JP2009111103A - Component mounting condition determining method, component mounting apparatus and program - Google Patents

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佑介 下釜
Yasuhiro Maenishi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component mounting condition determining method and the like, capable of improving throughput of a component mounting line, even when the tact time of some component mounting apparatuses causes a bottleneck. <P>SOLUTION: The method of determining mounting conditions for a component mounting apparatus for mounting components on a substrate 120 includes mounting condition changing steps (S1001-S1011) for gradually changing the mounting conditions so that the tact time may become small within a range not exceeding a quality boundary value indicating a boundary enough to maintain the minimum quality predetermined each of the mounting conditions, for a plurality of mounting conditions influencing the tact time of the component mountint apparatus and the quality of component mounting. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板に部品を実装する部品実装装置による実装条件を決定する方法等に関するものである。   The present invention relates to a method for determining mounting conditions by a component mounting apparatus for mounting components on a substrate.

部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ラインでは、ライン全体でのスループットを向上させるため、ラインを構成する部品実装装置のタクト(処理時間)の平準化と短縮化を行うことが求められる。つまり、ラインタクト(ラインを構成する装置毎のタクトのうち、最大のタクト)の最小化が要求される。ここで、部品実装装置とは、部品実装ラインを構成する装置の総称であり、具体的には、印刷装置、接着剤塗布装置、部品装着装置、リフロー装置、検査装置等の装置が該当する。   In component mounting lines that mount components on a printed circuit board or other board, it is necessary to level and shorten the tact (processing time) of the component mounting equipment that constitutes the line in order to improve the throughput of the entire line. It is done. That is, it is required to minimize the line tact (the maximum tact among the tacts for each apparatus constituting the line). Here, the component mounting apparatus is a general term for apparatuses constituting the component mounting line, and specifically includes apparatuses such as a printing apparatus, an adhesive application apparatus, a component mounting apparatus, a reflow apparatus, and an inspection apparatus.

そこで、部品実装ラインを主として構成する部品装着装置を中心に、部品供給部の部品配列、吸着順序、装着順序等を調整することで、各部品装着装置間の負荷のバランスを考慮しながら、ラインタクトの短縮を実現する方法が提案されている。   Therefore, focusing on the component mounting device that mainly constitutes the component mounting line, adjusting the component arrangement, suction sequence, mounting sequence, etc., of the component supply unit, the load balance between each component mounting device is taken into consideration. A method for reducing tact time has been proposed.

ところが、上記方法等により、各部品装着装置間の負荷のバランスを考慮しながらタクトの短縮を図ったとしても、種類の異なる部品実装装置間(例えば、印刷装置と部品装着装置等)の負荷のバランスを考慮することは難しいため、部品実装ライン全体では負荷のバランスが崩れ、ラインタクトも一定以上は小さくできないという問題が発生する。   However, even if the above method or the like is used to reduce the tact while considering the load balance between the component mounting devices, the load between the different types of component mounting devices (for example, the printing device and the component mounting device) is reduced. Since it is difficult to consider the balance, there is a problem that the load balance is lost in the entire component mounting line, and the line tact cannot be reduced beyond a certain level.

そこで、従来、部品装着装置以外の部品実装装置が部品実装ラインで最大タクトとなった場合において、タクトの平準化を図るための調整方法が提案されている(例えば、特許文献1)。   Therefore, conventionally, an adjustment method has been proposed for leveling tact when a component mounting apparatus other than the component mounting apparatus has the maximum tact in the component mounting line (for example, Patent Document 1).

特許文献1では、図13に示すように、印刷装置210等の部品装着装置211以外の部品実装装置が部品実装ライン200において最大タクトとなっている場合に、部品装着装置211の装着速度を落とすことにより、最大タクトを超えない範囲で部品装着装置211のタクトを大きくする。その結果、ラインタクトを維持したまま部品装着の品質の向上が実現される。
特許第3461574号公報
In Patent Document 1, as shown in FIG. 13, when a component mounting device other than the component mounting device 211 such as the printing device 210 has the maximum tact in the component mounting line 200, the mounting speed of the component mounting device 211 is decreased. Thus, the tact of the component mounting apparatus 211 is increased within a range not exceeding the maximum tact. As a result, the quality of component mounting can be improved while maintaining the line tact.
Japanese Patent No. 3461574

しかしながら、このような従来のタクトの調整方法では、タクトの平準化は図れるものの、ラインタクトは調整前と変わらず、部品実装ラインのスループットが向上できないという課題がある。   However, in such a conventional tact adjustment method, although tact leveling can be achieved, the line tact is the same as before adjustment, and there is a problem that the throughput of the component mounting line cannot be improved.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、部品実装ラインを構成する一部の部品実装装置のタクトがボトルネックとなっている場合においても、部品実装ラインのスループットを向上させることができる部品実装条件決定方法等を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and improves the throughput of the component mounting line even when the tact of some of the component mounting apparatuses constituting the component mounting line is a bottleneck. An object of the present invention is to provide a component mounting condition determination method and the like that can be performed.

上記目的を達成するために、本発明に係る部品実装条件決定方法は、基板に部品を実装する部品実装装置による実装条件を決定する方法であって、部品実装装置のタクト及び部品実装の品質に影響を与える複数の実装条件について、実装条件ごとに予め定められた最低の品質を維持できる境界を示す品質境界値を超えない範囲で、前記タクトが小さくなるように、実装条件を順次変更していく実装条件変更ステップを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a component mounting condition determining method according to the present invention is a method for determining a mounting condition by a component mounting apparatus that mounts a component on a board, and improves the tact and component mounting quality of the component mounting apparatus. For multiple mounting conditions that have an impact, the mounting conditions are sequentially changed so that the tact is reduced within a range that does not exceed the quality boundary value that indicates the boundary that can maintain the minimum quality predetermined for each mounting condition. It is characterized by including various mounting condition changing steps.

これにより、最低の品質は維持した状態で、部品実装装置のタクトを短縮することが可能となり、一部の部品実装装置のタクトがボトルネックとなっている場合であっても、部品実装ラインのスループットを向上させることが可能となる。   This makes it possible to shorten the tact of the component mounting device while maintaining the minimum quality, and even if the tact of some component mounting devices is a bottleneck, Throughput can be improved.

つまり、タクトを短縮するための手段を既に実行していることで、タクトを短縮することが難しいと考えられるような部品実装装置において、部品実装品質に影響を与える実装条件を変更することにより、タクトの短縮を実現する。ここで、単にタクトの短縮が可能となるように実装条件を変更するだけでは、部品実装後の基板の品質に問題が発生する。そこで、品質境界値を超えない範囲で実装条件を変更することで、一定以上の品質を維持したうえでタクトの短縮を実現する。   In other words, by changing the mounting conditions that affect the component mounting quality in the component mounting apparatus that is considered difficult to shorten the tact by already executing the means for shortening the tact, Reduces tact time. Here, simply changing the mounting conditions so that the tact time can be shortened causes a problem in the quality of the board after mounting the components. Therefore, by changing the mounting conditions within a range that does not exceed the quality boundary value, the tact can be shortened while maintaining a certain level of quality.

また、前記実装条件変更ステップでは、前記複数の実装条件のうち、部品実装の品質を最も優先している実装条件を優先して前記変更をすることが好ましい。   In the mounting condition changing step, it is preferable that the change is performed with priority given to a mounting condition that gives the highest priority to the quality of component mounting among the plurality of mounting conditions.

また、前記実装条件変更ステップは、前記複数の実装条件の中から、実装の品質を最も優先している1つの実装条件を選択する選択ステップと、選択された実装条件を前記タクトが小さくなる値に変更する変更ステップと、変更された実装条件におけるタクトを計算する計算ステップと、計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいか否かを判断する判断ステップとを含み、前記判定ステップで部品実装装置のタクトが最大であると判定された場合にのみ、前記印刷条件変更ステップでの変更が行われ、前記判断ステップで計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいと判断された場合には、前記選択ステップでの選択、前記変更ステップでの変更、前記計算ステップでの計算及び前記判断ステップでの判断が繰り返されることが好ましい。   The mounting condition changing step includes: a selecting step for selecting one mounting condition giving the highest priority to mounting quality from the plurality of mounting conditions; and a value that reduces the tact for the selected mounting condition. A change step for changing to a tact, a calculation step for calculating a tact under the changed mounting condition, and a determination step for determining whether or not the calculated tact is greater than a predetermined tact. Only when it is determined that the tact of the mounting apparatus is the maximum, the change in the printing condition change step is performed, and when it is determined that the tact calculated in the determination step is larger than the predetermined tact. The selection in the selection step, the change in the change step, the calculation in the calculation step, and the determination in the determination step are repeated. Door is preferable.

これにより、部品実装品質の低下の度合いを考慮して実装条件が変更されるため、部品実装品質の低下をできる限り抑えたうえで、部品実装ラインのスループットを向上させることが可能となる。   As a result, the mounting conditions are changed in consideration of the degree of deterioration of the component mounting quality. Therefore, it is possible to improve the throughput of the component mounting line while suppressing the deterioration of the component mounting quality as much as possible.

また、前記部品実装条件決定方法はさらに、前記部品実装装置が含まれる生産ラインを構成する全ての部品実装装置のタクトを取得する取得ステップと、取得したタクトの中で前記部品実装装置のタクトが最大であるか否かを判定する判定ステップとを含み、前記判定ステップで前記部品実装装置のタクトが最大であると判定された場合にのみ、前記実装条件変更ステップでの変更が行われ、前記判断ステップでは、前記取得ステップで取得されたタクトの中で前記部品実装装置以外のタクトを前記予め定められたタクトとして、前記判断をすることが好ましい。   The component mounting condition determination method further includes an acquisition step of acquiring tacts of all the component mounting apparatuses that constitute a production line including the component mounting apparatus, and the tact of the component mounting apparatus among the acquired tacts. A determination step for determining whether or not it is maximum, and only when the tact of the component mounting apparatus is determined to be maximum in the determination step, the change in the mounting condition change step is performed, In the determination step, it is preferable that the determination is performed by setting a tact other than the component mounting apparatus as the predetermined tact among the tact acquired in the acquisition step.

これにより、部品実装ラインを構成する他の装置のタクトと比較して実装条件を変更できるので、一部の部品実装装置のタクトが部品実装ラインにおいてボトルネックとならない程度まで小さくすることが可能となる。   As a result, the mounting conditions can be changed compared to the tacts of other devices that make up the component mounting line, so it is possible to reduce the tact of some component mounting devices to a level that does not become a bottleneck in the component mounting line. Become.

なお、本発明は、このような部品実装条件決定方法に含まれるステップを手段とする実装装置として実現することもできる。また、部品実装条件決定方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、CD−ROM(Compact Disc−Read Only Memory)等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができる。   Note that the present invention can also be realized as a mounting apparatus using steps included in such a component mounting condition determination method. Further, it can be realized as a program for causing a computer to execute the steps included in the component mounting condition determination method. Such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a communication network such as the Internet.

本発明により、部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ラインにおいて、一部の部品実装装置のタクトがボトルネックとなっている場合であっても、部品実装ラインのスループットを向上させることが可能となる。   According to the present invention, in a component mounting line for mounting components on a printed circuit board or the like, even if the tact of some of the component mounting apparatuses is a bottleneck, the throughput of the component mounting line is improved. Is possible.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図1は、本実施の形態に係る電子部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ライン100の構成を示す図である。この部品実装ラインは、上流側より、印刷装置110、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113及び検査装置114等の部品実装装置から構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a component mounting line 100 for mounting an electronic component according to the present embodiment on a substrate such as a printed wiring board. This component mounting line is composed of component mounting devices such as a printing device 110, an adhesive application device 111, a component mounting device 112, a reflow device 113, and an inspection device 114 from the upstream side.

印刷装置110は、電子部品を電気的に接続するとともに機械的に固着するために、基板にクリーム半田等を印刷(塗布)する部品実装装置の一例である。   The printing apparatus 110 is an example of a component mounting apparatus that prints (applies) cream solder or the like on a substrate in order to electrically connect and mechanically fix electronic components.

接着剤塗布装置111は、比較的大型の電子部品が搬送などの際に基板からずれないように基板上に電子部品を仮接着するための接着剤を必要な部分にのみ塗布する部品実装装置の一例である。   The adhesive application device 111 is a component mounting apparatus that applies an adhesive for temporarily adhering an electronic component on a substrate only to a necessary portion so that a relatively large electronic component is not displaced from the substrate during transportation or the like. It is an example.

部品装着装置112は、接着剤塗布装置111から搬入されてきた基板に、複数の電子部品を装着する部品実装装置の一例である。   The component mounting device 112 is an example of a component mounting device that mounts a plurality of electronic components on a board that has been carried in from the adhesive application device 111.

リフロー装置113は、部品装着装置112から搬入されてきた基板に載置された電子部品の半田付け処理を行うために、基板に印刷されたクリーム半田に加熱した気体を送りつける部品実装装置の一例である。   The reflow device 113 is an example of a component mounting device that sends heated gas to cream solder printed on a substrate in order to perform soldering processing of electronic components placed on the substrate carried in from the component mounting device 112 It is.

検査装置114は、リフロー装置113から搬入されてきた基板上の部品の実装状態および半田の印刷状態を検査する部品実装装置の一例である。   The inspection device 114 is an example of a component mounting device that inspects the mounting state of components on the board that has been carried in from the reflow device 113 and the printed state of solder.

このように、本部品実装ライン100によれば、印刷装置110に投入された基板は、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113、検査装置114を順に経由することにより、電子部品が実装される。このようなライン構成においては、直前の装置の作業が終了しないと直後の装置は作業を開始できないので、ライン中に1台でもタクトが長い装置があれば、ライン全体のスループットはその装置のタクトに律速されてしまう。   As described above, according to the component mounting line 100, the substrate put into the printing apparatus 110 passes through the adhesive application device 111, the component mounting device 112, the reflow device 113, and the inspection device 114 in this order, thereby obtaining an electronic component. Is implemented. In such a line configuration, the work of the immediately following apparatus cannot be started unless the work of the immediately preceding apparatus is completed. Therefore, if even one unit in the line has a long tact, the throughput of the entire line is the tact of the apparatus. It will be rate-limited.

以下、部品実装ライン100を構成する部品実装装置の一例である印刷装置110について、より詳細に説明する。   Hereinafter, the printing apparatus 110, which is an example of a component mounting apparatus constituting the component mounting line 100, will be described in more detail.

図2は、印刷装置110の平面図である。この印刷装置110は、基板120にクリーム半田121を印刷する装置であり、基板120上のランド(クリーム半田121を塗布したい場所)に開口部を設けたマスク122、マスク122上に置かれたクリーム半田121をかき寄せるスキージ123、印刷後にマスク122に残ったクリーム半田121を除去するクリーニングロール124等から構成される。なお、本図には示されていないが、この印刷装置110は、これらの機構部を制御するコントローラとしての制御部等も備える。   FIG. 2 is a plan view of the printing apparatus 110. The printing apparatus 110 is an apparatus that prints cream solder 121 on a substrate 120. A mask 122 having an opening in a land on the substrate 120 (a place where the cream solder 121 is to be applied), and a cream placed on the mask 122. A squeegee 123 for scraping the solder 121, a cleaning roll 124 for removing the cream solder 121 remaining on the mask 122 after printing, and the like. Although not shown in the drawing, the printing apparatus 110 also includes a control unit as a controller that controls these mechanism units.

図3は、印刷装置110の構成を示す機能ブロック図である。この印刷装置110は、図2に示されるスキージ123、クリーニングロール124等からなる機構部130、機構部130を制御するコンピュータ装置である制御部131、操作者とのインターフェースとなるキーボード等の入力部132及びLCD等の出力部133から構成される。   FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the configuration of the printing apparatus 110. The printing apparatus 110 includes a mechanism unit 130 including a squeegee 123 and a cleaning roll 124 shown in FIG. 2, a control unit 131 that is a computer device that controls the mechanism unit 130, and an input unit such as a keyboard that serves as an interface with an operator. 132 and an output unit 133 such as an LCD.

制御部131は、制御プログラムを格納しているメモリやマイコン等からなり、入力部132を介した操作者からの指示によって起動されると、予め設定された印刷条件に従って制御プログラムが機構部130を制御することで、順次搬入されてくる基板120に対して印刷を行い、下流装置に搬出する。制御部131は、さらに、本発明に係る印刷条件を変更する機能であるテーブル記憶部134、現在値記憶部135、印刷条件変更部136を有する。   The control unit 131 includes a memory or a microcomputer that stores a control program. When the control unit 131 is activated by an instruction from an operator via the input unit 132, the control program causes the mechanism unit 130 to operate according to a preset printing condition. By controlling, printing is sequentially performed on the substrate 120 that is sequentially carried in, and is then carried out to the downstream apparatus. The control unit 131 further includes a table storage unit 134, a current value storage unit 135, and a printing condition change unit 136, which are functions for changing the printing conditions according to the present invention.

テーブル記憶部134は、メモリ等に対応し、印刷条件テーブル140を記憶する手段の一例である。ここで、印刷条件テーブル140とは、部品実装装置のタクト及び部品実装の品質に影響を与える複数の実装条件のそれぞれについて、予め定められた最低の品質を維持できる複数の設定値と、複数の設定値のそれぞれに対応する影響に関する情報とを含むテーブルの一例であり、ここでは、図4に示されるように、タクト及び印刷の品質に影響を与える複数の印刷条件に対して、複数の設定値とその設定値がタクト及び印刷品質に及ぼす影響の大きさ等を保持する情報テーブルである。印刷条件テーブル140は、さらに、各印刷条件に対応して、最低の印刷品質を維持するための限界値である品質境界値やタクト優先による機器寿命の影響度を順位付けした機器寿命優先順位も保持する。   The table storage unit 134 corresponds to a memory or the like and is an example of a unit that stores the print condition table 140. Here, the printing condition table 140 includes a plurality of setting values that can maintain a predetermined minimum quality for each of a plurality of mounting conditions that affect the tact of the component mounting apparatus and the quality of component mounting, FIG. 4 is an example of a table including information on influences corresponding to respective setting values. Here, as shown in FIG. 4, a plurality of settings are set for a plurality of printing conditions that affect tact and print quality. It is an information table that holds the value and the magnitude of the influence of the setting value on the tact and print quality. The print condition table 140 further includes, in accordance with each print condition, a device life priority ranking that ranks the influence value of the device life due to the quality boundary value and the tact priority that are the limit values for maintaining the minimum print quality. Hold.

以下に、印刷条件テーブル140の項目について説明する。
「印刷条件」は、部品実装装置のタクトと部品実装の品質とに影響を与える複数の実装条件の一例であり、ここでは、印刷装置110のタクト及び印刷品質に影響を及ぼす各種条件であり、通常メーカーが推奨値として最低の印刷品質を維持するための限界値を提示している。図中に示される各印刷条件の例については、後で詳細を説明する。
Hereinafter, items of the printing condition table 140 will be described.
“Printing condition” is an example of a plurality of mounting conditions that affect the tact of the component mounting apparatus and the quality of the component mounting. Here, the printing conditions are various conditions that affect the tact and printing quality of the printing apparatus 110. Usually, the manufacturer provides a limit value for maintaining the minimum print quality as a recommended value. Details of the printing conditions shown in the drawing will be described later.

「機器寿命優先順位」は、印刷条件に対して、タクトの短縮を優先することで機器寿命に及ぼす影響の大きさで順位付けしたものである。以下で説明する印刷条件の品質優先度が同一であった場合に、「機器寿命優先順位」の設定値が小さい印刷条件を優先的に選択することで、機器の寿命を長期化、つまり機器の劣化を抑制し、品質の悪化の影響を小さくすることができる。   “Equipment life priority” is a ranking based on the magnitude of the influence on the device life by giving priority to shortening the tact time to the printing conditions. When the quality priorities of the printing conditions described below are the same, by preferentially selecting printing conditions with a small setting value of `` equipment life priority '', the life of the equipment is extended, that is, the equipment Degradation can be suppressed and the influence of quality deterioration can be reduced.

「品質優先度1〜5」は、各印刷条件に対する複数の設定値を、印刷品質が高くなる(タクトが長くなる)順に段階的に並べたもので、一番右側に位置する「品質優先度5」が最も品質を優先したときの設定値である。また、「品質優先度1」が品質境界値を表す。   “Quality priority levels 1 to 5” are a plurality of setting values for each printing condition arranged stepwise in order of increasing print quality (increase in tact). “5” is a setting value when quality is prioritized most. “Quality priority 1” represents a quality boundary value.

現在値記憶部135は、メモリ等に対応し、印刷条件に関する現在の設定値を記憶する手段の一例である。例えば、図4に示されるような各印刷条件の品質優先度に対応した設定値が保持される。   The current value storage unit 135 corresponds to a memory or the like, and is an example of a unit that stores a current setting value related to printing conditions. For example, a setting value corresponding to the quality priority of each printing condition as shown in FIG. 4 is held.

印刷条件変更部136は、現在よりもタクトが小さくなるように、前記現在値記憶部に記憶されている複数の実装条件の設定値を順次変更していく実装条件変更部の一例であり、ここでは、メモリやマイコン等によって実現される処理部であり、テーブル記憶部134に記憶された印刷条件テーブル140と現在値記憶部135に記憶された印刷条件の現在値を参照することで、現在よりもタクトが小さくなるように、現在値記憶部に記憶されている複数の印刷条件の設定値を順次変更していく印刷条件変更手段の一例である。   The printing condition changing unit 136 is an example of a mounting condition changing unit that sequentially changes setting values of a plurality of mounting conditions stored in the current value storage unit so that the tact becomes smaller than the present time. Is a processing unit realized by a memory, a microcomputer, and the like, and by referring to the print condition table 140 stored in the table storage unit 134 and the current value of the print condition stored in the current value storage unit 135, This is an example of a printing condition changing unit that sequentially changes the setting values of a plurality of printing conditions stored in the current value storage unit so that the tact is reduced.

次に、以上のように構成された本実施の形態における印刷装置110の基本的な動作について説明する。   Next, a basic operation of the printing apparatus 110 according to the present embodiment configured as described above will be described.

図5は、印刷装置110による印刷の処理手順を、タクトに影響する処理を中心に示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a printing processing procedure by the printing apparatus 110 with a focus on processing that affects tact.

まず、基板120が印刷装置110に搬入されると(S501)、印刷装置110はマスク122の下面に基板120を密着させる(S502)。次に、印刷装置110はスキージ123を移動させることにより、マスク122に設けられた開口部を介して基板120にクリーム半田121を印刷する(S503)。印刷が終了すると、印刷装置110は基板120とマスク122を離し(S504)、基板120を搬出する(S505)。最後に、印刷装置110は、クリーニングロール124により、マスク122に残ったクリーム半田121の除去を行う(S506)。   First, when the substrate 120 is carried into the printing apparatus 110 (S501), the printing apparatus 110 brings the substrate 120 into close contact with the lower surface of the mask 122 (S502). Next, the printing apparatus 110 moves the squeegee 123 to print the cream solder 121 on the substrate 120 through the opening provided in the mask 122 (S503). When printing is completed, the printing apparatus 110 separates the substrate 120 from the mask 122 (S504) and unloads the substrate 120 (S505). Finally, the printing apparatus 110 removes the cream solder 121 remaining on the mask 122 by the cleaning roll 124 (S506).

以上の処理によって、印刷装置110に搬入された基板120のランドにクリーム半田が印刷されて、次の装置へと搬出される。   Through the above processing, the cream solder is printed on the land of the substrate 120 carried into the printing apparatus 110 and carried out to the next apparatus.

図6〜図9は、以上の印刷の処理手順において、図4の印刷条件テーブルに示した印刷条件が、タクトと印刷品質にどのような影響を及ぼすかを具体的に説明した図である。   6 to 9 are diagrams specifically explaining how the printing conditions shown in the printing condition table of FIG. 4 affect the tact and the printing quality in the above-described printing processing procedure.

図6は、図4で示されたスキージ速度141を説明する図であり、スキージ123を移動させて基板120にクリーム半田121を印刷するときの、スキージ速度141(スキージ123の移動速度)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図6(a)に示すように、スキージ速度141が低速の場合、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まり印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図6(b)に示すように、スキージ速度141が高速の場合、タクトは小さくなるが、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まらないため印刷品質は低くなる。   FIG. 6 is a diagram for explaining the squeegee speed 141 shown in FIG. 4. The squeegee speed 141 (moving speed of the squeegee 123) when the cream solder 121 is printed on the substrate 120 by moving the squeegee 123 is tact time. And the effect on quality. As shown in FIG. 6A, when the squeegee speed 141 is low, the cream solder 121 is completely accommodated in the opening provided in the mask 122 and the print quality is improved, but the tact is increased. On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the squeegee speed 141 is high, the tact is small, but the print quality is low because the cream solder 121 does not completely fit in the opening provided in the mask 122. .

図7は、図4で示されたスキージ多段制御142を説明する図であり、スキージ123を移動させて基板120にクリーム半田121を印刷するときの、スキージ多段制御142の段数(スキージ123の移動中の停止回数)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図7(a)に示すように、スキージ多段制御142の段数が多い(図では2段)場合、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まり印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図7(b)に示すように、スキージ多段制御142の段数が少ない(図では1段)場合、タクトは小さくなるが、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まらないため印刷品質は低くなる。   FIG. 7 is a diagram for explaining the squeegee multi-stage control 142 shown in FIG. 4. When the cream solder 121 is printed on the substrate 120 by moving the squeegee 123, the number of stages of the squeegee multi-stage control 142 (the movement of the squeegee 123). This shows the effect of the number of stoppages on the tact and quality. As shown in FIG. 7A, when the number of stages of the squeegee multi-stage control 142 is large (two stages in the figure), the cream solder 121 is completely accommodated in the opening provided in the mask 122 and the print quality is improved. Will grow. Conversely, as shown in FIG. 7B, when the number of stages of the squeegee multi-stage control 142 is small (one stage in the figure), the tact is small, but the cream solder 121 is completely formed in the opening provided in the mask 122. The print quality is low because it does not fit.

図8は、図4で示されたクリーニング速度143を説明する図であり、マスク122に残ったクリーム半田121のクリーニングを行うときの、クリーニング速度143(クリーニングロール124の移動速度)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図8(a)に示すように、クリーニング速度143が低速の場合、マスク122に設けられた開口部に残ったクリーム半田121は完全に除去され印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図8(b)に示すように、クリーニング速度143が高速の場合、タクトは小さくなるが、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が残り、印刷品質は低くなる。   FIG. 8 is a diagram for explaining the cleaning speed 143 shown in FIG. 4. When cleaning the cream solder 121 remaining on the mask 122, the cleaning speed 143 (moving speed of the cleaning roll 124) is tact and quality. The effect on As shown in FIG. 8A, when the cleaning speed 143 is low, the cream solder 121 remaining in the opening provided in the mask 122 is completely removed and the print quality is improved, but the tact is increased. Conversely, as shown in FIG. 8B, when the cleaning speed 143 is high, the tact is small, but the cream solder 121 remains in the opening provided in the mask 122, and the print quality is low.

図9は、図4で示されたマスク離れ速度144を説明する図であり、印刷が終了した後に基板120とマスク122を離すときの、マスク離れ速度144(基板120とマスク122を離す速度)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図9(a)に示すように、マスク離れ速度144が低速の場合、マスク122に設けられた開口部と同形状のクリーム半田121が基板上の残留し印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図9(b)に示すように、マスク離れ速度144が高速の場合、タクトは小さくなるが、基板120上に印刷されたクリーム半田121の形が崩れ、印刷品質は低くなる。   FIG. 9 is a diagram for explaining the mask separation speed 144 shown in FIG. 4, and the mask separation speed 144 (the speed at which the substrate 120 and the mask 122 are separated) when the substrate 120 and the mask 122 are separated after printing is completed. Shows the effect of tact on tact and quality. As shown in FIG. 9A, when the mask separation speed 144 is low, the cream solder 121 having the same shape as the opening provided in the mask 122 remains on the substrate and the print quality is improved, but the tact is large. Become. Conversely, as shown in FIG. 9B, when the mask separation speed 144 is high, the tact is small, but the shape of the cream solder 121 printed on the substrate 120 is broken, and the print quality is low.

以上のように、印刷装置110において印刷を行うときに、タクト及び印刷品質に影響を及ぼす印刷条件は複数存在する。通常、それらの印刷条件は、メーカーが推奨値として最低の印刷品質を維持するための限界値を提示しているが、ユーザーはその限界値よりも品質的に余裕を持った印刷条件を設定して利用していることが多い。   As described above, when printing is performed in the printing apparatus 110, there are a plurality of printing conditions that affect tact and print quality. Normally, these printing conditions are suggested by the manufacturer as a recommended limit value to maintain the minimum print quality, but the user sets a printing condition with a margin in quality than the limit value. Often used.

そこで、部品実装ライン100において印刷装置110がボトルネックとなっている場合に、図10に示すように印刷実行前に品質的に余裕のある印刷条件を変更して、印刷装置110のタクトを減少させることで、部品実装ライン100のボトルネックを解消することが可能となる。   Therefore, when the printing apparatus 110 is a bottleneck in the component mounting line 100, the printing conditions with sufficient quality are changed before printing as shown in FIG. 10 to reduce the tact of the printing apparatus 110. By doing so, it becomes possible to eliminate the bottleneck of the component mounting line 100.

図10は、部品実装ライン100のボトルネックを解消するために印刷実行前に印刷装置110の印刷条件を変更するときの処理手順を示したフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure when changing the printing conditions of the printing apparatus 110 before executing printing in order to eliminate the bottleneck of the component mounting line 100.

まず、印刷条件変更部136は、部品実装ライン100を構成する装置(印刷装置110、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113、検査装置114等)のタクト又はラインタクトを取得する(S1001)。ここで、印刷条件変更部136は、印刷装置110のタクトが最大となっている場合には(S1002でYes)、印刷装置110の次に大きいタクトを要求タクトとして設定し(S1003)、印刷装置110のタクトが最大となっていない場合には(S1002でNo)、処理を終了する。   First, the printing condition changing unit 136 acquires a tact or a line tact of an apparatus (a printing apparatus 110, an adhesive application apparatus 111, a component mounting apparatus 112, a reflow apparatus 113, an inspection apparatus 114, etc.) constituting the component mounting line 100. (S1001). Here, if the tact of the printing apparatus 110 is the maximum (Yes in S1002), the printing condition changing unit 136 sets the next tact next to the printing apparatus 110 as the requested tact (S1003), and the printing apparatus. If the tact of 110 is not the maximum (No in S1002), the process ends.

次に、印刷条件変更部136は、現在値記憶部135に記憶されている印刷条件に関する現在の設定値を取得し(S1004)、テーブル記憶部134に記憶されている印刷条件テーブル140を参照することで、現在の設定値の中で最も品質優先度が高く、品質境界値よりも高い品質の印刷条件を、変更により品質を低下させる度合いが低い印刷条件として取得する(S1005)。   Next, the printing condition changing unit 136 acquires the current setting value related to the printing condition stored in the current value storage unit 135 (S1004), and refers to the printing condition table 140 stored in the table storage unit 134. Thus, the print condition having the highest quality priority among the current set values and the quality higher than the quality boundary value is acquired as the print condition having a low degree of quality deterioration due to the change (S1005).

そして、印刷条件変更部136は、条件に合致する印刷条件を取得できた場合は(S1006でYes)、取得した印刷条件が複数でないかの判定を行い(S1007)、取得できなかった場合は(S1006でNo)、処理を終了する。ここで、取得した印刷条件が複数ある場合には(S1007でYes)、印刷条件変更部136は取得した印刷条件のうち、機器寿命優先順位が最も高い印刷条件を選択し(S1008)、取得した印刷条件が複数でない場合には(S1007でNo)、そのまま次の処理(S1009)へ進む。   The printing condition changing unit 136 determines whether there are a plurality of acquired printing conditions (S1007) when the printing conditions matching the conditions can be acquired (Yes in S1006). In S1006, No), the process is terminated. Here, when there are a plurality of acquired printing conditions (Yes in S1007), the printing condition changing unit 136 selects the printing condition having the highest device life priority among the acquired printing conditions (S1008), and acquired it. If there are not a plurality of printing conditions (No in S1007), the process proceeds to the next process (S1009).

そして、印刷条件変更部136は、これまでの処理により得られた印刷条件(S1007でNoの場合はS1006で取得した印刷条件、S1007でYesの場合は、S1008で選択した印刷条件)の現在値記憶部135に記憶されている現在値を、品質優先度を一つ下げた値に変更する(S1009)。そして、印刷条件変更部136は、変更された現在値における印刷装置110のタクトを計算し(S1010)、計算後の印刷装置110のタクトが要求タクトより小さくなるまで、印刷条件の変更処理を繰り返す(S1011)。   Then, the printing condition changing unit 136 displays the current value of the printing condition obtained by the processing so far (the printing condition acquired in S1006 if No in S1007, or the printing condition selected in S1008 if Yes in S1007). The current value stored in the storage unit 135 is changed to a value obtained by lowering the quality priority by one (S1009). The printing condition changing unit 136 calculates the tact of the printing apparatus 110 at the changed current value (S1010), and repeats the printing condition changing process until the calculated tact of the printing apparatus 110 becomes smaller than the requested tact. (S1011).

以上の処理を、具体例で説明したものが図11である。はじめは、部品実装ライン100において、印刷装置110のタクト(40秒)がボトルネックとなっている(S1101)。そこで、印刷装置110は、現在値の品質優先度が最も高い印刷条件であるマスク離れ速度144を、設定値を変更することにより品質を低下させる度合いが低い印刷条件と考えて、品質優先度を一つ下げた設定値に変更する(S1102)。その結果、印刷装置110のタクトは34秒と小さくなるが、印刷装置110がボトルネックであることは解消されていないので、印刷装置110は再度品質優先度が最も高いマスク離れ速度144の設定値を変更する(S1103)。その結果、印刷装置110のタクトは28秒となり、部品実装ライン100においてボトルネックではなくなったので、印刷装置110は印刷条件の変更処理を終了する。   FIG. 11 illustrates the above processing with a specific example. First, in the component mounting line 100, the tact (40 seconds) of the printing apparatus 110 is a bottleneck (S1101). Therefore, the printing apparatus 110 considers the mask separation speed 144, which is the printing condition with the highest quality priority of the current value, as a printing condition with a low degree of quality deterioration by changing the setting value, and sets the quality priority. The setting value is changed by one (S1102). As a result, although the tact time of the printing apparatus 110 is as small as 34 seconds, the fact that the printing apparatus 110 is a bottleneck has not been resolved, so the printing apparatus 110 again sets the setting value of the mask separation speed 144 having the highest quality priority. Is changed (S1103). As a result, the tact time of the printing apparatus 110 is 28 seconds, which is no longer a bottleneck in the component mounting line 100. Therefore, the printing apparatus 110 ends the printing condition change process.

以上により、印刷装置110のタクトが部品実装ライン100でボトルネックとなっている場合においても、印刷装置110のタクトを減少させることにより、ラインタクトを減少させること、すなわち、ライン全体のスループットを向上させることが可能となる。そして、印刷品質の低下の度合いを考慮して最も品質優先度が高い印刷条件を変更するため、印刷品質の低下をできる限り抑えることができる。また、品質境界値を超えない範囲で印刷条件を変更することで、一定以上の印刷品質を保つことも可能となる。   As described above, even when the tact of the printing apparatus 110 is a bottleneck in the component mounting line 100, by reducing the tact of the printing apparatus 110, the line tact is reduced, that is, the throughput of the entire line is improved. It becomes possible to make it. Since the printing condition with the highest quality priority is changed in consideration of the degree of deterioration in printing quality, it is possible to suppress the deterioration in printing quality as much as possible. In addition, by changing the printing conditions within a range that does not exceed the quality boundary value, it becomes possible to maintain a print quality of a certain level or higher.

なお、本実施の形態においては、印刷装置の印刷条件を変更することにより、部品実装ラインのスループットの向上を実現したが、部品実装ラインを構成する他の装置に本手法を適用してもよい。例えば、図12に示すような場合にも、本手法を適用することで、部品実装ラインのスループットの向上を実現させることが考えられる。   In the present embodiment, the throughput of the component mounting line has been improved by changing the printing conditions of the printing apparatus. However, the present technique may be applied to other apparatuses constituting the component mounting line. . For example, in the case shown in FIG. 12, it is conceivable to improve the throughput of the component mounting line by applying this method.

図12は、部品実装ライン100を構成する部品実装装置のうち、印刷装置以外の装置へ本手法を適用する場合の例を示した図である。ここで、部品実装装置とは、部品実装ライン100を構成する装置の総称であり、具体的には、印刷装置110、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113、検査装置114等の装置が該当する。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of applying the present technique to an apparatus other than the printing apparatus among the component mounting apparatuses constituting the component mounting line 100. Here, the component mounting apparatus is a general term for apparatuses constituting the component mounting line 100. Specifically, the printing apparatus 110, the adhesive application apparatus 111, the component mounting apparatus 112, the reflow apparatus 113, the inspection apparatus 114, and the like. Applicable devices.

図の上部には、部品実装ライン100及びそれを構成する部品実装装置が示されている。図1に示したものと同様であるので説明は省略する。図の下部には、図の上部に示された部品実装装置のうち印刷装置110以外の装置に対応する実装条件が表示されている。ここで、実装条件とは、部品実装装置のタクトと品質とに影響を与える複数の条件の総称であり、前述の印刷条件に加えて、以下で説明する接着条件、装着条件、リフロー条件及び検査条件も含まれる。   In the upper part of the figure, a component mounting line 100 and a component mounting apparatus constituting the component mounting line 100 are shown. Since it is the same as that shown in FIG. In the lower part of the figure, mounting conditions corresponding to apparatuses other than the printing apparatus 110 among the component mounting apparatuses shown in the upper part of the figure are displayed. Here, the mounting conditions are a general term for a plurality of conditions that affect the tact and quality of the component mounting apparatus. In addition to the printing conditions described above, the bonding conditions, mounting conditions, reflow conditions, and inspections described below. Conditions are also included.

接着条件151は、接着剤塗布装置111のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、塗布量、塗布温度、捨て打ち回数及び塗布高さ等が該当する。   The bonding conditions 151 are a plurality of conditions that affect the tact and quality of the adhesive application device 111, and specifically, the application amount, the application temperature, the number of disposals, the application height, and the like.

装着条件152は、部品装着装置112のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、実装速度、吸着速度、認識速度及びフィーダ送り速度等が該当する。   The mounting condition 152 is a plurality of conditions that affect the tact and quality of the component mounting apparatus 112, and specifically includes a mounting speed, a suction speed, a recognition speed, a feeder feed speed, and the like.

リフロー条件153は、リフロー装置113のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、基板搬送速度、温度プロファイル及び酸素濃度等が該当する。   The reflow conditions 153 are a plurality of conditions that affect the tact and quality of the reflow apparatus 113, and specifically correspond to the substrate transfer speed, the temperature profile, the oxygen concentration, and the like.

検査条件154は、検査装置114のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、ヘッド加速度、ヘッド最高速、視野解像度、制定時間及び認識部品数等が該当する。   The inspection condition 154 is a plurality of conditions that affect the tact and quality of the inspection device 114, and specifically includes head acceleration, head maximum speed, field resolution, establishment time, number of recognized parts, and the like.

これらの印刷装置以外の部品実装装置も印刷装置と同様に、図3で示したような制御部131を備える。この場合、制御部131は「印刷条件変更部」に替えて「実装条件変更部」を備え、テーブル記憶部134は「印刷条件テーブル」に替えて「実装条件テーブル」を保持する。「実装条件テーブル」には、図4に示される印刷条件に代わって、それぞれの装置に対応した接着条件151、装着条件152、リフロー条件153又は検査条件154が保持され、それぞれの条件に対応した値が設定される。   Similar to the printing apparatus, the component mounting apparatus other than these printing apparatuses also includes a control unit 131 as shown in FIG. In this case, the control unit 131 includes a “mounting condition changing unit” instead of the “printing condition changing unit”, and the table storage unit 134 holds a “mounting condition table” instead of the “printing condition table”. In the “mounting condition table”, instead of the printing conditions shown in FIG. 4, adhesive conditions 151, mounting conditions 152, reflow conditions 153, or inspection conditions 154 corresponding to the respective apparatuses are held. Value is set.

また、「実装条件変更部」は、図10で示したフローチャートと同様の処理を実行することで、部品実装実行前に部品実装装置の実装条件を変更し、部品実装ライン100のボトルネックを解消することが可能となる。   In addition, the “mounting condition changing unit” executes the same processing as the flowchart shown in FIG. 10 to change the mounting conditions of the component mounting apparatus before executing the component mounting, thereby eliminating the bottleneck of the component mounting line 100. It becomes possible to do.

つまり、「実装条件変更部」は、部品実装ライン100を構成する部品実装装置の中で自装置のタクトが最大となっている場合に、「実装条件テーブル」と現在の設定値を参照することで、現在の設定値の中で最も品質優先度が高く、品質境界値よりも高い品質の実装条件を、変更により品質を低下させる度合いが低い実装条件として取得する。そして、「実装条件変更部」は取得した実装条件から1つの実装条件を選択したうえで、当該実装条件の現在値を、品質優先度を一つ下げた値に変更し、変更後のタクトを計算する。このような処理を当該装置が部品実装ライン100において最大のタクトとならないようになるまで、又は全ての実装条件が品質境界値となるまで繰り返して実装条件を変更する。   That is, the “mounting condition changing unit” refers to the “mounting condition table” and the current set value when the tact of the own apparatus is the largest among the component mounting apparatuses constituting the component mounting line 100. Thus, the mounting condition having the highest quality priority among the current set values and the quality higher than the quality boundary value is acquired as the mounting condition having a low degree of quality degradation due to the change. Then, the “mounting condition changing unit” selects one mounting condition from the acquired mounting conditions, and then changes the current value of the mounting condition to a value obtained by lowering the quality priority by one, and changes the tact after the change. calculate. Such processing is repeated until the apparatus does not reach the maximum tact in the component mounting line 100, or until all mounting conditions reach the quality boundary value, and the mounting conditions are changed.

このように、印刷装置以外の部品実装装置が部品実装ライン100でボトルネックとなっている場合にも、最も品質優先度が高い品質境界値よりも高い品質の実装条件をタクトが小さくなるように変更することで、品質の低下をできる限り抑制し、一定以上の品質を確保したうえでラインタクトを小さくすること、すなわち、ライン全体のスループットを向上させることが可能となる。   As described above, even when a component mounting apparatus other than the printing apparatus is a bottleneck in the component mounting line 100, the tact is reduced so that the mounting condition of the quality higher than the quality boundary value having the highest quality priority is reduced. By changing it, it is possible to suppress the degradation of quality as much as possible, to reduce the line tact after ensuring a certain level of quality, that is, to improve the throughput of the entire line.

以上、本発明に係る部品実装装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。   As mentioned above, although the component mounting apparatus which concerns on this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the meaning of this invention, the form which carried out the various deformation | transformation which those skilled in the art can think to this embodiment, and the structure constructed | assembled combining the component in different embodiment is also contained in the scope of the present invention. .

本発明は、部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ラインを構成する部品実装装置として、特に、一部の部品実装装置のタクトがライン全体のボトルネックとなっているときに、それを解消することができる部品実装装置として利用することができる。   The present invention is a component mounting apparatus that constitutes a component mounting line for mounting components on a printed circuit board or the like, particularly when the tact of some of the component mounting apparatuses becomes a bottleneck of the entire line. This can be used as a component mounting apparatus that can eliminate the problem.

部品実装ラインの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a component mounting line. 印刷装置の平面図である。It is a top view of a printing apparatus. 印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus. 印刷装置が保持する印刷条件テーブルの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a printing condition table held by a printing apparatus. 印刷装置による印刷の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a printing processing procedure performed by the printing apparatus. (a)スキージ速度が低速の場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(b)スキージ速度が高速の場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(A) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when a squeegee speed is low. (B) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when a squeegee speed is high. (a)スキージ多段制御の段数が多い場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(b)スキージ多段制御の段数が少ない場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(A) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when there are many stages of squeegee multistage control. (B) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when there are few steps | paragraphs of squeegee multistage control. (a)マスク離れ速度が低速の場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(b)マスク離れ速度が高速の場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(A) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when a mask separation speed is low. (B) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when a mask separation speed is high. (a)クリーニング速度が低速の場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(b)クリーニング速度が高速の場合に、タクト及び品質に及ぼす影響を示した図である。(A) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when a cleaning speed is low. (B) It is the figure which showed the influence which acts on a tact and quality when a cleaning speed is high. 印刷装置の印刷条件を変更するときの処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence when changing the printing conditions of a printing apparatus. 図10のフローチャートに示される処理を説明する図である。It is a figure explaining the process shown by the flowchart of FIG. 部品実装ラインを構成する印刷装置以外の装置への本手法の適用例を示した図である。It is the figure which showed the example of application of this method to apparatuses other than the printing apparatus which comprises a component mounting line. 従来のタクト調整方法を説明する図である。It is a figure explaining the conventional tact adjustment method.

符号の説明Explanation of symbols

100 部品実装ライン
110 印刷装置
111 接着剤塗布装置
112 部品装着装置
113 リフロー装置
114 検査装置
120 基板
121 クリーム半田
122 マスク
123 スキージ
124 クリーニングロール
130 機構部
131 制御部
132 入力部
133 出力部
134 テーブル記憶部
135 現在値記憶部
136 印刷条件変更部
140 印刷条件テーブル
141 スキージ速度
142 スキージ多段制御
143 クリーニング速度
144 マスク離れ速度
151 接着条件
152 装着条件
153 リフロー条件
154 検査条件
200 部品実装ライン
210 印刷装置
211 部品装着装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Component mounting line 110 Printing apparatus 111 Adhesive application apparatus 112 Component mounting apparatus 113 Reflow apparatus 114 Inspection apparatus 120 Board | substrate 121 Cream solder 122 Mask 123 Squeegee 124 Cleaning roll 130 Mechanism part 131 Control part 132 Input part 133 Output part 134 Table memory | storage part 135 Current Value Storage Unit 136 Printing Condition Changing Unit 140 Printing Condition Table 141 Squeegee Speed 142 Squeegee Multistage Control 143 Cleaning Speed 144 Mask Separation Speed 151 Adhesion Condition 152 Mounting Condition 153 Reflow Condition 154 Inspection Condition 200 Component Mounting Line 210 Printing Device 211 Component Mounting apparatus

Claims (9)

基板に部品を実装する部品実装装置による実装条件を決定する方法であって、
部品実装装置のタクトと部品実装の品質とに影響を与える複数の実装条件について、実装条件ごとに予め定められた最低の品質を維持できる境界を示す品質境界値を超えない範囲で、前記タクトが小さくなるように、実装条件を順次変更していく実装条件変更ステップを含む
ことを特徴とする部品実装条件決定方法。
A method for determining mounting conditions by a component mounting apparatus for mounting components on a board,
For a plurality of mounting conditions that affect the tact of the component mounting apparatus and the quality of component mounting, the tact is within a range that does not exceed a quality boundary value that indicates a boundary that can maintain a predetermined minimum quality for each mounting condition. A component mounting condition determining method comprising a mounting condition changing step for sequentially changing mounting conditions so as to be reduced.
前記実装条件変更ステップでは、前記複数の実装条件のうち、部品実装の品質を最も優先している実装条件を優先して前記変更をする
ことを特徴とする請求項1記載の部品実装条件決定方法。
The component mounting condition determining method according to claim 1, wherein in the mounting condition changing step, the changing is performed with priority given to a mounting condition that gives the highest priority to the quality of component mounting among the plurality of mounting conditions. .
前記実装条件変更ステップは、
前記複数の実装条件の中から、部品実装の品質を最も優先している1つの実装条件を選択する選択ステップと、
選択された実装条件を前記タクトが小さくなる値に変更する変更ステップと、
変更された実装条件におけるタクトを計算する計算ステップと、
計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいか否かを判断する判断ステップとを含み、
前記判断ステップで計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいと判断された場合には、前記選択ステップでの選択、前記変更ステップでの変更、前記計算ステップでの計算及び前記判断ステップでの判断が繰り返される
ことを特徴とする請求項2記載の部品実装条件決定方法。
The mounting condition changing step includes:
A selection step of selecting one mounting condition giving the highest priority to the quality of component mounting from the plurality of mounting conditions;
A change step of changing the selected mounting condition to a value that reduces the tact;
A calculation step for calculating a tact in the changed mounting condition;
Determining whether the calculated tact is greater than a predetermined tact,
When it is determined that the tact calculated in the determination step is greater than a predetermined tact, the selection in the selection step, the change in the change step, the calculation in the calculation step, and the determination in the determination step 3. The component mounting condition determining method according to claim 2, wherein the determination is repeated.
前記部品実装条件決定方法はさらに、前記部品実装装置が含まれる生産ラインを構成する全ての部品実装装置のタクトを取得する取得ステップと、
取得したタクトの中で前記部品実装装置のタクトが最大であるか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記判定ステップで前記部品実装装置のタクトが最大であると判定された場合にのみ、前記実装条件変更ステップでの変更が行われ、
前記判断ステップでは、前記取得ステップで取得されたタクトの中で前記部品実装装置以外のタクトを前記予め定められたタクトとして、前記判断をする
ことを特徴とする請求項3記載の部品実装条件決定方法。
The component mounting condition determination method further includes an acquisition step of acquiring tacts of all the component mounting apparatuses that constitute a production line including the component mounting apparatus;
Determining whether the tact of the component mounting apparatus is the maximum among the obtained tacts,
Only when it is determined that the tact of the component mounting apparatus is the maximum in the determination step, the change in the mounting condition change step is performed,
4. The component mounting condition determination according to claim 3, wherein, in the determination step, the determination is performed using a tact other than the component mounting apparatus as the predetermined tact in the tact acquired in the acquisition step. 5. Method.
前記部品実装装置は、基板上に電子部品を仮接着するための接着剤を塗布する接着剤塗布装置、基板上に複数の部品を装着する部品装着装置、基板上に印刷されたクリーム状の半田に加熱した気体を送りつけるリフロー装置又は基板上の部品の実装状態および半田の印刷状態を検査する検査装置である
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装条件決定方法。
The component mounting apparatus includes an adhesive application device for applying an adhesive for temporarily bonding an electronic component on a substrate, a component mounting device for mounting a plurality of components on the substrate, and a cream-like solder printed on the substrate. 5. A component mounting condition according to claim 1, wherein the component mounting condition is a reflow device that feeds heated gas to the substrate or an inspection device that inspects the mounting state of the component on the substrate and the printed state of the solder. Decision method.
基板に部品を実装する部品実装装置であって、
当該部品実装装置のタクト及び部品実装の品質に影響を与える複数の実装条件のそれぞれについて、予め定められた最低の品質を維持できる複数の設定値と、前記複数の設定値のそれぞれに対応する前記影響に関する情報とを含むテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
前記複数の実装条件の現在における設定値を記憶している現在値記憶部と、
前記現在値記憶部に記憶されている設定値と前記テーブル記憶部に記憶されているテーブルとを参照することで、現在よりもタクトが小さくなるように、前記現在値記憶部に記憶されている複数の実装条件の設定値を順次変更していく実装条件変更部と
を備えることを特徴とする部品実装装置。
A component mounting apparatus for mounting components on a board,
A plurality of setting values capable of maintaining a predetermined minimum quality for each of a plurality of mounting conditions affecting the tact and the component mounting quality of the component mounting apparatus, and the plurality of setting values corresponding to each of the plurality of setting values A table storage unit for storing a table including information on influences;
A current value storage unit storing current setting values of the plurality of mounting conditions;
By referring to the setting value stored in the current value storage unit and the table stored in the table storage unit, it is stored in the current value storage unit so that the tact becomes smaller than the present time. A component mounting apparatus comprising: a mounting condition changing unit that sequentially changes setting values of a plurality of mounting conditions.
前記テーブルには、前記複数の実装条件のそれぞれについて、前記タクトの大きさ又は前記品質の程度の昇順又は降順に、前記複数の設定値が配置され、
前記影響に関する情報は、前記テーブルにおける前記複数の設定値が配置されている位置であり、
前記実装条件変更部は、現在の設定値が前記テーブルのどの位置に配置されているかを参照することで、現在の設定値のうち、タクトの優先度が最も低い実装条件、又は、品質の優先度が最も高い実装条件を特定し、特定した実装条件をタクトの優先度がより高くなる設定値、又は、品質の優先度が低くなる設定値に変更する
ことを特徴とする請求項6記載の部品実装装置。
In the table, for each of the plurality of mounting conditions, the plurality of setting values are arranged in ascending order or descending order of the size of the tact or the degree of the quality,
The information on the influence is a position where the plurality of setting values are arranged in the table,
The mounting condition changing unit refers to the position in the table where the current setting value is arranged, so that the mounting condition with the lowest tact priority among the current setting values, or the quality priority 7. The mounting condition with the highest degree is specified, and the specified mounting condition is changed to a setting value with a higher tact priority or a setting value with a lower quality priority. Component mounting equipment.
前記テーブルには、前記複数の実装条件のそれぞれについて、前記タクトの優先度が最も高い設定値が最低の品質を維持できる境界値として配置されている
ことを特徴とする請求項7記載の部品実装装置。
The component mounting according to claim 7, wherein, for each of the plurality of mounting conditions, the setting value having the highest tact priority is arranged as a boundary value capable of maintaining the lowest quality. apparatus.
基板に部品を実装する部品実装装置による実装条件を決定するためのプログラムであって、
請求項1記載の部品実装条件決定方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
A program for determining mounting conditions by a component mounting apparatus for mounting components on a board,
A program for causing a computer to execute the steps included in the component mounting condition determination method according to claim 1.
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