して配置されるとともに、その下流部を車体前方へ延設された搬出装置である。図１に示すように、メインコンベア６の先端部には、油圧式のメインコンベア用モータ６ａが取り付けられている。メインコンベア用モータ６ａを駆動することにより、クラッシャ８で破砕された被破砕物を車体前方へ移送することができるようになっている。 The main conveyor 6 is a carry-out device in which an upstream portion thereof is disposed close to a lower portion of the crusher 8 and a downstream portion thereof is extended forward of the vehicle body. As shown in FIG. 1, a hydraulic main conveyor motor 6 a is attached to the front end of the main conveyor 6. By driving the main conveyor motor 6a, the object to be crushed by the crusher 8 can be transferred to the front of the vehicle body.

また、サイドコンベア４は、オプション装備品として自走式破砕機２０に設けられた搬出装置であり、メインコンベア６の直後方において、グリズリ７ｂの下方から車体側方へ向けて延設されている。図２に示すように、サイドコンベア４の先端部にはメインコンベア６と同様に油圧式のサイドコンベア用モータ４ａが取り付けられており、これを駆動することによって、細粒をクラッシャ８で破砕された被破砕物とは区別して車体側方へ移送できるようになっている。 The side conveyor 4 is a carry-out device provided as an optional accessory in the self-propelled crusher 20, and is extended from the lower side of the grizzly 7 b toward the vehicle body side immediately after the main conveyor 6. . As shown in FIG. 2, a hydraulic side conveyor motor 4 a is attached to the tip of the side conveyor 4 in the same manner as the main conveyor 6, and fine particles are crushed by a crusher 8 by driving this motor. It can be transferred to the side of the vehicle body separately from the object to be crushed.

また、図２に示すように、このサイドコンベア４は、機体に固定された固定部４ｂと、固定部４ｂに対し回転軸４ｄを介して折り畳み自在に軸支された可動部４ｃとを備えて構成されている。可動部４ｃと機体との間には伸縮自在の油圧シリンダ４ｅが介装されており、この油圧シリンダ４ｅを伸縮駆動することによって、サイドコンベア４の全体姿勢を、細粒を移送するための張出姿勢と非作業時の格納姿勢とに変更することができるようになっている。 As shown in FIG. 2, the side conveyor 4 includes a fixed portion 4b fixed to the machine body, and a movable portion 4c that is pivotally supported by the fixed portion 4b via a rotating shaft 4d. It is configured. A telescopic hydraulic cylinder 4e is interposed between the movable part 4c and the machine body, and by extending and contracting the hydraulic cylinder 4e, the overall posture of the side conveyor 4 can be adjusted to transfer fine particles. It can be changed to the exit posture and the retracted posture when not working.

サイドコンベア４の固定部４ｂと可動部４ｃとの接触部近傍には、図３に示すように、サイドコンベアリミットスイッチ（リミットスイッチ，姿勢検出手段）１が設けられている。このサイドコンベアリミットスイッチ１は接触型のマイクロスイッチであり、固定部４ｂの端面に対する可動部４ｃの接触を検出する。換言すれば、サイドコンベアリミットスイッチ１は固定部４ｂに対する可動部４ｃの所定回動位置（図３中に破線で示された位置）を検出している。 In the vicinity of the contact portion between the fixed portion 4b and the movable portion 4c of the side conveyor 4, a side conveyor limit switch (limit switch, posture detecting means) 1 is provided as shown in FIG. The side conveyor limit switch 1 is a contact type micro switch, and detects the contact of the movable part 4c with the end face of the fixed part 4b. In other words, the side conveyor limit switch 1 detects a predetermined rotation position (position indicated by a broken line in FIG. 3) of the movable portion 4c with respect to the fixed portion 4b.

本実施形態では、サイドコンベアリミットスイッチ１のプッシャを固定部４ｂの端面から可動部４ｃ側へ向けて突出させており、プッシャが押し込まれたことを検知してオン信号を発するようになっている。なおこのオン信号は、後述するコントローラ３へ入力されるものである。
サイドコンベア４が張り出された状態になるとプッシャが押し込まれるため、サイドコンベアリミットスイッチ１からオン信号が出力されていれば、サイドコンベア４が張出姿勢にあるとわかる。一方、サイドコンベアリミットスイッチ１からオン信号が出力されていなければ、サイドコンベア４が格納状態にあることになる。このように、本実施形態ではサイドコンベアリミットスイッチ１のオン／オフ状態を以て、サイドコンベア４の姿勢を検知している。 In this embodiment, the pusher of the side conveyor limit switch 1 is protruded from the end face of the fixed portion 4b toward the movable portion 4c, and an on signal is generated by detecting that the pusher has been pushed. . The ON signal is input to the controller 3 described later.
Since the pusher is pushed in when the side conveyor 4 is in the extended state, if the ON signal is output from the side conveyor limit switch 1, it can be understood that the side conveyor 4 is in the extended posture. On the other hand, if the ON signal is not output from the side conveyor limit switch 1, the side conveyor 4 is in the retracted state. Thus, in this embodiment, the attitude of the side conveyor 4 is detected by the on / off state of the side conveyor limit switch 1.

図４に模式的に示すように、ホッパ１２上へ投入された被破砕物の移送ラインに着目すると、メインコンベア６を介して車体前方へ移送されるラインと、サイドコンベア４を介して車体側方へ移送されるラインとの二通りに分岐している。これらのラインの分岐点となる位置で、被破砕物がフィーダ７のグリズリ７ｂによって選別されている。
ところで、オプション装備のサイドコンベア４を設けられていない破砕機やサイドコンベア４を取り外した破砕機では、グリズリ７ｂで選別された細粒もメインコンベア６側へと供給する必要がある。そこで、グリズリ７ｂの直下には、フィーダ７でふるい落とされた細粒の供給先をメインコンベア６又はサイドコンベア４へと任意に切り換えるためのシュータ５が設けられている。 As schematically shown in FIG. 4, focusing on the transfer line of the object to be crushed put on the hopper 12, the line transferred to the front of the vehicle body via the main conveyor 6 and the vehicle body side via the side conveyor 4 Branches in two ways with the line transferred to The object to be crushed is sorted by the grizzly 7b of the feeder 7 at a position that becomes a branch point of these lines.
By the way, in the crusher which is not provided with the optional side conveyor 4 or the crusher from which the side conveyor 4 is removed, it is necessary to supply fine particles selected by the grizzly 7b to the main conveyor 6 side. Therefore, a shooter 5 for arbitrarily switching the supply destination of the fine particles screened out by the feeder 7 to the main conveyor 6 or the side conveyor 4 is provided immediately below the grizzly 7b.

このシュータ５は、図４に示すように、ケーシング５ａ及び切替プレート５ｂを備えて構成されている。ケーシング５ａとは、細粒の通路をなす筒状の部材であり、その上端部がグリズリ７ｂの下面全体を覆うようにフィーダ７に接続されている。一方、ケーシング５ａの下端部は、二股に分岐形成されており、細粒をメインコンベア６側又はサイドコンベア４側へと案内する二つの通路を有している。 As shown in FIG. 4, the shooter 5 includes a casing 5a and a switching plate 5b. The casing 5a is a cylindrical member that forms a fine-grained passage, and its upper end is connected to the feeder 7 so as to cover the entire lower surface of the grizzly 7b. On the other hand, the lower end portion of the casing 5a is bifurcated and has two passages for guiding fine particles to the main conveyor 6 side or the side conveyor 4 side.

切替プレート５ｂは、ケーシング５ａの内部における二つの通路の境界部でケーシング５ａに対し回転軸５ｃを介して揺動自在に枢支された板状の部材である。この切替プレート５ｂは、図５に示すように、サイドコンベア４側の通路を閉塞するＡ位置（図５中に実線で示す）と、メインコンベア６側の通路を閉塞するＢ位置（図５中に破線で示す）との二位置をとりうるようになっている。 The switching plate 5b is a plate-like member that is pivotally supported by the casing 5a via a rotating shaft 5c at the boundary between the two passages inside the casing 5a. As shown in FIG. 5, the switching plate 5b has an A position (shown by a solid line in FIG. 5) for closing the passage on the side conveyor 4 side and a B position (in FIG. 5) for closing the passage on the main conveyor 6 side. It is possible to take two positions (shown by a broken line).

なお、本実施形態では、図４に示すように、公知のリンク機構を介して切替プレート５ｂに連結された操作レバー５ｄが、ケーシング５ａの外側に枢着されている。この操作レバー５ｄを揺動操作することによって、切替プレート５ｂの位置をＡ位置又はＢ位置へと変更させることができるようになっている。
図５に示すように、ケーシング５ａには、切替プレート５ｂがＢ位置にあることを検出するシュータリミットスイッチ（第二リミットスイッチ，供給先検出手段）２が固設されている。このシュータリミットスイッチ２は、切替プレート５ｂがＢ位置で接触するケーシング５ａの内表面から内側へ向けてプッシャを突出させるように設けられており、プッシャが押し込まれたことを検知してオン信号を発するようになっている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, an operation lever 5d connected to the switching plate 5b via a known link mechanism is pivotally attached to the outside of the casing 5a. By swinging the operation lever 5d, the position of the switching plate 5b can be changed to the A position or the B position.
As shown in FIG. 5, a shooter limit switch (second limit switch, supply destination detection means) 2 for detecting that the switching plate 5b is at the B position is fixed to the casing 5a. The shooter limit switch 2 is provided so that the pusher protrudes inward from the inner surface of the casing 5a with which the switching plate 5b comes into contact at the B position, and detects that the pusher has been pushed and generates an ON signal. It comes to emit.

換言すれば、シュータリミットスイッチ２はケーシング５ａに対する切替プレート５ｂの所定揺動位置（Ｂ位置）を検出している。なお、このオン信号についても、前述のサイドコンベアリミットスイッチ１の場合と同様に、後述するコントローラ３へ入力されるものである。
シュータリミットスイッチ２のプッシャは、切替プレート５ｂがメインコンベア６側の通路を閉塞した状態で押し込まれるため、シュータリミットスイッチ２からオン信号が出力されていれば、細粒の供給先がサイドコンベア４側であることになる。一方、シュータリミットスイッチ２からオン信号が出力されていなければ、細粒の供給先がメインコンベア６側であることがわかる。このように、本実施形態ではシュータリミットスイッチ２のオン／オフ状態を以て、細粒の供給先を検知している。 In other words, the shooter limit switch 2 detects a predetermined swing position (B position) of the switching plate 5b with respect to the casing 5a. Note that this ON signal is also input to the controller 3 described later, as in the case of the side conveyor limit switch 1 described above.
Since the pusher of the shooter limit switch 2 is pushed in with the switching plate 5b closing the passage on the main conveyor 6 side, if the ON signal is output from the shooter limit switch 2, the fine grain supply destination is the side conveyor 4 Will be on the side. On the other hand, if the ON signal is not output from the shooter limit switch 2, it can be seen that the fine grain supply destination is the main conveyor 6 side. Thus, in the present embodiment, the supply destination of fine particles is detected by the on / off state of the shooter limit switch 2.

上記のサイドコンベア用モータ４ａ，メインコンベア用モータ６ａ，フィーダ用モータ７ａ及びクラッシャ用モータ８ａは、エンジンルーム１３内に配置された油圧ポンプ１１によって駆動されている。油圧ポンプ１１は、本油圧回路へ作動油を供給する動力源であり、エンジンによって駆動されている。
また、エンジンルーム１３の車体後方側面には、上記の機器類を操作するための集中コントロールパネル１５が配置されている。ここには、フィーダ７の運転及び停止（オン／オフ）を切り換えるフィーダ運転スイッチ１５ａ，メインコンベア６の作動及び停止を切り換えるメインコンベア運転スイッチ（メインコンベア作動検出手段）１５ｂ，サイドコンベア４の作動及び停止を切り換えるサイドコンベア運転スイッチ１５ｃといったスイッチ類や、操作者にフィーダ７の作動状態を通知するための報知灯１５ｄ、エンジンキースイッチ、エンジン回転数設定ダイヤル、モニタ装置等が設けられている。これらの入出力装置はそれぞれ、後述するコントローラ３に接続されている。 The side conveyor motor 4 a, the main conveyor motor 6 a, the feeder motor 7 a and the crusher motor 8 a are driven by a hydraulic pump 11 disposed in the engine room 13. The hydraulic pump 11 is a power source that supplies hydraulic oil to the hydraulic circuit, and is driven by an engine.
A central control panel 15 for operating the above-described devices is disposed on the vehicle body rear side surface of the engine room 13. Here, a feeder operation switch 15a for switching operation and stop (on / off) of the feeder 7, a main conveyor operation switch (main conveyor operation detecting means) 15b for switching operation and stop of the main conveyor 6, operation of the side conveyor 4 and Switches such as a side conveyor operation switch 15c for switching the stop, a notification lamp 15d for notifying the operator of the operation state of the feeder 7, an engine key switch, an engine speed setting dial, a monitor device, and the like are provided. Each of these input / output devices is connected to a controller 3 to be described later.

［２．油圧回路構成］
図６に示すように、サイドコンベア用モータ４ａ，メインコンベア用モータ６ａ，フィーダ用モータ７ａ及びクラッシャ用モータ８ａは、油圧ポンプ１１に対して互いに並列に接続されている。なお、図６は、本発明に係る回路構成要素のみを抽出して図示したものであり、例えば各モータ４ａ，６ａ，７ａ，８ａへ供給される作動油の流通方向及び流量を制御するためのコントロールバルブや、他のアクチュエータ、パイロット回路等の記載を省略している。 [2. Hydraulic circuit configuration]
As shown in FIG. 6, the side conveyor motor 4a, the main conveyor motor 6a, the feeder motor 7a, and the crusher motor 8a are connected to the hydraulic pump 11 in parallel. Note that FIG. 6 shows only the circuit components according to the present invention extracted, for example, for controlling the flow direction and flow rate of the hydraulic oil supplied to each motor 4a, 6a, 7a, 8a. Descriptions of control valves, other actuators, pilot circuits, etc. are omitted.

サイドコンベア用モータ４ａの近傍には、駆動圧センサ（サイドコンベア駆動圧検出手段）１６が設けられている。この駆動圧センサ１６は、サイドコンベア４の駆動圧（すなわち、サイドコンベア用モータ４ａに作用している作動油圧）を検出する圧力センサである。ここで検出されたサイドコンベア４の駆動圧は、後述するコントローラ３へ入力されるようになっている。 A driving pressure sensor (side conveyor driving pressure detecting means) 16 is provided in the vicinity of the side conveyor motor 4a. The driving pressure sensor 16 is a pressure sensor that detects the driving pressure of the side conveyor 4 (that is, the hydraulic pressure acting on the side conveyor motor 4a). The drive pressure of the side conveyor 4 detected here is input to the controller 3 described later.

油圧ポンプ１１とフィーダ用モータ７ａとを連結する油圧回路上には、フィーダ制御弁９が介装されている。このフィーダ制御弁９は、フィーダ用モータ７ａへの作動油の流通を遮断する機能を持った電磁弁である。フィーダ制御弁９のスプール位置が流通位置にある状態では油圧ポンプ１１とフィーダ用モータ７ａとの間の油圧回路が接続され、スプール位置が停止位置にある状態では油圧回路が遮断されるようになっている。また、フィーダ制御弁９のスプールは、コントローラ３によってその位置を流通位置又は停止位置に制御されている。 A feeder control valve 9 is interposed on a hydraulic circuit that connects the hydraulic pump 11 and the feeder motor 7a. The feeder control valve 9 is an electromagnetic valve having a function of blocking the flow of hydraulic oil to the feeder motor 7a. The hydraulic circuit between the hydraulic pump 11 and the feeder motor 7a is connected when the spool position of the feeder control valve 9 is in the flow position, and the hydraulic circuit is shut off when the spool position is at the stop position. ing. Further, the position of the spool of the feeder control valve 9 is controlled by the controller 3 to the flow position or the stop position.

［３．コントローラ全体構成］
図７に示すように、本発明の実施形態に係る駆動制御装置１０は、サイドコンベア４の姿勢を検出するサイドコンベアリミットスイッチ１と、シュータ５における細粒の供給先を検出するシュータリミットスイッチ２と、これらの検出情報に基づいてフィーダ７を制御するコントローラ（フィーダ制御手段）３とを備えて構成されている。 [3. Overall controller configuration]
As shown in FIG. 7, the drive control apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a side conveyor limit switch 1 that detects the attitude of the side conveyor 4 and a shooter limit switch 2 that detects a supply destination of fine particles in the shooter 5. And a controller (feeder control means) 3 for controlling the feeder 7 based on the detected information.

コントローラ３は、マイクロコンピュータで構成された電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスとして提供されている。このコントローラ３では、フィーダ制御弁９の開閉によってフィーダ７の動作が制御されている。
本実施形態におけるコントローラ３は、サイドコンベアリミットスイッチ１，シュータリミットスイッチ２及びフィーダ運転スイッチ１５ａが接続されており、これらからの入力情報に基づいて、フィーダ制御弁９及び報知灯１５ｄを制御するものである。 The controller 3 is an electronic control unit constituted by a microcomputer, and is provided as an LSI device in which a known microprocessor, ROM, RAM, and the like are integrated. In the controller 3, the operation of the feeder 7 is controlled by opening and closing the feeder control valve 9.
The controller 3 in this embodiment is connected to the side conveyor limit switch 1, the shooter limit switch 2 and the feeder operation switch 15a, and controls the feeder control valve 9 and the notification lamp 15d based on input information from these. It is.

まず、コントローラ３は、フィーダ運転スイッチ１５ａの操作状態がオン状態であるかオフ状態であるかを判定する。そして、オフ状態である場合にはフィーダ制御弁９のスプールを閉鎖位置に制御して、フィーダ用モータ７ａを停止させる。フィーダ運転スイッチ１５ａがオン状態であることは、フィーダ用モータ７ａを駆動するための必要条件となっている。 First, the controller 3 determines whether the operation state of the feeder operation switch 15a is an on state or an off state. In the off state, the spool of the feeder control valve 9 is controlled to the closed position, and the feeder motor 7a is stopped. The feeder operation switch 15a being in the ON state is a necessary condition for driving the feeder motor 7a.

また、コントローラ３は、フィーダ運転スイッチ１５ａがオン操作されている場合には、サイドコンベアリミットスイッチ１及びシュータリミットスイッチ２での検出情報に基づき、下記の表に示す場合分けでフィーダ制御弁９のスプール位置を制御する。なお以下、「オン信号」以外の信号のことを、「オフ信号」とも表現する。「オフ信号が出力されている状態」には、何も信号が出力されていない状態も含まれるものとする。 In addition, when the feeder operation switch 15a is turned on, the controller 3 determines the feeder control valve 9 according to the cases shown in the following table based on the detection information at the side conveyor limit switch 1 and the shooter limit switch 2. Control the spool position. Hereinafter, signals other than the “on signal” are also expressed as “off signal”. The “state in which an off signal is output” includes a state in which no signal is output.

ここでは、シュータ５で設定された細粒の供給先がサイドコンベア４側であり、かつ、そのサイドコンベア４の姿勢が格納姿勢にある場合に、フィーダ７を停止させるようになっている。また同時に、コントローラ３は、報知灯１５ｄを点灯させて、操作者にフィーダ７を停止させたことを報知するようになっている。
なお、シュータ５における細粒の供給先がメインコンベア６側であるときにはサイドコンベア４が使用されていないため、フィーダ運転スイッチ１５ａがオン操作されている限り、フィーダ７を駆動するようになっている。同様に、サイドコンベア４の姿勢が張出姿勢にあるときには、細粒の供給先がどちらにしたとしても作業を続行させることができるため、フィーダ運転スイッチ１５ａがオン操作されている限り、フィーダ７を駆動するようになっている。 Here, when the fine grain supply destination set by the shooter 5 is on the side conveyor 4 side and the attitude of the side conveyor 4 is in the retracted attitude, the feeder 7 is stopped. At the same time, the controller 3 lights the notification lamp 15d to notify the operator that the feeder 7 has been stopped.
Since the side conveyor 4 is not used when the fine grain supply destination in the shooter 5 is on the main conveyor 6 side, the feeder 7 is driven as long as the feeder operation switch 15a is turned on. . Similarly, when the side conveyor 4 is in the extended position, the work can be continued regardless of the supply destination of the fine particles. Therefore, as long as the feeder operation switch 15a is turned on, the feeder 7 Is supposed to drive.

［４．フローチャート］
本発明に係る破砕機の駆動制御装置１０では、図８に示すフローチャートに従って制御が実施される。図８のフローチャートは、コントローラ３の内部において繰り返し実行されている。
まずステップＡ１０では、フィーダ運転スイッチ１５ａの操作状態とサイドコンベアリミットスイッチ１及びシュータリミットスイッチ２での検出情報とがコントローラ３へ入力される。なお、このステップＡ１０での制御内容が、サイドコンベア４の姿勢を検出する姿勢検出ステップ及びシュータ５における細粒の供給先を検出する供給先検出ステップに対応する。 [4. flowchart]
In the crusher drive control apparatus 10 according to the present invention, control is performed according to the flowchart shown in FIG. The flowchart of FIG. 8 is repeatedly executed inside the controller 3.
First, at step A10, the operation state of the feeder operation switch 15a and the detection information at the side conveyor limit switch 1 and the shooter limit switch 2 are input to the controller 3. Note that the control content in step A10 corresponds to an attitude detection step for detecting the attitude of the side conveyor 4 and a supply destination detection step for detecting a supply destination of fine particles in the shooter 5.

続くステップＡ２０では、フィーダ運転スイッチ１５ａの操作状態がオン状態であるか否かが判定される。オン状態である場合にはステップＡ２０へ進み、さらなる条件判定がなされる。一方、オフ状態である場合にはそのままステップＡ６０（フィーダ停止制御ステップ）へ進み、フィーダ制御弁９のスプールが停止位置に制御される。このような制御により、フィーダ運転スイッチ１５ａがオフ状態であるときには無条件にフィーダ７が停止する。またこのとき、フィーダ７が停止していることを示す報知灯１５ｄが点灯制御される。 In subsequent step A20, it is determined whether or not the operation state of the feeder operation switch 15a is in an on state. If it is in the ON state, the process proceeds to step A20, and further condition determination is made. On the other hand, when it is in the OFF state, the process proceeds to step A60 (feeder stop control step) as it is, and the spool of the feeder control valve 9 is controlled to the stop position. By such control, the feeder 7 stops unconditionally when the feeder operation switch 15a is in the OFF state. At this time, the lighting of the notification lamp 15d indicating that the feeder 7 is stopped is controlled.

ステップＡ３０では、サイドコンベアリミットスイッチ１からオフ信号が出力されているか否かが判定される。ここで、オフ信号が出力されている場合にはステップＡ４０へ進んでさらに条件判定がなされる。一方、オン信号が出力されている場合にはステップＡ５０へ進み、フィーダ制御弁９のスプールが流通位置に制御される。このような制御により、サイドコンベア４が張出姿勢にあるときにはフィーダ７が駆動される。 In step A30, it is determined whether or not an off signal is output from the side conveyor limit switch 1. Here, if the off signal is output, the process proceeds to step A40 to further determine the condition. On the other hand, if the ON signal is output, the process proceeds to step A50, where the spool of the feeder control valve 9 is controlled to the flow position. By such control, the feeder 7 is driven when the side conveyor 4 is in the extended posture.

ステップＡ４０では、シュータリミットスイッチ２からオフ信号が出力されているか否かが判定される。ここで、オフ信号が出力されている場合には、シュータ５における細粒の供給先がメインコンベア６側となっているため、ステップＡ５０へ進んでフィーダ制御弁９のスプールが流通位置に制御され、フィーダ７が駆動される。一方、オン信号が出力されている場合には、ステップＡ６０へ進んでフィーダ制御弁９のスプールが停止位置に制御される。これにより、フィーダ７が停止し、報知灯１５ｄが点灯する。 In Step A40, it is determined whether or not an off signal is output from the shooter limit switch 2. Here, when the OFF signal is output, since the fine grain supply destination in the shooter 5 is on the main conveyor 6 side, the process proceeds to step A50 and the spool of the feeder control valve 9 is controlled to the distribution position. The feeder 7 is driven. On the other hand, when the ON signal is output, the process proceeds to step A60, and the spool of the feeder control valve 9 is controlled to the stop position. Thereby, the feeder 7 stops and the notification lamp 15d is turned on.

［５．作用，効果］
ここでは、破砕作業時における二通りの制御手順を説明する。
［５−１．詰まりの防止］
比較的細粒の多い被破砕物の破砕作業の開始前に、サイドコンベア４が格納姿勢であるにも係わらずシュータ５での供給先がサイドコンベア４側に設定されたとする。操作者が破砕作業を開始しようとしてフィーダ運転スイッチ１５ａを操作すると、操作情報がコントローラ３へ入力される。このとき、サイドコンベアリミットスイッチ１からオフ信号が出力され、シュータリミットスイッチ２からはオン信号が出力されている。 [5. Action, effect]
Here, two control procedures during the crushing operation will be described.
[5-1. Prevention of clogging]
It is assumed that the supply destination of the shooter 5 is set on the side conveyor 4 side, even though the side conveyor 4 is in the retracted position, before the start of the crushing operation of the relatively crushed objects. When the operator operates the feeder operation switch 15a to start the crushing operation, operation information is input to the controller 3. At this time, an off signal is output from the side conveyor limit switch 1, and an on signal is output from the shooter limit switch 2.

そのため、フィーダ制御弁９のスプールが停止位置に制御されてフィーダ７が停止したままとなり、報知灯１５ｄが点灯する。したがって、シュータ５内からサイドコンベア４上にかけての経路上に細粒が蓄積されることがなくなり、詰まりが発生しない。また、報知灯１５ｄが点灯するため、操作者にサイドコンベア４の姿勢が適切でなかったことを気付かせることができる。 Therefore, the spool of the feeder control valve 9 is controlled to the stop position, the feeder 7 remains stopped, and the notification lamp 15d is lit. Therefore, fine particles are not accumulated on the path from the inside of the shooter 5 to the side conveyor 4, and clogging does not occur. Moreover, since the notification lamp 15d is turned on, the operator can be made aware that the posture of the side conveyor 4 is not appropriate.

このように本破砕機の駆動制御装置１０では、シュータ５における細粒の供給先がサイドコンベア４側であったとしても、サイドコンベア４が格納姿勢にある場合にはフィーダ７を停止させて、細粒のふるい落としを防止することができる。
また、シュータ５における細粒の供給先を検出するシュータリミットスイッチ２を備えたことにより、シュータ５の状態に応じてフィーダの動作を自動的に行うことができ、操作者の作業負担を軽減させることができる。また、構成が簡素であり、コスト面で有利であるほか、従来の自走式破砕機への適用性が高いという利点もある。 Thus, in the drive control device 10 of the present crusher, even if the fine grain supply destination in the shooter 5 is on the side conveyor 4 side, if the side conveyor 4 is in the retracted position, the feeder 7 is stopped, It is possible to prevent sieving of fine particles.
Further, by providing the shooter limit switch 2 that detects the supply destination of fine particles in the shooter 5, the feeder can be automatically operated according to the state of the shooter 5, and the burden on the operator is reduced. be able to. In addition, the configuration is simple and advantageous in terms of cost, and there is also an advantage that applicability to a conventional self-propelled crusher is high.

［５−２．被破砕物変更時における連続作業］
一方、細粒の少ない被破砕物の破砕作業では、操作者によってシュータ５の切替プレート５ｂがＡ位置に設定されて、被破砕物の全てがメインコンベア６側へ移送されることになる。このときサイドコンベア４は使用しないため、格納状態となっているものとする。
このような作業の途中で比較的細粒の多い被破砕物が運搬されてくると、従来の駆動制御装置では一旦破砕作業を停止して、選り分け作業の段取りが必要となったが、本駆動制御装置１０によれば破砕作業を停止させる必要がない。まず、油圧シリンダ４ｅを伸長させて格納状態のサイドコンベア４を張出状態にし、サイドコンベア用モータ４ａを駆動する。その後、操作レバー５ｄで切替プレート５ｂの位置をＡ位置からＢ位置に切り換えて、細粒の供給先をサイドコンベア４側へと変更する。 [5-2. Continuous operation when changing the material to be crushed]
On the other hand, in the crushing operation of the object to be crushed with few fine particles, the switching plate 5b of the shooter 5 is set to the A position by the operator, and all of the object to be crushed is transferred to the main conveyor 6 side. At this time, since the side conveyor 4 is not used, it is assumed to be in a retracted state.
In the middle of such work, when a material with a relatively large amount of fine particles is transported, the conventional drive control device once stopped the crushing work and needed to set up the sorting work. According to the control device 10, it is not necessary to stop the crushing operation. First, the hydraulic cylinder 4e is extended to place the retracted side conveyor 4 in an overhanging state, and the side conveyor motor 4a is driven. Thereafter, the position of the switching plate 5b is switched from the A position to the B position by the operation lever 5d, and the fine grain supply destination is changed to the side conveyor 4 side.

つまり、被破砕物の供給先がメインコンベア６側に設定されている間は、サイドコンベア４の姿勢とは無関係にフィーダ７が駆動するため、作業を継続したままサイドコンベア４を段取りすることができる。また、一旦サイドコンベア４を張出状態にすれば、今度はシュータ５の切替プレート５ｂを移動させたとしてもフィーダ７は作動し続けることになる。 That is, while the supply destination of the object to be crushed is set on the main conveyor 6 side, the feeder 7 is driven regardless of the posture of the side conveyor 4, so that the side conveyor 4 can be set up while continuing the work. it can. Further, once the side conveyor 4 is brought into the overhanging state, the feeder 7 continues to operate even if the switching plate 5b of the shooter 5 is moved this time.

したがって、フィーダ７を停止させることがなくクラッシャ８による破砕作業を継続することができ、作業効率を向上させることができる。さらにその後、細粒の少ない被破砕物の破砕作業に戻った場合であっても、上記とは逆の手順により、フィーダ７を停止させることがなく破砕作業を継続することができる。
このように本破砕機の駆動制御装置１０では、作業時における細粒の供給先やサイドコンベア４の姿勢の変更が可能となり、作業効率を向上させることができる。 Therefore, the crushing operation by the crusher 8 can be continued without stopping the feeder 7, and the working efficiency can be improved. Furthermore, even if it is a case where it returns to the crushing operation | work of a to-be-crushed object with few fine grains after that, according to the procedure reverse to the above, a crushing operation | work can be continued without stopping the feeder 7. FIG.
As described above, in the driving control device 10 of the present crusher, it is possible to change the supply destination of the fine particles and the posture of the side conveyor 4 at the time of work, and the work efficiency can be improved.

［６．その他］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、フィーダ制御弁９の制御条件として、三種類の条件が挙げられている。すなわち、フィーダ運転スイッチ１５ａの操作状態，サイドコンベアリミットスイッチ１での検出情報及びシュータリミットスイッチ２での検出情報の各条件である。これらの制御条件に、メインコンベア６の作動状態やサイドコンベア４の駆動圧条件等を加えた制御としてもよい。 [6. Others]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, three types of conditions are listed as the control conditions for the feeder control valve 9. That is, these are the conditions of the operation state of the feeder operation switch 15a, the detection information at the side conveyor limit switch 1, and the detection information at the shooter limit switch 2. It is good also as control which added the operation state of the main conveyor 6, the drive pressure condition of the side conveyor 4, etc. to these control conditions.

メインコンベア６の作動状態を加味した制御とする場合、コントローラ３において、メインコンベア運転スイッチ１５ｂの操作状態がオン状態であるか否かを判定する。そして、メインコンベア６が非作動でありかつシュータ５での供給先がメインコンベア６側である場合に、フィーダ７を停止させる構成とする。このような制御により、シュータ５内からメインコンベア６上にかけても細粒が蓄積されることがなくなり、作業効率をより向上させることができる。なおこの場合、クラッシャ８も同時に停止させることが好ましい。 When the control is performed in consideration of the operation state of the main conveyor 6, the controller 3 determines whether or not the operation state of the main conveyor operation switch 15b is on. The feeder 7 is stopped when the main conveyor 6 is inactive and the supply destination of the shooter 5 is on the main conveyor 6 side. By such control, fine particles are not accumulated even from the inside of the shooter 5 to the main conveyor 6, and the work efficiency can be further improved. In this case, it is preferable to stop the crusher 8 at the same time.

また、サイドコンベア４の駆動圧条件を加味した制御とする場合、コントローラ３において、駆動圧センサ１６で検出された駆動圧を参照して、予め設定された通常の作業時の変動範囲内に収まっていない場合に、フィーダ７を停止させる構成とする。このような制御により、サイドコンベア４の非作動時や過負荷時に、フィーダ７の駆動を停止させることができる。例えば、サイドコンベア４の姿勢が張出姿勢であってもサイドコンベア用モータ４ａが作動していないような場合における、細粒の蓄積を防止することができる。 Further, when the control is performed in consideration of the driving pressure condition of the side conveyor 4, the controller 3 refers to the driving pressure detected by the driving pressure sensor 16 and falls within a preset fluctuation range during normal work. If not, the feeder 7 is stopped. By such control, the driving of the feeder 7 can be stopped when the side conveyor 4 is not operated or overloaded. For example, accumulation of fine particles can be prevented when the side conveyor motor 4a is not operating even when the side conveyor 4 is in the extended position.

また、上述の実施形態では、物理的な接触を検知するサイドコンベアリミットスイッチ１を用いてサイドコンベア４の姿勢を検出しているが、これに代わるセンサとして、対象物までの距離を検出する近接センサを用いることも可能である。シュータリミットスイッチ２についても同様である。
なお、上述の実施形態では本制御装置を自走式破砕機２０に適用したものを例示したが、定置式のジョークラッシャやコーンクラッシャ等にも適用することが可能である。少なくとも、被破砕物に含まれる細粒，ズリをメインコンベア６やサイドコンベア４等の二系統の移送経路へ選り分ける機能を持った破砕機であれば、適用することができる。 Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the attitude | position of the side conveyor 4 is detected using the side conveyor limit switch 1 which detects a physical contact, the proximity which detects the distance to a target object as an alternative sensor. It is also possible to use a sensor. The same applies to the shooter limit switch 2.
In the above-described embodiment, the control device is applied to the self-propelled crusher 20, but it can be applied to a stationary jaw crusher, a cone crusher, or the like. It can be applied to any crusher that has a function of selecting at least fine particles and shear contained in the object to be crushed into two transfer paths such as the main conveyor 6 and the side conveyor 4.

本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置が適用された自走式破砕機の全体構成を示す側面図である。It is a side view showing the whole self-propelled crusher composition to which the crusher drive control device concerning one embodiment of the present invention was applied. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置が適用された自走式破砕機の背面図である。It is a rear view of the self-propelled crusher to which the drive control device of the crusher concerning one embodiment of the present invention was applied. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置に係るサイドコンベアの拡大側面図である。It is an expanded side view of the side conveyor which concerns on the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置が適用された自走式破砕機の内部構成を模式的に示す簡易側面図である。It is a simple side view which shows typically the internal structure of the self-propelled crusher to which the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention was applied. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置に係るシュータの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a shooter concerning a drive control device of a crusher concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置に係る油圧回路図である。It is a hydraulic circuit figure concerning the drive control device of the crusher concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動制御装置における制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content in the drive control apparatus of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１サイドコンベアリミットスイッチ（リミットスイッチ，姿勢検出手段）
２シュータリミットスイッチ（第二リミットスイッチ，供給先検出手段）
３コントローラ（フィーダ制御手段）
４サイドコンベア
４ａサイドコンベア用モータ
４ｂ固定部
４ｃ可動部
４ｄ回転軸
５シュータ
５ａケーシング
５ｂ切替プレート
５ｃ回転軸
５ｄ操作レバー
６メインコンベア
６ａメインコンベア用モータ
７フィーダ（振動フィーダ）
７ａフィーダ用モータ
７ｂグリズリ
８クラッシャ
８ａクラッシャ用モータ
９フィーダ制御弁
１０駆動制御装置
１１油圧ポンプ
１２ホッパ
１５集中コントロールパネル
１５ａフィーダ運転スイッチ
１５ｂメインコンベア運転スイッチ（メインコンベア作動検出手段）
１５ｃサイドコンベア運転スイッチ
１５ｄ報知灯
１６駆動圧センサ（サイドコンベア駆動圧検出手段）
２０自走式破砕機 1 Side conveyor limit switch (limit switch, attitude detection means)
2 Shutter limit switch (second limit switch, supply destination detection means)
3 Controller (feeder control means)
4 Side conveyor 4a Side conveyor motor 4b Fixed portion 4c Movable portion 4d Rotating shaft 5 Shutter 5a Casing 5b Switching plate 5c Rotating shaft 5d Operation lever 6 Main conveyor 6a Main conveyor motor 7 Feeder (vibration feeder)
7a Feeder Motor 7b Grizzly 8 Crusher 8a Crusher Motor 9 Feeder Control Valve 10 Drive Control Device 11 Hydraulic Pump 12 Hopper 15 Central Control Panel 15a Feeder Operation Switch 15b Main Conveyor Operation Switch (Main Conveyor Operation Detection Means)
15c Side conveyor operation switch 15d Notification lamp 16 Drive pressure sensor (side conveyor drive pressure detection means)
20 Self-propelled crusher

Claims

A crusher that crushes the material to be crushed, a vibration feeder that sifts fine particles in the material to be crushed and supplies the material to be crushed other than the fine particles to the crusher, and the material to be crushed by the crusher. A main conveyor for transferring to the outside of the machine, a side conveyor configured to be capable of changing the attitude between a protruding attitude for transferring the fine granules and a retracted attitude when not working, and the vibration feeder In a drive control device for a crusher equipped with a shooter provided so that the supply destination of fine particles can be switched to either the main conveyor or the side conveyor,
Posture detecting means for detecting the posture of the side conveyor;
Supply destination detecting means for detecting the supply destination of the fine particles in the shooter;
A crusher comprising feeder control means for controlling a driving state of the vibration feeder based on the attitude detected by the attitude detection means and the supply destination detected by the supply destination detection means. Drive control device.

The feeder control means
Stopping the driving of the vibration feeder when the posture detected by the posture detection means is the retracted posture and the supply destination detected by the supply destination detection means is the side conveyor. The drive control device for a crusher according to claim 1, wherein

The side conveyor
A fixing portion fixed to the airframe;
And a movable part pivotally supported with respect to the fixed part.
The crusher drive control device according to claim 1 or 2, wherein the posture detection means is a limit switch that detects a rotational position of the movable part with respect to the fixed part.

The shooter
A casing for connecting the upper end to the vibration feeder to introduce the fine particles into the inside and branching the lower end into two branches to guide the fine particles to the main conveyor side or the side conveyor;
A switching plate that is pivotally supported with respect to the casing at the boundary between the two passages formed inside the casing, and closes one of the passages.
The crusher drive control according to any one of claims 1 to 3, wherein the supply destination detection means is a second limit switch for detecting a swing position of the switching plate with respect to the casing. apparatus.

Further comprising main conveyor operation detecting means for detecting whether or not the main conveyor is operating,
The feeder control means
When the main conveyor operation detecting means detects the non-operation of the main conveyor and the supply destination detected by the supply destination detection means is the main conveyor, the drive of the vibration feeder is stopped. The drive control device for a crusher according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive control device is a feature.

A side conveyor driving pressure detecting means for detecting the driving pressure of the side conveyor;
The feeder control means
The driving of the vibration feeder is stopped when the driving pressure detected by the side conveyor driving pressure detecting means is outside a predetermined range set in advance. The drive control apparatus of the crusher as described in a term.

A crusher that crushes the material to be crushed, a vibration feeder that sifts fine particles in the material to be crushed and supplies the material to be crushed other than the fine particles to the crusher, and the material to be crushed by the crusher. A main conveyor for transferring to the outside of the machine, a side conveyor configured to be capable of changing the attitude between a protruding attitude for transferring the fine granules and a retracted attitude when not working, and the vibration feeder A crusher drive control method equipped with a shooter provided so that a fine grain supply destination can be switched to either the main conveyor or the side conveyor,
A posture detecting step for detecting the posture of the side conveyor;
A supply destination detecting step of detecting a supply destination of the fine particles in the shooter;
Feeder stop for stopping the driving of the vibration feeder when the posture detected by the posture detection means is the retracted posture and the supply destination detected by the supply destination detection means is the side conveyor A crusher drive control method comprising: a control step.