JP2009111103A - Component mounting condition determining method, component mounting apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基板に部品を実装する部品実装装置による実装条件を決定する方法等に関するものである。 The present invention relates to a method for determining mounting conditions by a component mounting apparatus for mounting components on a substrate.
部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ラインでは、ライン全体でのスループットを向上させるため、ラインを構成する部品実装装置のタクト(処理時間)の平準化と短縮化を行うことが求められる。つまり、ラインタクト(ラインを構成する装置毎のタクトのうち、最大のタクト)の最小化が要求される。ここで、部品実装装置とは、部品実装ラインを構成する装置の総称であり、具体的には、印刷装置、接着剤塗布装置、部品装着装置、リフロー装置、検査装置等の装置が該当する。 In component mounting lines that mount components on a printed circuit board or other board, it is necessary to level and shorten the tact (processing time) of the component mounting equipment that constitutes the line in order to improve the throughput of the entire line. It is done. That is, it is required to minimize the line tact (the maximum tact among the tacts for each apparatus constituting the line). Here, the component mounting apparatus is a general term for apparatuses constituting the component mounting line, and specifically includes apparatuses such as a printing apparatus, an adhesive application apparatus, a component mounting apparatus, a reflow apparatus, and an inspection apparatus.
そこで、部品実装ラインを主として構成する部品装着装置を中心に、部品供給部の部品配列、吸着順序、装着順序等を調整することで、各部品装着装置間の負荷のバランスを考慮しながら、ラインタクトの短縮を実現する方法が提案されている。 Therefore, focusing on the component mounting device that mainly constitutes the component mounting line, adjusting the component arrangement, suction sequence, mounting sequence, etc., of the component supply unit, the load balance between each component mounting device is taken into consideration. A method for reducing tact time has been proposed.
ところが、上記方法等により、各部品装着装置間の負荷のバランスを考慮しながらタクトの短縮を図ったとしても、種類の異なる部品実装装置間(例えば、印刷装置と部品装着装置等)の負荷のバランスを考慮することは難しいため、部品実装ライン全体では負荷のバランスが崩れ、ラインタクトも一定以上は小さくできないという問題が発生する。 However, even if the above method or the like is used to reduce the tact while considering the load balance between the component mounting devices, the load between the different types of component mounting devices (for example, the printing device and the component mounting device) is reduced. Since it is difficult to consider the balance, there is a problem that the load balance is lost in the entire component mounting line, and the line tact cannot be reduced beyond a certain level.
そこで、従来、部品装着装置以外の部品実装装置が部品実装ラインで最大タクトとなった場合において、タクトの平準化を図るための調整方法が提案されている(例えば、特許文献1)。 Therefore, conventionally, an adjustment method has been proposed for leveling tact when a component mounting apparatus other than the component mounting apparatus has the maximum tact in the component mounting line (for example, Patent Document 1).
特許文献1では、図13に示すように、印刷装置210等の部品装着装置211以外の部品実装装置が部品実装ライン200において最大タクトとなっている場合に、部品装着装置211の装着速度を落とすことにより、最大タクトを超えない範囲で部品装着装置211のタクトを大きくする。その結果、ラインタクトを維持したまま部品装着の品質の向上が実現される。
しかしながら、このような従来のタクトの調整方法では、タクトの平準化は図れるものの、ラインタクトは調整前と変わらず、部品実装ラインのスループットが向上できないという課題がある。 However, in such a conventional tact adjustment method, although tact leveling can be achieved, the line tact is the same as before adjustment, and there is a problem that the throughput of the component mounting line cannot be improved.
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、部品実装ラインを構成する一部の部品実装装置のタクトがボトルネックとなっている場合においても、部品実装ラインのスループットを向上させることができる部品実装条件決定方法等を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and improves the throughput of the component mounting line even when the tact of some of the component mounting apparatuses constituting the component mounting line is a bottleneck. An object of the present invention is to provide a component mounting condition determination method and the like that can be performed.
上記目的を達成するために、本発明に係る部品実装条件決定方法は、基板に部品を実装する部品実装装置による実装条件を決定する方法であって、部品実装装置のタクト及び部品実装の品質に影響を与える複数の実装条件について、実装条件ごとに予め定められた最低の品質を維持できる境界を示す品質境界値を超えない範囲で、前記タクトが小さくなるように、実装条件を順次変更していく実装条件変更ステップを含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a component mounting condition determining method according to the present invention is a method for determining a mounting condition by a component mounting apparatus that mounts a component on a board, and improves the tact and component mounting quality of the component mounting apparatus. For multiple mounting conditions that have an impact, the mounting conditions are sequentially changed so that the tact is reduced within a range that does not exceed the quality boundary value that indicates the boundary that can maintain the minimum quality predetermined for each mounting condition. It is characterized by including various mounting condition changing steps.
これにより、最低の品質は維持した状態で、部品実装装置のタクトを短縮することが可能となり、一部の部品実装装置のタクトがボトルネックとなっている場合であっても、部品実装ラインのスループットを向上させることが可能となる。 This makes it possible to shorten the tact of the component mounting device while maintaining the minimum quality, and even if the tact of some component mounting devices is a bottleneck, Throughput can be improved.
つまり、タクトを短縮するための手段を既に実行していることで、タクトを短縮することが難しいと考えられるような部品実装装置において、部品実装品質に影響を与える実装条件を変更することにより、タクトの短縮を実現する。ここで、単にタクトの短縮が可能となるように実装条件を変更するだけでは、部品実装後の基板の品質に問題が発生する。そこで、品質境界値を超えない範囲で実装条件を変更することで、一定以上の品質を維持したうえでタクトの短縮を実現する。 In other words, by changing the mounting conditions that affect the component mounting quality in the component mounting apparatus that is considered difficult to shorten the tact by already executing the means for shortening the tact, Reduces tact time. Here, simply changing the mounting conditions so that the tact time can be shortened causes a problem in the quality of the board after mounting the components. Therefore, by changing the mounting conditions within a range that does not exceed the quality boundary value, the tact can be shortened while maintaining a certain level of quality.
また、前記実装条件変更ステップでは、前記複数の実装条件のうち、部品実装の品質を最も優先している実装条件を優先して前記変更をすることが好ましい。 In the mounting condition changing step, it is preferable that the change is performed with priority given to a mounting condition that gives the highest priority to the quality of component mounting among the plurality of mounting conditions.
また、前記実装条件変更ステップは、前記複数の実装条件の中から、実装の品質を最も優先している1つの実装条件を選択する選択ステップと、選択された実装条件を前記タクトが小さくなる値に変更する変更ステップと、変更された実装条件におけるタクトを計算する計算ステップと、計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいか否かを判断する判断ステップとを含み、前記判定ステップで部品実装装置のタクトが最大であると判定された場合にのみ、前記印刷条件変更ステップでの変更が行われ、前記判断ステップで計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいと判断された場合には、前記選択ステップでの選択、前記変更ステップでの変更、前記計算ステップでの計算及び前記判断ステップでの判断が繰り返されることが好ましい。 The mounting condition changing step includes: a selecting step for selecting one mounting condition giving the highest priority to mounting quality from the plurality of mounting conditions; and a value that reduces the tact for the selected mounting condition. A change step for changing to a tact, a calculation step for calculating a tact under the changed mounting condition, and a determination step for determining whether or not the calculated tact is greater than a predetermined tact. Only when it is determined that the tact of the mounting apparatus is the maximum, the change in the printing condition change step is performed, and when it is determined that the tact calculated in the determination step is larger than the predetermined tact. The selection in the selection step, the change in the change step, the calculation in the calculation step, and the determination in the determination step are repeated. Door is preferable.
これにより、部品実装品質の低下の度合いを考慮して実装条件が変更されるため、部品実装品質の低下をできる限り抑えたうえで、部品実装ラインのスループットを向上させることが可能となる。 As a result, the mounting conditions are changed in consideration of the degree of deterioration of the component mounting quality. Therefore, it is possible to improve the throughput of the component mounting line while suppressing the deterioration of the component mounting quality as much as possible.
また、前記部品実装条件決定方法はさらに、前記部品実装装置が含まれる生産ラインを構成する全ての部品実装装置のタクトを取得する取得ステップと、取得したタクトの中で前記部品実装装置のタクトが最大であるか否かを判定する判定ステップとを含み、前記判定ステップで前記部品実装装置のタクトが最大であると判定された場合にのみ、前記実装条件変更ステップでの変更が行われ、前記判断ステップでは、前記取得ステップで取得されたタクトの中で前記部品実装装置以外のタクトを前記予め定められたタクトとして、前記判断をすることが好ましい。 The component mounting condition determination method further includes an acquisition step of acquiring tacts of all the component mounting apparatuses that constitute a production line including the component mounting apparatus, and the tact of the component mounting apparatus among the acquired tacts. A determination step for determining whether or not it is maximum, and only when the tact of the component mounting apparatus is determined to be maximum in the determination step, the change in the mounting condition change step is performed, In the determination step, it is preferable that the determination is performed by setting a tact other than the component mounting apparatus as the predetermined tact among the tact acquired in the acquisition step.
これにより、部品実装ラインを構成する他の装置のタクトと比較して実装条件を変更できるので、一部の部品実装装置のタクトが部品実装ラインにおいてボトルネックとならない程度まで小さくすることが可能となる。 As a result, the mounting conditions can be changed compared to the tacts of other devices that make up the component mounting line, so it is possible to reduce the tact of some component mounting devices to a level that does not become a bottleneck in the component mounting line. Become.
なお、本発明は、このような部品実装条件決定方法に含まれるステップを手段とする実装装置として実現することもできる。また、部品実装条件決定方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、CD−ROM(Compact Disc−Read Only Memory)等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができる。 Note that the present invention can also be realized as a mounting apparatus using steps included in such a component mounting condition determination method. Further, it can be realized as a program for causing a computer to execute the steps included in the component mounting condition determination method. Such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a communication network such as the Internet.
本発明により、部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ラインにおいて、一部の部品実装装置のタクトがボトルネックとなっている場合であっても、部品実装ラインのスループットを向上させることが可能となる。 According to the present invention, in a component mounting line for mounting components on a printed circuit board or the like, even if the tact of some of the component mounting apparatuses is a bottleneck, the throughput of the component mounting line is improved. Is possible.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図1は、本実施の形態に係る電子部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ライン100の構成を示す図である。この部品実装ラインは、上流側より、印刷装置110、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113及び検査装置114等の部品実装装置から構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
印刷装置110は、電子部品を電気的に接続するとともに機械的に固着するために、基板にクリーム半田等を印刷(塗布)する部品実装装置の一例である。
The
接着剤塗布装置111は、比較的大型の電子部品が搬送などの際に基板からずれないように基板上に電子部品を仮接着するための接着剤を必要な部分にのみ塗布する部品実装装置の一例である。
The
部品装着装置112は、接着剤塗布装置111から搬入されてきた基板に、複数の電子部品を装着する部品実装装置の一例である。
The
リフロー装置113は、部品装着装置112から搬入されてきた基板に載置された電子部品の半田付け処理を行うために、基板に印刷されたクリーム半田に加熱した気体を送りつける部品実装装置の一例である。
The
検査装置114は、リフロー装置113から搬入されてきた基板上の部品の実装状態および半田の印刷状態を検査する部品実装装置の一例である。
The
このように、本部品実装ライン100によれば、印刷装置110に投入された基板は、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113、検査装置114を順に経由することにより、電子部品が実装される。このようなライン構成においては、直前の装置の作業が終了しないと直後の装置は作業を開始できないので、ライン中に1台でもタクトが長い装置があれば、ライン全体のスループットはその装置のタクトに律速されてしまう。
As described above, according to the
以下、部品実装ライン100を構成する部品実装装置の一例である印刷装置110について、より詳細に説明する。
Hereinafter, the
図2は、印刷装置110の平面図である。この印刷装置110は、基板120にクリーム半田121を印刷する装置であり、基板120上のランド(クリーム半田121を塗布したい場所)に開口部を設けたマスク122、マスク122上に置かれたクリーム半田121をかき寄せるスキージ123、印刷後にマスク122に残ったクリーム半田121を除去するクリーニングロール124等から構成される。なお、本図には示されていないが、この印刷装置110は、これらの機構部を制御するコントローラとしての制御部等も備える。
FIG. 2 is a plan view of the
図3は、印刷装置110の構成を示す機能ブロック図である。この印刷装置110は、図2に示されるスキージ123、クリーニングロール124等からなる機構部130、機構部130を制御するコンピュータ装置である制御部131、操作者とのインターフェースとなるキーボード等の入力部132及びLCD等の出力部133から構成される。
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the configuration of the
制御部131は、制御プログラムを格納しているメモリやマイコン等からなり、入力部132を介した操作者からの指示によって起動されると、予め設定された印刷条件に従って制御プログラムが機構部130を制御することで、順次搬入されてくる基板120に対して印刷を行い、下流装置に搬出する。制御部131は、さらに、本発明に係る印刷条件を変更する機能であるテーブル記憶部134、現在値記憶部135、印刷条件変更部136を有する。
The
テーブル記憶部134は、メモリ等に対応し、印刷条件テーブル140を記憶する手段の一例である。ここで、印刷条件テーブル140とは、部品実装装置のタクト及び部品実装の品質に影響を与える複数の実装条件のそれぞれについて、予め定められた最低の品質を維持できる複数の設定値と、複数の設定値のそれぞれに対応する影響に関する情報とを含むテーブルの一例であり、ここでは、図4に示されるように、タクト及び印刷の品質に影響を与える複数の印刷条件に対して、複数の設定値とその設定値がタクト及び印刷品質に及ぼす影響の大きさ等を保持する情報テーブルである。印刷条件テーブル140は、さらに、各印刷条件に対応して、最低の印刷品質を維持するための限界値である品質境界値やタクト優先による機器寿命の影響度を順位付けした機器寿命優先順位も保持する。
The
以下に、印刷条件テーブル140の項目について説明する。
「印刷条件」は、部品実装装置のタクトと部品実装の品質とに影響を与える複数の実装条件の一例であり、ここでは、印刷装置110のタクト及び印刷品質に影響を及ぼす各種条件であり、通常メーカーが推奨値として最低の印刷品質を維持するための限界値を提示している。図中に示される各印刷条件の例については、後で詳細を説明する。
Hereinafter, items of the printing condition table 140 will be described.
“Printing condition” is an example of a plurality of mounting conditions that affect the tact of the component mounting apparatus and the quality of the component mounting. Here, the printing conditions are various conditions that affect the tact and printing quality of the
「機器寿命優先順位」は、印刷条件に対して、タクトの短縮を優先することで機器寿命に及ぼす影響の大きさで順位付けしたものである。以下で説明する印刷条件の品質優先度が同一であった場合に、「機器寿命優先順位」の設定値が小さい印刷条件を優先的に選択することで、機器の寿命を長期化、つまり機器の劣化を抑制し、品質の悪化の影響を小さくすることができる。 “Equipment life priority” is a ranking based on the magnitude of the influence on the device life by giving priority to shortening the tact time to the printing conditions. When the quality priorities of the printing conditions described below are the same, by preferentially selecting printing conditions with a small setting value of `` equipment life priority '', the life of the equipment is extended, that is, the equipment Degradation can be suppressed and the influence of quality deterioration can be reduced.
「品質優先度1〜5」は、各印刷条件に対する複数の設定値を、印刷品質が高くなる(タクトが長くなる)順に段階的に並べたもので、一番右側に位置する「品質優先度5」が最も品質を優先したときの設定値である。また、「品質優先度1」が品質境界値を表す。
“
現在値記憶部135は、メモリ等に対応し、印刷条件に関する現在の設定値を記憶する手段の一例である。例えば、図4に示されるような各印刷条件の品質優先度に対応した設定値が保持される。
The current
印刷条件変更部136は、現在よりもタクトが小さくなるように、前記現在値記憶部に記憶されている複数の実装条件の設定値を順次変更していく実装条件変更部の一例であり、ここでは、メモリやマイコン等によって実現される処理部であり、テーブル記憶部134に記憶された印刷条件テーブル140と現在値記憶部135に記憶された印刷条件の現在値を参照することで、現在よりもタクトが小さくなるように、現在値記憶部に記憶されている複数の印刷条件の設定値を順次変更していく印刷条件変更手段の一例である。
The printing
次に、以上のように構成された本実施の形態における印刷装置110の基本的な動作について説明する。
Next, a basic operation of the
図5は、印刷装置110による印刷の処理手順を、タクトに影響する処理を中心に示したフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a printing processing procedure by the
まず、基板120が印刷装置110に搬入されると(S501)、印刷装置110はマスク122の下面に基板120を密着させる(S502)。次に、印刷装置110はスキージ123を移動させることにより、マスク122に設けられた開口部を介して基板120にクリーム半田121を印刷する(S503)。印刷が終了すると、印刷装置110は基板120とマスク122を離し(S504)、基板120を搬出する(S505)。最後に、印刷装置110は、クリーニングロール124により、マスク122に残ったクリーム半田121の除去を行う(S506)。
First, when the
以上の処理によって、印刷装置110に搬入された基板120のランドにクリーム半田が印刷されて、次の装置へと搬出される。
Through the above processing, the cream solder is printed on the land of the
図6〜図9は、以上の印刷の処理手順において、図4の印刷条件テーブルに示した印刷条件が、タクトと印刷品質にどのような影響を及ぼすかを具体的に説明した図である。 6 to 9 are diagrams specifically explaining how the printing conditions shown in the printing condition table of FIG. 4 affect the tact and the printing quality in the above-described printing processing procedure.
図6は、図4で示されたスキージ速度141を説明する図であり、スキージ123を移動させて基板120にクリーム半田121を印刷するときの、スキージ速度141(スキージ123の移動速度)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図6(a)に示すように、スキージ速度141が低速の場合、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まり印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図6(b)に示すように、スキージ速度141が高速の場合、タクトは小さくなるが、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まらないため印刷品質は低くなる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the
図7は、図4で示されたスキージ多段制御142を説明する図であり、スキージ123を移動させて基板120にクリーム半田121を印刷するときの、スキージ多段制御142の段数(スキージ123の移動中の停止回数)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図7(a)に示すように、スキージ多段制御142の段数が多い(図では2段)場合、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まり印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図7(b)に示すように、スキージ多段制御142の段数が少ない(図では1段)場合、タクトは小さくなるが、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が完全に収まらないため印刷品質は低くなる。
FIG. 7 is a diagram for explaining the squeegee
図8は、図4で示されたクリーニング速度143を説明する図であり、マスク122に残ったクリーム半田121のクリーニングを行うときの、クリーニング速度143(クリーニングロール124の移動速度)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図8(a)に示すように、クリーニング速度143が低速の場合、マスク122に設けられた開口部に残ったクリーム半田121は完全に除去され印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図8(b)に示すように、クリーニング速度143が高速の場合、タクトは小さくなるが、マスク122に設けられた開口部にクリーム半田121が残り、印刷品質は低くなる。
FIG. 8 is a diagram for explaining the
図9は、図4で示されたマスク離れ速度144を説明する図であり、印刷が終了した後に基板120とマスク122を離すときの、マスク離れ速度144(基板120とマスク122を離す速度)がタクト及び品質に及ぼす影響を示している。図9(a)に示すように、マスク離れ速度144が低速の場合、マスク122に設けられた開口部と同形状のクリーム半田121が基板上の残留し印刷品質は高くなるが、タクトは大きくなる。逆に、図9(b)に示すように、マスク離れ速度144が高速の場合、タクトは小さくなるが、基板120上に印刷されたクリーム半田121の形が崩れ、印刷品質は低くなる。
FIG. 9 is a diagram for explaining the
以上のように、印刷装置110において印刷を行うときに、タクト及び印刷品質に影響を及ぼす印刷条件は複数存在する。通常、それらの印刷条件は、メーカーが推奨値として最低の印刷品質を維持するための限界値を提示しているが、ユーザーはその限界値よりも品質的に余裕を持った印刷条件を設定して利用していることが多い。
As described above, when printing is performed in the
そこで、部品実装ライン100において印刷装置110がボトルネックとなっている場合に、図10に示すように印刷実行前に品質的に余裕のある印刷条件を変更して、印刷装置110のタクトを減少させることで、部品実装ライン100のボトルネックを解消することが可能となる。
Therefore, when the
図10は、部品実装ライン100のボトルネックを解消するために印刷実行前に印刷装置110の印刷条件を変更するときの処理手順を示したフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure when changing the printing conditions of the
まず、印刷条件変更部136は、部品実装ライン100を構成する装置(印刷装置110、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113、検査装置114等)のタクト又はラインタクトを取得する(S1001)。ここで、印刷条件変更部136は、印刷装置110のタクトが最大となっている場合には(S1002でYes)、印刷装置110の次に大きいタクトを要求タクトとして設定し(S1003)、印刷装置110のタクトが最大となっていない場合には(S1002でNo)、処理を終了する。
First, the printing
次に、印刷条件変更部136は、現在値記憶部135に記憶されている印刷条件に関する現在の設定値を取得し(S1004)、テーブル記憶部134に記憶されている印刷条件テーブル140を参照することで、現在の設定値の中で最も品質優先度が高く、品質境界値よりも高い品質の印刷条件を、変更により品質を低下させる度合いが低い印刷条件として取得する(S1005)。
Next, the printing
そして、印刷条件変更部136は、条件に合致する印刷条件を取得できた場合は(S1006でYes)、取得した印刷条件が複数でないかの判定を行い(S1007)、取得できなかった場合は(S1006でNo)、処理を終了する。ここで、取得した印刷条件が複数ある場合には(S1007でYes)、印刷条件変更部136は取得した印刷条件のうち、機器寿命優先順位が最も高い印刷条件を選択し(S1008)、取得した印刷条件が複数でない場合には(S1007でNo)、そのまま次の処理(S1009)へ進む。
The printing
そして、印刷条件変更部136は、これまでの処理により得られた印刷条件(S1007でNoの場合はS1006で取得した印刷条件、S1007でYesの場合は、S1008で選択した印刷条件)の現在値記憶部135に記憶されている現在値を、品質優先度を一つ下げた値に変更する(S1009)。そして、印刷条件変更部136は、変更された現在値における印刷装置110のタクトを計算し(S1010)、計算後の印刷装置110のタクトが要求タクトより小さくなるまで、印刷条件の変更処理を繰り返す(S1011)。
Then, the printing
以上の処理を、具体例で説明したものが図11である。はじめは、部品実装ライン100において、印刷装置110のタクト(40秒)がボトルネックとなっている(S1101)。そこで、印刷装置110は、現在値の品質優先度が最も高い印刷条件であるマスク離れ速度144を、設定値を変更することにより品質を低下させる度合いが低い印刷条件と考えて、品質優先度を一つ下げた設定値に変更する(S1102)。その結果、印刷装置110のタクトは34秒と小さくなるが、印刷装置110がボトルネックであることは解消されていないので、印刷装置110は再度品質優先度が最も高いマスク離れ速度144の設定値を変更する(S1103)。その結果、印刷装置110のタクトは28秒となり、部品実装ライン100においてボトルネックではなくなったので、印刷装置110は印刷条件の変更処理を終了する。
FIG. 11 illustrates the above processing with a specific example. First, in the
以上により、印刷装置110のタクトが部品実装ライン100でボトルネックとなっている場合においても、印刷装置110のタクトを減少させることにより、ラインタクトを減少させること、すなわち、ライン全体のスループットを向上させることが可能となる。そして、印刷品質の低下の度合いを考慮して最も品質優先度が高い印刷条件を変更するため、印刷品質の低下をできる限り抑えることができる。また、品質境界値を超えない範囲で印刷条件を変更することで、一定以上の印刷品質を保つことも可能となる。
As described above, even when the tact of the
なお、本実施の形態においては、印刷装置の印刷条件を変更することにより、部品実装ラインのスループットの向上を実現したが、部品実装ラインを構成する他の装置に本手法を適用してもよい。例えば、図12に示すような場合にも、本手法を適用することで、部品実装ラインのスループットの向上を実現させることが考えられる。 In the present embodiment, the throughput of the component mounting line has been improved by changing the printing conditions of the printing apparatus. However, the present technique may be applied to other apparatuses constituting the component mounting line. . For example, in the case shown in FIG. 12, it is conceivable to improve the throughput of the component mounting line by applying this method.
図12は、部品実装ライン100を構成する部品実装装置のうち、印刷装置以外の装置へ本手法を適用する場合の例を示した図である。ここで、部品実装装置とは、部品実装ライン100を構成する装置の総称であり、具体的には、印刷装置110、接着剤塗布装置111、部品装着装置112、リフロー装置113、検査装置114等の装置が該当する。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of applying the present technique to an apparatus other than the printing apparatus among the component mounting apparatuses constituting the
図の上部には、部品実装ライン100及びそれを構成する部品実装装置が示されている。図1に示したものと同様であるので説明は省略する。図の下部には、図の上部に示された部品実装装置のうち印刷装置110以外の装置に対応する実装条件が表示されている。ここで、実装条件とは、部品実装装置のタクトと品質とに影響を与える複数の条件の総称であり、前述の印刷条件に加えて、以下で説明する接着条件、装着条件、リフロー条件及び検査条件も含まれる。
In the upper part of the figure, a
接着条件151は、接着剤塗布装置111のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、塗布量、塗布温度、捨て打ち回数及び塗布高さ等が該当する。
The
装着条件152は、部品装着装置112のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、実装速度、吸着速度、認識速度及びフィーダ送り速度等が該当する。
The mounting
リフロー条件153は、リフロー装置113のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、基板搬送速度、温度プロファイル及び酸素濃度等が該当する。
The
検査条件154は、検査装置114のタクトと品質とに影響を与える複数の条件であり、具体的には、ヘッド加速度、ヘッド最高速、視野解像度、制定時間及び認識部品数等が該当する。
The
これらの印刷装置以外の部品実装装置も印刷装置と同様に、図3で示したような制御部131を備える。この場合、制御部131は「印刷条件変更部」に替えて「実装条件変更部」を備え、テーブル記憶部134は「印刷条件テーブル」に替えて「実装条件テーブル」を保持する。「実装条件テーブル」には、図4に示される印刷条件に代わって、それぞれの装置に対応した接着条件151、装着条件152、リフロー条件153又は検査条件154が保持され、それぞれの条件に対応した値が設定される。
Similar to the printing apparatus, the component mounting apparatus other than these printing apparatuses also includes a
また、「実装条件変更部」は、図10で示したフローチャートと同様の処理を実行することで、部品実装実行前に部品実装装置の実装条件を変更し、部品実装ライン100のボトルネックを解消することが可能となる。
In addition, the “mounting condition changing unit” executes the same processing as the flowchart shown in FIG. 10 to change the mounting conditions of the component mounting apparatus before executing the component mounting, thereby eliminating the bottleneck of the
つまり、「実装条件変更部」は、部品実装ライン100を構成する部品実装装置の中で自装置のタクトが最大となっている場合に、「実装条件テーブル」と現在の設定値を参照することで、現在の設定値の中で最も品質優先度が高く、品質境界値よりも高い品質の実装条件を、変更により品質を低下させる度合いが低い実装条件として取得する。そして、「実装条件変更部」は取得した実装条件から1つの実装条件を選択したうえで、当該実装条件の現在値を、品質優先度を一つ下げた値に変更し、変更後のタクトを計算する。このような処理を当該装置が部品実装ライン100において最大のタクトとならないようになるまで、又は全ての実装条件が品質境界値となるまで繰り返して実装条件を変更する。
That is, the “mounting condition changing unit” refers to the “mounting condition table” and the current set value when the tact of the own apparatus is the largest among the component mounting apparatuses constituting the
このように、印刷装置以外の部品実装装置が部品実装ライン100でボトルネックとなっている場合にも、最も品質優先度が高い品質境界値よりも高い品質の実装条件をタクトが小さくなるように変更することで、品質の低下をできる限り抑制し、一定以上の品質を確保したうえでラインタクトを小さくすること、すなわち、ライン全体のスループットを向上させることが可能となる。
As described above, even when a component mounting apparatus other than the printing apparatus is a bottleneck in the
以上、本発明に係る部品実装装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。 As mentioned above, although the component mounting apparatus which concerns on this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the meaning of this invention, the form which carried out the various deformation | transformation which those skilled in the art can think to this embodiment, and the structure constructed | assembled combining the component in different embodiment is also contained in the scope of the present invention. .
本発明は、部品をプリント配線基板等の基板に実装する部品実装ラインを構成する部品実装装置として、特に、一部の部品実装装置のタクトがライン全体のボトルネックとなっているときに、それを解消することができる部品実装装置として利用することができる。 The present invention is a component mounting apparatus that constitutes a component mounting line for mounting components on a printed circuit board or the like, particularly when the tact of some of the component mounting apparatuses becomes a bottleneck of the entire line. This can be used as a component mounting apparatus that can eliminate the problem.
100 部品実装ライン
110 印刷装置
111 接着剤塗布装置
112 部品装着装置
113 リフロー装置
114 検査装置
120 基板
121 クリーム半田
122 マスク
123 スキージ
124 クリーニングロール
130 機構部
131 制御部
132 入力部
133 出力部
134 テーブル記憶部
135 現在値記憶部
136 印刷条件変更部
140 印刷条件テーブル
141 スキージ速度
142 スキージ多段制御
143 クリーニング速度
144 マスク離れ速度
151 接着条件
152 装着条件
153 リフロー条件
154 検査条件
200 部品実装ライン
210 印刷装置
211 部品装着装置
DESCRIPTION OF
Claims (9)
部品実装装置のタクトと部品実装の品質とに影響を与える複数の実装条件について、実装条件ごとに予め定められた最低の品質を維持できる境界を示す品質境界値を超えない範囲で、前記タクトが小さくなるように、実装条件を順次変更していく実装条件変更ステップを含む
ことを特徴とする部品実装条件決定方法。 A method for determining mounting conditions by a component mounting apparatus for mounting components on a board,
For a plurality of mounting conditions that affect the tact of the component mounting apparatus and the quality of component mounting, the tact is within a range that does not exceed a quality boundary value that indicates a boundary that can maintain a predetermined minimum quality for each mounting condition. A component mounting condition determining method comprising a mounting condition changing step for sequentially changing mounting conditions so as to be reduced.
ことを特徴とする請求項1記載の部品実装条件決定方法。 The component mounting condition determining method according to claim 1, wherein in the mounting condition changing step, the changing is performed with priority given to a mounting condition that gives the highest priority to the quality of component mounting among the plurality of mounting conditions. .
前記複数の実装条件の中から、部品実装の品質を最も優先している1つの実装条件を選択する選択ステップと、
選択された実装条件を前記タクトが小さくなる値に変更する変更ステップと、
変更された実装条件におけるタクトを計算する計算ステップと、
計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいか否かを判断する判断ステップとを含み、
前記判断ステップで計算されたタクトが予め定められたタクトより大きいと判断された場合には、前記選択ステップでの選択、前記変更ステップでの変更、前記計算ステップでの計算及び前記判断ステップでの判断が繰り返される
ことを特徴とする請求項2記載の部品実装条件決定方法。 The mounting condition changing step includes:
A selection step of selecting one mounting condition giving the highest priority to the quality of component mounting from the plurality of mounting conditions;
A change step of changing the selected mounting condition to a value that reduces the tact;
A calculation step for calculating a tact in the changed mounting condition;
Determining whether the calculated tact is greater than a predetermined tact,
When it is determined that the tact calculated in the determination step is greater than a predetermined tact, the selection in the selection step, the change in the change step, the calculation in the calculation step, and the determination in the determination step 3. The component mounting condition determining method according to claim 2, wherein the determination is repeated.
取得したタクトの中で前記部品実装装置のタクトが最大であるか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記判定ステップで前記部品実装装置のタクトが最大であると判定された場合にのみ、前記実装条件変更ステップでの変更が行われ、
前記判断ステップでは、前記取得ステップで取得されたタクトの中で前記部品実装装置以外のタクトを前記予め定められたタクトとして、前記判断をする
ことを特徴とする請求項3記載の部品実装条件決定方法。 The component mounting condition determination method further includes an acquisition step of acquiring tacts of all the component mounting apparatuses that constitute a production line including the component mounting apparatus;
Determining whether the tact of the component mounting apparatus is the maximum among the obtained tacts,
Only when it is determined that the tact of the component mounting apparatus is the maximum in the determination step, the change in the mounting condition change step is performed,
4. The component mounting condition determination according to claim 3, wherein, in the determination step, the determination is performed using a tact other than the component mounting apparatus as the predetermined tact in the tact acquired in the acquisition step. 5. Method.
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装条件決定方法。 The component mounting apparatus includes an adhesive application device for applying an adhesive for temporarily bonding an electronic component on a substrate, a component mounting device for mounting a plurality of components on the substrate, and a cream-like solder printed on the substrate. 5. A component mounting condition according to claim 1, wherein the component mounting condition is a reflow device that feeds heated gas to the substrate or an inspection device that inspects the mounting state of the component on the substrate and the printed state of the solder. Decision method.
当該部品実装装置のタクト及び部品実装の品質に影響を与える複数の実装条件のそれぞれについて、予め定められた最低の品質を維持できる複数の設定値と、前記複数の設定値のそれぞれに対応する前記影響に関する情報とを含むテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
前記複数の実装条件の現在における設定値を記憶している現在値記憶部と、
前記現在値記憶部に記憶されている設定値と前記テーブル記憶部に記憶されているテーブルとを参照することで、現在よりもタクトが小さくなるように、前記現在値記憶部に記憶されている複数の実装条件の設定値を順次変更していく実装条件変更部と
を備えることを特徴とする部品実装装置。 A component mounting apparatus for mounting components on a board,
A plurality of setting values capable of maintaining a predetermined minimum quality for each of a plurality of mounting conditions affecting the tact and the component mounting quality of the component mounting apparatus, and the plurality of setting values corresponding to each of the plurality of setting values A table storage unit for storing a table including information on influences;
A current value storage unit storing current setting values of the plurality of mounting conditions;
By referring to the setting value stored in the current value storage unit and the table stored in the table storage unit, it is stored in the current value storage unit so that the tact becomes smaller than the present time. A component mounting apparatus comprising: a mounting condition changing unit that sequentially changes setting values of a plurality of mounting conditions.
前記影響に関する情報は、前記テーブルにおける前記複数の設定値が配置されている位置であり、
前記実装条件変更部は、現在の設定値が前記テーブルのどの位置に配置されているかを参照することで、現在の設定値のうち、タクトの優先度が最も低い実装条件、又は、品質の優先度が最も高い実装条件を特定し、特定した実装条件をタクトの優先度がより高くなる設定値、又は、品質の優先度が低くなる設定値に変更する
ことを特徴とする請求項6記載の部品実装装置。 In the table, for each of the plurality of mounting conditions, the plurality of setting values are arranged in ascending order or descending order of the size of the tact or the degree of the quality,
The information on the influence is a position where the plurality of setting values are arranged in the table,
The mounting condition changing unit refers to the position in the table where the current setting value is arranged, so that the mounting condition with the lowest tact priority among the current setting values, or the quality priority 7. The mounting condition with the highest degree is specified, and the specified mounting condition is changed to a setting value with a higher tact priority or a setting value with a lower quality priority. Component mounting equipment.
ことを特徴とする請求項7記載の部品実装装置。 The component mounting according to claim 7, wherein, for each of the plurality of mounting conditions, the setting value having the highest tact priority is arranged as a boundary value capable of maintaining the lowest quality. apparatus.
請求項1記載の部品実装条件決定方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。 A program for determining mounting conditions by a component mounting apparatus for mounting components on a board,
A program for causing a computer to execute the steps included in the component mounting condition determination method according to claim 1.
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