JP2009102870A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業アタッチメントの先端に掴み/離し動作を行う破砕装置が設けられた破砕機において、作業姿勢検出手段21により、作業アタッチメントの関節角度や荷重、機械の傾斜角度等の作業姿勢を検出してコントローラ19に送る。コントローラ19は、検出信号から機械が不安定姿勢か否かを判別し、不安定姿勢であると判別したときに、制御弁20を制御して掴みシリンダ12の掴み動作のみを停止させるようにした。
【選択図】図1
Description
図1において、12は破砕装置7を掴み/離し駆動する油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ(以下、掴みシリンダという)、13はその油圧源としての油圧ポンプで、この両者間に油圧パイロット式切換弁であるコントロールバルブ14が設けられている。
第1実施形態との相違点のみを説明する。
2 上部旋回体
3 ベースマシン
4 作業アタッチメント
7 破砕装置
12 作業装置用アクチュエータとしての掴みシリンダ
14 コントロールバルブ
15 コントロールバルブの両側パイロットライン
17 リモコン弁
19 コントローラ
20 制御弁
21 作業姿勢検出手段
22 警報器
23 制御弁
Claims (5)
- ベースマシンに、関節運動を行う作業アタッチメントが取付けられるとともに、この作業アタッチメントの先端に、アクチュエータにより駆動されて対象物の掴み/離し動作を行う作業装置が設けられた作業機械において、上記作業アタッチメントの関節角度や荷重、機械の傾斜角度等の機械の作業姿勢を検出する作業姿勢検出手段と、コントローラとを備え、このコントローラは、上記作業姿勢検出手段からの検出信号に基づいて機械の作業姿勢が予め定めた不安定姿勢である否かを判別し、不安定姿勢と判別したときに、危険回避制御として、上記アクチュエータを制御して作業装置の掴み動作を制限するように構成されたことを特徴とする作業機械。
- コントローラは、危険回避制御として、作業装置の掴み動作を停止させるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業機械。
- コントローラは、危険回避制御として、作業装置の掴み動作を減速させるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業機械。
- 作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブを備えた油圧回路中に作業装置の掴み動作を制限する制御弁が設けられ、コントローラはこの制御弁に制御信号を出力するように構成されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機械。
- コントロールバルブとして油圧パイロット弁が用いられ、このコントロールバルブのパイロットラインに制御弁が設けられたことを特徴とする請求項4記載の作業機械。
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---|---|---|---|---|
JPH0518122A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Yutani Heavy Ind Ltd | 解体作業機の安全装置 |
JP2002242233A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-08-28 | Caterpillar Inc | 関節型作業機械のための機械安定化装置及び方法 |
JP2005330034A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 把持力制御装置および解体作業機 |
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